KR102076621B1 - 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거에 관한 것으로서, 옷을 걸 수 있는 걸이부(134)가 형성되되, 수직축을 중심으로 회전할 수 있는 회전프레임(130); 상기 회전프레임(130)의 상하 방향 높이를 조절하는 높이조절수단; 천정부에 설치되되 회전프레임(130)을 회전시키는 구동력을 제공하는 회전용 전동기(220); 상기 회전용 전동기(220)의 구동력을 상기 회전프레임(130)에 전달하되, 수직방향으로 길이가 변화하는 구동샤프트(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거{Height-Adjustable Spinning Motorized Hanger}
본 발명은 빨래를 비롯한 옷가지류를 걸수 있는 행거에 관한 것으로서, 더 자세하게는 높낮이 조절 뿐만 아니라, 회전 운동이 가능한 행거에 관한 것이다.
전동장치의 작동에 의하여 행거 부분을 천정에 가깝게 들어올리거나, 사용자의 손인 닿는 위치까지 내리는 방식으로 동작하는 전동 행거는 공간 활용의 편의성을 높여주고 있어서, 근래들어 일반 가정에 많이 보급되고 있다.
행거의 높낮이 조절이 가능하게 됨으로써 공간 활용에 큰 도움을 주는 것은 사실이지만, 사용자는 행거의 특정 위치에 옷을 걸거나, 행거의 특정 위치에 걸려 있는 옷을 거두어 들일 때 해당 위치까지 직접 이동하여한다. 특히 행거에 다수의 옷들이 걸려 있을 경우, 걸려 있는 옷들은 사용자가 해당 위치까지 이동하는데 장애물로 작용하게 되어 사용자는 불편함을 느낄 수 밖에 없다.
이러한 어려움을 극복하기 위하여 행거 자체가 회전하도록 하는 회전식 행거에 관한 기술들이 제안되고 있지만, 회전을 위한 구동부의 배치 위치 또는 배치 방식이 복잡하고, 상하 이동하는 행거의 프레임 자체에 동력장치를 설치하다보니 행거의 프레임의 하중이 커져서 상하 승강시 큰 동력이 필요로하게 되어 일반 가정용으로 실용화되기 어려웠다.
등록특허공보 제10-1490164호 (공고일: 2015.02.05.) 등록특허공보 제10-0505157호 (공고일: 2005.07.29.)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수직 방향 승하강과 수평 방향 회전이 모두 가능하고, 행거 자체의 무게가 과도하게 늘지 않으면서도 회전을 위한 동력을 전달할 수 있는 구조를 가지는 전동 행거를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거에 관한 것으로서, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거에 관한 것으로서, 옷을 걸 수 있는 복수 개의 걸이부(134)를 포함하되, 상기 복수 개의 걸이부(134)가 수평 방향으로 순환 회전하도록 형성된 회전 프레임(130); 상기 회전프레임(130)과 천정부 사이에 구비되어, 상기 회전 프레임(130)의 상하 방향 높이를 조절하는 높이조절수단; 상기 천정부에 설치되되 상기 회전프레임(130)의 상기 걸이부(134)가 수평 방향으로 순환 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 회전용 전동기(220); 및 상기 회전용 전동기(220)의 구동력을 상기 회전프레임(130)에 전달하되, 수직방향으로 길이가 변화하는 구동샤프트(150)를 포함하되,
상기 구동샤프트(150)는 파이프 형상을 가지는 복수 개의 샤프트 세그먼트(152,153,154)를 포함하되, 상기 복수 개의 샤프트 세그먼트 중 서로 인접한 두 개의 샤프트 세그먼트에 있어서, 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트는 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트 내에 삽입 가능하게 형성되며, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 최상단에는, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 외경보다 큰 외경을 가지는 걸림부(158)가 형성되고, 상기 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 최하단에는, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 내경보다 작은 내경을 가지는 걸림단턱부(157)가 형성됨으로써, 상기 구동샤프트(150)가 최고로 신장되었을 경우에도 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트가 상기 상부에 배치되는 샤프트 세그멘트로부터 빠지지 않도록 하되,
상기 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 걸림단턱부(157)에는 샤프트 세그먼트의 길이 방향으로 가이드홈(156)이 형성되며, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 외주면에는 상기 가이드홈(156)에 대응하는 위치에 가이드돌기(155)가 형성되어, 상기 상부에 배치되는 샤프트 세크먼트의 토크가 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트로 그대로 전달될 수 있되, 상기 구동샤프트(150)를 구성하는 복수 개의 샤프트 세그먼트들 중 최하부에 위치하는 샤프트 세그먼트에는 상기 회전 프레임(130)의 상기 걸이부(134)가 회전하도록 하는 구동력을 전달하는 구동수단이 형성되고,
상기 높이조절수단에 의하여 상기 회전프레임(130)이 상승할 때에는 상기 회전프레임(130)이 상기 구동샤프트(150)의 하부를 밀어올려 구동샤프트(150)의 길이가 짧아지되, 상기 회전프레임(130)이 하강할 때에는 구동샤프트(150)는 자중에 의하여 길이가 길어지는 것을 특징으로 한다.
