KR102074561B1 - Apparatus for check in data - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는, 일회용 음료병에 설치된 뚜껑이 정 위치에 설치되어 있는지 여부와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 숫자를 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부 촬영 시, 상기 음료병의 배면에 위치하여 상기 음료병으로 빛을 조사하는 조명과, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 음료병의 이미지를 필터링하는 이미지 필터링부와, 상기 이미지 필터링부에서 필터링된 이미지를 통해 상기 뚜껑의 위치와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 정보를 검출하는 정보 검출부 및 상기 정보 검출부에서 검출된 정보를 기준 정보로 설정하는 정보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disposable beverage bottle information inspection device of the present invention, the photographing unit for photographing whether the lid installed on the disposable beverage bottle is installed in the correct position, the height of the beverage contained in the beverage bottle and the expiration date number of the beverage bottle; When photographing the photographing unit, the illumination is located on the back of the beverage bottle to irradiate light to the beverage bottle, an image filtering unit for filtering the image of the beverage bottle photographed by the photographing unit, and filtering in the image filtering unit And an information detector configured to detect the position of the lid, the height of the beverage contained in the beverage bottle, and the expiration date information of the beverage bottle through the captured image, and an information setting unit that sets the information detected by the information detector as reference information. It is characterized by.

Description

일회용 음료병 정보 검사 장치{Apparatus for check in data}Disposable Drink Bottle Information Inspection Device {Apparatus for check in data}

본 발명은 일회용 음료병 정보 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 일회용 음료병의 뚜껑 위치, 음료병에 담긴 음료의 높이 및 음료병의 유효기간 정보를 검사할 수 잇는 일회용 음료병 정보 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a disposable beverage bottle information inspecting apparatus, and more particularly, to a disposable beverage bottle information inspecting apparatus capable of inspecting the lid position of the disposable beverage bottle, the height of the beverage contained in the beverage bottle and the expiration date of the beverage bottle. will be.

물, 음료 등을 담고 있는 일회용 음료병의 입구에는 뚜껑이 설치되어 있다. 이러한 뚜껑은 사용자가 뚜껑과 음료병을 분리하기 이전까지 음료병의 입구를 완전 밀폐하고 있어야 한다. 따라서 뚜껑의 설치 위치를 확인하여 뚜껑이 정 위치에 설치되지 않은 불량품과 정 위치에 설치된 정상품을 구분해야 하는 판단해야 한다. A lid is installed at the entrance of a disposable beverage bottle containing water and beverages. These lids must be completely enclosed in the inlet of the beverage bottle until the user separates it from the beverage bottle. Therefore, it is necessary to check the installation position of the lid to determine whether the defective product is not installed in the right position and the correct product installed in the right position.

이를 위해, 종래에는 조명(4)을 이용하여 음료가 수용된 음료병(5)에 빛을 비추는 상태에서 카메라(2)로 음료병(5)을 촬영하여 음료병(5)의 뚜껑이 정 위치에 설치되었는지 여부를 판단하였다. To this end, the lid of the beverage bottle 5 is conventionally photographed by photographing the beverage bottle 5 with the camera 2 while illuminating the beverage bottle 5 in which the beverage is accommodated using the lighting 4. It was determined whether it was installed.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 조명(4)이 음료병(5)의 전면에서 빛을 비추기 때문에 음료병(5)의 후면이 반사된다. 따라서 음료병(5)에 설치된 뚜껑의 경계가 명확하게 확인되지 않아 뚜껑이 음료병(5) 입구의 정 위치에 설치되었는지 판단하는데 어렵다는 문제점이 있었다. However, as shown in FIG. 1, the back of the beverage bottle 5 is reflected because the illumination 4 illuminates from the front of the beverage bottle 5. Therefore, the boundary of the lid installed on the beverage bottle 5 is not clearly identified, which makes it difficult to determine whether the lid is installed at the inlet of the beverage bottle 5.

또한, 음료병(5)에는 적절 양의 음료가 수용되어야 한다. 그런데, 이를 확인할 수 있는 별도의 장치가 마련되지 않아 음료병에 수용된 음료 양이 부족한 경우에도 출고되는 문제점이 있었다. In addition, the beverage bottle 5 should accommodate an appropriate amount of beverage. By the way, there is a problem that even when the amount of drink accommodated in the beverage bottle is insufficient because there is no separate device for verifying this.

