KR102072537B1 - 향상된 동기화를 위한 gnss 무선 신호 - Google Patents

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Abstract

GNSS 무선 신호는 연속하는 데이터 패킷으로 전송되는 항법 메시지를 포함한다. 각 데이터 패킷은 동기화 심볼 해더에 의해 선행되는 부호의 적용에 의해 획득되는 심볼의 시퀀스로서 GNSS 무선 신호에 존재한다. 데이터 패킷은 데이터 필드로 내부 구성된다. 연속하는 데이터 패킷 중 적어도 특정 데이터 패킷은 동기화 심볼 패턴으로 부호의 적용에 의해 번역되는 동기화 비트 필드를 포함한다.

Description

향상된 동기화를 위한 GNSS 무선 신호{GNSS radio signal for improved synchronization}
본 발명은 위성 무선항법의 기술적 분야에 관한 것이다. 본 발명은 위성들에 의해 전송되는 무선항법 신호(이하 “GNSS무선 신호” 또는 “GNSS 신호”), 특히, 상기 수신기에 의해 위치를 식별할 수 있거나, 용이하기 위해 사용자 수신기에 상기 신호들에 의해 전달되는 항법 메시지에 관한 것이다.
GNSS 신호(“공간에서 신호(Signal-in-Space)” 세그먼트)는 GNSS(“세계의 항법 위성 시스템”) 공간적 기반시설 및 다양한 사용자 세그먼트(segment)들 사이 메인 인터페이스(interface)이다. 이와 관련하여, 주어진 환경 및 사용 컨텐츠에서 사용자가 이용 가능한 성능에 중요한 역할을 한다. 성능이 사용된 알고리즘의 수신 결과(사용 컨텐츠의 함수)이고, 사용자에 도달하는 신호의 질의 결과(전파 조건에 의한 영향)이다.
캐리어 주파수, 전력 또는 변조(PRN, BPSK, BOC 속도)와 같은 신호의 스펙트럼 및 시간의 특성은 상호 운용성, 추적 및 간섭 및 다중 견고성 등의 측면에서 성능을 실질적으로 결정한다.
또한, 항법 메시지 자체는 성능의 주된 요인이다. 컨텐츠 측면에서 서비스를 결정할 뿐 아니라, 가용성(견고성) 및 대기시간(또는 응답) 측면에서 구조에 의해서 결정한다. 항법 메시지는 그 중에서도 전송하는 위성으로부터 궤도력 및 클록 보정 데이터(("DECH")의 한 세트를 포함한다. DECH세트는 수신기가 위성 위치 및 위성 클록 에러를 산출하는 것을 허용하는데 충분한 데이터 세트를 의미한다. 항법 메시지는 획득 성능에 상당한 기여를 하고 있고, 특히, 획득 시간(“Time To First Fix”로 알려짐)에 상당한 기여를 하고 있다.
그러나, GNSS 신호 및 GNSS 신호의 항법 메시지의 설계는 다양하게 의도된 서비스 요구사항 및 컨텐츠(예를 들어 갈릴레오에 대해: OS(Open Service), SoL(Safety of Life), SAR RLM(Search And Rescue Return Link M essage) 등) 사이 절충 결과이고, 때때로 성능 목표(응답성 및 견고성), 및 운영상 또는 기술상 제약(상호 운용성, 위성의 질량/소모량/볼륨 등)과 상충된다.
그러므로, 갈릴레오 E1 OS 및 GPS L1C 신호는 GPS C/A 신호에 비해 수많은 변화를 포함한다: 새로운 항법 메시지 구조, PRN 부호, 최적화된 변조 방식 등. 두 개의 신호는 그 중에서도 오픈 서비스를 향해 안내되고, 실질적으로 소비자 수신기를 목적으로 하고, 다른 환경(예를 들어, 어번 캐니언(urban canyon))에서 운용한다. 그러나, 이러한 두 개의 신호는 설계에서 상당히 다르다: L1C GPS 신호는 오픈 서비스를 향해 단독 안내되는 반면, 갈릴레오 OS 신호는 오픈 서비스를 다루고 실시간 완전성 데이터(SoL) 및 SAR 리턴 링크 채널(SAR RLM)를 공급하도록 설계되었다. 결과적으로, 갈릴에오 메시지는 단독으로 궤도력 및 시간(클록 보정(clock correction)) 데이터 항복뿐만 아니라 추가적인 데이터 항목을 포함하지 않는다.