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또한 상기 구동샤프트(150)의 최하단에는 구동기어(151)가 형성되며, 상기 회전프레임(130)은 중심부가 관통된 도우넛 형태로 형성되고, 상기 회전프레임(130)의 내주면에는 상기 구동기어(151)와 기어결합하는 래크부(131)가 형성된다.
그리고 상기 회전프레임(130)의 내주면에는, 상기 회전프레임(130)이 상승할 때 상기 구동기어(151)의 하단을 지지하여 밀어올리도록 하는 하단턱(135)이 형성된 것을 특징으로 한다.
제2의 실시형태로서, 상기 구동샤프트(150)는 상기 회전프레임(130)의 회전 중심에 위치하며, 상기 구동사프트(150)의 종단에는 중간기어(161)가 형성되되, 상기 회전프레임(130)은 중심부가 관통된 도우넛 형태로 형성되며, 상기 회전프레임(130)의 내주면에는 피동기어(165)와 기어결합하는 래크부(131)가 형성되되, 상기 중간기어(161)와 상기 피동기어(165)는 상호 간에 회전력 전달 수단(163)에 의하여 구동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.
제3의 실시형태로서, 상기 회전프레임(130)은 주고정대(174); 상기 주고정대(174)의 일면에 회전가능하게 결합되는 구동휠(172); 상기 구동휠(172)과 이격되어 상기 주고정대(174)에 회전가능하게 결합되는 피동휠(173); 및 상기 구동휠(172)과 피동휠(173)에 루프를 형성하면서 감기는 회전스트립(171); 를 포함하되, 상기 걸이부(134)는 상기 회전스트립(171)에 설치되며, 상기 구동샤프트(150)의 하단이 상기 구동휠(172)과 결합되어 있어서, 구동샤프트(150)의 회전력이 구동휠(172) 및 회전스트립(171)을 거쳐 피동휠(173)까지 전달되는 것을 특징으로 한다.
제4 실시형태로서, 상기 회전프레임(130)은 주고정대(174); 상기 주고정대(174)의 일면에 회전가능하게 결합되는 구동휠(172); 상기 구동휠(172)과 이격되어 상기 주고정대(174)에 회전가능하게 결합되는 피동휠(173); 상기 구동휠(172)의 회전축 및 상기 피동휠(173)의 회전축 상에 형성되되, 상기 구동휠(172) 및 상기 피동휠(173)과 동축 상에서 회전할 수 있는 피동기어(165); 및 상기 구동휠(172)과 피동휠(173)에 루프를 형성하면서 감기는 회전스트립(171); 을 포함하되, 상기 걸이부(134)는 상기 회전스트립(171)에 설치되며, 상기 구동샤프트(150)의 하단에는 중간기어(161)가 강체 결합되되, 상기 중간기어(161)는 회전력 전달수단(163)에 의하여 상기 피동기어(165)에 회전력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 높이조절수단은, 높이조절용 전동기(210)에 의하여 길이가 변화하며 일단이 상기 회전프레임(130)에 결합되는 와이어(111); 및 일단은 상기 천정부와 타단은 상기 회전프레임(130)에 결합되는 X-링크(112)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거는, 수직 방향 승하강 뿐만 아니라, 수평 방향의 회전이 가능하므로 협소한 공간에서도 사용자는 특별한 수고를 들이지 않고 행거의 특정 위치에 옷을 걸거나, 행거의 특정 위치에 걸려 있는 옷을 회수할 수 있게 된다.
