CN103647286A - 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法 - Google Patents

一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103647286A
CN103647286A CN201310572484.2A CN201310572484A CN103647286A CN 103647286 A CN103647286 A CN 103647286A CN 201310572484 A CN201310572484 A CN 201310572484A CN 103647286 A CN103647286 A CN 103647286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
converter
grid
voltage
outer shroud
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310572484.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴金龙
姚为正
张建
杨美娟
韩坤
左广杰
刘普
梁燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuji Group Co Ltd, XJ Electric Co Ltd, Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd filed Critical Xuji Group Co Ltd
Priority to CN201310572484.2A priority Critical patent/CN103647286A/zh
Priority to PCT/CN2013/088469 priority patent/WO2015070493A1/zh
Publication of CN103647286A publication Critical patent/CN103647286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/388—Islanding, i.e. disconnection of local power supply from the network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将换流器并网控制外环切换为离网交流电压外环。当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；待二者幅值和相位差小于等于各自预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将控制外环切换回原并网控制环。该方法原理简单、实现简便，确保了模块化多电平换流器在离网、并网模式之间的平滑切换，且不对本地负荷造成供电中断，满足了电力系统安全可靠、高质量电能供应的要求。

Description

一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法
技术领域
本发明涉及一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法。
背景技术
基于模块化多电平换流器MMC的柔性直流输电技术，采用全控型电力电子器件及模块化结构，在提高直流电压等级和系统容量，扩大控制灵活度的同时具有极强的可扩展性和容错性，可直接向无源负荷供电，是直流输电技术发展的趋势。
鉴于MMC输电系统大容量和高控制灵活度的优势，有时需要其在外部电网故障时不脱离输电系统而持续为区域负荷供电，保持离网运行，而当电网再次正常时，系统则需适时退出离网模式，重新并入电网恢复并网运行。为了降低电网故障对区域负荷的影响，保证负荷的可靠供电，要求MMC能快速、可靠的在并网模式与离网模式之间进行孤岛切换，且切换过程中尽可能平滑、稳定。
现有技术中没有一种稳定、可靠的孤岛切换控制策略。
发明内容
本发明的目的是提供一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，用以解决现有技术没有可靠的孤岛切换控制方法的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，换流器控制器采用双环dq轴解耦控制，内环为换流器输出电流环，在并网控制模式时为直流电压环或交流有功、无功环的并网控制外环，在离网控制模式时为交流电压环；孤岛切换方法包括如下步骤：
1）换流器并网运行，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将外环切换为离网交流电压外环，记忆切换前电流内环指令值以及电网电压幅值和相位，分别作为切换时外环调节器输出初值和交流电压指令初始值；逐渐调节交流电压指令使换流器工作在输出电压等于额定电网电压的控制模式；
2）换流器离网模式运行，当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；当换流器输出交流电压与电网电压二者的幅值、相位差小于等于对应预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将外环切换为并网控制外环，记忆切换前换流器输出功率/直流电压以及电流内环指令值，分别作为切换时外环指令值和外环调节器输出初值；逐渐调节外环指令至参考值使换流器并网运行。
在1）中，交流电压控制环D轴指令以记忆的切换前电网电压幅值为初值，之后以一定步长逐渐调节至额定电网电压幅值；交流电压控制环Q轴指令维持0V不变；进行坐标变换时所需参考的角度以记忆的切换前电网电压相位为初值，之后以314.16rad/s的恒定角速度积分得到。
电网恢复正常后，需要首先检测电网电压幅值和相位，然后根据电网电压与换流器输出电压幅值和相位的差值关系，逐渐调节换流器交流电压环D轴指令和控制用角速度值，保证并网联络断路器两侧电压幅值和相角都相同。
