KR102074866B1 - Edge treatment apparatus of mat - Google Patents

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KR102074866B1
KR102074866B1 KR1020190102192A KR20190102192A KR102074866B1 KR 102074866 B1 KR102074866 B1 KR 102074866B1 KR 1020190102192 A KR1020190102192 A KR 1020190102192A KR 20190102192 A KR20190102192 A KR 20190102192A KR 102074866 B1 KR102074866 B1 KR 102074866B1
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장하수
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주식회사 쓰리이원
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Abstract

The present invention relates to a cutting apparatus for finishing work of a mat, which can quickly separate cutouts attached to a molded mat end. More specifically, the cutting apparatus for finishing work of the mat includes: a main body unit on which at least one mat to remove the cutouts is mounted; a moving means provided on the main body unit to be movable by a control signal of a controller; and a separating means provided to be movable along the outer shape of the mat by the moving means to separate the cutouts attached to the mat according to the control signal of the controller.

Description

매트의 마감작업용 커팅장치{EDGE TREATMENT APPARATUS OF MAT}Cutting device for finishing of mats {EDGE TREATMENT APPARATUS OF MAT}

본 발명은 성형한 매트 끝단에 붙어있는 자투리를 신속하게 분리할 수 있는 매트의 마감작업용 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for finishing work of the mat that can quickly separate the rim attached to the molded mat end.

일반적으로 합성수지재나 섬유재로 된 매트는 그 용도에 따라 충격방지용이나 층간 소음을 방지하기 위한 충격흡수용 등으로 널리 사용되고 있는 것이 보통이다.Generally, mats made of synthetic resins or fibers are widely used for shock absorption or shock absorption for preventing interlayer noise, depending on their use.

이러한 매트는 성형이 완료된 이후에 그 끝단이 자투리가 존재하게 되며, 이러한 자투리는 매트의 품질을 저하시키는 요인이 되기에 제거하여 상품으로 출고하게 되는데, 해당 자투리를 제거하기 위해서는 작업자가 칼이나 가위 등의 도구를 이용한 수작업을 통해 제거하는 것이 통상적인 방법으로 이러한 방법은 작업시간은 물론, 인건비의 손실에 의한 경제적인 손실에 대한 단점이 존재하게 된다(도 1 참조).After the molding is completed, the ends of the mats are left with a scab, and these scabs are released as a commodity because they are a factor of degrading the quality of the mat. It is a common method to remove by hand using a tool of the present method, such a method has a disadvantage of economic losses due to the loss of labor time as well as the working time (see Fig. 1).

이라한 단점을 극복하기 위해 종래에는 매트의 자투리 부분을 갈아내거나 열을 가하여 녹여 없애는 방법이 사용되고 있으나 이러한 방법은 해당 매트에 손상을 가하는 일이 빈번하여 불량률이 높아지는 문제점이 발생하게 되므로 근래에는 이러한 자투리를 신속하게 제거할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다.In order to overcome this disadvantage, conventionally, a method of grinding or removing melted parts of mats by applying heat is used. However, these methods frequently cause damage to the mats, resulting in a high defect rate. There is a need for a method that can quickly remove.

국내등록특허 제1550793호(공고일:2015.09.07.)Domestic Patent No. 1550793 (Notice Date: 2015.09.07.) 국내등록특허 제1675192호(공고일:2016.11.22.)Domestic Patent No. 1675192 (Notification Date: 2016.11.22.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 신속하게 매트 끝단에 형성된 자투리를 해당 매트의 손상 없이 분리하여 고품질의 매트를 소비자에게 대량으로 공급할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to quickly separate a ridge formed at the end of a mat without damaging the mat and to supply a large amount of high quality mat to a consumer.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치는 자투리를 제거하고자 하는 매트가 적어도 하나 이상 거치되는 본체부와, 컨트롤러의 제어신호에 의해 상기 본체부에 이동가능하게 구비되는 이동수단 및 상기 이동수단에 의해 상기 매트 외형을 따라 이동가능하게 구비되어 상기 매트에 붙은 상기 자투리를 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 분리하는 분리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Cutting device for finishing the mat according to the present invention in order to solve the above technical problem is provided with a main body portion is mounted at least one or more mats to remove the rim, and is provided to be movable to the body portion by a control signal of the controller It is characterized in that it comprises a separating means for moving along the outer shape of the mat by the moving means and the moving means is separated on the rim attached to the mat according to the control signal of the controller.

