KR102079494B1 - Hydrostatic driving system - Google Patents

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린데 하이드로릭스 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 로드-센싱(load-sensing; 하중-감지)-조절부를 구비한 정역학적 구동 시스템(1)과 관련이 있으며, 이 경우 상기 구동 시스템(1)은 펌프(7) 그리고 상기 펌프(7)로부터 가압 매개물을 공급받는 적어도 두 개의 사용자 장치(2, 3; 30)를 포함하며, 이 경우 상기 사용자 장치(2, 3; 30)는 중간 위치에서 양을 조절하는 분배 밸브(4, 5; 31)에 의해서 각각 제어될 수 있으며, 이 경우 상기 분배 밸브(4, 5; 31)는 전기 트리거링 신호에 따라서 작동될 수 있고, 프리세팅 신호를 발생시키기 위한 프리세팅 장치(11)가 제공되어 있으며, 상기 프리세팅 신호에 따라서 상기 분배 밸브(4, 5; 31)가 트리거링 되고, 이 경우에는 전자식 제어 장치(10)가 제공되어 있으며, 상기 전자식 제어 장치는 상기 프리세팅 장치(11)에 연결되어 상기 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호로부터 상기 분배 밸브(4, 5; 31)를 작동시키기 위한 트리거링 신호를 발생시킨다. 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 펌프에 의해서 제공되는 용적 흐름을 부하 압력과 무관하게 추가의 압력 조절기 없이 사용자 장치의 분배 밸브에 분배할 수 있는 상기와 같은 구동 시스템을 제공하려는 과제는 본 발명에 따라, 상기 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호가 사용자 장치(2, 3; 30)의 용적 흐름 요구를 형성하고, 전자식 제어 장치(10)가 적어도 하나의 분배 밸브(4, 5; 31)에서 압력 강하를 검출하며, 그리고 상기 전자식 제어 장치(10)가 상기 분배 밸브(4, 5; 31)에서 검출된 압력 강하 및 상기 분배 밸브(4, 5; 31)의 관류 특성 곡선에 따라서 상기 사용자 장치(2, 3; 30)의 용적 흐름 요구에 맞추어 상기 분배 밸브(4, 5; 31)를 트리거링 함으로써 해결된다.The invention relates to a hydrostatic drive system 1 with a load-sensing-adjustment, in which case the drive system 1 is a pump 7 and the pump 7 And at least two user devices (2, 3; 30) fed from the pressurization medium, in which case the user devices (2, 3; 30) comprise a dispensing valve (4, 5) for adjusting the amount in an intermediate position; 31, respectively, in which case the dispensing valves 4, 5; 31 can be actuated according to an electrical triggering signal, and a presetting device 11 for generating a presetting signal is provided and And the dispense valve 4, 5; 31 is triggered in accordance with the presetting signal, in which case an electronic control device 10 is provided, the electronic control device being connected to the presetting device 11 From the presetting signal of the presetting device 11 Generates a triggering signal for actuating the dispensing valves 4, 5; 31. It is an object of the present invention to provide such a drive system capable of distributing the volume flow provided by a pump when multiple user devices are operated simultaneously to the dispensing valve of the user device without an additional pressure regulator, independent of the load pressure. Thus, the presetting signal of the presetting device 11 forms a volume flow request of the user device 2, 3; 30, and the electronic control device 10 has at least one dispensing valve 4, 5; 31. The pressure drop, and the electronic control device 10 according to the pressure drop detected at the dispense valves 4, 5; 31 and the perfusion characteristic curve of the dispense valves 4, 5; 31. This is solved by triggering the dispensing valves 4, 5; 31 in accordance with the volume flow requirements of the apparatus 2, 3; 30.

Figure R1020130139092
Figure R1020130139092

Description

정역학적 구동 시스템 {HYDROSTATIC DRIVING SYSTEM}Hydrostatic Drive System {HYDROSTATIC DRIVING SYSTEM}

본 발명은 로드-센싱(load-sensing; 하중-감지)-조절부를 구비한 정역학적 구동 시스템에 관한 것으로서, 이 경우 상기 구동 시스템은 펌프 그리고 상기 펌프로부터 가압 매개물을 공급받는 적어도 두 개의 사용자 장치를 포함하며, 이 경우 상기 사용자 장치는 중간 위치에서 양을 조절하는 분배 밸브에 의해서 각각 제어될 수 있으며, 이 경우 상기 분배 밸브는 전기 트리거링 신호에 따라서 작동될 수 있고, 프리세팅 신호를 발생시키기 위한 프리세팅 장치가 제공되어 있으며, 상기 프리세팅 신호에 따라서 상기 분배 밸브가 트리거링 되고, 이 경우에는 전자식 제어 장치가 제공되어 있으며, 상기 전자식 제어 장치는 상기 프리세팅 장치에 연결되어 상기 프리세팅 장치의 프리세팅 신호로부터 상기 분배 밸브를 작동시키기 위한 트리거링 신호를 발생시킨다.The present invention relates to a hydrostatic drive system with a load-sensing control, in which case the drive system comprises a pump and at least two user devices supplied with pressurized media from the pump. Wherein the user device can each be controlled by a dispensing valve which adjusts the amount in an intermediate position, in which case the dispensing valve can be actuated in accordance with an electrical triggering signal and pre-set to generate a presetting signal. A setting device is provided, wherein the dispensing valve is triggered in accordance with the presetting signal, in which case an electronic control device is provided, the electronic control device being connected to the presetting device to preset the presetting device. From the signal generated triggering signal for actuating the dispense valve. .

펌프로부터 가압 매개물을 공급받는 다수의 사용자 장치를 구비하여 로드-센싱 방식으로 조절되는 공지된 정역학적 구동 시스템에서는, 다수의 사용자 장치가 동시에 작동되는 경우 각각의 사용자 장치에 할당된 소위 개별-압력 조절기를 이용해서 사용자 장치에 대하여 부하 압력과 무관한 용적 흐름 분배가 이루어진다. 이 경우 상기 압력 조절기는 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 상응하는 사용자 장치가 각각 측정 스로틀(throttle)의 개구에서 사전에 설정된 이동 속도로 작동되도록 보증해준다. 이 경우 상기 측정 스로틀은 상응하는 사용자 장치를 제어하는, 중간 위치에서 양을 조절하는 분배 밸브의 개구에 의해서 형성되었다. 이때 사용자 장치에 할당된 압력 조절기는 사용자 장치의 측정 스로틀의 흐름 방향 상부에 또는 흐름 방향 하부에 배치될 수 있다. 또한, 압력 조절기가 분배 밸브 내부에 통합된 해결책도 이미 공지되어 있다.In known hydrostatic drive systems, which are adjusted in a load-sensing manner with a plurality of user devices supplied with pressurized media from a pump, so-called individual-pressure regulators assigned to each user device when the multiple user devices are operated simultaneously The volume flow distribution is independent of the load pressure for the user device. In this case the pressure regulator ensures that when multiple user devices are operated simultaneously, the corresponding user devices are each operated at a preset travel speed at the opening of the measuring throttle. In this case the measuring throttle is formed by the opening of the dispensing valve which adjusts the amount in the intermediate position, which controls the corresponding user device. The pressure regulator assigned to the user device can then be arranged above or below the flow direction of the measurement throttle of the user device. Also known are solutions in which the pressure regulator is integrated inside the dispensing valve.

본원에서 압력 조절기는 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 용적 흐름 분배에 영향을 미친다. 이 경우 압력 조절기는, 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 부하 보상 및 그와 더불어 로드-센싱-조절에 도달하기 위하여, 트리거링의 경우에 분배 밸브에 의해 개방되는 측정 스로틀의 개구를 통해서 압력 강하를 조절하는 과제를 갖는다.The pressure regulator herein affects volumetric flow distribution when multiple user devices are operated at the same time. The pressure regulator is in this case a pressure drop through the opening of the measuring throttle, which is opened by the dispensing valve in the case of triggering, in order to reach load compensation and also load-sensing-adjustment when multiple user devices are operated simultaneously. It has a problem to regulate.

