KR102067464B1 - A drone monitoring system using a sensing-device of drone position - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본체의 상단부에 구비되어 비행 드론을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서에 감지된 신호를 토대로 본체와 드론 사이의 거리를 계산하도록 본체에 내장되는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에서 계산된 비행 드론의 거리가 일정 구간별로 표출되도록 본체의 일측면에 구비되는 비행고도 표시부와, 상기 비행고도 표시부에 표출되는 드론의 비행고도를 외부로 송출하도록 상기 본체에 구비되는 무선통신모듈과, 상기 마이크로프로세서(MCU)와 비행고도 표시부 및 무선통신모듈에 전원을 공급하도록 본체에 구비되는 전원공급부;를 포함하여 구성되는 하나 이상의 비행 드론 감지장치를 포함하되, 상기 비행 드론 감지장치에서 송출된 신호를 수신하는 무선통신모듈이 구비된 중앙관제서버와, 상기 비행 드론 감지장치와 동일한 갯수의 가상 감지장치 이미지가 디스플레이되도록 중앙관제서버에 구비되는 모니터와, 상기 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행 고도가 전송되어 상기 모니터에 표시되는 복수개의 가상 감지장치 이미지 또는 별도의 고유식별창에 동일하게 표시되도록 제어하는 중앙제어부와, 설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 비행고도를 종합하여 드론조정자의 조정능력을 판별하는 비행조정 평가산출부;를 더 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a flight drone monitoring system using a flight drone detection device, the sensor is provided on the upper end of the main body to detect the flight drone, and based on the signal detected by the detection sensor to calculate the distance between the main body and the drone The flight altitude display unit provided on one side of the main body so that the microprocessor embedded in the main body, the distance of the flying drone calculated by the microprocessor is displayed for each section, and the flight altitude of the drone displayed on the flight altitude display unit to the outside. At least one flight drone sensing device including a wireless communication module provided in the main body, a power supply unit provided in the main body to supply power to the microprocessor (MCU), a flight altitude display unit, and a wireless communication module to transmit the power; Including, but not receiving the signal sent from the flight drone detection device A central control server equipped with a communication module, a monitor provided in the central control server to display the same number of virtual sensing device images as the flying drone sensing device, and the flight altitude of the drone detected by the flying drone sensing device are transmitted. The drone coordinator combines the flight altitudes detected by the plurality of flight drone detection devices while passing through the set flight section, and the central control unit for controlling to display the same in a plurality of virtual sensing device images or a separate unique identification window displayed on the monitor It further comprises a; flight adjustment evaluation calculation unit for determining the adjustment capability of the.
Description
본 발명은 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 드론의 비행 또는 조정능력을 시험하기 위해 지면에 설치되어 그 상공을 비행하는 드론의 위치와 높이를 파악하여 표출하고, 다수개의 감지장치에서 센싱된 신호를 실시간 수신받아 적정한 고도로 비행이 이루어지고 있는 것인지 여부를 자동으로 판단하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flight drone monitoring system using a flight drone detection device, in particular, to detect and display the position and height of the drone installed on the ground and flying over the ground to test the drone's flight or control ability, The present invention relates to a flight drone monitoring system using a flight drone detection device that automatically receives a signal sensed by a detection device and automatically determines whether a flight is performed at an appropriate altitude.
과거 군사용 또는 특수 목적용으로만 사용되었던 드론(무인비행체를 포함하는 의미로 사용됨)이 일반화되면서 각종 상업용 또는 놀이용으로 널리 보급되고 그 이용이 점차 확대되고 있는 추세에 있다.As drones (used to include unmanned aerial vehicles), which were used only for military or special purposes in the past, have become commonplace, they are widely used for various commercial or play purposes, and their use is gradually expanding.
상업용으로 사용되는 드론은 물건을 운반하는 수송용이나 택배용 등으로 그 활용성이 점차 확대되고 있으며, 이외에도 영상 촬영용, 경비용, 농업용, 구난용 등 다양한 분야에서 다양한 목적으로 그 활용범위가 증가하고 있다.Drones used for commercial use are gradually being used for transporting goods or delivering goods. In addition, the range of use of drones is increasing for various purposes in various fields such as video shooting, security, agriculture, and rescue. .