특히, 갈릴레오 오픈 서비스(갈릴레오 OS)로부터 항법 메시지의 동기화(synchronization) 데이터 브로드 캐스트는 견고성의 부족으로 어려움을 겪을 것이다. 상기 정보는 수신기의 위치를 산출하는데 필수적이고, 특히 도시 협곡 또는 내부 빌등과 같은 “어려운” 환경에서, 견고성의 낮은 수준은 획득 임계값 측면에서 갈릴레오 수신기의 성능에 부정적으로 영향을 미친다.
본 발명의 목적은 유용한 정보, 특히 항법 메세지를 전달하는 GNSS신호의 견고성(robustness)을 증가시키기 위한 것이다.
상기 언급된 문제를 해결하기 위해, GNSS 무선 신호는 연속적인 데이터 패킷(예를 들면, “페이지” 또는 “반-페이지”)으로 전송되고, 그룹(프레임) 및/또는 서브그룹(서브 프레임)으로 선택적으로 구성되는 항법 메시지를 포함하도록 제안되고, 각각의 데이터 패킷은 동기화 심볼 해더에 의해 진행되는 부호(부호 워드로 이진 메시지의 이항을 보장함)의 적용에 의해 획득된 심볼의 시퀀스 중 GNSS 무선 신호에서 형태를 취한다. 데이터 패킷은 데이터 필드로 내부적으로 구성된다. 본 발명에 따르면, 연속하는 데이터 패킷의 적어도 특정 데이터 패킷은 동기화 심볼 패턴으로 부호의 적용에 의해 번역되는 동기화 비트 필드를 포함한다.
그러므로, 항법메시지는 캐리어 주파수 상에 변조된 심볼의 수준에서 복수의 동기화 심볼 그룹을 포함한다는 것을 이해할 것이다: 동기화 심볼 해더는 특정 패킷에서 나타나는 동기화 심볼 패턴과 함께 각각의 데이터 패킷의 시작을 표시한다. 동기화 심볼 헤드는 이진 메시지(해더는 전송 이전에 심볼의 시퀀스에 추가됨)의 수준에서 동등하지 않은 반면, 동기화 심볼 패턴은 항법 메시지의 이진 시퀀스로 통합되는 비트의 시퀀스에 해당한다. 비트의 상기 시퀀스는 인코딩 후 원하는 동기화 패턴을 드러날 수 있도록 선택된다.
결과적으로 데이터 패킷은 수신기에 의해 미리 공지된 동기화 심볼(해더 및 패턴)의 복수의 시퀀스를 포함하는 경우를 고려하면, 수신기에 의한 항법 메시지의 검출은 특히 잡음비 조건에 대한 낮은 신호하에서 보다 안정적이다.
바람직하게, 서브프레임 마다 적어도 하나의 데이터 패킷은 동기화 심볼 패턴으로 부호의 적용에 의해 번역되는 동기화 비트 필드를 포함한다. 더 바람직하게, 연속하는 데이터 패킷 중 적어도 모든 6번째 데이터 패킷은 동기화 심볼 패턴으로 부호의 적용에 의해 번역되는 동기화 비트 필드를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 연속하는 데이터 패킷의 각 데이터 패킷은 동기화 심볼 패턴으로 부호의 적용에 의해 번역되는 동기화 비트 필드를 포함한다.
