KR102071656B1 - 측구 및 경계석 자동시공시스템 - Google Patents

측구 및 경계석 자동시공시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측구 및 경계석 자동시공시스템에 관한 것으로서, 도로를 따라 이동되는 이동차량(100)과;상기 이동차량(100)의 측면에 결합되어 상기 이동차량(100)과 함께 이동되며, 상기 도로의 측면에 콘크리트를 타설하여 측구(A)를 형성하는 측구시공장치(200)와; 상기 측구시공장치(200)에 결합되어 상기 측구시공장치(200)에 의해 형성된 측구의 상면에 경계석블록을 연속으로 공급하여 경계석을 시공하는 경계석시공장치(300)를 포함하며, 상기 측구시공장치(200)는, 측구형상에 대응되게 형성된 측구형상거푸집(210)과; 상기 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급부(220)를 포함하며. 상기 경계석시공장치(300)는, 상기 측구형상거푸집(210)의 상면에 구비되어 경계석블록을 상기 측구형상거푸집(210)의 상면을 따라 이송하는 경계석블록운반부(310)와; 상기 경계석블록운반부(310)의 배출단 측에 구비되어 상기 경계석블록운반부(310)를 통해 이동된 경계석블록을 시공이 완료된 측구의 상부로 배출하는 경계석배출부(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

측구 및 경계석 자동시공시스템{AUTO CONSTRUCT SYSTEN FOR SIDE GUTTER AND BOUNDARY STONE }
본 발명은 측구 및 경계석 자동시공시스템에 관한 것으로서, 보다 자세히는 콘크리트로 도로의 측면에 측구를 형상하고, 동시에 측구의 상면에 자동으로 경계석을 연속하여 배치하는 측구 및 경계석 자동시공시스템에 관한 것이다.
통상적으로, 아스팔트 콘크리트(asphalt concrete)의 포장로 만들어지는 도로의 파괴는 직간접적으로 강우에 의한 물이 원인이 되어 발생되는 경우가 대부분이다. 그러므로 도로의 설계, 시공 및 유지에 있어서는 포장이나 구조물 못지 않게 배수시설에 유의를 하여야 한다.
도로시설의 보전, 교통안전, 유지보수 등을 위하여 도로에는 측구, 집수정 및 도수로 등의 배수시설이 설치되어 있다. 여기서, 측구(roadside drain)는 노면 또는 그 인접 사면의 물을 집수하여 배수하기 위하여 도로의 종단 방향에 따라서 설치한 배수구인데, 이러한 측구의 형상과 구조는 배수량, 경제성, 교통에 대한 안전성 등 여러가지의 점을 고려하여 정하며 통상적으로는 콘크리트 측구 등이 사용되고 있다.
콘크리트 측구는 가장 널리 이용되는 것으로, "L"형과 "U"형의 무근 콘크리트 또는 철근콘크리트제로 프리게스트 타입(precast type)과 시공현장에서 직접 콘크리트를 타설 시공하는 현장 타설형이 있다. 또한, "L"형 측구에는 보도와 차도를 구분하는 경계석이 설치되는데, 경계석은 콘크리트 혹은 화강암과 같은 석재를 이용하여 만들어진다. 이러한 경계석 역시 프리캐스트 타입과 현장 타설형으로 제작된다.
한편, 경계석이라 함은, 공원 또는 정원 등을 조경할 경우 인도와 조경물을 구획하여 인도를 확보하거나 조경물을 보호하는 역할을 하거나, 강변에 시공된 보행로의 가에 시공되거나 도로에서 차도와 보도를 구획하여 보행자의 안전을 도모하는 역할을 하는 것이다.
종래 경계석을 측구 상에 시공하기 위해서는 기제작된 경계석블록을 콘크리트로 타설된 측구 상에 배치하는 방법이 사용된다.