더욱이, 음료병(5)에는 음료의 유효기간을 안내하는 유효기간 라벨이 부착되어 있거나 유효기간을 안내하는 숫자가 인쇄되어 있다. 상기 유효기간을 확인하고, 부착 또는 인쇄된 유효기간을 넘긴 음료병(5)을 수거할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. Moreover, the beverage bottle 5 is labeled with an expiration date label for guiding the expiration date of the beverage or printed with a number guiding the expiration date. There is a need for a system that can confirm the expiration date and collect beverage bottles 5 past the attached or printed expiration date.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 일회용 음료병의 뚜껑이 정 위치에 설치되었는지 여부를 판단할 수 있는 일회용 음료병 정보 검사 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a disposable beverage bottle information inspection device that can determine whether the lid of the disposable beverage bottle is installed in place.

또한, 본 발명은 일회용 음료병에 수용된 음료의 높이가 적절한지 여부를 판단할 수 있는 일회용 음료병 정보 검사 장치를 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a disposable beverage bottle information inspection device that can determine whether the height of the beverage contained in the disposable beverage bottle is appropriate.

또한, 본 발명은 일회용 음료병에 부착 또는 인쇄된 유효기간을 확인할 수 있는 일회용 음료병 정보 검사 장치를 제공하는데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a disposable beverage bottle information inspection device that can confirm the expiration date attached or printed on the disposable beverage bottle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 일회용 음료병 정보 검사 장치는, 일회용 음료병에 설치된 뚜껑이 정 위치에 설치되어 있는지 여부와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 숫자를 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부 촬영 시, 상기 음료병의 배면에 위치하여 상기 음료병으로 빛을 조사하는 조명과, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 음료병의 이미지를 필터링하는 이미지 필터링부와, 상기 이미지 필터링부에서 필터링된 이미지를 통해 상기 뚜껑의 위치와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 정보를 검출하는 정보 검출부 및 상기 정보 검출부에서 검출된 정보를 기준 정보로 설정하는 정보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disposable beverage bottle information inspection device according to an aspect of the present invention for achieving the above object, whether the lid installed on the disposable beverage bottle is installed in the correct position, the height of the beverage contained in the beverage bottle and the beverage bottle The photographing unit for photographing the expiration date of the, and when the photographing unit is photographed, the illumination is located on the back of the beverage bottle to irradiate light to the beverage bottle, and to filter the image of the beverage bottle photographed by the photographing unit An information detector for detecting the position of the lid, the height of the beverage contained in the beverage bottle, and the expiration date of the beverage bottle through the image filtering unit, the image filtered by the image filtering unit, and the information detected by the information detection unit. It characterized in that it comprises an information setting unit for setting the reference information.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 음료병의 정상품 또는 불량품을 판단하기 위하여 음료병의 후면에 빛을 비추고, 음료병으로 투과된 빛으로 뚜껑 위치와 음료병에 수용된 음료의 높이, 음료병에 기재된 유효기간의 숫자 등을 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention by the above-described problem solving means is to shine a light on the back of the beverage bottle in order to determine the genuine or defective product of the beverage bottle, the position of the lid and the height of the beverage contained in the beverage bottle with the light transmitted through the beverage bottle, beverage bottle There is an effect of clearly confirming the number of expiration dates and the like.

또한, 서로 다른 음료병의 뚜껑 성형 불량을 판단할 때, 서로 다른 음료병의 뚜껑 이음매 부분으로 투과되는 빛의 양이 기준 정보보다 많은 경우 서로 다른 음료병의 뚜껑이 성형 불량이라고 판단하여 보다 쉽게 음료병의 뚜껑 성형 불량을 확인할 수 있는 효과가 있다. In addition, when judging the poor molding of the lids of different beverage bottles, when the amount of light transmitted to the lid joints of the different beverage bottles is more than the standard information, the lids of the different beverage bottles are judged to be poor molding and easier to drink There is an effect that can confirm the bottle molding failure of the bottle.

또한, 서로 다른 음료병에 수용된 음료의 양이 적절한지를 판단하고자 할 때, 서로 다른 음료병으로 투과되는 음료의 높이와 기준 정보와 대응하지 않을 경우 적절한 음료가 수용되지 않았다고 판단하고, 관련 음료병은 불량품으로 수거하게 된다. 그 결과, 음료병에 수용된 음료의 양의 신뢰성이 향상될 수 있게 된다. In addition, when determining whether the quantity of beverages contained in different beverage bottles is appropriate, if it does not correspond to the height and standard information of beverages permeating through the different beverage bottles, it is determined that the appropriate beverage was not accommodated. It will be collected as a defective product. As a result, the reliability of the amount of the beverage contained in the beverage bottle can be improved.