펌프로부터 트리거링 되는 사용자 장치로 가는 방향으로 개방되는 측정 스로틀의 개구의 크기는 공지된 구동 시스템의 경우에는 압축 스프링에 대항해서 분배 밸브를 제어 위치로 작동시키는 트리거링 압력에 의해서 제어된다. 분배 밸브를 작동시키는 트리거링 압력은 분배 밸브가 유압식으로 작동될 때에는 조작자에 의해 작동될 수 있는 제어 압력 발생기에 의하여 프리세팅 장치로서 발생 될 수 있거나, 또는 분배 밸브가 전자-유압식으로 작동될 때에는 상기 분배 밸브의 전기식으로 트리거링 되는 예비 제어 밸브, 예를 들어 압력 감소 밸브에 의해서 발생 될 수 있으며, 이때 상기 예비 제어 밸브(압력 감소 밸브)는 조작자에 의해 작동될 수 있는 조이스틱의 작동에 상응하게 프리세팅 장치로서 트리거링 된다. 공지된 구동 시스템에서 분배 밸브의 측정 스로틀의 개구는 상기 트리거링 압력에 비례해서 그리고 그에 따라 상응하는 프리세팅 장치의 작동에 비례해서 제어된다.The size of the opening of the measuring throttle opening in the direction from the pump to the user device triggered is controlled by the triggering pressure which in the case of known drive systems operates the dispense valve to a control position against the compression spring. The triggering pressure for actuating the dispense valve can be generated as a presetting device by a control pressure generator that can be operated by an operator when the dispense valve is operated hydraulically or when the dispense valve is operated electro-hydraulic. Can be generated by an electrically triggered preliminary control valve, for example a pressure reducing valve, wherein the preliminary control valve (pressure reducing valve) corresponds to the operation of a joystick that can be operated by an operator. Triggered as In known drive systems the opening of the measuring throttle of the dispensing valve is controlled in proportion to the triggering pressure and thus in proportion to the operation of the corresponding presetting device.

본원에서 상응하는 사용자 장치에 할당된 압력 조절기에 의해서는, 다수의 사용자 장치가 동시에 작동되는 경우 개별 사용자 장치는 개별 측정 스로틀의 개방된 개구에서 사전에 설정된 이동 속도로 부하 압력에 의하여 작동된다.By means of a pressure regulator assigned here to a corresponding user device, the individual user device is operated by the load pressure at a predetermined moving speed in the open opening of the individual measuring throttle when multiple user devices are operated simultaneously.

상기와 같은 압력 조절기가 없는 경우, 로드-센싱 방식으로 조절되는 공지된 구동 시스템의 경우에는 다음과 같은 작동 특성이 나타나게 될 것이다:In the absence of such a pressure regulator, in the case of a known drive system which is controlled by a load-sensing scheme, the following operating characteristics will appear:

구동 시스템의 펌프는 특정의 최대 용적 흐름을 제공할 수 있다. 상대적으로 더 낮은 부하 압력을 갖는 제 1 사용자 장치는 분배 밸브의 트리거링에 의해 사전에 설정된 용적 흐름의 경우에는 특정 압력 차가 나타날 때에 개방되는 측정 스로틀을 통해서 작동될 수 있다. 이때 제 2 사용자 장치가 상기 작동된 제 1 사용자 장치에 대하여 더 높은 부하 압력으로 추가 접속되고, 상기 제 1 사용자 장치가 분배 밸브의 그리고 그와 더불어 상응하게 개방된 측정 스로틀의 트리거링에 의해 사전에 설정된 용적 흐름으로 작동되어야 한다면, 펌프는 상기 두 개 사용자 장치의 필요에 상응하게 용적 흐름을 증가시키며, 이 경우 상기 펌프의 이송 압력은 더 높은 부하 압력으로 증가한다. 하지만, 압력 조절기가 없는 경우에 분배 밸브에서는 펌프에 의해 제공되는 용적 흐름이 부하 압력에 따라서 분배된다. 상대적으로 더 낮은 부하 압력을 갖는 제 1 사용자 장치로는 펌프의 전체 용적 흐름이 흘러가며, 이로 인해 상기 용적 흐름의 이동 속도는 측정 스로틀의 개구 폭이 동일한 경우 상기 제 2 사용자 장치의 상대적으로 더 높은 부하 압력에 의해 그리고 그와 더불어 상기 펌프의 상대적으로 더 높은 이송 압력에 의해 증가 된 압력 강하로 인하여 상기 제 1 사용자 장치의 분배 밸브에서는 증가하게 된다. 하지만, 상대적으로 더 높은 부하 압력을 갖는 사용자 장치는 그대로 유지된다.The pump of the drive system can provide a particular maximum volumetric flow. The first user device with a relatively lower load pressure can be operated through a measuring throttle which opens when a certain pressure difference is present in the case of a volume flow pre-set by the triggering of the dispense valve. A second user device is then further connected at a higher load pressure with respect to the actuated first user device, the first user device being previously set by the triggering of the dispensing valve and with the correspondingly opened measuring throttle. If it is to be operated in a volumetric flow, the pump increases the volumetric flow corresponding to the needs of the two user devices, in which case the conveying pressure of the pump increases to a higher load pressure. However, in the absence of a pressure regulator, in the dispense valve the volumetric flow provided by the pump is distributed according to the load pressure. The entire volumetric flow of the pump flows to the first user device with a relatively lower load pressure, so that the flow velocity of the volumetric flow is relatively higher than that of the second user device if the opening width of the measuring throttle is the same. The increase in pressure due to the load pressure and with the relatively higher conveying pressure of the pump results in an increase in the dispensing valve of the first user device. However, a user device with a relatively higher load pressure remains the same.

상대적으로 더 낮은 부하 압력을 갖는 사용자 장치에 할당된 개별-압력 조절기가 상대적으로 더 낮은 부하 압력을 갖는 사용자 장치의 측정 스로틀에서 상기 더 높은 압력 강하를 보상해줌으로써, 결과적으로 상기 부하 압력이 더 낮은 사용자 장치는 분배 밸브의 편향률이 변경되지 않은 경우에는 그리고 그와 더불어 측정 스로틀의 개구가 변경되지 않은 경우에는 동일한 이동 속도로 작동하게 된다.An individual-pressure regulator assigned to a user device with a relatively lower load pressure compensates for the higher pressure drop in the measurement throttle of the user device with a relatively lower load pressure, resulting in a lower load pressure. The user device is operated at the same travel speed if the deflection rate of the dispensing valve has not changed and with it the opening of the measuring throttle has not changed.

따라서, 개별 사용자 장치에 상응하는 개별-압력 조절기에 의해서는 부하 압력-보상 기능에 도달할 수 있게 된다.Thus, the load pressure-compensation function can be reached by the individual-pressure regulator corresponding to the individual user device.

하지만, 로드-센싱 방식으로 조절되는 공지된 구동 시스템의 경우에 분배 밸브에서 요구되는 개별-압력 조절기는 상기 구동 시스템의 제조 비용을 상승시킨다.However, in the case of known drive systems which are adjusted in a load-sensing manner, the individual-pressure regulators required in the dispensing valves increase the manufacturing cost of the drive system.

본 발명의 과제는, 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 사용자 장치의 분배 밸브에 추가의 압력 조절기가 제공되지 않더라도 압력 펌프에 의해서 제공되는 용적 흐름을 부하 압력과 무관하게 분배할 수 있는 서문에 언급된 유형의 구동 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is addressed in the preamble, in which the volume flow provided by a pressure pump can be distributed independently of the load pressure, even if no additional pressure regulator is provided at the dispensing valve of the user device when multiple user devices are operated simultaneously. It is to provide a drive system of one type.

