KR102073846B1 - System for Providing Location Data and Location Tracking of Accident Vessel and Method for Controlling the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박 사고시에 자동으로 투하되어 사고 선박의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 하여 신속한 인명 구조 및 대응이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 선박에 위치하여 스마트 부이를 격납하고, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이를 자동으로 투하하여 해상 표층으로 부상하도록 하는 스마트 부이 베이스부;스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 침몰 선박의 위치를 추적하고, 자체 추진 수단을 이용하여 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 이동하는 스마트 부이;를 포함하는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a control method for providing the position tracking and position information of the accident vessel that is automatically dropped in the event of a ship accident to enable accurate confirmation of the position of the accident vessel to enable rapid rescue and response to the accident, Located in the vessel to store the smart buoy, if it is determined that the ship sinks the smart buoy base part to automatically drop the stored smart buoy to rise to the surface of the sea; When the drop is made from the smart buoy base part flow of surface currents The smart buoy to track the position of the sinking vessel while moving according to, and to be located at the point where the actual sinking vessel is located using a self-propelled means; to include.
Description
본 발명은 선박 사고 대응 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 선박 사고시에 자동으로 투하되어 사고 선박의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 하여 신속한 인명 구조 및 대응이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship accident response system, in particular, to provide the position tracking and location information of the accident vessel to enable the rapid rescue of life and response by automatically dropping at the time of the vessel accident to accurately check the position of the accident vessel An apparatus and a control method thereof are provided.
일반적으로 해난 사고의 특성상 사고 선박이 침몰하면 그 위치를 식별하는데 큰 어려움을 겪게 된다.In general, due to the nature of maritime accidents, when the accident ship sinks, it is difficult to identify its location.
만약 바다에서 침몰 선박의 자동 식별장치(AIS)로 사고 위치를 식별한다하여도 구조대가 막상 현장에 도착하면 조류에 의해 최초 사고지점에서 멀어 졌거나, 깊은 수심, 혼탁한 시야 등으로 인해 사고 선박을 찾아내는데 많은 어려움을 겪게 된다.If the rescue team arrives at the scene even though the ship's automatic identification device (AIS) identifies the accident in the sea, it must find its way out of the initial accident by the tide, or find the ship at sea due to deep water depth and cloudy vision. You will have a lot of trouble paying.
선박 침몰 사고가 발생하면, 해저에 가라 앉은 선체를 수중 음파탐지기나 어군 탐지기 등으로 찾거나, 잠수사가 직접 사고 해역에 진입하여 열악한 조건 속에서 찾아 헤매게 되는데 악천후와 깊은 수심 등으로 인해 사고 선박의 위치를 찾는데 수많은 장비와 인력, 비용 등을 지불하고도 그 침몰 위치조차 파악하지 못하는 경우도 많다.When a ship sinking accident occurs, the ship's hull that has sunk on the sea floor is searched by a sonar or fish finder, or a diver enters the accident area and finds it in poor conditions. Many people pay a lot of equipment, manpower, and money to find a car, but they don't even know where it is sinking.
이에 따라 해난사고 시 선박이 침몰할 경우 이의 위치를 알려주는 장치로서 로프에 연결된 부구체가 있고, 이러한 부구체는 가스 발생장치에서 공급되는 가스에 의해 팽창되는 풍선 등이 있으며, 로프에 연결된 부구체가 선박의 침몰시 부상하여 침몰 위치를 알려주어 선박의 인양을 용이하게 한다.Accordingly, as a device to inform the position of the ship when the ship sinks in case of a sea accident, there is a spherical body connected to the rope, and such a spherical body includes a balloon that is inflated by a gas supplied from a gas generator, and a spherical body connected to the rope. When the ship is sinking, it informs the sinking position and facilitates the lifting of the ship.
그러나 이와 같은 부구체를 이용한 종래 기술의 경우를 보면, 배가 기울어서 뒤집히거나 침몰할 때, 장애물에 의해 원활하게 작동되지 않거나 선박의 다른 구조물에 의해 라인이 걸려서 더 이상 부구체가 부상하지 않게 될 문제가 있고, 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조 단가가 증가하고 내구성이 저하되는 문제가 있다.However, in the case of the prior art using such a spherical body, when the ship is tilted upside down or sinks, the spherical body may not be injured any more because it is not operated smoothly by an obstacle or the line is caught by another structure of the ship. There is a problem, and the configuration thereof is not only complicated, but there is also a problem that manufacturing cost increases and durability decreases.
특히, 이와 같은 부구체를 이용한 종래 기술의 경우는 로프의 길이보다 깊게 침몰하는 경우 부구체 자체가 수중으로 침몰되기 때문에 위치를 알려주는 기능이 상실되는 문제점이 있다.In particular, in the case of the prior art using such a spherical body, there is a problem in that the function of notifying the position is lost because the spherical body itself sinks in water when sinking deeper than the length of the rope.
또한, 로프와 같은 연결 부재를 사용하지 않는 경우에는 사고 해역의 바람에 의한 영향에 의해 침몰 선박의 위치와는 전혀 다른 위치에 부구체가 위치하여 선박구난에 전혀 도움을 주지 못하는 문제가 있다.In addition, when a connection member such as a rope is not used, there is a problem in that the subsidiary body is located at a completely different position from the position of the sunk ship due to the influence of the wind in the accident sea area and thus does not help the ship rescue at all.
따라서, 이러한 종래 기술의 문제를 해결하여 사고 선박의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 하는 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for the development of a new technology to solve the problems of the prior art to accurately identify the position of the accident vessel.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 선박 사고 대응 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 선박 사고시에 자동으로 투하되어 사고 선박의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 하여 신속한 인명 구조 및 대응이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the ship accident response system of the prior art, it is automatically dropped at the time of a ship accident to accurately determine the position of the accident vessel position of the accident vessel to enable rapid rescue and response An object of the present invention is to provide an apparatus for providing tracking and location information and a control method thereof.
본 발명은 선박 사고시에 자동으로 투하되어 표층 해류의 흐름에 따라 이동하고, 침몰 해역의 바람,조류,깊이,사고 선박의 특성을 반영하여 장치를 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하여 표시할 수 있도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is automatically dropped in the event of a ship accident and move according to the flow of surface currents, and the propulsion and reverse propulsion control by reflecting the characteristics of the wind, algae, depth, accident vessel in the sinking sea area to track and display the actual sinking position It is an object of the present invention to provide an apparatus and a control method thereof for providing the position tracking and position information of the accident vessel.
본 발명은 스마트 부이가 선박 사고시에 투하된 이후에 표층 해류의 흐름이 정확하게 반영되도록 하기 위해 자동으로 펼쳐지는 날개 수단을 구비하여 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has a wing means that is automatically unfolded to ensure that the surface currents are accurately reflected after the smart buoy dropped in the event of a ship accident, the location of the accident vessel to enable accurate location tracking and location information and An object of the present invention is to provide an apparatus for providing location information and a control method thereof.
