KR102072859B1 - Structure of variable transverse leaf spring - Google Patents

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KR102072859B1 KR1020140159961A KR20140159961A KR102072859B1 KR 102072859 B1 KR102072859 B1 KR 102072859B1 KR 1020140159961 A KR1020140159961 A KR 1020140159961A KR 20140159961 A KR20140159961 A KR 20140159961A KR 102072859 B1 KR102072859 B1 KR 102072859B1
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Abstract

본 발명은 차량의 횡치 리프 스프링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차폭방향으로 배치되며 양단이 로워암에 결합되는 횡치 리프 스프링, 상기 횡치 리프 스프링의 상부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 상부 롤러 베어링, 상기 횡치 리프 스프링의 하부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 하부 롤러 베어링 및 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링에 연결되어 상부 롤러 베어링 및 하부 롤러 베어링을 회전시키는 제어부를 포함하며, 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링이 회전되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 부분이 가변됨에 따라 차량자세가 가변되는 것을 특징으로 하여, 차체의 파손 방지 및 연비 성능 향상 등의 상품성을 현저히 향상시킬 수 있는 가변형 횡치 리프 스프링 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a transverse leaf spring of a vehicle, and more particularly, a transverse leaf spring disposed in the vehicle width direction and both ends coupled to a lower arm, and an upper roller contacting an upper surface of the transverse leaf spring to support the transverse leaf spring. A bearing, a lower roller bearing in contact with a lower surface of the lateral leaf spring to support the lateral leaf spring, and a control unit connected to the upper roller bearing and the lower roller bearing to rotate the upper roller bearing and the lower roller bearing, wherein the upper portion As the roller bearing and the lower roller bearing are rotated so that the portion supporting the lateral leaf spring is variable, the vehicle posture is variable, and the variable lateral lateral leaf can significantly improve the merchandise such as preventing damage to the vehicle body and improving fuel efficiency. It is about a spring structure.

Description

가변형 횡치 리프 스프링 구조{STRUCTURE OF VARIABLE TRANSVERSE LEAF SPRING}Variable lateral leaf spring structure {STRUCTURE OF VARIABLE TRANSVERSE LEAF SPRING}

본 발명은 차량의 횡치 리프 스프링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡치 리프 스프링의 상부면과 하부면이 각각 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링에 의해 지지되도록 하고 제어부를 통해 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링을 회전시켜 마운팅 부분을 가변시킴으로써, 도로 조건 및 운전자의 취향에 따라 차량자세를 가변시킬 수 있는 가변형 횡치 리프 스프링 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a transverse leaf spring of a vehicle, and more particularly, to allow the upper and lower surfaces of the transverse leaf spring to be supported by the upper and lower roller bearings, respectively. The present invention relates to a variable transverse leaf spring structure capable of varying the vehicle position according to road conditions and driver's preference by rotating the mounting portion.

일반적으로 현가장치는 차량의 차체와 휠(wheel)을 연결하여 지지하는 역할을 하며, 노면에서 발생하는 충격이 차체나 탑승자에게 직접적으로 전달되지 않도록 충격을 흡수하는 기능과 휠을 노면에 확실하게 접지시키는 기능을 한다.In general, the suspension system is connected to the vehicle body and the wheel to support the suspension, and the function of absorbing the shock and the wheel to be firmly grounded on the road surface so that the impact generated from the road surface is not transmitted directly to the vehicle body or the occupant. To function.

이러한 현가장치는 노면 상태에 따라 차체의 전체적인 밸런스를 조정하며 탑승자의 승차감과 차량의 조종성 및 안전성에 큰 영향을 끼치는 부품 중 하나로 알려져있다.Such a suspension system is known as one of the parts that adjusts the overall balance of the vehicle body according to the road surface condition and has a great influence on the passenger comfort and maneuverability and safety.

상기 현가장치에는 통상적으로 스프링 강판을 이용한 횡치 리프 스프링(transverse leaf spring)과 코일 모양으로 둥글게 감아 만든 코일 스프링(coil spring)이 적용되고 있다.In the suspension device, a transverse leaf spring using a spring steel plate and a coil spring made of a coil wound round are used.

