KR102070552B1 - 플렉시블 직류 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법 - Google Patents

플렉시블 직류 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법 Download PDF

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Abstract

플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법으로서, 컨버터 출력 전류 제한 지령 Imax는 전류 내부 루프 dq의 전류 지령 L* Ldq의 크기를 제한하기 위한 것으로, AC 계통 고장 시 Imax는 AC 라인의 과전류 보호 III단 값과 같거나 과전류 보호 III단 값보다 약간 크게 설정되고, AC 라인의 과전류 보호 I단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단 설정값보다 작게 설정되며, 또한, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단은 값이 AC 라인의 과전류 보호 II단 값보다 낮거나 같은 경우, 그 지연시간이 AC 보호 II단보다 길다. 컨버터 연결라인 측 고장이 검출되는 경우, 컨버터 전류 제한 지령 Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수에서 고장이 발생한 AC 라인 보호 III단 값으로 전환되고, 컨버터 출력 전류 크기를 제한하여, 일부 단락 전류를 제공하며, AC 라인의 과전류 보호 III단에 의해 AC 고장을 제거하는 동시에, 컨버터의 정상 가동에 영향을 미치지 않는다. AC 측 고장이 제거된 후, Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되되, Imax의 전환 방법은, 그리드 측의 전압 진폭값을 실시간으로 검출하고, 전압 진폭값 크기 및 미리 설정된 n개 그룹(ULj, Imaxj)(j ＝ 1, 2 … n)의 이차원 수치 시리즈 또는 곡선에 따라, 보간 방식 또는 테이블 룩업 방법을 사용하여 컨버터가 패시브 상태에서 가동 시 그 출력 전류 크기를 제한하기 위한 전류 지령 제한값 Imax를 얻는다.

Description

플렉시블 직류 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법
본 발명은 직류 송전 분야에 관한 것으로, 특히 플렉시블 직류 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에 관한 것이다.
전압원 컨버터형 직류 송전(voltage source converter based high voltage direct current, VSC-HVDC)은, 차단 가능한 전력 전자 소자를 사용하여, 외부 전원의 도움 없이도 위상 전환이 가능하므로, 패시브 네트워크에 전력을 공급할 수 있는 기능을 구비한다. 전력 그리드의 가동 중에는, 중요한 부하에 대한 전력 공급의 신뢰성을 높이기 위해, 플렉시블 직류(DC) 및 교류(AC) 라인을 사용하여 중요한 부하에 이중 라인으로 전력을 공급할 수 있는데, 정상적인 상황에서는 이중 라인으로 전력을 공급하고, 특수한 상황에서는 플렉시블 DC 또는 AC 단일 라인으로 전력을 공급한다. 플렉시블 DC 단독 전력 공급 방식을 적용할 경우, AC 측에 고장 발생 시 AC 보호는 고장 라인을 트립(trip)하여 고장을 제거하여, 플렉시블 DC 시스템을 지속적으로 가동시킨다. 그러나 특수한 상황에서, 플렉시블 DC 시스템은 AC 라인과의 협조가 없고, 또한 플렉시블 DC 시스템 단독 가동 상황에서 전류 제한 조치가 없으므로, 플렉시블 DC 시스템 영역 밖 고장인 경우 우선 트립 종료되고, AC 보호 기능이 작동되지 않거나 사후 작동되며, 플렉시블 DC 컨버터의 순간 과부하 및 출력 전류 제한 기능을 충분히 이용하여 AC와 DC 보호 간의 협조를 형성하지 못한다. 일반적으로 AC 보호는 과전류 보호 I단, II단 또는 III단으로 설정되고, 플렉시블 DC 컨버터에는 브리지 암 과전류 보호 I단, II단 또는 III단이 구비되므로, AC와 DC 과전류 보호 간의 설정값 협조를 설정함으로써, 컨버터 영역 밖 고장 발생 시, 컨버터 출력 전류 제한 기능을 이용할 수 있어, 고장 시 주어진 크기의 전류를 출력하여, 일부 단락 전류를 제공할 수 있으므로, AC 보호를 이용하여 고장을 제거할 수 있는 동시에, 고장 시 컨버터 가동에 영향을 미치지 않을 수 있다.
