KR102073040B1 - Pivoted bucket conveyor - Google Patents

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가부시키가이샤 쯔바기모토바루크시스테무
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Abstract

피봇식 버킷 컨베이어(11)는 복수의 스프로킷(30)과, 복수의 스프로킷(30)에 권취된 무단형의 체인(60)과, 체인(60)에 대하여 요동 가능하게 설치된 복수의 버킷(70)과, 복수의 스프로킷(30) 중 2개의 스프로킷과 각각 인접하는 위치에 설치되며, 스프로킷(30)을 따라서 체인(60)이 만곡하여 이동할 때, 인접하는 버킷(70)의 모서리(71)끼리 서로 간섭하는 것을 피하기 위해 체인(60)을 각각 가이드하는 2개의 가이드 부재(82)를 구비한다. 각 가이드 부재(82)는 그 가이드 부재에 인접하는 스프로킷에 대하여, 진행 방향에 있어서의 후방에 배치되어 있다.The pivotal bucket conveyor 11 includes a plurality of sprockets 30, an endless chain 60 wound around the plurality of sprockets 30, and a plurality of buckets 70 rotatably mounted to the chain 60. And each of the plurality of sprockets 30 is installed at a position adjacent to each of the two sprockets, and when the chain 60 is curved and moved along the sprocket 30, the edges 71 of the adjacent buckets 70 are mutually adjacent to each other. There are two guide members 82 which respectively guide the chain 60 to avoid interference. Each guide member 82 is disposed behind the sprocket adjacent to the guide member in the advancing direction.

Figure R1020170156368
Figure R1020170156368

Description

피봇식 버킷 컨베이어{PIVOTED BUCKET CONVEYOR}Pivot Bucket Conveyor {PIVOTED BUCKET CONVEYOR}

본 발명은 피봇식 버킷 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a pivoted bucket conveyor.

종래부터, 분립체 등의 반송물을 반송하는 버킷 컨베이어의 1종으로서, 복수의 스프로킷에 권취된 체인에 대하여 복수의 버킷이 요동 가능하게 설치된 피봇식 버킷 컨베이어가 알려져 있다. 이러한 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서는, 반송물을 버킷에 연속적으로 투입하기 위해, 인접하는 버킷의 모서리끼리 상하에서 서로 겹치도록 버킷이 체인에 설치된 것이 있다. 이와 같은 구성의 경우, 체인이 스프로킷을 따라서 만곡하면서 이동할 때, 인접하는 버킷의 모서리끼리 간섭해 버려, 체인의 이동이 방해될 우려가 있었다.Background Art Conventionally, a pivotal bucket conveyor is known in which a plurality of buckets are swingable with respect to a chain wound on a plurality of sprockets as one type of bucket conveyor for conveying a conveyed material such as a powder or the like. In such a pivotal bucket conveyor, a bucket is provided in a chain so that the edges of adjacent buckets may overlap each other up and down in order to continuously feed a conveyed object to a bucket. In such a configuration, when the chain moves while bending along the sprocket, the edges of adjacent buckets interfere with each other, and the movement of the chain may be hindered.

그래서, 특허문헌 1에는, 체인이 만곡하면서 이동할 때, 인접하는 버킷의 모서리끼리의 간섭을 피하기 위한 랩 체인저를 구비하는 피봇식 버킷 컨베이어가 기재되어 있다. 이 랩 체인저는, 체인을 가이드하는 가이드 레일로서 설치되며, 복수의 스프로킷 중 2개의 스프로킷의 각각과 인접하는 2개소에 배치되어 있다. 그리고, 랩 체인저는, 인접하는 스프로킷과 아울러 체인을 사행시키도록 가이드함으로써, 체인이 다음 스프로킷에서 만곡하면서 이동할 때, 인접하는 버킷의 모서리끼리 간섭하지 않도록 버킷의 모서리끼리의 겹침을 변경하고 있다.Therefore, Patent Document 1 describes a pivotal bucket conveyor having a wrap changer for avoiding interference between corners of adjacent buckets when the chain moves while bending. This wrap changer is provided as a guide rail which guides a chain | strand, and is arrange | positioned in two places which adjoin each of two sprockets of several sprockets. The lap changer guides the chain to meander along with the adjacent sprocket, thereby changing the overlap of the edges of the buckets so that the edges of the adjacent buckets do not interfere when the chain moves while bending at the next sprocket.

일본 특허 공개 소59-039605호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 59-039605

그런데, 이와 같은 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서는, 체인에 있어서 스프로킷을 따라서 만곡하는 부분이 다각형으로 된다. 그 때문에, 스프로킷의 회전에 의해 주회 이동하는 체인은, 스프로킷을 따라서 다각형 운동(코덜 액션)을 한다. 그리고, 이 다각형 운동에 기인하여 체인이 스프로킷에 맞물릴 때, 체인에 현진동이 발생한다. 스프로킷의 회전에 의해 체인이 현진동하면, 버킷의 안정성에 큰 영향을 주어 버린다.By the way, in such a pivot bucket conveyor, the part which curves along a sprocket in a chain becomes a polygon. Therefore, the chain circumferentially moved by the rotation of the sprocket performs a polygonal motion (coder action) along the sprocket. And, due to this polygonal motion, when the chain engages the sprocket, string vibrations occur in the chain. If the chain vibrates due to the rotation of the sprocket, it will greatly affect the stability of the bucket.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적은, 다각형 운동에 의한 체인의 현진동을 저감할 수 있는 피봇식 버킷 컨베이어를 제공하는 것에 있다.This invention is made | formed in order to solve the said subject, The objective is to provide the pivot type bucket conveyor which can reduce the fluctuation | variation of the chain vibration by a polygonal motion.

이하, 상기 과제의 해결 수단 및 그 작용 효과에 대하여 기재한다.Hereinafter, the solving means of the said subject and its effect are described.

상기 과제를 해결하는 피봇식 버킷 컨베이어는, 복수의 스프로킷과, 복수의 상기 스프로킷에 권취된 무단형의 체인과, 상기 체인에 대하여 요동 가능하게 설치된 복수의 버킷을 구비하고, 상기 체인의 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷 중 전방측에 위치하는 한쪽 버킷의 후방측 모서리와 후방측에 위치하는 다른 쪽 버킷의 전방측 모서리가 상하로 겹치는 것이 가능하게 되어 있는 피봇식 버킷 컨베이어이며, 복수의 상기 스프로킷 중 2개의 스프로킷과 각각 인접하는 위치에 설치되며, 상기 스프로킷을 따라서 상기 체인이 만곡하여 이동할 때, 인접하는 버킷의 모서리끼리 서로 간섭하는 것을 피하기 위해 상기 체인을 각각 가이드하는 2개의 가이드 부재를 구비하고, 각 가이드 부재는, 상기 체인의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변화하는 개소에 배치되어 있고, 또한 그 가이드 부재에 인접하는 스프로킷에 대하여, 상기 진행 방향에 있어서의 후방에 배치되어 있으며, 각 가이드 부재에 인접하는 상기 스프로킷은, 상기 체인의 권취각이 90°보다도 큰 각도로 되도록 배치되어 있다.A pivotal bucket conveyor for solving the above problems includes a plurality of sprockets, an endless chain wound around the plurality of sprockets, and a plurality of buckets provided to be swingable with respect to the chain. It is a pivot type bucket conveyor in which the rear edge of one bucket located in the front side of the two adjacent buckets, and the front edge of the other bucket located in the back side can overlap up and down, The several sprockets Two sprockets each adjacent to each other and provided with two guide members each guiding the chains to avoid interference between corners of adjacent buckets when the chain is bent and moved along the sprockets. Each guide member has a traveling direction of the chain from a horizontal direction to a vertical direction. It is arrange | positioned at the location which changes, and it is arrange | positioned in the rearward direction in the said advancing direction with respect to the sprocket adjacent to the guide member, The winding angle of the said chain has the winding angle of the said chain more than 90 degrees. It is arrange | positioned so that it may become large angle.