이 중, 횡치 리프 스프링은 주로 상용차량의 현가장치에 적용되는 것으로서, 그 자체가 현가장치의 일부로 구조 부재의 역할을 수행하며, 차체 프레임에서 발생하는 상대적인 상하운동을 지지할 수 있도록 반력을 형성하여 외력이 차체 프레임으로 전달되는 것을 방지하게 된다.Among these, the lateral leaf spring is mainly applied to the suspension of a commercial vehicle, and serves as a structural member as a part of the suspension, and forms a reaction force to support the relative vertical movement generated in the vehicle frame. External force is prevented from being transmitted to the body frame.

도 1은 일반적인 차량의 종래 횡치 리프 스프링 구조를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing a conventional lateral leaf spring structure of a general vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 횡치 리프 스프링(2)은 차량의 차폭방향으로 차체 프레임(1)을 관통하여 그 양단이 좌·우측 로워암(3)에 연결되는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional lateral leaf spring 2 has a structure in which the transverse leaf spring 2 penetrates the vehicle body frame 1 in the vehicle width direction, and both ends thereof are connected to the left and right lower arms 3.

또한, 상기 횡치 리프 스프링(2)은 그 상부면과 하부면이 각각 고무 소재의 상부 마운팅 부쉬(bush, 4)와 하부 마운팅 부쉬(5)에 의해 지지되는 구조를 가지게 된다.In addition, the transverse leaf spring 2 has a structure in which the upper and lower surfaces thereof are supported by the upper mounting bush 4 and the lower mounting bush 5 of rubber material, respectively.

한편, 종래 횡치 리프 스프링은 패키지 및 롤 강성 측면에서 유리한 특성이 있음에도 불구하고 승차감에 직접적인 영항을 주는 스프링 상수를 원하는 특성치로 설계하는데 구조적인 한계가 있다.On the other hand, the conventional lateral leaf spring has a structural limitation in designing a spring constant to a desired characteristic value that directly affects the ride comfort, despite the advantageous characteristics in terms of package and roll rigidity.

이는 차량의 주행조건, 즉 차량에 탑승하는 인원수나 짐의 적재에 따라 차량의 하중이 거의 2~3배 정도 차이가 남에도 차량은 항상 일정한 차량자세(차량 높이 또는 기울기 등)을 유지하기 때문이다.This is because the vehicle always maintains a constant vehicle posture (such as vehicle height or inclination) even when the load of the vehicle is almost two to three times different depending on the driving conditions of the vehicle, that is, the number of people in the vehicle or the load of luggage. .

일반적으로 험로나 비포장 도로 또는 내리막길의 끝부분에서 차량의 적재량이 많을 경우, 차량의 프론트 끝단부가 지면에 닿게 되는 등 차체와 지면의 간섭이 발생하여 차량자세의 상승이 필요하고, 고속도로에서 주행하는 등 도로 조건이 좋은 경우 차량 자세를 낮추면 공기 저항이 줄어들어 차량 연비가 우수해지는 것으로 알려져 있다.In general, when the vehicle load is heavy at the end of a rough road, a dirt road or a downhill road, the front end of the vehicle touches the ground, such as interference between the vehicle body and the ground, and the vehicle posture needs to be raised. If the road conditions are good, lowering the vehicle attitude is known to reduce the air resistance to improve vehicle fuel economy.

그러나 종래 차량의 현가장치에 사용되는 횡치 리프 스프링은 초기 스프링 캠버(판스프링에서 스프링의 휨 양)가 연석과 차량 총중량 등의 조건에 의해 한정되고, 차량은 초기 설정된 차량자세를 유지하게 된다.However, the transverse leaf spring used in the suspension of a conventional vehicle is limited to the initial spring camber (the amount of bending of the spring in the leaf spring) by conditions such as curb and gross vehicle weight, and the vehicle maintains the initial vehicle posture.

따라서, 종래 차량의 현가장치에서 사용되는 횡치 리프 스프링은 도로 조건과 차량의 중량 등에 대응하여 차량자세를 제어할 수 없으므로 최적의 차량자세를 유지하기 어려운 문제가 있다.Therefore, the transverse leaf spring used in the suspension of the conventional vehicle cannot control the vehicle posture in response to the road condition and the weight of the vehicle, so that it is difficult to maintain the optimum vehicle posture.

