KR102070841B1 - Ship - Google Patents

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KR102070841B1
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전준환
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박을 제공한다. 선박은 선체, 및 상기 선체에 구비되고, 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 해저 지반에 고정된 고정식 파일과의 결합 및 결합 해제가 가능한 결합부를 포함한다.Provide the vessel. The ship includes a hull and a coupling portion provided on the hull and capable of engaging and disengaging with a fixed pile fixed to the seabed by rotating a portion about the other.

Description

선박{Ship}Ship {Ship}

본 발명은 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship.

수심이 깊지 않은 천해역에 설치되는 FSRU(Floating Storage Re-gasification Unit) 등의 선박은 방파제(jetty) 또는 돌핀(dolphin)에 계류하여 해상에서의 위치를 유지할 수 있다. 한편, 방파제 또는 돌핀을 이용한 계류 방식은 선박의 운동을 충분히 구속하지 못하기 때문에 태풍과 같은 외부 요인에 취약할 수 있다.Vessels such as Floating Storage Re-gasification Units (FSRUs) installed in shallow waters can be anchored to jetty or dolphin to maintain their position at sea. On the other hand, the mooring method using a breakwater or dolphin may not be sufficiently constrained to the movement of the vessel may be vulnerable to external factors such as typhoons.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0052750호 (2015.05.14)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0052750 (2015.05.14)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 선박을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a vessel.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 선박의 일 면(aspect)은 선체, 및 상기 선체에 구비되고, 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 해저 지반에 고정된 고정식 파일과의 결합 및 결합 해제가 가능한 결합부를 포함한다.In order to achieve the above object, an aspect of the ship of the present invention is provided on the hull, and the hull, the part is rotated about the other part can be coupled to and released from the fixed pile fixed to the seabed ground It includes a coupling.

상기 결합부는 해수면에 평행한 방향으로 이동하여 상기 고정식 파일에 결합된다.The engaging portion is coupled to the stationary pile by moving in a direction parallel to the sea level.

상기 결합부는, 제 1 고정식 파일에 결합되는 제 1 결합부, 및 제 2 고정식 파일에 결합되는 제 2 결합부를 포함하고, 상기 제 1 결합부는 상기 선체의 직선 이동에 의하여 상기 제 1 고정식 파일에 결합되고, 상기 제 2 결합부는 상기 제 1 고정식 파일을 기준으로 회전하는 상기 선체의 회전 이동에 의하여 상기 제 2 고정식 파일에 결합된다.The coupling portion includes a first coupling portion coupled to a first fixed pile, and a second coupling portion coupled to a second fixed pile, wherein the first coupling portion is coupled to the first fixed pile by linear movement of the hull. The second coupling part is coupled to the second stationary pile by a rotational movement of the hull rotating relative to the first stationary pile.

상기 결합부는, 상기 선체에 고정되는 결합 프레임, 및 상기 고정식 파일의 표면에 접촉하여 상기 고정식 파일과의 마찰력을 완화시키는 롤러를 포함한다.The engaging portion includes a coupling frame fixed to the hull, and a roller in contact with the surface of the stationary pile to relieve friction with the stationary pile.

상기 결합 프레임은 링의 형태를 갖고, 링의 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 링의 내부를 개방하거나 폐쇄한다.The engagement frame is in the form of a ring, and part of the ring rotates about another part to open or close the interior of the ring.

상기 선박은 상기 선체에 구비되어 선택적으로 해저 지반에 고정되거나 고정 해제되는 이동식 파일, 및 상기 선체에 구비되어 상기 이동식 파일을 지지하는 지지부를 더 포함한다.The vessel further includes a movable pile provided on the hull and optionally fixed or released on the seabed, and a support provided on the hull to support the movable pile.

상기 지지부는, 상기 선체에 고정되는 지지 프레임과, 상기 이동식 파일의 표면에 접촉하여 상기 이동식 파일과의 마찰력을 완화시키는 롤러와, 상기 이동식 파일과 기어 결합되는 구동 기어, 및 구동력을 발생시켜 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함한다.The support portion, a support frame fixed to the hull, a roller in contact with the surface of the movable pile to relieve friction with the movable pile, a drive gear geared to the movable pile, and generates a driving force to drive the drive And a drive motor for rotating the gears.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 결합부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결합부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고정식 파일이 해저 지반에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박이 고정식 파일에 의하여 계류되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부에 의하여 이동식 파일이 수직 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정식 파일 및 파일 베이스가 해저 지반에 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박이 고정식 파일 및 이동식 파일에 의하여 계류되는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a coupling portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation of the coupling unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the fixed pile according to an embodiment of the present invention is installed on the seabed.
5 to 7 is a view showing a process in which the ship according to the embodiment of the present invention by the fixed pile.
8 and 9 are views showing a ship according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a support according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing that the movable pile is vertically moved by the support according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing that the fixed pile and the pile base according to another embodiment of the present invention is installed on the seabed.
13 to 16 are views illustrating a process in which a ship is moored by a fixed pile and a movable pile according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 결합부를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결합부의 동작을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vessel according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a coupling portion according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the operation of the coupling portion according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박(10)은 선체(100) 및 결합부(201, 202)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a ship 10 according to an embodiment of the present invention includes a hull 100 and coupling parts 201 and 202.