출원번호가 201310220297.8인 중국특허 "플렉시블 DC 송전 시스템을 병렬 가동으로부터 단독 가동으로 전환시키는 원활한 전환 방법”에서는, 시스템 전기량 변화 특성을 통해 플렉시블 DC 송전 시스템이 AC/DC 병렬 가동 모드에 있는지 단독 가동 모드에 있는지를 감지하며, 시스템이 단독 가동 모드에 있는 것으로 판단한 후 제어 모드를 이에 대응되는 제어 전략으로 자동 전환시키는 방법을 제시하였으나, 단독 가동 모드에서 고장 발생 후 AC와의 보호 협조에 대해서는 기술하지 않았다. <MMC-HVDC 네트워킹 및 단독 가동 상태 전환 전략>(2015, 35(9): 2152-2161)에서는 플렉시블 DC 시스템을 네트워크 상태와 단독 가동 상태 사이에서 안정적으로 전환시키는 전략을 기술하였으나, 보호 고장 하에 전류 제한 제어 방법 및 AC 계통 보호 협조 방식을 언급하지는 않았다.
본 발명의 목적은 하기와 같은 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법을 제공하는 것이다.
컨버터 출력 전류 제한 지령 Imax는 전류 내부 루프 dq의 전류 지령I* Ldq의 크기를 제한하기 위한 것으로, AC 계통 고장 시 Imax는 AC 라인의 과전류 보호 III단 값과 같거나 과전류 보호 III단 값보다 약간 크게 설정되고, AC 라인의 과전류 보호 I단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단 설정값보다 작게 설정되며, 또한, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단 값이 AC 라인의 과전류 보호 II단 값보다 낮거나 같은 경우, 그 지연시간이 AC 라인의 과전류 보호 II단보다 길다. 컨버터 연결라인 측 고장이 검출되는 경우, 컨버터 출력 전류 제한 지령 Imax는 정상적인 허용 출력 전류 배수에서 고장이 발생한 AC 라인의 과전류 보호 III단 값으로 전환되고, 컨버터 출력 전류 크기를 제한하여 일부 단락 전류를 제공하며, AC 라인의 과전류 보호 III단에 의해 AC 고장을 제거하는 동시에, 컨버터의 정상 가동에 영향을 미치지 않는다. AC 측 고장이 제거된 후 Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되되, Imax의 전환 방법은, 그리드 측의 전압 진폭값을 실시간으로 검출하고, 전압 진폭값 크기 및 미리 설정된 n개의 그룹(ULj, Imaxj)(j ＝ 1, 2, … n)의 이차원 수치 시리즈 또는 곡선에 따라, 보간 방식 또는 테이블 룩업 방법을 사용하여, 컨버터가 패시브 상태에서 가동 시 그 출력 전류 크기를 제한하기 위한 전류 지령 제한값 Imax를 얻는다.