이와 같은 드론은 비교적 부피가 크기 않고 중량이 가벼우면서 신속한 이동이 가능한 장점이 있으나, 외부 환경에 따른 이용성에 많은 제약을 받기 쉽고, 또한 조정자의 조정 및 운영능력에 따라 그 이용성능이 달라지기 쉬워 드론을 운영하는 조정자들은 드론의 이용목적에 알맞는 조정실력을 배양해야 할 필요성이 있다.Such drones have the advantage of being relatively bulky, light in weight, and able to move quickly, but are subject to many restrictions on the usability due to the external environment, and their performance is likely to vary depending on the coordinator's adjustment and operation ability. Coordinators need to cultivate coordination skills to suit the purpose of drone use.
또한, 드론을 조정하기 위해서는 주변 환경에 따른 제어기술과, 드론 자체의 전자기적인 기술적 특징 등도 함께 익히는 것이 드론의 안전한 활용이 가능하도록 함은 물론 드론 운행 조작의 미숙으로 발생될 수 있는 각종 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.In addition, in order to control the drone, learning the control technology according to the surrounding environment and the electromagnetic technical characteristics of the drone itself enables the safe use of the drone, as well as various safety accidents that may occur due to immature operation of the drone. It can be prevented beforehand.
따라서, 갈수록 증가하는 드론의 이용성을 높이고, 드론의 운행 및 조정시에 안전한 이용이 가능하도록 정부 및 각종 민간단체에서는 드론 조정능력을 배양하기 위한 교육장 및 교육시설을 개설하여 다양한 교육 실시를 통해 전문 드론 조정자를 양성 및 배출하고 있다.Therefore, in order to increase the usability of drones and increase the safety of drones in operation and control, the government and various private organizations have established training centers and educational facilities to cultivate drone coordination capabilities, and provide various training programs. Training and discharging coordinator.
현재 다양한 교육시설에서 드론 운전자를 양성 및 배출하는 과정에서 드론의 조정능력을 어느정도 보유하고 있는지 여부를 확인하기 위해 교육 종료 후 또는 일정한 드론 조정자격증을 부여하기 위해 드론의 조정능력 시험을 치르고 있으나, 정확한 드론의 조정능력을 측정할만 수단이 아직까지 강구되지 못하고 있는 실정이다.Currently, various training facilities are conducting drone coordination test after training or to grant certain drone coordination certification to check whether the drone driver has the ability to control the drone. The means to measure the drone's ability to adjust, but the situation is not yet taken.
그 일례로, 일정한 구역 내의 지상에서 드론의 정확한 조정능력을 보유하고 있는지 여부를 확인하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 지상에 일정 높이의 콘을 설치하고, 상기 콘의 상부에 바람에 휘날리는 솔을 설치하여 비행하는 드론이 콘의 상부 일정거리 이내에 위치하게 되면 콘의 상부에 설치된 솔이 바람에 휘날리게 되어 감독자 등은 드론이 콘의 상부에서 적당한 위치에 위치하고 있다는 것을 육안으로 확인하여 드론의 조정상태를 확인할 수 있었다.For example, a cone of a certain height is installed on the ground, as shown in FIG. If the installed and flying drone is located within a certain distance of the top of the cone, the sole installed on the top of the cone will be swept by the wind, and the supervisor, etc., will check the drone's adjustment status by visually confirming that the drone is located at the proper position on the top of the cone. Could.
하지만, 드론의 조정능력을 시험치르는 드론 비행장에는 다수개의 콘이 일정 간격으로 배치되어 정해진 방향으로 드론이 비행하면서 각각의 콘의 상부에서 일정시간 선회한 후 다시 다른 콘을 향해 날아가 선회하는 과정이 반복되는 과정에서 콘으로부터 멀리 떨어진 드론 조정자 및 감독자가 육안으로 드론의 위치를 정확하게 파악하는 것이 어렵고, 특히 드론의 조정면허를 부여하기 위한 각종 시험에서 드론의 조정 실무능력을 정확하게 파악하거나 정밀한 조정능력 유무를 파악하는데 어려움이 있었다.However, in the drone airfield to test the drone's control ability, a number of cones are arranged at regular intervals, and the drones fly in a predetermined direction, turning at the top of each cone for a predetermined time, and then flying to another cone and turning again. It is difficult for drone coordinators and supervisors who are remote from the cone to pinpoint the drone's position with the naked eye in the process of the process, and especially in various tests for granting the drone's control license. There was a difficulty in grasping.