결합부(201, 202)는 선체(100)에 구비되어 해저 지반에 고정된 고정식 파일과의 결합 및 결합 해제가 수행될 수 있다. 결합부(201, 202)가 고정식 파일과 결합됨으로써 선박(10)은 해상의 특정 지점에 계류할 수 있다. 또한, 결합부(201, 202)가 고정식 파일에서 결합 해제됨으로써 선박(10)은 고정식 파일에서 분리되고, 운항을 수행할 수 있다. 결합부(201, 202)와 고정식 파일간의 결합 및 결합 해제는 결합부(201, 202)의 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 수행될 수 있다. 결합부(201, 202)의 동작에 대한 자세한 설명은 도 3을 통하여 후술하기로 한다.Coupling portions 201 and 202 may be provided in the hull 100 and coupled to and released from the fixed pile fixed to the sea bed. The engagement portion 201, 202 is coupled with the stationary pile so that the vessel 10 can be moored at a particular point on the sea. In addition, the coupling unit 201, 202 is released from the fixed pile by the vessel 10 can be separated from the fixed pile, the navigation can be performed. Engagement and disengagement between the engaging portions 201 and 202 and the stationary pile may be performed by rotating a portion of the engaging portions 201 and 202 relative to the other portion. A detailed description of the operation of the coupling unit 201, 202 will be described later with reference to FIG.

본 발명에서 고정식 파일은 선박(10)과의 결합 이전에 해저 지반에 고정적으로 설치된 것일 수 있다. 이에, 선박(10)은 고정식 파일이 설치된 지점까지 이동하여 고정식 파일과의 결합을 수행할 수 있다.In the present invention, the fixed pile may be fixedly installed on the seabed ground prior to coupling with the vessel (10). Thus, the vessel 10 may move to the point where the stationary pile is installed to perform the combination with the stationary pile.

도 2 및 도 3을 참조하면, 결합부(201, 202)는 결합 프레임(210) 및 롤러(220)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the coupling parts 201 and 202 include a coupling frame 210 and a roller 220.

결합 프레임(210)은 선체(100)에 고정되어 고정식 파일을 선체(100)에 결합시키는 역할을 수행한다. 고정식 파일은 결합 프레임(210)을 통하여 선체(100)에 결합되는 것이다. 결합 프레임(210)은 링의 형태로 제공될 수 있다. 고정식 파일은 결합 프레임(210)에 형성된 관통홀(H1)을 관통하도록 배치될 수 있다. 링의 형태를 갖는 결합 프레임(210)의 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 링의 내부가 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 링의 내부가 개방된 경우 고정식 파일은 링의 내부로 진입하거나 링의 내부에서 외부로 진출할 수 있다. 링의 내부가 폐쇄된 경우 고정식 파일은 결합 프레임(210)의 관통홀(H1)을 관통한 상태를 유지할 수 있다.The coupling frame 210 is fixed to the hull 100 and serves to couple the fixed pile to the hull 100. The fixed pile is coupled to the hull 100 through the coupling frame 210. The engagement frame 210 may be provided in the form of a ring. The fixed pile may be disposed to penetrate the through hole H1 formed in the coupling frame 210. A portion of the engagement frame 210 in the form of a ring can be rotated about another portion to open or close the interior of the ring. If the inside of the ring is open, the stationary pile can enter into the ring or outward from the inside of the ring. When the inside of the ring is closed, the stationary pile may maintain a state penetrating the through hole H1 of the coupling frame 210.

결합 프레임(210)은 베이스 프레임(211) 및 회전 프레임(212)을 포함할 수 있다. 베이스 프레임(211)은 선체(100)에 고정되어 결합부(201, 202)를 선체(100)에 고정시키는 역할을 수행한다.The coupling frame 210 may include a base frame 211 and a rotation frame 212. The base frame 211 is fixed to the hull 100 and serves to fix the coupling parts 201 and 202 to the hull 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(212)은 베이스 프레임(211)에 대하여 회전할 수 있다. 회전 프레임(212)의 회전에 의하여 링의 형태를 갖는 결합 프레임(210)이 개방되거나 폐쇄될 수 있다.As shown in FIG. 3, the rotating frame 212 may rotate relative to the base frame 211. By the rotation of the rotating frame 212, the coupling frame 210 in the form of a ring may be opened or closed.

회전 프레임(212)의 일단은 베이스 프레임(211)에 회전 가능하도록 결합되어 회전축을 제공할 수 있다. 회전축을 제공하지 않는 회전 프레임(212)의 타단은 베이스 프레임(211)에 접하거나 베이스 프레임(211)에서 이탈할 수 있다. 회전 프레임(212)의 타단이 베이스 프레임(211)에 접하는 경우 결합 프레임(210)은 폐쇄될 수 있다. 이에 반하여, 회전 프레임(212)의 타단이 베이스 프레임(211)에서 이탈하는 경우 결합 프레임(210)은 개방될 수 있다.One end of the rotation frame 212 may be rotatably coupled to the base frame 211 to provide a rotation axis. The other end of the rotation frame 212 that does not provide the rotation axis may be in contact with the base frame 211 or may be separated from the base frame 211. The coupling frame 210 may be closed when the other end of the rotating frame 212 is in contact with the base frame 211. On the contrary, when the other end of the rotation frame 212 is separated from the base frame 211, the coupling frame 210 may be opened.

결합 프레임(210)이 개방됨으로써 고정식 파일이 결합 프레임(210)의 관통홀(H1)로 진입할 수 있다. 고정식 파일이 결합 프레임(210)의 관통홀(H1)로 진입한 이후에 결합 프레임(210)이 폐쇄됨으로써 결합 프레임(210)과 고정식 파일간의 결합이 수행될 수 있다.As the coupling frame 210 is opened, the fixed pile may enter the through hole H1 of the coupling frame 210. After the fixed pile enters the through hole H1 of the coupling frame 210, the coupling frame 210 is closed, so that the coupling between the coupling frame 210 and the fixed pile may be performed.