더불어, 서로 다른 음료병에 기재된 유효기간을 확인하여 서로 다른 음료병 정보 검출 시, 서로 다른 음료병의 유효기간도 함께 확인할 수 있으므로, 별도의 과정 벗이 음료병의 유효기간을 확인할 수 있게 된다. In addition, when checking the expiration date described in the different beverage bottles, when detecting the different beverage bottle information, the expiration date of the different beverage bottles can be checked together, so that the expiration date of the separate beverage bottle can be confirmed.

더욱이, 기준 정보에 저장된 유효기간 숫자보다 측정된 서로 다른 음료병의 유효기간 숫자가 작으면 서로 다른 음료병의 유효기간이 지난 것으로 판단하여 불량품으로 수거할 수 있게 한다. 그 결과, 음료의 안전함 식음이 가능해질 수 있게 된다. Moreover, if the expiration date number of the different beverage bottles measured is smaller than the expiration date number stored in the reference information, it is determined that the expiration dates of the different beverage bottles are past, so that they can be collected as defective products. As a result, the safe food and drink of the beverage can be made possible.

도 1은 종래의 일회용 음료병 정보 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치로 추출된 음료병의 이미지를 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병 뚜껑의 설치 위치에 따른 정상품과 불량품을 비교한 예시의 도면이며,
도 5는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병에 수용된 음료의 높이에 따른 정상품과 불량품을 비교한 예시의 도면이고,
도 6은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병에 표시된 유효기간의 정상 인쇄 여부를 비교한 예시의 도면이며,
도 7은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병의 정보를 추출하는 과정을 도시한 블록도이다. 1 is a view schematically showing a conventional disposable beverage bottle information device configuration,
2 is a view schematically showing the configuration of a disposable beverage bottle information inspection device of the present invention,
3 is a view illustrating an image of a beverage bottle extracted by the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention,
4 is a view illustrating an example of comparing a defective product and a defective product according to the installation position of the beverage bottle cap using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention,
5 is a view illustrating an example of comparing a defective product and a defective product according to the height of a beverage accommodated in a beverage bottle by using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention.
6 is a view showing an example of comparing the normal printing of the expiration date displayed on the beverage bottle using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention,
7 is a block diagram illustrating a process of extracting information of a beverage bottle using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description specific details of the invention have been set forth in order to provide a more general understanding of the invention, and it is conventional in the art that the invention may be readily practiced without these specific details and by modifications thereof. It will be self-evident to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7, but will be described with reference to parts necessary for understanding the operation and action according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치로 추출된 음료병의 이미지를 예시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병 뚜껑의 설치 위치에 따른 정상품과 불량품을 비교한 예시의 도면이며, 도 5는 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병에 수용된 음료의 높이에 따른 정상품과 불량품을 비교한 예시의 도면이고, 도 6은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병에 표시된 유효기간의 정상 인쇄 여부를 비교한 예시의 도면이며, 도 7은 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병의 정보를 추출하는 과정을 도시한 블록도이다. 2 is a view schematically showing the configuration of a disposable beverage bottle information inspection device of the present invention, Figure 3 is a view illustrating an image of a beverage bottle extracted by the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention, Figure 4 5 is a view illustrating an example of comparing a defective product and a defective product according to an installation position of a beverage bottle cap using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention, and FIG. 5 illustrates a beverage bottle using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating an example of comparing a regular product and a defective product according to the height of the accommodated beverage, and FIG. 6 is a view illustrating an example of whether or not normal printing of the expiration date displayed on the beverage bottle is normal using the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention. FIG. 7 is a block diagram illustrating a process of extracting information of a beverage bottle using the disposable beverage bottle information inspecting apparatus of the present invention.

도면 설명에 앞서, 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는 생산된 음료병이 이동하는 이동부와, 정상품의 음료병이 수거되는 정상품 수거부 및 불량품의 음료병이 수거되는 불량품 수거부 등을 포함한다. Prior to the description of the drawings, the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention is a moving part to which the produced beverage bottle moves, a regular product collecting unit for collecting beverage bottles of regular products, defective product collecting unit for collecting defective beverage bottles, etc. It includes.

상기 구성의 일회용 음료병 정보 검사 장치를 이용하여 음료병의 정보를 추출하기 위해서는 음료병의 정상품 정보를 설정해야 한다. 설정된 음료병의 정상품 기준 정보는 이후 검사되는 음료병의 정보와 비교될 수 있으며, 비교되는 정보에 따라 검사되는 음료병을 정상품 또는 불량품으로 구분할 수 있다. In order to extract the beverage bottle information using the disposable beverage bottle information inspection device of the above configuration, it is necessary to set regular product information of the beverage bottle. The regular product reference information of the set beverage bottle may be compared with the information of the beverage bottle to be inspected afterwards, and the beverage bottle to be inspected may be classified into a regular product or a defective product according to the compared information.