본 발명은 상술한 종래의 드론 조정연습이나 시험과정에서 발생되었던 드론비행의 정확한 위치 파악의 어려움을 해결하고, 특히 드론 조정능력을 파악하여 자격을 부여하는 드론 조정시험에서 드론이 정해진 루트롤 비행하면서 다수개의 식별지점에 순서대로 정확하게 비행 및 도달하였는지 여부를 실시간 파악하여 드론 조정면허 합격여부를 신속하게 판단할 수 있도록 하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the difficulty of accurate positioning of the drone flight that occurred in the conventional drone adjustment practice or test process described above, and in particular, while the drone is flying a predetermined route roll in the drone adjustment test to identify and qualify the drone adjustment capability. The purpose of the present invention is to provide a flight drone monitoring system using a flight drone detection device that can quickly determine whether a drone adjustment license is passed by real-time determining whether a plurality of identification points have been accurately flown and reached.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템은 지면에 설치되는 본체의 상단부에 구비되어 비행 드론을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서에 감지된 신호를 토대로 본체와 드론 사이의 거리를 계산하도록 본체에 내장되는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에서 계산된 비행 드론의 거리가 설정된 일정 구간별로 표출되도록 본체의 일측면에 구비되는 비행고도 표시부와, 상기 비행고도 표시부에 표출되는 드론의 비행고도를 실시간 외부로 송출하도록 상기 본체에 구비되는 무선통신모듈과, 상기 마이크로프로세서(MCU)와 비행고도 표시부 및 무선통신모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 본체에 구비되는 전원공급부;를 포함하여 구성되는 하나 이상의 비행 드론 감지장치를 포함하되, 상기 비행 드론 감지장치에서 송신된 신호를 수신하는 무선통신모듈이 구비되는 중앙관제서버와, 상기 복수개의 비행 드론 감지장치와 동일한 갯수의 가상 감지장치 이미지가 디스플레이되도록 상기 중앙관제서버에 구비되는 모니터와, 상기 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행 고도가 실시간 전송되어 상기 모니터에 표시되는 복수개의 가상 감지장치 이미지 또는 별도의 감지장치 식별표시부에 동일하게 표시되도록 제어하는 중앙제어부와, 설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행고도를 종합하여 드론 비행조정자의 조정능력을 판별하도록 상기 중앙제어부에 구비되는 드론 비행조정 평가산출부;를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the flight drone monitoring system using a flight drone detection apparatus according to the present invention is provided with an upper end of the main body installed on the ground and a sensor for detecting the flight drone, and the signal detected by the detection sensor A microprocessor embedded in the main body to calculate a distance between the main body and the drone based on the base, a flight altitude display unit provided on one side of the main body such that the distance of the flying drone calculated by the microprocessor is set by a predetermined section, and the flight altitude Wireless communication module provided in the main body to send the flight altitude of the drone displayed on the display to the outside in real time, and the main body to supply power required for the operation of the microprocessor (MCU) and the flight altitude display and the wireless communication module One or more flying drones configured to include; A central control server including a wireless communication module for receiving a signal transmitted from the flying drone sensing device, and displaying the same number of virtual sensing device images as the plurality of flying drone sensing devices. The central control unit for controlling the monitor provided, and the flight altitude of the drone detected by the plurality of flying drone detection devices to be displayed in real time to be displayed on the plurality of virtual sensing device images or separate detection device identification display on the monitor And a drone flight adjustment evaluation unit provided in the central control unit to determine the adjustment capability of the drone flight controller by combining flight altitudes of the drones sensed by the plurality of flight drone detection devices while passing the set flight section. .