종래 인력을 이용해 측구와 경계석을 시공하기 위해서는 거푸집 설치하는 단계, 거푸집에 콘크리트를 타설하여 측구를 형성하는 단계, 시공된 측구의 상면에 경계석블록들을 작업자들이 직접 들어올리는 단계로 진행된다.
그러나 상술한 방법과 같이 경계석블록들로 경계석을 시공할 경우에는, 경계석블록들을 시공 장소까지 옮긴 다음 각 블록들의 위치를 맞추면서 측구의 상면에 배치하고, 단부를 접착하는 과정이 요구되므로 경계석의 시공에 많은 인력과 시간이 투입된다.
이에 의해 하루에 200~250m 이상 시공하기 어려움이 있다.
등록특허 제10-0958949호 "자동 레벨 경게석과 측구 시공장치 및 이를 이용한 조경 토목용 현장 타설용 경계석과 측구 시공방법"
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 측구의 시공과 동시에 측구의 상면에 자동으로 경계석블록을 공급하여 작업자의 인력투입 없이 측구의 시공과 경계석 배치가 수행될 수 있는 측구 및 경계석 자동시공시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 측구의 리프팅부터 이동에서 배치까지의 전 과정이 자동으로 수행될 수 있는 측구 및 경계석 자동시공시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이웃하는 경계석블록 간의 간격이 멀어질 경우, 후속되는 경계석블록을 가압하여 간격을 조절할 수 있는 측구 및 경계석 자동시공시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
본 발명의 목적은 측구 및 경계석 자동시공시스템에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 측구 및 경계석 자동시공시스템은, 도로를 따라 이동되는 이동차량(100)과;상기 이동차량(100)의 측면에 결합되어 상기 이동차량(100)과 함께 이동되며, 상기 도로의 측면에 콘크리트를 타설하여 측구(A)를 형성하는 측구시공장치(200)와; 상기 측구시공장치(200)에 결합되어 상기 측구시공장치(200)에 의해 형성된 측구의 상면에 경계석블록을 연속으로 공급하여 경계석을 시공하는 경계석시공장치(300)를 포함하며, 상기 측구시공장치(200)는, 측구형상에 대응되게 형성된 측구형상거푸집(210)과; 상기 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급부(220)를 포함하며. 상기 경계석시공장치(300)는, 상기 측구형상거푸집(210)의 상면에 구비되어 경계석블록을 상기 측구형상거푸집(210)의 상면을 따라 이송하는 경계석블록운반부(310)와; 상기 경계석블록운반부(310)의 배출단 측에 구비되어 상기 경계석블록운반부(310)를 통해 이동된 경계석블록을 시공이 완료된 측구의 상부로 배출하는 경계석배출부(340)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따르면, 경계석블록은 상기 측구시공장치(200)가 이동될 경로를 따라 복수개가 미리 직선상으로 배치되고, 상기 경계석블록운반부(310)는, 상기 측구형상거푸집(210)의 상면에 수평방향으로 구비되는 수평컨베이어벨트(311)와; 상기 수평컨베이어벨트(311)의 유입단 측에 경사지게 구비되는 경사컨베이어벨트(313)와; 상기 경사컨베이어벨트(313)의 단부에 경사지게 배치되며, 상기 경계석블록의 선단 하부로 삽입되어 상기 경계석블록을 상기 경사컨베이어벨트(313)로 안내하는 경계석리프팅포크(315)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측구형상거푸집(210)의 상면에는 상기 경계석블록의 이송경로를 따라 수직방향으로 기립되어 상기 경계석블록의 이동을 안내하는 경계석안내프레임(320)과, 상기 측구형상거푸집(210)의 배출단 측에 구비되어 상기 경계석블록을 상기 측구(A)로 배출하는 경계석배출프레임(330)이 구비되며, 상기 경계석배출부(340)는 상기 경계석배출프레임(330)에 결합되어 상기 경계석블록의 상면을 접촉지지하여 상기 경계석블록을 상기 측구(A)로 안내하는 수평이송롤러(341)와; 상기 측구형상거푸집(210)의 측면으로부터 연장형성되어 상기 경계석블록의 측면을 접촉지지하여 상기 경계석블록을 상기 측구로 안내하는 수직이송롤러(343)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 