본 발명은 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태를 반영하고 침몰 선박과의 통신을 통한 위치 추적을 통하여 선박 사고시에 투하된 장치가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention reflects the sinking speed and underwater current of the accident vessel and tracks and positions the accident vessel so that the dropped device is located at the point where the actual sinking vessel is located at the time of the vessel accident through communication with the sinking vessel. An object of the present invention is to provide an apparatus for providing information and a method of controlling the same.
본 발명은 선박 사고시에 투하된 장치가 자체 추진 수단을 구비하여 침몰 해역의 바람의 영향에 위해 실제 침몰 선박이 있는 지점에서 멀어지는 것을 억제하여 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, the dropped device is provided with a self-propelled means in the event of a ship accident to prevent the ship from the actual sinking point to the influence of the wind in the sinking sea area to provide accurate location tracking and location information of the accident ship An object of the present invention is to provide a device for providing location tracking and location information and a control method thereof.
본 발명은 선박 침몰시에 자동으로 투하되는 장치가, 자체적으로 추진 수단,전원, 통신 수단, 경광 수단을 갖고 침몰 선박의 위치 추적을 위한 보상 제어를 하는 스마트 부이(Smart Buoy) 형태를 갖고 침몰 선박의 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a device that is automatically dropped when the ship sinks, it has a propulsion means, power source, communication means, warning means and has a smart buoy (Smart Buoy) form for compensation control for tracking the position of the sinking ship sinking ship It is an object of the present invention to provide an apparatus and a control method for providing the location and location information of the accident vessel to enable accurate location tracking and location information of the.
본 발명은 침몰 해역의 바람의 영향뿐만 아니라, 스마트 부이의 무게 및 침몰 선박의 무게를 고려한 스마트 부이의 위치 보정을 통하여 침몰 선박의 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is not only the influence of the wind in the sinking waters, but also the position of the accident vessel to enable the accurate position tracking and location information of the sinking vessel through the correction of the position of the smart buoy considering the weight of the smart buoy and the weight of the sinking vessel And an apparatus for providing location information and a control method thereof.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치는 선박에 위치하여 스마트 부이를 격납하고, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이를 자동으로 투하하여 해상 표층으로 부상하도록 하는 스마트 부이 베이스부;스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 침몰 선박의 위치를 추적하고, 자체 추진 수단을 이용하여 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 이동하는 스마트 부이;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for tracking the position and location information of the accident vessel according to the present invention for achieving the above object is located in the vessel to store the smart buoys, if it is determined that the ship sinks automatically dropped the stored smart buoys Smart buoy base portion to rise to the surface of the sea; When the drop is made from the smart buoy base portion to move in accordance with the flow of surface currents to track the position of the sinking vessel, using a self-propelled means to the point where the actual sinking vessel And a smart buoy moving to be positioned.
여기서, 상기 스마트 부이 베이스부는, 선박이 가라앉기 시작하면 선박의 기울기에 따라 스마트 부이를 자동으로 투하하거나, 선박침수로 인한 해수유입 정도를 판단하여 스마트 부이를 자동으로 투하하는 것을 특징으로 한다.Here, the smart buoy base unit is characterized in that the smart buoy is automatically dropped according to the inclination of the ship when the vessel starts to sink, or the smart buoy is automatically dropped by judging the degree of seawater inflow due to the inundation of the vessel.
그리고 상기 스마트 부이는, 배터리 소모를 줄이기 위하여 자동 투하되기 전까지 동작하지 않고, 투하가 이루어져 해수면으로 부상되면 전원을 공급하고 표층 해류의 영향을 받기 위한 해류 날개가 펼치는 것을 특징으로 한다.The smart buoy does not operate until automatically dropped to reduce battery consumption, and when the drop is made to rise to the sea level, the current flows to supply power and to be affected by surface currents.
그리고 상기 스마트 부이는, 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 풍향 및 풍속을 감지하여 풍향 및 풍속에 의해 실제 침몰 선박이 있는 지점에서 허용 범위 밖으로 이동한 것으로 판단되면 자체 추진 수단을 이용하여 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 이동하는 것을 특징으로 한다.The smart buoy detects the wind direction and wind speed while moving in accordance with the flow of surface currents, and when it is determined that the smart buoy has moved out of the allowable range at the point where the actual sinking ship is located by the wind direction and wind speed, It is characterized in that to move to be located at a point.
그리고 상기 스마트 부이 베이스부는, 침몰 선박의 수심/위치 정보 및 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart buoy base portion, characterized in that to provide the ship state information regarding the water depth / position information of the sinking ship and the sinking ship engine state, flow rate / leakage state, the immersion degree to the smart buoy.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치는 선박에 위치하여 스마트 부이를 격납하고, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이를 자동으로 투하하여 해상 표층으로 부상하도록 하고, 침몰 선박의 수심/위치 정보 및 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하는 스마트 부이 베이스부;스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 제어 및 풍향/풍속 감지를 하고, 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하면서 위치 표시를 하고, 선박 사고 관리 서버로 위치 정보를 제공하는 스마트 부이;사고 선박 및 스마트 부이와 통신하여 스마트 부이를 통한 사고 선박의 침몰 위치를 관리하고, 사고 선박의 구난을 위한 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The device for tracking the location and location information of the accident vessel according to the present invention for achieving another object is to store the smart buoys located on the vessel, and automatically drop the stored smart buoys if it is determined that the ship is sinking Smart buoy base to rise to the surface of the sea surface, and provides the water buoy depth / position information and ship status information to the smart buoy; If the drop is made in the smart buoy base portion control the current wing and wind direction / wind speed detection, surface layer Smart buoy to move according to the current flow and control the propulsion and reverse propulsion to track the actual sinking location, display the location while providing the location information to the ship accident management server; accidents through smart buoys by communicating with the vessel and smart buoys Manage the sinking position of the ship and transmit the request signal for rescue of the accident vessel Ship accident management server to perform the par; characterized in that it comprises a.
여기서, 스마트 부이 베이스부는, 선박의 침몰 여부를 판단하는 선박 침몰 판단부와,선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이가 자동으로 투하되도록 스마트 부이 투하 장치를 제어하는 스마트 부이 투하 관리부와,선박이 침몰하는 과정에서 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하여 관리하는 수심/위치 정보 관리부와,선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 수집 관리하는 선박 상태 정보 관리부와,침몰 선박의 수심/위치 정보 및 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하기 위한 통신을 지원하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the smart buoy base unit, the ship sinking determination unit for determining whether the ship is sinking, the smart buoy drop management unit for controlling the smart buoy dispensing device to automatically drop the stored smart buoy when the ship is determined to sink, ship During the sinking process, the water depth / location information management unit which collects and manages the depth and position information of the sinking ship, and communicates with the ship's main control system to communicate with the ship's engine status, flow rate / leakage status, and ship status regarding the degree of flooding. And a ship state information management unit for collecting and managing information, and a communication unit supporting communication for providing water / position information and ship state information of the sinking ship to the smart buoy.