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특히, 상기 중앙제어부에는, 드론 비행조정 평가산출부에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부와, 상기 자격기준판단부에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터상에 표시되도록 하는 자격판별표시부와, 상기 자격판별표시부에 표시되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부가 더 포함된 구성으로 이루어져 드론 비행 후 실시간으로 드론 조정자의 드론조정능력 적격 여부를 판별하고, 필요한 자격증서를 신속하게 출력하여 제공할 수 있도록 구성된다.In particular, the central control unit, a qualification criteria determination unit for judging whether the drone coordinator passes or fails the drone coordination ability according to the reference level set based on the data calculated by the drone flight adjustment evaluation calculation unit, and determined by the qualification criteria determination unit A display device for distinguishing the drone coordinator's ability to adjust based on the content and displaying it on the monitor, and an output device for issuing a certificate of acceptance or a certificate when the content displayed on the screen is marked as passing the qualification standard. It consists of a data output unit that transmits the output data to the configuration is configured to determine the drone coordinator's eligibility for drone coordination in real time after the drone flight, and to output and provide the necessary certificate quickly.
본 발명은 드론 비행조정능력을 시험하는 시험장에서 각각의 비행 드론 감지장치가 설치된 상부에 드론이 정확하게 위치하고 있는지를 센서를 이용해 신속하고 정확하게 판별할 수 있어 드론 조정능력 평가를 정확하게 수행할 수 있도록 한다.The present invention can be used to quickly and accurately determine whether the drone is accurately located in the upper part of each flight drone sensing device installed in the test site for testing the drone flight control ability, so that it is possible to accurately perform the drone control capability evaluation.
특히, 드론 조정능력을 파악하여 자격을 부여하는 국가공인 또는 민간 자격증 시험에서 드론이 정해진 루트롤 비행하면서 다수개의 식별지점에 순서대로 정확하게 비행 및 도달하였는지 여부를 중앙관제서버의 모니터를 통해 실시간 파악하여 드론 조정면허시험 또는 자격시험 합격여부를 신속하게 판단, 제공할 수 있도록 하여 드론 비행조정능력평가 및 시험제도의 효율성을 한층 높일 수 있도록 한다.In particular, the central control server monitors in real time whether the drone flies and arrives at a number of identification points in order in the official or private certification test that identifies and regulates the drone coordination ability. The drone pilot license test or qualification test can be quickly judged and provided to further enhance the efficiency of drone flight capability test and test system.
도 1은 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 일 실시예에 따른 외관사시도,
도 2는 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 주요 구성블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 상부에서 드론이 비행하는 동작상태도,
도 4는 본 발명에 따른 복수개의 비행 드론 감지장치가 드론 비행 시험장에 설치된 일례의 모식도,
도 5는 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템의 개략적인 전체 구성도,
도 6은 도 5의 비행 드론 모니터링 시스템에서 중앙관제서버에 구비되는 중앙제어부의 주요 구성 블럭도이다.1 is an external perspective view according to an embodiment of a flight drone detection apparatus according to the present invention,
2 is a main block diagram of a flight drone detection apparatus according to the present invention,
3 is an operation state in which the drone is flying from the top of the flying drone detection apparatus according to the present invention,
4 is a schematic diagram of an example in which a plurality of flight drone detection apparatus according to the present invention is installed in a drone flight test site,
5 is a schematic overall configuration diagram of a flight drone monitoring system using a flight drone detection apparatus according to the present invention;
Figure 6 is a block diagram of the main configuration of the central control unit provided in the central control server in the flight drone monitoring system of FIG.
본 발명에 따른 비행 드론 감지장치는 지면에 일정 높이로 설치되는 본체의 상단에 드론 감지센서를 설치하고, 상기 드론 감지센서에서 감지된 드론 감지신호를 설정된 프로그램을 통해 높이, 즉 고도를 측정하여 본체의 일측면에 구비되는 드론 비행고도표시부에 광원을 이용한 불빛이나 소리를 이용한 음향으로 출력되도록 하여 멀리서도 드론 조정자 또는 감독자가 드론의 비행고도를 쉽게 식별할 수 있도록 하여 드론 조정자에게는 드론의 비행고도 인식을 통해 정확한 비행이 가능하도록 하고, 감독자에게는 비행 드론의 고도를 육안으로 쉽게 파악하여 비행 드론 의 비행 고도를 용이하게 파악하여 드론 조정자의 비행조정능력을 평가하는데 용이하도록 한다.Flying drone detection device according to the present invention is installed on the top of the main body is installed on the ground to a certain height, a drone detection sensor, the height of the drone detection signal detected by the drone detection sensor through the set program to measure the height, that is the main body The drone flight altitude display part provided on one side of the display outputs a sound using light or sound using a light source so that the drone adjuster or supervisor can easily identify the flight altitude of the drone from a distance so that the drone adjuster recognizes the flight altitude of the drone. It enables accurate flight, and supervisors can easily grasp the altitude of the flying drone and easily grasp the flying altitude of the flying drone to evaluate the drone coordinator's flight control ability.