경사컨베이어벨트(313)와 상기 수평컨베이어벨트(311)의 경계영역에 구비되어 상기 수평컨베이어벨트(311)로 이송되는 이웃하는 경계석블록 사이의 간격이 벌어지면 후행되는 경계석블록을 전방으로 가압하여 간격이 생기지 않게 하는 경계석간격조절부(350)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 경계석간격조절부(350)는, 작동유체가 유출입되는 실린더(351)와; 상기 실린더(351)에 의해 길이가 조절되는 승강로드(353)와; 상기 승강로드(353)의 선단에 하부로 연장형성되어 상기 경계석블록을 전방으로 가압하는 가압판(355)을 포함하며, 상기 경계석간격조절부(350)는 상기 측구시공장치(200)에 상하로 높이조절가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템은 측구시공장치가 콘크리트를 현장에서 타설하여 측구를 즉석에서 시공하고, 동시에 경계석시공장치가 경계석블록을 리프팅한 후 측구의 상면으로 이송하여 경계석을 시공할 수 있다.
이에 따라 작업자가 경계석을 들어올리지 않아도 되므로 작업자의 노동력 투입없이 자동으로 경계석 시공작업이 완료될 수 있다.
또한, 이웃하는 경계석 간의 간격이 벌어지면 자동으로 간격을 조절하여, 경계석 사이에 틈이 발생되지 않게 할 수 있다.
이러한 본 발명의 측구 및 경계석 자동시공시스템은 측구시공과 함께 경계석 시공작업을 동시에 할 수 있어 경제적 이득 및 작업 시간을 단축할 수 있어 경계적 효과를 누릴 수 있게 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템의 구성을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템의 측면구성을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템의 경계석블록 유입단 측 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템의 경계석블록 배출단 측 구성을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템의 경계석간격조절부의 구성을 도시한 사시도,
도 6은 경계석간격조절부의 동작과정을 도시한 예시도이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템(1)의 정면구성을 도시한 정면도이고, 도 2는 측구 및 경계석 자동시공시스템(1)의 측면구성을 도시한 측면도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템(1)은 도로(G)를 따라 이동되는 이동차량(100)과, 이동차량(100)의 측면에 결합되어 이동차량(100)과 함께 이동되며 도로(G)의 측면에 콘크리트를 타설하여 측구(A)를 형성하는 측구시공장치(200)와, 측구시공장치(200)에 결합되어 기제작된 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 측구(A)의 상면에 연속적으로 배치하여 경계석(B)을 시공하는 경계석시공장치(300)를 포함한다.
본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템(1)은 현장에서 콘크리트를 타설하여 측구(A)를 시공함과 동시에 측구(A)의 상면에 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 적재하여 경계석을 시공하게 된다. 이에 의해 작업자의 인력 투입 없이 측구의 시공과 경계석 시공이 한 번에 이루어질 수 있어 시공에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
아래에서 사용되는 경계석블록(B1,B2,B3,B4)은 일정 길이를 갖는 막대 형태로 경계석 시공을 위해 기제작된 독립적인 블록을 말하며, 경계석(B)은 복수개의 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 측구(A) 상에 연속되게 결합되어 형성된 구조물을 말한다.
이동차량(100)은 도로(G)를 따라 이동하며 측구시공장치(200)와 경계석시공장치(300)가 이동될 수 있게 한다. 이동차량(100)은 운전자가 착석하는 본체(110)와, 본체(110)의 하부에 구비되어 엔진(미도시)에 의해 회전되는 이동바퀴(120)와, 본체(110)의 측면에 구비되어 측구시공장치(200)와 결합되는 연결프레임(130)을 포함한다.