상기 과제는 본 발명에 따라, 프리세팅 장치의 프리세팅 신호가 사용자 장치의 용적 흐름 요구를 형성하고, 전자식 제어 장치가 적어도 하나의 분배 밸브에서 압력 강하를 검출하며, 그리고 상기 전자식 제어 장치가 상기 분배 밸브에서 검출된 압력 강하 및 상기 분배 밸브의 관류 특성 곡선에 따라서 상기 사용자 장치의 용적 흐름 요구에 맞추어 상기 분배 밸브를 트리거링 함으로써 해결된다. 따라서, 본 발명에 따른 구동 시스템은 전자식으로 제어되는 부하 압력-보상 기능을 가능하게 한다. 개별-압력 조절기를 구비한 공지된 구동 시스템에 대하여, 분배 밸브의 측정 스로틀의 개구는 상기 프리세팅 장치의 프리세팅 신호에 비례해서 제어되지 않고, 오히려 상기 프리세팅 장치의 프리세팅 신호가 원하는 용적 흐름 요구를 그리고 그와 더불어 - 사용자 장치를 작동시킬 때에 반드시 요구되는 - 사용자 장치의 용적 흐름 요청을 형성한다. 상응하는 사용자 장치의 분배 밸브에서 압력 강하를 검출함으로써, 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에서 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 분배 밸브에서 압력 강하의 변동 및 증가를 검출하는 것이 간단한 방식으로 가능해진다. 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 분배 밸브에서 압력 강하가 실제로 검출되는 경우에는, 상기 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에 사전에 설정된 용적 흐름 요구를 제공하고 이와 같은 요구에 따라 상기 사용자 장치를 작동시키기 위하여, 전자식 제어 장치 내부에 저장된, 실제 압력 강하에 대한 분배 밸브의 관류 특성 곡선과 연계하여 상기 전자식 제어 장치에 의해서 측정 스로틀의 개구 폭이 결정될 수 있고, 분배 밸브를 트리거링 하기 위한 상응하는 트리거링 신호가 산출될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 구동 시스템의 경우에는 전자식으로 제어되는 부하 압력-보상이 분배 밸브의 트리거링의 상응하는 변경에 의해서 그리고 그와 더불어 측정 스로틀의 개구의 변경에 의해서 달성됨으로써, 결과적으로 추가의 개별-압력 조절기가 필요 없게 된다.The problem is that according to the invention, the presetting signal of the presetting device forms a volume flow request of the user device, the electronic control device detects a pressure drop in at least one dispensing valve, and the electronic control device dispenses the dispensing. The pressure drop detected at the valve and the perfusion characteristic curve of the dispense valve are solved by triggering the dispense valve in accordance with the volumetric flow demand of the user device. The drive system according to the invention thus enables an electronically controlled load pressure-compensation function. For a known drive system with an individual-pressure regulator, the opening of the measuring throttle of the dispensing valve is not controlled in proportion to the presetting signal of the presetting device, rather the volumetric flow of the presetting signal of the presetting device is desired. And together with the request-which is required when operating the user device-form a volume flow request of the user device. By detecting the pressure drop in the dispensing valve of the corresponding user device, it is possible in a simple manner to detect the fluctuation and increase in the pressure drop in the dispensing valve when multiple user devices are operated simultaneously in the user device with a lower load pressure Become. If a pressure drop is actually detected at the dispensing valve of the user device with a lower load pressure, the user device with a lower load pressure is provided with a preset volume flow request and accordingly the user device The opening width of the measuring throttle can be determined by the electronic control device in conjunction with the perfusion characteristic curve of the dispensing valve for the actual pressure drop, stored inside the electronic control device, in order to operate the The triggering signal can be calculated. Thus, in the case of the drive system according to the invention, the electronically controlled load pressure-compensation is achieved by a corresponding change in the triggering of the dispensing valve and by means of a change in the opening of the measuring throttle, resulting in further individual -No pressure regulator required.

구동 시스템이 두 개의 사용자 장치를 포함하는 경우에는, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 압력 강하를 검출하기 위하여 펌프의 이송 압력을 검출하는 압력 센서 및 사용자 장치의, 특히 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 부하 압력을 검출하는 압력 센서가 제공되는 것으로 충분하다. 두 개 사용자 장치의 부하 압력이 상이한 경우에는, 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에서 분배 밸브의 개구 폭을 상응하게 변경시킴으로써 두 개의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 부하 압력-보상을 성취하기 위하여, 실제로 나타나는 펌프의 이송 압력과 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 부하 압력 간의 압력 강하가 두 개의 압력 센서에 의하여 간단한 방식으로 검출될 수 있다.In the case where the drive system comprises two user devices, according to one preferred embodiment of the invention, the pressure sensor for detecting the transfer pressure of the pump and the user device, in particular the load pressure, is relatively higher in order to detect the pressure drop. It is sufficient to provide a pressure sensor that detects the load pressure of the low user device. If the load pressures of the two user devices are different, in order to achieve load pressure-compensation when the two user devices are operated simultaneously by correspondingly changing the opening width of the dispensing valve in the user device of which the load pressure is lower, The pressure drop between the conveying pressure of the pump that actually appears and the load pressure of the user device with a lower load pressure can be detected by the two pressure sensors in a simple manner.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 구동 시스템은 적어도 두 개의 사용자 장치를 포함하며, 이 경우에는 압력 강하를 검출하기 위하여 펌프의 이송 압력을 검출하는 하나의 압력 센서 그리고 상응하는 사용자 장치의 부하 압력을 검출하는 각각 하나의 압력 센서가 제공되었다. 각각의 사용자 장치에 이 사용자 장치의 개별 부하 압력을 검출하기 위한 하나의 압력 센서 및 펌프의 실제 이송 압력을 검출하는 추가의 하나의 압력 센서가 제공되면, 각각의 가능한 부하 강하의 경우를 위하여 측정 스로틀의 개구 폭을 상응하게 변경시킴으로써 그리고 분배 밸브를 상응하게 트리거링 함으로써 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에서 부하 압력-보상이 성취될 수 있다.According to a preferred embodiment of the invention, the drive system comprises at least two user devices, in this case one pressure sensor for detecting the transfer pressure of the pump to detect the pressure drop and the load pressure of the corresponding user device. There is provided one pressure sensor each. If each user device is provided with one pressure sensor for detecting the individual load pressure of the user device and an additional pressure sensor for detecting the actual conveying pressure of the pump, the measurement throttle for each possible load drop case Load pressure-compensation can be achieved in a user device with a lower load pressure by correspondingly changing the opening width of the and by correspondingly triggering the dispense valve.

바람직하게, 상응하는 사용자 장치의 부하 압력과 펌프의 이송 압력 간의 상이한 압력 강하를 위한 전자식 제어 장치 내부에는 분배 밸브의 상응하는 관류 특성 곡선이 저장되어 있다. 상기 관류 특성 곡선에 의해서는, 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 분배 밸브에서 실제로 나타나는 압력 강하를 위하여 상기 전자식 제어 장치 내부에서 상기 사용자 장치의 원하는 용적 흐름 요구를 위해 필요한 측정 패널(panel)의 개구 폭 및 그와 더불어 분배 밸브의 필요한 트리거링 신호를 결정하는 것이 간단한 방식으로 가능해진다.Preferably, the corresponding perfusion characteristic curve of the dispensing valve is stored inside the electronic control device for a different pressure drop between the load pressure of the corresponding user device and the conveying pressure of the pump. The perfusion characteristic curve requires the desired volumetric flow of the user device inside the electronic control device for the pressure drop actually seen at the dispense valve of the user device with a lower load pressure when multiple user devices are operated simultaneously. It is possible in a simple manner to determine the opening width of the measuring panel and the necessary triggering signal of the dispensing valve, together with the required measurement.