이를 위해, 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는 촬영부(10), 조명(20), 이미지 필터링부(30), 정보 검출부(40) 및 정보 설정부(50)를 포함한다. To this end, the disposable beverage bottle information inspection apparatus of the present invention includes a photographing unit 10, lighting 20, image filtering unit 30, information detector 40 and information setting unit 50.

상기 촬영부(10)는 생산이 완료되어 내부에 음료가 수용된 음료병(5)을 촬영한다. 이때, 촬영부(10)는 가까운 거리에서 넓은 면적을 촬영할 수 있는 렌즈로 구성되는 것이 바람직하며, 예를 들어 5mm 렌즈가 설치된 카메라를 사용할 수 있지만, 사용되는 카메라의 종류, 렌즈의 종류는 조건에 따라 변경될 수 있다. The photographing unit 10 photographs the beverage bottle 5 in which the production is completed and the beverage is contained therein. In this case, the photographing unit 10 is preferably composed of a lens capable of taking a large area at a close distance. For example, a camera having a 5 mm lens installed therein may be used. Subject to change.

또한, 촬영부(10)는 음료병(5)을 촬영하여 이미지를 취득하는 과정에서 카메라의 성능에 따라 빛 노출시간 등을 설정할 수 있다. 이렇게 설정된 카메라의 설정 조건으로 촬영되는 음료병(5)의 이미지 밝기, 이미지 지연 및 촬영 위치 등을 설정할 수 있다. In addition, the photographing unit 10 may set the light exposure time according to the performance of the camera in the process of capturing the image of the beverage bottle 5. Image brightness, image delay and shooting position of the beverage bottle 5 photographed under the set conditions of the camera set as described above may be set.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 촬영부(10)는 촬영되는 음료병(5)의 전면에 위치하고, 조명(20)은 음료병(5)의 배면에 위치에서 음료병(5)으로 빛을 조사할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the photographing unit 10 is positioned in front of the beverage bottle 5 to be photographed, and the light 20 is illuminated by the beverage bottle 5 at a position on the rear surface of the beverage bottle 5. You can investigate.

종래에 음료병을 촬영하는 조명은 도 1에 도시된 바와 같이 음료병(5)의 상측에서 소정 각도 기울어진 상태에서 음료병(5)으로 빛을 조사하였다. 그러나, 종래의 경우 조명에서 조사된 빛이 음료병(5) 전면에 빛을 비추기 때문에 음료병(5)의 후면이 반사되어 음료병(5)에 설치된 뚜껑(7)의 설치 위치가 명확하게 확인되지 않아 뚜껑(7)이 음료병(5) 입구의 정 위치에 설치되었는지를 판단하는데 어려움이 있었다. Conventionally, the illumination of photographing the beverage bottle was irradiated with the beverage bottle 5 in a state inclined at a predetermined angle from the upper side of the beverage bottle 5, as shown in FIG. However, in the conventional case, since the light irradiated from the light illuminates the front surface of the beverage bottle 5, the rear side of the beverage bottle 5 is reflected and the installation position of the lid 7 installed in the beverage bottle 5 is clearly confirmed. There was no difficulty in determining whether the lid (7) was installed in the correct position of the beverage bottle (5) inlet.

이를 보완하기 위해 본 발명의 조명(20)은 음료병(5)의 배면(후면)에서 음료병(5)을 향해 빛을 조사한다. 조사된 빛은 음료병(5)을 투과하고, 이로 인해 촬영부(10)는 음료병(5)의 역상(易象) 이미지를 취득하게 된다. 그 결과 도 2에 도시된 바와 같이 음료병(5)의 입구와 뚜껑(7)의 설치 경계면 및 음료병(5)에 수용된 음료의 높이(5h)를 명확하게 확인할 수 있게 된다. In order to compensate for this, the illumination 20 of the present invention irradiates light toward the beverage bottle 5 from the rear (rear) of the beverage bottle 5. The irradiated light penetrates the beverage bottle 5, whereby the photographing unit 10 acquires an inverted image of the beverage bottle 5. As a result, as shown in FIG. 2, the entrance boundary of the beverage bottle 5 and the installation interface of the lid 7 and the height 5h of the beverage contained in the beverage bottle 5 can be clearly identified.

한편, 일회용 음료병 정보 검사 장치는 촬영부(10) 앞에 촬영할 음료병(5)이 위치하면 음료병(5)을 인지하는 인지센서를 더 포함할 수 있다. 상기 인지센서는 이미지나 제품을 센싱하는 이미지 센서나, 제품이 특정 위치에 위치하면 이를 인지하는 위치 센서 등 다양한 센서 중 어느 하나가 될 수 있다.Meanwhile, the disposable beverage bottle information inspecting apparatus may further include a cognitive sensor that recognizes the beverage bottle 5 when the beverage bottle 5 to be photographed is positioned in front of the photographing unit 10. The recognition sensor may be any one of various sensors such as an image sensor sensing an image or a product, or a position sensor that recognizes the product when the product is located at a specific location.