더 나아가, 행거의 수평 회전을 위한 동력을 제공하는 동력장치가 승하강하는 프레임 프레임 부분이 아닌 천정 부분에 설치되고, 특수한 동력 전달 수단에 의하여 승하강하는 프레임에 전달됨으로써, 프레임 부분의 하중이 커지는 것을 막을 수 있게 되어, 실용화 가능성을 높였다.
도 1은 종래기술에 따른 난로를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 사시도이다.
도 3은 지지대차와 회전프레임의 결합 관계를 도시한 것이다.
도 4는 구동기어와 회전프레임의 래크의 결합 관계를 도시한 것이다 .
도 5는 회전프레임이 가장 높은 위치에 있는 상태를 도시한 것이다.
도 6은 구동샤프트의 작동 원리를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 사시도이다.
도 8 및 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 사시도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 구체적인 구성을 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거의 사시도이다. 회전프레임(130)은 지지대차(140) 및 이와 연결된 X-링크(112)에 의하여 천정에 매달리게 된다. X-링크(112)는 회전프레임(130)의 수평 방향 위치를 고정시키고 소정 높이에서 안정적으로 위치를 잡도록 하는 기능을 가지나, 그 자체로 동력장치와 연결된 것은 아니다. 회전프레임(130)을 하부에서 지지하는 지지대차(140)는 와이어(111)와도 연결되는데, 와이어(111)는 높이조절용 전동기(210)에 연결되어 회전프레임(130)이 상승 또는 하강하도록 한다. 위 높이조절 메커니즘은 일반화된 높이 조절용 행거의 구조와 큰 차이가 없으므로 이에 대한 설명은 간단하게 정리하도록 한다.
회전프레임(130)은 다각형 형태로 형성될 수도 있지만, 원형의 도우넛(토러스) 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 회전프레임(130)은 승하강 뿐만 아니라 중심축을 중심으로 회전하는 요소로서, 소정 부위에 옷가지를 걸 수 있는 걸이부(134)가 형성될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여 회전프레임(130)의 내주면을 살펴보면, 내주면의 상부 및 하부는 돌출된 상태로 형성되고, 가운데 부분은 돌출되지 아니한 상태의 형상을 가지고 있다. 이하 상부에 돌출된 부분을 상단턱(136), 하부에 돌출된 부분을 하단턱(135)이라 칭하기로 한다.
돌출되지 아니한 부분에는 래크부(131)가 형성되고, 이는 구동기어(151)와 맞물려 있다. 회전프레임(130) 자체가 큰 반경을 가지는 원형으로 형성되므로, 래크부(131) 역시 이에 상응하는 곡률을 가지게 된다. 그리고 구동기어(151)가 회전하게 되면, 이와 맞물려 있는 래크부(131)에 의하여 회전프레임(130) 자체가 중심축을 기준으로 회전하게 된다.
도 3은 X-링크(112)에 의하여 회전프레임(130)이 지지되는 구조를 도시하고 있다. X-링크(112)의 하단에는 지지대차(140)가 부착되는데, 이는 회전프레임(130)을 지지한다는 의미로 사용된 명칭이다. 지지대차(140)에는 지지로울러(141)가 회전가능하게 장착되어 있고, 지지로울러(141)는 회전프레임(130)의 상단턱(136)의 하단을 지지하게 된다.