상기 전자식 제어 장치는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면 다수의 사용자 장치가 동시에 작동될 때에 그리고 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 분배 밸브에서 압력 강하가 변경될 때에, 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에 사전에 설정된 용적 흐름 요구가 제공되도록 상기 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 분배 밸브의 개구를 상기 변경된 압력 강하에 적응시킨다. 분배 밸브의 개구를 조절함으로써 그리고 그와 더불어 추가의 일 사용자 장치를 트리거링 할 때에 변경된 압력 강하를 위해서 저장된 관류 특성 곡선을 참조하여 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치의 분배 밸브의 트리거링을 변경된 압력 강하에 맞추어 변동시킴으로써, 상기 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치에서는 간단한 방식으로 부하 압력-보상에 도달될 수 있으며, 그리고 상기 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치가 단지 프리세팅 장치의 작동에 의해서 요청되는 용적 흐름 요구만으로 작동되도록 보증될 수 있다.The electronic control device according to a preferred embodiment of the present invention is a load pressure is relatively higher when a plurality of user devices are operated at the same time and when the pressure drop in the distribution valve of the user device with a lower load pressure is changed The opening of the dispensing valve of the user device with a relatively lower load pressure is adapted to the modified pressure drop so that a lower user device is provided with a preset volume flow requirement. By adjusting the opening of the dispensing valve and also with reference to the stored perfusion characteristic curve for the altered pressure drop when triggering an additional one user device, the triggering of the dispensing valve of the user device with lower load pressure is referred to the changed pressure drop. By varying accordingly, the load pressure-compensation can be reached in a simple manner in a user device with a lower load pressure, and a user device with a lower load pressure is only required by the operation of the presetting device. It can be guaranteed to work with only the required volume flow requirements.

펌프는 본 발명의 일 실시 예에 따라 전기식으로 조정 가능한 조정 펌프로서 형성될 수 있으며, 상기 조정 펌프의 이송 량은 프리세팅 장치의 프리세팅 신호에 따라서 제어된다. 이와 같은 전기식으로 조정 가능한 조정 펌프에 의해서는, 사용자 장치의 작동을 위해서 필요한 용적 흐름이 간단한 방식으로 제공될 수 있다.The pump may be formed as an electrically adjustable regulating pump according to an embodiment of the present invention, and the amount of feed of the regulating pump is controlled according to the presetting signal of the presetting device. By such an electrically adjustable regulating pump, the volumetric flow required for the operation of the user device can be provided in a simple manner.

본 발명의 대안적인 일 실시 예에 따르면, 펌프는 고정 변위 펌프(fixed displacement pump)로서 형성되었고, 이송 량은 프리세팅 장치의 프리세팅 신호에 따라 펌프의 구동 회전수를 변경함으로써 제어되었다. 이와 같이 이송 용적이 일정한 고정 변위 펌프에 의해서는, 예를 들어 펌프를 구동시키고 내연 기관 또는 전동기로 형성된 구동 모터에서 구동 회전수를 상응하게 변경함으로써 사용자 장치의 작동을 위해 필요한 용적 흐름이 간단한 방식으로 제공될 수 있다.According to an alternative embodiment of the invention, the pump was formed as a fixed displacement pump, and the feed amount was controlled by changing the drive rotational speed of the pump in accordance with the presetting signal of the presetting device. Such a fixed displacement pump with a constant conveying volume allows the volumetric flow required for the operation of the user device in a simple manner, for example by driving the pump and correspondingly changing the drive speed in the drive motor formed by the internal combustion engine or the motor. Can be provided.

바람직하게, 상기와 같이 전기식으로 조정 가능한 조정 펌프로서 형성되었거나 고정 변위 펌프로서 형성된 펌프의 경우에는 펌프의 이송 라인에 순환 압력 조절기가 할당되며, 상기 순환 압력 조절기는 트리거링 된 사용자 장치의 최고 부하 압력에 의해서 제어된다. 이와 같은 순환 압력 조절기에 의해서는, 펌프로부터 제공되는 용적 흐름이 상기 트리거링 된 사용자 장치에 의해 프리세팅 신호에 의해서 요구되는 상기 사용자 장치의 용적 흐름에 맞추어 간단한 방식으로 정밀하게 제어될 수 있다.Preferably, in the case of a pump formed as an electrically adjustable regulating pump as described above or as a fixed displacement pump, a circulating pressure regulator is assigned to the transfer line of the pump, the circulating pressure regulator being connected to the highest load pressure of the triggered user device. Controlled by With such a circulating pressure regulator, the volume flow provided from the pump can be precisely controlled in a simple manner in accordance with the volume flow of the user device required by the presetting signal by the triggered user device.

본 발명의 대안적인 일 실시 예에 따르면, 펌프는 로드-센싱 방식으로 조절되는 조절 펌프로서 형성되었으며, 상기 조절 펌프의 이송 량은 트리거링 된 사용자 장치의 최고 부하 압력에 따라서 제어된다. 이와 같이 로드-센싱 방식으로 조절되는 조절 펌프에는 수요 흐름 조절부가 제공되어 있으며, 상기 수요 흐름 조절부는 사용자 장치를 트리거링 할 때에 요구되는 용적 흐름을 이송하고, 사용자 장치를 상기 요구된 용적 흐름에 자동으로 적응시킨다.According to an alternative embodiment of the invention, the pump is formed as a regulating pump which is regulated in a load-sensing manner, the amount of conveying of the regulating pump being controlled according to the maximum load pressure of the triggered user device. Such a load-sensing regulating pump is provided with a demand flow controller, which transports the volumetric flow required when triggering the user device and automatically transfers the user device to the required volume flow. Adapt.

본 발명의 일 개선 예에 따르면, 각각의 사용자 장치에는 부하 압력 전송 분기 라인이 할당되어 있으며, 상기 분기 라인은 각각 하나의 선택 밸브, 특히 체크 밸브에 의해서 순환 압력 조절기 혹은 조절 펌프까지 뻗은 부하 압력 전송 라인에 연결되어 있다. 이와 같은 선택 밸브에 의해서는, 다수의 사용자 장치를 작동시킬 때에 간단한 방식으로 최고 부하 압력이 선택될 수 있고, 순환 압력 조절기 혹은 조절 펌프를 작동시키기 위하여 상기 부하 압력 전송 라인 내부로 전송될 수 있다.According to one refinement of the invention, each user device is assigned a load pressure transmission branch line, each of which is a load pressure transmission extending to a circulating pressure regulator or a regulating pump by one selection valve, in particular a check valve. It is connected to the line. By such a selection valve, the highest load pressure can be selected in a simple manner when operating a plurality of user devices and transmitted inside the load pressure transmission line to operate a circulating pressure regulator or regulating pump.

본 발명의 추가의 장점들 그리고 세부 사항들은 개략적인 도면들에 도시된 실시 예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템의 회로도이며, 그리고
도 2는 도 1의 일 개선 예이다.Further advantages and details of the invention are described in detail below with reference to the embodiments shown in the schematic drawings:
1 is a circuit diagram of a drive system according to the invention, and
2 is an improvement example of FIG. 1.