그리고 수심/위치 정보 관리부는, 선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하거나, 스마트 부이 베이스부 자체에 수심 및 위치 감지를 위한 센싱 수단을 구비하여 자체적으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The water depth / position information management unit communicates with the ship's main control system to collect depth and position information on which the sinking ship is located, or has a smart buoy base unit with sensing means for detecting water depth and position. It is characterized by.
그리고 스마트 부이는, 사고 선박의 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 장치를 제어하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하도록 펼치는 해류 날개 제어부와,풍향/풍속 감지를 하는 풍향/풍속 감지부와,풍향/풍속 감지부의 풍향/풍속 정보를 기준으로 스마트 부이가 표층 해류의 영향에 의해 이동시에 풍속 및 풍향에 의한 오차 범위 밖의 이동시에 이를 보상하여 사고 선박의 위치를 추적하는 사고 선박 위치 추적부와,사고 선박 위치 추적부의 추적 결과를 기준으로 스마트 부이에 구비되는 스마트 부이 추진장치를 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 추진 수단 제어부와,스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어져 해수면으로 부상하면 스마트 부이의 위치를 외부로 알리기 위한 표시를 하는 위치 표시 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart buoy controls the current wing device when a drop is made from the smart buoy base of the accident vessel, and controls the current wing device to move the smart buoy to move in accordance with the flow of surface currents, and wind direction / wind speed detection to detect wind direction and wind speed. Based on the wind direction / wind speed information of the buoy and wind direction / wind speed detection unit, the smart buoy tracks the position of the accident vessel by compensating it when it moves out of the error range due to wind speed and wind direction when it moves under the influence of surface currents. Buoy, the propulsion means control unit for controlling the smart buoy propulsion unit provided in the smart buoy based on the tracking result of the accident vessel position tracking unit to position the smart buoy in the actual sinking vessel, and the release from the smart buoy base unit If you rise to the sea level to inform the location of the smart buoy In that it comprises a position control unit for the display device during characterized.
그리고 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 스마트 부이의 동작 전원이 공급되도록 배터리를 제어하는 배터리 제어부를 더 포함하고, 배터리 제어부는 태양광 모듈을 구비하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하는 과정에서 배터리를 충전하는 것을 특징으로 한다.The battery buoy further comprises a battery control unit for controlling the battery to supply the operating power of the smart buoy when the drop is made in the smart buoy base unit, the battery control unit is provided with a photovoltaic module to move the smart buoy in accordance with the flow of surface currents Charging the battery is characterized in that.
그리고 사고 선박 위치 추적부는, 사고 선박의 위치를 추적하기 위하여 침몰 선박이 위치하는 수심/위치 정보, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태, 사고 선박의 구조적 특성을 반영하는 것을 특징으로 한다.And the accident vessel position tracking unit, to track the position of the accident vessels, characterized in that to reflect the depth / location information of the sinking vessel, the sinking speed and underwater current state of the accident vessel, the structural characteristics of the accident vessel.
그리고 사고 선박 위치 추적부는, 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하고, 추적 결과를 기준으로 스마트 부이 추진장치가 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.And the accident vessel position tracking unit, based on the weight of the sunken vessel and the weight of the smart buoy to correct the position error caused by the difference between the weight of the sunken vessel in the sinking and the weight of the smart buoy affected by surface currents The location of the, and the smart buoy propulsion unit is controlled based on the tracking result.
그리고 선박 사고 관리 서버는, 외부 선박 운항 관리 서버, 사고 선박 및 스마트 부이와 통신하여 선박 사고 발생 사실을 접수 관리하고, 사고 선박의 정보를 관리하는 사고 선박 정보 관리부와,선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 해역의 해상 상태 정보를 외부의 기상 관련 서버로부터 제공받아 관리하는 사고 해역 정보 관리부와,스마트 부이와 통신하여 스마트 부이의 위치 정보를 관리하는 스마트 부이 위치 정보 관리부와,선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 선박의 구난을 위한 사고 발생 시점, 사고 선박 정보, 위치 정보, 구난 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 처리 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ship accident management server communicates with the external ship operation management server, the accident vessel and the smart buoy to receive and manage the fact that the ship accident occurred, and the accident vessel information management unit which manages the information of the accident vessel, when the ship accident is received, Accident and sea area information management unit that receives and manages the sea state information of the accident sea area from an external weather-related server, Smart buoy location information management unit to communicate with the smart buoy to manage the location information of the smart buoy, When the fact that the ship accident is received Accident occurrence time, accident vessel information, location information for the rescue of the accident vessel, characterized in that it includes a ship accident processing management unit that performs the propagation of the rescue request signal.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법은 선박의 메인 제어 장치와 통신하여 선박 엔진 상태, 유량/누출 상태, 침수 상태 정보를 수집하여 선박의 침몰 여부를 판단하는 단계;선박이 침몰된 것으로 판단되면 스마트 부이 투하장치를 제어하여 스마트 부이를 투하하는 단계;투하된 스마트 부이가 사고 해역의 표층으로 부상하면 해류날개 장치를 제어하여 해류 날개를 펼쳐 표층해류의 흐름에 따라 스마트 부이가 이동하도록 하는 단계;스마트 부이에서 풍향 및 풍속을 감지하고, 스마트 부이 베이스부와 통신하여 사고 선박의 수심/위치 정보를 수신하여 사고 선박의 위치를 추정하고, 사고 선박 이동 위치를 추적하기 위하여 스마트 부이 추진장치를 구동 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the device for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention for achieving another object is to communicate with the main control device of the vessel to collect the ship engine state, flow rate / leakage state, flooded state information Determining whether the ship is sunk; if it is determined that the ship is sunk, controlling the smart buoy dropping device and dropping the smart buoy; when the dropped smart buoy floats on the surface of the accident area, the current wing is controlled by controlling the current wing. Spreading the smart buoy to move according to the flow of surface currents; detecting the wind direction and wind speed in the smart buoy, and communicating with the smart buoy base unit to receive the depth / location information of the accident vessel to estimate the position of the accident vessel Smart buoy by controlling the driving of smart buoy propulsion device Characterized in that it comprises a; to be located at the point where the actual sinking vessel.
여기서, 투하된 스마트 부이가 사고 해역의 표층으로 부상하면, 스마트 부이의 사고 위치 표시 장치를 구동하고, 선박 사고 관리 서버로 스마트 부이 위치 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, when the dropped smart buoy rises to the surface of the accident sea area, driving the accident location display device of the smart buoy, and transmitting the smart buoy location information to the ship accident management server; characterized in that it further comprises.
그리고 스마트 부이 추진장치를 구동 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 단계에서, 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of driving and controlling the smart buoy propulsion device so that the smart buoy is located at the point where the actual sunken ship is located, the position error due to the difference between the weight of the sunken ship under water and the weight of the smart buoy affected by surface currents In order to calibrate further comprising the step of tracking the position of the accident vessel on the basis of the weight information of the sunken vessel and the weight of the smart buoy.
