KR102069234B1 - Rail circuit monitoring system using rail fracture signal and image signal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RFID 카드 리더와 카메라 모듈 등을 건널목 등에 설치하여 레일에 흐르는 전류에 의해 충전된 전력을 사용하여 관리자에게 경고 문자를 보내도록 관리하고, 고압 임펄스 궤도 회로 장치에서 전력을 자체적으로 생산하여 이용하는 레일 파단 검지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail signaling equipment monitoring system through a rail break detection detection circuit and a video signal, and more particularly, by installing an RFID card reader and a camera module on a railroad crossing, using electric power charged by a current flowing in a rail. The present invention relates to a rail break detection device that manages to send a warning text to an administrator and generates and uses power by itself in a high voltage impulse track circuit device.
일반적으로 궤도회로장치는 열차선로를 구역별로 분할하여 인접 궤도와 전기적으로 절연하고, 한쪽에는 송신기를 다른 한쪽에는 수신기와 궤도 계전기를 연결하여 전기회로를 구성한 뒤, 그 송신기와 수신기 사이에 열차 검지를 위한 가청 주파수를 공진시켜 어떤 구간에 열차가 진입했는지를 검지하는 한편, 지상에서 차상으로 정보를 전송하는 역할을 수행하게 된다.In general, a track circuit device divides a train line into sections and electrically insulates an adjacent track, and connects a transmitter on one side to a receiver and a track relay on the other to form an electric circuit, and then detects a train between the transmitter and the receiver. By resonating the audible frequency for detecting which section the train entered, while serving to transmit information from the ground to the vehicle.
임피던스 본드는 낮은 저항과 비교적 높은 리액턴스의 철심코일로 전환구간에 있어서 절연계수의 근처에서 귀선 전류의 직류 회로를 확보하기 위해 사용된다. 이러한 성질을 이용하여 귀도 회로 간 경계점에 설치하여 신호전류와 전차선 귀선전류를 구분하기 위해서 사용되는 것으로, 열차에 관련된 소기의 제어 통제기능을 수행하고 관리 감독 할 수 있는 시스템에 사용되는 부품장치이다.Impedance bonds are low-resistance and relatively high reactance iron core coils that are used to ensure direct current DC circuits in the vicinity of the insulation coefficient in the transition period. It is used to distinguish signal current and tram line retrace current by installing at the boundary point between Guido circuits by using this property. It is a component device used in the system that can perform and control the desired control control function related to train.
따라서 현재의 철도용 궤도회로의 임피던스 본드는 사용되는 권선코일의 저항이 평형을 이루어 신호 오동작이 일어나지 않아야 하고, 신호지연이 없고, 특히 최근 발생되는 대형 열차 충돌 사고를 방지하는 중요한 요소로 떠오르고 있다.Therefore, the impedance bond of the current railroad track circuit is balanced with the resistance of the winding coil used, so that no signal malfunction occurs, and there is no signal delay, and in particular, it has emerged as an important factor for preventing a large train collision occurring recently.
도 1에 도시된 바와 같이 철도신호기 및 신호기기, 철로 변환기 등의 각종 기기를 제어하기 위해 신호 기계실로부터 전송된 데이터를 처리하는 다수의 보드를 내측에 내장하는 기구함(150)과 카메라(130)와 적외선 카메라 등이 철로 노변에 비치되어져 있다.As shown in FIG. 1, a
상기한 기구함의 경우 종래에는 작업자가 해당 함체의 내부에 구비된 제어보드를 교체하거나, 그 제어보드의 설정상태를 변경시키는 등의 작업을 위해 기구함의 도어를 개방시키게 되면, 이때, 상기 시건부에 결합된 자물쇠를 함체의 내측벽에 형성된 고리에 걸어두고 작업을 하는 것이 일반적이다. 즉, 자물쇠가 분실되는 것을 방지하기 위해 함체의 내측벽 고리에 자물쇠를 걸어두게 된다.In the case of the mechanical box, when the operator opens the door of the mechanical box for operations such as replacing the control board provided in the interior of the enclosure, or changing the setting state of the control board, in this case, It is common to hang the combined locks on a hook formed on the inner wall of the enclosure. In other words, to prevent the lock from being lost, the lock is placed on the inner wall of the enclosure.
하지만, 빈번하게 상기 기구함을 개방하여 소정의 작업을 행하고, 다시 시건부에 자물쇠를 걸어두는 행위를 반복하다보면, 작업자가 자물쇠를 시건부에 체결해야된다는 사실을 망각한 채, 상기 도어만을 닫고 해당 기구함을 떠나는 경우가 종종 발생되게 된다.However, if the door is frequently opened to perform a predetermined operation and the lock is locked to the lock part again, only the door is closed without forgetting that the lock should be locked to the lock part. Often the case leaves the ship.
그와 같은 경우에는 철도 관계자가 아닌 타인이 해당 기구함의 내부 기기들을 조작할 우려가 높으며, 내부 기기들을 임의로 조작하는 경우에는 철도 신호체계는 물론이고, 철로의 변경 상태가 소망하는 대로 이루어지지 않으므로 대형 철도 사고가 발생할 우려가 매우 높다는 문제점이 있었다.In such a case, there is a high possibility that someone other than the railway personnel will operate the internal equipment of the vessel, and when the internal equipment is arbitrarily operated, as well as the railway signal system, the change of the railway is not made as desired. There was a problem that the risk of railway accidents is very high.
철도건설현장에 잠재되어 있는 위험상황을 현장근로자가 직접 발주기관인 철도공단에 신고해 현장의 위험요인을 제거할 수 있도록 '위험작업 일시중지 요청제도(Safety-Call)'를 운영하고 있다.The 'Safety-Call' system is operated so that on-site workers can report the potential risks to the railroad construction site.