또한 상기 본체부는 지면에 이동 또는 고정 가능하게 설치되되 외면에는 상기 컨트롤러가 구비된 몸체와, 상기 몸체 상부에 형성되되 상기 매트가 거치되며, 상부에는 상기 분리수단이 결합한 상기 이동수단이 이동가능하게 설치되는 작업공간부 및 상기 작업공간부 내측에 위치하도록 상기 몸체에 구비되되 상기 매트 끝단이 형상 맞춤으로 삽입될 수 있게 상기 몸체와 탈착 가능하게 결합하는 삽입판을 포함하되, 상기 삽입판에는 상기 자투리가 분리되지 않은 상기 매트의 끝단 형상과 대응하는 삽입홈이 형성되되 상기 매트 끝단은 상기 삽입홈 내면과 0.1 내지 0.3mm 이내의 간격을 갖게 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, the main body is installed to be movable or fixed to the ground, the outer surface of the body is provided with the controller, the body is formed on the upper portion of the mat is mounted, the moving means coupled to the separating means is installed on the upper portion is movable And a insertion plate provided on the body so as to be positioned inside the working space portion and the working space portion, and the mat end is detachably coupled to the body so that the mat end can be inserted into a shape. An insertion groove corresponding to the shape of the end of the mat that is not separated is formed, but the end of the mat is inserted into the insertion groove with an interval within 0.1 to 0.3 mm.

또한 상기 자투리는 상기 분리수단에서 하방으로 조사되는 레이저에 의해 분리될 수 있도록 하며, 상기 분리수단을 통해 조사되는 레이저는 상기 간격의 범위를 벗어나지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the magnetic strips can be separated by a laser irradiated downward from the separating means, and the laser irradiated through the separating means is preferably not out of the range of the interval.

또한 상기 본체부는 흡착부재와 에어노즐을 더 포함하되, 상기 흡착부재는 상기 작업공간부의 바닥면을 형성하되 상기 몸체 내부에 구비된 흡착기기와 이어지는 적어도 하나 이상의 흡착공을 포함하며, 상기 에어노즐은 상기 몸체 또는 상기 이동수단에 구비되되 외부에서 공급되는 공기압이 상기 삽입홈 방향으로 소정의 토출압력을 갖게 배출되어 상기 매트에서 분리된 상기 자투리가 상기 흡착공으로 유입되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The main body further includes an adsorption member and an air nozzle, wherein the adsorption member forms at least one bottom surface of the working space and includes at least one adsorption hole connected to an adsorption device provided in the body. It is preferable that the air pressure provided from the body or the moving means is discharged to have a predetermined discharge pressure in the direction of the insertion groove so that the stalks separated from the mat do not flow into the suction hole.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 대량으로 생산되는 매트를 성형한 이후에 상기 매트의 끝단에 붙어 있는 자투리를 일일이 작업자가 칼이나 가위 등으로 제거하지 않고도 이동수단을 따라 레이저를 조사하면서 이동하는 분리수단을 통해 신속하게 해당 자투리를 상기 매트에서 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, after molding a mat produced in large quantities differently from the prior art, the operator stuck to the end of the mat to move while irradiating the laser along the moving means without removing the knife or scissors, etc. The separating means has an effect of quickly separating the corresponding stalks from the mat.

도 1은 종래의 성형된 매트 끝단에 존재하는 자투리를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 대한 덮개가 생략된 평면도.
도 4는 도 3에 대한 매트가 삽입판에 삽입되는 모습을 도시한 도면.
도 5는 도 4에 대한 이동수단과 매트 간의 위치를 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 대한 이동수단과 결합한 분리수단의 이동에 의해 매트의 자투리가 분리되는 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치의 다른 실시예인 흡착부재를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치의 또 다른 실시예로 에어노즐을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치의 이동수단을 나타낸 도면.
도 10은 도 9에 대한 이동수단과 결합한 분리수단의 이동모습을 나타낸 도면.
1 is a diagram illustrating a bleed present at the ends of a conventional molded mat.
Figure 2 is a perspective view showing a cutting device for finishing the mat according to the invention.
3 is a plan view without a cover for FIG.
4 is a view illustrating a state in which the mat for FIG. 3 is inserted into an insertion plate.
5 is a view showing a position between the moving means and the mat with respect to FIG.
6 is a view showing a state in which the rim of the mat is separated by the movement of the separating means combined with the moving means for FIG.
7 is a view showing another embodiment of the adsorption member of the cutting device for finishing the mat according to the present invention.
8 is a view showing an air nozzle as another embodiment of a cutting device for finishing the mat according to the present invention.
9 is a view showing a moving means of the cutting device for finishing the mat according to the invention.
10 is a view showing a movement of the separating means combined with the moving means for FIG.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are used herein. The invention has the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치(이하, 간략하게 '커팅장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the cutting device for finishing the mat according to the present invention (hereinafter, simply referred to as 'cutting device').