결합 프레임(210)이 폐쇄된 이후에 베이스 프레임(211) 및 회전 프레임(212)에 형성된 결합 홀(CH1, CH2)에 결합 핀(미도시)이 삽입됨으로써 결합 프레임(210)의 폐쇄가 유지될 수 있다.After the coupling frame 210 is closed, coupling pins (not shown) are inserted into the coupling holes CH1 and CH2 formed in the base frame 211 and the rotation frame 212 to maintain the closure of the coupling frame 210. Can be.

롤러(220)는 고정식 파일의 표면에 접촉하여 고정식 파일과의 마찰력을 완화시키는 역할을 수행한다. 후술하는 바와 같이, 선체(100)는 고정식 파일의 장축을 따라 수직 방향으로의 이동이 허용될 수 있다. 결합 프레임(210)과 고정식 파일이 직접 접촉한 상태에서 선체(100)가 상하로 이동하는 경우 결합 프레임(210) 또는 고정식 파일이 손상될 수 있다.The roller 220 is in contact with the surface of the stationary pile serves to relieve friction with the stationary pile. As will be described later, the hull 100 may be allowed to move in the vertical direction along the long axis of the stationary pile. When the hull 100 moves up and down while the coupling frame 210 and the stationary pile are in direct contact, the coupling frame 210 or the stationary pile may be damaged.

롤러(220)는 결합 프레임(210)과 고정식 파일의 사이에 구비되어 결합 프레임(210)과 고정식 파일의 직접적인 접촉을 방지할 수 있다. 또한, 선체(100)가 상하 이동하는 경우 롤러(220)는 고정식 파일을 따라 이동하면서 회전할 수 있다. 이에, 롤러(220) 및 고정식 파일이 직접 접촉하더라도 롤러(220) 및 고정식 파일의 손상이 방지될 수 있다.The roller 220 may be provided between the coupling frame 210 and the stationary pile to prevent direct contact between the coupling frame 210 and the stationary pile. In addition, when the hull 100 moves up and down, the roller 220 may rotate while moving along the stationary pile. Thus, even if the roller 220 and the stationary pile is in direct contact, damage to the roller 220 and the stationary pile may be prevented.

롤러(220)는 고정식 파일의 원주를 따라 감싸도록 복수 개가 구비될 수 있다. 도 2 및 도 3은 사각 링의 형태를 갖는 결합 프레임(210)을 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 내측면 각각에 롤러(220)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명의 결합 프레임(210)의 형태가 사각 링에 한정되지 않으며 예를 들어, 원형 링의 형태로 지지 프레임이 구현될 수도 있다. 다만, 베이스 프레임(211)의 외측면은 선체(100)와의 결합을 용이하게 하는 형태를 가질 수 있다. 이하, 사각 링의 형태를 갖는 결합 프레임(210)을 위주로 설명하기로 한다.A plurality of rollers 220 may be provided to surround the circumference of the stationary pile. 2 and 3 illustrate a coupling frame 210 in the form of a square ring, in which case a roller 220 may be provided on each of the four inner surfaces. However, the shape of the coupling frame 210 of the present invention is not limited to the rectangular ring, for example, the support frame may be implemented in the form of a circular ring. However, the outer surface of the base frame 211 may have a form to facilitate the coupling with the hull 100. Hereinafter, the coupling frame 210 having the form of a square ring will be described mainly.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고정식 파일이 해저 지반에 설치된 것을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing that the fixed pile is installed on the seabed ground according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 고정식 파일(301, 302)은 선박(10)과의 결합 이전에 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the stationary piles 301 and 302 may be installed in the subsea ground SB prior to coupling with the vessel 10.

고정식 파일(301, 302)은 2개가 구비되어 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 2개의 고정식 파일(301, 302)은 일정 간격을 두고 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 고정식 파일(301, 302)은 해저 지반(SB)에 형성된 가상의 직사각형(VR)의 대각선의 양끝단에 배치될 수 있다.Two fixed piles 301 and 302 may be provided on the seabed SB. The two fixed piles 301 and 302 may be installed on the seabed SB at regular intervals. For example, the two fixed piles 301 and 302 may be disposed at both ends of the diagonal of the virtual rectangle VR formed on the seabed SB.

각 고정식 파일(301, 302)의 위치는 선박(10)에 구비된 결합부(201, 202)의 위치에 대응할 수 있다. 이하, 2개의 고정식 파일(301, 302)을 각각 제 1 고정식 파일(301) 및 제 2 고정식 파일(302)이라 한다.The position of each of the stationary piles 301 and 302 may correspond to the positions of the coupling units 201 and 202 provided in the vessel 10. Hereinafter, the two fixed files 301 and 302 are referred to as the first fixed file 301 and the second fixed file 302, respectively.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박이 고정식 파일에 의하여 계류되는 과정을 나타낸 도면이다.5 to 7 is a view showing a process in which the ship according to the embodiment of the present invention by the fixed pile.

도 5를 참조하면, 선박(10)은 고정식 파일(301, 302)이 설치된 지점으로 이동할 수 있다. 본 발명에서 고정식 파일(301, 302)은 선박(10)과의 결합 이전에 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 고정식 파일(301, 302)이 설치된 지점은 선박(10)이 해상에서의 작업을 수행하는 지점인 것으로 이해될 수 있다.Referring to FIG. 5, the vessel 10 may move to a point where the fixed piles 301 and 302 are installed. In the present invention, the stationary piles 301 and 302 may be installed in the subsea ground SB prior to coupling with the vessel 10. It may be understood that the point at which the stationary piles 301, 302 are installed is the point at which the vessel 10 performs work at sea.