그리고 지지대차(140)에는 와이어(111)의 하단이 고정되어 있다. 그러므로 높이조절용 전동기(210)에 의하여 와이어(111)의 길이를 조절하게 되면, 지지대차(140)는 사용자가 원하는 높이에 고정될 수 있고, 지지대차(140)가 지지로울러(141)를 통하여 회전프레임(130)의 상단턱 하부를 지지하고 있으므로, 회전프레임(130)의 높이 역시 원하는 높이에 고정될 수 있다. 그리고 회전프레임(130)이 회전가능한 지지로울러(141)를 통하여 지지되고 있으므로, 회전프레임(130)의 수평방향 회전은 지지대차(140)에 의하여 방해받지 아니한다.
도 4는 구동기어(151)와 래크부(131)의 결합 상태를 도시하고 있다. 구동기어(151)는 구동샤프트(150)로부터 동력을 전달받아 이를 래크부(131)를 통하여 회전프레임(130)으로 전달하는 역할을 한다. 구동샤프트(150)는 상단이 회전용 전동기(220)와 연결되어 있어서, 회전용 전동기(220)의 동력을 구동기어(151)로 전달하는 기능을 가진다. 도 2의 실시예에서는 베벨기어 형태의 동력전달부(230)를 통하여 회전용 전동기(220)의 동력이 구동샤프트(150)로 전달되었지만, 회전용 전동기(220)의 배치 방향에 따라서는 베벨기어를 개재하지 않고 직접 구동샤프트(150)로 동력이 전달되거나, 혹은 감속기어를 개재할 수 있을 것이다.
도 4를 살펴보면 구동기어(151)의 하부에는 회전프레임(130)의 하단턱(135)이 위치해 있는 것을 알 수 있다. 와이어(111)의 길이 변화에 의하여 회전프레임(130)이 상승하게 되면, 회전프레임(130)의 하단턱(135)은 구동기어(151)의 하부에 맞닿아 구동기어(151)를 밀어올리게 된다. 반대로 와이어(111)의 길이 변화에 의하여 회전프레임(130)이 하강하게 되면, 하단턱(135)이 더 이상 구동기어(151) 밑을 지지하지 못하므로 구동기어(151) 역시 하강하게 된다.
이 때 상술한 기동이 가능하기 위해서는 구동샤프트(150)의 길이가 변화할 수 있되, 하부에서 지지하는 힘이 없으면 자중에 의하여 구동샤프트(150)의 길이가 늘어나고, 하부에서 위로 미는 힘이 있으면 그에 맞추어서 길이가 짧아질 수 있어야 함과 동시에, 구동샤프트(150)는 그 길이에 상관 없이 구동력을 구동기어(151)로 전달할 수 있어야 한다.
도 6을 참조하여 구동샤프트(150)의 구조를 구체적으로 살펴보도록 한다. 구동샤프트(150)는 길이 조절이 가능하도록 다수 개의 세그먼트로 나뉘는데, 도 6의 실시예에서는 3개의 샤프트 세그먼트로 나뉘어 있는 구조를 도시하고 있다. 그렇지만 샤프트 세그먼트의 개수는 필요에 따라 통상의 기술자가 조절 가능한 부분이다.
가장 아래로부터 제1 샤프트 세그먼트(152), 제2 샤프트 세그먼트(153), 그리고 제3 샤프트 세그먼트(154)가 그 직경을 달리하여 형성되되, 각각의 샤프트 세그먼트는 상하단이 개방된 상태로 비어 있어서(파이프 형태), 제1 샤프트 세그먼트(152)는 제2 샤프트 세그먼트(153) 내에, 그리고 제2 샤프트 세그먼트(153)는 제3 샤프트 세그먼트(154) 내에 삽입될 수 있도록 형성된다.