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 커팅장치(1)는 크게 본체부(100), 이동수단(200) 및 분리수단(300)을 포함하는 구성으로 이루어지며, 상기 본체부(100) 외면에는 다수의 스위치 등이 구비된 통상의 컨트롤러(400)가 설치되어 상기 본체부(100)는 물론, 이동수단(200) 및 분리수단(300)을 제어신호에 의해 제어할 수 있도록 설치된다. First, as shown in FIG. 2, the cutting device 1 according to the present invention has a configuration including a main body 100, a moving unit 200, and a separation unit 300. 100) On the outer surface, a conventional controller 400 having a plurality of switches and the like is installed to control the main body 100, as well as the moving means 200 and the separating means 300 by a control signal. do.

하기에는 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 상술한 컨트롤러(400)의 상세한 설명은 생략하고 있음에 유의한다.Note that the following detailed description of the controller 400 is omitted to clarify the gist of the present invention.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 본체부(100)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 후술하는 분리수단(300)이 구비도니 이동수단(200)이 전,후,좌,우측 방향으로 왕복 이동가능하게 설치되되 자투리(M-a)를 제거하고자 하는 매트(M)가 안착하여 상기 이동수단(200)에 의해 이동하는 상기 분리수단(300)을 통해 해당 자투리(M-a)를 상기 매트(M)에서 분리가 용이하도록 하기 위한 구성으로 예컨대 몸체(110), 작업공간부(120) 및 삽입판(130)을 포함할 수 있다.In more detail, as shown in FIGS. 3 and 4, the main body part 100 is provided with a separating means 300 to be described later, and the moving means 200 reciprocates forward, backward, left, and right directions. The mat (M) is moved from the mat (M) through the separating means (300), which is installed to be movable but is removed by the mat (M) to remove the mat (Ma). As a configuration to facilitate separation, for example, it may include a body 110, the workspace portion 120 and the insertion plate 130.

몸체(110)는 도시한 바와 같이, 하부에 구비된 고정부재(111)를 통해 작업장의 바닥면 등과 같은 곳에 직접적인 마찰을 이루어 고정될 수 있으며, 필요에 따라서는 고정과 동시에 이동이 가능한 바퀴(미도시)를 그 하부에 설치하여 작업장 내에서 이동 및 고정이 용이하도록 한다.As shown in the figure, the body 110 may be fixed by direct friction, such as at the bottom of the workplace, through a fixing member 111 provided at the bottom thereof, and, if necessary, wheels that can be moved at the same time as fixing. C) is installed in the lower part so that it can be easily moved and fixed in the workplace.

고정부재(111)는 소정길이를 갖는 다수의 수직 및 수평바(BAR) 등으로 이루어진 브라켓(113) 하부에 구비되며, 상기 브라켓(113) 상부에는 작업공간부(120)가 형성된 함체(115)가 구비된다.The fixing member 111 is provided below the bracket 113 made of a plurality of vertical and horizontal bars (BAR) having a predetermined length, the upper portion of the bracket 113, the housing 115 having a working space 120 is formed Is provided.

또한 함체(115)는 작업이 이루어지지 않는 시간에 작업공간부(120) 내부로 불필요한 이물질(먼지 등)이 유입되지 않도록 덮개(117)가 더 형성될 수 있으며, 상기 덮개(117)는 경첩에 의해 함체(115)와 회전가능하게 결합하여 그 개폐에 의해 상기 작업공간부(120)의 청결을 유지할 수 있도록 한다.In addition, the enclosure 115 may be further formed with a cover 117 so that unnecessary foreign matter (dust, etc.) does not flow into the workspace 120 at the time when the operation is not made, the cover 117 is hinged By rotatably coupled to the enclosure 115 by the opening and closing to maintain the cleanliness of the workspace 120.

작업공간부(120)는 자투리(M-a)를 제거하고자 하는 매트(M)가 삽입되어 후술하는 분리수단(300)에 의해 해당 자투리(M-a)의 분리가 실행되기 위한 공간을 의미한다.The work space 120 refers to a space for the separation of the cutout M-a by the separating means 300 to be described later, in which the mat M to remove the cutout M-a is inserted.