이 구성에 따르면, 체인의 진행 방향에 있어서 전방에 위치하는 스프로킷에 맞물릴 때 발생하는 체인의 현진동이, 그 체인의 진행 방향에 있어서 스프로킷의 후방에 배치되는 가이드 부재에 의해 억제된다. 즉, 버킷의 모서리끼리 서로 간섭하는 것을 피하기 위한 가이드 부재가, 체인의 현진동을 저감하는 역할도 갖는다. 그 때문에, 새로운 구성을 형성하지 않고, 원래 구비되어 있는 가이드 부재에 의해 체인의 현진동을 억제할 수 있다. 따라서, 다각형 운동에 의한 체인의 현진동을 저감할 수 있다.According to this structure, the string vibration of the chain which arises when it engages with the sprocket located ahead in the advancing direction of a chain is suppressed by the guide member arrange | positioned behind the sprocket in the advancing direction of the chain. In other words, the guide member for avoiding the corners of the bucket from interfering with each other also serves to reduce the vibration of the chain. Therefore, the vibration of the chain can be suppressed by the guide member originally provided, without forming a new structure. Therefore, the string vibration of the chain due to the polygonal motion can be reduced.

상기 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서, 각 버킷은, 설치 금속 부재를 통해 상기 체인에 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the said pivotal bucket conveyor, it is preferable that each bucket is provided in the said chain through the mounting metal member.

이 구성에 따르면, 버킷이 체인에 직접 설치되는 구성과 비교하여, 체인에 대하여 버킷을 보다 견고하게 설치할 수 있다.According to this structure, compared with the structure in which a bucket is directly installed in a chain, a bucket can be installed more firmly with respect to a chain.

상기 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서, 상기 설치 금속 부재는, 상기 체인의 진행 방향에 대하여 교차하는 상기 체인의 폭 방향을 향하여 굴곡하는 굴곡부를 갖고 있는 것이 바람직하다.In the said pivotal bucket conveyor, it is preferable that the said installation metal member has the curved part bend | folding toward the width direction of the said chain which cross | intersects with the advancing direction of the said chain.

이 구성에 따르면, 굴곡부를 가짐으로써, 설치 금속 부재의 강성을 향상시킬 수 있다.According to this structure, the rigidity of the mounting metal member can be improved by having the bent portion.

상기 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서, 각 가이드 부재는, 상기 체인의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변화되는 개소에 배치되어 있는 것이 바람직하다.In the said pivotal bucket conveyor, it is preferable that each guide member is arrange | positioned in the location where the advancing direction of the said chain changes from a horizontal direction to a vertical direction.

이 구성에 따르면, 체인이 크랭크형을 이루어 주회 이동하도록 스프로킷이 배치되는 구성의 경우, 피봇식 버킷 컨베이어의 양단부를 구성하는 헤드 부분과 테일 부분을 제외한 개소에 가이드 부재가 각각 배치된다. 그 때문에, 헤드 부분 및 테일 부분의 구성을 간략화할 수 있다.According to this configuration, in the case of a configuration in which the sprocket is arranged so that the chain is crank-shaped and circumferentially moved, the guide members are disposed at positions except for the head portion and the tail portion that constitute both ends of the pivotal bucket conveyor. Therefore, the structure of a head part and a tail part can be simplified.

상기 피봇식 버킷 컨베이어에 있어서, 복수의 상기 스프로킷은, 상기 체인을 주회 이동시키기 위해 구동 회전하는 하나의 구동 스프로킷과, 상기 체인을 통함으로써 상기 구동 스프로킷의 회전에 대하여 종동 회전하는 복수의 종동 스프로킷을 갖고, 상기 체인은, 상기 구동 스프로킷에 대한 권취각이 180°로 되어 있는 것이 바람직하다.In the pivotal bucket conveyor, the plurality of sprockets includes one drive sprocket for driving rotation to move the chain around, and a plurality of driven sprockets that follow the rotation of the drive sprocket through the chain. It is preferable that the chain has a winding angle of 180 ° with respect to the drive sprocket.

이 구성에 따르면, 구동 스프로킷에 대한 체인의 권취각이 90°인 구성과 비교하여, 체인에 대하여 큰 구동력을 전달할 수 있다.According to this structure, a large driving force can be transmitted with respect to the chain compared with the structure with the winding angle of the chain with respect to a drive sprocket being 90 degrees.

본 발명에 따르면, 다각형 운동에 의한 체인의 현진동을 저감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the string vibration of the chain due to the polygonal motion.

도 1은 피봇식 버킷 컨베이어의 일 실시 형태를 모식적으로 도시하는 측면도.
도 2는 버킷 체인을 모식적으로 도시하는 측면도.
도 3은 버킷 체인의 상면도.
도 4는 가이드 레일에 가이드되는 버킷 체인의 측면도.
도 5는 비교예로서 가이드 레일이 설치되어 있지 않은 경우의 버킷 체인의 측면도.1 is a side view schematically showing one embodiment of a pivoting bucket conveyor.
2 is a side view schematically showing a bucket chain;
3 is a top view of the bucket chain;
4 is a side view of a bucket chain guided to a guide rail;
5 is a side view of the bucket chain when the guide rail is not provided as a comparative example.

이하, 피봇식 버킷 컨베이어의 일 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of a pivoting bucket conveyor is described with reference to drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 피봇식 버킷 컨베이어(이하, 간단히 컨베이어라 칭함)(11)는, 예를 들어 분립체 등의 반송물을 반송하기 위한 버킷 체인(20)과, 버킷 체인(20)이 권취되는 복수의 스프로킷(30)과, 버킷 체인(20) 및 스프로킷(30)을 수용하는 케이스(40)를 구비하고 있다. 케이스(40)는 수평 방향을 따라서 연장되는 상부 케이스(41) 및 하부 케이스(42)와, 수직 방향을 따라서 연장되는 중간 케이스(43)를 갖고 있다. 또한, 케이스(40)는 상부 케이스(41) 및 중간 케이스(43)를 연결하는 제1 연결 케이스(44)와, 하부 케이스(42) 및 중간 케이스(43)를 연결하는 제2 연결 케이스(45)를 갖고 있다. 즉, 케이스(40)는 도 1에 있어서 크랭크형을 이루도록 2단계로 굴곡하여 연장되어 있다. 또한, 상부 케이스(41)는 하부 케이스(42)보다도 상방에 배치되어 있다.As shown in FIG. 1, the pivot-type bucket conveyor (henceforth a conveyor) 11 in this embodiment is the bucket chain 20 for conveying conveyed objects, such as a granulated material, A plurality of sprockets 30 on which the bucket chain 20 is wound are provided, and a case 40 for housing the bucket chain 20 and the sprocket 30 is provided. The case 40 has an upper case 41 and a lower case 42 extending along the horizontal direction, and an intermediate case 43 extending along the vertical direction. In addition, the case 40 includes a first connection case 44 connecting the upper case 41 and the intermediate case 43, and a second connection case 45 connecting the lower case 42 and the intermediate case 43. ) That is, the case 40 is bent and extended in two stages so as to form a crank in FIG. 1. In addition, the upper case 41 is disposed above the lower case 42.