그리고 제1 샤프트 세그먼트(153)의 상단에는 제1 샤프트 세그먼트(153) 자체의 외경보다 큰 직경을 가지는 걸림부(158)가 형성되고 있고, 제2 샤프트 세그먼트(154)의 하단에는 제2 샤프트 세그먼트(154) 자체의 내경보다 작은 내경을 가지는 걸림단턱부(157)가 형성된다. 제1 샤프트 세그먼트(153)의 걸림부(158)의 외경은 제2 샤프트 세그먼트(154)의 걸림단턱부(157)의 내경보다 크게 형성되므로, 제1 샤프트 세그먼트(153)가 최하단에 위치하더라도 제2 샤프트 세그먼트(154)로부터 분리되는 일은 발생하지 아니한다.
그리고 제1 샤프트 세그먼트(153)를 밀어올리면 큰 저항없이 제1 샤프트 세그먼트(153)는 제2 샤프트 세그먼트(154) 내로 삽입될 수 있게 된다. 더 나아가, 제1 샤프트 세그먼트(153)의 외주면에는, 제1 샤프트 세그먼트(153)의 길이 방향과 평행하게 가이드돌기(155)가 형성되고, 제2 샤프트 세그먼트(154)의 걸림단턱부(157)에는 가이드홈(156)이 형성되는데, 위 가이드돌기(155)가 가이드홈(156)에 끼워지게 된다.
가이드홈(156)과 가이드돌기(155)의 결합에 의하여, 제2 샤프트 세그먼트(153)의 토크는 그대로 제1 샤프트 세그먼트(152)로 전달되되, 제1 샤프트 세그먼트(153)의 축방향 움직임은 위 가이드홈(156) 및 가이드돌기(155)의 영향을 받지 아니한다. 이상, 제1 샤프트 세그먼트(152)와 제2 샤프트 세그먼트(153)의 연결구조를 설명하였는데, 제2 샤프트 세그먼트(153)와 제3 샤프트 세그먼트(154)의 연결 구조 역시 전술한 구조와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
전술한 것과 같이 구동샤프트(150)는 다단으로 형성되므로, 구동사프트(150)의 길이를 조절하기 위한 별도의 구동수단 없이도, 와이어(111)의 동작에 의해서 회전프레임(130)이 상승할 때에는 구동샤프트(150)의 길이가 짧아지고, 회전프레임(130)이 하강할 때에는 구동사프트(150)의 길이가 길어지게 된다.
도 5는 와이어(111)에 의하여 회전프레임(130)이 최상단까지 올라간 상태를 도시한 것인데, X-링크(112)와 구동샤프트(150)는 둘 다 수직 방향 길이가 짧아져 있는 상태임을 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예를 도시하고 있다. 제1 실시예와 다른 점은 구동샤프트(150) 및 중간기어(161)가 회전프레임(130)의 회전 중심부에 위치해 있고, 별도의 피동기어(165)가 래크부(131)에 기어결합한 상태에서, 중간기어(161)와 체인 또는 벨트와 같은 회전력 전달수단(163)으로 연결되어 구동력을 전달받는 것이다. 이 때 피동기어(165)는 지지샤프트(160)에 의하여 지지되는데, 지지샤프트(160) 역시 구동샤프트(150)와 마찬가지 구조로 축방향 길이가 변화할 수 있는 구조를 가지게 된다. 바람직하게는, 중간기어(161)와 피동기어(165)의 축 종단은 기어고정대(164)에 결합되어 중간기어(161)와 피동기어(165) 상호 간에 위치 관계가 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3 실시예를 도시하고 있다. 제3 실시예에서는 회전프레임(130) 자체가 회전하기 보다는, 회전프레임(130) 내에 걸이부(134)가 회전할 수 있도록 하는 구동요소가 설치된 형태로서, 제1 및 2 실시예와는 다르게 회전프레임(130)의 형태가 원형일 필요는 없다.