선박(10)은 우선적으로 제 1 고정식 파일(301)이 위치하고 있는 지점으로 이동할 수 있다. 이 때, 선박(10)은 제 2 고정식 파일(302)과의 충돌을 최대한 회피하면서 제 1 고정식 파일(301)이 위치하고 있는 지점으로 이동할 수 있다.The vessel 10 may preferentially move to the point where the first stationary pile 301 is located. At this time, the ship 10 may move to the point where the first fixed pile 301 is located while avoiding collision with the second fixed pile 302 as much as possible.

선박(10)에 구비된 결합부(201, 202)는 해수면에 평행한 방향으로 이동하여 고정식 파일(301, 302)에 결합될 수 있다. 결합부(201, 202)의 일측이 개방되고, 해당 개구로 고정식 파일(301, 302)의 측면이 진입함으로써 결합부(201, 202)와 고정식 파일(301, 302)간의 결합이 수행될 수 있는 것이다. 이를 위하여, 결합부(201, 202)는 그 개구가 고정식 파일(301, 302)의 측면을 향하도록 선박(10)에 고정 설치될 수 있다.The coupling parts 201 and 202 provided in the vessel 10 may be coupled to the fixed piles 301 and 302 by moving in a direction parallel to the sea surface. One side of the coupling part 201, 202 is opened, and the side of the fixed pile 301, 302 enters the opening so that the coupling between the coupling part 201, 202 and the fixed pile 301, 302 can be performed. will be. To this end, the coupling parts 201 and 202 may be fixedly installed on the vessel 10 such that the openings face the sides of the stationary piles 301 and 302.

선박(10)은 제 1 고정식 파일(301)과의 결합을 수행한 이후에 제 2 고정식 파일(302)과의 결합을 수행할 수 있다. 선박(10)은 제 1 고정식 파일(301)에 결합되는 제 1 결합부(201) 및 제 2 고정식 파일(302)에 결합되는 제 2 결합부(202)를 포함할 수 있다.The vessel 10 may perform the coupling with the second fixed pile 302 after the coupling with the first fixed pile 301. The vessel 10 may include a first coupling portion 201 coupled to the first fixed pile 301 and a second coupling portion 202 coupled to the second fixed pile 302.

제 1 결합부(201)는 선체(100)의 직선 이동에 의하여 제 1 고정식 파일(301)에 결합될 수 있다.The first coupling part 201 may be coupled to the first fixed pile 301 by the linear movement of the hull 100.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 결합부(201)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 수행될 수 있다.5 and 6, coupling between the first coupling unit 201 and the first fixed pile 301 may be performed.

선체(100)가 직선 이동하면서 제 1 결합부(201)의 관통홀(H1)에 제 1 고정식 파일(301)이 진입하고, 이어서 제 1 결합부(201)가 폐쇄되면서 제 1 결합부(201)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 수행될 수 있다. 일단 제 1 결합부(201)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 완료되면, 선체(100)는 제 1 고정식 파일(301)을 기준으로 회전할 수 있게 된다.As the hull 100 moves linearly, the first fixed pile 301 enters the through hole H1 of the first coupling portion 201, and then the first coupling portion 201 is closed, so that the first coupling portion 201 is closed. ) And the first fixed file 301 may be performed. Once the coupling between the first coupling unit 201 and the first fixed pile 301 is completed, the hull 100 can be rotated relative to the first fixed pile 301.

제 2 결합부(202)는 제 1 고정식 파일(301)을 기준으로 회전하는 선체(100)의 회전 이동에 의하여 제 2 고정식 파일(302)에 결합될 수 있다.The second coupling part 202 may be coupled to the second fixed pile 302 by the rotational movement of the hull 100 rotating based on the first fixed pile 301.

도 7을 참조하면, 제 2 결합부(202)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 7, the coupling between the second coupling unit 202 and the second fixed pile 302 may be performed.

선체(100)가 회전 이동하면서 제 2 결합부(202)의 관통홀(H1)에 제 2 고정식 파일(302)이 진입하고, 이어서 제 2 결합부(202)가 폐쇄되면서 제 2 결합부(202)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 수행될 수 있다. 제 2 결합부(202)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 완료되면, 선체(100)는 제 1 고정식 파일(301) 및 제 2 고정식 파일(302)에 지지되어 해상의 해당 지점에 계류할 수 있게 된다. 또한, 해수면의 높이가 변경되는 경우 선체(100)는 제 1 고정식 파일(301) 및 제 2 고정식 파일(302)의 장축을 따라 수직 이동할 수도 있다.As the hull 100 rotates, the second fixed pile 302 enters the through hole H1 of the second coupling part 202, and then the second coupling part 202 is closed while the second coupling part 202 is closed. ) And the second fixed file 302 may be performed. When the engagement between the second engagement portion 202 and the second stationary pile 302 is completed, the hull 100 is supported by the first stationary pile 301 and the second stationary pile 302 and moored at the corresponding point in the sea. You can do it. In addition, when the height of the sea surface is changed, the hull 100 may move vertically along the long axes of the first fixed pile 301 and the second fixed pile 302.

도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지부에 의하여 이동식 파일이 수직 이동하는 것을 나타낸 도면이다.8 and 9 are views showing a ship according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a view showing a support according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a support unit according to another embodiment of the present invention The figure shows that the movable file moves vertically.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박(20)은 선체(400), 결합부(501, 502), 지지부(600) 및 이동식 파일(700)을 포함하여 구성된다.8 and 9, the ship 20 according to another embodiment of the present invention includes a hull 400, a coupling part 501, 502, a support part 600, and a movable pile 700. .