작업공간부(120)의 면적은 적어도 복수의 매트(M)가 그 바닥면(121)에 거치되어 해당 복수의 매트(M)에 구비된 자투리(M-a)를 한번에 분리할 수 있을 정도의 면적을 갖도록 하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 즉, 작업현장의 공간에 따라 하나의 매트(M)가 삽입되어 자투리(M-a)의 분리 작업이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.The area of the workspace 120 is such that at least a plurality of mats (M) are mounted on the bottom surface (121) of the mats (Ma) provided on the plurality of mats (M) can be separated at a time. It is preferable to have, but if necessary, one mat (M) is inserted according to the space of the workplace, it is possible to make the separation work of the rim (Ma).

삽입판(130)은 작업공간부(120) 내측에 위치하되 후술하는 이동수단(200) 하부에 배치될 수 있도록 볼트나 나사 등과 같은 체결수단을 통해 몸체(110)와 탈착 가능하게 결합한다.Insertion plate 130 is located inside the workspace 120, but detachably coupled to the body 110 through fastening means such as bolts or screws to be disposed below the moving means 200 to be described later.

삽입판(130)은 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 그 일단에는 매트(M)의 끝단 형상과 대응하는 형상(예를 들어, 돌기부)을 갖도록 삽입홈(131) 등이 형성되어 다수의 상기 매트(M)가 서로 조립되어 설치되는 형상을 갖는 경우, 그 끝단에 돌출 형성된 돌기부(M-b)나 홈의 형상을 갖는 홈부(M-c)가 상기 삽입판(130) 끝단과 형상 맞춤으로 삽입될 수 있는 구조를 갖는다.The insertion plate 130 is formed to have a plate shape as a whole, but at one end thereof, an insertion groove 131 or the like is formed to have a shape (for example, a protrusion) corresponding to the end shape of the mat M. When the M) has a shape that is assembled and assembled to each other, the structure that can be inserted into the shape of the projection plate (Mb) protruding at the end or the groove portion (Mc) having the shape of the groove to the end of the insertion plate 130 in shape fit Have

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 매트(M)에 돌기부(M-b)가 형성된 경우, 상기 돌기부(M-b)는 삽입홈(131)과 형상 맞춤으로 삽입되어 상기 매트(M)가 작업공간부(120)의 바닥면에 거치될 수 있도록 한다.That is, as shown in Figure 6, when the projection (Mb) is formed in the mat (M), the projection (Mb) is inserted into the shape matching the insertion groove 131, the mat (M) is a workspace ( 120) to be mounted on the bottom surface.

이때, 삽입홈(131)에 삽입된 돌기부(M-b)의 끝단은 상기 삽입홈(131)의 내면과 약 0.1 내지 0.3mm 이내의 간격(133)을 갖도록 삽입되어 후술하는 분리수단(300)의 레이저(LASER)에 의해 상기 매트(M)나 상기 삽입판(130) 외면에 손상이 가해지지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the end of the projection (Mb) inserted into the insertion groove 131 is inserted to have a gap 133 within about 0.1 to 0.3mm and the inner surface of the insertion groove 131, the laser of the separation means 300 to be described later It is preferable to prevent damage to the mat M or the outer surface of the insertion plate 130 by LASER.

즉, 분리수단(300)에서 조사되는 레이저는 매트(M)에서 분리하고자 하는 자투리(M-a)만 상기 매트(M)에서 분리될 수 있게 간격(133) 내에서만 조사될 수 있도록 하여 퀄리티가 높은 매트(M)의 제공이 가능하도록 하는 것이다.That is, the laser irradiated from the separating means 300 can be irradiated only in the gap 133 so that only the rim Ma to be separated from the mat M can be separated from the mat M, so that the mat having high quality It is to make provision of (M) possible.

아울러 본 발명에서의 삽입판(130)은 매트의 끝단 형상에 따라 삽입홈(131) 이외에 상기 매트(M)에 형상 맞춤으로 삽입되는 삽입돌기(135)가 형성되어 있는 것도 가능하다.In addition, the insertion plate 130 according to the present invention may be formed with an insertion protrusion 135 inserted into the mat (M) in shape fit in addition to the insertion groove 131 according to the end shape of the mat.

한편, 본 발명에서의 본체부(100)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 작업공간부(120)와 삽입판(130)을 통해 거치된 매트(M)의 유동을 방지하여 그 고정력을 극대화할 수 있도록 흡착부재(140)를 더 포함할 수 있으며, 상기 흡착부재(140)는 예컨대 흡착공(141) 및 흡착기기(143)를 포함한다.On the other hand, the main body 100 in the present invention, as shown in Figures 7 and 8, to prevent the flow of the mat (M) mounted through the work space 120 and the insertion plate 130, its fixing force It may further include an adsorption member 140 to maximize the adsorption member 140, for example, the adsorption hole 141 and the adsorption device 143.