이러한 문제점으로 인하여, 횡치 리프 스프링이 가지고 있는 장점(패키지 및 롤 강성 측면에서 유리)에도 불구하고 상용차량에서 횡치 리프 스프링은 활발하게 사용되지 못하고 있는 실정이다.
Due to these problems, despite the advantages of the lateral leaf spring (glass in terms of package and roll rigidity), the lateral leaf spring is not actively used in commercial vehicles.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도로 조건 및 운전자의 취항에 맞추어 차량자세를 가변할 수 있는 가변형 횡치 리프 스프링 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a variable transverse leaf spring structure capable of varying the vehicle posture according to road conditions and the driver's preference.

또한, 본 발명은 차량자세를 상황에 따라 가변함으로써, 차체의 파손 방지 및 연비 성능 향상 등의 상품성을 현저히 향상시킬 수 있는 가변형 횡치 리프 스프링 구조를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a variable transverse leaf spring structure that can significantly improve the merchandise, such as preventing damage to the vehicle body and improving fuel economy performance by varying the vehicle attitude according to the situation.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차폭방향으로 배치되며 양단이 로워암에 결합되는 횡치 리프 스프링; 상기 횡치 리프 스프링의 상부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 상부 롤러 베어링; 상기 횡치 리프 스프링의 하부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 하부 롤러 베어링; 및 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링에 연결되어 상부 롤러 베어링 및 하부 롤러 베어링을 회전시키는 제어부; 를 포함하며, 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링이 회전되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 부분이 가변됨에 따라 차량자세가 가변되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the transverse leaf spring is disposed in the vehicle width direction and both ends are coupled to the lower arm; An upper roller bearing in contact with the upper surface of the lateral leaf spring to support the lateral leaf spring; A lower roller bearing in contact with the lower surface of the lateral leaf spring to support the lateral leaf spring; And a controller connected to the upper roller bearing and the lower roller bearing to rotate the upper roller bearing and the lower roller bearing. Includes, characterized in that the vehicle attitude is variable as the upper roller bearing and the lower roller bearing is rotated to support the lateral leaf spring is changed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조에서 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은, 각각 그 회전축이 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 중심축으로부터 이격되어 편심(偏心)을 가지도록 장착되는 것이 바람직하다.In addition, in the variable transverse leaf spring structure according to the embodiment of the present invention, the upper roller bearing and the lower roller bearing are mounted such that their respective rotation axes are spaced apart from the central axes of the upper roller bearing and the lower roller bearing, respectively. It is desirable to be.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조에서 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 회전축이 중심축으로부터 이격된 거리는, 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 반경(半徑)의 절반인 것이 바람직하다.In addition, in the variable lateral leaf spring structure according to the embodiment of the present invention, the distance between the rotation axis of the upper roller bearing and the lower roller bearing from the central axis is preferably half of the radius of the upper roller bearing and the lower roller bearing. Do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조에서 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은 횡치 리프 스프링을 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, in the variable transverse leaf spring structure according to the embodiment of the present invention, the upper roller bearing and the lower roller bearing are preferably disposed at positions facing each other based on the transverse leaf spring.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조에서 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은 횡치 리프 스프링의 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩 배치되는 것이 바람직하다.
Furthermore, in the variable lateral leaf spring structure according to the embodiment of the present invention, the upper roller bearing and the lower roller bearing are preferably arranged in pairs on the left and right sides of the lateral leaf spring, respectively.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링을 이용하여 횡치 리프 스프링의 마운팅 부위를 가변함으로써, 차량자세를 도로 조건 및 운전자의 취향에 맞게 가변시키는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above, by varying the mounting portion of the lateral leaf spring using the upper roller bearing and the lower roller bearing, there is an effect of varying the vehicle attitude to suit the road conditions and the driver's taste.

구체적으로 차량의 탑승자가 많거나 짐의 적재가 많은 경우, 험로나 비포장 도로 또는 내리막길의 끝 부분을 주행하는 경우 등에는 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링을 회전시켜 횡치 리프 스프링을 상승시킴으로써, 차량 프론트의 끝단부가 지면에 닿아 발생하는 차체의 파손을 방지할 수 있다.Specifically, when there are a lot of occupants of the vehicle or loads of luggage, or when driving on a rough road, a dirt road, or an end of a downhill road, the front roller bearing and the lower roller bearing are rotated to raise the lateral leaf spring, It is possible to prevent breakage of the car body caused by the end of the end touching the ground.