이와 같은 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.Such an apparatus for providing location tracking and position information of an accident vessel and a control method thereof according to the present invention have the following effects.
첫째, 선박 사고시에 자동으로 투하되어 사고 선박의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 하여 신속한 인명 구조 및 대응이 가능하도록 한다.First, it is automatically dropped in the event of a ship accident, so that the location of the accident vessel can be accurately identified so that quick rescue and response are possible.
둘째, 선박 사고시에 자동으로 투하되어 표층 해류의 흐름에 따라 이동하고, 침몰 해역의 바람,조류,깊이,사고 선박의 특성을 반영하여 장치를 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하여 표시할 수 있도록 한다.Second, it is automatically dropped during the ship accident and moves according to the surface current flow, and the actual sinking position can be tracked and displayed by controlling the propulsion and reverse propulsion control by reflecting the characteristics of wind, current, depth, and accident vessel in the sinking sea area. To be able.
셋째, 선박 사고시에 투하된 이후에 표층 해류의 흐름이 정확하게 반영되도록 하기 위해 자동으로 펼쳐지는 날개 수단을 구비하여 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한다.Third, it is possible to provide accurate position tracking and location information by automatically spreading the wing means in order to accurately reflect the surface current flow after being dropped in the event of a ship accident.
넷째, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태를 반영하고 침몰 선박과의 통신을 통한 위치 추적을 통하여 선박 사고시에 투하된 장치가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 한다.Fourth, reflecting the sinking speed of the accident vessel and the current current in the water and through the position tracking through communication with the sinking vessel to ensure that the dropped device is located at the point where the actual sinking vessel at the time of the vessel accident.
다섯째, 선박 사고시에 투하된 장치가 자체 추진 수단을 구비하여 침몰 해역의 바람의 영향에 위해 실제 침몰 선박이 있는 지점에서 멀어지는 것을 억제하여 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한다.Fifth, the dropped device is provided with a self-propelled means in the event of a ship accident to suppress the distant from the point where the actual sinking ship to the influence of the wind in the sinking sea area, it is possible to provide accurate location tracking and location information.
여섯째, 침몰 해역의 바람의 영향뿐만 아니라, 스마트 부이의 무게 및 침몰 선박의 무게를 고려한 스마트 부이의 위치 보정을 통하여 침몰 선박의 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한다.Sixth, it is possible to provide accurate position tracking and position information of the sinking ship through the correction of the position of the smart buoy considering the weight of the smart buoy and the weight of the sinking vessel as well as the influence of the wind in the sinking sea.
도 1은 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 스마트 부이 베이스부의 상세 구성도
도 3은 본 발명에 따른 스마트 부이의 상세 구성도
도 4는 본 발명에 따른 선박 사고 관리 서버의 상세 구성도
도 5는 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트1 is an overall configuration diagram of an apparatus for providing location tracking and position information of an accident vessel according to the present invention
2 is a detailed configuration of the smart buoy base unit according to the present invention
3 is a detailed configuration of the smart buoy according to the present invention
4 is a detailed configuration diagram of the ship accident management server according to the present invention
5 is a flowchart illustrating a control method of an apparatus for providing location tracking and position information of an accident vessel according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the apparatus and the control method for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the apparatus and the control method for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention will become apparent from the detailed description of each embodiment below.
도 1은 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an apparatus for providing location tracking and position information of an accident vessel according to the present invention.
본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법은 선박 침몰시에 자동으로 투하되는 장치가, 자체적으로 추진 수단, 전원, 통신 수단, 경광 수단을 갖고 침몰 선박의 위치 추적을 위한 보상 제어를 하는 스마트 부이(Smart Buoy) 형태를 갖고 침몰 선박의 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 한 것이다.Apparatus for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention and a control method thereof is a device that is automatically dropped when the vessel sinks, has a propulsion means, power, communication means, warning means of the sinking vessel It has a smart buoy form that compensates for the location tracking and enables accurate tracking and location information of the sinking ship.
이를 위하여 본 발명은 선박 사고시에 투하되는 스마트 부이가 자체 추진 수단을 구비하여 침몰 해역의 바람의 영향에 위해 실제 침몰 선박이 있는 지점에서 멀어지는 것을 억제하는 구성을 포함할 수 있다.To this end, the present invention may include a configuration that the smart buoy dropped in the event of a ship accident is provided with its own propulsion means to prevent the ship from moving away from the point where the actual sinking ship is affected by the wind in the sinking sea.
본 발명은 선박 사고시에 스마트 부이가 자동으로 투하되어 표층 해류의 흐름에 따라 이동하고, 침몰 해역의 바람,조류,깊이,사고 선박의 특성을 반영하여 스마트 부이를 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하여 표시할 수 있도록 하는 구성을 포함할 수 있다.The present invention is a smart buoy is automatically dropped in the event of a ship accident and move according to the flow of surface currents, and the actual sinking position by controlling and pushing the smart buoy reflecting the characteristics of the wind, algae, depth, accident vessel in the sinking sea area It can include a configuration that allows to track and display.
본 발명은 스마트 부이가 선박 사고시에 투하된 이후에 표층 해류의 흐름이 정확하게 반영되도록 하기 위해 자동으로 펼쳐지는 날개 수단을 구비하여 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 하는 구성을 포함할 수 있다.The present invention may include a configuration to enable accurate location tracking and providing location information by having a wing means that is automatically unfolded to ensure that the surface current flow is accurately reflected after the smart buoy dropped in the event of a ship accident. .
특히, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태를 반영하고 침몰 선박과의 통신을 통한 위치 추적을 통하여 선박 사고시에 투하된 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 구성을 포함할 수 있다.In particular, it may include a configuration that reflects the sinking speed of the accident vessel and the current current in the water and the smart buoy dropped at the time of the vessel accident is located at the point of the actual sinking vessel through the position tracking through communication with the sinking vessel.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명은 소형 낚시배부터 대형 컨테이너 선박까지 이들의 고장 또는 해양기인 사고로 인해 인명 실종 또는 조난사고 발생시 신속하게 구조 활동을 하기 위한 것이다.The present invention having such a configuration is intended to quickly rescue activities in the event of missing persons or distress due to their breakdown or marine aircraft accidents from small fishing boats to large container ships.
해양 사고 또는 조난 사고 발생시 해류의 흐름에 따라 이동하며 위치를 전송하는 자동분리식 위치전송부이와 이의 투하장치 개념과 위치정보를 수신하고 이를 수색 구조 관련 기관에 적시에 전파하는 전달 시스템에 관한 것이다.In the event of a marine accident or a distress accident, the present invention relates to an automatic detachable position transmitter which transmits a position and transmits its position according to the current of the ocean, and a delivery system that receives the concept and position information and timely propagates it to a search and rescue agency.