이 제도는 현장근로자가 작업현장의 위험상황을 인지한 경우 즉시 작업을 중지하고, 공단 지역본부에 신고를 하면 해당본부 안전품질부에서 즉시 현장에 직원을 파견해 위험상황을 확인하고, 개선 조치하는 절차로 이루어진다.This system stops work immediately when the on-site worker is aware of the dangerous situation of the workplace, and if the report is made to the regional headquarters of the industrial complex, the safety and quality department of the headquarters immediately dispatches the employee to the site to check the risk situation and take corrective action. The procedure takes place.
또한, 신고한 현장근로자의 개인 신변을 철저히 보호해 현장에서 위험작업 상황에 대한 신고가 활성화되도록 했으며, 위험요인 제거에 소극적인 현장은 공단이 중점관리대상으로 지정, 관리한다는 방침이다.In addition, the personal information of the reported workers was thoroughly protected so that reporting on the situation of dangerous work was activated at the site. The site that is passive in eliminating risk factors is designated and managed by the Corporation as a key management target.
기존의 철도 선로 변 작업의 경우 서류에 의한 업무지시 등 오프라인에 의한 작업이 이루어지고 있어 열차 운행의 상황 변화에 따른 정보 공유가 부족하기 때문에 사고를 사전에 예측, 예방하거나 사고 발생 시 신속한 대응을 못하고 사후 처리만 수행하고 있는 실정이다.In the case of existing railway track work, offline work such as paper work order is performed, and there is a lack of information sharing due to the change of train operation situation. Only post-processing is being performed.
또한 종래에는 철도 현장에 도입된 안전 센서 및 계측기를 통해 많은 정보가 생성되고 있지만, 안전 운영 및 사고 발생 시 대책을 수립하는 데에 이를 제대로 활용되지 못하고 있는 실정이었다.In addition, although a lot of information is generated through safety sensors and measuring instruments introduced to the railway site in the past, it was not properly utilized to establish measures for safety operation and accidents.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 이용하기 위해 RFID 카드 리더와 카메라 모듈 등을 레일 등에 설치하여 보안 신호와 영상 신호로 이용하고, 레일에 흐르는 전류에 의해 충전된 전원을 자체적으로 사용하도록 관리하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in order to use a rail break detection complementary circuit and the image signal to install a RFID card reader and a camera module on the rail, etc. to use as a security signal and a video signal, The aim is to provide a rail breakage detection complementary circuit that manages the use of current-charged power on its own and railroad signal facility monitoring systems through video signals.
또한 본 발명은 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 이용하기 위해 임피던스본드 등으로 이루어지는 궤도회로장치를 사용하는 경우에, 레일 절손과 같은 궤도 레일의 손상시 임피던스본드의 구조적인 특성과 전철구간에서 사용하는 귀선회로에 의해 만들어지는 우회회로에 의한 궤도회로장치의 오동작 발생이 없이 레일의 손상을 사전에 검지하여 전차의 안전운행을 확보할 수 있는 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is used in the structure and characteristics of the impedance bond when the track rail device, such as the rail break, when the track circuit device consisting of an impedance bond to use the rail break detection detection circuit and the image signal It is an object of the present invention to provide a device capable of securing the safe operation of a train by detecting a damage to a rail in advance without a malfunction of a track circuit device caused by a bypass circuit made by a return circuit.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템에 있어서, 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드; 상기 RFID 카드를 인식하여 제어부에 전달하는 인식 모듈; 기구함 도어의 외측을 촬영하는 제1 카메라 모듈; 상기 기구함 도어의 내측에 위치하여 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈; 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 알람 모듈; 제1 레일과 제2 레일과 연결되는 1차 코일과 2차 코일로 구성된 변압기 구조체; 상기 변압기 구조체에서 상기 제1 레일과 연결되는 1차 코일의 제1 단자(P1); 상기 제1 단자(P1)를 주회하여 결합되는 제1 CT; 상기 변압기 구조체에서 상기 제2 레일과 연결되는 1차 코일의 제2 단자(P2); 상기 제2 단자(P2)를 주회하여 결합되는 제2 CT; 상기 변압기 구조체의 1차 코일에서 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결되는 중심단자; 상기 중심단자를 주회하여 결합되는 제3 CT; 상기 제3 CT에서 생성되는 전류를 정류하여 전력을 생성하는 전력 생성부; 상기 전력 생성부에서 생성된 전력을 상기 각 모듈들에 분배하고, 상기 카메라 모듈들을 통해 입력된 주변 영상정보를 저장하고, 열차정보에 대한 운행스케줄에서 열차가 진행하는 방향의 역들 중 다음역을 선정하여, 선정된 다음역의 정보를 외부의 통합감시부에 요청하는 제어부; 상기 제어부로 부터 운행스케줄 상의 다음역의 정보에 대해 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 정보를 기관사의 모니터에 표시하는 통합감시부;를 포함하되, 상기 통합감시부는 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시키고, 상기 인식 모듈을 통해 작업자가 인증이 안된 상태에서, 상기 기구함 도어가 열려져 상기 제2 카메라 모듈의 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하며, 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 이상 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하거나, 상기 기구함 도어에 각도 센서를 부착하여 일정 각도 이상 열릴 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a rail signaling equipment monitoring system through a rail break detection detection circuit and a video signal, the RFID card carried by the individual worker; A recognition module which recognizes the RFID card and transmits the RFID card to a control unit; A first camera module photographing the outside of the instrument box door; A second camera module positioned inside the door of the apparatus box to capture an image; An alarm module installed outside the apparatus door to sound a warning alarm; A transformer structure comprising a primary coil and a secondary coil connected to the first rail and the second rail; A first terminal P1 of a primary coil connected to the first rail in the transformer structure; A first CT coupled around the first terminal P1; A second terminal P2 of the primary coil connected to the second rail in the transformer structure; A second CT coupled around the second terminal P2; A center terminal connected to a return line for returning the electric current (return current) in the primary coil of the transformer structure; A third CT coupled around the center terminal; A power generator configured to generate power by rectifying the current generated by the third CT; The power generated by the power generation unit is distributed to each of the modules, stores the surrounding image information input through the camera modules, and selects the next station among the stations in the direction in which the train proceeds in the operation schedule for the train information. A control unit for requesting information on the next selected station to an external integrated monitoring unit; An integrated monitoring unit for displaying the information of the next station obtained through the camera module for the information of the next station on the operation schedule from the control unit on the monitor of the engineer; including, wherein the integrated monitoring unit GPS or train via a mobile communication network The location information of the train and the information of the worker's personal information received through the RFID card to check the location of the current train and the location of the current train to limit the access of the train, the operator is not authenticated through the recognition module In the state, when the door of the instrument box is opened to determine that the amount of light received by the second camera module is less than the set value, the operation is stopped and a guide text is sent to the administrator, and the amount of light received is greater than or equal to the set value. If it is less than or equal to a certain percentage, a warning text is sent to the administrator. Send an alarm text to the manager while sending an alarm and send it to the inside of the train to display it on the monitor of the engineer, or attach an angle sensor to the door of the equipment box to open the alarm text while the alarm module sounds the alarm text through the alarm module. It is sent to the manager and sent inside the train for display on the engineer's monitor.