복수의 스프로킷(30)은 상부 케이스(41) 및 하부 케이스(42), 제1 연결 케이스(44) 및 제2 연결 케이스(45)의 각각의 내부에 배치되어 있다. 상부 케이스(41)에 있어서는, 수평 방향에 있어서 제1 연결 케이스(44)가 연결되는 단부와는 반대측 단부에 스프로킷(30)이 하나 배치되어 있다. 하부 케이스(42)에 있어서는, 수평 방향에 있어서 제2 연결 케이스(45)가 연결되는 단부와는 반대측 단부에 스프로킷(30)이 하나 배치되어 있다. 제1 연결 케이스(44) 및 제2 연결 케이스(45)에 있어서는, 스프로킷(30)이 각각 2개씩 배치되어 있다. 즉, 본 실시 형태에 있어서의 컨베이어(11)의 케이스(40) 내에는, 합계 6개의 스프로킷(30)이 배치되어 있다.The plurality of sprockets 30 are disposed inside each of the upper case 41 and the lower case 42, the first connection case 44 and the second connection case 45. In the upper case 41, the sprocket 30 is arrange | positioned at the edge part on the opposite side to the edge part to which the 1st connection case 44 is connected in a horizontal direction. In the lower case 42, the sprocket 30 is arrange | positioned at the edge part on the opposite side to the edge part to which the 2nd connection case 45 is connected in a horizontal direction. In the 1st connection case 44 and the 2nd connection case 45, two sprockets 30 are each arrange | positioned. That is, six sprockets 30 in total are disposed in the case 40 of the conveyor 11 in the present embodiment.

상부 케이스(41)의 상부에는, 상부 케이스(41) 내에 배치된 스프로킷(30)을 구동 회전시키기 위한 구동 모터(51)가 설치되어 있다. 구동 모터(51)는 구동력을 출력하기 위한 출력축(52)을 갖고 있다. 출력축(52)에는, 출력축(52)과 동기하여 회전 가능한 출력 스프로킷(53)이 설치되어 있다. 출력 스프로킷(53)에는, 상부 케이스(41) 내의 스프로킷(30)과 동일한 회전축(31) 상에 배치된 전달 스프로킷(54)과 함께, 전달 체인(55)이 권취되어 있다. 그리고, 상부 케이스(41) 내의 스프로킷(30)은 전달 스프로킷(54) 및 전달 체인(55)을 통함으로써, 구동 모터(51)의 구동력이 전달된다. 즉, 상부 케이스(41) 내에 배치되는 스프로킷(30)은 구동 회전 가능한 구동 스프로킷(32)으로서 설치되어 있다. 한편, 그 밖의 5개의 스프로킷(30)은 버킷 체인(20)을 통해 구동 스프로킷(32)의 구동 회전에 종동 회전 가능한 종동 스프로킷(33)으로서 설치되어 있다. 그 때문에, 본 실시 형태에 있어서의 복수의 스프로킷(30)은 구동 스프로킷(32)과 종동 스프로킷(33)으로 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 구동 스프로킷(32)은 도 1에 있어서 반시계 방향으로 회전하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 복수의 스프로킷(30)에 권취되는 버킷 체인(20)은, 도 1에 있어서 흰 화살표로 나타내는 바와 같이, 케이스(40) 내를 순환하도록 반시계 방향으로 주회 이동한다.In the upper part of the upper case 41, the drive motor 51 for driving rotation of the sprocket 30 arrange | positioned in the upper case 41 is provided. The drive motor 51 has an output shaft 52 for outputting a driving force. The output shaft 52 is provided with an output sprocket 53 which can rotate in synchronization with the output shaft 52. The transmission chain 55 is wound around the output sprocket 53 together with the transmission sprocket 54 arranged on the same rotation shaft 31 as the sprocket 30 in the upper case 41. And the sprocket 30 in the upper case 41 is transmitted through the transmission sprocket 54 and the transmission chain 55, and the driving force of the drive motor 51 is transmitted. That is, the sprocket 30 arrange | positioned in the upper case 41 is provided as the drive sprocket 32 which can drive rotation. On the other hand, the other five sprockets 30 are provided as driven sprockets 33 which can be driven in rotation by driving rotation of the drive sprocket 32 via the bucket chain 20. Therefore, the some sprocket 30 in this embodiment is comprised from the drive sprocket 32 and the driven sprocket 33. As shown in FIG. In addition, the drive sprocket 32 in this embodiment is comprised so that it may rotate counterclockwise in FIG. Therefore, the bucket chain 20 wound by the some sprocket 30 moves circumferentially in the counterclockwise direction so that the inside of the case 40 may be circulated, as shown by the white arrow in FIG.

상부 케이스(41) 내 및 하부 케이스(42) 내에 배치되는 구동 스프로킷(32) 및 종동 스프로킷(33)은 컨베이어(11)의 단부에 대응하는 위치에 각각 설치되어 있다. 그 때문에, 본 실시 형태에 있어서는, 상부 케이스(41) 내에 설치되는 구동 스프로킷(32)이 위치하는 개소를 컨베이어(11)의 헤드 부분 H, 하부 케이스(42) 내에 설치되는 종동 스프로킷(33)이 위치하는 개소를 컨베이어(11)의 테일 부분 T라 칭하는 경우가 있다. 또한, 제1 연결 케이스(44) 내 및 제2 연결 케이스(45) 내에 설치되는 종동 스프로킷(33)이 위치하는 개소를 컨베이어(11)의 중간 부분 M이라 칭하는 경우가 있다.The drive sprocket 32 and the driven sprocket 33 which are arrange | positioned in the upper case 41 and the lower case 42 are respectively provided in the position corresponding to the edge part of the conveyor 11, respectively. Therefore, in this embodiment, the driven sprocket 33 provided in the head part H of the conveyor 11 and the lower case 42 is located in the position where the drive sprocket 32 provided in the upper case 41 is located. The location where it is located may be called the tail part T of the conveyor 11. In addition, the location where the driven sprocket 33 provided in the 1st connection case 44 and the 2nd connection case 45 is located may be called the intermediate part M of the conveyor 11.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 버킷 체인(20)은 복수의 스프로킷(30)에 권최되는 체인(60)과, 체인(60)에 대하여 요동 가능하게 설치되는 복수의 버킷(70)을 갖고 있다. 버킷(70)은 체인(60)이 스프로킷(30)을 따라서 진행하는 진행 방향에 있어서 연속하도록 배치되며, 반송물을 수용 가능하게 설치되어 있다. 또한, 버킷(70)은 버킷(70) 자신의 중량에 의해 반송물을 수용하기 위한 개구가 상방을 향하도록 구성되어 있다. 그리고, 하부 케이스(42)에는, 반송물을 케이스(40) 외부로부터 케이스(40) 내로 투입하기 위한 투입구(46)가 형성되어 있다. 투입구(46)는 하부 케이스(42) 내에 있어서 상방을 이동하는 체인(60)에 설치된 버킷(70)과 대향하도록, 하부 케이스(42)에 개구되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bucket chain 20 includes a chain 60 wound around a plurality of sprockets 30 and a plurality of buckets 70 that are swingably installed with respect to the chain 60. Have The bucket 70 is arrange | positioned so that the chain 60 may continue in the advancing direction which progresses along the sprocket 30, and is provided so that a conveyed thing can be accommodated. Moreover, the bucket 70 is comprised so that the opening for accommodating a conveyed object may face upward by the weight of the bucket 70 itself. And the lower case 42 is provided with the injection port 46 for inject | pouring a conveyed thing from the exterior of the case 40 to the case 40. As shown in FIG. The inlet 46 is opened in the lower case 42 so as to face the bucket 70 provided in the chain 60 moving upward in the lower case 42.