일반적으로 위치전송부이는 해양예측모델 검증과 실험을 위한 현장관측에서 주로 사용되고 있으나 본 발명은 해양인명사고와 선박조난사고 발생시 빠른 대처와 수색구조를 목적으로 하며 대처가 불가한 급박한 상황에서 더 큰 효과를 발휘할 수 있도록 한 것이다.In general, the position transmission buoy is mainly used in the field observation for verification and experiment of the marine prediction model, but the present invention aims for quick response and search and rescue in the event of marine life and ship distress accidents. It is to be effective.
이하의 설명에서 위치전송부이는 '스마트 부이'라 하며, 스마트 부이는 침몰 선박의 위치를 추적하기 위한 자체 추진 수단을 갖는 것으로 도 1에서와 같은 형태로 한정되지 않고, 다른 형태로 제작될 수 있음은 당연하다.In the following description, the position transmission buoy is referred to as a 'smart buoy', and the smart buoy has a self-propelled means for tracking the position of a sinking ship, and is not limited to the form as shown in FIG. 1 and may be manufactured in another form. Of course.
본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치는 구체적으로 도 1에서와 같이, 사고 선박(100)에 위치하여 스마트 부이를 격납하고, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이를 자동으로 투하하여 해상 표층으로 부상하도록 하고, 침몰 선박의 수심/위치 정보를 투하된 스마트 부이로 제공하고, 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하는 스마트 부이 베이스부와, 사고 선박(100)의 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 제어 및 풍향/풍속 감지를 하고, 표층 해류의 흐름에 따라 이동하고, 침몰 해역의 바람,조류,깊이,사고 선박의 구조적 특성을 반영하여 스마트 부이를 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하여 표시를 하고, 선박 사고 관리 서버(300)로 위치 정보를 제공하는 스마트 부이(200)와, 사고 선박(100) 및 스마트 부이(200)와 통신하여 스마트 부이(200)를 통한 사고 선박(100)의 침몰 위치를 관리하고,사고 선박의 구난을 위한 사고 발생 시점, 사고 선박 정보, 위치 정보, 구난 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 관리 서버(300)를 포함한다.Apparatus for providing location tracking and location information of the accident vessel according to the present invention is specifically located in the
스마트 부이(200)는 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 자동으로 투하되어 표층해류의 흐름에 따라 이동하며 GPS를 통한 현재 좌표를 이리듐 통신위성을 이용하여 선박 사고 관리 서버(300)로 전송한다.The
여기서, 선박 침몰 판단은 사고가 발생하여 선박이 가라앉기 시작하면 기울기에 따라 자동투하되는 방식과, 선박침수로 인한 해수유입으로 인하여 자동투하되는 방식으로 운용될 수 있고 이로 제한되지 않는다.In this case, the ship sinking judgment may be operated in a manner of automatically dropping according to the slope when the ship starts to sink and an automatic dropping due to the inflow of seawater due to the inundation of the ship, but is not limited thereto.
스마트 부이(200)는 배터리 소모를 줄이기 위하여 자동 투하되기 전까지 동작하지 않는다. 자동 투하후 자석 센서를 감지하여 전원을 공급하고 표층 해류의 영향을 받기 위한 해류 날개가 펼쳐진다.The
이를 통해 사고 발생 위치를 알림과 동시에 실시간으로 이동되는 위치를 관계당국의 비상연락망에 신속하게 전파하여 구조활동에 도움이 될수 있도록 한다.Through this, the location of the accident is notified at the same time, and the location that is moved in real time can be quickly spread to the emergency contact network of the relevant authorities to help rescue activities.
이와 같은 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 상세 구성은 다음과 같다.The detailed configuration of the apparatus for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention as follows.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 부이 베이스부의 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of the smart buoy base unit according to the present invention.
본 발명에 따른 스마트 부이 베이스부는 사고 선박(100)의 특정 위치에 구성되어 스마트 부이를 격납하고, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이를 자동으로 투하하는 것으로, 선박의 침몰 여부를 판단하는 선박 침몰 판단부(10)와, 선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이가 자동으로 투하되도록 스마트 부이 투하 장치(12)를 제어하는 스마트 부이 투하 관리부(11)와, 사고 선박(100)이 침몰하는 과정에서 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하여 관리하는 수심/위치 정보 관리부(13)와, 선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 수집 관리하는 선박 상태 정보 관리부(14)와, 침몰 선박의 수심/위치 정보, 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하기 위한 통신을 지원하는 통신부(15)를 포함한다.The smart buoy base unit according to the present invention is configured at a specific position of the
여기서, 수심/위치 정보 관리부(13)는 선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하거나, 스마트 부이 베이스부 자체에 수심 및 위치 감지를 위한 센싱 수단을 구비하여 자체적으로 판단할 수도 있다.Here, the depth / position
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스마트 부이 베이스부는 스마트 부이의 투하뿐만 아니라, 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하기 위한 위치 추적 과정에서 사용되는 정보들을 제공하는 역할을 수행하는 것이다.Smart buoy base unit according to the present invention having such a configuration serves to provide the information used in the location tracking process for the smart buoy to be located at the point where the actual buoy ship, as well as the smart buoy release.
스마트 부이가 침몰 선박의 위치를 추적하는 과정에서 사용되는 정보들은 침몰 선박의 수심/위치 정보, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태, 사고 선박의 구조적 특성이 반영될 수 있다.The information used by smart buoys to track the position of the sinking ship may reflect the depth / location information of the sinking ship, the sinking speed and the underwater current of the accident vessel, and the structural characteristics of the accident vessel.
특히, 스마트 부이가 표층 해류의 영향에 의해 이동시에 풍속 및 풍향에 의한 오차 범위 밖의 이동시에 이를 보상하기 위하여 스마트 부이에서 감지한 풍속 및 풍향 정보가 사용될 수 있다.In particular, the wind speed and wind direction information detected by the smart buoy may be used to compensate for the movement of the smart buoy outside the error range due to the wind speed and wind direction when the smart buoy moves.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 부이의 상세 구성도이다.3 is a detailed configuration of the smart buoy according to the present invention.