상기 제1 CT와 제2 CT를 통해 각각 입력되는 전류값들의 차이를 연산하고 그 전류차이값을 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값과 비교하여 전류차이값이 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값을 초과하면 레일 절손으로 판정하는 비교처리부; 상기 비교처리부가 레일 절손으로 판정하는 경우 경보정보를 지상의 기기실로 전송하는 경보발령부;을 더 포함하여 구성된다.The difference between the current values inputted through the first CT and the second CT is calculated, and the current difference value is compared with the return current unbalance current allowance reference value. A comparison processing unit for determining; The alarm processing unit for transmitting the alarm information to the ground equipment room when the comparison processor determines that the rail is broken.
상기 통합감시부는 제1 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 영상 정보, 상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시한다.The integrated monitoring unit receives the image information of the next station acquired through the first camera module, the unique number of the recognition module transmitted by the controller and the operator information, and the image of the area around the rail taken by the rail camera. Display on the monitor to grasp.
상기 제1 CT와 제2 CT에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송한다.Collect current data generated in the first CT and the second CT, determine normal data among the collected current data, store the data in a database in a reference pattern, divide the collected current data into a predetermined sample size, and digitize the data. It is transmitted to the integrated monitoring unit by power line communication.
상기 전력 생성부는, 상기 제3 CT에 이중으로 연결되는 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부로 나뉘며, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부에 설치되는 한쌍의 출력변압기와, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부와 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부의 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부를 포함하고, 상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결되어, 상기 1계 및 2계 전력 생성부의 인버터부 출력전압에 비대칭적 편차가 발생했을 때 단순 전압강하만 일어나도록 하여 전력 생성부 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단하고, 상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 하며, 상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터부 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생한다.The power generation unit may be divided into a first power generation unit and a second power generation unit dually connected to the third CT, and a pair of output transformers installed in the pair of first power generation unit and the second power generation unit; It is added to the bypass non-redundant redundancy switch unit installed in the bypass line of the pair of the first-generation power generation unit and the second-generation power generation unit and the bypass line output side which is the rear end of the bypass-free redundancy switching unit for the bypass. Including a stepless redundant switching unit for parallel linkage, the first power generation unit and the output transformer secondary side of the second power generation unit is connected in series, asymmetrical to the output voltage of the inverter unit of the first and second power generation unit When deviation occurs, it causes only a simple voltage drop to cut off the cause of faults in the power generating unit and the load system of the fault current and the cause of power failure, and the first power generating unit The operation voltage is applied to the uninterruptible redundancy switch unit for parallel linkage and the output power of the second power generation unit is normal through the uninterruptible redundancy switch switch unit for parallel connection. The output transformer of the power generation unit is excited to supply the normal output voltage continuously, and the range of the output voltage of the output transformer of the first power generation unit and the second power generation unit or the output voltage phase of the inverter unit is more than a predetermined value. Even if, only simple voltage fluctuation occurs.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 임피던스본드의 1차권선의 중성점을 통해 전력을 생성함으로써 외부에 추가적인 전원 설비를 설치할 필요가 없고, 신호설비의 유지보수가 한층 용이한 장점이 있다.The present invention made as described above has the advantage that it is not necessary to install an additional power supply to the outside by generating power through the neutral point of the primary winding of the impedance bond, and the maintenance of the signal facility is much easier.
또한 본 발명은 오래 동안 열차 충격으로 인한 소자의 특성 변화에 따른 부품 불량의 원인을 제거할 수 있다.In addition, the present invention can eliminate the cause of component defects due to changes in the characteristics of the device due to the train shock for a long time.
본 발명은 바이패스 라인 출력 측에 병렬 간 연계용 무순단이중화절체스위치부를 추가하여 1계에 고장이 발생하여 나머지 2계가 부하를 전담하게 될 경우 고장이 발생한 출력변압기를 연속사용 할 수 있도록 회로를 구성하여 순간적으로 부하전류가 상승하는 시간을 현저히 줄이 수 있다.According to the present invention, by adding a non-redundant redundant switching switch unit for linkage between parallel lines on the bypass line output side, a circuit can be used to continuously use an output transformer in which a failure occurs in the first system when the remaining two systems are dedicated to the load. This can significantly reduce the time that the load current rises momentarily.
또한 본 발명은 승강장 선로의 침입자 및 장애물을 검지하여 긴급 및 위급한 상황의 발생시 신속하고 정확하게 대처할 수 있도록 하여 인명과 재산피해를 최소화할 수 있게 된다.In addition, the present invention can detect the intruders and obstacles of the platform track to be able to respond quickly and accurately in the event of emergencies and emergencies, thereby minimizing human and property damage.