상기 방법은, 그리드 측 전압 진폭값의 크기를 실시간으로 검출함으로써, 저전압 상태가 검출되면, AC 라인에 고장이 발생한 것으로 인식하여, Imax를 정상적인 상황에서의 허용 출력 전류 배수로부터 고장 상황에서의 AC 라인의 과전류 보호 III단 값으로 전환시킨다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, 컨버터 라인 측 고장이 제거된 후, 전류 지령 제한 Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되고, 그리드 측 고장이 제거되었음을 판단하는 방법은 UL > Uset이며, 여기서 Uset는 미리 설정된 전압 임계값이다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, 그리드 측 전압을 이용하여, 외부 루프 적분을 제어하는 작용을 통해, 저전압 상황에서 전류 지령이 제한 Imax로 신속하게 도달하므로, 이는 고장이 발생한 컨버터 출력 전류 크기가 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값에 신속하게 도달하는데 유리하다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, 정상적인 상황과 고장 상황에서의 Imax 값의 범위는 0.0pu ~ 1.5pu이고, Imax는 일반적으로 고장 상황에서 정상적인 상황에서보다 낮다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, n개 그룹(ULj, Imaxj)(j ＝ 1, 2, … n)의 이차원 수치 시리즈 또는 곡선을 미리 설정하되, UL는 그리드 측 전압이고, Imax가 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수에서 고장이 발생한 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값으로 전환되는 방법은, 현재 검출된 ULj 크기에 따라 보간 방식 또는 테이블 룩업 방법을 사용하여 제한값 Imax를 얻는 것을 특징으로 한다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, 전류 제한 지령 i* Ldq_LIM은 내부 루프 전류 제어기의 입력 전류 지령으로 사용된다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, AC 라인에 고장이 발생하여 Imax 전류 지령 제한을 적용한 후, 실제 출력 전류가 Imax보다 낮을 경우, 시스템은 지속적으로 가동하며,
Figure 112019113420263-pct00001
를 만족할 경우, 외부 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단에 의해 AC 고장이 제거된 후, Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원된다.
상기 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법에서는, 제한 지령 Imax는 전류 내부 루프dq 전류 지령 I* Ldq의 크기를 제한하기 위한 것으로, 현재 전류 제한 지령
Figure 112019113420263-pct00002
이 검출되면, 등비례 방식으로 전류 내부 루프 출력 전류 지령 i* Ld와 i* Lq를 변경하여 i* Ldq_LIM을 얻고
Figure 112019113420263-pct00003
를 만족시키는 동시에 전류 dq의 전류 지령 간의 끼인각은 변하지 않는다.
상기 기술적 해결수단을 적용하여 본 발명은 하기와 같은 유익한 효과를 가진다.
(1) 플렉시블 DC 컨버터의 순간 과부하 및 출력 전류 제한 기능을 충분히 이용하여 AC와 DC 보호 간의 협조를 형성함으로써 컨버터 출력 전류 제한 기능을 이용하여 고장 시 정정 전류를 출력할 수 있고 일부 단락 전류를 제공할 수 있으므로 AC 보호를 이용하여 고장을 제거할 수 있는 동시에 고장 시 컨버터 가동에 영향을 미치지 않는다.
(2) 플렉시블 DC 컨버터의 브리지 암의 과전류 보호 및 AC 라인 보호 간의 협조를 통해, 근단 고장은 AC 라인의 과전류 보호 I단의 신속한 이동을 통해 고장이 신속하게 제거되며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호는 원단 라인 보호와 협조하여, 단독 가동 상태에서의 원단 라인 보호 원격 백업으로 사용되므로, 컨버터 과부하 기능을 충분히 이용할 수 있고, 원단 고장이 제거된 후 컨버터는 계속 가동할 수 있다.
도 1은 컨버터 패시브 가동 시 컨버터 전류 제한 제어 솔루션이다.
도 2는 AC 전압(UL)에 따른 컨버터 내부 루프 전류 제한 지령 Imax의 전환 관계 그래프이다.
본 발명의 목적은, 컨버터가 AC 계통에 연결되어 단독 가동하는 경우, AC 계통에 고장 발생 시 컨버터 출력 전류 크기를 제한하여 일부 단락 전류를 제공하고, 현재 AC 전압에 따라 진폭값을 검출하여 상응한 컨버터의 출력을 전환시키며, AC 보호에 의해 AC 라인 고장을 제거하는 동시에 컨버터의 정상 가동에 영향을 미치지 않고, AC 측 고장이 제거된 후 Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 해결수단을 제시한다.