판상의 주고정대(174)의 일면에 구동휠(172)과 피동휠(173)이 이격되어 설치되되, 각각 회전 가능하도록 주고정대(174)에 고정된다. 필요에 따라서는 주고정대(174)이 반대편에 보조고정대(175)를 부착하여 장치의 내구성을 높일 수 있을 것이다. 상기 구동휠(172)과 피동휠(173)에는 루프를 형성하면서 감기는 회전스트립(171)이 설치될 수 있는데, 회전스트립(171)의 하단에는 복수 개의 걸이부(134)가 소정 간격을 두고 설치된다. 회전스트립(171)은 구동휠(172)과 피동휠(173)에 감겨서 움직이며서 걸이부(134)의 하중을 견딜 수 있는 것이면 어떠한 구조라도 상관 없다. 통상적으로는 벨트 또는 체인 형태의 구조물이 바람직할 것이다. 구동샤프트(150)의 하단은 구동휠(172)에 강체결합되므로, 구동샤프트(150)의 회전력은 그대로 구동휠(172)로 전달된다. 그리고 구동휠(172)의 회전력은 다시 회전스트립(171)을 통하여 피동휠(173)까지 전달될 수 있다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예를 도시하고 있다. 기본적인 구조는 제3 실시예와 큰 차이가 없고, 다만 구동샤프트(150)가 구동휠(172)에 직접 고정되는 대신, 구동샤프트(150)에 중간기어(161)가 결합되고, 다시 중간기어(161)는 벨트 또는 체인과 같은 회전력 전달수단(163)에 의하여 구동휠(172)과 피동휠(173)에 회전력이 전달된다는 점에서 차이가 있다. 구동휠(172)과 피동휠(173)의 회전축 상에는 피동기어(165)가 설치될 수 있고, 중간기어(161)의 회전력은 위 피동기어(165)로 전달된 다음, 다시 구동휠(172)과 피동휠(173)로 전달되는 것이다.
111: 와이어 112: X-링크
130: 회전프레임 131: 래크부
134: 걸이부 135: 하단턱
136: 상단턱
140: 지지대차 141: 지지로울러
151: 구동기어 150: 구동샤프트
152,153,154: 샤프트 세그먼트 155: 가이드 돌기
156: 가이드 홈 157: 걸림단턱부
158: 걸림부`
160: 지지샤프트 161: 중간기어
163: 회전력 전달수단 164: 기어고정대
165: 피동기어
171: 회전스트립 172: 구동휠
173: 피동휠 174 :주고정대
175: 보조고정대
210: 높이조절용 전동기 220: 회전용 전동기
230: 동력전달부

Claims (8)

  1. 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거에 관한 것으로서,
    옷을 걸 수 있는 복수 개의 걸이부(134)를 포함하되, 상기 복수 개의 걸이부(134)가 수평 방향으로 순환 회전하도록 형성된 회전 프레임(130);
    상기 회전프레임(130)과 천정부 사이에 구비되어, 상기 회전 프레임(130)의 상하 방향 높이를 조절하는 높이조절수단;
    상기 천정부에 설치되되 상기 회전프레임(130)의 상기 걸이부(134)가 수평 방향으로 순환 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 회전용 전동기(220); 및
    상기 회전용 전동기(220)의 구동력을 상기 회전프레임(130)에 전달하되, 수직방향으로 길이가 변화하는 구동샤프트(150)를 포함하되,
    상기 구동샤프트(150)는 파이프 형상을 가지는 복수 개의 샤프트 세그먼트(152,153,154)를 포함하되, 상기 복수 개의 샤프트 세그먼트 중 서로 인접한 두 개의 샤프트 세그먼트에 있어서, 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트는 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트 내에 삽입 가능하게 형성되며, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 최상단에는, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 외경보다 큰 외경을 가지는 걸림부(158)가 형성되고, 상기 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 최하단에는, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 내경보다 작은 내경을 가지는 걸림단턱부(157)가 형성됨으로써, 상기 구동샤프트(150)가 최고로 신장되었을 경우에도 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트가 상기 상부에 배치되는 샤프트 세그멘트로부터 빠지지 않도록 하되,