또한 본 발명은 유지보수인력을 최소화하여 유지보수성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve maintenance and economics by minimizing maintenance personnel.
또한 본 발명은 기관사가 열차 기관실에 설치된 모니터를 통해 역사 수 km 전방에서 주행 중인 선로주변의 상황을 한눈에 확인할 수 있어 기관사가 느끼는 심리적 불안감을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 투신자살이나 승객 부주의로 인한 추락사고 등의 승강장 안전사고에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.In addition, the present invention can check at a glance the situation around the track running several kilometers ahead of the history through a monitor installed in the engine room of the train train not only can solve the psychological anxiety felt by the engineer, but also due to inadvertent suicide or passenger carelessness Actively cope with platform safety accidents such as falling accidents.
도 1은 종래 발명에 따른 레일 검지 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명에 따른 신호 기구함 내부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템의 통합감시제어 시스템과의 정보를 주고 받는 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일에 귀선이 연결된 전력 생성부
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력생성부의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rail detection apparatus according to the prior invention.
2 is a view showing the interior of the signal mechanism according to the prior invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a rail breakage detection supplement circuit and a railroad signal facility monitoring system using an image signal according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of transmitting and receiving information between a rail breakage detection supplement circuit and an integrated monitoring control system of a railway signal facility monitoring system through an image signal according to another embodiment of the present invention.
5 is a power generation unit is connected to the rail in accordance with another embodiment of the present invention
6 is a view showing a detailed configuration of a power generation unit according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드(71), 상기 RFID 카드(71)를 인식하여 제어부에 전달하는 인식 모듈(10), 카메라 모듈(20), 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 알람 모듈(30) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the present invention provides an
상기 카메라 모듈(20)은 기구함 도어의 외측을 촬영하는 제1 카메라 모듈(21), 상기 기구함 도어의 내측에 위치하여 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈(22)로 구성된다.The
따라서 기구함(73)에 접근하는 침입자의 접근 모습을 제1 카메라 모듈(21)로 촬영하고, 기구함 도어를 열어 작업하는 내용을 제2 카메라 모듈(22)이 세부적으로 촬영하여 제어부(50)를 통해 통합 감시부(60)로 전송한다.Accordingly, the
도 4에 도시된 바와 같이, 고유 번호를 포함하는 RFID 리더(72)를 통해 작업자 개인이 소지하는 RFID 카드(71)를 인식하여 개인 정보를 제어부에 전달한다.As shown in FIG. 4, the
상기 고유 번호는 레일의 위치에 따라 고유하게 부여하는 번호로서 철도시설 이력정보시스템(데이터베이스)에 저장되며, 상기 RFID 리더(72)의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 상기 위치에 대응하는 상기 카메라들(21, 22, 501, 503)의 촬영 영상을 원할 경우 용이하게 통합 감시부(60)로 제공할 수 있다.The unique number is a number uniquely assigned according to the position of the rail and stored in a railway facility history information system (database). The exact number of the
상기 개인 정보는 작업자의 정보도 있지만, 제어부(50)가 작업자가 현재 작업하는 장소가 정확한 지를 확인하거나 작업 위치를 확인하기 위해 사용한다.The personal information is also information of the worker, but the
레일 카메라(503)는 상기 기구함 도어의 외측 방향을 향해 외부 상황을 촬영하는 모듈로서, 레일 주변의 영상을 실시간 촬영하여 상기 제어부(50)에 전송할 수 있다.The
예를 들어 상기 작업자 소지하는 RFID 카드(71)가 인식되면 상기 제1 카메라 모듈(21)이 회전하여 작업자의 작업 영상을 촬영하고, 상기 RFID 리더(72)의 고유 번호와 함께 상기 제어부에 전송한다.For example, when the
또한 레일 카메라들(501, 503)은 선로를 따라 순차적으로 설치되어 열차 진행 방향 전방의 선로 영상을 촬영하고, 상기 선로 영상을 분석하여 선행 열차 존재 여부, 선행 열차 운행 정보, 장애물 존재 여부 및, 선로 이상 여부 등을 검출한 후, 상기 선로 영상과 선로 영상 분석 결과 등을 제어부(50)를 통해 통합 감시부(60)에 전송한 후 통합 감시부(60)가 실시간으로 실시간 철도안전 통합감시제어 시스템(76)으로 주기적으로 전송하여, 선행 열차 존재 여부와 장애물 존재 여부 및 선로 이상 여부에 따라 열차 운행을 자동 제어하고, 선로 영상과 선로 영상 분석 결과 등을 수신하여 모니터(75)에 나타내도록 한다.In addition, the
제2 카메라 모듈(22)은 상기 기구함 도어의 내측 영상을 촬영하는 모듈로서, 상기 기구함 내부의 상태를 파악할 수 있을 뿐 아니라, 상기 기구함(73)의 도어를 열면 바로 노출되는 위치에 부착되어 기구함(73) 수리자의 영상을 촬영하여 상기 제어부에 전송할 수 있다.The
이 때 상기 기구함(73) 수리자의 RFID 카드(71)의 정보도 제어부에 전송되어, 인증된 수리자인지 확인하는 절차를 거친다.At this time, the information of the
알람 모듈(30)은 상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 장치로서, 상기 RFID 카드(71)가 인식된 작업자가 현재 열차가 진입하는 위치에서 작업하고 있다면 경고 알람을 울리며, 상기 기구함(73)의 수리자가 인증되지 않은 사람인 경우에도 같은 경고 알람을 울릴 수 있다.The
제어부(50)는 상기 카메라들(21, 22, 501, 503)을 통해 획득한 다음역의 정보를 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시하도록 제어하는 모듈로서, 상기 기관사는 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 상기 카메라 모듈들(21, 22, 501, 503)로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 한눈에 파악할 수 있다.The
또한 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 제1 레일(81)과 제2 레일(82)과 연결되는 1차 코일과 2차 코일로 구성된 변압기 구조체(40), 상기 변압기 구조체(40)에서 상기 제1 레일과 연결되는 1차 코일의 제1 단자(P1), 상기 제1 단자(P1)를 주회하여 결합되는 제1 CT(83), 상기 변압기 구조체에서 상기 제2 레일과 연결되는 1차 코일의 제2 단자(P2), 상기 제2 단자(P2)를 주회하여 결합되는 제2 CT(85), 상기 변압기 구조체의 1차 코일에서 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결되는 중심단자(CT; Center Tab), 상기 중심단자(CT)를 주회하여 결합되는 제3 CT(84), 상기 제3 CT(84)에서 생성되는 전류를 정류하여 전력을 생성하는 전력 생성부(99)로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 5, the present invention provides a
이 외에도 열차의 통과시간 및 통과속도를 측정하는 지상자와, 상기 제1 CT와 제2 CT에서 전류 감지 유무를 모니터링하여 전류가 감지되지 않으면 레일 절손으로 판정하는 레일 절손 판정부 등이 추가로 연결될 수 있다.In addition, a ground breaker for measuring the passing time and passing speed of the train, and a rail breakage determination unit for monitoring the current sensing in the first CT and the second CT to detect rail breakage if no current is detected may be additionally connected. Can be.