또한, 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템은 원격지에서 드론비행 조정자의 비행조정능력을 중앙관리자가 중앙관제서버의 모니터를 통해 확인 및 평가할 수 있도록 드론 비행장에서 설치된 복수개의 비행 드론 감지장치와 중앙관제서버 사이에 무선 통신이 이루어지도록 구성되고, 중앙관제서버에서는 각각의 드론 조정자들이 드론 비행시험을 수행하는 경우 일정한 비행경로를 따라 비행시험을 완료한 경우, 전체 평가 결과를 모니터상에 자동으로 표출되도록 하여 드론조정능력 평가시험의 합격 여부를 신속하게 파악할 수 있도록 자격기준판단부가 구비된 구성으로 이루어진다.In addition, a flight drone monitoring system using a flight drone detection apparatus according to the present invention is a plurality of flight drones installed in the drone airfield so that the central manager can check and evaluate the flight control capability of the drone flight coordinator at a remote location through the monitor of the central control server Wireless communication is established between the sensing device and the central control server.In the central control server, when each drone coordinator performs the drone flight test, when the flight test is completed along a certain flight path, the entire evaluation result is monitored on the monitor. It is composed of the configuration of the qualification standard determination section so that it can be automatically expressed so that the drone adjustment capability evaluation test can be quickly determined.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템의 구체적인 실시예에 대하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of a flight drone detection apparatus and a flight drone monitoring system using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면에 도시된 비행 드론 감지장치(10, 이하 ‘감지장치’로 약칭함)는 막대형상의 봉이나 박스형상, 원기둥 또는 도면에 도시된 원뿔모양의 콘(cone) 형상 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 지면에 자주적(自主的)이고 독립적(獨立的)으로 설치 가능하고, 중량이 비교적 가벼워 사용자의 취급이 편리한 형태로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.The flying drone detection device 10 (hereinafter, abbreviated as 'detection device') shown in the drawing may be configured in various forms such as a rod-shaped rod or box shape, a cylinder, or a cone-shaped cone shape shown in the drawing. It is more preferable that it can be independently and independently installed on the ground, and the weight is relatively light, so that the user can easily handle it.
도 1은 본 발명에 따른 감지장치(10)의 일 실시예에 따른 외관상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치(10)의 주요 구성 블럭도를 간략하게 도시하고 있다.FIG. 1 is an external view of a
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감지장치(10)는 일정한 크기와 높이로 구성되는 본체(12)가 지면에 안정된 자세로 세워질 수 있도록 구성되는 것으로, 도시된 바와 같이 하단부가 상단부보다 더 넓거나 큰 형태로 이루어져 지면에 안정된 자세가 유지되면서 세워질 수 있도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.As shown in Figure 1 and 2, the
특히, 상기 본체(12)의 상단부에는 비행하는 드론이 감지장치(10)의 상부로 날아와 일정시간 선회하는 경우 드론을 감지할 수 있도록 감지센서(20)가 설치되고, 상기 감지센서(20)는 감지장치(10)의 상부에 일정 높이로 비행하는 드론을 감지할 수 있는 일정 감지구간의 감지성능을 구비하는 것이면 충분하며, 그 감지센서의 종류는 다양한 방식 및 형태의 센서가 구성될 수 있지만 비교적 저렴하고 주변에서 쉽게 구입 가능한 초음파센서로 구성되는 것이 바람직하다.In particular, the upper end of the
