KR102070320B1 - 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템에 관한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운행 간 신호등의 정보를 파악하여 안내 서비스 및 차량 제어 서비스를 제공함으로써 신호변경에 따른 운전자의 안전운전을 돕는 데 있다..
일례로, 차량의 주행방향 상단을 지향하여 신호등의 점등상태를 감지하는 신호등 감지 센서부; 상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 감속 및 정지를 알리기 위한 제1 알림신호를 송출하되, 상기 제1 알림신호 송출 조건에서 차량이 감속하는 경우 상기 제1 알림신호의 송출을 중지하는 제1 알림신호 송출부; 및 상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 출발을 알리기 위한 제2 알림신호를 송출하는 제2 알림신호 송출부를 포함하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템을 개시한다.

Description

신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템{GUIDE SYSTEM FOR SAFE DRIVING OF DRIVER}
본 발명의 실시예는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템에 관한 것이다.
초보 운전자 또는 운전 미숙자는 운행 도중 주변의 상황에 대해 적절한 주의를 하지 않거나 할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 그리고 이러한 상황은 대부분 자동차 대 자동차 간 또는 자동차 대 사람 간의 사고 발생 가능성을 높인다.
이러한 상황은 특히 횡단보도 또는 교차로에서 발생할 수 있다. 차량의 운전자가 교차로 및/또는 횡단보도의 신호를 의도적 또는 비의도적으로 무시 또는 간과한다면 이는 당연히 차량 및 인명 사고로 이어진다.
만약, 운행하는 차량 외부에 대한 정보에 대해 차량에 장착된 시스템이 감지하여 이를 운전자에게 고지 또는 경고해 줄 수 있다면 운전자는 자신의 주의력 이외에 사고를 예방할 수 있는 다른 수단을 더 가지게 됨으로써 사고발생의 가능성을 줄이고 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있게 될 수 있다.
특히, 단순히 차량 외부의 상황에 대한 정보뿐만 아니라, 차량 자체의 운행에 대한 정보까지 결합하여 이를 논리조건의 전제로 활용함으로써 운행하는 차량 주변의 상황 변동에 대해 운전자에게 더욱 정확한 알림을 수행할 수 있게 될 것이다.
등록특허공보 제10-1259159호(등록일자: 2013년04월23일) 공개특허공보 제10-2017-0020683호(공개일자: 2017년02월23일) 등록특허공보 제10-1352971호(등록일자: 2014년01월13일)
본 발명의 실시예는, 운행 간 신호등의 정보를 파악하여 안내 서비스 및 차량 제어 서비스를 제공함으로써 신호변경에 따른 운전자의 안전운전을 가능하게 하는 운전자 안전운행 가이드 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템은, 차량의 주행방향 상단을 지향하여 신호등의 점등상태를 감지하는 신호등 감지 센서부; 상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 감속 및 정지를 알리기 위한 제1 알림신호를 송출하되, 상기 제1 알림신호 송출 조건에서 차량이 감속하는 경우 상기 제1 알림신호의 송출을 중지하는 제1 알림신호 송출부; 및 상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 출발을 알리기 위한 제2 알림신호를 송출하는 제2 알림신호 송출부를 포함한다.
또한, 상기 신호등 감지 센서부 및 차량의 GPS와 연결되고, 상기 GPS의 현재위치정보에 따른 차선의 수, 교차로의 수 및 차량의 진행방향을 파악하고, 파악된 정보에 기초하여 해당 신호등의 신호변경 시간간격을 학습 및 저장하며, 저장된 정보에 기초하여 차량의 신호대기상태에서 신호등의 신호변경시간을 산출하여 송출하는 신호변경시간 송출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호등의 점등상태에 기초하여 좌회전 또는 우회전 신호 변경을 알리기 위한 제3 알림신호를 송출하되, 차량의 방향지시레버의 신호송출단과 연결되어 상기 방향지시레버의 작동 시 상기 제3 알림신호를 송출하는 제3 알림신호 송출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 전방에 설치된 거리감지센서와 연결되어, 해당 차량의 전방에 차량이 감지되는 경우 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부의 알림신호가 송출되지 않도록 제어하는 알림신호 송출 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 알림신호 송출부, 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부와 연결되어 각각으로부터 송출되는 알림신호를 출력하는 알림신호 출력부를 더 포함하고, 상기 알림신호 출력부는, 적색 표시등, 황색 표시등, 좌회전 