데이터 패킷의 서브 그룹(서브 프레임)에서 동기화 심볼 패턴 및/또는 동기화 심볼 패턴의 위치는 송신기(위성 또는 의사위성) 또는 송신기의 그룹에 한정될 수 있다. 상기 경우에, 데이터 패킷의 그룹(서브 프레임)에서 동기화 심볼 패턴 및/또는 동기화 심볼 패턴의 위치는 GNSS 무선 신호의 송신기 또는 송신기의 그룹을 식별한다. GNSS에서 본 발명의 사용 목적을 위해, 복수의 송신기(위성 및/또는 의사 위성) 그룹을 한정하는 것은 가능하고, 각 그룹은 (서브프레임의) 시간에 맞춰 다른 순간에 동기화 패턴을 방송한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 연속하는 데이터 패킷의 적어도 특정 데이터 패킷은 복수의 다른 다른 동기화 비트 필드로부터 선택된 동기화 비트 필드를 각각 포함하여, 다른 동기화 심볼 패턴은 연속되는 패킷의 수준에서 교번된다. 복수의 동기화 심볼 패턴은 모호성 시간을 증가시키고, 예를 들면, 각각이 2초의 지속기간을 가지는 동기화 심볼 패턴이 패킷에 대해 교번하는 경우, 얻어진 모호성은 6초이다. 상기 방법의 값은 시스템 시간이 알려진 정확성에 대한 제약이 수신기에 대해 완화된다는 것이다.
바람직하게, 이진 심볼 메시지를 뒤바꾸기(transpose) 위해 사용되는 부호는 에러 보정 부호이다. 특히, 상기 부호는 예를 들면 제약 길이 7 및 코딩 속도 1/2(갈릴레오 OS E1 신호의 항법 메시지 경우임)의 길쌈 부호에 의한 것이다.
바람직하게, 동기화 비트 필드는 길쌈부호의 제약 길이를 고려한 패딩 비트(padding bit)를 포함한다. 길쌈 부호의 메모리 효과는 이전 필드의 컨텐츠에 의존하는 동기화 비트 필드에 대한 부호의 적용에 의해 획득되는 제1심볼을 초래한다. 패딩 비트는 동기화 패턴이 이전 필드의 컨텐츠의 변화에 의해 영향을 받지 않도록 한다.
본 발명의 다른 관점은 상술된 복수의 GNSS 무선 신호의 수신을 포함하는 GNSS 위치 결정 방법을 포함한다. 수신은 항법 메시지의 검출(필수적인 것은 아니지만 선택적으로 디코딩)을 포함한다. 항법 메시지의 검출은 예를 들면, 동기화 심볼 해터의 검출을 추가로, 상기 동기화 심볼 패턴의 식별을 포함한다.
항법 메시지에 포함된 정보 아이템 또는 유사한 정보 아이템이 항법 메시지 이외에 송신 채널에 의해 수신기로 전송되는 도움 GNSS 위치 결정 방법일 수 있다. 특히, 이는, 동기화 심볼 패턴의 존재가 A-GNSS 수신기가 그것을 디코딩(및 컨텐츠에 접근) 할 필요 없이항법 메시지와 함께 더 나은 동기화를 허용하게 한다.
본 발명의 다른 측면은 컴퓨터 프로그램이 GNSS수신기에 의해 실행되는 경우, GNSS수신기가 상기 간단히 설명된 GNSS 위치 결정 방법을 수행하도록 하는 명령어와 컴퓨터 프로그램을 포함하는 메모리 수단과 함께 제공되는 GNSS수신기를 포함한다.
또한, 마지막으로, 본 발명은 컴퓨터 프로그램이 GNSS 수신기에 의해 수행되는 경우, GNSS 수신기가 위치 결정 방법을 수행하도록 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 확장된다.
본 발명은 유용한 정보, 특히 항법 메세지를 전달하는 GNSS신호의 견고성(robustness)을 증가시킬 수 있다.
본 발명의 다른 고유한 특징 및 특성은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 방법으로 하기에 주어진 일부 바람직한 실시예의 상세한 설명에서 나타날 것이다.
도 1은 E1-B 신호 요소에 제공되는 갈릴레오 I/NAV 무선항법 신호의 구조를 나타내는 다이어그램이다.
도 2는 E1-B 신호 요소에 대한 I/NAV 무선항법 메시지의 서프프레임(subframe) 구조를 나타내는 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제1변형에 따라 수정된 I/NAV 무선항법 메시지의 서브프레임의 구조를 나타내는 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 제2변형에 따라 수정된 I/NAV 무선항법 메시지의 서브프레임 구조를 나타내는 다이어그램이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제3변형에 다라 수정된 I/NAV 무선항법 메시지의 서브프레임 구조를 나타내는 다이어그램이다.
도 8은 동기화 심볼 패턴(synchronization symbol pattern)을 생성하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.