한편, 상부 케이스(41) 내에는, 버킷(70)이 수용하는 반송물을 케이스(40) 내로부터 케이스(40) 외부로 배출하기 위한 배출구(47)가 형성되어 있다. 배출구(47)는 수평 방향에 있어서, 제1 연결 케이스(44)의 근방에 형성되어 있다. 또한, 상부 케이스(41) 내에는, 버킷(70)을 기울어지게 하기 위한 배출용 레일(81)이 설치되어 있다. 배출용 레일(81)은 배출구(47)의 상방에 위치하고 있다. 배출용 레일(81)은 체인(60)에 설치된 복수의 버킷(70)을 그것들이 상부 케이스(41) 내에 있어서 배출용 레일(81)의 상방을 이동할 때 기울어지게 한다. 그리고, 버킷(70)에 수용된 반송물은, 배출용 레일(81)에 의해 버킷(70)이 기울어지게 됨으로써, 배출구(47)를 향하여 낙하된다. 즉, 컨베이어(11)는 투입구(46)로부터 투입된 반송물을 배출구(47)를 향하여 반송한다.On the other hand, in the upper case 41, the discharge port 47 for discharging | feeding the conveyed goods which the bucket 70 accommodates from the case 40 to the exterior of the case 40 is formed. The discharge port 47 is formed in the vicinity of the first connecting case 44 in the horizontal direction. In the upper case 41, a discharge rail 81 for tilting the bucket 70 is provided. The discharge rail 81 is located above the discharge port 47. The discharge rail 81 tilts the plurality of buckets 70 provided in the chain 60 when they move upward of the discharge rail 81 in the upper case 41. And the conveyed goods accommodated in the bucket 70 fall toward the discharge port 47 by inclining the bucket 70 by the discharge rail 81. In other words, the conveyor 11 conveys the conveyed material fed from the inlet 46 toward the outlet 47.

도 3에 도시한 바와 같이, 버킷 체인(20)은 그 진행 방향과 교차하는 폭 방향으로 간격을 두고 배치되는 2조의 체인(60)과, 2조의 체인(60)에 걸쳐지도록 설치되는 복수의 버킷(70)으로 구성되어 있다. 또한, 도 3에 있어서의 체인(60)의 진행 방향은, 도 3에 있어서 흰 화살표로 나타내는 바와 같이, 우측으로부터 좌측을 향하는 방향이다. 체인(60)은 폭 방향에서 대향하는 한 쌍의 내부 링크 플레이트(61)를 갖는 내부 링크(62)와, 폭 방향에서 대향하는 한 쌍의 외부 링크 플레이트(63)를 갖는 외부 링크(64)로 구성되어 있다. 또한, 한 쌍의 외부 링크 플레이트(63)는 한 쌍의 내부 링크 플레이트(61)를 폭 방향의 외측으로부터 물도록 배치되어 있다. 각 체인(60)은 내부 링크(62) 및 외부 링크(64)가 직렬하도록 교대로 배치되고, 인접하는 내부 링크(62) 및 외부 링크(64)의 단부끼리 핀(65)을 통해 연결됨으로써 무단형으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the bucket chain 20 includes two sets of chains 60 arranged at intervals in the width direction intersecting the traveling direction, and a plurality of buckets provided to span the two sets of chains 60. It consists of 70 parts. In addition, the advancing direction of the chain 60 in FIG. 3 is a direction from right to left as shown by the white arrow in FIG. The chain 60 consists of an inner link 62 having a pair of inner link plates 61 facing in the width direction and an outer link 64 having a pair of outer link plates 63 facing in the width direction. Consists of. In addition, the pair of outer link plates 63 are arranged to bite the pair of inner link plates 61 from the outside in the width direction. Each chain 60 is alternately arranged such that the inner link 62 and the outer link 64 are in series, and endless ends of the adjacent inner link 62 and the outer link 64 are connected to each other through the pin 65. It consists of a type.

내부 링크(62)를 구성하는 내부 링크 플레이트(61)의 단부끼리의 사이에는, 내부 링크 플레이트(61)끼리의 간격을 유지하기 위해 도시하지 않은 부시가 배치되어 있다. 그리고, 이 부시에 핀(65)이 삽입됨으로써, 내부 링크(62)와 외부 링크(64)가 서로 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 내부 링크 플레이트(61)의 단부끼리의 사이에는, 부시를 축심으로 하여 회전 가능한 롤러(66)가 설치되어 있다.In order to maintain the space | interval of inner link plate 61, the bush which is not shown is arrange | positioned between the edge parts of the inner link plate 61 which comprises the inner link 62. As shown in FIG. The pin 65 is inserted into the bush so that the inner link 62 and the outer link 64 are rotatably connected to each other. Moreover, between the edge parts of the inner link plate 61, the roller 66 which can be rotated centering on a bush is provided.

외부 링크(64)를 구성하는 한 쌍의 외부 링크 플레이트(63) 중, 폭 방향에 있어서 2조의 체인(60)과 대향하는 한쪽 외부 링크 플레이트(63)에는, 버킷(70)을 설치하기 위한 설치 금속 부재(91)가 설치되어 있다. 설치 금속 부재(91)는 체인(60)의 진행 방향에 있어서, 외부 링크 플레이트(63)에 설치된 기단 부분으로부터 후방측을 향하여 연장되어 있다. 설치 금속 부재(91)의 선단 부분에는, 버킷(70)을 지지하기 위한 축(92)이 설치되어 있다. 이 축(92)은 폭 방향에 있어서 서로 대향하는 2개의 설치 금속 부재(91)에 걸쳐지도록 설치되고, 설치 금속 부재(91)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 버킷(70)은 이 축(92)에 고정되어 지지되어 있다. 즉, 버킷(70)은 설치 금속 부재(91)를 통해 체인(60)에 설치되고, 설치 금속 부재(91)에 대하여 요동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 버킷(70)은 설치 금속 부재(91)에 고정된 축(92)에 대하여 요동하게 구성되어도 된다.Installation for installing the bucket 70 in one outer link plate 63 which opposes two sets of chain 60 in the width direction among the pair of outer link plates 63 which comprise the outer link 64. As shown in FIG. The metal member 91 is provided. The mounting metal member 91 extends toward the rear side from the base end portion provided in the outer link plate 63 in the advancing direction of the chain 60. A shaft 92 for supporting the bucket 70 is provided at the tip portion of the mounting metal member 91. This shaft 92 is provided so as to span two mounting metal members 91 which face each other in the width direction, and is rotatably supported with respect to the mounting metal member 91. The bucket 70 is fixed to and supported by the shaft 92. That is, the bucket 70 is attached to the chain 60 via the mounting metal member 91, and is comprised so that the bucket 70 can rock. In addition, the bucket 70 may be configured to swing with respect to the shaft 92 fixed to the mounting metal member 91.

또한, 설치 금속 부재(91)는 기단 부분과 선단 부분 사이의 중간 부분에, 버킷(70)이 위치하는 측을 향하여 굴곡하는 굴곡부(93)를 갖고 있다. 즉, 버킷 체인(20)을 상면에서 본 경우, 설치 금속 부재(91)는 굴곡부(93)에 의해 대략 크랭크형을 이루도록 설치되어 있다. 이 굴곡부(93)에 의해, 설치 금속 부재(91)의 강성이 향상되기 때문에, 버킷(70)을 안정적으로 지지하는 것이 가능해진다.Moreover, the installation metal member 91 has the bending part 93 which bends toward the side where the bucket 70 is located in the intermediate part between a base end part and a front-end | tip part. That is, when the bucket chain 20 is seen from the upper surface, the installation metal member 91 is provided so that it may become substantially crank-shaped by the bending part 93. As shown in FIG. By this bending part 93, since the rigidity of the mounting metal member 91 improves, it becomes possible to support the bucket 70 stably.