母线电压为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；并网控制外环Q轴指令以记忆的切换前换流器输出无功功率为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；进行坐标变换时所需参考的角度为对电网电压锁相得到的角度。
变流器控制结构来实现模式切换。本发明中涉及的变流器并网运行控制方法、离网运行控制方法都是比较成熟的控制方法，通过合理的控制结构的切换即可实现变流器的孤岛切换。该方法原理简单、实现简便，确保了模块化多电平换流器在离网、并网模式之间的平滑切换，且不对本地负荷造成供电中断，满足了电力系统安全可靠、高质量电能供应的要求。
附图说明
图1是本发明的控制结构图；
图2是本发明的运行模式和控制目标示意图；
图3是坐标变换示意图；
图4是本发明的实施流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
模块化多电平换流器系统控制结构如图1所示，换流器直流侧接入柔性直流输电系统的直流母线，交流连接本地负荷。换流器通过并网联络断路器与电网连接，当该断路器合上时，换流器并网运行，其所接入本地负荷可由换流器和电网同时供电；当该断路器断开时，换流器转为离网运行模式，其所接入本地负荷由换流器独立供电。
图1同时示出模块化多电平换流器主电路结构，主功率模块中六个桥臂各含相同数目的子模块及一个桥臂电抗器，采用三相逆变桥结构连接，其输出经过一台功率变压器将电压等级调整至电网电压。换流器在并网运行时，若需要维持直流母线电压恒定，则采用定直流母线电压结合定无功功率的控制模式，若要输送功率，则采用定有功功率和定无功功率的控制模式；换流器在离网运行时，必须稳定交流母线电压，因此采用定交流母线电压控制。
运行模式和控制目标如图2所示。模块化多电平换流器控制器设计时必须选取合适的坐标系，本发明选取如图3所示坐标系，其中abc为三相静止坐标系，αβ为两相静止坐标系，dq为两相同步旋转坐标系，且旋转方向以逆时针为正方向。
模块化多电平换流器工作于并网运行模式时，如图1所示，采用电压/功率、电流双闭环控制结构。外环D轴指令根据需要为直流母线电压参考指令Udc_ref或有功功率指令P_ref，Q轴指令为无功功率参考指令Q_ref，外环D、Q轴输出作为内环D、Q轴指令。各控制环反馈量由实测值与锁相得到的电网电压相位经旋转坐标变化得到。内环输出D、Q轴分量结合电网电压相位经过ipark变换，得到三相调制度，最后进行最近电平调制（NLM）和均压策略，得到各个子模块的驱动信号从而实现对换流器的控制。
模块化多电平换流器工作于离网运行模式时，如图1所示，依然采用双闭环控制结构，控制内环保持不变，外环D轴指令为期望得到的交流母线电压峰值，Q轴指令设为0，各控制环反馈量均由实测电压、电流值使用对电网电压额定频率50Hz积分得到的参考角度θ进行旋转坐标变化得到，θ角度同时作为内环输出D、Q轴指令的ipark变换角度。通过控制能够使交流电压矢量始终处于D轴上。
当电网发生故障时，模块化多电平换流器需从并网模式切换至离网运行模式；当电网恢复正常后，模块化多电平换流器需调整其交流电压幅值、相位，向电网电压靠拢，并在适当时候由离网运行模式切换回并网运行模式。接下来，将参照图4来详细描述换流器从并网模式向离网模式切换以及从离网模式向并网模式切换的操作。
在步骤S110，换流器处于并网运行模式。
在步骤S120，若换流器检测到孤岛发生，则执行步骤S230，否则维持S110不变。
在步骤S130，断开并网联络断路器，将换流器及其本地负荷从电网处脱离开来。
在步骤S140，将换流器并网控制外环切换为离网交流电压外环。其中离网交流电压外环D轴指令为切换前记忆的电网电压幅值，离网交流电压Q轴指令为0，电压外环D轴输出的初始值为切换前记忆的电流内环D轴指令值，电压外环Q轴输出的初始值为切换前记忆的电流内环Q轴指令值。同时，将切换前记忆的电网电压相位值，作为离网控制时旋转坐标变换角度的初始值；
在步骤S150，调节离网交流电压外环D轴指令，使其从初始值缓慢变化至电网电压额定幅值，Q轴指令维持0V不变。同时对电网电压额定频率进行积分，并将积分值加上切换前记忆的电网电压相位值，作为之后离网运行时的旋转坐标变换角度值。
在步骤S210，换流器处于离网运行模式。
在步骤S220，若换流器检测到电网恢复正常，则执行步骤S230，否则维持S210不变。
在步骤S230，将换流器输出的电压幅值和相位与检测到的电网电压幅值和相位做差，并根据相位和幅值的差值，相应调整换流器输出电压的幅值和频率。在二者幅值差小于0时，缓慢增大换流器交流电压D轴指令直至与电网电压幅值相同，否则缓慢减小换流器交流电压D轴指令直至与电网电压幅值相同；在二者相位差处于0°～180°之间时，缓慢减小换流器用于积分得到参考角度的频率，否则若二者相位差处于-180°～0°之间时，缓慢增大该频率。
在步骤S240，若换流器输出电压与电网电压的幅值和相位差值均小于对应预定值且持续一定时间时，继续执行步骤S250，否则维持S230不变；所述预定值，是根据不同的孤岛切换冲击要求而定，二者均为很小数值。
在步骤S250，合上并网联络断路器。
在步骤S260，将换流器离网交流电压外环切换为并网控制外环。其中并网控制外环D轴指令为切换前记忆的直流母线电压或输出有功功率，并网控制外环Q轴指令为切换前记忆的输出无功功率值，外环D轴输出的初始值为切换前记忆的电流内环D轴指令值，外环Q轴输出的初始值为切换前记忆的电流内环Q轴指令值。同时，切换后进行旋转坐标变化的参考角度切换为对电网电压锁相得到的角度。
在步骤S270，调节并网外环D轴指令，使其从初始值缓慢变化至预定的直流母线电压指令或输出有功功率指令，调节并网外环Q轴指令，使其从初始值缓慢变化至预定的输出无功功率指令。同时以锁相得到的电网电压相位为旋转坐标变化的角度值。
作为其它实施方式，在电网未出现故障但受人为调度，需要换流器从并网运行模式切换至离网运行模式时，可先通过调度，将换流器输出功率降低至0，再从步骤S130开始操作。