이동차량(100)은 도시된 바와 같이 이동바퀴(120)가 구비된 형태, 무한궤도바퀴가 구비된 형태 등 다양한 형태가 사용될 수 있다.
연결프레임(130)은 측구시공장치(200)의 측면과 고정결합되어 이동차량(100)의 이동력을 측구시공장치(200)로 전달한다.
측구시공장치(200)는 이동차량(100)의 이동방향에 따라 함께 이동되며, 도로(G)의 측면에 측구(A)를 즉석에서 시공한다. 측구시공장치(200)는 측구(A)의 형상에 대응되게 형성된 측구형상거푸집(210)과, 측구형상거푸집(210)의 상부에 구비되어 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급부(220)를 포함한다.
측구형상거푸집(210)은 측구(A)의 형상에 대응되게 구비되어 콘크리트로 측구형상이 즉석에서 타설되도록 한다. 콘크리트공급부(220)는 측구형상거푸집(210)의 상부에 구비되어 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급한다.
콘크리트공급부(220) 내부에는 바이브레이터(230)가 설치되고, 바이브레이터(230)는 유압호스(240)와 연결된다. 바이브레이터(230)는 콘크리트가 뭉치지 않고 균일하게 측구형상거푸집(210)으로 공급되게 한다.
경계석시공장치(300)는 측구시공장치(200)에 결합되어 측구시공장치(200)가 시공한 측구(A) 상에 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 자동으로 순차적으로 공급하여 경계석(B)을 시공한다.
도 3은 경계석시공장치(300)의 경계석블록 유입단 측 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 경계석시공장치(300)의 경계석블록 배출단 측 구성을 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 경계석시공장치(300)는 측구형상거푸집(210)의 상면에 구비되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 이동시키는 경계석블록운반부(310)와, 측구형상거푸집(210)의 상면에 수직하게 결합되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 이동을 안내하는 경계석안내프레임(320) 및 경계석배출프레임(330)과, 경계석블록운반부(310)를 따라 이동된 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 측구(A)로 배출하는 경계석배출부(340)를 포함한다.
경계석블록(B1,B2,B3,B4)들은 도 2에 도시된 바와 같이 경계석이 시공되어야할 위치에 미리 배치된다. 각 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 하부에는 받침(C)이 받쳐져 있다. 이 때, 받침(C)은 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 앞쪽에 편향되게 위치되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 전방을 향해 기울어지게 위치된다. 즉, 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 앞쪽 높이가 높게 기울어져 위치된다.
경계석블록운반부(310)는 미리 배치되어 있는 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 들어올려 측구형상거푸집(210)을 따라 이동시킨 후 경계석배출부(340) 측으로 배출되게 한다. 경계석블록운반부(310)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 측구형상거푸집(210)의 상면에 구비되는 수평컨베이어벨트(311)와, 수평컨베이어벨트(311)의 일측에 경사지게 배치되는 경사컨베이어벨트(313)와, 경사컨베이어벨트(313)의 단부에 구비되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 경사컨베이어벨트(313) 측으로 들어올리는 경계석리프팅포크(315)를 포함한다.
수평컨베이어벨트(311)는 측구형상거푸집(210)의 상부에 수평하게 배치되고, 경사컨베이어벨트(313)는 수평컨베이어벨트(311)와 연속되게 측구형상거푸집(210)의 뒤쪽에 배치된다. 경사컨베이어벨트(313)의 하부에는 도 3에 도시된 바와 같이 받침목(D)이 배치되어 경사각도를 유지할 수 있게 된다.
수평컨베이어벨트(311)와 경사컨베이어벨트(313)는 도면에 도시되지 않았으나 모터(미도시)와 연결되어 모터(미도시)의 구동력에 의해 회전하며 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 경계석배출부(340) 측으로 이송시킨다.