또는 우회전 표시등 및 녹색 표시등을 포함하고, 상기 신호등 감지 센서부와 연결되어 신호등의 점등상태를 표시하기 위한 신호 표시부; 및 상기 제1 알림신호 송출부, 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부를 통해 각각 송출되는 알림신호를 음성으로 출력하기 위한 알림 음성 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 알림신호의 송출 시 차량의 가속을 차단하기 위한 가속 차단부를 더 포함하고, 상기 가속 차단부는, 차량의 엑셀페달 포지션센서와 ECU(electronic　control　unit) 사이에 연결되어 상기 제1 알림신호의 송출 시 스위칭 오프되는 센서 차단 스위치; 및 상기 ECU의 브레이크신호 입력단에 연결되어 브레이크 신호 입력 시 상기 가속 차단 스위치를 스위칭 온시키는 스위치 제어 단자를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 운행 간 신호등의 정보를 파악하여 안내 서비스 및 차량 제어 서비스를 제공함으로써 신호변경에 따른 운전자의 안전운전을 가능하게 하는 운전자 안전운행 가이드 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 알림신호 출력부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가속 차단부의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 알림신호 출력부의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가속 차단부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템(1000)은 신호등 감지 센서부(100), 제1 알림신호 송출부(200), 제2 알림신호 송출부(300), 신호변경시간 송출부(400), 제3 알림신호 송출부(500), 알림신호 송출 제어부(600), 알림신호 출력부(700) 및 가속 차단부(800) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 신호등 감지 센서부(100)는 차량의 주행방향 상단을 지향하여 신호등의 점등상태를 감지할 수 있다. 이러한 신호등 감지 센서부(100)는 차량의 주행방향 상단을 지향하며 소정의 감지각을 갖도록 구성되며, 영상 촬영을 통해 획득한 교통 신호 정보를 분석할 수 있다. 여기서, 분석된 정보는 신호등이 녹색에서 황색으로 변경되는 점등상태와 황색에서 적색으로 변경되는 점등상태 등을 분석함으로써 차량 전방의 신호등에 대한 점등상태를 파악할 수 있다. 이러한 신호등 감지 센서부(100)는 차량의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 신호 감지 센서부(100)는 차량 지붕 윗부분 중 앞쪽에 설치되거나, 뒤쪽 안테나와 함께 설치될 수도 있다.
상기 제1 알림신호 송출부(200)는, 신호등 감지 센서부(100)를 통해 파악된 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 감속 및 정지를 알리기 위한 제1 알림신호를 송출할 수 있다. 다만, 제1 알림신호가 송출되어야 할 조건에서 차량의 감속 동작이 이루어지는 경우 운전자가 신호등을 인지하여 감속주행을 시작한 경우로 이에 따른 경고신호를 송출할 필요가 없기 때문에, 이러한 경우 예외적으로 제1 알림신호가 송출되지 않도록 이루어질 수 있다.
상기 제2 알림신호 송출부(300)는, 신호등 감지 센서부(100)를 통해 파악된 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 출발을 알리기 위한 제2 알림신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 신호등이 적색에서 녹색으로 변경되는 경우 운전자에게 출발을 알리기 위한 제2 알림신호를 송출할 수 있다.
상기 신호변경시간 송출부(400)는, 신호등 감지 센서부(100) 및 차량의 GPS(20)와 연결되고, GPS(100)의 현재위치정보에 따른 차선의 수, 교차로의 수 및 차량의 진행방향을 파악하고, 파악된 정보에 기초하여 해당 신호등의 신호변경 시간간격을 학습 및 저장하며, 저장된 정보에 기초하여 차량의 신호대기상태에서 신호등의 신호변경시간을 산출하여 송출할 수 있다.
일반적으로, 신호등의 신호변경시간은 현장 즉 해당 도로의 차선 수나 도로 폭과 교차로의 수에 따라 상이하게 설정되어 있다. 따라서, 운전자가 자주 주행하는 위치에서 신호등의 신호변경 시간간격을 미리 파악하고, 이를 바탕으로 다음 주행 시 적용하여 신호등의 위치 별 신호변경시간에 대한 보다 정확한 정보를 운전자에게 전달할 수 있다.
이에, 신호변경시간 송출부(400)는, 우선 GPS(20)를 이용하여 현재위치정보와 현재위치에서의 교차로의 수, 차선의 수 등을 파악하고, 이를 바탕으로 신호등 감지 센서부(100)를 통해 현재위치에서 해당 신호등이 적색신호에서 녹색신호로 또는 적색신호에서 좌회전(또는 우회전)신호가 얼마만큼의 시간간격을 두고 바뀌는지를 파악할 수 있다. 이러하게 파악된 정보는 해당 차량의 주행방향에 따라 정리되어 저장될 수 있으며, 추후 해당 위치와 주행방향에서 신호대기 시 미리 저장된 정보에서 신호변경시간을 추출해 제공할 수 있다.