상기 촬영부(10)에서 음료병(5)을 촬영하면, 촬영된 뚜껑(7)의 이미지를 이미지 필터링부(30)에서 필터링하게 된다. 이를 위해, 이미지 필터링부(30)는 특정 이미지만을 처리하는 “Neighbor Filter”라는 알고리즘에서 'Bottom hat'이란 변수를 사용한다. 상기 'Bottom hat' 변수는, 촬영된 이미지에서 어두운 특징을 제외한 모든 것을 필터링하여 어둡고 밝은 부분의 경계가 명확한 어두운 면을 밝게 처리하며, 나머지 어둡고 밝은 부분의 경계가 명확하지 않은 곳과 밝은 곳은 필터링하여 이미지를 생성하는 알고리즘이다. When the beverage bottle 5 is photographed by the photographing unit 10, the image filtering unit 30 filters the image of the cap 7 taken. To this end, the image filtering unit 30 uses a variable 'Bottom hat' in an algorithm called “Neighbor Filter” that processes only a specific image. The 'Bottom hat' variable filters everything except dark features in the captured image to brighten the dark side where the boundaries of the dark and bright areas are clear, and filters out the unclear and bright areas of the remaining dark and bright areas. Is an algorithm for generating images.

예를 들어, 본 발명에서는 조명(20)에서 음료병(5)에 빛을 조사하면, 음료병(5)으로 빛이 통과하고, 빛이 통과되는 음료병(5)을 촬영부(10)에서 촬영한다. 이때, 이미지 필터링부(30)는 촬영부(10)에서 촬영된 이미지 중에서 뚜껑(7)의 이미지와, 음료병(5)에 수용된 음료의 높이(5h) 이미지, 음료병(5)에 인쇄되거나, 부착된 유효기간 숫자(9) 이미지 중 어느 하나의 이미지에서 어두운 부분과 밝은 부분의 경계가 명확한 이미지는 밝게 처리하고, 어두운 부분과 밝은 부분의 경계가 명확하지 않은 이미지는 여과하도록 구성된다. For example, in the present invention, when the illumination bottle 20 is irradiated with light, the light passes through the beverage bottle 5 and the beverage bottle 5 through which the light passes is taken by the photographing unit 10. Shoot. At this time, the image filtering unit 30 is printed on the image of the lid 7 and the height (5h) of the beverage contained in the beverage bottle 5, the beverage bottle 5 of the image photographed by the photographing unit 10 In the image of any one of the attached expiration date number 9 images, the image having a clear boundary between the dark and bright portions is brightened, and the image having a clear boundary between the dark and bright portions is configured to be filtered.

이하 본 발명의 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 뚜껑(7)의 이미지와 음료병(5)에 수용된 음료의 높이(5h) 이미지는 그대로 사용하고, 유효기간 숫자(9) 이미지는 색상을 반전하여 이미지를 생성한 예를 들어 설명하기로 한다. In the following embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the image of the lid 7 and the height (5h) of the beverage contained in the beverage bottle 5 is used as it is, the expiration date number (9) image color An example of generating an image by inverting will be described.

상기와 같이 이미지가 필터링되면, 정보 검출부(40)에서 뚜껑(7)의 위치와, 음료병에 수용된 음료의 높이(5h) 및 음료병(5)의 유효기간 정보를 검출하고, 검출된 정보는 정보 설정부(50)에서 기준 정보(도 3의 (b) 참고)로 설정된다. When the image is filtered as described above, the information detection unit 40 detects the position of the lid 7, the height 5h of the beverage contained in the beverage bottle, and the expiration date information of the beverage bottle 5, and the detected information is In the information setting unit 50, reference information (refer to (b) of FIG. 3) is set.

상기와 같이 기준 정보가 설정되면 서로 다른 음료병의 정보를 추출하여 서로 다른 정보의 음료병이 정상품인지 불량품인지 여부를 판단한다. 이를 위해, 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는 서로 다른 음료병의 정보를 판단하여 서로 다른 음료병이 정상품인지 불량품인지를 판단하는 판단부재(60)를 더 포함한다.When the reference information is set as described above, the information of the different beverage bottles is extracted to determine whether the beverage bottles of different information are genuine goods or defective products. To this end, the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention further comprises a determination member 60 for determining whether the different beverage bottles are genuine or defective by judging the information of the different beverage bottles.