또한, 본 발명은 고속도로 주행 등 도로 조건이 좋은 경우, 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링을 회전시켜 횡치 리프 스프링을 하강시킴으로써, 차량자세를 낮추어 공기 저항을 줄일 수 있고 이에 따라 차량의 연비가 향상되는 효과가 있다.In addition, when the road conditions such as highway driving is good, the present invention by lowering the lateral leaf spring by rotating the upper roller bearing and the lower roller bearing, it is possible to lower the vehicle attitude to reduce the air resistance, thereby improving the fuel economy of the vehicle There is.

나아가, 본 발명은 이와 같이 도로 조건, 운전자의 취향 등에 맞추어 차량자세를 자유롭게 가변시킬 수 있으므로 차량의 상품성이 현저하게 향상되는 효과가 있다.
Furthermore, since the present invention can freely change the vehicle posture in accordance with the road condition, the driver's taste, and the like, there is an effect that the merchandise of the vehicle is remarkably improved.

도 1은 일반적인 차량의 종래 횡치 리프 스프링 구조를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 일부를 도시한 부분 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도식적으로 나타낸 도식화.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링이 회전되었을 때, 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도식적으로 나타낸 도식화.
1 is an exemplary view showing a conventional transverse leaf spring structure of a typical vehicle.
Figure 2 is a front view showing the appearance of a variable transverse leaf spring structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view showing a portion of a variable transverse leaf spring structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the appearance of a variable transverse leaf spring structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing the appearance of the variable lateral leaf spring structure when the upper roller bearing and the lower roller bearing is rotated according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 일부를 도시한 부분 사시도이다.2 is a front view showing a state of the variable lateral leaf spring structure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a part of the variable lateral leaf spring structure according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조는, 차폭방향으로 배치되며 양단이 로워암(12)에 결합되는 횡치 리프 스프링(10), 상기 횡치 리프 스프링(10)의 상부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링(10)을 지지하는 상부 롤러 베어링(20), 상기 횡치 리프 스프링(10)의 하부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링(10)을 지지하는 하부 롤러 베어링(30) 및 상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)에 연결되어 상부 롤러 베어링(20) 및 하부 롤러 베어링(30)을 회전시키는 제어부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 2 and 3, the variable lateral leaf spring structure according to an embodiment of the present invention, the lateral leaf spring 10, which is disposed in the vehicle width direction and both ends are coupled to the lower arm 12, the lateral value An upper roller bearing 20 in contact with the upper surface of the leaf spring 10 to support the lateral leaf spring 10, and a lower portion in contact with the lower surface of the lateral leaf spring 10 to support the lateral leaf spring 10. And a controller 40 connected to the roller bearing 30 and the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 to rotate the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30. .

차량의 현가장치를 구성하는 부품 중 하나인 상기 횡치 리프 스프링(10)은 좌우로 길게 연장된 로드 형태의 판스프링으로 구성되고, 그 양단은 로워암(12)에 결합되어 구속된다.The lateral leaf spring 10, which is one of the components constituting the suspension of the vehicle, is composed of a rod-shaped leaf spring extending from side to side, and both ends thereof are coupled to and constrained by the lower arm 12.

상기 횡치 리프 스프링(10)의 상부면과 하부면에는 각각 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)이 회전 가능하도록 장착되어 횡치 리프 스프링(10)의 표면과 구름 접촉하게 된다.The upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 are rotatably mounted on the upper and lower surfaces of the lateral leaf spring 10 to be in contact with the surface of the lateral leaf spring 10.

도시된 실시예에서 상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은 원통형으로 형성되어 있으나, 횡치 리프 스프링(10)의 상하 양면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하며 회전 가능한 형태라면 어떠한 형태라도 상관없는 것을 통상의 기술자는 알 수 있을 것이다.In the illustrated embodiment, the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 are formed in a cylindrical shape, but in contact with the upper and lower sides of the lateral leaf spring 10 to support the lateral leaf spring, and any form if it is rotatable. Those skilled in the art will appreciate that it does not matter.