그리고, 상기 본체(12)의 일측면에는 본체(12)의 상단에 구비되는 감지센서(20)에서 비행하는 드론을 감지할 경우, 감지된 비행고도를 일정 구간별로 구분하여 표출되도록 하는 비행고도표시부(16)가 구비되어 원격지에서 드론을 조정하는 조정자나 드론 조정능력을 감독 또는 평가하는 감독관이 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 구성된다.And, if one side of the
상기 비행고도표시부(16)는 드론의 비행고도의 낮음, 적정, 높음 정도를 설정된 프로그램에 따라 각각 구분하여 일정한 조도의 광원이 점등되도록 하여 멀리에서도 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 비행고도 표출부(18)와, 상기 비행고도 표출부(18)에서 비행 드론의 고도가 적정하다고 판단된 광원이 점등됨과 동시에 일정한 음향이 출력되도록 하는 음향출력부(19)가 더 구비될 수 있다.The flight
이와 같은 비행고도표시부(16)의 동작을 위해 상기 본체(10)의 감지센서(20)에서 드론의 비행고도를 파악하고, 파악된 고도에 따라 해당되는 영역의 비행고도 표출부(18)가 표출되도록 제어하는 마이크로프로세서(15, MCU:Micro Computer Unit)가 구비된 구성으로 이루어진다.For the operation of the flight
상기 비행고도 표출부(18)는 드론의 비행능력을 판단하는 정확도에 따라 여러 구간으로 구분하여 정밀한 드론비행 고도를 파악, 판정할 수 있도록 구성될 수 있으며, 서로 다른 색상의 엘이디를 이용하여 설정된 기준고도보다 낮거나 적정상태 또는 높음 상태를 각각 표출시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The flight
일례로, 감지장치(10)의 상단부에서 비행하는 드론의 고도가 가장 적정하다고 판단된 기준고도를 3~4.5M로 설정하고, 기준고도보다 낮은 3M 이하일 경우를 낮음으로 설정하고, 기준고도보다 높은 4.5M 이상일 경우는 높음으로 프로그램을 설정하여 기준고도 이내일 경우에는 초록색 엘이디가 점등되고, 기준고도보다 낮을떼에는 적색 엘이디가 점등되고, 기준고도보다 높은 고도일 경우에는 황색 엘이디가 점등되는 형태로 구성하여 원거리에서 드론의 적정 고도 비행 여부를 육안으로 쉽게 파악할 수 있도록 한다.For example, the reference altitude of the drone flying from the upper end of the
즉, 종래의 경우에는 드론이 특정지점의 표식물 상부에서 적정 영역 이내에 위치하는지 여부를 육안이나 표식물 상단부에 부착된 솔의 움직임을 통해 개략적으로 파악하였으나, 표식물과 드론 사이의 상하 일치 관계에 대한 정확도에 대해서는 그 판단이 어려웠다.In other words, in the conventional case, whether the drone is located within the proper area at the upper part of the mark at the specific point is roughly identified by the naked eye or the movement of the brush attached to the upper part of the mark. However, the accuracy of the up-down relationship between the mark and the drone The decision was difficult.
그러나, 본 발명은 감지장치(10)에 구비되는 감지센서(20)를 통해 일정영역 이내에서 비행하는 드론에 대해서만 그 비행고도를 파악하게 되고, 파악되는 드론의 비행고도 역시 일정 구간별로 구분하여 정확한 비행고도를 파악하기 때문에 비행고도의 차이에 따른 드론 비행조정능력을 정확하게 측정 가능하도록 한다.However, the present invention is to determine the flight altitude only for the drone flying within a certain area through the
한편, 상기 감지장치(10)의 본체(12)에는 드론의 비행위치를 감지한 센싱 신호를 별도의 원격지에 위치하는 중앙관제서버로 송신하여 중앙관제서버에서 복수개의 감지장치 전체에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 하는 무선통신모듈(14)이 구비되어 있다.On the other hand, the
즉, 드론의 비행 조정능력을 시험하거나 평가하는 시험장에는 통상 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 감지장치(10)가 상호간에 일정간격 유지하면서 일정한 형태와 구간을 갖는 비행경로가 구성되어 있기 때문에, 드론 조정자는 셋팅된 감지장치를 순서대로(No.1~No.6) 비행하면서 각각의 감지장치에서 비행 인식과 고도감지 과정을 거쳐 최종 감지장치까지 통과하면서 드론의 비행조정능력을 평가받거나 시험을 치르게 된다.That is, since the test site for testing or evaluating the flight control ability of the drone is composed of a flight path having a predetermined shape and section while maintaining a predetermined interval between the plurality of