以上给出了一种具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，换流器控制器采用双环dq轴解耦控制，内环为换流器输出电流环，在并网控制模式时为直流电压环或交流有功、无功环的并网控制外环，在离网控制模式时为交流电压环；孤岛切换方法包括如下步骤：
1）换流器并网运行，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将外环切换为离网交流电压外环，记忆切换前电流内环指令值以及电网电压幅值和相位，分别作为切换时外环调节器输出初值和交流电压指令初始值；逐渐调节交流电压指令使换流器工作在输出电压等于额定电网电压的控制模式；
2）换流器离网模式运行，当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；当换流器输出交流电压与电网电压二者的幅值、相位差小于等于对应预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将外环切换为并网控制外环，记忆切换前换流器输出功率/直流电压以及电流内环指令值，分别作为切换时外环指令值和外环调节器输出初值；逐渐调节外环指令至参考值使换流器并网运行。
2.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，在1）中，交流电压控制环D轴指令以记忆的切换前电网电压幅值为初值，之后以一定步长逐渐调节至额定电网电压幅值；交流电压控制环Q轴指令维持0V不变；进行坐标变换时所需参考的角度以记忆的切换前电网电压相位为初值，之后以314.16rad/s的恒定角速度积分得到。
3.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，电网恢复正常后，需要首先检测电网电压幅值和相位，然后根据电网电压与换流器输出电压幅值和相位的差值关系，逐渐调节换流器交流电压环D轴指令和控制用角速度值，保证并网联络断路器两侧电压幅值和相角都相同。
4.如权利要求1所述的模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，其特征在于，在2）中，并网控制外环D轴指令以记忆的切换前换流器输出有功功率或直流母线电压为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；并网控制外环Q轴指令以记忆的切换前换流器输出无功功率为初值，之后以一定步长逐渐调节至参考值；进行坐标变换时所需参考的角度为对电网电压锁相得到的角度。
CN201310572484.2A 2013-11-15 2013-11-15 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法 Pending CN103647286A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310572484.2A CN103647286A (zh) 2013-11-15 2013-11-15 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法
PCT/CN2013/088469 WO2015070493A1 (zh) 2013-11-15 2013-12-03 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310572484.2A CN103647286A (zh) 2013-11-15 2013-11-15 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103647286A true CN103647286A (zh) 2014-03-19

Family

ID=50252469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310572484.2A Pending CN103647286A (zh) 2013-11-15 2013-11-15 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103647286A (zh)
WO (1) WO2015070493A1 (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103904677A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 浙江大学 一种vsc-hvdc在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法
CN104052073A (zh) * 2014-07-10 2014-09-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种统一潮流控制器的线路功率控制方法及系统
CN104158229A (zh) * 2014-07-17 2014-11-19 浙江大学 一种适用于含有多种分布式电源的微网系统二次控制方法
CN104578128A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统孤岛转联网的切换方法
CN105870967A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 许继电气股份有限公司 一种柔性直流输电系统的孤岛转联网控制方法及系统
CN106451458A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 许继集团有限公司 一种柔性直流输电网的无源控制方法和无源控制器
WO2017128579A1 (zh) * 2016-01-26 2017-08-03 漳州科华技术有限责任公司 一种逆变输出过流保护方法