상기 서로 다른 음료병(5)의 정보를 판단하는 과정을 살펴보면, 검사가 필요한 서로 다른 음료병을 촬영부(10)에서 촬영한다. 이후, 촬영부(10)에서 서로 다른 음료병(5)을 통과한 빛의 양을 판단할 수 있다. 이를 위해 촬영부(10)는 빛의 양을 판단하는 판단 알고리즘(Histogram)이 설정되어 있다.Looking at the process of determining the information of the different beverage bottles (5), the photographing unit 10 photographs the different beverage bottles that need inspection. Subsequently, the photographing unit 10 may determine the amount of light passing through the different beverage bottles 5. To this end, the photographing unit 10 has a determination algorithm (Histogram) that determines the amount of light.

즉, 촬영부(10)에서 촬영한 서로 다른 음료병의 뚜껑이 성형 불량이면 이미지 상 뚜껑 하부로 밝은 빛이 비춰진다(도 4의 (b) 참고). 이때, 상기 판단 알고리즘이 많은 양의 빛을 판단하고, 판단부재(60)에서는 서로 다른 음료병이 뚜껑이 불량인 불량품으로 판단하게 된다.That is, when the caps of different beverage bottles taken by the photographing unit 10 are poor in molding, bright light is shined on the lower part of the cap on the image (see FIG. 4B). At this time, the determination algorithm judges a large amount of light, and the determination member 60 determines that different beverage bottles are defective products with poor lids.

이와 유사하게 뚜껑의 중간 이음매가 불량인 경우 뚜껑의 하부 전체로 밝은 빛이 비춰지거나(도 4의 (c) 참고), 음료병에 뚜껑이 없는 경우(도 4의 (d) 참고) 뚜껑이 위치해야 할 영역 전체에 빛을 판단하게 되므로, 판단 알고리즘이 기준 정보에 저장된 빛의 양보다 많은 양의 빛을 판단하게 된다. 그 결과, 판단부재(60)에서 서로 다른 음료병이 불량품이라 판단할 수 있다.  Similarly, if the middle seam of the lid is bad, bright light shines through the entire lower part of the lid (see Figure 4 (c)), or if the drink bottle has no lid (see Figure 4 (d)), the lid is positioned. Since the light is judged in the entire area to be lighted, the judgment algorithm judges the amount of light larger than the amount of light stored in the reference information. As a result, it is possible to determine that different beverage bottles are defective in the determination member 60.

한편, 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는 음료병(5)에 수용된 음료의 높이를 검출하여 적절한 양의 음료가 수용되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 음료병의 이미지에서 추출한 음료의 높이가 기준 정보에 설정된 음료의 높이(5h)보다 낮을 경우, 서로 다른 음료병을 촬영한 이미지에서는 음료의 높이가 촬영되지 않는다(도 5의 (b) 참고). 이와 같이 서로 다른 음료병의 음료 높이가 기준 정보로 설정된 음료의 높이(5h)에 대응하지 않을 경우, 판단부재(60)는 적절한 음료가 음료병(5)에 수용되지 않은 것이라 판단하여 서로 다른 음료병이 불량품이라고 판단하게 된다. On the other hand, the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention can detect the height of the beverage contained in the beverage bottle 5 to determine whether the appropriate amount of beverage is accommodated. For example, when the height of the beverage extracted from the images of the different beverage bottles is lower than the height (5h) of the beverage set in the reference information, the height of the beverage is not photographed in the image of the different beverage bottles (Fig. 5 (b)). As such, when the beverage heights of the different beverage bottles do not correspond to the height 5h of the beverage set as reference information, the judging member 60 determines that the appropriate beverage is not accommodated in the beverage bottle 5 and thus the different beverages. The bottle is considered defective.

또한, 본 발명의 일회용 음료병 정보 검사 장치는 촬영한 이미지에서 음료병에 인쇄된 유효기간 숫자를 검출하여 유효기간에 따른 음료병의 불량품 여부를 판단할 수 있다. In addition, the disposable beverage bottle information inspection device of the present invention can detect the defective period of the beverage bottle according to the expiration date by detecting the expiration date number printed on the beverage bottle in the photographed image.

예를 들어 기준 정보로 사용되는 음료병의 유효기간이 <2017. 10. 20>이라 가정하고(도 6의 (a) 참고), 서로 다른 음료병의 이미지에서 추출된 유효기간 숫자가 상기 기준 정보로 사용되는 숫자보다 작은 경우 음료병의 유효기간이 지난 물품이라고 판단하여 서로 다른 음료병을 불량품이라 판단할 수 있다. For example, the expiration date for beverage bottles used as reference information is <2017. 10. 20> (refer to (a) of FIG. 6), if the expiration date number extracted from the image of the different beverage bottles is less than the number used as the reference information, it is determined that the expiration date of the beverage bottle is out of date The different beverage bottles can be determined as defective.