또한 절체 스위치(86)는 1개의 임피던스 본드를 복수개의 커플링 유니트 중 하나와 선택적으로 연결시킨다. 절체 스위치는 신호 기계실의 제어기에 의해 원격으로 절체될 수 있으며, 물론 사용자에 의해 수동으로 절체될 수도 있다.
또한 커플링 유니트통합감시부(87, 88)는 송신 및 수신 주파수를 위한 2개의 LC 공진회로, 즉 제1 LC 공진회로통합감시부와 제2 LC 공진회로통합감시부, 차상신호용 콘덴서, 그리고 정전용량 보상용 콘덴서 등으로 구성되며, 커플링 유니트의 제1 단자 및 제2 단자는 AF 케이블을 통해 신호 기계실의 설비와 연결된다.In addition, the coupling unit integrated
제어부(50)는 상기 전력 생성부에서 생성된 전력을 상기 각 모듈들에 분배하고, 상기 카메라 모듈들(20)을 통해 입력된 주변 영상정보를 저장하고, 열차정보에 대한 운행스케줄에서 열차가 진행하는 방향의 역들 중 다음역을 선정하여, 선정된 다음역의 정보를 상기 외부의 통합감시부(60)에 요청하는 장치이다.The
상기 제어부(50)는 상기 카메라 모듈들(20)의 움직임을 위해 하측부에 설치된 모터의 작동을 제어하며, 카메라의 촬영 각도 및 촬영 범위를 변경시킬 수 있다.The
따라서 상기 제어부(50)는 침입자가 나타났을 경우에 또는 기관사가 현장 모니터 영상을 원할 경우에 현장 동영상을 촬영하여 통합감시부(60)에 제공할 수 있다.Therefore, when the intruder appears or when the engineer wants a field monitor image, the
그리고 한 방향을 따라 운행하는 열차가 기점을 출발한 경우 운행스케줄 상에 형성된 여러 역 중 다음 역을 향해 운행하게 되며, 열차가 출발한 기점이 운행스케줄 상에 역 정보로서 포함된 경우, 운행스케줄 상의 역 중에서 두 번째 역이 다음 역으로 선정되고, 선정된 다음역의 정보에 대해 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 정보를 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하는 통합감시부(60)로 구성된다.When the train running in one direction starts from the starting point, the train runs toward the next station among the various stations formed on the running schedule, and when the starting point of the train is included as the station information on the running schedule, The second station of the station is selected as the next station, and the integrated
상기 통합감시부(60)는 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시킨다.The integrated
상기 이동통신망을 통해 열차와 이동통신을 수행하거나 무선인터넷망을 통해 열차와 무선인터넷통신을 수행할 수 있는 데, 무선통신을 수행하는 무선통신장치나, CBTC를 사용한 무선통신장치, 무선인터넷망을 이용한 무선인터넷통신장치 및, CDMA(CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS: 코드분할 다중접속)망, 또는 GSM(GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATION)망을 사용할 수 있다.The mobile communication with the train through the mobile communication network or the wireless Internet communication with the train via the wireless Internet network, the wireless communication device for performing wireless communication, a wireless communication device using a CBTC, wireless Internet network The wireless Internet communication apparatus used, the CDMA (CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS) network, or the GSM (GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATION) network can be used.
상기 기구함(73) 도어가 열려져 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 상기 제2 카메라 모듈(22)의 동작을 중지시키고 관리자에게 안내 문자를 발송하며, 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 내지 일정 % 이하일 경우 관리자에게 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시한다.If the door of the
상기 기구함(73) 도어에 각도 센서를 부착하여 일정 각도 이상 열릴 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터(75)에 표시한다.When an angle sensor is attached to the door of the
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 제1 레일과 제2 레일 사이에 설치된 상기 제1 CT(83)와 제2 CT(85)를 통해 각각 입력되는 전류값들의 차이를 연산하고 그 전류차이값을 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값과 비교하여 전류차이값이 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값을 초과하면 레일 절손으로 판정하는 비교처리부와 상기 비교처리부가 레일 절손으로 판정하는 경우 경보정보를 지상의 기기실로 전송하는 경보발령부를 더 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 5, a difference between current values input through the
상기 통합감시부(60)는 제1 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 영상 정보, 상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라(503)로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시한다.The integrated
또한 본 발명의 일실시예에 따라 제1 CT(83)와 제2 CT(85)에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 각 프레임별 에너지를 구하고, 상기 수집된 전류 데이터에 대한 전체 프레임에서의 최대 에너지 프레임과 그 이웃하는 복수의 프레임들을 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송한다.In addition, according to an embodiment of the present invention to collect the current data generated in the first CT (83) and the second CT (85), to determine the normal data of the collected current data is stored in a database as a reference pattern, The energy of each frame is obtained by dividing the collected current data by a predetermined sample size, and digitizing the maximum energy frame and a plurality of neighboring frames of the entire frame with respect to the collected current data and performing power line communication. To transmit.