하기 설명된 본 발명의 실시예는 갈릴레오 항법 시스템의 E1-B 요소(component)(E1 OS 신호의 데이터 채널)에 대해 전송되는 I/NAV 항법 메시지를 기초로 하고, 상기 실시예는 수정을 제안한다. 그러나, 상기 선택은 GNSS 신호(갈릴레오, GPS, 글로나스(Glonass), 나침반(Compass) 등으로부터의 신호)에서 수행될 수 있는 본 발명을 설명하는 목적을 순수하게 형성한다는 것을 명심해야 한다. 또한, I/NAV 메시지에 관한 정보는 싸이트(http://ec.europa.eu/enterprise/policies/satnav/갈릴레오/open-service/index_en.htm) 상에 유럽 위원회에 의해 2010년 9월에 출판된 버전 1.1, "공간 인터페이스 제어 문서(Interface Control Document)에서 유럽의 GNSS (갈릴레오) 오픈 서비스 신호” (이후 갈릴레오 OS SIS ICD) 문서를 참조함으로써 획득될 수 있다.
갈릴레오 I/NAV 메시지는 30초인 24 서브 프레임 각각으로 나누어지는 720초인 프레임으로 구성된다. 후자는 2초인 15페이지(page)로 구성되고, 각 페이지는 1초 지속되는 짝수 부분 및 홀수 부분로 구성된다. I/NAV 메시지의 구조는 도 1에 개략적으로 도시된다.
페이지의 짝수 및 홀수 부분는 120비트의 유용한 데이터로 구성되어, 완전한 페이지는 240비트의 유용한 정보를 포함한다. 상기 비트는 길쌈 부호(convolutional 부호)(제약 길이 L=7 및 코딩 속도 R=1/2)로 인코딩된다. 120비트의 유용한 데이터는 인코딩 후 240 심볼로 변환되고, 10-심볼 동기화 헤더가 추가된다. 그러므로 반-페이지는 250 심볼을 포함한다.
도 2는 갈릴레오 OS E1-B의 서브프레임 구성을 도시한다. 각 페이지(홀수 반-페이지 및 짝수 반-페이지)는 “ 워드(word) ”로 알려지고, 페이지(16 및 112비트로 각각 나누이짐)의 두 부분으로 퍼지는 128비트 데이터 필드(field)를 포함한다.
워드는 위치를 산출하기 위한 항법 수신기에 의해 사용되는 정보의 아이템들을 포함한다(위치 추산(ephemeris), 갈릴레오 시스템 시간, 클록 보정, 전리층(ionospheric) 보정, 달력 등).
워드(word)들의 열 가지 유형은 컨텐츠(content)(워드 1 내지 10)에 따라 갈릴레오 OS SIS ICD로 정의된다. 즉, 열 번째 유형은 유용한 정보를 포함하지 않는“스페어(spare)” (프리(free)) 워드를 위해 대비된다.
반-페이지(half-page)는 인코딩후, 동기화 심볼 헤더 다음인 데이터 패킷을 나타낸다. 본 발명을 갈릴레오 OS E1-B 신호에 대해 적용하기 위해, 예시적인 예의 목적은 이진 동기화화 워드 중 각각의 홀수 반-페이지의 “예비 1(Reserved 1)” 필드를 제공하는 것이다.
상기 필드의 크기는 40비트이다. 그러므로, 이는 길쌈부호에 의해 80 심볼로 변환되면, 동기화 심볼 패턴이 되는 40비트의 시퀀스를 정의하는 질문(question)이다. 상기 부호(code) (L=7 및 R=1/2) 의 메모리 효과는 알려지지 않은 12 심볼을 형성한다. 그러므로, 동기화 정보만 68 심볼 이상 인코딩될 수 있다.
이는 획득 임계값(acquisition threshold)이 3dB이상에 의해 저하되도록 하는 동기화 비트(길쌈 부호 메모리 효과를 고려하기 위해 제공되는 패딩(padding) 비트 포함)의 시퀀스(sequence)를 선택하는 것이 가능하다. 이는 길쌈 부호의 적용에 의해 적합한 자기상관 특성(autocorrelation properties)을 가지는 동기화 심볼 패턴을 얻는 동기화 비트의 시퀀스를 선택하는 질문이다.