상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은 제어부(40)와 와이어(42)를 통해 연결되어 제어부(40)로부터 전달되는 신호에 따라 회전 가능하며, 상기 제어부(40)는 횡치 리프 스프링(10)의 중앙에 인접하여 배치된다.The upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 are connected through the control unit 40 and the wire 42 and rotatable according to a signal transmitted from the control unit 40, and the control unit 40 has a lateral leaf. It is arranged adjacent to the center of the spring 10.

구체적으로 상기 제어부(40)는, 차량에 설치된 차량 높낮이 감지센서(미도시)에 의해 인식된 차량의 높낮이 신호를 수신하여 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)을 제어하며, 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)이 회전됨에 따라 횡치 리프 스프링(10)은 그 높낮이가 가변된다.Specifically, the control unit 40 receives the height signal of the vehicle recognized by the vehicle height sensor (not shown) installed in the vehicle to control the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30, the upper roller As the bearing 20 and the lower roller bearing 30 are rotated, the height of the lateral leaf spring 10 varies.

예를 들어, 차량의 탑승자가 많거나 짐의 적재가 많은 경우 또는 험로나 비포장 도로 등 도로 조건이 좋지 않은 경우, 제어부(40)는 횡치 리프 스프링(10)이 상승되도록 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)에 신호를 보내고, 이에 따라 차량자세는 상승하게 된다.For example, when there are a lot of occupants or loads of vehicles or bad road conditions such as rough roads or unpaved roads, the controller 40 may be configured to provide the upper roller bearing 20 with the horizontal leaf spring 10 to be raised. Signal to the lower roller bearing 30, the vehicle attitude is raised accordingly.

물론, 이러한 제어부(40)를 통한 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)의 작동은 도로 조건, 차량 중량 등에 따라 자동으로 제어될 수도 있지만, 운전자가 자신의 운전 취향에 맞추어 자유롭게 제어될 수도 있을 것이다.Of course, the operation of the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 through the control unit 40 may be automatically controlled according to road conditions, vehicle weight, etc., but the driver may be freely controlled according to his or her driving preference. Could be

도시된 바와 같이, 상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은 횡치 리프 스프링(10)의 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩, 총 두 쌍이 배치되는 것이 바람직하며, 횡치 리프 스프링(10)의 중심을 기준으로 정확히 대칭되도록 배치되는 것이 바람직하다.As shown, the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 is preferably arranged in two pairs, one pair each on the left and right sides of the lateral leaf spring 10, the lateral leaf spring 10 It is preferably arranged to be exactly symmetric about the center of.

상황에 따라, 차량의 하중이 차량 좌우 양측에 고르게 작용하면 양측의 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)을 모두 작동시켜 차량 전체의 높낮이를 가변할 수 있고, 차량의 선회시와 같이 차량 좌우 양측의 하중이 상이하다면 한쪽 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)만 작동시켜 차량 한쪽의 높낮이만 가변할 수도 있다.According to the situation, if the load of the vehicle acts evenly on both the left and right sides of the vehicle, it is possible to operate both the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 on both sides to change the height of the entire vehicle, such as when turning the vehicle If the load on both sides of the vehicle is different, only the height of one side of the vehicle may be varied by operating only one upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도식적으로 나타낸 도식화이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링이 회전되었을 때, 가변형 횡치 리프 스프링 구조의 모습을 도식적으로 나타낸 도식화이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the state of the variable lateral leaf spring structure according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a variable lateral value when the upper roller bearing and the lower roller bearing is rotated according to an embodiment of the present invention Schematic diagram of the leaf spring structure.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은, 각각 그 회전축(22, 32)이 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 중심축(24, 34)으로부터 이격되어 편심(偏心)을 가지도록 장착되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 have their rotational axes 22, 32 spaced apart from the central axes 24, 34 of the upper roller bearing and the lower roller bearing, respectively. It is preferable to be mounted so as to have an eccentricity.