스마트 부이(200)는 사고 선박(100)의 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 장치(21)를 제어하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하도록 펼치는 해류 날개 제어부(20)와, 풍향/풍속 감지를 하는 풍향/풍속 감지부(22)와, 풍향/풍속 감지부(22)의 풍향/풍속 정보를 기준으로 스마트 부이가 표층 해류의 영향에 의해 이동시에 풍속 및 풍향에 의한 오차 범위 밖의 이동시에 이를 보상하여 사고 선박의 위치를 추적하는 사고 선박 위치 추적부(23)와, 사고 선박 위치 추적부(23)의 추적 결과를 기준으로 스마트 부이에 구비되는 스마트 부이 추진장치(25)를 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 추진 수단 제어부(24)와, 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어져 해수면으로 부상하면 스마트 부이의 위치를 외부로 알리기 위한 표시를 하는 위치 표시 장치 제어부(26)와, 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 스마트 부이의 동작 전원이 공급되도록 배터리(28)를 제어하는 배터리 제어부(27)와, 스마트 부이 베이스부와의 통신 및 선박 사고 관리 서버(300)와의 통신을 제어하는 통신부(29)를 포함한다.The
여기서, 사고 선박 위치 추적부(23)는 사고 선박의 위치를 추적하기 위하여 풍속 및 풍향 정보 뿐만 아니라, 침몰 선박이 위치하는 수심/위치 정보, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태, 사고 선박의 구조적 특성이 반영될 수 있다.Here, the accident vessel
또한, 사고 선박 위치 추적부(23)는 침몰 해역의 풍속 및 풍향의 영향뿐만 아니라, 스마트 부이의 무게 및 침몰 선박의 무게를 고려한 스마트 부이의 위치 보정을 통하여 침몰 선박의 정확한 위치 추적 및 위치 정보의 제공이 가능하도록 하는 것도 가능하다.In addition, the accident vessel
사고 선박 위치 추적부(23)는 표층 해류의 흐름을 반영한 스마트 부이의 무게 정보 및 침몰 선박의 무게를 고려한 수중 침몰 속도 및 예측되는 침몰 방향을 고려하여 스마트 부이의 위치 보정을 수행한다.The accident vessel
즉, 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 사고 선박 위치 추적부(23)에서 보정하여 스마트 부이를 추진 제어하는 것이다.That is, the propulsion control of the smart buoy by correcting the position error due to the difference between the weight of the sunk ship in the sinking underwater and the weight of the smart buoy affected by the surface currents.
침몰 선박의 무게는 만재배수량 또는 만재배수톤수(Full Load Displacement), 경하배수량 또는 경하배수톤수(Lightship Displacement 또는 Lightship Weight, LWT), 기준배수톤수(Standard Displacement), 총톤수(Gross Tonnage, GT) 등이 사용될 수 있고, 이와 같은 스마트 부이의 무게 정보 및 선박 무게 정보는 사고 선박 위치 추적부(23)에 미리 입력 저장되거나, 선박 침몰시에 선박 사고 관리 서버(300)로부터 제공될 수 있다.The weight of a sinking ship is the full load displacement or full load tonnage (Light Load Displacement), light discharge capacity or lightship weight (LWT), standard displacement (Gross Tonnage, GT), etc. This may be used, the weight information and the ship weight information of such a smart buoy in advance stored in the accident vessel
그리고 표시 장치 제어부(26)에 위해 제어되는 표시 장치는 스마트 부이에 구비되는 경광등이 바람직하고, 이로 제한되지 않는다.The display device controlled for the
그리고 배터리 제어부(27)는 태양광 모듈을 구비하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하는 과정에서 배터리(28)를 충전하여 스마트 부이의 충분한 동작 시간을 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
도 4는 본 발명에 따른 선박 사고 관리 서버의 상세 구성도이다.4 is a detailed configuration of the ship accident management server according to the present invention.
선박 사고 관리 서버(300)는 외부 선박 운항 관리 서버, 사고 선박(100) 및 스마트 부이(200)와 통신하여 선박 사고 발생 사실을 접수 관리하고, 사고 선박의 정보를 관리하는 사고 선박 정보 관리부(30)와, 선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 해역의 해상 상태 정보 등을 외부의 기상 관련 서버로부터 제공받아 관리하는 사고 해역 정보 관리부(31)와, 스마트 부이(200)와 통신하여 스마트 부이의 위치 정보를 관리하는 스마트 부이 위치 정보 관리부(32)와, 선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 선박의 구난을 위한 사고 발생 시점, 사고 선박 정보, 위치 정보, 구난 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 처리 관리부(33)와, 사고 선박(100) 및 스마트 부이(200)와의 통신을 지원하는 통신부(34)를 포함한다.The ship
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the apparatus for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention having such a configuration as follows.
도 5는 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.5 is a flowchart illustrating a control method of an apparatus for providing location tracking and position information of an accident vessel according to the present invention.
먼저, 선박의 메인 제어 장치와 통신하여 선박 엔진 상태, 유량/누출 상태, 침수 상태 정보를 수집하여 선박의 침몰 여부를 판단한다.(S501)First, it communicates with the ship's main control device and collects the ship's engine state, flow rate / leakage state, and flood state information to determine whether the ship is sunk (S501).
이어, 선박이 침몰된 것으로 판단되면 스마트 부이 투하장치를 제어하여 스마트 부이를 투하한다.(S502)Subsequently, when it is determined that the ship is sunk, the smart buoy dropping device is controlled to drop the smart buoy. (S502)
그리고 투하된 스마트 부이가 사고 해역의 표층으로 부상하면 해류날개 장치를 제어하여 해류 날개를 펼쳐 표층해류의 흐름에 따라 스마트 부이가 이동하도록 한다.(S503)And when the dropped smart buoy rises to the surface of the accident sea area, it controls the current wing device to spread the wings of the sea current so that the smart buoy moves in accordance with the flow of the surface current (S503).
이어, 스마트 부이에서 풍향 및 풍속을 감지하고, 스마트 부이 베이스부와 통신하여 사고 선박의 수심/위치 정보를 수신하여 사고 선박의 위치를 추정하고, 사고 선박 이동 위치를 추적하기 위하여 스마트 부이 추진장치를 구동 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 한다.(S504)Next, the smart buoy detects the wind direction and wind speed, and communicates with the smart buoy base unit to receive the water vessel / location information of the accident vessel to estimate the position of the accident vessel, smart buoy propulsion device to track the movement position of the accident vessel By driving control, the smart buoy is located at the point where the actual sinking ship. (S504)
그리고 스마트 부이의 사고 위치 표시 장치를 구동하고, 선박 사고 관리 서버로 스마트 부이 위치 정보를 전송한다.(S505)Then, the accident location display device of the smart buoy is driven, and the smart buoy location information is transmitted to the ship accident management server (S505).
이상에서 설명한 본 발명에 따른 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치 및 이의 제어 방법은 선박 사고시에 자동으로 투하되어 표층 해류의 흐름에 따라 이동하고, 침몰 해역의 바람,조류,깊이,사고 선박의 특성을 반영하여 장치를 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하여 표시할 수 있도록 한 것이다.Apparatus for providing the position tracking and position information of the accident vessel according to the present invention described above and its control method are automatically dropped during the vessel accident and moved in accordance with the flow of surface currents, wind, algae, depth, It was designed to track and display the actual sinking position by controlling the propulsion and reverse propulsion to reflect the characteristics of the accident vessel.
특히, 본 발명은 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태를 반영하고 침몰 선박과의 통신을 통한 위치 추적을 통하여 선박 사고시에 투하된 장치가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 한 것이다.In particular, the present invention reflects the sinking speed and underwater current of the accident vessel and through the position tracking through communication with the sinking vessel is to drop the device in the event of a ship accident is located at the point where the actual sinking vessel.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention as described above.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the described embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope are included in the present invention. It should be interpreted.