상기와 같이 판단 알고리즘에 의해 뚜껑(7)이 성형 불량인 음료병, 음료의 양이 부족한 음료병 및 유효기간이 지난 음료병은 불량품 수거부에서 수거되게 된다.As described above, the lid 7 has a poorly molded beverage bottle, a beverage bottle with insufficient amount of beverage, and a beverage bottle having an expiration date, which are collected at the defective product collecting unit.

상기와 같이, 음료병의 정상품 또는 불량품을 판단하기 위하여 음료병(5)의 후면에 빛을 비추고, 음료병(5)으로 투과된 빛으로 뚜껑(7) 위치와 음료병(5)에 수용된 음료의 높이, 음료병(5)에 기재된 유효기간의 숫자 등을 명확하게 확인할 수 있게 된다. As described above, the light on the rear of the beverage bottle 5 to determine whether the beverage bottle is genuine or defective, and the light received through the beverage bottle 5 and the position of the lid 7 and accommodated in the beverage bottle 5 The height of the beverage, the number of expiration dates described in the beverage bottle 5, etc. can be clearly confirmed.

또한, 서로 다른 음료병의 뚜껑 성형 불량을 판단할 때, 서로 다른 음료병의 뚜껑 이음매 부분으로 투과되는 빛의 양이 기준 정보보다 많은 경우 서로 다른 음료병의 뚜껑이 성형 불량이라고 판단하여 보다 쉽게 음료병의 뚜껑 성형 불량을 확인할 수 있게 된다. In addition, when judging the poor molding of the lids of different beverage bottles, when the amount of light transmitted to the lid joints of the different beverage bottles is more than the standard information, the lids of the different beverage bottles are judged to be poor molding and easier to drink Defective molding of the cap of the bottle can be confirmed.

또한, 서로 다른 음료병에 수용된 음료의 양이 적절한지를 판단하고자 할 때, 서로 다른 음료병으로 투과되는 음료의 높이와 기준 정보와 대응하지 않을 경우 적절한 음료가 수용되지 않았다고 판단하고, 관련 음료병은 불량품으로 수거하게 된다. 그 결과, 음료병에 수용된 음료의 양의 신뢰성이 향상될 수 있게 된다. In addition, when determining whether the quantity of beverages contained in different beverage bottles is appropriate, if it does not correspond to the height and standard information of beverages permeating through the different beverage bottles, it is determined that the appropriate beverage was not accommodated. It will be collected as a defective product. As a result, the reliability of the amount of the beverage contained in the beverage bottle can be improved.

더불어, 서로 다른 음료병에 기재된 유효기간을 확인하여 서로 다른 음료병 정보 검출 시, 서로 다른 음료병의 유효기간도 함께 확인할 수 있으므로, 별도의 과정 벗이 음료병의 유효기간을 확인할 수 있게 된다. In addition, when checking the expiration date described in the different beverage bottles, when detecting the different beverage bottle information, the expiration date of the different beverage bottles can be checked together, so that the expiration date of the separate beverage bottle can be confirmed.

더욱이, 기준 정보에 저장된 유효기간 숫자보다 측정된 서로 다른 음료병의 유효기간 숫자가 작으면 서로 다른 음료병의 유효기간이 지난 것으로 판단하여 불량품으로 수거할 수 있게 한다. 그 결과, 음료의 안전함 식음이 가능해질 수 있게 된다. Moreover, if the expiration date number of the different beverage bottles measured is smaller than the expiration date number stored in the reference information, it is determined that the expiration dates of the different beverage bottles are past, so that they can be collected as defective products. As a result, the safe food and drink of the beverage can be made possible.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.

10: 촬영부
20: 조명
30: 이미지필터링부
40: 정보검출부
50: 정보설정부
60: 판단부재10: filming unit
20: lighting
30: image filtering unit
40: information detector
50: information setting section
60: judgment member

Claims (6)