흡착공(141)은 작업공간부(120)의 바닥면(121)에 다수 형성될 수 있으며, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 제어되되 몸체(110) 내/외부에 구비된 흡착기기(143)과 연결되어 상기 흡착기기(143)의 흡입력에 의해 상기 흡착공(141) 상부에 올려진 매트(M)를 흡입하여 상기 작업공간부(120) 내에 고정하는 구조를 갖도록 한다.Adsorption holes 141 may be formed on the bottom surface 121 of the work space 120, and controlled by the control signal of the controller 400, the adsorption device 143 provided inside / outside the body 110 ) And the mat (M) mounted on the suction hole 141 by the suction force of the adsorption device (143) to have a structure to be fixed in the working space 120.

이를 통해 삽입홈(131)에 매트(M)가 거치된 상태에서 작업자는 흡착부재(140)를 컨트롤러(400)에 의해 동작시켜 상기 매트(M)의 하면을 흡입력에 의해 흡착 고정함으로써, 자투리(M-a)를 분리하는 과정에서 행여 발생할 수 있는 유동을 미연에 방지할 수 있도록 한다.In this state, while the mat (M) is mounted in the insertion groove 131, the operator operates the adsorption member 140 by the controller 400 to suck and fix the lower surface of the mat (M) by suction force, Ma) can be prevented in advance the flow that can occur in the process of separating.

나아가 본 발명에서의 본체부(100)는 에어노즐(150)을 더 구비할 수 있으며, 상기 에어노즐(150)은 공기압을 배출하는 기압배출부(미도시)와 관 연결되어 상기 기압배출부를 통해 소정압력으로 배출되는 기압이 상기 에어노즐(150)을 통해 배출되어 분리수단(300)에 의해 매트(M)에서 분리된 자투리(M-a)가 상술한 흡착공(141) 내부로 유입되지 못하도록 방지한다(도 8 참조).In addition, the main body 100 in the present invention may further include an air nozzle 150, the air nozzle 150 is connected to the air pressure discharge unit (not shown) for discharging the air pressure through the air pressure discharge unit Atmospheric pressure discharged at a predetermined pressure is discharged through the air nozzle 150 to prevent the debris Ma separated from the mat M by the separating means 300 from being introduced into the above-mentioned adsorption hole 141. (See Figure 8).

이를 위해, 에어노즐(150)은 후술하는 이동수단(200)에 다수 설치되거나 덮개(117) 외면에 다수 형성되어 흡착부재(140)에 의해 작업공간부(120) 바닥면(121)에 흡착된 매트(M)에 간섭을 주지 않는 곳이면 어느 곳이나 설치가 가능하다.To this end, the air nozzle 150 is installed on a plurality of moving means 200 to be described later or formed on the outer surface of the cover 117 is adsorbed to the bottom surface 121 of the workspace 120 by the adsorption member 140. It can be installed anywhere that does not interfere with the mat (M).

그리고, 상기 이동수단(200)은 후술하는 레이저가 조사되는 분리수단(300)을 이동시켜 매트(M) 끝단에 형성된 자투리(M-a)가 해당 매트(M)에서 분리될 수 있도록 하기 위한 구성이다.In addition, the moving means 200 is a configuration for moving the separation means 300 is irradiated with a laser to be described later so that the rim (M-a) formed at the end of the mat (M) can be separated from the mat (M).

예컨대 이동수단(200)은 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 작업공간부(120) 내부에 위치하도록 몸체(110)에 형성되는데, 바람직하게는 도시한 바와 같이, 간격(133)의 중앙부를 따라 분리수단(300)의 레이저가 조사되어 자투리(M-a)를 매트(M)에서 분리할 수 있을 위치에 설치되며, 본 발명에서의 상기 이동수단(200)은 이동함(210), 실린더(220) 및 스크류(230)의 구성을 포함할 수 있다.For example, the movement means 200 is formed in the body 110 to be located inside the workspace 120, as shown in Figure 9 and 10, preferably, as shown, the central portion of the interval 133 The laser is irradiated along the separation means 300 is installed in a position that can be separated from the mat (Ma) in the mat (M), the moving means 200 in the present invention moves 210, the cylinder ( 220 and the screw 230 may be configured.

이동함(210)은 전체적으로 속이 빈 함체 형상을 갖되 일측 또는 양측이 개구된 형상을 가지며, 삽입판(130) 상부에 위치하도록 양측이 몸체(110)에 전방 또는 후방 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 삽입된다.The moving box 210 has a hollow housing shape as a whole, and has one or both sides of an open shape, and both sides are inserted to reciprocate forward or backward in the body 110 so as to be positioned above the insertion plate 130. .