EP3211743A4 (en) * 2014-12-23 2018-01-24 NR Electric Co., Ltd. Island-to-network switching method
CN108023337A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统换流器运行在孤岛状态下故障限流控制与保护配合方法
CN109412205A (zh) * 2018-11-14 2019-03-01 苏州中储普华电力科技有限公司 储能变流器并离网切换方法
CN110034586A (zh) * 2019-05-10 2019-07-19 中国石油大学(华东) 一种mmc-hvdc孤岛电网有源/无源切换控制方法
CN110739714A (zh) * 2019-10-23 2020-01-31 南方电网科学研究院有限责任公司 一种柔直换流阀孤岛和联网模式在线平滑切换方法
CN110994689A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 科华恒盛股份有限公司 并网切换至离网的方法、系统及储能变流器
CN111049172A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 科华恒盛股份有限公司 离网切换至并网的方法、系统及储能变流器
CN111934354A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 北京四方继保自动化股份有限公司 一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统
CN112421676A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 西安热工研究院有限公司 一种微网并网离网平滑切换电流电压相位补偿方法
CN112583024A (zh) * 2021-03-01 2021-03-30 四川华泰电气股份有限公司 一种储能并网变换器的快速并离网切换方法和系统
CN112910283A (zh) * 2021-03-09 2021-06-04 山东建筑大学 模块化并联整流器的共模电压和环流同时抑制方法及系统
CN113746139A (zh) * 2021-11-01 2021-12-03 中国电力科学研究院有限公司 一种离网供电系统的控制方法和装置
CN114336723A (zh) * 2020-09-29 2022-04-12 南京南瑞继保电气有限公司 柔性直流输电系统换流器孤岛故障穿越控制方法及装置
CN115021319A (zh) * 2022-06-29 2022-09-06 上海交通大学 模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统
CN115940256A (zh) * 2022-11-22 2023-04-07 中国人民解放军陆军工程大学 Pet的孤岛检测过渡过程控制方法、电子设备及存储介质

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106786592B (zh) * 2017-01-13 2023-01-24 全球能源互联网研究院有限公司 一种适用于柔性直流输电系统的孤岛切换控制方法和装置
CN111200280B (zh) * 2018-11-19 2023-07-28 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 一种微电网变流器控制方法及装置
CN110380397B (zh) * 2019-06-18 2022-12-23 天津大学 一种适用于中低压直流配用电系统的控制架构
CN110233500B (zh) * 2019-06-24 2023-05-05 上海电力学院 虚拟同步发电机离网切换到并网的方法
CN111463832B (zh) * 2020-03-20 2023-05-16 天津电气科学研究院有限公司 一种实现多台储能变流器离网同步切换功能的控制方法
CN111564896B (zh) * 2020-05-11 2023-03-28 国家电网有限公司 一种电压暂降治理装置平滑切换及柔性退出方法及装置
CN113935670A (zh) * 2020-07-13 2022-01-14 中国石油化工股份有限公司 存储器、炼化企业孤网运行后的并网方法、装置和设备
CN113852067B (zh) * 2021-09-07 2024-02-09 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种并离网无缝切换控制方法、系统、存储介质及设备
CN113824162B (zh) * 2021-09-22 2023-09-26 湖南大学 一种孤岛交直流混合微电网交流故障协同穿越控制方法
CN114069713A (zh) * 2021-11-30 2022-02-18 贵州电网有限责任公司 一种柔性互联变电站高压母线主动同期控制方法
CN114552590B (zh) * 2022-02-24 2024-09-06 中国矿业大学 一种提升电压控制型变流器带载能力的控制方法
CN114665507B (zh) * 2022-04-11 2024-08-16 武汉大学 一种飞轮储能系统并网运行控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102545260A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 中国电力科学研究院 一种微电网并网与孤网自动无缝切换的控制方法
CN103023132A (zh) * 2012-11-19 2013-04-03 中国电力科学研究院 一种采用储能变流器实现被动离网无缝切换控制方法
CN103078545A (zh) * 2013-01-15 2013-05-01 东华大学 一种独立或并网双模逆变器的控制电路及切换方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101697422B (zh) * 2009-10-23 2011-11-16 湖南大学 微网多微源逆变器环流及电压波动主从控制方法