컨버터 출력 전류 크기와 AC 라인 과전류 보호 동작 설정값이 협조를 이루도록 하되, 협조 방식은, 연결된 AC 계통의 고장을 검출한 후, 컨버터 전류 출력 지령 제한 Imax를 AC 라인의 과전류 보호 III단 값과 같거나 과전류 보호 III단 값보다 약간 크게 설정하고, AC 라인의 과전류 보호 I단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단 설정값보다 작게 설정하며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단에서는 컨버터 순간 과부하 용량에 기초하여 설정하고, 근단 AC 라인의 과전류 보호 II단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단 설정값보다 높게 설정하되, 그 지연시간은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단보다 짧고, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단은 백업으로 사용되고, 원단 AC 라인의 과전류 보호 II단은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단보다 작게 설정하며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단은 원격 백업으로 사용된다.
AC 라인의 과전류 보호 III단 설정값은 컨버터 고장 시 출력 지령 제한 Imax로 설정되는데, Imax는 컨버터가 장기간 고장 상태로 가동할 수 있는 전류 제한 값이고, AC 라인의 과전류 보호 III단의 지연 시간은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 III단보다 짧으며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 III단은 원단 AC 라인의 원격 백업으로 사용된다.
제어 시스템은 그리드 측 전압 진폭값의 크기를 실시간으로 검출하되, 저전압 상태가 검출되면, AC 라인에 고장이 발생한 것으로 인식하여, Imax를 정상적인 상황에서의 허용 출력 전류 배수에서 고장 상황에서의 AC 라인의 과전류 보호 III단 값으로 전환시킨다. 컨버터 라인 측 고장이 제거된 후, 전류 지령 제한 Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되고, 그리드 측 고장이 제거되었음을 판단하는 방법은 UL > Uset이며, 여기서 Uset는 미리 설정된 전압 임계값이다.
Imax는 전류 내부 루프dq 전류 지령 I* Ldq의 크기를 제한하기 위한 것으로, 현재 전류 제한 지령
Figure 112019113420263-pct00004
이 검출되면, 등비례 방식으로 전류 내부 루프 출력 전류 지령 i* Ld와 i* Lq를 변경하여, i* Ldq_LIM을 얻고,
Figure 112019113420263-pct00005
를 만족시키는 동시에, 전류 dq의 전류 지령 간의 끼인각은 변하지 않는다. 상기 획득한 전류 제한 지령 i* Ldq_LIM은 내부 루프 전류 제어기의 입력 전류 지령으로 사용된다.
AC 전압을 외부 루프 PI 제어로서 입력하고, 도 1에 도시된 바와 같이, 그리드 측 전압을 이용하여 외부 루프 적분을 제어하는 작용을 통해, 저전압 상황에서 전류 지령이 신속하게 제한 Imax로 도달하므로, 고장이 발생한 컨버터 출력 전류 크기가 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값에 신속하게 도달하는데 유리하다. 정상적인 상황과 고장 상황에서의 Imax 값의 범위는 0.0pu ~ 1.5pu이고, Imax는 일반적으로 고장 상황에서 정상적인 상황에서보다 낮다.
정상적인 Imax를 고장인 Imax로 전환시키는 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, n개 그룹(ULj, Imaxj)(j ＝ 1, 2, … n)의 이차원 수치 시리즈 또는 곡선을 미리 설정하되, UL는 그리드 측 전압이고, Imax가 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로부터 고장이 발생한 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값으로 전환되는 방법은, 현재 검출된 ULj 크기에 따라 보간 방식 또는 테이블 룩업 방법을 사용하여 제한값 Imax를 얻는 것이다.
AC 라인에 고장이 발생하여 Imax 전류 지령 제한을 적용한 후, 실제 출력 전류가 Imax보다 낮을 경우, 시스템은 지속적으로 가동하며,
Figure 112019113420263-pct00006
를 만족할 경우, 외부 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단에 의해 AC 고장이 제거된 후, Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원된다.