도 1에는 두 개의 사용자 장치(2, 3)를 구비한 본 발명에 따른 정역학적 구동 시스템(1)의 회로도가 도시되어 있다. 상기 사용자 장치(2, 3)를 제어하기 위하여 각각 하나의 분배 밸브(4, 5)가 도시되어 있으며, 상기 분배 밸브는 개구 폭이 변경될 수 있는 측정 스로틀을 형성하고, 펌프(7)의 이송 라인(6)과 사용자 장치(2, 3)의 연결을 제어한다. 상기 분배 밸브(4, 5)는 본 발명에 따른 구동 시스템(1)에서 전기식으로 작동될 수 있으며, 이 목적을 위하여 상응하는 전기 작동 장치(8, 9)가 제공되어 있고, 상기 전기 작동 장치는 트리거링을 목적으로 전자식 제어 장치(10)에 연결된다. 상기 전자식 제어 장치(10)는 입력 측에서 프리세팅 장치(11)에, 예를 들어 하나 또는 다수의 조이스틱에 연결되어 있다. 상기 전기식 작동 장치(8, 9)는 바람직하게 전기식으로 트리거링 될 수 있는 예비 제어 밸브에 의해서 형성되었으며, 상기 예비 제어 밸브는 제어 장치(10)에 의한 트리거링에 상응하게 분배 밸브(4, 5)를 작동시키기 위한 유압 트리거링 압력을 발생시킨다.1 shows a circuit diagram of a hydrostatic drive system 1 according to the invention with two user devices 2, 3. One dispensing valve 4, 5 is shown respectively for controlling the user device 2, 3, which dispensing valve forms a measuring throttle whose opening width can be changed and conveys the pump 7. It controls the connection of the line 6 with the user devices 2, 3. The dispensing valves 4, 5 can be electrically operated in the drive system 1 according to the invention, for which purpose a corresponding electric actuating device 8, 9 is provided, the electric actuating device being It is connected to the electronic control device 10 for the purpose of triggering. The electronic control device 10 is connected at the input side to the presetting device 11, for example to one or more joysticks. The electric actuating device 8, 9 is preferably formed by a preliminary control valve which can be electrically triggered, which preforms the dispensing valve 4, 5 corresponding to the triggering by the control device 10. Generate hydraulic triggering pressure for activation.

펌프(7)는 개방된 회로 내에서 작동되었으며, 상기 회로는 흡입 측에서는 용기(12)로부터 가압 매개물을 흡입하고, 이송 측에서는 분배 밸브(4, 5)에 접속된 이송 라인(6)에 연결되어 있다. 펌프(7)를 구동시키기 위하여, 구동 모터(30), 예를 들어 내연 기관 또는 전동기가 제공되었다.The pump 7 is operated in an open circuit, which is connected to the conveying line 6 connected to the dispensing valves 4 and 5 on the suction side, on the suction side and from the vessel 12. . In order to drive the pump 7, a drive motor 30 is provided, for example an internal combustion engine or an electric motor.

도시된 실시 예에서 펌프(7)는 이송 량을 전기적으로 조정할 수 있는 조정 펌프로서 형성되었으며, 상기 조정 펌프에는 이송 량을 변경시키기 위하여 전기식 작동 장치(13)가 제공되어 있고, 상기 전기식 작동 장치는 트리거링의 목적으로 전자식 제어 장치(10)에 연결되어 있다.In the illustrated embodiment, the pump 7 is formed as a regulating pump capable of electrically adjusting the conveying amount, which is provided with an electric actuating device 13 for changing the conveying amount, the electric actuating device being It is connected to the electronic control device 10 for the purpose of triggering.

대안적으로, 펌프(7)는 고정 변위 펌프로서 형성될 수 있다.Alternatively, the pump 7 can be formed as a fixed displacement pump.

또한, 펌프(7)의 이송 라인(6)에는 순환 압력 조절기(15)가 할당되어 있으며, 상기 순환 압력 조절기는 상기 이송 라인(6)으로부터 용기(12)까지 뻗는 분기 라인(16) 내부에 배치되어 있다. 상기 순환 압력 조절기(15)는 이송 라인(6) 내부에서 발생하는 펌프(7)의 이송 압력에 의해서는 관류 위치의 방향으로 작동되고, 스프링(18) 및 부하 압력 전송 라인(17) 내부에서 발생하는 사용자 장치(2, 3)의 최고 부하 압력에 의해서는 차단 위치의 방향으로 작동된다.In addition, a circulation pressure regulator 15 is assigned to the transfer line 6 of the pump 7, which is arranged inside the branch line 16 extending from the transfer line 6 to the vessel 12. It is. The circulation pressure regulator 15 is operated in the direction of the perfusion position by the conveying pressure of the pump 7 occurring inside the conveying line 6, and is generated inside the spring 18 and the load pressure transmitting line 17. By the highest load pressure of the user devices 2, 3.

또한, 부하 압력 전송 라인(17)에는 구동 시스템(1)의 압력 차단기로서 기능을 하는 압력 제한 밸브(14)가 할당되어 있다.In addition, the load pressure transmission line 17 is assigned a pressure limiting valve 14 which functions as a pressure breaker of the drive system 1.

사용자 장치(2, 3)의 개별 부하 압력을 검출하기 위하여 각각 하나의 부하 압력 전송 분기 라인(19, 20)이 제공되어 있으며, 상기 부하 압력 전송 분기 라인은 분배 밸브(4, 5)의 흐름 방향 하부에서 그리고 그에 따라 상응하는 측정 스로틀의 흐름 방향 하부에서 발생하는 개별 사용자 장치(2, 3)의 부하 압력을 검출한다. 이 경우 상기 부하 압력 전송 라인(19 혹은 20)은 상응하는 분배 밸브(4 혹은 5)의 흐름 방향 하부에서, 이송 라인(6)으로부터 사용자 장치(2 혹은 3)까지 뻗는 상응하는 연결 라인(21 혹은 22)에 접속되어 있으며, 상기 연결 라인 내부에는 분배 밸브(4, 5)가 배치되어 있다. 상기 부하 압력 전송 라인(19, 20)은 각각 선택 밸브(23, 24)의 중간 접속하에서 부하 압력 전송 라인(17)에 접속되어 있다. 상기 선택 밸브(23, 24)는 도시된 실시 예에서는 부하 압력 전송 라인(17) 쪽 방향으로 개방되는 체크 밸브로서 형성되었다.In order to detect the individual load pressures of the user devices 2, 3, one load pressure transfer branch line 19, 20 is provided, each of which is the flow direction of the dispensing valve 4, 5. The load pressure of the individual user devices 2, 3 occurring at the bottom and accordingly below the flow direction of the corresponding measuring throttle is detected. In this case the load pressure transmission line 19 or 20 extends from the transfer line 6 to the user device 2 or 3 below the flow direction of the corresponding dispensing valve 4 or 5. 22, dispensing valves 4 and 5 are arranged inside the connection line. The load pressure transmission lines 19 and 20 are connected to the load pressure transmission line 17 under the intermediate connection of the selection valves 23 and 24, respectively. The selector valves 23, 24 are formed as check valves that open in the direction shown in the embodiment shown in the load pressure transmission line 17.

도 1에 따른 구동 시스템의 경우에 사용자 장치(2)는 부하 압력이 상대적으로 더 낮은 사용자 장치를 형성한다.In the case of the drive system according to FIG. 1, the user device 2 forms a user device with a relatively lower load pressure.

본 발명에 따른 구동 시스템(1)은 또한 압력 센서(25)를 구비하며, 상기 압력 센서는 이송 라인(6) 내부에서 발생하는 펌프(7)의 이송 압력을 검출한다. 상기 이송 라인(6)의 추가의 한 압력 센서(26)는 사용자 장치(2)의 부하 압력을 검출할 목적으로 제공되었고, 상기 사용자 장치(2)의 부하 압력 전송 분기 라인(19)에 연결되어 있다. 상기 압력 센서(25, 26)는 전자식 제어 장치(10)에 연결되어 있다.The drive system 1 according to the invention also has a pressure sensor 25, which detects the conveying pressure of the pump 7 occurring inside the conveying line 6. An additional pressure sensor 26 of the transfer line 6 is provided for the purpose of detecting the load pressure of the user device 2 and is connected to the load pressure transmission branch line 19 of the user device 2. have. The pressure sensors 25, 26 are connected to the electronic control device 10.