경계석리프팅포크(315)는 경사컨베이어벨트(313)의 단부에 하부측으로 경사지게 구비되어 측구시공장치(200)가 이동되는 주행력에 의해 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 하부로 삽입되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 경사컨베이어벨트(313)로 들어올린다.
앞서 설명한 바와 같이 각 경계석블록(B1,B2,B3,B4)들은 받침(C)에 의해 전방이 상방향으로 들어올려지게 배치된다. 경계석리프팅포크(315)는 들어올려진 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 하부로 삽입되고, 측구시공장치(200)가 경계석블록(B1,B2,B3,B4) 측으로 이동되면서 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 경계석리프팅포크(315)의 표면을 따라 이동하여 경사컨베이어벨트(313)로 이동된다.
경계석리프팅포크(315)는 삽입이 용이하도록 도 5에 도시된 바와 같이 금속 판상재질로 전방을 향해 복수개의 포크날이 돌출되게 형성될 수 있다.
측구형상거푸집(210)의 상부에는 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 이동방향을 따라 경계석안내프레임(320)과 경계석배출프레임(330)이 구비된다. 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 경계석안내프레임(320)은 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 이동되는 경로상에 구비되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 안내하고, 경계석배출프레임(330)은 경계석블록운반부(310)를 통해 이동된 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 측구(A)로 배출되도로 안내한다.
경계석안내프레임(320)과 경계석배출프레임(330)은 금속의 판상재질로 형성되며, 수직하게 기립된다. 경계석안내프레임(320)과 경계석배출프레임(330)에는 각각 경계석안내공(321)과 경계석배출공(331)이 관통형성된다.
경계석안내공(321)과 경계석배출공(331)은 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 단면형상 및 크기에 대응되게 형성되어 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 다른 곳으로 이동되지 않고 직선이동되도록 안내한다.
경계석배출부(340)는 경계석배출프레임(330)을 통해 측구(A)로 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 배출되도록 안내한다.
도 2에 도시된 바와 같이 수평컨베이어벨트(311)는 경계석안내프레임(320)까지만 형성되므로 경계석안내프레임(320)에서 경계석배출프레임(330)까지는 후속하여 공급되는 경계석블록(B1,B2,B3,B4)들의 이송력에 의해 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 이동된다.
경계석배출부(340)는 경계석배출프레임(330)을 통해 배출된 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 측구(A) 상에 안정적으로 배치되도록 이송을 안내한다.
경계석배출부(340)는 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 상면을 접촉하며 이송을 안내하는 수평이송롤러(341)와, 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 측면을 접촉하며 이송을 안내하는 수직이송롤러(343)를 포함한다.
수평이송롤러(341)는 도 4에 도시된 바와 같이 경계석배출프레임(330)으로부터 전방을 향해 돌출되게 구비된 수평이송롤러지지부재(342)에 아이들회전가능하게 결합된다.
수직이송롤러(343)는 수직이송롤러지지축(344)에 아이들회전가능하게 결합된다. 수직이송롤러지지축(344)은 경계석배출프레임(330)의 양측에 하부로 연장형성된 축지지날개(333)에 끼움결합되어 수직이송롤러지지축(344)의 위치가 고정되도록 한다.
수평이송롤러(341)와 수직이송롤러(343)는 각각 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 상면과 측면을 접촉지지하여 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 다른 방향으로 이송되지 않고 직선이동되어 측구(A) 상에 위치되도록 안내한다.
한편, 본 발명의 경계석시공장치(300)는 경계석리프팅포크(315)에 의해 경사컨베이어벨트(313)로 이동되는 경계석블록(B2)이 앞서 이동되는 선공급 경계석블록(B1)과 간격이 멀어질 경우, 후행 경계석블록(B2)을 선행 경계석블록(B1) 측으로 가압하여 간격을 조절하는 경계석간격조절부(350)를 더 포함한다.