상기 제3 알림신호 송출부(500)는, 신호등의 점등상태에 기초하여 좌회전 또는 우회전 신호 변경을 알리기 위한 제3 알림신호를 송출할 수 있다. 다만, 제3 알림신호 송출부(500)는 차량의 방향지시레버(30)의 신호송출단과 연결되어 방향지시레버(30)의 작동 시 제3 알림신호를 송출할 수 있다.
즉, 제3 알림신호 송출부(500)는, 직진신호변경을 알리기 위한 제2 알림신호 송출부(300)와 달리 좌회전이나 우회전 신호 대기 시 해당 신호로 변경됨을 알리기 위한 수단으로, 본 시스템(1000)은 현재 운전자가 직진신호를 대기 중인지 좌회전 신호를 대기 중인지를 알 수 없다. 이 때문에, 제3 알림신호 송출부(500)는 직진신호 대기 상태와 구분하기 위하여 차량의 방향지지레버(30)가 작동 중임을 확인한 경우 운전자에게 필요한 좌회전 신호 변경을 알리는 제3 알림신호를 송출할 수 있도록 한다.
상기 알림신호 송출 제어부(600)는, 차량의 전방에 설치된 거리감지센서(40)와 연결되어, 해당 차량의 전방에 차량이 감지되는 경우 제2 알림신호 송출부(300) 및 제3 알림신호 송출부(500)의 알림신호가 송출되지 않도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 도로 상에서 신호대기 중 해당 차량 전방에 다른 차량이 대기정차상태인 경우 전방 차량의 이동이나 움직임을 육안으로 쉽게 확인할 수 있으므로, 운전자에게 신호가 변경되었음을 알리지 않더라도 신호변경상황을 자연스럽게 인식할 수 있다. 이러한 경우, 신호변경에 따른 출발을 알리기 위한 제2 알림신호가 송출되지 않도록 제어할 수 있다.
그러나, 해당 차량이 가장 앞 열에 위치한 신호대기차량인 경우에는 신호등을 주시하는 방법 외에 앞 차량의 이동이나 움직임을 쉽게 파악하기 어려운 상황이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 알림신호 송출 제어부(600)는 제2 알림신호 송출부(300)를 통해 제2 알림신호가 정상적으로 송출되도록 제어할 수 있다.
상기 알림신호 출력부(700)는 제1 알림신호 송출부(200), 제2 알림신호 송출부(300) 및 제3 알림신호 송출부(500)와 연결되어 각각으로부터 송출되는 알림신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 알림신호 출력부(700)는 도 2에 도시된 바와 같이 신호 표시부(710)와 알림 음성 출력부(720)를 포함할 수 있다.
이러한 알림신호 출력부(710)는 대시보드(dashboard) 상에 부착되는 박스형 기기일 수 있으나, 이에 한정되는 것이 아니라, 헤드 업 디스플레이(HUD: Head Up Display)와 같은 전자장치 형태로 구현될 수도 있다.
상기 신호 표시부(710)는 적색 표시등(711), 황색 표시등(712), 좌회전 또는 우회전 표시등(713) 및 녹색 표시등(714)을 포함하고, 신호등 감지 센서부(100)와 연결되어 신호등의 점등상태를 그대로 표시할 수 있다. 이러한 적색 표시등(711), 황색 표시등(712), 좌회전 또는 우회전 표시등(713) 및 녹색 표시등(714)은 LED 모듈을 포함할 수 있으며, 각각의 LED 램프 상에 적색, 황색, 녹색을 각각 갖는 커버가 장착될 수 있다.
상기 알림 음성 출력부(720)는 제1 알림신호 송출부(200), 제2 알림신호 송출부(300) 및 제3 알림신호 송출부(500)를 통해 각각 송출되는 알림신호를 음성으로 출력할 수 있다. 이러한 알림 음성 출력부(720)는 스피커를 포함할 수 있으며, 차량 네비게이션과 블루투스 등으로 연동하여 네비게이션의 출력 음성과 중복되지 않도록 해당 알림신호에 대한 음성을 출력할 수 있다.
한편, 알림신호 출력부(700)에는 신호변경시간 송출부(400)가 설치되어 운전자가 육안으로 신호변경까지 남은 시간을 확인할 수 있도록 구현될 수 있으며, 또는 알림 음성 출력부(720)를 통해 해당 시간에 대한 정보를 음성으로 안내 받을 수 있도록 구현될 수 있다.
상기 가속 차단부(800)는 제1 알림신호의 송출 시 차량의 가속을 일시적으로 차단할 수 있다. 이를 위해, 가속 차단부(800)는 도 3에 도시된 바와 같이 센서 차단 스위치(810) 및 스위치 제어 단자(820)를 포함할 수 있다.