Claims (10)

  1. 플렉시블 직류(DC) 송전 시스템의 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법으로서,
    컨버터의 출력 전류의 크기와 교류(AC) 라인의 과전류 보호 동작 설정값이 협조를 이루도록 하되, 협조 방식은, 연결된 AC 계통의 고장을 검출한 후 컨버터의 전류 출력 지령 제한 Imax를 AC 라인의 과전류 보호 III단 값과 같거나 크게 설정하고, AC 라인의 과전류 보호 I단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단 설정값보다 작게 설정하며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 I단 설정값은 컨버터의 순간 과부하 용량에 기초하여 설정하고, 컨버터에 연결된 측인 근단 AC 라인의 과전류 보호 II단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단 설정값보다 높게 설정하며, 그 지연시간은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단보다 짧고, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단은 백업으로 사용되고, 원단 AC 라인의 과전류 보호 II단 설정값은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단보다 작게 설정하며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 II단은 원격 백업으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    AC 라인의 과전류 보호 III단 설정값은 컨버터의 고장 시 전류 출력 지령 제한 Imax - Imax는 컨버터가 장기간 고장 상태로 가동할 수 있는 전류 제한 값임 - 으로 설정되고, 그 지연 시간은 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 III단보다 짧으며, 컨버터 브리지 암의 과전류 보호 III단은 원단 AC 라인의 원격 백업으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    그리드 측 전압 진폭값의 크기를 실시간으로 검출하되, 저전압 상태가 검출되면, AC 라인에 고장이 발생한 것으로 인식하여, Imax를 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수에서 고장 상황에서의 AC 라인의 과전류 보호 III단 값으로 전환시키는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    컨버터의 라인 측 고장이 제거된 후, 전류 출력 지령 제한 Imax을 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원하되, 그리드 측 고장이 제거되었음을 판단하는 방법은 UL > Uset이며, 여기서 Uset는 미리 설정된 전압 임계값인 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    그리드 측 전압을 이용하여 외부 루프(loop) 적분을 제어함으로써, 저전압 상황에서 전류 출력 지령이 신속하게 제한 Imax로 도달하여, 고장이 발생한 컨버터의 출력 전류의 크기가 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값에 신속하게 도달하는 데 유리한 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    정상적인 상황과 고장 상황에서의 Imax 값의 범위는 0.0pu ~ 1.5pu이고, Imax는 일반적으로 고장 상황에서 정상적인 상황에서보다 낮은 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    n개 그룹(ULj, Imaxj)(j ＝ 1, 2, … n)의 이차원 수치 시리즈 또는 곡선을 미리 설정하되, UL는 그리드 측 전압이고, Imax가 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로부터 고장이 발생한 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단 값으로 전환되는 방법은, 현재 검출된 ULj 크기에 따라 보간 방식 또는 테이블 룩업 방법을 사용하여 제한값 Imax를 얻는 것임을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    전류 제한 지령 i* Ldq_LIM은 내부 루프 전류 제어기의 입력 전류 지령으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    AC 라인에 고장이 발생하여 전류 출력 지령 제한 Imax를 적용한 후, 실제 출력 전류가 Imax보다 낮을 경우, 시스템은 지속적으로 가동하며,
    Figure 112019113420263-pct00007
    를 만족할 경우, 외부 AC 라인의 과전류 보호 II단 또는 III단에 의해 AC 고장이 제거된 후, Imax는 정상적인 상황에서의 컨버터 허용 출력 전류 배수로 복원되는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    전류 출력 지령 제한 Imax는 전류 내부 루프 dq 전류 지령 I* Ldq의 크기를 제한하기 위한 것으로, 현재 전류 제한 지령
    Figure 112019113420263-pct00008
    이 검출되면, 등비례 방식으로 전류 내부 루프 출력 전류 지령 i* Ld와 i* Lq를 변경하여 i* Ldq_LIM을 얻고
    Figure 112019113420263-pct00009
    를 만족시키는 동시에 전류 내부 루프 dq의 전류 지령 간의 끼인각은 변하지 않는 것을 특징으로 하는, 플렉시블 DC 송전 시스템 컨버터의 단독 가동 상태에서의 고장 전류 제한 제어 및 보호 협조 방법.
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