도 5와 도 6은 경계석간격조절부(350)의 구성과 동작과정을 도시한 도면들이다. 도시된 바와 같이 경계석간격조절부(350)는 측구시공장치(200)의 측면에 구비되는 실린더(351)와, 실린더(351)에 길이조절가능하게 결합되는 승강로드(353)와, 승강로드(353)의 선단에 결합되는 가압판(355)을 포함한다.
실린더(351)는 작동유체의 유출입에 의해 승강로드(353)의 길이를 조절한다. 실린더(351)는 작업자의 동작신호에 따라 동작된다. 가압판(355)은 승강로드(353)의 선단에 구비되어 승강로드(353)의 길이변화에 따라 후행 경계석블록(B2)을 선행 경계석블록(B1) 측으로 가압한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 선행 경계석블록(B1)의 뒤로 후행 경계석블록(B2)이 수평컨베이어벨트(311)를 따라 이동될 때, 둘 사이의 간격이 벌어지면 작업자는 실린더(351)를 구동한다.
실린더(351)의 구동으로 가압판(355)이 후행 경계석블록(B2)의 후단에 접촉되도록 승강로드(353)가 제1길이(ℓ1)로 길이가 늘어난다. 그 상태에서 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 승강로드(353)의 길이가 제2길이(ℓ2)로 짧아지면 가압판(355)이 승강로드(353)와 함께 이동되며 후행 경계석블록(B2)을 선행 경계석블록(B1) 측으로 가압한다. 이에 의해 선행 경계석블록(B1)과 접하게 후행 경계석블록(B2)이 이동하게 된다.
경계석블록(B1,B2,B3,B4)은 무게가 무거우므로 경계석리프팅포크(315)에 의해 들어올려진 후 경사컨베이어벨트(313)를 따라 이송될 때 원활하게 이송되지 못하는 경우 선행 경계석블록(B1)과 후행 경계석블록(B2) 사이가 벌어지게 된다.
선행 경계석블록(B1)과 후행 경계석블록(B2) 사이의 간격이 벌어질 경우, 측구(A) 상에 선행 경계석블록(B1)과 후행 경계석블록(B2)가 이격되게 배치되게 된다. 이러한 문제를 방지하기 위해 경계석간격조절부(350)가 후행 경계석블록(B2)을 가압하게 된다.
여기서, 경계석간격조절부(350)는 선행 경계석블록(B1)과 후행 경계석블록(B2) 사이의 간격이 멀어지는 경우에만 요구된다. 이에 경계석간격조절부(350)는 평소에는 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이 승강부(360)에 의해 상부로 상승되어 위치된다.
승강부(360)는 LM가이드 형태로 구현되거나, 유압실린더 형태로 구현되거나, 이 밖에 다양한 형태로 구현될 수 있다.
작업자는 선행 경계석블록(B1)과 후행 경계석블록(B2) 사이의 간격을 살펴보고, 간격이 멀어지는 경우 승강부(360)를 구동하여 경계석간격조절부(350)를 하강시켜 간격을 조절하고, 다시 승강부(360)를 구동하여 경계석간격조절부(350)를 상승시킨다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템(1)을 이용한 측구 및 경계석 시공과정을 설명한다.
시공작업에 앞서 작업자는 측구 및 경계석 시공이 이루어져야할 도로의 측면에 경계석블록(B1,B2,B3,B4)을 미리 배치한다. 이 때, 각 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 하부에는 받침(C)을 받치고 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 이동차량(100)의 이동방향을 향해 경사지도록 배치시킨다.
이동차량(100)의 측면에 측구시공장치(200)를 연결한다. 연결프레임(130)은 측구시공장치(200)와 고정되거나, 착탈가능하게 결합될 수 있다.
측구시공장치(200)의 상면에는 경계석블록운반부(310)가 결합된다. 수평컨베이어벨트(311)와 경사컨베이어벨트(313)가 이어지게 배치되고, 경사컨베이어벨트(313)의 단부에는 경계석리프팅포크(315)가 결합된다.
경사컨베이어벨트(313)의 하부에는 받침목(D)이 받쳐진다.