버킷(70)은 체인(60)의 진행 방향에 있어서 등간격으로 배치되어 있다. 각 버킷(70)의 전단 및 후단에는, 플랜지형 모서리(71)가 각각 형성되어 있다. 그리고, 컨베이어(11)는 체인(60)의 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷(70) 중, 전방측에 위치하는 한쪽 버킷(70)의 후방측 모서리(71)와 후방측에 위치하는 다른 쪽 버킷(70)의 전방측 모서리(71)가 상하로 중첩되는 것이 가능하게 구성되어 있다. 도 3에 있어서는, 체인(60)의 진행 방향에 있어서 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)의 상방에 위치하도록, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 겹쳐 있다. 인접하는 버킷(70)의 모서리(71)끼리 겹침으로써, 진행 방향에 있어서의 버킷(70)끼리의 사이의 간극이 없어지기 때문에, 투입구(46)로부터 반송물을 연속적으로 투입하는 것이 가능해진다. 또한, 버킷(70)에는, 폭 방향에 있어서의 그 양단에, 원기둥형 보스(72)가 하나씩 설치되어 있다. 이 보스(72)는 상부 케이스(41) 내에 배치되는 배출용 레일(81)과 접촉 가능하게 설치되어 있다. 즉, 보스(72)가 배출용 레일(81)에 가이드됨으로써, 버킷(70)이 기울어지게 된다.The buckets 70 are arranged at equal intervals in the advancing direction of the chain 60. At the front end and the rear end of each bucket 70, flange-shaped edges 71 are formed, respectively. And the conveyor 11 is the other side located in the back side edge 71 of the one bucket 70 located in the front side among the two buckets 70 which adjoin in the advancing direction of the chain 60, and the other located in the back side. The front side edge 71 of the side bucket 70 is comprised so that it may overlap up and down. In FIG. 3, the rear edge 71 of the bucket 70 located in the front side in the advancing direction of the chain 60 is located above the front edge 71 of the bucket 70 located in the rear side. The corners 71 of the buckets 70 overlap each other so as to be located. By overlapping the edges 71 of the adjacent buckets 70, the gap between the buckets 70 in the traveling direction is eliminated, so that the conveyed material can be continuously fed from the inlet 46. Moreover, the cylindrical bosses 72 are provided in the bucket 70 at both ends in the width direction one by one. This boss 72 is provided in contact with the discharge rail 81 disposed in the upper case 41. That is, the bucket 70 is inclined by guiding the boss 72 to the discharge rail 81.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 케이스(40) 내를 주회 이동하는 체인(60)은 스프로킷(30)에 권취됨으로써, 그 진행 방향이 스프로킷(30)을 따라서 변경되고 있다. 예를 들어, 컨베이어(11)의 헤드 부분 H 및 테일 부분 T에 있어서는, 체인(60)이 스프로킷(30)을 따라서 만곡함으로써, 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향에 있어서 반전되도록 변경되어 있다. 즉, 상부 케이스(41) 내의 구동 스프로킷(32) 및 하부 케이스(42) 내의 종동 스프로킷(33)에 대한 체인(60)의 권취각이 180°로 되어 있다. 또한, 컨베이어(11)의 중간 부분 M에 있어서는, 체인(60)이 스프로킷(30)을 따라서 만곡함으로써, 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로, 또는 수직 방향으로부터 수평 방향으로 변경되어 있다. 이 중, 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경되는 2개소에는, 체인(60)을 가이드하는 가이드 부재의 일례인 가이드 레일(82)이 케이스(40) 내에 각각 배치되어 있다. 2개의 가이드 레일(82)은 체인(60)의 진행 방향을 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경하는 종동 스프로킷(33)과 각각 인접하는 위치에 설치되어 있다. 각 가이드 레일(82)은 그 가이드 레일(82)과 인접하는 종동 스프로킷(33)에 대해, 체인(60)의 진행 방향에 있어서의 후방에 배치되어 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the chain 60 circumferentially moving in the case 40 is wound around the sprocket 30 so that the traveling direction thereof is changed along the sprocket 30. For example, in the head portion H and the tail portion T of the conveyor 11, the chain 60 is bent along the sprocket 30, so that the traveling direction of the chain 60 is reversed in the horizontal direction. . That is, the winding angle of the chain 60 with respect to the drive sprocket 32 in the upper case 41 and the driven sprocket 33 in the lower case 42 is 180 degrees. In addition, in the intermediate part M of the conveyor 11, the chain 60 curves along the sprocket 30, and the advancing direction of the chain 60 changes from a horizontal direction to a vertical direction, or from a vertical direction to a horizontal direction. It is. Among these, the guide rail 82 which is an example of the guide member which guides the chain 60 is arrange | positioned in the case 40 in two places where the advancing direction of the chain 60 changes from a horizontal direction to a vertical direction, respectively. . The two guide rails 82 are provided at positions adjacent to the driven sprocket 33 that changes the traveling direction of the chain 60 from the horizontal direction to the vertical direction, respectively. Each guide rail 82 is arrange | positioned at the rear in the advancing direction of the chain 60 with respect to the driven sprocket 33 adjacent to the guide rail 82.

여기서, 컨베이어(11)의 헤드 부분 H에 주목하면, 구동 스프로킷(32)을 따라서 체인(60)이 만곡하면서 이동함으로써, 체인(60)의 진행 방향에 있어서 인접하는 버킷(70)의 모서리(71)끼리의 중첩이 변경되고 있다. 체인(60)이 제1 연결 케이스(44)측으로부터 구동 스프로킷(32)을 향하여 상부 케이스(41) 내의 상방을 이동할 때는, 체인(60)의 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷(70) 중, 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)의 상방에 위치하도록 버킷(70)의 모서리(71)끼리 겹쳐 있다. 한편, 체인(60)이 구동 스프로킷(32)으로부터 제1 연결 케이스(44)측을 향하여 상부 케이스(41) 내의 하방을 이동할 때는, 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)의 하방에 위치하도록 버킷(70)의 모서리(71)끼리 겹쳐 있다.Here, when paying attention to the head portion H of the conveyor 11, the corner 60 of the bucket 70 adjacent in the advancing direction of the chain 60 by moving while bending the chain 60 along the drive sprocket 32, ) The overlap between each other is changing. When the chain 60 moves upward in the upper case 41 from the first connection case 44 side toward the driving sprocket 32, of the two buckets 70 adjacent in the advancing direction of the chain 60. The corners 71 of the bucket 70 overlap each other so that the rear edge 71 of the bucket 70 located at the front side is positioned above the front edge 71 of the bucket 70 located at the rear side. have. On the other hand, when the chain 60 moves downward in the upper case 41 from the drive sprocket 32 toward the first connecting case 44 side, the rear edge 71 of the bucket 70 located on the front side is moved. The edges 71 of the buckets 70 overlap with each other such that is located below the front edge 71 of the bucket 70 located on the rear side.