상기 센서 차단 스위치(810)는 차량의 엑셀페달 포지션센서(50)와 ECU(electronic　control　unit)(60)의 포지션센서신호 단자 사이에 연결되어 제1 알림신호의 송출 시 스위칭 오프될 수 있다. 이와 같이, 센서 차단 스위치(810)가 스위칭 오프되는 경우 엑셀페달 포지션센서(50)로부터 악셀페달 포지션신호를 출력하더라도 ECU(60)에 전달되지 않으므로, 운전자가 제1 알림신호 또는 현재 신호등의 점등상태를 인지하지 못하더라도 더 이상 가속이 되지 않도록 제어할 수 있다.
상기 스위치 제어 단자(820)는 ECU(60)의 브레이크신호 입력단에 연결되어 브레이크 신호 입력 시 해당 브레이크 신호를 ECU(60)로 전달함과 동시에 가속 차단 스위치(810)에 턴온 제어 신호를 출력함으로써, 턴 오프 상태의 센서 차당 스위치(810)가 턴 온되어 엑셀페달 포지션센서(50)이 ECU(50)에 정상 연결되도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1000: 안전운행 가이드 시스템
100: 신호등 감지 센서부
200: 제1 알림신호 송출부
300: 제2 알림신호 송출부
400: 신호변경시간 송출부
500: 제3 알림신호 송출부
600: 알림신호 송출 제어부
700: 알림신호 출력부
710: 신호 표시부
711: 적색 표시등
712: 황색 표시등
713: 좌/우회전 표시등
714: 녹색 표시등
720: 알림 음성 출력부
800: 가속 차단부
810: 센서 차단 스위치
820: 스위치 제어 단자
10: 차량속도센서
20: GPS
30: 방향지시레버
40: 거리감지센서
50: 엑셀페달 포지션센서
60: ECU

Claims (6)

  1. 차량의 주행방향 상단을 지향하여 신호등의 점등상태를 감지하는 신호등 감지 센서부;
    상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 감속 및 정지를 알리기 위한 제1 알림신호를 송출하되, 상기 제1 알림신호 송출 조건에서 차량이 감속하는 경우 상기 제1 알림신호의 송출을 중지하는 제1 알림신호 송출부; 및
    상기 신호등의 점등상태에 기초하여 차량의 출발을 알리기 위한 제2 알림신호를 송출하는 제2 알림신호 송출부를 포함하고,
    상기 제1 알림신호의 송출 시 차량의 가속을 차단하기 위한 가속 차단부를 더 포함하고,
    상기 가속 차단부는,
    차량의 엑셀페달 포지션센서와 ECU(electronic　control　unit) 사이에 연결되어 상기 제1 알림신호의 송출 시 스위칭 오프되는 센서 차단 스위치; 및
    상기 ECU의 브레이크신호 입력단에 연결되어 브레이크 신호 입력 시 상기 센서 차단 스위치를 스위칭 온시키는 스위치 제어 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 신호등 감지 센서부 및 차량의 GPS와 연결되고, 상기 GPS의 현재위치정보에 따른 차선의 수, 교차로의 수 및 차량의 진행방향을 파악하고, 파악된 정보에 기초하여 해당 신호등의 신호변경 시간간격을 학습 및 저장하며, 저장된 정보에 기초하여 차량의 신호대기상태에서 신호등의 신호변경시간을 산출하여 송출하는 신호변경시간 송출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 신호등의 점등상태에 기초하여 좌회전 또는 우회전 신호 변경을 알리기 위한 제3 알림신호를 송출하되, 차량의 방향지시레버의 신호송출단과 연결되어 상기 방향지시레버의 작동 시 상기 제3 알림신호를 송출하는 제3 알림신호 송출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    차량의 전방에 설치된 거리감지센서와 연결되어, 해당 차량의 전방에 차량이 감지되는 경우 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부의 알림신호가 송출되지 않도록 제어하는 알림신호 송출 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 알림신호 송출부, 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부와 연결되어 각각으로부터 송출되는 알림신호를 출력하는 알림신호 출력부를 더 포함하고,
    상기 알림신호 출력부는,
    적색 표시등, 황색 표시등, 좌회전 또는 우회전 표시등 및 녹색 표시등을 포함하고, 상기 신호등 감지 센서부와 연결되어 신호등의 점등상태를 표시하기 위한 신호 표시부; 및
    상기 제1 알림신호 송출부, 상기 제2 알림신호 송출부 및 상기 제3 알림신호 송출부를 통해 각각 송출되는 알림신호를 음성으로 출력하기 위한 알림 음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호변경에 따른 운전자 안전운행 가이드 시스템.
  6. 삭제
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