따라서, 각각의 감지장치(10) 상부를 통과하는 과정에서 각 감지장치(10)에 구비된 감지센서(20)에서 비행하는 드론이 적정 고도를 유지하면서 비행하는지 여부를 파악하고, 상기 감지센서(20)에 의해 비행 드론이 감지될 경우 비행 고도가 비행고도표시부(16)에 표출되어 해당 감지장치를 통과하는 지점에서는 드론의 비행 적정 여부를 매 순간마다 판별할 수 있지만, 복수개의 감지장치를 연속해서 통과하는 경우, 드론 조정자나 감독자는 전체 감지장치에 대한 드론의 비행적정 여부를 종합적으로 판별하는데 애로사항이 발생하기 때문에 본 발명은 상술한 복수개의 감지장치에서 감지된 드론 감지신호가 별도로 구축된 중앙관제서버로 전송되어 모니터에 표시되거나 기록으로 표출되어 감독자 또는 관리자는 전체 구간에 대해서 드론의 비행 적정 여부를 간편하게 판별할 수 있게 된다.Therefore, in the process of passing through the upper portion of each
도 5에는 상술한 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템(100)의 개략적인 전체 구성도가 도시되어 있다.5 is a schematic overall configuration diagram of the flight
즉, 본 발명에 따른 비행 드론 모니터링 시스템(100)은 상술한 감지장치, 특히 복수개의 감지장치에서 감지된 비행 드론의 감지신호가 하나의 중앙관제서버(60)로 전송되어 데이터 관리와 드론 조정능력 평가, 평가 후 자격증 등의 발급업무까지 수행될 수 있도록 구성되며, 도 6에는 상술한 중앙관제서버(60)의 주요 구성이 간략하게 블럭도로 도시되어 있다.That is, the flight
도 5에 도시된 바와 같이, 드론 비행 시험장에 설치된 복수개의 감지장치에서 식별된 드론의 비행감지신호는 감지장치의 본체에 구비된 무선통신모듈을 통해 중앙관제서버(60)측으로 전송되고, 상기 중앙관제서버(60)에는 상기 감지장치의 무선통신모듈에서 송신된 데이터를 수신하는 무선통신부(62)가 구비되고, 상기 무선통신부(62)에 수신된 신호는 중앙제어부(61)를 거쳐 모니터(70)에 필요한 정보가 표출되도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the flight detection signals of the drones identified in the plurality of detection devices installed in the drone flight test site are transmitted to the
도 6에는 상기 중앙관제서버(60)의 전제적인 관리와 각 감지장치에서 전송된 드론 감지신호를 수신하여 설정된 프로그램에 의해 필요한 작업을 수행하는 중앙제어부(61)의 주요 구성이 블럭도로 도시되어 있다.FIG. 6 is a block diagram showing the main configuration of the
상기 중앙제어부(61)는 데이터의 처리와 연산, 저장을 수행하는 마이컴이 구비되며, 이와 더불어 설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 감지장치에서 감지된 드론 비행고도를 종합하여 드론 비행조정자의 조정능력을 판별하도록 하는 드론 비행조정 평가산출부(63)가 구비된다.The
또한, 상기 중앙제어부(61)에는 상기 드론 비행조정 평가산출부(63)에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력의 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부(64)와, 상기 자격기준판단부(64)에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터(70)상에 표시되도록 하는 자격판별표출부(65)와, 상기 자격판별표출부(65)에 표출되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치(도시생략)로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부(66)가 더 포함된 구성으로 이루어진다.In addition, the
상기 중앙제어부(61)에는 드론 비행능력을 평가하기 위한 드론운행평가프로그램이 설치되어 있어, 드론조정시험에 응시하는 복수의 조정자가 사전에 등록되어 있어 중앙제어부에 등록된 조정자 정보가 프로그램 실행에 따라 순차적으로 모니터(70)에 표시되고, 상기 모니터(70)의 일측으로 드론 비행장에 설치된 감지장치 식별표시부(80)가 더 표시되어 드론 비행 시험이 진행되는 동안 각 감지장치를 드론이 통과하는지 여부가 표시된다.The
따라서, 실제 드론비행장에서 드론비행 시험을 실시할 경우, 드론 비행장에 일정간격으로 배치된 복수개의 감지장치가 활성화된 상태에서 드론이 조정자의 조정에 따라 순서대로 감지장치 상부를 비행하게 된다.Therefore, when the drone flight test is performed at the actual drone aerodrome, the drones fly in the order of the top of the sensing device in accordance with the adjustment of the coordinator while a plurality of sensing devices arranged at regular intervals are activated at the drone aerodrome.