예를 들어 본 발명에 따른 전력선 통신은 출력 전압을 수신하여 상기 전력선의 전압 레벨 변동을 나타내는 전압 변화 검출신호를 이용하고 전력선을 통신선으로 사용하여 전원과 통신신호를 다중화하여 동시에 전송(FDM의 원리)하는 방법을 이용하고, 전력선 통신을 위해 사용하는 펄스 부호 변조(이하 PCM)는 신호 레벨을 균일한 주기로 표본화한 다음 아날로그 정보를 디지털 이진 코드로 양자화 처리한다.For example, in the power line communication according to the present invention, an output voltage is received and a voltage change detection signal indicating a change in the voltage level of the power line is used, and the power line is used as a communication line to multiplex and transmit power and communication signals simultaneously (the principle of FDM). Pulse code modulation (PCM), which is used for power line communication, samples the signal level at a uniform period and then quantizes the analog information into a digital binary code.
한편 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전력생성부(99) 출력전압의 크기에서 발생하는 고장사고 및 부속품의 소손으로 인한 전원공급 불량원인이 발생한다.On the other hand, as shown in Figure 6 causes the failure of the power supply due to the failure and the burnout of the accessories generated in the magnitude of the output voltage of the
또한 기존 부하분담형 병렬방식은 1계가 고장 시 나머지 2계가 전체 부하를 담당하게 되므로 순간적으로 부하율이 50%에서 100%로 증가함에 따라 기동전류와 유사한 대전류가 요구되어 순간적으로 인버터부의 출력전압이 설정치 이하로 떨어지는 현상이 발생 할 수 있다.In addition, in the existing load sharing parallel method, when the first system fails, the remaining two systems take over the entire load, and as the load ratio increases from 50% to 100%, a large current similar to the starting current is required, and the output voltage of the inverter unit is momentarily set. Falling phenomenon may occur below.
정상적으로 부하분담 병렬운전 중에 고장이 발생하여 나머지 2계가 부하를 전담하게 될 경우 순간적으로 부하전류가 상승하게 되어 인버터부 정격용량보다 큰 돌입전류가 발생 할 수 있다. 이러한 돌입전류는 순간적으로 인버터부의 출력전압을 감소시켜 부하계통에 순간정전이나 LOW VOLTAGE로 인한 기기고장을 야기 할 수도 있다.Normally, if a fault occurs during the load sharing parallel operation and the remaining two systems are responsible for the load, the load current may increase instantaneously, and an inrush current larger than the rated capacity of the inverter may occur. Such inrush current may momentarily reduce the output voltage of the inverter unit, which may cause an equipment failure due to instantaneous power failure or LOW VOLTAGE in the load system.
이를 해결하기 위해 본 발명은 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)와 상기 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)에 설치되는 한쌍의 출력변압기(12a, 12b)와 상기 한쌍의 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부(118, 128)와, 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 포함한다.In order to solve this problem, the present invention includes a pair of first-generation power generation unit 110 and a second-generation power generation unit 120, and a pair of first-generation power generation unit 110 and a second-generation power generation unit 120. Bypass redundancy switching unit (118, 128) for bypass installed in a pair of output transformers (12a, 12b) and the bypass line of the pair of first power generation unit 110 and second power generation unit 120. ) And a parallel linkageless
이 외에도 외부 전력을 공급하는 태양전지(117, 127)와 서로 동기화 시키는 static switch(119, 129)의 왼측편에 필터(116a, 126a)가 더 연결된다. 또한 외부에서 교류를 공급할 수 있는 압전 소자와 같은 하베스트 소자(117-1, 127-2)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the
본 발명의 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 포함하되, 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결된다.Including the stepless redundancy switching
따라서 상기 1계 및 2계 전력 생성부의 정류부(114, 124)와 인버터부(116, 126) 출력전압에 비대칭적 편차가 발생했을 때 단순 전압강하만 일어나도록 하여 전력 생성부 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단한다.Therefore, when asymmetrical deviations occur in the output voltages of the
또한 상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 한다.In addition, when the FAIL occurs in the first generation power generation unit and at the same time uninterrupted, the operation voltage is supplied to the uninterruptible redundant
상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생한다.Even when the range of the output transformer output side voltage or the inverter output voltage phase of the first power generation unit 110 and the second power generation unit 120 differs by more than a predetermined value, only a simple voltage variation occurs.