    상기 상부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 걸림단턱부(157)에는 샤프트 세그먼트의 길이 방향으로 가이드홈(156)이 형성되며, 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트의 외주면에는 상기 가이드홈(156)에 대응하는 위치에 가이드돌기(155)가 형성되어, 상기 상부에 배치되는 샤프트 세크먼트의 토크가 상기 하부에 배치되는 샤프트 세그먼트로 그대로 전달될 수 있되, 상기 구동샤프트(150)를 구성하는 복수 개의 샤프트 세그먼트들 중 최하부에 위치하는 샤프트 세그먼트에는 상기 회전 프레임(130)의 상기 걸이부(134)가 회전하도록 하는 구동력을 전달하는 구동수단이 형성되고,
    상기 높이조절수단에 의하여 상기 회전프레임(130)이 상승할 때에는 상기 회전프레임(130)이 상기 구동샤프트(150)의 하부를 밀어올려 구동샤프트(150)의 길이가 짧아지되, 상기 회전프레임(130)이 하강할 때에는 구동샤프트(150)는 자중에 의하여 길이가 길어지는 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동샤프트(150)의 종단에는 구동기어(151)가 형성되고,
    상기 회전프레임(130)은 중심부가 관통된 도우넛 형태로 형성되되, 상기 회전프레임(130)의 내주면에는 상기 구동기어(151)와 기어결합하는 래크부(131)가 형성되고,
    상기 회전프레임(130)의 내주면에는, 상기 회전프레임(130)이 상승할 때 상기 구동기어(151)의 하단을 지지하여 밀어올리도록 하는 하단턱(135)이 형성된 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 구동샤프트(150)는 상기 회전프레임(130)의 회전 중심에 위치하며, 상기 구동샤프트(150)의 종단에는 중간기어(161)가 형성되되,
    상기 회전프레임(130)은 중심부가 관통된 도우넛 형태로 형성되며, 상기 회전프레임(130)의 내주면에는 피동기어(165)와 기어결합하는 래크부(131)가 형성되되, 상기 중간기어(161)와 상기 피동기어(165)는 상호 간에 회전력 전달 수단(163)에 의하여 구동력이 전달되는 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 회전프레임(130)은 주고정대(174);
    상기 주고정대(174)의 일면에 회전가능하게 결합되는 구동휠(172);
    상기 구동휠(172)과 이격되어 상기 주고정대(174)에 회전가능하게 결합되는 피동휠(173); 및
    상기 구동휠(172)과 피동휠(173)에 루프를 형성하면서 감기는 회전스트립(171); 를 포함하되,
    상기 걸이부(134)는 상기 회전스트립(171)에 설치되며,
    상기 구동샤프트(150)의 하단이 상기 구동휠(172)과 결합되어 있어서, 구동샤프트(150)의 회전력이 구동휠(172) 및 회전스트립(171)을 거쳐 피동휠(173)까지 전달되는 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 회전프레임(130)은 주고정대(174);
    상기 주고정대(174)의 일면에 회전가능하게 결합되는 구동휠(172);
    상기 구동휠(172)과 이격되어 상기 주고정대(174)에 회전가능하게 결합되는 피동휠(173);
    상기 구동휠(172)의 회전축 및 상기 피동휠(173)의 회전축 상에 형성되되, 상기 구동휠(172) 및 상기 피동휠(173)과 동축 상에서 회전할 수 있는 피동기어(165); 및
    상기 구동휠(172)과 피동휠(173)에 루프를 형성하면서 감기는 회전스트립(171); 를 포함하되,
    상기 걸이부(134)는 상기 회전스트립(171)에 설치되며,
    상기 구동샤프트(150)의 하단에는 중간기어(161)가 강체 결합되되, 상기 중간기어(161)는 회전력 전달수단(163)에 의하여 상기 피동기어(165)에 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
  8. 청구항 1 및 청구항 4 내지 7 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 상기 높이조절수단은,
    높이조절용 전동기(210)에 의하여 길이가 변화하며 일단이 상기 회전프레임(130)에 결합되는 와이어(111); 및 일단은 상기 천정부와 타단은 상기 회전프레임(130)에 결합되는 X-링크(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 높이 조절이 가능한 회전식 전동 행거.
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