100. 사고 선박 200. 스마트 부이
300. 선박 사고 관리 서버100.
300. Ship Accident Management Server
Claims (16)
스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 사고 발생 위치를 알림과 동시에 실시간으로 이동되는 위치를 구조활동에 도움이 될수 있도록 제공하면서 침몰 선박의 위치를 추적하고, 자체 추진 수단을 이용하여 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 이동하는 스마트 부이;를 포함하고,
상기 스마트 부이는 배터리 소모를 줄이기 위하여 자동 투하되기 전까지 동작하지 않고, 투하가 이루어져 해수면으로 부상되면 전원을 공급하고 표층 해류의 영향을 받기 위한 해류 날개를 펼치고, 상기 스마트 부이 베이스부는 침몰 선박의 수심/위치 정보 및 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하고,
스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 하기 위하여, 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.A smart buoy base located on the ship to store the smart buoys and automatically dropping the stored smart buoys to rise to the surface of the sea when it is determined that the ship is sinking;
When the drop is made from the smart buoy base, the location of the sinking ship is tracked and the location of the accident occurred while moving according to the flow of surface currents to help the rescue activities. Smart buoy to move to be located at the point where the actual sinking vessel using;
The smart buoy does not operate until it is automatically dropped to reduce battery consumption, and when the drop is made to rise to the sea level, it supplies the power and spreads the current wing to be affected by surface currents, and the smart buoy base part is the depth / It provides the position information and the ship status information on the sinking ship engine status, flow rate / leakage status, the degree of flooding to the smart buoy,
In order to ensure that the smart buoy is located at the point where the actual sinking ship is located, the weight of the sinking ship and the smart buoy to compensate for the positional error caused by the difference between the weight of the sinking ship under water and the weight of the smart buoy affected by surface currents Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that for tracking the position of the accident vessel on the basis of the weight information.
선박이 가라앉기 시작하면 선박의 기울기에 따라 스마트 부이를 자동으로 투하하거나,
선박침수로 인한 해수유입 정도를 판단하여 스마트 부이를 자동으로 투하하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The method of claim 1, wherein the smart buoy base portion,
When the ship starts to sink, it will automatically drop the smart buoys according to the tilt of the ship,
Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that to automatically drop the smart buoy by judging the degree of seawater inflow due to ship flooding.
표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 풍향 및 풍속을 감지하여 풍향 및 풍속에 의해 실제 침몰 선박이 있는 지점에서 허용 범위 밖으로 이동한 것으로 판단되면 자체 추진 수단을 이용하여 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The method of claim 1, wherein the smart buoy,
If the wind direction and wind speed are detected while moving according to the surface current, it is determined that the wind direction and wind speed have moved out of the allowable range from the point where the actual sinking ship is located. Apparatus for providing location tracking and position information of the accident vessel, characterized in that.
스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 제어 및 풍향/풍속 감지를 하고, 표층 해류의 흐름에 따라 이동하면서 추진 및 역추진 제어를 하여 실제 침몰 위치를 추적하면서 위치 표시를 하고, 선박 사고 관리 서버로 위치 정보를 제공하는 스마트 부이;
사고 선박 및 스마트 부이와 통신하여 스마트 부이를 통한 사고 선박의 침몰 위치를 관리하고, 사고 선박의 구난을 위한 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 관리 서버;를 포함하고,
상기 스마트 부이는 배터리 소모를 줄이기 위하여 자동 투하되기 전까지 동작하지 않고, 투하가 이루어져 해수면으로 부상되면 전원을 공급하고 표층 해류의 영향을 받기 위한 해류 날개를 펼치고,
상기 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치되도록 하기 위하여, 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.Located on the vessel to store the smart buoys, if it is determined that the ship is sinking, the stored smart buoys are automatically dropped to rise to the surface of the sea, the sinking ship's depth / location information and sinking vessel engine status, flow rate / oil leakage A smart buoy base unit providing ship status information on the degree of flooding to the smart buoy;
When the drop is made from the smart buoy base part, it controls the current wing and senses the wind direction / wind speed, and moves and moves according to the surface current flow to control the propulsion and reverse propulsion to display the location while tracking the actual sinking location and to the ship accident management server. A smart buoy providing location information;
And a ship accident management server that communicates with the accident vessel and the smart buoy to manage the sinking position of the accident vessel through the smart buoy and propagates a request signal for rescue of the accident vessel.
The smart buoys do not operate until automatically dropped to reduce battery consumption, when the drop is made to rise to the sea level, supply power and spread the current wing to be affected by surface currents,
In order to ensure that the smart buoy is located at the point where the actual sinking vessel is located, the weight and smart weight of the sinking vessel to correct the position error due to the difference between the weight of the sinking vessel in the water sinking and the weight of the smart buoy affected by surface currents Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that for tracking the position of the accident vessel based on the weight information of the buoy.
선박의 침몰 여부를 판단하는 선박 침몰 판단부와,
선박이 침몰하는 것으로 판단되면 격납된 스마트 부이가 자동으로 투하되도록 스마트 부이 투하 장치를 제어하는 스마트 부이 투하 관리부와,
선박이 침몰하는 과정에서 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하여 관리하는 수심/위치 정보 관리부와,
선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박 엔진 상태, 유량/누유 상태, 침수 정도에 관한 선박 상태 정보를 수집 관리하는 선박 상태 정보 관리부와,
침몰 선박의 수심/위치 정보 및 선박 상태 정보를 스마트 부이로 제공하기 위한 통신을 지원하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The method of claim 6, wherein the smart buoy base portion,
And the ship sinking determination unit to determine whether the ship sinking,
A smart buoy drop management unit for controlling the smart buoy dropping device so that the stored smart buoy is automatically dropped when it is determined that the ship is sinking;
Depth / location information management unit for collecting and managing the depth and location information of the sinking ship in the process of sinking the ship,
A ship state information management unit which communicates with the ship's main control system to collect and manage ship state information regarding the sinking ship engine state, flow rate / leakage state, and flooding degree;
Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel comprising a communication unit for supporting communication for providing the water depth / position information and ship state information of the sinking ship to the smart buoy.
선박의 메인 제어 시스템과 통신하여 침몰 선박이 위치하는 수심 및 위치 정보를 수집하거나,
스마트 부이 베이스부 자체에 수심 및 위치 감지를 위한 센싱 수단을 구비하여 자체적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The method of claim 7, wherein the depth / location information management unit,
Communicate with the ship's main control system to collect depth and location information on which the sinking ship is located;
Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that the self-determined by the smart buoy base portion sensing means for detecting the depth and position itself.