CN101924487B (zh) * 2010-08-06 2012-05-23 西安交通大学 分布式发电系统中三相逆变器的电压式控制方法
KR20120057480A (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 최주엽 능동 주파수 변이기법을 통한 계통연계형 인터버 단독운전 검출방법
CN102832698A (zh) * 2012-09-05 2012-12-19 南京航空航天大学 适用于微网主从控制的一种新型软件锁相技术

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102545260A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 中国电力科学研究院 一种微电网并网与孤网自动无缝切换的控制方法
CN103023132A (zh) * 2012-11-19 2013-04-03 中国电力科学研究院 一种采用储能变流器实现被动离网无缝切换控制方法
CN103078545A (zh) * 2013-01-15 2013-05-01 东华大学 一种独立或并网双模逆变器的控制电路及切换方法

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103904677A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 浙江大学 一种vsc-hvdc在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法
CN103904677B (zh) * 2014-03-27 2015-09-23 浙江大学 一种vsc-hvdc在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法
CN104052073A (zh) * 2014-07-10 2014-09-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种统一潮流控制器的线路功率控制方法及系统
CN104158229A (zh) * 2014-07-17 2014-11-19 浙江大学 一种适用于含有多种分布式电源的微网系统二次控制方法
CN104158229B (zh) * 2014-07-17 2016-08-17 浙江大学 一种适用于含有多种分布式电源的微网系统二次控制方法
CN104578128A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统孤岛转联网的切换方法
RU2674167C2 (ru) * 2014-12-23 2018-12-05 Нр Электрик Ко., Лтд. Способ переключения с пассивного секционирования на подключение к энергосистеме
EP3211743A4 (en) * 2014-12-23 2018-01-24 NR Electric Co., Ltd. Island-to-network switching method
WO2017128579A1 (zh) * 2016-01-26 2017-08-03 漳州科华技术有限责任公司 一种逆变输出过流保护方法
CN105870967A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 许继电气股份有限公司 一种柔性直流输电系统的孤岛转联网控制方法及系统
CN105870967B (zh) * 2016-04-29 2020-06-16 许继电气股份有限公司 一种柔性直流输电系统的孤岛转联网控制方法及系统
CN106451458A (zh) * 2016-09-18 2017-02-22 许继集团有限公司 一种柔性直流输电网的无源控制方法和无源控制器
CN108023337A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统换流器运行在孤岛状态下故障限流控制与保护配合方法
CN108023337B (zh) * 2016-10-31 2019-07-23 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统换流器运行在孤岛状态下故障限流控制与保护配合方法
CN109412205A (zh) * 2018-11-14 2019-03-01 苏州中储普华电力科技有限公司 储能变流器并离网切换方法
CN109412205B (zh) * 2018-11-14 2019-08-27 苏州中储普华电力科技有限公司 储能变流器并离网切换方法
CN110034586A (zh) * 2019-05-10 2019-07-19 中国石油大学(华东) 一种mmc-hvdc孤岛电网有源/无源切换控制方法
CN110739714A (zh) * 2019-10-23 2020-01-31 南方电网科学研究院有限责任公司 一种柔直换流阀孤岛和联网模式在线平滑切换方法
CN111049172A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 科华恒盛股份有限公司 离网切换至并网的方法、系统及储能变流器
CN111049172B (zh) * 2019-12-31 2021-09-24 科华数据股份有限公司 离网切换至并网的方法、系统及储能变流器
CN110994689A (zh) * 2019-12-31 2020-04-10 科华恒盛股份有限公司 并网切换至离网的方法、系统及储能变流器