이동차량(100)에 운전자가 탑승하고, 작업자가 콘크리트공급부(220)로 콘크리트를 투입한다. 이동차량(100)이 이동되면, 콘크리트공급부(220)가 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급하여 도로(G)의 측면에 측구(A)가 형성된다.
도 2에 도시된 바와 같이 이동차량(100)이 뒤쪽(도면에서 왼쪽)으로 이동되면, 경계석리프팅포크(315)가 받침(C)에 의해 전방을 향해 들려진 경계석블록(B1,B2,B3,B4)의 하부로 삽입된다. 이 상태에서 이동차량(100)이 이동되면 경계석블록(B1,B2,B3,B4)이 들어올려져 경사컨베이어벨트(313)로 이동된다.
경계석블록(B1,B2,B3,B4)은 경사컨베이어벨트(313)를 따라 이송된 후 수평컨베이어벨트(311)를 따라 이송된다. 그리고, 경계석배출프레임(330)에서 수평이송롤러(341)와 수직이송롤러(343)의 안내에 의해 시공된 측구(A)의 상면에 배치된다.
이동차량(100)이 이동함에 따라 도로에 배치된 복수개의 경계석블록(B1,B2,B3,B4)은 순차적으로 경계석블록운반부(310)를 따라 이동하며 측구(A) 상에 배치되어 경계석(B)이 시공된다.
이 때, 도 6의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 선행 경계석블럭(B1)과 후행 경계석블럭(B2) 사이의 간격이 벌어지면 경계석간격조절부(350)를 구동하여 후행 경계석블럭(B2)이 선행 경계석블럭(B1)과 연속되게 공급되도록 한다.
이에 의해 측구(A) 상에 경계석(B)이 틈새 없이 시공될 수 있다. 후행 경계석블록(B2)의 공급후에 이송되는 제2후행 경계석블록(B3)과 제3후행 경계석블록(B4)도 간격이 발생되는지 작업자는 주의깊게 관찰하고, 간격이 발생되면 승강부(360)를 구동하여 경계석간격조절부(350)를 하강시키고 경계석블록(B3,B4) 사이의 간격을 조절한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 측구 및 경계석 자동시공시스템은 측구시공장치가 콘크리트를 현장에서 타설하여 측구를 즉석에서 시공하고, 동시에 경계석시공장치가 경계석블록을 리프팅한 후 측구의 상면으로 이송하여 경계석을 시공할 수 있다.
이에 따라 작업자가 경계석을 들어올리지 않아도 되므로 작업자의 노동력 투입없이 자동으로 경계석 시공작업이 완료될 수 있다.
또한, 이웃하는 경계석 간의 간격이 벌어지면 자동으로 간격을 조절하여, 경계석 사이에 틈이 발생되지 않게 할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 측구 및 경계석 자동시공시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1: 측구 및 경계석 자동시공시스템
100 : 이동차량 110 : 본체
120 : 이동바퀴 130 : 연결프레임
200 : 측구시공장치 210 : 측구형상거푸집
220 : 콘크리트공급부 230 : 바이브레이터
240 : 유압호스 300 : 경계석시공장치
310 : 경계석블록운반부 311 : 수평컨베이어벨트
313 : 경사컨베이어벨트 315 : 경계석리프팅포크
320 : 경계석안내프레임 321 : 경계석안내공
330 : 경계석배출프레임 331 : 배출공
333 : 축지지날개 340 : 경계석배출부
341 : 수평이송롤러 342 : 수평이송롤러지지부재
343 : 수직이송롤러 344 : 수직이송롤러지지축
345 : 지지축고정부재 350 : 경계석간격조절부
351 : 실린더 353 : 승강로드
355 : 가압판 360 : 승강부
A : 측구
B : 경계석
B1,B2,B3,B4 : 경계석블록
C : 받침
D : 받침목
G : 도로

Claims (5)

  1. 도로를 따라 이동되는 이동차량(100)과;
    상기 이동차량(100)의 측면에 결합되어 상기 이동차량(100)과 함께 이동되며, 상기 도로의 측면에 콘크리트를 타설하여 측구(A)를 형성하는 측구시공장치(200)와;