결합부(501, 502)는 선체(400)에 구비되어 해저 지반(SB)에 고정된 고정식 파일(301, 302)과의 결합 및 결합 해제가 수행될 수 있다. 결합부(501, 502)가 고정식 파일(301, 302)과 결합됨으로써 선박(20)은 해상의 특정 지점에 계류할 수 있다. 결합부(501, 502)의 형태 및 기능은 전술한 결합부(201, 202)의 형태 및 기능과 동일하거나 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Coupling portions 501 and 502 may be provided in the hull 400 and coupled to and released from the fixed piles 301 and 302 fixed to the seabed SB. The couplings 501, 502 are coupled with the stationary piles 301, 302 so that the vessel 20 can be moored at a particular point on the sea. Since the shape and function of the coupling parts 501 and 502 are the same as or similar to those of the coupling parts 201 and 202 described above, a detailed description thereof will be omitted.

이동식 파일(700)은 선체(400)를 지지하는 역할을 수행하나. 이동식 파일(700)은 상하 방향으로 길게 배치된 상태에서 선체(400)에 결합될 수 있으며, 이에 선체(400)는 이동식 파일(700)에 지지되어 해상에서의 위치가 고정될 수 있다. 하나 이상의 이동식 파일(700)이 선체(400)의 측면에 배치되어 선체(400)의 이동을 방지할 수 있다.Removable pile 700 serves to support the hull (400). The movable pile 700 may be coupled to the hull 400 in a state in which the movable pile 700 is disposed long in the vertical direction, and thus the hull 400 may be supported by the movable pile 700 to fix a position at sea. One or more removable piles 700 may be disposed on the side of the hull 400 to prevent movement of the hull 400.

이동식 파일(700)은 선택적으로 해저 지반(SB)에 고정되거나 고정 해제될 수 있다. 이동식 파일(700)이 해저 지반(SB)에 고정된 경우 선체(400)는 이동식 파일(700)에 지지되어 해상에서 계류할 수 있게 된다.The movable pile 700 may be selectively fixed to or released from the sea bed SB. When the movable pile 700 is fixed to the seabed ground (SB), the hull 400 is supported by the movable pile 700 and can be moored at sea.

지지부(600)는 선체(400)에 구비되어 이동식 파일(700)을 지지하는 역할을 수행한다. 도 10을 참조하면, 지지부(600)는 지지 프레임(610), 롤러(620), 구동 기어(630) 및 구동 모터(640)를 포함하여 구성된다.The support unit 600 is provided in the hull 400 to serve to support the movable pile 700. Referring to FIG. 10, the support part 600 includes a support frame 610, a roller 620, a drive gear 630, and a drive motor 640.

지지 프레임(610)은 선체(400)에 고정되어 이동식 파일(700)을 선체(400)에 결합시키는 역할을 수행한다. 이동식 파일(700)은 지지 프레임(610)을 통하여 선체(400)에 결합되는 것이다. 지지 프레임(610)은 링의 형태로 제공될 수 있다. 이동식 파일(700)은 지지 프레임(610)에 형성된 관통홀(H2)을 관통하도록 배치될 수 있다.The support frame 610 is fixed to the hull 400 and serves to couple the movable pile 700 to the hull 400. The movable pile 700 is coupled to the hull 400 through the support frame 610. The support frame 610 may be provided in the form of a ring. The movable pile 700 may be disposed to pass through the through hole H2 formed in the support frame 610.

롤러(620)는 이동식 파일(700)의 표면에 접촉하여 이동식 파일(700)과의 마찰력을 완화시키는 역할을 수행한다. 선체(400)는 이동식 파일(700)의 장축을 따라 수직 방향으로의 이동이 허용될 수 있다. 지지 프레임(610)과 이동식 파일(700)이 직접 접촉한 상태에서 선체(400)가 상하로 이동하는 경우 지지 프레임(610) 또는 이동식 파일(700)이 손상될 수 있다.The roller 620 is in contact with the surface of the movable pile 700 serves to mitigate the frictional force with the movable pile 700. The hull 400 may be allowed to move in the vertical direction along the long axis of the movable pile 700. When the hull 400 moves up and down in a state in which the support frame 610 and the movable pile 700 are in direct contact, the support frame 610 or the movable pile 700 may be damaged.

롤러(620)는 지지 프레임(610)과 이동식 파일(700)의 사이에 구비되어 지지 프레임(610)과 이동식 파일(700)의 직접적인 접촉을 방지할 수 있다. 또한, 선체(400)가 상하 이동하는 경우 롤러(620)는 이동식 파일(700)을 따라 이동하면서 회전할 수 있다. 이에, 롤러(620) 및 이동식 파일(700)이 직접 접촉하더라도 롤러(620) 및 이동식 파일(700)의 손상이 방지될 수 있다.The roller 620 may be provided between the support frame 610 and the movable pile 700 to prevent direct contact between the support frame 610 and the movable pile 700. In addition, when the hull 400 moves up and down, the roller 620 may rotate while moving along the movable pile 700. Thus, even when the roller 620 and the movable pile 700 are in direct contact, damage to the roller 620 and the movable pile 700 may be prevented.