본 발명에 따른 구동 시스템(1)에서 프리세팅 장치(11)는 조작자에 의해서 작동될 때에 프리세팅 신호를 발생시키며, 상기 프리세팅 신호가 트리거링 된 사용자 장치(들)(2, 3)의 용적 흐름 요구를 형성함으로써, 결과적으로 상기 작동된 프리세팅 장치(11)에 의해서는 상응하는 사용자 장치(2 혹은 3)의 용적 흐름 요청이 전자식 제어 장치(10)로 전송된다.In the drive system 1 according to the invention, the presetting device 11 generates a presetting signal when operated by an operator, the volume flow of the user device (s) 2, 3 in which the presetting signal is triggered. By forming a request, the activated presetting device 11 consequently sends a volume flow request of the corresponding user device 2 or 3 to the electronic control device 10.

전자식 제어 장치(10)에 의해서는, 펌프(7)가 상기 요구된 용적 흐름을 이송 라인(6) 내부로 이송하도록 작동 장치(13) 및/또는 구동 모터(30)의 회전수가 제어된다. 또한, 본 발명에 따른 구동 시스템(1)의 경우에는 분배 밸브(4, 5)를 위한 전자식 제어 장치(10) 내부에 관류 특성 곡선이 저장되어 있다. 본 발명의 의미에 따른 관류 특성 곡선으로서는 분배 밸브의 트리거링 신호 혹은 측정 스로틀의 표면 파형과 특정 압력 강하를 위한 용적 흐름 사이의 관계가 간주 될 수 있다.By means of the electronic control device 10, the rotation speed of the operating device 13 and / or the drive motor 30 is controlled so that the pump 7 transfers the required volume flow into the transfer line 6. In addition, in the case of the drive system 1 according to the invention, the perfusion characteristic curve is stored inside the electronic control device 10 for the distribution valves 4, 5. As the perfusion characteristic curve according to the meaning of the present invention, the relationship between the triggering signal of the dispensing valve or the surface waveform of the measuring throttle and the volumetric flow for the specific pressure drop can be considered.

압력 센서(25, 26)에 의해서는 제어 장치(10) 내부에서 분배 밸브(4)의 압력 강하가 검출될 수 있다.The pressure sensors 25 and 26 can detect the pressure drop of the dispensing valve 4 inside the control device 10.

본 발명에 따른 구동 시스템(1)에서 프리세팅 장치(11)를 상응하게 작동시킴으로써 단지 사용자 장치(2) 혹은 사용자 장치(3)가 단독으로 트리거링 되면, 프리세팅 장치(11)의 편향에 의해 원하는 용적 흐름 요구에 상응하는 이송 흐름을 전달하기 위하여 상기 제어 장치(10)는 펌프(7) 혹은 구동 모터(30)를 상응하게 트리거링 하게 된다. 이송 라인(6)의 이송 압력이 트리거링 된 사용자 장치(2 혹은 3)의 부하 압력보다 시스템 조절 압력 차로서의 조절 스프링(18)의 초기 응력만큼 더 높음으로써, 결과적으로 상기 트리거링 된 사용자 장치(2 혹은 3)는 상기 조절 스프링(18)의 초기 응력에 상응하는 압력 강하로 작동될 수 있게 된다. 제어 장치(10)가 상기 압력 강하를 위한 관류 특성 곡선을 참조하여 측정 스로틀의 상응하는 개구 폭 및 그와 더불어 분배 밸브(4 혹은 5)의 작동 장치(8 혹은 9)를 위한 상응하는 트리거링 신호를 산출함으로써, 결과적으로 상기 분배 밸브(4 혹은 5)는 상응하게 편향되고, 사용자 장치(2 혹은 3)는 요구된 용적 흐름으로 작동된다.If only the user device 2 or the user device 3 is triggered alone by correspondingly operating the presetting device 11 in the drive system 1 according to the invention, it is possible to achieve the desired setting by deflection of the presetting device 11. The control device 10 will correspondingly trigger the pump 7 or drive motor 30 to deliver a transfer flow corresponding to the volume flow requirement. The conveying pressure of the conveying line 6 is higher than the load pressure of the triggered user device 2 or 3 by the initial stress of the adjustment spring 18 as the system regulating pressure difference, consequently the triggered user device 2 or 3) can be operated with a pressure drop corresponding to the initial stress of the regulating spring 18. The control device 10 refers to the perfusion characteristic curve for the pressure drop to provide the corresponding opening width of the measuring throttle and the corresponding triggering signal for the actuating device 8 or 9 of the dispensing valve 4 or 5. By calculating, as a result, the dispensing valve 4 or 5 is correspondingly deflected and the user device 2 or 3 is operated at the required volume flow.

상기 실시 예에서 사용자 장치(2)가 작동되고, 상대적으로 더 높은 부하 압력을 갖는 사용자 장치(3)가 프리세팅 장치(11)의 상응하는 작동에 의해서 추가로 작동되면, 전자식 제어 장치(10)에 의하여 펌프(7)의 작동 장치(13) 및/또는 구동 모터(30)의 회전수가 제어됨으로써, 상기 펌프(7)는 두 개의 사용자 장치(2, 3)를 위해서 요구된 용적 흐름을 전달하게 된다. 분배 밸브(5)가 상응하게 트리거링 된 후에는, 사용자 장치(3)의 상대적으로 더 높은 부하 압력이 부하 압력 전송 분기 라인(20) 및 개방된 선택 밸브(24)를 통해 부하 압력 전송 라인(17) 내부에서 발생함으로써, 결과적으로 이송 라인(6) 내부의 이송 압력은 상응하게 상승하게 된다.If the user device 2 is operated in this embodiment, and the user device 3 with a relatively higher load pressure is additionally operated by the corresponding operation of the presetting device 11, then the electronic control device 10 is provided. The rotation speed of the actuating device 13 and / or the drive motor 30 of the pump 7 is controlled so that the pump 7 delivers the required volume flow for the two user devices 2, 3. do. After the dispense valve 5 has been correspondingly triggered, the relatively higher load pressure of the user device 3 is transferred to the load pressure transfer line 17 via the load pressure transfer branch line 20 and the open selector valve 24. As a result, the pressure inside the feed line 6 rises correspondingly.

압력 센서(25, 26)에 의해서는 전자식 제어 장치(10)에 의하여 이송 라인(6)의 이송 압력과 부하 압력이 상대적으로 낮은 사용자 장치(2)의 부하 압력 간의 가변적인 압력 강하가 검출된다. 상기 제어 장치(10)는 이때 제어 장치(10) 내부에 저장된 상기 상승 된 압력 강하를 위한 분배 밸브(4)의 관류 특성 곡선을 참조하여 트리거링 신호를 결정하며, 상기 트리거링 신호에 의해서는 상기 사용자 장치(2)의 요구된 용적 흐름이 분배 밸브(4)의 상응하는 개구를 통해 흘러서 상기 분배 밸브(4)의 작동 장치(8)를 상응하게 트리거링 한다. 상기 전자식 제어 장치(10)는 산출을 하고, 그와 더불어 압력 센서(25, 26)에 의해 측정된 실제 압력 강하에 대한 상기 분배 밸브(4)의 저장된 관류 특성 곡선을 참조하여, 상기 사용자 장치(2)의 요구된 용적 흐름을 위해서 필요한 상기 측정 스로틀을 형성하는 분배 밸브(4)의 개구를 제어한다.The pressure sensors 25, 26 detect a variable pressure drop between the transfer pressure of the transfer line 6 and the load pressure of the user device 2 with a relatively low load pressure by the electronic control device 10. The control device 10 then determines a triggering signal with reference to the perfusion characteristic curve of the dispensing valve 4 for the elevated pressure drop stored inside the control device 10, and by the triggering signal the user device. The required volume flow of (2) flows through the corresponding opening of the dispense valve 4 to correspondingly trigger the actuating device 8 of the dispense valve 4. The electronic control device 10 calculates and, with reference to the stored perfusion characteristic curve of the dispensing valve 4 with respect to the actual pressure drop measured by the pressure sensors 25, 26, gives the user device ( The opening of the dispensing valve 4 which forms the measuring throttle necessary for the required volumetric flow of 2) is controlled.