    상기 측구시공장치(200)에 결합되어 상기 측구시공장치(200)에 의해 형성된 측구의 상면에 경계석블록을 연속으로 공급하여 경계석을 시공하는 경계석시공장치(300)를 포함하며,
    상기 측구시공장치(200)는,
    측구형상에 대응되게 형성된 측구형상거푸집(210)과;
    상기 측구형상거푸집(210)으로 콘크리트를 공급하는 콘크리트공급부(220)를 포함하며,
    상기 경계석시공장치(300)는,
    상기 측구형상거푸집(210)의 상면에 구비되어 경계석블록을 상기 측구형상거푸집(210)의 상면을 따라 이송하는 경계석블록운반부(310)와;
    상기 경계석블록운반부(310)의 배출단 측에 구비되어 상기 경계석블록운반부(310)를 통해 이동된 경계석블록을 시공이 완료된 측구의 상부로 배출하는 경계석배출부(340)를 포함하고,
    경계석블록은 상기 측구시공장치(200)가 이동될 경로를 따라 복수개가 미리 직선상으로 배치되고,
    상기 경계석블록운반부(310)는,
    상기 측구형상거푸집(210)의 상면에 수평방향으로 구비되는 수평컨베이어벨트(311)와;
    상기 수평컨베이어벨트(311)의 유입단 측에 경사지게 구비되는 경사컨베이어벨트(313)와;
    상기 경사컨베이어벨트(313)의 단부에 경사지게 배치되며, 상기 경계석블록의 선단 하부로 삽입되어 상기 경계석블록을 상기 경사컨베이어벨트(313)로 안내하는 경계석리프팅포크(315)를 포함하는 것을 특징으로 하는 측구 및 경계석 자동시공시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측구형상거푸집(210)의 상면에는 상기 경계석블록의 이송경로를 따라 수직방향으로 기립되어 상기 경계석블록의 이동을 안내하는 경계석안내프레임(320)과, 상기 측구형상거푸집(210)의 배출단 측에 구비되어 상기 경계석블록을 상기 측구(A)로 배출하는 경계석배출프레임(330)이 구비되며,
    상기 경계석배출부(340)는 상기 경계석배출프레임(330)에 결합되어 상기 경계석블록의 상면을 접촉지지하여 상기 경계석블록을 상기 측구(A)로 안내하는 수평이송롤러(341)와;
    상기 측구형상거푸집(210)의 측면으로부터 연장형성되어 상기 경계석블록의 측면을 접촉지지하여 상기 경계석블록을 상기 측구로 안내하는 수직이송롤러(343)를 포함하는 것을 특징으로 하는 측구 및 경계석 자동시공시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 경사컨베이어벨트(313)와 상기 수평컨베이어벨트(311)의 경계영역에 구비되어 상기 수평컨베이어벨트(311)로 이송되는 이웃하는 경계석블록 사이의 간격이 벌어지면 후행되는 경계석블록을 전방으로 가압하여 간격이 생기지 않게 하는 경계석간격조절부(350)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측구 및 경계석 자동시공시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경계석간격조절부(350)는,
    작동유체가 유출입되는 실린더(351)와;
    상기 실린더(351)에 의해 길이가 조절되는 승강로드(353)와;
    상기 승강로드(353)의 선단에 하부로 연장형성되어 상기 경계석블록을 전방으로 가압하는 가압판(355)을 포함하며,
    상기 경계석간격조절부(350)는 상기 측구시공장치(200)에 상하로 높이조절가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 측구 및 경계석 자동시공시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170012906A (ko) * 2015-07-27 2017-02-06 한상식 콘크리트 타설구

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