도 10에 도시된 바와 같이, 롤러(620)는 이동식 파일(700)의 원주를 따라 감싸도록 복수 개가 구비될 수 있다. 도 10은 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(610)을 도시하고 있는데, 이러한 경우 4개의 내측면 각각에 롤러(620)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명의 지지 프레임(610)의 형태가 사각 링에 한정되지 않으며 예를 들어, 원형 링의 형태로 지지 프레임(610)이 구현될 수도 있다. 이하, 사각 링의 형태를 갖는 지지 프레임(610)을 위주로 설명하기로 한다.As shown in FIG. 10, a plurality of rollers 620 may be provided to surround the circumference of the movable pile 700. 10 shows a support frame 610 in the form of a square ring, in which case a roller 620 may be provided on each of the four inner surfaces. However, the shape of the support frame 610 of the present invention is not limited to the rectangular ring, for example, the support frame 610 may be implemented in the form of a circular ring. Hereinafter, the supporting frame 610 having the form of a square ring will be mainly described.

구동 기어(630)는 이동식 파일(700)에 기어 결합되어 지지부(600)에 대하여 이동식 파일(700)을 이동시키는 역할을 수행한다. 구동 모터(640)는 구동력을 발생시켜 구동 기어(630)를 회전시킬 수 있는데, 구동 기어(630)가 회전함에 따라 이에 기어 결합된 이동식 파일(700)이 이동할 수 있는 것이다. 구동 기어(630)와의 기어 결합을 위하여 이동식 파일(700)에는 장축을 따라 랙 기어(710)가 구비될 수 있다.The drive gear 630 is gear-coupled to the movable pile 700 to serve to move the movable pile 700 with respect to the support 600. The driving motor 640 may generate a driving force to rotate the driving gear 630. As the driving gear 630 rotates, the movable pile 700 coupled thereto may move. The rack pile 710 may be provided along the long axis of the movable pile 700 for gear coupling with the driving gear 630.

도 11을 참조하면, 이동식 파일(700)은 지지부(600)에 대하여 수직 이동할 수 있다.Referring to FIG. 11, the movable pile 700 may move vertically with respect to the support 600.

지지부(600)의 구동 기어(630)와 이동식 파일(700)의 랙 기어(710)가 기어 결합된 상태에서 구동 기어(630)가 회전함에 따라 지지부(600)에 대한 이동식 파일(700)의 수직 이동이 수행될 수 있다. 이 때, 기동 기어가 접촉되지 않은 이동식 파일(700)의 다른 측면에는 롤러(620)가 접촉하여 이동식 파일(700)의 이동을 용이하게 할 수 있다.As the drive gear 630 rotates while the drive gear 630 of the support unit 600 and the rack gear 710 of the movable pile 700 are in gear-coupling, the movable pile 700 is perpendicular to the support unit 600. The move can be performed. At this time, the roller 620 is in contact with the other side of the movable pile 700 that the starting gear is not in contact with each other to facilitate the movement of the movable pile 700.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정식 파일 및 파일 베이스가 해저 지반에 설치된 것을 나타낸 도면이다.12 is a view showing that the fixed pile and the pile base according to another embodiment of the present invention is installed on the seabed.

도 12를 참조하면, 고정식 파일(301, 302)은 선박(20)과의 결합 이전에 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 또한, 파일 베이스(800)도 이동식 파일(700)과의 결합 이전에 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 12, the stationary piles 301 and 302 may be installed in the subsea ground SB prior to coupling with the vessel 20. In addition, the pile base 800 may also be installed in the seabed ground (SB) prior to coupling with the removable pile (700).

고정식 파일(301, 302)은 2개가 구비되어 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 2개의 고정식 파일(301, 302)은 일정 간격을 두고 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 고정식 파일(301, 302)은 해저 지반(SB)에 형성된 가상의 직사각형(VR)의 대각선의 양끝단에 배치될 수 있다. 각 고정식 파일(301, 302)의 위치는 선박(20)에 구비된 결합부(501, 502)의 위치에 대응할 수 있다. 이하, 2개의 고정식 파일(301, 302)을 각각 제 1 고정식 파일(301) 및 제 2 고정식 파일(302)이라 한다.Two fixed piles 301 and 302 may be provided on the seabed SB. The two fixed piles 301 and 302 may be installed on the seabed SB at regular intervals. For example, the two fixed piles 301 and 302 may be disposed at both ends of the diagonal of the virtual rectangle VR formed on the seabed SB. The position of each of the stationary piles 301 and 302 may correspond to the positions of the coupling parts 501 and 502 provided in the vessel 20. Hereinafter, the two fixed files 301 and 302 are referred to as the first fixed file 301 and the second fixed file 302, respectively.

파일 베이스(800)는 선박(20)에 구비된 이동식 파일(700)에 대응하여 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다. 도 12는 가상의 직사각형(VR)의 가장자리를 따라 복수의 파일 베이스(800)가 배치된 것을 도시하고 있다. 각 파일 베이스(800)의 위치는 선박(20)에 구비된 이동식 파일(700)의 위치에 대응할 수 있다.The pile base 800 may be installed in the seabed ground (SB) corresponding to the movable pile 700 provided in the vessel 20. 12 illustrates that a plurality of pile bases 800 are disposed along the edge of the virtual rectangle VR. The position of each pile base 800 may correspond to the position of the movable pile 700 provided in the vessel 20.

고정식 파일(301, 302)의 상측 말단은 해수면의 위로 노출될 수 있는 반면, 파일 베이스(800)의 상측 말단은 해수면의 위로 노출되지 않을 수 있다. 이에 따라, 파일 베이스(800)의 상부를 통과하는 선박(20)은 파일 베이스(800)에 의한 간섭을 받지 않을 수 있다.The upper ends of the stationary piles 301, 302 may be exposed above the sea level, while the upper ends of the pile base 800 may not be exposed above the sea level. Accordingly, the vessel 20 passing through the upper portion of the pile base 800 may not be affected by the pile base 800.