상세하게 설명하면, 체인(60)이 구동 스프로킷(32)과 맞물리기 시작할 때, 체인(60)이 구동 스프로킷(32)과 맞물리기 전과 비교하여, 체인(60)이 구동 스프로킷(32)을 따라서 만곡함으로써, 설치 금속 부재(91)의 기단 부분이 약간 하방을 향하여 변위되는 한편 선단 부분이 약간 상방을 향하여 변위된다. 설치 금속 부재(91)의 선단 부분이 상방을 향하여 변위되면, 그 설치 금속 부재(91)에 지지되는 버킷(70)도 또한 상방을 향하여 변위된다. 이때, 설치 금속 부재(91)는 그 설치 금속 부재(91)가 설치된 외부 링크(64)와, 그 외부 링크(64)의 후방에 위치하는 내부 링크(62)를 연결하는 핀(65)을 축으로 회동한다. 그 때문에, 체인(60)의 진행 방향에 있어서 인접하는 버킷(70)끼리의 사이의 수평 방향에 있어서의 거리가 넓어져, 버킷(70)의 모서리(71)끼리의 겹침이 해제된다. 즉, 버킷(70)은 인접하는 2개의 버킷(70) 중, 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)를 피하도록 이동한다.Specifically, when the chain 60 begins to engage the drive sprocket 32, the chain 60 follows the drive sprocket 32 as compared to before the chain 60 engages the drive sprocket 32. By curving, the proximal end portion of the mounting metal member 91 is displaced slightly downward while the distal end portion is displaced slightly upward. When the tip portion of the mounting metal member 91 is displaced upward, the bucket 70 supported by the mounting metal member 91 is also displaced upward. At this time, the mounting metal member 91 has a shaft 65 that connects the outer link 64 provided with the mounting metal member 91 and the inner link 62 located behind the outer link 64. Rotate to Therefore, the distance in the horizontal direction between adjacent buckets 70 in the advancing direction of the chain 60 becomes large, and the overlapping of the edges 71 of the buckets 70 is cancelled. That is, the bucket 70 is the front edge 71 of the bucket 70 of the two adjacent buckets 70, the rear edge 71 of the bucket 70 located on the front side is located on the rear side. Move to avoid.

체인(60)이 구동 스프로킷(32)으로부터 맞물림 해제될 때, 버킷(70)은 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)가 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)의 상방으로 미끄러져 들어가도록 이동한다. 그리고, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 다시 중첩된다. 이와 같이 하여, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 서로 간섭하지 않고, 체인(60)이 구동 스프로킷(32)을 따라서 만곡하면서 이동한다. 또한, 컨베이어(11)의 테일 부분 T를 구성하는 하부 케이스(42) 내에 있어서도 마찬가지이다.When the chain 60 is disengaged from the drive sprocket 32, the bucket 70 is the rear side of the bucket 70 in which the front edge 71 of the bucket 70 located in the rear side is located in the front side. It moves so that it may slide upward of the edge 71. Then, the corners 71 of the bucket 70 overlap each other again. In this way, the edges 71 of the bucket 70 move while bending along the drive sprocket 32 without interfering with each other. The same applies to the lower case 42 constituting the tail portion T of the conveyor 11.

다음에, 컨베이어(11)의 중간 부분 M에 주목한다. 체인(60)의 진행 방향을 수직 방향으로부터 수평 방향으로 변경하는 종동 스프로킷(33)은 체인(60)의 권취각이 90°로 되도록 배치되어 있다. 한편, 체인(60)의 진행 방향을 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경하는 종동 스프로킷(33)은 가이드 레일(82)에 가이드되는 체인(60)의 권취각이 90°보다도 큰 각도로 되도록 배치되어 있다. 가이드 레일(82)은 수평 방향을 따라서 연장되는 체인(60)을, 이 가이드 레일(82)과 인접하는 종동 스프로킷(33)을 향하여 가이드하고 있다. 그리고, 이 종동 스프로킷(33)은 가이드 레일(82)과 함께 체인(60)을 사행시키도록 만곡시킴으로써, 체인(60)의 진행 방향을 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경하고 있다. 여기서, 컨베이어(11)의 중간 부분 M 중, 상측에 위치하는 중간 부분 M에 주목한다.Next, attention is paid to the middle portion M of the conveyor 11. The driven sprocket 33 which changes the advancing direction of the chain 60 from a vertical direction to a horizontal direction is arrange | positioned so that the winding angle of the chain 60 may be 90 degrees. On the other hand, the driven sprocket 33 which changes the advancing direction of the chain 60 from a horizontal direction to a vertical direction is arrange | positioned so that the winding angle of the chain 60 guided by the guide rail 82 may become an angle larger than 90 degrees. . The guide rail 82 guides the chain 60 extending along a horizontal direction toward the driven sprocket 33 adjacent to this guide rail 82. And this driven sprocket 33 is bent so that the chain 60 may meander with the guide rail 82, and is changing the advancing direction of the chain 60 from a horizontal direction to a vertical direction. Here, attention is paid to the middle portion M located above the middle portion M of the conveyor 11.

도 4에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(82)에 의해 수평 방향을 따라서 가이드되는 체인(60)에 있어서, 체인(60)의 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷(70) 중, 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)의 하방에 위치하도록 버킷(70)의 모서리(71)끼리 겹쳐 있다. 그리고, 가이드 레일(82)은 체인(60)이 종동 스프로킷(33)과 맞물리기 전에 체인(60)을 일단 끌어올리도록 가이드함으로써, 버킷(70)의 모서리(71)끼리의 겹침을 해제하고 있다. 즉, 체인(60)은 가이드 레일(82)에 의해 버킷(70)의 모서리(71)끼리의 겹침이 해제된 상태에서 종동 스프로킷(33)을 따라서 만곡하면서 이동한다. 그 때문에, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 서로 간섭하지 않고, 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경된다.As shown in FIG. 4, in the chain 60 guided along the horizontal direction by the guide rail 82, the front side of the two buckets 70 adjacent in the advancing direction of the chain 60. The edges 71 of the buckets 70 overlap with each other so that the rear edges 71 of the buckets 70 located below are located below the front edges 71 of the buckets 70 located on the rear side. The guide rail 82 releases the overlap between the edges 71 of the bucket 70 by guiding the chain 60 to be pulled up once before the chain 60 engages the driven sprocket 33. . That is, the chain 60 moves while bending along the driven sprocket 33 in the state in which the edge 71 of the bucket 70 was overlapped by the guide rail 82. Therefore, the advancing direction of the chain 60 changes from a horizontal direction to a vertical direction, without the edges 71 of the bucket 70 interfering with each other.