이때, 상기 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은 횡치 리프 스프링(10)을 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되며, 상부 롤러 베어링(20)의 반경을 'R', 하부 롤러 베어링(30)의 반경을 'R', 횡치 리프 스프링(10)의 두께를 'T'로 가정하였을 때, 상하간의 마운팅 거리는 '2R+T'가 된다.In this case, the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 are disposed at positions facing each other based on the lateral leaf spring 10, the radius of the upper roller bearing 20 'R', the lower roller bearing Assuming that the radius of (30) is 'R' and the thickness of the transverse leaf spring 10 is 'T', the mounting distance between the top and bottom is '2R + T'.

또한, 상기 상부 롤러 베어링의 회전축(22)이 상부 롤러 베어링의 중심축(24)을 기준으로 일측(도시된 실시예에서 우측)에 이격되어 형성되면, 상기 하부 롤러 베어링의 회전축(32)은 하부 롤러 베어링의 중심축(34)을 기준으로 타측(도시된 실시예에서 좌측)에 이격되어 서로 반대편에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, when the rotating shaft 22 of the upper roller bearing is formed spaced apart from one side (the right side in the illustrated embodiment) with respect to the central axis 24 of the upper roller bearing, the rotating shaft 32 of the lower roller bearing is lower It is preferable to be formed on the other side (left side in the illustrated embodiment) on the opposite side with respect to the central axis 34 of the roller bearing.

도시된 실시예와 같이, 상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 회전축(22, 32)이 중심축(24, 34)으로부터 이격된 거리는, 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)의 반경(R)의 절반(R/2)인 것이 바람직하다.As shown in the illustrated embodiment, the distance from which the rotary shafts 22 and 32 of the upper roller bearing and the lower roller bearing are separated from the central shafts 24 and 34 is the radius of the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30. It is preferable that it is half (R / 2) of (R).

즉, 상기 상부 롤러 베어링의 회전축(22)은 그 중심축(24)으로부터 우측으로 'R/2' 만큼 이격된 위치에 형성되고, 상기 하부 롤러 베어링의 회전축(32)은 그 중심축(34)으로부터 좌측으로 'R/2' 만큼 이격된 위치에 형성된다.That is, the rotation shaft 22 of the upper roller bearing is formed at a position spaced 'R / 2' to the right from the central shaft 24, the rotation shaft 32 of the lower roller bearing is the central shaft 34 It is formed at a position spaced 'R / 2' to the left from.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부 롤러 베어링(20)이 반시계 방향으로 30° 회전되고 하부 롤러 베어링(30)이 시계 방향으로 30°회전된 경우를 가정하였을 때, 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)은 도 4에 도시된 초기 상태보다 하강하게 된다.As shown in FIG. 5, assuming that the upper roller bearing 20 is rotated 30 ° counterclockwise and the lower roller bearing 30 is rotated 30 ° clockwise, the upper roller bearing 20 The lower roller bearing 30 is lowered than the initial state shown in FIG.

이때, 상기 횡치 리프 스프링(10)은 도 5에서 점선으로 표시된 초기 횡치 리프 스프링 위치에서 아래로 하강되며, 이에 따라 차량자세는 전체적으로 낮아지게 된다.At this time, the lateral leaf spring 10 is lowered from the initial lateral leaf spring position indicated by the dotted line in Figure 5, thereby lowering the vehicle attitude as a whole.

상기 상부 롤러 베어링의 중심축(24)에서 초기 횡치 리프 스프링(점선으로 도시)의 상부면까지의 거리를 'R1'이라고 가정하였을 때, 상부 롤러 베어링(20)의 높이 변화량은 'R-R1'이 되고, 이는 'R/2 * sin30°'와 동일하다.Assuming that the distance from the central axis 24 of the upper roller bearing to the upper surface of the initial lateral leaf spring (shown in dashed line) is 'R1', the height change amount of the upper roller bearing 20 is 'R-R1' This is equivalent to 'R / 2 * sin30 °'.

또한, 상기 하부 롤러 베어링의 중심축(34)에서 현재 횡치 리프 스프링(10)의 하부면까지의 거리를 'R2'라고 가정하였을 때, 하부 롤러 베어링(30)의 높이 변화량은 'R-R2'가 되고, 이는 'R/2 * sin30°'와 동일하다.In addition, assuming that the distance from the central axis 34 of the lower roller bearing to the lower surface of the current transverse leaf spring 10 is 'R2', the height change amount of the lower roller bearing 30 is 'R-R2' , Which is equivalent to 'R / 2 * sin30 °'.