구체적으로 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부(112, 122)는 각 인버터부 출력전압 등에 비대칭적 편차가 발생했을 때 무순단 절체로 단순 전압강하만 일어나도록 하여 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단할 수 있다. 즉, 상기 1계 전력 생성부(110)와 2계 전력 생성부(120)의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터부 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생한다.Specifically, the stepless redundancy
이러한 효과는 종래 발명에서 전혀 만들어 낼 수 없던 효과로서 상기 제3 CT(84, 84')로부터 전송된 입력 측 전압이 불측의 원인으로 순간적으로 상승 되어 제1계 또는 제2계 전력 생성부가 FAIL을 일으키거나 정류부(114, 124)와 인버터부(116, 126) 등을 손상시키는 역 투입된 순환전류현상에 대응할 수 없거나, 상호간 출력전압위상 차이가 커질수록 비례적으로 커지는 과부하 전류현상을 방지한다.This effect was not produced at all in the related art. The input side voltage transmitted from the
10 : 인식 모듈
20 : 카메라
21 : 제1 카메라 모듈
22 : 제2 카메라 모듈
30 : 알람 모듈
40 : 변압기 구조체
50 : 제어부
60 : 통합 감시부
71 : RFID 카드
72 : RFID 리더
75 : 모니터
76 : 실시간 철도안전 통합감시제어 시스템
81 : 제1 레일
82 : 제2 레일
83 : 제1 CT
84, 84' : 제3 CT
85 : 제2 CT
86 : 절체 스위치
87, 88 : 커플링 유니트통합감시부
117, 127 : 태양전지
118, 119, 128, 129 : static switch10: recognition module
20: camera
21: first camera module
22: second camera module
30: alarm module
40: transformer structure
50: control unit
60: integrated monitoring unit
71: RFID Card
72: RFID Reader
75: monitor
76: Real-time railroad safety monitoring system
81: the first rail
82: second rail
83: first CT
84, 84 ': third CT
85: second CT
86: transfer switch
87, 88: coupling unit integrated monitoring unit
117, 127: solar cell
118, 119, 128, 129: static switch
Claims (6)
복수의 작업자가 각각 소지하고 있는 RFID 카드;
상기 RFID 카드를 인식하여 제어부에 전달하는 인식 모듈;
기구함 도어의 외측을 촬영하는 제1 카메라 모듈;
상기 기구함 도어의 내측에 위치하여 영상을 촬영하는 제2 카메라 모듈;
상기 기구함 도어의 외측에 설치되어 경고 알람을 울리는 알람 모듈;
제1 레일과 제2 레일과 연결되는 1차 코일과 2차 코일로 구성된 변압기 구조체;
상기 변압기 구조체에서 상기 제1 레일과 연결되는 1차 코일의 제1 단자(P1);
상기 제1 단자(P1)를 주회하여 결합되는 제1 CT;
상기 변압기 구조체에서 상기 제2 레일과 연결되는 1차 코일의 제2 단자(P2);
상기 제2 단자(P2)를 주회하여 결합되는 제2 CT;
상기 변압기 구조체의 1차 코일에서 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결되는 중심단자;
상기 중심단자를 주회하여 결합되는 제3 CT;
상기 제3 CT에서 생성되는 전류를 정류하여 전력을 생성하는 전력 생성부;
상기 전력 생성부에서 생성된 전력을 상기 인식 모듈, 제1 카메라 모듈, 제2 카메라 모듈, 및 알람 모듈에 분배하고, 상기 카메라 모듈들을 통해 입력된 주변 영상정보를 저장하고, 열차정보에 대한 운행스케줄에서 열차가 진행하는 방향의 역들 중 다음역을 선정하여, 선정된 다음역의 정보를 외부의 통합감시부에 요청하는 제어부;
상기 제어부로 부터 운행스케줄 상의 다음역의 정보에 대해 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 다음역의 정보를 기관사의 모니터에 표시하는 통합감시부;
상기 제1 CT와 제2 CT를 통해 각각 입력되는 전류값들의 차이를 연산하고 그 전류차이값을 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값과 비교하여 전류 차이값이 귀선전류 불평형 전류 허용 기준값을 초과하면 레일 절손으로 판정하는 비교처리부;를 포함하되,
상기 통합감시부는 GPS 또는 이동통신망을 통한 열차의 위치정보와, 상기 RFID 카드를 통해 전달받은 작업자 개인의 정보를 통해 어느 철로 주변에서 작업하고 있는지와 현재 열차의 위치를 확인하여 열차의 접근을 제한시키고,
상기 인식 모듈을 통해 작업자가 인증이 안 된 상태에서, 상기 기구함 도어가 열려져 상기 제2 카메라 모듈의 수광되는 빛의 양이 설정된 값 미만으로 판단되면 동작을 중지시키고 관리자 단말기에 안내 문자를 발송하며, 상기 수광되는 빛의 양이 상기 설정된 값 이상 내지 일정 % 이하일 경우 관리자 단말기에 경고 문자를 발송하고, 일정 % 이상일 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자 단말기에 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하거나,
상기 기구함 도어에 각도 센서를 부착하여 일정 각도 이상 열릴 경우 상기 알람 모듈을 통해 알람을 울리면서 비상 문자를 관리자에게 발송하고 열차 내부로 전송하여 기관사의 모니터에 표시하되,
상기 변압기 구조체의 중심단자를 통해 전력을 생성함으로써 외부에 추가적인 전원 설비를 설치하지 않고,
상기 기관사가 열차 기관실에 설치된 모니터를 통해 전방 선로주변의 상황을 한눈에 확인할 수 있어 기관사가 느끼는 심리적 불안감을 해소할 수 있으며,
상기 기구함에 카메라 모듈을 설치하여 유지보수인력을 일정 숫자 이하로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템.In the rail signaling equipment monitoring system using a rail break detection detection circuit and a video signal,
An RFID card possessed by a plurality of workers, respectively;
A recognition module which recognizes the RFID card and transmits the RFID card to a control unit;
A first camera module photographing the outside of the instrument box door;
A second camera module positioned inside the door of the apparatus box to capture an image;
An alarm module installed at an outside of the door of the appliance box to sound a warning alarm;
A transformer structure comprising a primary coil and a secondary coil connected to the first rail and the second rail;
A first terminal P1 of the primary coil connected to the first rail in the transformer structure;
A first CT coupled around the first terminal P1;
A second terminal (P2) of the primary coil connected to the second rail in the transformer structure;
A second CT coupled around the second terminal P2;
A center terminal connected to a return line for returning the electric current (return current) in the primary coil of the transformer structure;
A third CT coupled around the center terminal;
A power generator configured to generate power by rectifying the current generated by the third CT;
The power generated by the power generation unit is distributed to the recognition module, the first camera module, the second camera module, and the alarm module, stores the surrounding image information input through the camera modules, and schedules the operation of the train information. A controller that selects a next station among stations in a direction in which the train proceeds, and requests information on the selected next station to an external integrated monitoring unit;
An integrated monitoring unit for displaying information of the next station acquired through the camera module on the monitor of the engineer for the information of the next station on the operation schedule from the control unit;
The difference between the current values inputted through the first CT and the second CT is calculated, and the current difference value is compared with the return current unbalance current allowance reference value. Comparing processing unit for determining; including,
The integrated monitoring unit restricts the access of the train by checking the location of the train and the current train location based on the location information of the train through GPS or a mobile communication network and the information of the individual worker received through the RFID card. ,
In the state where the operator is not authenticated through the recognition module, when the door of the instrument box is opened to determine that the amount of light received by the second camera module is less than the set value, the operation is stopped and a guide text is sent to the manager terminal. When the amount of light received is greater than or equal to the predetermined value or less than a certain percentage, a warning text is sent to a manager terminal.If the amount of light is received more than a certain percentage, an alarm text is sent to the manager terminal while an alarm is sounded through the alarm module. To display on your monitor, or
When an angle sensor is attached to the door of the appliance box and opened at a predetermined angle, the alarm module sends an emergency text to the manager and transmits it to the train and displays it on the monitor of the engineer.