도 5는 가이드 레일(82)을 설치하지 않고, 체인(60)의 권취각이 90°로 되도록 종동 스프로킷(33)이 배치된 구성을 도시하고 있다. 이와 같은 구성의 경우, 체인(60)이 종동 스프로킷(33)을 따라서 만곡함으로써 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경될 때, 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷(70) 중, 전방측에 위치하는 버킷(70)의 후방측 모서리(71)가 후방측에 위치하는 버킷(70)의 전방측 모서리(71)를 밀어올리도록 하여 모서리(71)끼리 간섭한다. 버킷(70)의 모서리(71)끼리 간섭해 버리면, 체인(60)의 이동을 방해할 우려가 있다. 이 점에서, 본 실시 형태에 있어서의 컨베이어(11)는 가이드 레일(82)을 설치함으로써, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 간섭하지 않도록 체인(60)이 케이스(40) 내를 주회 이동하는 것을 가능하게 되어 있다. 또한, 컨베이어(11)의 중간 부분 M 중, 하측에 위치하는 중간 부분 M에 대해서도 마찬가지로, 체인(60)이 종동 스프로킷(33)과 맞물리기 전에, 가이드 레일(82)이 체인(60)을 일단 끌어내리도록 가이드함으로써, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 서로 간섭하지 않고, 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변경된다.FIG. 5 shows a configuration in which the driven sprocket 33 is arranged so that the winding angle of the chain 60 is 90 degrees without the guide rail 82 provided. In such a configuration, when the chain 60 is bent along the driven sprocket 33 and the advancing direction of the chain 60 is changed from the horizontal direction to the vertical direction, two buckets 70 adjacent to each other in the advancing direction are provided. The rear edge 71 of the bucket 70 located on the front side pushes up the front edge 71 of the bucket 70 located on the rear side, and the edges 71 interfere with each other. If the edges 71 of the bucket 70 interfere with each other, the movement of the chain 60 may be hindered. In this regard, the conveyor 11 in the present embodiment is provided with a guide rail 82, so that the chain 60 circulates in the case 40 so as not to interfere with the edges 71 of the bucket 70. It is possible to do. In addition, also about the intermediate part M located below in the middle part M of the conveyor 11, before the chain 60 engages with the driven sprocket 33, the guide rail 82 ends the chain 60 once. By guiding to pull down, the advancing direction of the chain 60 changes from a horizontal direction to a vertical direction, without the edge 71 of the bucket 70 interfering with each other.

다음에, 상기와 같이 구성된 피봇식 버킷 컨베이어의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the pivot bucket conveyor configured as described above will be described.

스프로킷(30)에 권취되는 체인(60)은 스프로킷(30)을 따라서 다각형을 이루도록 만곡하기 때문에, 스프로킷(30)의 회전에 수반하여 다각형 운동을 하는 것이 알려져 있다. 체인(60)이 다각형 운동을 하면, 체인(60)이 연장되는 방향으로 진동하는 종진동과, 체인(60)이 연장되는 방향과 교차하는 방향으로 진동하는 횡진동으로 이루어지는 현진동이 체인(60)에 발생한다. 체인(60)에 현진동이 발생하면, 진동하는 체인(60)[구체적으로는, 롤러(66)]이 스프로킷(30)에 대하여 충돌해 버려, 체인(60) 및 스프로킷(30)이 마모되거나 소음이 발생하거나 한다. 특히, 체인(60)이 스프로킷(30)에 대하여 맞물림 해제될 때보다도 맞물릴 때가 체인(60)에 큰 장력이 가해지기 때문에, 현진동은, 체인(60)이 스프로킷(30)과 맞물릴 때 현저하게 나타난다.Since the chain 60 wound around the sprocket 30 curves to form a polygon along the sprocket 30, it is known to perform a polygonal motion with the rotation of the sprocket 30. When the chain 60 performs a polygonal movement, the chain vibration is composed of longitudinal vibration oscillating in the direction in which the chain 60 extends, and lateral vibration oscillating in the direction crossing the direction in which the chain 60 extends. Occurs in When a string vibration occurs in the chain 60, the vibrating chain 60 (specifically, the roller 66) collides with the sprocket 30, causing the chain 60 and the sprocket 30 to wear out and make noise. This should happen or not. In particular, since a greater tension is applied to the chain 60 when the chain 60 is engaged than when the chain 60 is disengaged from the sprocket 30, the string oscillation occurs when the chain 60 is engaged with the sprocket 30. Appears remarkably.

이 점에서, 본 실시 형태의 컨베이어(11)는 가이드 레일(82)이 스프로킷(30)과 맞물리기 직전에 체인(60)을 가이드하기 때문에, 체인(60)이 스프로킷(30)과 맞물릴 때 발생하는 체인(60)의 현진동이 가이드 레일(82)에 의해 효과적으로 저감된다. 즉, 본 실시 형태에 있어서의 가이드 레일(82)은 버킷(70)의 모서리(71)끼리의 간섭을 피하는 역할에 더하여, 체인(60)에 발생하는 현진동을 저감하는 역할도 갖는다.In this regard, the conveyor 11 of the present embodiment guides the chain 60 just before the guide rail 82 is engaged with the sprocket 30, so that the chain 60 is engaged with the sprocket 30. The vibrating vibration of the generated chain 60 is effectively reduced by the guide rail 82. That is, in addition to the role which the guide rail 82 in this embodiment avoids the interference of the edges 71 of the bucket 70, it has the role which reduces the pulsation vibration which generate | occur | produces in the chain 60. FIG.

상기 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the said embodiment, the following effects can be acquired.

(1) 체인(60)의 진행 방향에 있어서 전방에 위치하는 스프로킷(30)에 맞물릴 때 발생하는 체인(60)의 현진동이, 그 체인(60)의 진행 방향에 있어서 스프로킷(30)의 후방에 배치되는 가이드 레일(82)에 의해 억제된다. 즉, 버킷(70)의 모서리(71)끼리 서로 간섭하는 것을 피하기 위한 가이드 레일(82)이 체인(60)의 현진동을 저감하는 역할도 갖는다. 그 때문에, 새로운 구성을 설치하지 않고, 원래 구비되어 있는 가이드 레일(82)에 의해 체인(60)의 현진동을 억제할 수 있다. 따라서, 다각형 운동에 의한 체인(60)의 현진동을 저감할 수 있다.(1) The string vibration of the chain 60 generated when the chain 60 is engaged with the sprocket 30 located forward in the advancing direction of the chain 60 is rearward of the sprocket 30 in the advancing direction of the chain 60. It is suppressed by the guide rail 82 arrange | positioned at. That is, the guide rail 82 for preventing the edges 71 of the bucket 70 from interfering with each other also has a role of reducing the vibration of the chain 60. Therefore, the suspension vibration of the chain 60 can be suppressed by the guide rail 82 originally provided, without providing a new structure. Therefore, the string vibration of the chain 60 by polygonal motion can be reduced.

(2) 버킷(70)이 설치 금속 부재(91)를 통해 체인(60)에 설치되어 있다. 그 때문에, 버킷(70)이 체인(60)에 직접 설치되는 구성과 비교하여, 체인(60)에 대하여 버킷(70)을 보다 견고하게 설치할 수 있다.(2) The bucket 70 is attached to the chain 60 via the mounting metal member 91. Therefore, compared with the structure in which the bucket 70 is directly installed in the chain 60, the bucket 70 can be installed more firmly with respect to the chain 60. FIG.

(3) 설치 금속 부재(91)가 굴곡부(93)를 갖고 있다. 그 때문에, 설치 금속 부재(91)의 강성을 향상시킬 수 있다.(3) The mounting metal member 91 has the bent part 93. Therefore, the rigidity of the mounting metal member 91 can be improved.

(4) 각 가이드 레일(82)이 컨베이어(11)에 있어서 체인(60)의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변화되는 개소에 배치되어 있다. 즉, 체인(60)이 크랭크형을 이루어 주회 이동하도록 스프로킷(30)이 배치되는 구성에 있어서, 피봇식 버킷 컨베이어(11)의 단부를 각각 구성하는 헤드 부분 H와 테일 부분 T를 제외한 개소에 가이드 레일(82)이 각각 배치된다. 그 때문에, 헤드 부분 H 및 테일 부분 T의 구성을 간략화할 수 있다.(4) Each guide rail 82 is arrange | positioned in the conveyor 11 in the position where the advancing direction of the chain 60 changes from a horizontal direction to a vertical direction. That is, in the structure in which the sprocket 30 is arrange | positioned so that the chain 60 may crank and move around, it guides in the place except the head part H and tail part T which comprise the edge part of the pivot type bucket conveyor 11, respectively. The rails 82 are disposed respectively. Therefore, the structure of the head part H and the tail part T can be simplified.