도 3에 도시된 실시예의 제1변형에 따르면, 동일한 동기화 비트 필드(즉, 동일한 비트의 시퀀스)는 각각의 홀수 반-페이지의 " 예비1(Reserved　1)" 필드에 삽입된다. 그 결과로 생긴 시간 모호성(time ambiguity)은 2초이다.
도 4에 도시된 실시예의 제2변형에 따르면, 세 개의 다른 동기화 비트 필드는 각 서브프레임의 홀수의 반-페이지(odd half-page)들 중 "예비1(Reserved　1)" 필드에서 번갈아 발생한다. 그 결과로 생긴 시간 모호성은 6초이다.
제3 변형(공간적 다양성 추가)은 도 5 내지 도 7에 도시된다. 고려는Nsat 위성의 Ng그룹에 부여된다. 하나 및 동일한 그룹의 모든 위성은 서브프레임에서 동일한 시간에 동기화 심볼 패턴을 방송한다.
상기 그룹은 다른 시간에 동기화 심볼 패턴을 방송한다. 상기 방식의 값은 시간 모호성이 Ng에 의해 곱해지고, 알려진 시스템 시간과 함께 정확성에 대한 제약조건을 완화한다.
그룹마다 10 갈릴레오 위성의 세 개의 그룹으로, 6초의 시간 모호성에 이른다. 제1그룹은 시간 T0=　0, 6, 12, 18 및 24에 시작하는 페이지에서 제1동기화 패턴을 방송한다(broadcast)(도 5). 제 2그룹은 시간 T0 　=　2, 8, 14, 20 및 26에 시작하는 페이지에서 제2 동기화 패턴을 방송한다(도 6). 제3그룹은 시간 T0 　=　4, 10, 16, 22 및 28에 시작하는 페이지에서 제3동기화 패턴을 방송한다(도 7).
도 8은 동기화 심볼 패턴(및 해당 비트 시퀀스)을 찾기 위한 가능한 방법을 설명한다. Ns는 동기화 심볼 패턴의 길이인 것으로 나타낸다. (예를 들어, "예비 1(Reserved　1)" 필드는 첫 번째 12심볼이 이전 필드의 컨텐츠에 의존하기 때문에, Ns　=　68 이다.) 목적은 동기화 최적의 동기화 성질을 가지는 Ns 심볼의 시퀀스를 결정하는 것이고, 시퀀스의 자기 상관 함수에 대해 성능 기준의 특정 수를 만족시킨다는 것을 의미한다(백색잡음이 찾아지는 것과 유사한 자기 상관 함수, 즉, 크로네커 델타 함수(Kronecker delta function)와 유사).
도 8에 도시된 방법으로 진행되는 것이 가능하다. 정수(integer) 및 k　<　Ns을 나타내는 n과 함께, 길이 k　=　2n-1의 심볼 중 시퀀스가 선택된다. 특히, m- 시퀀스("최대 길이 시퀀스"로 알려짐)는 선택될 것이고, 의사난수 시퀀스는 최적의 자기상관 특성(백색 잡음과 매우 가까움)을 가진다. 길이 p　=　Ns　??의 심볼 중 시퀀스 S2는 모색되어, 연쇄된 시퀀스[S1, S2]는 자기상관특성 측면에서 정의된 조건들을 만족시킨다. 시퀀스 S2를 위한 2p 후부군(candidate) 시퀀스들이 있다. 시퀀스 S2를 모색하는 경우, 최적의 후보군 시퀀스는 모든 가능한 시퀀스로부터 선택된다.
그리고 나서, Ns 심볼의 연쇄된 시퀀스 [S1, S2]는 Ns? 비트(R　=　보정 부호의 코딩속도) 중 시퀀스 B1을 찾기 위해 디코딩된다. 상기 단계를 위해, 길이 Ns + (L-1)/R의 "최적의" 심볼 시퀀스 S3에 대한 상승(보정(correcting) 부호의 적용 에 의함)을 제공하는 시퀀스 B1의 앞에 위치되기 위해 L-1 비트(L =길쌈 부호의 제약 길이)의 시퀀스 B2를 찾는 것은 필수적이다. 심볼의 "최적" 시퀀스는 시퀀스를 의미하고, 마지막 Ns 심볼은 최적의 자기상관 특성을 가진다. L-1필링 비트의 2L-1가능한 시퀀스가 존재하기 때문에, 2L- 1후보군 심볼 시퀀스는 평가되어야 한다. 후자 중에서, 최적의 동기화 성질을 가지는 하나가 선택된다.