따라서, 추가의 일 사용자 장치(3)를 트리거링 하는 경우에 전자식 제어 장치(10) 내부에서는 상대적으로 더 낮은 부하 압력으로 이미 작동된 사용자 장치(2)에서 압력 센서(25, 26)에 의해 가변적인 압력 강하가 검출 및 결정되고, 분배 밸브(4)의 측정 스로틀의 개구가 작동 장치(8)의 상응하는 트리거링에 의해 변경된 압력 강하에 맞추어 조절됨으로써, 결과적으로 사용자 장치(2)는 프리세팅 장치(11)의 작동에 의해서 요구되는 용적 흐름으로 작동하게 된다.Thus, in the event of triggering an additional user device 3, it is variable by the pressure sensors 25, 26 in the user device 2 already operated at a relatively lower load pressure inside the electronic control device 10. The pressure drop is detected and determined, and the opening of the measuring throttle of the dispensing valve 4 is adjusted to the pressure drop changed by the corresponding triggering of the actuating device 8, so that the user device 2 is configured with the presetting device ( Operation of 11) results in the required volumetric flow.

따라서, 전자식 제어 장치(10)에 의해서는 분배 밸브(4)의 트리거링을 상응하게 적응시킴으로써 그리고 그와 더불어 상기 분배 밸브(4)의 개구를 변경된 압력 강하에 맞추어 조절함으로써 전자식으로 제어된 부하 압력 보상에 도달하고 되고, 상대적으로 더 낮은 부하 압력을 갖는 사용자 장치(2)는 요구된 용적 흐름으로 작동하게 된다.Thus, electronically controlled load pressure compensation is provided by the electronic control device 10 by correspondingly adapting the triggering of the dispensing valve 4 and in addition to adjusting the opening of the dispensing valve 4 to the changed pressure drop. Is reached and the user device 2 with a relatively lower load pressure is allowed to operate at the required volume flow.

도 2에는 도 1의 일 개선 예가 도시되어 있으며, 이 경우 동일한 부재들에는 동일한 도면 부호가 제공되었다.2 shows an improvement of FIG. 1, in which case the same members have been given the same reference numerals.

도 2의 구동 시스템(1)은 추가의 한 사용자 장치(30)를 구비하고, 상기 추가 사용자 장치는 분배 밸브(31)에 의해서 작동될 수 있으며, 상기 분배 밸브는 제어 장치(10)에 연결되어 있는 전기식 작동 장치(32)에 의해서 작동될 수 있다. 부하 압력 전송 분기 라인(33) 및 선택 밸브(34)에 의해서는 사용자 장치(30)의 부하 압력이 부하 압력 전송 라인(17) 내부로 전송될 수 있다.The drive system 1 of FIG. 2 has an additional user device 30, which can be operated by a dispensing valve 31, which is connected to the control device 10. Can be activated by means of an electrically operated device 32. The load pressure transmission branch line 33 and the selection valve 34 allow the load pressure of the user device 30 to be transferred into the load pressure transmission line 17.

도 2의 실시 예에서는, 사용자 장치(3)의 부하 압력을 검출하고 부하 압력 전송 분기 라인(20)에 할당된 하나의 압력 센서(35) 그리고 사용자 장치(30)의 부하 압력을 검출하고 부하 압력 전송 분기 라인(33)에 할당된 하나의 압력 센서(36)가 추가로 제공되었다. 따라서, 상기 압력 센서(35) 및 상기 압력 센서(25)에 의해서는 전자식 제어 장치(10) 내부에서 상기 트리거링 된 분배 밸브(5)에서의 압력 강하가 검출될 수 있다. 그에 상응하게, 상기 압력 센서(36) 및 상기 압력 센서(25)에 의해서는 전자식 제어 장치(10) 내부에서 상기 트리거링 된 분배 밸브(31)에서의 압력 강하가 검출될 수 있다.In the embodiment of FIG. 2, the load pressure of the user device 3 is detected and one pressure sensor 35 assigned to the load pressure transmission branch line 20 and the load pressure of the user device 30 are detected. One pressure sensor 36 has been further provided which is assigned to the transmission branch line 33. Thus, the pressure drop in the triggered distribution valve 5 can be detected by the pressure sensor 35 and the pressure sensor 25 inside the electronic control device 10. Correspondingly, the pressure sensor 36 and the pressure sensor 25 can detect a pressure drop at the triggered dispensing valve 31 inside the electronic control device 10.

따라서, 상기 추가의 센서(35, 36)에 의해서는 실제로 발생하는 압력 강하 및 상응하게 저장된 관류 특성 곡선에 따라 분배 밸브(5, 31)를 상응하게 트리거링 함으로써 전자식 부하 압력 보상이 다수의 사용자에게로 확장될 수 있고, 모든 부하 압력 상태에 적용될 수 있다.Accordingly, the electronic load pressure compensation is directed to multiple users by correspondingly triggering the dispensing valves 5, 31 according to the pressure drop actually occurring by the additional sensors 35, 36 and the corresponding stored perfusion characteristic curves. It can be extended and applied to all load pressure states.

본 발명에 따른 구동 시스템(1)에서는, 전자식으로 제어된 보상 기능에 의해 또한 소위 사회적인 분배도 간단한 방식으로 가능해지며, 이와 같은 사회적인 분배에서 동시에 트리거링 된 사용자 장치(2, 3, 30)에 의해 요구되는 용적 흐름이 펌프(7)에 의해 최대로 전달될 수 있는 이송 흐름을 초과하는 경우에는 트리거링 된 사용자 장치의 이동 속도가 비례적으로 감소 될 수 있다.In the drive system 1 according to the invention, the electronically controlled compensation function and also the so-called social distribution are possible in a simple manner, which is required by the user devices 2, 3 and 30 simultaneously triggered in this social distribution. If the volume flow being exceeded the transfer flow that can be delivered to the maximum by the pump 7, the movement speed of the triggered user device can be reduced proportionally.

Claims (12)