도 13 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박이 고정식 파일 및 이동식 파일(700)에 의하여 계류되는 과정을 나타낸 도면이다.13 to 16 are views illustrating a process in which a vessel is moored by a fixed pile and a movable pile 700 according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 선박(20)은 고정식 파일(301, 302) 및 파일 베이스(800)가 설치된 지점으로 이동할 수 있다. 본 발명에서 고정식 파일(301, 302) 및 파일 베이스(800)는 선박(20)과의 결합 이전에 해저 지반(SB)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 13, the vessel 20 may move to a point where the fixed piles 301 and 302 and the pile base 800 are installed. In the present invention, the stationary piles 301 and 302 and the pile base 800 may be installed in the seabed ground (SB) prior to coupling with the vessel 20.

선박(20)은 우선적으로 제 1 고정식 파일(301)이 위치하고 있는 지점으로 이동할 수 있다. 이 때, 선박(20)은 제 2 고정식 파일(302)과의 충돌을 최대한 회피하면서 제 1 고정식 파일(301)이 위치하고 있는 지점으로 이동할 수 있다.The vessel 20 may preferentially move to the point where the first stationary pile 301 is located. At this time, the ship 20 may move to the point where the first fixed pile 301 is located while avoiding collision with the second fixed pile 302 as much as possible.

제 1 고정식 파일(301)이 위치하고 있는 지점으로 이동하는 경로상에 파일 베이스(800)가 존재할 수 있다. 그러나, 파일 베이스(800)의 상측 말단이 해수면의 아래에 존재하기 때문에 선박(20)은 파일 베이스(800)와의 간섭을 회피하면서 제 1 고정식 파일(301)로 이동할 수 있다.The file base 800 may exist on a path moving to the point where the first fixed file 301 is located. However, since the upper end of the pile base 800 is below the sea level, the vessel 20 can move to the first stationary pile 301 while avoiding interference with the pile base 800.

선박(20)은 제 1 고정식 파일(301)과의 결합을 수행한 이후에 제 2 고정식 파일(302)과의 결합을 수행할 수 있다. 선박(20)은 제 1 고정식 파일(301)에 결합되는 제 1 결합부(501) 및 제 2 고정식 파일(302)에 결합되는 제 2 결합부(502)를 포함할 수 있다.The vessel 20 may perform the coupling with the second fixed pile 302 after the coupling with the first fixed pile 301. The vessel 20 may include a first coupling portion 501 coupled to the first fixed pile 301 and a second coupling portion 502 coupled to the second fixed pile 302.

제 1 결합부(501)는 선체(400)의 직선 이동에 의하여 제 1 고정식 파일(301)에 결합될 수 있다.The first coupling part 501 may be coupled to the first fixed pile 301 by the linear movement of the hull 400.

도 13 및 도 14를 참조하면, 제 1 결합부(501)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 수행될 수 있다.13 and 14, the coupling between the first coupling part 501 and the first fixed pile 301 may be performed.

선체(400)가 직선 이동하면서 제 1 결합부(501)의 관통홀(H1)에 제 1 고정식 파일(301)이 진입하고, 이어서 제 1 결합부(501)가 폐쇄되면서 제 1 결합부(501)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 수행될 수 있다. 일단 제 1 결합부(501)와 제 1 고정식 파일(301)간의 결합이 완료되면, 선체(400)는 제 1 고정식 파일(301)을 기준으로 회전할 수 있게 된다.As the hull 400 moves linearly, the first fixed pile 301 enters the through hole H1 of the first coupling portion 501, and then the first coupling portion 501 is closed while the first coupling portion 501 is closed. ) And the first fixed file 301 may be performed. Once the coupling between the first coupling portion 501 and the first fixed pile 301 is completed, the hull 400 can be rotated relative to the first fixed pile 301.

제 2 결합부(502)는 제 1 고정식 파일(301)을 기준으로 회전하는 선체(400)의 회전 이동에 의하여 제 2 고정식 파일(302)에 결합될 수 있다.The second coupling part 502 may be coupled to the second fixed pile 302 by the rotational movement of the hull 400 rotating based on the first fixed pile 301.

도 15를 참조하면, 제 2 결합부(502)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 15, the coupling between the second coupling unit 502 and the second fixed pile 302 may be performed.

선체(400)가 회전 이동하면서 제 2 결합부(502)의 관통홀(H1)에 제 2 고정식 파일(302)이 진입하고, 이어서 제 2 결합부(502)가 폐쇄되면서 제 2 결합부(502)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 수행될 수 있다.As the hull 400 rotates, the second fixed pile 302 enters the through hole H1 of the second coupling part 502, and then the second coupling part 502 is closed while the second coupling part 502 is closed. ) And the second fixed file 302 may be performed.

제 2 결합부(502)와 제 2 고정식 파일(302)간의 결합이 완료되면, 선체(400)는 제 1 고정식 파일(301) 및 제 2 고정식 파일(302)에 지지되어 해상의 해당 지점에 계류할 수 있게 된다. 또한, 이동식 파일(700)과 파일 베이스(800)의 수직 위치가 대응될 수 있다.When the engagement between the second engagement portion 502 and the second stationary pile 302 is completed, the hull 400 is supported by the first stationary pile 301 and the second stationary pile 302 and moored at the corresponding point in the sea. You can do it. In addition, the vertical position of the movable pile 700 and the pile base 800 may correspond.