사고 선박의 스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어지면 해류 날개 장치를 제어하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하도록 펼치는 해류 날개 제어부와,
풍향/풍속 감지를 하는 풍향/풍속 감지부와,
풍향/풍속 감지부의 풍향/풍속 정보를 기준으로 스마트 부이가 표층 해류의 영향에 의해 이동시에 풍속 및 풍향에 의한 오차 범위 밖의 이동시에 이를 보상하여 사고 선박의 위치를 추적하는 사고 선박 위치 추적부와,
사고 선박 위치 추적부의 추적 결과를 기준으로 스마트 부이에 구비되는 스마트 부이 추진장치를 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 추진 수단 제어부와,
스마트 부이 베이스부에서 투하가 이루어져 해수면으로 부상하면 스마트 부이의 위치를 외부로 알리기 위한 표시를 하는 위치 표시 장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The method of claim 6, wherein the smart buoy,
An air current wing control unit that spreads the smart buoy to move according to the flow of surface currents by controlling the air current wing device when a drop is made from the smart buoy base part of the accident vessel;
Wind direction / wind speed detection unit for detecting the wind direction / wind speed,
Accident vessel position tracking unit that tracks the position of the accident vessel by compensating the smart buoy movement outside the error range due to the wind speed and wind direction when the movement of the wind buoy based on the wind direction / wind speed information of the wind direction / wind speed detection unit;
A propulsion means control unit for controlling the smart buoy propulsion unit provided in the smart buoy based on the tracking result of the accident vessel position tracking unit so that the smart buoy is positioned at the actual sinking vessel;
A device for providing position tracking and position information of an accident vessel, comprising: a position display device control unit for displaying the position of the smart buoy to the outside when the drop is made from the smart buoy base and rises to sea level.
배터리 제어부는 태양광 모듈을 구비하여 스마트 부이가 표층 해류의 흐름에 따라 이동하는 과정에서 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.10. The method of claim 9, further comprising a battery control unit for controlling the battery to supply the operating power of the smart buoy when the drop is made in the smart buoy base portion,
The battery control unit is provided with a photovoltaic module for providing the position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that for charging the battery in the course of moving the smart buoy in accordance with the surface current flow.
사고 선박의 위치를 추적하기 위하여 침몰 선박이 위치하는 수심/위치 정보, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태, 사고 선박의 구조적 특성을 반영하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The accident vessel position tracking unit according to claim 9,
In order to track the location of the accident vessel, it provides the depth / location information of the sinking vessel, the speed and the current sinking speed of the accident vessel, and the structural characteristics of the accident vessel. Device for
수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하고, 추적 결과를 기준으로 스마트 부이 추진장치가 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The accident vessel position tracking unit according to claim 9,
Track and track the position of the accident vessel based on the weight of the sunken vessel and the weight of the smart buoy to correct the position error caused by the difference between the weight of the sunken vessel under water and the weight of the smart buoy affected by surface currents. Apparatus for providing position tracking and position information of the accident vessel, characterized in that the smart buoy propulsion device is controlled based on the results.
외부 선박 운항 관리 서버, 사고 선박 및 스마트 부이와 통신하여 선박 사고 발생 사실을 접수 관리하고, 사고 선박의 정보를 관리하는 사고 선박 정보 관리부와,
선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 해역의 해상 상태 정보를 외부의 기상 관련 서버로부터 제공받아 관리하는 사고 해역 정보 관리부와,
스마트 부이와 통신하여 스마트 부이의 위치 정보를 관리하는 스마트 부이 위치 정보 관리부와,
선박 사고 발생 사실이 접수되면 사고 선박의 구난을 위한 사고 발생 시점, 사고 선박 정보, 위치 정보, 구난 요청 신호의 전파를 수행하는 선박 사고 처리 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치.The ship accident management server according to claim 6,
An accident vessel information management unit which communicates with an external vessel operation management server, an accident vessel, and a smart buoy to receive and manage the fact that a vessel accident occurred, and manages information of the accident vessel;
Accident and sea area information management to receive and manage the maritime status information of the sea area from the external weather-related server when the fact that the ship accident occurred, and
A smart buoy location information management unit communicating with the smart buoy to manage location information of the smart buoy,
When the fact of the ship accident is received, the accident tracking time and location of the accident ship, including the accident occurrence time for the rescue of the accident vessel, vessel information, location information, ship accident processing management unit for performing the propagation of the request signal rescue Device for providing information.
선박이 침몰된 것으로 판단되면 스마트 부이 투하장치를 제어하여 스마트 부이를 투하하는 단계;
투하된 스마트 부이가 사고 해역의 표층으로 부상하면 해류날개 장치를 제어하여 해류 날개를 펼쳐 표층해류의 흐름에 따라 스마트 부이가 이동하도록 하는 단계;
스마트 부이에서 풍향 및 풍속을 감지하고, 스마트 부이 베이스부와 통신하여 사고 선박의 수심/위치 정보, 사고 선박의 침몰 속도 및 수중 해류 상태를 수신하고, 사고 선박의 구조적 특성을 반영하여 사고 선박의 위치를 추정하고, 사고 선박 이동 위치를 추적하기 위하여 스마트 부이 추진장치를 구동 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 단계;를 포함하고,
스마트 부이 추진장치를 구동 제어하여 스마트 부이가 실제 침몰 선박이 있는 지점에 위치하도록 하는 단계에서 수중 침몰중인 침몰 선박의 무게와 표층 해류의 영향을 받는 스마트 부이의 무게의 차이에 의한 위치 오차를 보정하기 위하여 침몰 선박의 무게 및 스마트 부이의 무게 정보를 기준으로 사고 선박의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법.Determining whether the ship is sinking by communicating with the ship's main control device to collect ship engine state, flow rate / leakage state, and flood state information;
If it is determined that the ship is sunk, controlling the smart buoy dropping device to drop the smart buoy;
When the dropped smart buoy rises to the surface of the accident sea area, controlling the current wing device to spread the current wings to move the smart buoy according to the flow of the surface current;
Smart Buoy detects wind direction and wind speed, communicates with smart buoy base to receive depth / location information of accident vessel, sinking speed and current current of accident vessel, and reflects the structural characteristics of accident vessel. And controlling the smart buoy propulsion device to estimate the position of the accident vessel moving and to position the smart buoy at the point where the actual sinking ship is located.
In the step of controlling the smart buoy propulsion device so that the smart buoy is located at the point where the actual sunken ship is located, correcting the positional error due to the difference between the weight of the sunken ship under water and the weight of the smart buoy affected by surface currents. In order to track the position of the accident vessel on the basis of the weight information of the weight of the sinking vessel and the smart buoy to control the apparatus for providing a position tracking and position information of the accident vessel.
스마트 부이의 사고 위치 표시 장치를 구동하고, 선박 사고 관리 서버로 스마트 부이 위치 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 선박의 위치추적 및 위치정보를 제공하기 위한 장치의 제어 방법.The method of claim 14, wherein if the dropped smart buoy rises to the surface of the accident sea area,
And driving the accident location display device of the smart buoy, and transmitting the smart buoy location information to the ship accident management server.
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