US11784490B2 (en) 2019-12-31 2023-10-10 Kehua Hengsheng Co., Ltd. Method and system for switching from grid-connected to grid-disconnected and power conversion system
CN111934354A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 北京四方继保自动化股份有限公司 一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统
CN111934354B (zh) * 2020-08-24 2021-11-30 北京四方继保自动化股份有限公司 一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统
CN114336723B (zh) * 2020-09-29 2024-02-02 南京南瑞继保电气有限公司 柔性直流输电系统换流器孤岛故障穿越控制方法及装置
CN114336723A (zh) * 2020-09-29 2022-04-12 南京南瑞继保电气有限公司 柔性直流输电系统换流器孤岛故障穿越控制方法及装置
CN112421676B (zh) * 2020-11-09 2022-12-20 西安热工研究院有限公司 一种微网并网离网平滑切换电流电压相位补偿方法
CN112421676A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 西安热工研究院有限公司 一种微网并网离网平滑切换电流电压相位补偿方法
CN112583024A (zh) * 2021-03-01 2021-03-30 四川华泰电气股份有限公司 一种储能并网变换器的快速并离网切换方法和系统
CN112910283A (zh) * 2021-03-09 2021-06-04 山东建筑大学 模块化并联整流器的共模电压和环流同时抑制方法及系统
CN113746139B (zh) * 2021-11-01 2022-03-08 中国电力科学研究院有限公司 一种离网供电系统的控制方法和装置
CN113746139A (zh) * 2021-11-01 2021-12-03 中国电力科学研究院有限公司 一种离网供电系统的控制方法和装置
CN115021319A (zh) * 2022-06-29 2022-09-06 上海交通大学 模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统
CN115021319B (zh) * 2022-06-29 2024-08-13 上海交通大学 模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统
CN115940256A (zh) * 2022-11-22 2023-04-07 中国人民解放军陆军工程大学 Pet的孤岛检测过渡过程控制方法、电子设备及存储介质
CN115940256B (zh) * 2022-11-22 2023-08-04 中国人民解放军陆军工程大学 Pet的孤岛检测过渡过程控制方法、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015070493A1 (zh) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103647286A (zh) 一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法
CN109193746B (zh) 一种基于直流配电中心的虚拟同步发电机无缝切换方法
CN106816888B (zh) 虚拟同步发电机的孤岛检测方法、系统以及微网控制系统
CN102185341B (zh) 基于主从控制策略微网的主电源双模式运行控制方法
CN103972928A (zh) 一种基于虚拟同步发电机的微网微源控制方法
CN109412205B (zh) 储能变流器并离网切换方法
CN103401259B (zh) 一种储能系统无缝切换控制方法
CN112436545B (zh) 孤岛/并网双模式下提升微电网运行稳定性的控制方法
CN110943486A (zh) 一种储能逆变器并离网及离并网无缝切换的控制方法
Tang et al. Energy storage control in renewable energy based microgrid
KR101793416B1 (ko) 전원 인버터의 제어 장치, 시스템 및 그 방법
Wang et al. Improved seamless switching control strategy for AC/DC hybrid microgrid
CN115117876B (zh) 一种基于柴油发电车接口的负荷功率平滑转移方法
WO2024164811A1 (zh) 微电网系统、功率变换器及其控制方法
CN104377723A (zh) 一种用于静止式中频电源组网系统的暂态过程控制方法
CN104319815A (zh) 一种微网变流器的并/离网无缝切换方法
CN105870963A (zh) 一种基于频率电压斜率控制的vsc换流站控制方法
CN112600240A (zh) 基于虚拟同步机的微网并离网切换策略
CN107769263A (zh) 基于锁相环同步控制的vsc黑启动装置及黑启动方法
CN109560572B (zh) 一种基于无扰动切换的微网多目标运行的优化控制方法
CN111555343A (zh) 一种级联逆变器的通用分散式控制方法及系统
CN116526482A (zh) 一种多低压柔性互联装置并网自适应协调控制方法和装置
CN110556861A (zh) 应用于微型电网系统孤岛模式和并网模式的切换控制方法
CN106877375A (zh) 一种微网和孤岛模式平滑切换控制方法
CN209462035U (zh) 双向储能变流控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140319