도 16을 참조하면, 이동식 파일(700)은 하강하여 파일 베이스(800)와 결합할 수 있다.Referring to FIG. 16, the removable file 700 may be lowered to be combined with the file base 800.

선박(20)에 구비된 지지부(600)의 구동 모터(640)가 동작하면서 이동식 파일(700)이 하강할 수 있다. 이동식 파일(700)과 파일 베이스(800)의 위치가 상호 대응되기 때문에 이동식 파일(700)이 수직 하강하는 것만으로 이동식 파일(700)과 파일 베이스(800)간의 결합이 수행될 수 있다. 또는, 이동식 파일(700) 및 파일 베이스(800) 중 적어도 하나에 상호간의 결합력을 향상시켜 파일 베이스(800)에서 이동식 파일(700)이 이탈하는 것을 방지하는 수단(미도시)이 구비될 수 있다.The movable pile 700 may descend while the driving motor 640 of the support part 600 provided in the vessel 20 operates. Since the positions of the movable file 700 and the file base 800 correspond to each other, the coupling between the movable file 700 and the file base 800 may be performed only by vertically descending the movable file 700. Alternatively, at least one of the removable file 700 and the file base 800 may be provided with a means (not shown) to prevent the removable file 700 from being separated from the file base 800 by improving the mutual coupling force. .

선체(400)는 고정식 파일(301, 302) 및 이동식 파일(700)에 지지되어 해상의 해당 지점에 계류할 수 있게 된다. 또한, 해수면의 높이가 변경되는 경우 선체(400)는 고정식 파일(301, 302) 및 이동식 파일(700)의 장축을 따라 수직 이동할 수도 있다.The hull 400 is supported by the stationary piles 301 and 302 and the movable pile 700 so that it can be moored at a corresponding point at sea. In addition, when the height of the sea surface is changed, the hull 400 may move vertically along the long axis of the fixed pile (301, 302) and the movable pile (700).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10, 20: 선박 100, 400: 선체
201, 202, 501, 502: 결합부 210: 결합 프레임
211: 베이스 프레임 212: 회전 프레임
220: 롤러 301, 302: 고정식 파일
600: 지지부 610: 지지 프레임
620: 롤러 630: 구동 기어
640: 구동 모터 700: 이동식 파일
710: 랙 기어 800: 파일 베이스10, 20: ship 100, 400: hull
201, 202, 501, and 502: engaging portion 210: engaging frame
211: base frame 212: rotating frame
220: rollers 301, 302: fixed pile
600: support portion 610: support frame
620: roller 630: drive gear
640: drive motor 700: removable file
710: rack gear 800: pile base

Claims (7)

선체; 및
상기 선체에 구비되고, 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 해저 지반에 고정된 고정식 파일과의 결합 및 결합 해제가 가능한 결합부를 포함하되,
상기 결합부는,
제 1 고정식 파일에 결합되는 제 1 결합부; 및
제 2 고정식 파일에 결합되는 제 2 결합부를 포함하고,
상기 제 1 결합부는 상기 선체의 직선 이동에 의하여 상기 제 1 고정식 파일에 결합되고,
상기 제 2 결합부는 상기 제 1 고정식 파일을 기준으로 회전하는 상기 선체의 회전 이동에 의하여 상기 제 2 고정식 파일에 결합되는 선박.hull; And
Includes a coupling portion provided on the hull, and coupled to the fixed pile fixed to the sea bed by rotating a portion relative to the other portion,
The coupling part,
A first coupling portion coupled to the first fixed pile; And
A second engagement portion coupled to the second stationary pile,
The first coupling portion is coupled to the first fixed pile by the linear movement of the hull,
The second coupling unit is coupled to the second fixed pile by the rotational movement of the hull rotating relative to the first fixed pile. 제 1항에 있어서,
상기 결합부는 해수면에 평행한 방향으로 이동하여 상기 고정식 파일에 결합되는 선박.The method of claim 1,
The coupling unit is coupled to the fixed pile by moving in a direction parallel to the sea level. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 결합부는,
상기 선체에 고정되는 결합 프레임; 및
상기 고정식 파일의 표면에 접촉하여 상기 고정식 파일과의 마찰력을 완화시키는 롤러를 포함하는 선박.The method of claim 1,
The coupling part,
A coupling frame fixed to the hull; And
And a roller in contact with the surface of the stationary pile to relieve friction with the stationary pile. 제 4항에 있어서,
상기 결합 프레임은 링의 형태를 갖고, 링의 일부가 다른 일부에 대하여 회전함으로써 링의 내부를 개방하거나 폐쇄하는 선박.The method of claim 4, wherein
The joining frame has the form of a ring, wherein the part of the ring opens or closes the inside of the ring by rotating about another part. 제 1항에 있어서,
상기 선체에 구비되어 선택적으로 해저 지반에 고정되거나 고정 해제되는 이동식 파일; 및
상기 선체에 구비되어 상기 이동식 파일을 지지하는 지지부를 더 포함하는 선박.The method of claim 1,
A movable pile provided on the hull and optionally fixed or released on the seabed; And
And a support provided on the hull to support the movable pile. 제 6항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 선체에 고정되는 지지 프레임;
상기 이동식 파일의 표면에 접촉하여 상기 이동식 파일과의 마찰력을 완화시키는 롤러;
상기 이동식 파일과 기어 결합되는 구동 기어; 및
구동력을 발생시켜 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 선박.The method of claim 6,
The support portion,
A support frame fixed to the hull;
A roller in contact with the surface of the movable pile to relieve friction with the movable pile;
A drive gear in gear with the movable pile; And
A ship comprising a drive motor for generating a driving force to rotate the drive gear.
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