상기 방법은 길이 k중 한 세트의 심볼 시퀀스 S1에 대해 반복된다. 최적의 결과를 도출하는 Ns심볼의 시퀀스 및 L-1 필링 비트의 시퀀스는 결국 선택된다.

Claims (12)

  1. GNSS 위치 결정 방법에 있어서,
    연속적인 데이터 패킷으로 전송되는 항법 메시지를 포함하는 GNSS 무선 신호를 전송하는 단계;
    각각의 데이터 패킷의 시작을 표시하는 동기화 심볼 해더를 포함하는 부호를 이진 형태로 데이터에 적용함으로써 획득되는 심볼의 시퀀스 형태를 취하는 각각의 데이터 패킷을 형성하는 단계;
    상기 데이터 패킷을 내부적으로 데이터 필드로 구성하는 단계; 및
    상기 연속적인 데이터 패킷의 적어도 특정 데이터 패킷에 상기 부호의 적용에 의해 동기화 심볼 패턴으로 번역되는(translated) 동기화 비트 필드를 포함시키는 단계를 포함하는,
    GNSS 위치 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연속된 데이터 패킷 중 적어도 각각의 여섯번째 데이터 패킷은 상기 부호의 적용에 의해 상기 동기화 심볼 패턴으로 번역되는 동기화 비트 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연속된 데이터 패킷 중 각 데이터 패킷은 상기 부호의 적용에 의해 상기 동기화 심볼 패턴으로 번역되는 동기화 비트 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    데이터 패킷의 서브 그룹 중 상기 동기화 심볼 패턴 및/또는 동기화 심볼 패턴의 위치는 상기 GNSS 무선 신호의 송신기 또는 송신기의 그룹을 식별하는 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속적인 데이터 패킷의 적어도 특정 데이터 패킷 각각은 복수의 다른 동기화 비트 필드로부터 선택된 동기화 비트 필드를 포함하여, 다른 동기화 심볼 패턴이 연속되는 패킷의 수준에서 교번되는 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부호는 에러-보정 부호인 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 부호는 7의 제약 길이 및 1/2의 코딩 속도를 가지는 길쌈부호인 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동기화 비트 필드는 상기 길쌈 부호의 제약 길이를 고려하는 패딩 비트(padding bit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  9. GNSS 위치 결정 방법으로서,
    연속적인 데이터 패킷으로 전송되는 항법 메시지를 포함하는 복수의 GNSS 무선 신호를 수신하는 단계로서,
    상기 데이터 패킷 각각은, 각각의 데이터 패킷의 시작을 표시하는 동기화 심볼 해더를 포함하는 부호를 이진 형태로 데이터에 적용함으로써 획득되는 심볼의 시퀀스 형태를 취하고, 상기 데이터 패킷은 내부적으로 데이터 필드로 구성되며, 상기 연속적인 데이터 패킷의 적어도 특정 데이터 패킷은 상기 부호의 적용에 의해 동기화 심볼 패턴으로 번역되는 동기화 비트 필드를 포함하는, 복수의 GNSS 무선 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 동기화 심볼 패턴을 식별함으로써 상기 항법 메시지를 검출하는 단계를 포함하는,
    GNSS 위치 결정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 방법은 도움(assisted) GNSS 위치 결정 방법인 것을 특징으로 하는 GNSS 위치 결정 방법.
  11. 명령어를 가진 컴퓨터 프로그램이 포함된 메모리 수단을 포함하는 GNSS 수신기로서,
    상기 명령어는 컴퓨터 프로그램이 GNSS 수신기에 의해 수행되는 경우, GNSS 수신기로 하여금 제9항 또는 제10항에 따른 방법을 수행하도록 하는, GNSS 수신기.
  12. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 GNSS 수신기에 의해 수행되는 경우, GNSS 수신기로 하여금 제9항 또는 제10항에 따른 방법을 수행하도록 하는 명령어가 포함되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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