즉, 'R1' 값은 'R2' 값과 동일하며, 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)을 동일한 각도로 회전시킬 경우 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)의 높이 변화량은 동일하다.That is, the value of 'R1' is equal to the 'R2' value, and the height of the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 when the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 are rotated at the same angle. The amount of change is the same.

도시된 실시예에서는 횡치 리프 스프링(10)의 일측에 배치된 상부 롤러 베어링(20)과 하부 롤러 베어링(30)에 관해서만 설명하였지만, 횡치 리프 스프링의 타측에 배치된 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링도 이와 유사한 방식으로 작동된다는 것을 통상의 기술자는 알 수 있을 것이다.
In the illustrated embodiment, only the upper roller bearing 20 and the lower roller bearing 30 disposed on one side of the lateral leaf spring 10 have been described. However, the upper roller bearing and the lower roller bearing disposed on the other side of the lateral leaf spring 10 have been described. Those skilled in the art will appreciate that this works in a similar manner.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.

10 : 횡치 리프 스프링
12 : 로워암
20 : 상부 롤러 베어링
22 : 상부 롤러 베어링의 회전축
24 : 상부 롤러 베어링의 중심축
30 : 하부 롤러 베어링
32 : 하부 롤러 베어링의 회전축
34 : 하부 롤러 베어링의 중심축
40 : 제어부
42 : 와이어
10: lateral leaf spring
12: lower arm
20: upper roller bearing
22: axis of rotation of the upper roller bearing
24: center axis of the upper roller bearing
30: lower roller bearing
32: rotation axis of the lower roller bearing
34: central axis of the lower roller bearing
40: control unit
42: wire

Claims (5)

차폭방향으로 배치되며 양단이 로워암에 결합되는 횡치 리프 스프링;
상기 횡치 리프 스프링의 상부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 상부 롤러 베어링;
상기 횡치 리프 스프링의 하부면에 접촉되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 하부 롤러 베어링; 및
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링에 연결되어 상부 롤러 베어링 및 하부 롤러 베어링을 회전시키는 제어부; 를 포함하며,
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링이 회전되어 횡치 리프 스프링을 지지하는 부분이 가변됨에 따라 차량자세가 가변되는 것을 특징으로 하는 가변형 횡치 리프 스프링 구조.
A transverse leaf spring disposed in the vehicle width direction and having both ends coupled to the lower arm;
An upper roller bearing in contact with the upper surface of the lateral leaf spring to support the lateral leaf spring;
A lower roller bearing in contact with the lower surface of the lateral leaf spring to support the lateral leaf spring; And
A control unit connected to the upper roller bearing and the lower roller bearing to rotate the upper roller bearing and the lower roller bearing; Including;
A variable transverse leaf spring structure, characterized in that the vehicle attitude is variable as the upper roller bearing and the lower roller bearing rotates to support the transverse leaf spring.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은, 각각 그 회전축이 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 중심축으로부터 이격되어 편심(偏心)을 가지도록 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 횡치 리프 스프링 구조.
The method of claim 1,
And the upper roller bearing and the lower roller bearing are mounted such that their respective rotation axes are eccentrically spaced apart from the central axes of the upper roller bearing and the lower roller bearing.
제 2 항에 있어서,
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 회전축이 중심축으로부터 이격된 거리는, 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링의 반경(半徑)의 절반인 것을 특징으로 하는 가변형 횡치 리프 스프링 구조.
The method of claim 2,
The distance between the rotation axis of the upper roller bearing and the lower roller bearing from the central axis is a variable lateral leaf spring structure, characterized in that half of the radius of the upper roller bearing and the lower roller bearing.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은 횡치 리프 스프링을 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 횡치 리프 스프링 구조.
The method of claim 1,
And the upper roller bearing and the lower roller bearing are disposed at positions facing each other with respect to the transverse leaf spring.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 롤러 베어링과 하부 롤러 베어링은 횡치 리프 스프링의 좌측과 우측에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 횡치 리프 스프링 구조.
The method of claim 1,
The upper roller bearing and the lower roller bearing is a variable lateral leaf spring structure, characterized in that arranged in pairs on the left and right of the lateral leaf spring, respectively.
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