로드-센싱(load-sensing; 하중-감지)-조절부를 구비한 정역학적 구동 시스템(1)으로서,
상기 구동 시스템(1)이 펌프(7) 그리고 상기 펌프(7)로부터 가압 매개물을 공급받는 적어도 두 개의 사용자 장치(2, 3; 30)를 포함하며, 상기 사용자 장치(2, 3; 30)가 중간 위치에서 양을 조절하는 분배 밸브(4, 5; 31)에 의해서 각각 제어될 수 있으며, 상기 분배 밸브(4, 5; 31)가 전기 트리거링 신호에 따라서 작동될 수 있고, 프리세팅 신호를 발생시키기 위한 프리세팅 장치(11)가 제공되어 있으며, 상기 프리세팅 신호에 따라서 상기 분배 밸브(4, 5; 31)가 트리거링 되고, 전자식 제어 장치(10)가 제공되어 있으며, 상기 전자식 제어 장치는 상기 프리세팅 장치(11)에 연결되어 상기 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호로부터 상기 분배 밸브(4, 5; 31)를 작동시키기 위한 트리거링 신호를 발생하고, 상기 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호가 사용자 장치(2, 3; 30)의 용적 흐름 요구를 형성하고, 전자식 제어 장치(10)가 적어도 하나의 분배 밸브(4, 5; 31)에서 압력 강하를 검출하며, 그리고 상기 전자식 제어 장치(10)가 상기 분배 밸브(4, 5; 31)에서 검출된 압력 강하 및 상기 분배 밸브(4, 5; 31)의 관류 특성 곡선에 따라서 상기 사용자 장치(2, 3; 30)의 용적 흐름 요구에 맞추어 상기 분배 밸브(4, 5; 31)를 트리거링 하고,
상기 펌프(7)의 이송 라인(6)에는 순환 압력 조절기(15)가 할당되어 있고, 상기 순환 압력 조절기는 트리거링 된 사용자 장치(2, 3, 30)의 최고 부하 압력에 의해서 제어되는,
정역학적 구동 시스템.A hydrostatic drive system 1 with a load-sensing-adjustment,
The drive system 1 comprises a pump 7 and at least two user devices 2, 3; 30 which receive a pressurization medium from the pump 7, the user devices 2, 3; Can be controlled respectively by a dispensing valve 4, 5; 31 which adjusts the amount at an intermediate position, the dispensing valve 4, 5; 31 can be actuated according to an electrical triggering signal and generate a presetting signal A presetting device 11 is provided, and the distribution valves 4, 5; 31 are triggered in accordance with the presetting signal, and an electronic control device 10 is provided. Connected to a presetting device 11 to generate a triggering signal for operating the dispensing valves 4, 5; 31 from the presetting signal of the presetting device 11, and pre-setting of the presetting device 11. The setting signal flows in the volume of the user device 2, 3; Form a request, the electronic control device 10 detects a pressure drop in at least one dispensing valve 4, 5; 31, and the electronic control device 10 detects the dispense valve 4, 5; 31. Triggering the dispense valve 4, 5; 31 in accordance with the volumetric flow requirements of the user device 2, 3; 30 according to the pressure drop detected at and the perfusion characteristic curve of the dispense valve 4, 5; 31. and,
A transfer pressure 6 of the pump 7 is assigned a circulation pressure regulator 15, which is controlled by the highest load pressure of the triggered user device 2, 3, 30,
Hydrostatic drive system. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 시스템(1)은 두 개의 사용자 장치(2, 3)를 포함하며, 이때에는 압력 강하를 검출하기 위하여 펌프(7)의 이송 압력을 검출하는 하나의 압력 센서(25)가 제공되고, 사용자 장치(2)의 부하 압력을 검출하는 하나의 압력 센서(26)가 제공되는,
정역학적 구동 시스템.The method of claim 1,
The drive system 1 comprises two user devices 2, 3, in which one pressure sensor 25 is provided which detects the conveying pressure of the pump 7 to detect the pressure drop. One pressure sensor 26 is provided which detects the load pressure of the device 2,
Hydrostatic drive system. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 시스템(1)은 적어도 두 개의 사용자 장치(2, 3, 30)를 포함하며, 이때에는 압력 강하를 검출하기 위하여 펌프(7)의 이송 압력을 검출하는 하나의 압력 센서(25)가 제공되고, 상응하는 사용자 장치(2, 3, 30)의 부하 압력을 검출하는 각각 하나의 압력 센서(26, 35, 36)가 제공되는,
정역학적 구동 시스템.The method of claim 1,
The drive system 1 comprises at least two user devices 2, 3, 30, with one pressure sensor 25 detecting the transfer pressure of the pump 7 to detect the pressure drop. And one pressure sensor 26, 35, 36 is provided, each detecting the load pressure of the corresponding user device 2, 3, 30,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프(7)의 이송 압력과 상기 상응하는 사용자 장치(2, 3, 30)의 부하 압력 간의 상이한 압력 강하를 위한 상기 전자식 제어 장치(10) 내부에 분배 밸브(4, 5; 31)의 상응하는 관류 특성 곡선이 저장되는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
Correspondence of the dispensing valves 4, 5; 31 inside the electronic control device 10 for a different pressure drop between the conveying pressure of the pump 7 and the load pressure of the corresponding user device 2, 3, 30. Perfusion characteristic curve is stored,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
다수의 사용자 장치(2, 3, 30)가 동시에 작동되는 경우 그리고 부하 압력이 상대적으로 낮은 사용자 장치(2, 3, 30)의 분배 밸브(4, 5, 31)에서 압력 강하가 가변적인 경우에는, 상기 부하 압력이 상대적으로 낮은 사용자 장치(2, 3; 30)에 사전에 설정된 용적 흐름 요구의 제공을 보증하기 위하여, 상기 전자식 제어 장치(10)가 상기 부하 압력이 상대적으로 낮은 사용자 장치(2, 3, 30)의 분배 밸브(4, 5; 31)의 개구를 변경된 압력 강하에 맞추어 적응시키는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
When multiple user devices 2, 3, 30 are operated simultaneously and the pressure drop in the distribution valves 4, 5, 31 of the user device 2, 3, 30 with relatively low load pressure is variable. In order to assure the provision of a pre-set volume flow request to the user device 2, 3; 30 with a relatively low load pressure, the electronic control device 10 allows the user device 2 with a relatively low load pressure. To adapt the opening of the dispensing valves 4, 5; 31 of the 3, 30 to the changed pressure drop,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프(7)는 전기식으로 조정 가능한 조정 펌프로서 형성되었으며, 상기 조정 펌프의 이송 량은 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호에 따라서 제어되는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The pump 7 is formed as an electrically adjustable regulating pump, the conveying amount of the regulating pump being controlled according to the presetting signal of the presetting device 11,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프(7)는 고정 변위 펌프(fixed displacement pump)로서 형성되었고, 이송 량은 상기 펌프(7)의 구동 회전수의 변경에 의해서 상기 프리세팅 장치(11)의 프리세팅 신호에 따라 제어되는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The pump 7 is formed as a fixed displacement pump, the conveying amount of which is controlled according to the presetting signal of the presetting device 11 by changing the drive rotational speed of the pump 7,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프(7)는 로드-센싱 방식으로 조절되는 조절 펌프로서 형성되었고, 상기 조절 펌프의 이송 량은 트리거링 된 사용자 장치의 최고 부하 압력에 따라 제어되는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The pump 7 is formed as a regulating pump which is regulated in a load-sensing manner, the conveying amount of the regulating pump being controlled according to the maximum load pressure of the triggered user device,
Hydrostatic drive system. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 사용자 장치(2, 3, 30)에 부하 압력 전송 분기 라인(19, 20, 33)이 할당되고, 상기 부하 압력 전송 분기 라인은 각각 하나의 선택 밸브(23, 24, 34)에 의해서 상기 순환 압력 조절기(15)까지 뻗는 부하 압력 전송 라인(17)에 연결되는,
정역학적 구동 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
Each user device 2, 3, 30 is assigned a load pressure transfer branch line 19, 20, 33, wherein the load pressure transfer branch line is each selected by one selector valve 23, 24, 34. Connected to a load pressure transmission line 17 extending up to the circulation pressure regulator 15,
Hydrostatic drive system. 제 8 항에 있어서,
각각의 사용자 장치(2, 3, 30)에 부하 압력 전송 분기 라인(19, 20, 33)이 할당되고, 상기 부하 압력 전송 분기 라인은 각각 하나의 선택 밸브(23, 24, 34)에 의해서 상기 조절 펌프까지 뻗는 부하 압력 전송 라인(17)에 연결되는,
정역학적 구동 시스템.The method of claim 8,
Each user device 2, 3, 30 is assigned a load pressure transfer branch line 19, 20, 33, wherein the load pressure transfer branch line is each selected by one selector valve 23, 24, 34. Connected to a load pressure transmission line 17 extending up to the regulating pump,
Hydrostatic drive system. 제 9 항에 있어서,
상기 선택 밸브(23, 24, 34)는 체크 밸브로서 형성되는,
정역학적 구동 시스템.The method of claim 9,
The selector valves 23, 24, 34 are formed as check valves,
Hydrostatic drive system. 제 10 항에 있어서,
상기 선택 밸브(23, 24, 34)는 체크 밸브로서 형성되는,
정역학적 구동 시스템.The method of claim 10,
The selector valves 23, 24, 34 are formed as check valves,
Hydrostatic drive system.
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