개부된 측면을 통해 이동함(210) 내부에는 스크류(230)가 구동모터(240)에 의해 정방향(시계방향) 또는 역방향(반 시계방향)으로 회전할 수 있도록 삽입되며, 상기 스크류(230) 외면에는 분리수단(300)이 서로 치(齒) 결합할 수 있게 관통하여 상기 스크류(230)의 회전방향에 따라 상기 분리수단(300)이 좌측 또는 우측 방향으로 회전할 수 있는 구조를 갖는다.Moving through the opened side 210 Inside the screw 230 is inserted to rotate in the forward (clockwise) or reverse (counterclockwise) by the drive motor 240, the screw 230 outer surface The separation means 300 has a structure in which the separation means 300 can rotate in the left or right direction according to the rotational direction of the screw 230 so that the separation means 300 can be coupled to each other.

이때, 이동함(210) 하면에는 길이방향으로 이동홈(211)이 형성되어 있으며, 상기 이동홈(211)에 의해 스크류(230)의 회전방향에 따라 이동하는 분리수단(300)이 안내되어 용이하게 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, a moving groove 211 is formed in the longitudinal direction on the lower surface of the moving part 210, and the separating means 300 moving in the rotational direction of the screw 230 is guided by the moving groove 211 to facilitate the movement. It is desirable to be able to move.

실린더(220)는 도시한 바와 같이, 작업공간부(120)를 중심으로 이동함(210) 양측과 고정 결합할 수 있도록 몸체(110) 내부에 한 쌍으로 구비되며, 컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 인장 또는 수축하여 상기 이동함(210)이 전방 또는 후방 방향으로 이동할 수 있도록 한다.Cylinder 220 is provided as a pair inside the body 110 to be fixedly coupled to both sides (210) to move around the work space 120, as shown, the control signal of the controller 400 Tension or contraction by the moving 210 to move in the forward or backward direction.

이와 같은 이동수단(200)을 통해 분리수단(300)은 도 ?를 기준으로 전방, 후방, 좌측, 우측 방향은 물론, 사선의 방향으로도 이동이 가능하여 돌기부(M-b)가 형성된 매트(M)의 형상을 따라 즉, 간격(133)을 따라 용이하게 이동하면서 상기 매트(M)에 붙어있는 자투리(M-a)를 분리할 수 있도록 한다.Through the moving means 200, the separating means 300 is movable in the front, rear, left and right directions, as well as in the direction of the oblique line, based on the degree of mat (M) formed with a projection (Mb) That is, along the shape of, i.e., along the gap 133, it is possible to separate the debris (Ma) attached to the mat (M).

이때, 분리수단(300)을 이동시켜 자투리(M-a)를 매트(M)에서 분리하는 이동수단(200)의 이동은 상기 매트(M)의 끝단 형상에 대한 치수정보를 컨트롤러(400)에 미리 저장하여 그 정된 상기 치수정보에 의해 상기 분리수단(300)이 이동할 수 있게 제어하는 것이 바람직하다.At this time, the movement of the moving means 200 for separating the ridge (Ma) from the mat (M) by moving the separating means 300 is stored in advance in the controller 400 the dimension information for the end shape of the mat (M) It is preferable to control the separation means 300 to move by the determined dimension information.

아울러 이러한 치수정보에 따라 분리수단(300)이 이동하여 작업자가 원하는 자투리(M-a)의 분리가 용이하도록 삽입판(130)에 삽입되는 매트(M)는 도시한 바와 같이, 상기 삽입판(130)의 일측에 위치하도록 삽입되도록 한다.In addition, the mat (M) is inserted into the insertion plate 130 so that the separation means 300 is moved according to the dimensional information to facilitate the separation of the worker's favorite Ma (Ma), as shown in the insertion plate 130 Be inserted to be located on one side of the.

그리고, 상기 분리수단(300)은 상술한 이동수단(200)에 의해 이동함과 동시에 하방으로 직진성을 갖는 레이저를 조사하여 매트(M)에 붙어 있는 자투리(M-a)를 분리할 수 있도록 하기 위한 구성으로 컨트롤러(400)에서 인가되는 제어신호(예를 들어 전압의 인가)에 의해 레이저를 조사할 수 있는 통상의 기기를 의미한다.In addition, the separating means 300 is configured to be separated by the movement of the above-mentioned moving means 200 and at the same time irradiated with a laser having a straightness downward to separate the debris (Ma) attached to the mat (M). This means a conventional device that can irradiate a laser by a control signal (for example, application of voltage) applied from the controller 400.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커팅장치(1)의 작용관계에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail the working relationship of the cutting device 1 according to the present invention.