일회용 음료병에 설치된 뚜껑이 정 위치에 설치되어 있는지 여부와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 숫자를 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부 촬영 시, 상기 음료병의 배면에 위치하여 상기 음료병으로 빛을 조사하는 조명;
상기 촬영부에서 촬영된 상기 음료병의 이미지를 필터링하는 이미지 필터링부;
상기 이미지 필터링부에서 필터링된 이미지를 통해 상기 뚜껑의 위치와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 및 상기 음료병의 유효기간 정보를 검출하는 정보 검출부;
상기 정보 검출부에서 검출된 정보를 기준 정보로 설정하는 정보 설정부; 및
서로 다른 일회용 음료병 뚜껑의 이미지와, 상기 서로 다른 음료병에 수용된 음료의 높이 이미지와, 상기 서로 다른 음료병의 유효기간 숫자 이미지와 상기 기준 정보를 비교하여 상기 서로 다른 음료병 뚜껑의 정 위치, 상기 서로 다른 음료병의 음료의 높이 및 상기 서로 다른 음료병의 유효기간의 불량 여부를 판단하는 판단부재를 포함하고,
상기 판단부재는
상기 조명에서 상기 일회용 음료병의 뚜껑으로 투과된 빛의 양을 판단하여,
상기 일회용 음료병의 뚜껑 하부로 기준값보다 많은 양의 빛이 검출되는 경우 상기 뚜껑의 성형 불량 또는 중간 이음매 불량인 것으로 판단하고,
상기 일회용 음료병의 뚜껑 위치에 기준값보다 많은 양의 빛이 검출되는 경우 뚜껑이 누락된 불량품인 것으로 판단하며,
상기 조명으로부터 상기 일회용 음료병으로 조사되는 빛으로 기준 정보에 해당되는 음료 높이에 해당되는 이미지를 취득하고, 취득된 이미지에서 음료의 높이가 촬영되지 않은 경우 불량품인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하며,
상기 조명으로부터 상기 일회용 음료병으로 조사되는 빛으로 상기 일회용 음료병에 포함된 유효 기간 숫자에 대한 기준 정보를 취득하고,
서로 다른 일회용 음료병으로 빛을 조사하여 취득되는 유효기간 숫자가 상기 유효기간 숫자에 대한 기준 정보보다 작은 경우 상기 서로 다른 일회용 음료병의 유효기간이 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하고,
상기 이미지 필터링부는,
상기 조명에서 조사된 빛이 상기 음료병 통과 시, 상기 음료병을 촬영한 상기 음료병의 이미지에서 상기 뚜껑의 이미지와, 상기 음료병에 수용된 음료의 높이 이미지 및 상기 유효기간 숫자 이미지 중 어느 하나의 이미지에서 어두운 부분과 밝은 부분의 경계가 명확한 이미지는 밝게 처리하고, 어두운 부분과 밝은 부분의 경계가 명확하지 않은 이미지는 여과하는 것을 특징으로 하는 일회용 음료병 정보 검사 장치.
A photographing unit for photographing whether the lid installed on the disposable beverage bottle is installed in the correct position, the height of the beverage contained in the beverage bottle, and the expiration date number of the beverage bottle;
Illumination for irradiating light to the beverage bottle is located on the back of the beverage bottle when photographing the photographing unit;
An image filtering unit filtering an image of the beverage bottle photographed by the photographing unit;
An information detector for detecting the position of the lid, the height of the beverage contained in the beverage bottle, and the expiration date of the beverage bottle through the image filtered by the image filtering unit;
An information setting unit which sets the information detected by the information detecting unit as reference information; And
The position of the different beverage bottle caps by comparing the images of the different disposable beverage bottle caps, the height image of the beverage contained in the different beverage bottles, the expiration date number images of the different beverage bottles and the reference information, And a determination member for determining whether the heights of the beverages of the different beverage bottles and the expiration date of the different beverage bottles are poor.
The judging member
Determine the amount of light transmitted to the lid of the disposable beverage bottle in the illumination,
When a large amount of light is detected below the cap of the disposable beverage bottle, it is determined that the cap is poor in molding or in a middle seam,
If a large amount of light is detected at the lid position of the disposable beverage bottle than a reference value, it is determined that the lid is a defective product missing,
Acquiring an image corresponding to the height of the beverage corresponding to the reference information with the light irradiated to the disposable beverage bottle from the illumination, and if the height of the beverage is not photographed in the acquired image, characterized in that it is determined to be a defective product,
Acquiring reference information about the expiration date number included in the disposable beverage bottle by the light irradiated from the illumination to the disposable beverage bottle,
When the expiration date number obtained by irradiating light with different disposable drink bottles is less than the reference information for the expiration date number, characterized in that it is determined that the expiration date of the different disposable drink bottles is poor,
The image filtering unit,
When the light irradiated from the illumination passes through the beverage bottle, any one of the image of the lid, the image of the height of the beverage contained in the beverage bottle and the expiration date number image of the beverage bottle photographing the beverage bottle Disposable beverage bottle information inspection device, characterized in that the image of the clear boundary between the dark and bright portions in the image is processed brightly, and the image of the boundary between the dark and bright portions is filtered.
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