By generating power through the center terminal of the transformer structure, without installing additional power supply to the outside,
The driver can check the situation around the front track at a glance through the monitor installed in the train engine room, and can solve the psychological anxiety felt by the engineer.
Rail signal installation monitoring system through the video signal and the rail loss detection complementary circuit, characterized in that the maintenance module can be maintained below a predetermined number by installing a camera module in the instrument box.
상기 통합감시부는,
상기 제어부에서 전송한 인식 모듈의 고유 번호와 작업자 정보와 레일 카메라로 촬영한 레일 주변의 영상을 전달받아 현재 진입하는 지역의 상황을 파악하도록 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The integrated monitoring unit,
Rail breaking detection complementary circuit and image, characterized in that the monitor receives the unique number of the recognition module transmitted from the control unit and the operator information and the image around the rail taken by the rail camera to identify the situation of the current entry area Railway signaling equipment monitoring system through signaling.
상기 제1 CT와 제2 CT에서 발생하는 전류 데이터를 수집하여, 상기 수집된 전류 데이터 중 정상 데이터를 판별하여 기준 패턴으로 데이터베이스에 저장하고, 상기 수집된 전류 데이터를 소정의 샘플 크기로 나누어 디지털화하고 전력선 통신으로 상기 통합감시부에 전송하는 것을 특징으로 하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템.The method of claim 1,
Collect current data generated in the first CT and the second CT, determine normal data among the collected current data, store the data in a database in a reference pattern, divide the collected current data into a predetermined sample size, and digitize the data. Rail signal equipment monitoring system through the rail break detection detection circuit and the image signal, characterized in that for transmitting to the integrated monitoring unit by power line communication.
상기 전력 생성부는,
상기 제3 CT에 연결되는 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부로 나뉘며,
상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부에 설치되는 한쌍의 출력변압기와, 상기 한쌍의 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 바이패스 라인에 설치되는 바이패스용 무순단이중화절체스위치부와 상기 바이패스용 무순단이중화절체스위치부의 후단인 바이패스 라인 출력 측에 추가되는 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부를 포함하고, 상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 2차측은 직렬로 연결되어, 상기 1계 및 2계 전력 생성부의 인버터부 출력전압에 비대칭적 편차가 발생했을 때 단순 전압강하만 일어나도록 하여 전력 생성부 결함발생원인과 고장전류의 부하계통 파급 및 정전사고원인을 차단하는 것을 특징으로 하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The power generation unit,
Divided into a first power generation unit and a second power generation unit connected to the third CT,
A pair of outputless transformers installed in the pair of first-generation power generation unit and the second-generation power generation unit, and the bypassless redundancy switching unit installed in a bypass line of the pair of first-generation power generation unit and the second-generation power generation unit. An output transformer 2 including a stepless power redundant switch for parallel connection, which is added to a switch line and a bypass line output side that is a rear end of the stepless redundant switch system for the bypass. The vehicle side is connected in series, so that a simple voltage drop occurs when an asymmetrical deviation occurs in the inverter output voltage of the first and second power generation units, causing a fault in the power generation unit and the load system propagation and failure of the fault current. Railroad signal facility monitoring system using rail break detection detection circuit and video signal to cut off the cause of accident.
상기 1계 전력 생성부에 FAIL이 발생함과 동시에 무정전으로 상기 병렬 연계용 무순단이중화절체스위치부에 동작전압이 투입되고 정상인 상기 2계 전력 생성부의 출력전원이 병렬연계용 무순단이중화절체스위치부를 거쳐 FAIL 상태인 상기 1계 전력 생성부의 출력변압기를 여자 시켜 정상적인 출력전압이 연속하여 공급되도록 하며,
상기 1계 전력 생성부와 2계 전력 생성부의 출력변압기 출력 측 전압의 범위 또는 인버터부 출력전압위상이 일정치 이상으로 차이가 발생하더라도 단순 전압변동현상만이 발생하는 것을 특징으로 하는 레일 절손 감지 보완 회로와 영상 신호를 통한 철도 신호 설비 모니터링 시스템.The method of claim 5,
FAIL occurs in the first power generation section and at the same time uninterrupted, the operation voltage is input to the uninterruptible redundant switch unit for parallel linkage and the output power of the second power generating section is normal. Excitation of the output transformer of the first power generation unit in the FAIL state through which the normal output voltage is continuously supplied,
Complementing rail break detection, characterized in that only a simple voltage fluctuation occurs even if the range of the output transformer output side voltage or the inverter output voltage phase of the first power generator and the second power generator is greater than or equal to a predetermined value. Railway signal equipment monitoring system through circuit and video signal.
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2018
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