먼저, 도 ?에 도시한 바와 같이, 작업자는 성형이 완료된 매트(M) 끝단 돌기부(M-b) 등에 붙어 있는 자투리(M-a)를 분리하기 위해 상기 매트(M)의 끝단과 대응하는 형상을 갖는 삽입홈(131)이 형성된 삽입판(130)에 상기 매트(M)를 삽입될 수 있도록 상기 매트(M)가 작업공간부(120)의 바닥면(121)에 안착할 수 있게 거치한다.First, as shown in Figure 3, the operator inserts the groove having a shape corresponding to the end of the mat (M) in order to separate the ridge (Ma) attached to the mat (M) end projection (Mb), etc. is completed molding The mat M is mounted on the bottom surface 121 of the workspace 120 so that the mat M may be inserted into the insertion plate 130 on which the 131 is formed.

그 다음, 작업자는 컨트롤러(400)의 제어를 통해 흡착기기(143)를 작동시켜 작업공간부(120)의 바닥면(121)에 안착한 매트(M)의 하면이 흡착공(141)을 통해 흡착되어 고정될 수 있도록 한다.Next, the operator operates the adsorption device 143 through the control of the controller 400 so that the bottom surface of the mat M seated on the bottom surface 121 of the workspace 120 is adsorbed through the adsorption hole 141. To be fixed.

이 상태에서 작업자는 미리 입력된 치수정보를 컨트롤러(400)의 저장부에서 불러내어 해당 치수정보에 맞게 이동수단(200)이 동작하여 분리수단(300)을 이동시킴으로써, 매트(M) 끝단에 구비된 자투리(M-a)를 분리할 수 있도록 하는 것이다.In this state, the operator retrieves the pre-input dimension information from the storage unit of the controller 400 and moves the separation means 300 by operating the moving means 200 in accordance with the corresponding dimension information, and provided at the end of the mat (M). It is to be able to separate the sack (Ma).

이때, 필요에 따라 작업자는 에어노즐(150)을 통해 공기압을 외부로 배출시켜 매트(M)에서 분리된 자투리(M-a)가 몸체(110) 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, if necessary, the operator may discharge the air pressure through the air nozzle 150 to the outside so that the slit (M-a) separated from the mat (M) can be discharged to the outside of the body (110).

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 커팅장치(1)는 종래와는 차별적으로 대량으로 생산되는 매트(M)를 성형한 이후에 상기 매트(M)의 끝단에 붙어 있는 자투리(M-a)를 일일이 작업자가 칼이나 가위 등으로 제거하지 않고도 이동수단(200)을 따라 레이저를 조사하면서 이동하는 분리수단(300)을 통해 신속하게 해당 자투리(M-a)를 상기 매트(M)에서 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.The cutting device 1 according to the present invention having such a configuration is a worker who cuts the edge Ma attached to the end of the mat M after molding the mat M, which is produced in large quantities, unlike the conventional art. Has the effect of quickly separating the sack (Ma) from the mat (M) through the separation means 300 to move while irradiating a laser along the moving means 200 without removing with a knife or scissors, etc. do.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described, and all the things that are equivalent or equivalent to the scope of the claims as well as the following claims will belong to the scope of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 매트의 마감작업용 커팅장치
100: 본체부
110: 몸체 111: 고정부재
113: 브라켓 115: 함체
117: 덮개 120: 작업공간부
121: 바닥면 130: 삽입판
131: 삽입홈 133: 간격
135: 삽입돌기 140: 흡착부재
141: 흡착공 143: 흡착기기
150: 에어노즐
200: 이동수단
210: 이동함 211: 이동홈
220: 실린더 230: 스크류
240: 구동모터
300: 분리수단
400: 컨트롤러
M: 매트 M-a: 자투리
M-b: 돌기부 M-c: 홈부
1: cutting device for finishing the mat according to the invention
100: main body
110: body 111: fixing member
113: bracket 115: enclosure
117: cover 120: workspace
121: bottom 130: insert plate
131: insertion groove 133: spacing
135: insertion protrusion 140: adsorption member
141: adsorption holes 143: adsorption equipment
150: air nozzle
200: means of transportation
210: Moved 211: Moved home
220: cylinder 230: screw
240: drive motor
300: separation means
400: controller
M: Matt Ma: Cut
Mb: protrusion Mc: groove