(5) 구동 스프로킷(32)에 대한 체인(60)의 권취각이 180°로 되어 있다. 그 때문에, 구동 스프로킷(32)에 대한 체인(60)의 권취각이 90°인 구성과 비교하여, 체인(60)에 대하여 큰 구동력을 전달할 수 있다.(5) The winding angle of the chain 60 with respect to the drive sprocket 32 is 180 degrees. Therefore, compared with the structure whose winding angle of the chain 60 with respect to the drive sprocket 32 is 90 degrees, a big drive force can be transmitted with respect to the chain 60. FIG.

또한, 상기 실시 형태는 이하와 같이 변경해도 된다.In addition, you may change the said embodiment as follows.

ㆍ가이드 부재는, 가이드 레일(82) 이외에, 예를 들어 주위면이 가이드 기능을 갖는 드럼으로 구성해도 된다. 즉, 상기 실시 형태에 있어서 가이드 레일(82)이 설치되어 있는 개소에, 수평 방향(예를 들어 도 1의 지면과 직교하는 방향)을 따라서 연장되는 축선을 갖는 드럼을 배치한다. 그리고, 그 드럼의 주위면에 체인(60)에 있어서의 하나의 링크[내부 링크(62) 또는 외부 링크(64)]이 걸리도록 하고, 그 체인(60)을 도 4에 있어서 가이드 레일(82)에 의해 스프로킷(30)측을 향하여 가이드될 때와 마찬가지로 가이드해도 된다.In addition to the guide rail 82, the guide member may be constituted by, for example, a drum having a guide function. That is, in the said embodiment, the drum which has an axis line extended along a horizontal direction (for example, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is arrange | positioned in the location where the guide rail 82 is provided. Then, one link (inner link 62 or outer link 64) in the chain 60 is hung on the peripheral surface of the drum, and the chain 60 is guide rail 82 in FIG. May be guided in the same manner as when guided toward the sprocket 30 side.

ㆍ구동 스프로킷(32)에 대한 체인(60)의 권취각은, 180°보다 커도 되고, 작아도 된다.ㆍ The winding angle of the chain 60 with respect to the drive sprocket 32 may be larger than 180 degrees, and may be small.

ㆍ컨베이어(11)는 스프로킷(30)이 합계 6개 설치되는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 컨베이어(11)의 헤드 부분 H와 테일 부분 T에 각각 스프로킷(30)을 2개씩 설치하여, 스프로킷(30)이 합계 8개 설치되는 구성으로 해도 된다.The conveyor 11 is not limited to the structure in which six sprockets 30 are provided in total. For example, two sprockets 30 may be provided in the head portion H and the tail portion T of the conveyor 11, respectively, so that a total of eight sprockets 30 may be provided.

ㆍ설치 금속 부재(91)를 설치하지 않고, 버킷(70)이 체인(60)의 외부 링크 플레이트(63)에 직접 설치되어도 된다.The bucket 70 may be installed directly on the outer link plate 63 of the chain 60 without installing the mounting metal member 91.

ㆍ설치 금속 부재(91)에 굴곡부(93)를 설치하지 않고, 설치 금속 부재(91)를 체인(60)의 진행 방향을 따라서 연장되는 평판형의 부재에 의해 구성해도 된다.The mounting metal member 91 may be formed by a flat member extending along the advancing direction of the chain 60 without providing the bent portion 93 on the mounting metal member 91.

11 : 피봇식 버킷 컨베이어(컨베이어)
30 : 스프로킷
32 : 구동 스프로킷
33 : 종동 스프로킷
60 : 체인
70 : 버킷
71 : 모서리
82 : 가이드 레일(가이드 부재)
91 : 설치 금속 부재
93 : 굴곡부11: pivot bucket conveyor (conveyor)
30: Sprocket
32: drive sprocket
33: driven sprocket
60: chain
70: bucket
71: corner
82: guide rail (guide member)
91: mounting metal member
93: bend

Claims (5)

복수의 스프로킷과,
복수의 상기 스프로킷에 권취된 무단형의 체인과,
상기 체인에 대하여 요동 가능하게 설치된 복수의 버킷을 구비하고,
상기 체인의 진행 방향에 있어서 인접하는 2개의 버킷 중 전방측에 위치하는 한쪽 버킷의 후방측 모서리와 후방측에 위치하는 다른 쪽 버킷의 전방측 모서리가 상하로 겹치는 것이 가능하게 되어 있는 피봇식 버킷 컨베이어이며,
복수의 상기 스프로킷 중 2개의 스프로킷과 각각 인접하는 위치에 설치되며, 상기 스프로킷을 따라서 상기 체인이 만곡하여 이동할 때, 인접하는 버킷의 모서리끼리 서로 간섭하는 것을 피하기 위해 상기 체인을 각각 가이드하는 2개의 가이드 부재를 구비하고,
각 가이드 부재는, 상기 체인의 진행 방향이 수평 방향으로부터 수직 방향으로 변화하는 개소에 배치되어 있고, 또한 그 가이드 부재에 인접하는 스프로킷에 대하여, 상기 진행 방향에 있어서의 후방에 배치되어 있으며,
각 가이드 부재에 인접하는 상기 스프로킷은, 상기 체인의 권취각이 90°보다도 큰 각도로 되도록 배치되어 있는, 피봇식 버킷 컨베이어.With multiple sprockets,
An endless chain wound around a plurality of sprockets,
A plurality of buckets provided to be swingable with respect to the chain;
Pivot-type bucket conveyor in which the rear edge of one bucket located in the front side and the front edge of the other bucket located in the rear side can overlap up and down in the advancing direction of the chain. Is,
Two guides, each of which is installed in a position adjacent to each of the two sprockets of the plurality of sprockets, and guide each of the chains to avoid interference between corners of adjacent buckets when the chain is bent and moved along the sprocket. With a member,
Each guide member is arrange | positioned in the location where the advancing direction of the said chain changes from a horizontal direction to a vertical direction, and is arrange | positioned at the rear in the said advancing direction with respect to the sprocket adjacent to the guide member,
The said sprocket adjacent to each guide member is arrange | positioned so that the winding angle of the said chain may become an angle larger than 90 degrees. 제1항에 있어서,
각 버킷은 설치 금속 부재를 통해 상기 체인에 설치되어 있는, 피봇식 버킷 컨베이어.The method of claim 1,
Each bucket is installed on the chain via a mounting metal member. 제2항에 있어서,
상기 설치 금속 부재는, 상기 체인의 진행 방향에 대하여 교차하는 상기 체인의 폭 방향을 향하여 굴곡하는 굴곡부를 갖고 있는, 피봇식 버킷 컨베이어.The method of claim 2,
The said installation metal member is a pivotal bucket conveyor which has the bending part bent toward the width direction of the said chain which cross | intersects the advancing direction of the said chain. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 스프로킷은, 상기 체인을 주회 이동시키기 위해 구동 회전하는 하나의 구동 스프로킷과, 상기 체인을 통함으로써 상기 구동 스프로킷의 회전에 대하여 종동 회전하는 복수의 종동 스프로킷을 갖고,
상기 체인은, 상기 구동 스프로킷에 대한 권취각이 180°로 되어 있는, 피봇식 버킷 컨베이어.The method according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of sprockets have one drive sprocket for driving rotation to move the chain around, and a plurality of driven sprockets that follow the rotation of the drive sprocket through the chain,
The chain is a pivot bucket conveyor, the winding angle of the drive sprocket is 180 °.
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