Claims (4)

자투리(M-a)를 제거하고자 하는 매트(M)가 적어도 하나 이상 거치되는 본체부(100);
컨트롤러(400)의 제어신호에 의해 상기 본체부(100)에 이동가능하게 구비되는 이동수단(200); 및
상기 이동수단(200)에 의해 상기 매트(M) 외형을 따라 이동가능하게 구비되어 상기 매트(M)에 붙은 상기 자투리(M-a)를 상기 컨트롤러(400)의 제어신호에 따라 분리하는 분리수단(300);을 포함하되,
상기 본체부(100)는 지면에 이동 또는 고정 가능하게 설치되되 외면에는 상기 컨트롤러(400)가 구비된 몸체(110)와, 상기 몸체(110) 상부에 형성되되 상기 매트(M)가 거치되며, 상부에는 상기 분리수단(300)이 결합한 상기 이동수단(200)이 이동가능하게 설치되는 작업공간부(120) 및 상기 작업공간부(120) 내측에 위치하도록 상기 몸체(110)에 구비되되 상기 매트(M) 끝단이 형상 맞춤으로 삽입될 수 있게 상기 몸체(110)와 탈착 가능하게 결합하는 삽입판(130)을 포함하며,
상기 삽입판(130)에는 상기 자투리(M-a)가 분리되지 않은 상기 매트(M)의 끝단 형상과 대응하는 삽입홈(131)이 형성되되 상기 매트(M) 끝단은 상기 삽입홈(131) 내면과 0.1 내지 0.3mm 이내의 간격(133)을 갖게 삽입되는 것을 특징으로 하는 매트의 마감작업용 커팅장치.
A main body part 100 on which at least one mat M to remove the ridge Ma is mounted;
Moving means 200 is provided to be movable in the main body portion 100 by a control signal of the controller 400; And
Separating means 300 which is provided by the moving means 200 to be movable along the outer shape of the mat (M) to separate the ridge (Ma) attached to the mat (M) in accordance with the control signal of the controller 400 );
The main body 100 is installed to be movable or fixed to the ground, the outer surface is formed on the body 110, the controller 110 is provided, the body 110, the mat (M) is mounted, The mat is provided on the body 110 to be located inside the workspace 120 and the workspace 120 to which the moving means 200 coupled to the separating means 300 is movable. (M) includes an insertion plate 130 detachably coupled to the body 110 so that the end can be inserted into a shape fit,
The insertion plate 130 is formed with an insertion groove 131 corresponding to the end shape of the mat (M) in which the cutout Ma is not separated, but the end of the mat (M) is an inner surface of the insertion groove (131). Cutting device for finishing work of the mat, characterized in that inserted into the interval 133 within 0.1 to 0.3mm.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자투리(M-a)는 상기 분리수단(300)에서 하방으로 조사되는 레이저에 의해 분리될 수 있도록 하며, 상기 분리수단(300)을 통해 조사되는 레이저는 상기 간격(133)의 범위를 벗어나지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 매트의 마감작업용 커팅장치.
The method of claim 1,
The ridge Ma may be separated by a laser irradiated downward from the separating means 300, and the laser irradiated through the separating means 300 does not depart from the range of the gap 133. Cutting device for finishing the mat.
제1항에 있어서,
상기 본체부(100)는 흡착부재(140)와 에어노즐(150)을 더 포함하되,
상기 흡착부재(140)는 상기 작업공간부(120)의 바닥면을 형성하되 상기 몸체(110) 내부에 구비된 흡착기기(143)와 이어지는 적어도 하나 이상의 흡착공(141)을 포함하며,
상기 에어노즐(150)은 상기 몸체(110) 또는 상기 이동수단(200)에 구비되되 외부에서 공급되는 공기압이 상기 삽입홈(131) 방향으로 소정의 토출압력을 갖게 배출되어 상기 매트(M)에서 분리된 상기 자투리(M-a)가 상기 흡착공(141)으로 유입되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 매트의 마감작업용 커팅장치.
The method of claim 1,
The main body 100 further includes an adsorption member 140 and an air nozzle 150,
The adsorption member 140 forms a bottom surface of the workspace 120 and includes at least one adsorption hole 141 connected to the adsorption device 143 provided in the body 110.
The air nozzle 150 is provided in the body 110 or the moving means 200, the air pressure supplied from the outside is discharged to have a predetermined discharge pressure toward the insertion groove 131 in the mat (M) Cutting device for finishing the mat, characterized in that the separated (Ma) is not introduced into the suction hole (141).
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