이때 각각의 감지장치에서 비행하는 드론이 해당 감지장치의 측정영역 내로 이동 및 위치하게 되면, 감지장치의 본체에 구비된 드론감지센서에서 드론의 고도를 센싱하여 본체측 마이크로프로세서를 통해 본체 일측에 구비된 비행고도표시부를 통해 해당 드론의 비행고도가 비행고도표출부를 통해 엘이디 광원이 점등되어 드론 조정자 및 별도의 감독관은 드론의 비행상태를 육안으로 확인할 수 있게 된다.At this time, when the drone flying in each sensing device is moved and positioned within the measuring area of the sensing device, the drone sensing sensor provided in the main body of the sensing device senses the altitude of the drone and is provided on one side of the main body through the main body side microprocessor. Through the flight altitude display section, the flight altitude of the corresponding drone is led through the flight altitude display section, and the LED light source is turned on so that the drone coordinator and the separate supervisor can visually check the drone's flight status.
또한, 드론 비행장에 설치된 각각의 감지장치에서 비행 드론을 감지한 신호는 각 감지장치의 무선통신모듈을 통해 중앙관제서버로 전송되고, 중앙관제서버에 수신된 각 감지장치의 수신정보는 중앙제어부를 통해 데이터 처리되어 모니터 상의 가상 감지장치 이미지에 불이 점등되고, 모니터 일측 감지장치 식별표시부에 해당 감지장치의 식별번호와 기준고도의 적합 여부가 판별되어 표시된다.In addition, the signal detected by the flight drone in each sensing device installed in the drone aerodrome is transmitted to the central control server through the wireless communication module of each sensing device, the received information of each sensing device received by the central control server is the central control unit The data is processed through the virtual sensing device image on the monitor, the light is turned on, and whether the identification number and the reference altitude of the corresponding sensing device are determined and displayed on one monitor identification display unit of the monitor.
따라서, 중앙관리자는 모니터상에 표시되는 드론 조정자의 조정능력평가 결과를 한 눈에 파악할 수 있고, 전체 설정된 비행경로의 이동이 완료되면, 처음부터 마지막 감지장치까지 각 감지장치에서 인식된 감지신호를 토대로 비행조정평가 산출부에서 지표화된 데이터로 드론 조정능력평가치를 산출하여 자격판별표시부릍 통해 모니터상에 기준적부 여부를 표시하게 되고, 자격기준판단부에서는 비행조정평가산출부에서 산출된 데이터를 근거로 드론비행조정자 조정능력을 평가하여 자격기준에 적합한지 여부를 판단, 상기 모니터에 자격기준 적부 여부를 표시하도록 한다.Therefore, the central manager can grasp the result of the drone coordinator's adjustment ability displayed on the monitor at a glance, and when the movement of the entire set flight path is completed, the detection signal recognized by each sensing device from the first to the last sensing device is completed. Based on the data calculated by the flight coordination evaluation calculation unit, the drone coordination capability evaluation value is calculated, and the eligibility determination display unit indicates whether the standard is satisfied on the monitor, and the eligibility standard determination unit is based on the data calculated by the flight adjustment evaluation calculation unit. The drone flight coordinator's coordination ability is evaluated to determine whether it meets the eligibility criteria, and the monitor indicates whether eligibility criteria are met.
따라서, 중앙관리자는 모니터에 표시되는 드론조정자의 자격판별기준결과와 자격 적부여부를 확인하여 자격증 또는 조종면허증을 출력명령을 수행하게 되면 데이터출력부를 거쳐 별도로 구비된 출력장치를 통해 드론 조정자격증 또는 조종면허증이 출력되어 드론조정시험에 응시한 응시자에게 제공할 수 있게 된다.Therefore, the central manager checks the drone coordinator's eligibility criteria and the eligibility of the drone coordinator displayed on the monitor and executes a command to output the certificate or the driver's license through the data output unit. The license will be printed out and provided to candidates taking the drone adjustment test.
이와 같이, 한 사람의 응시자에 대한 자격증 또는 면허증 출력이 완료되면 자동으로 다음 응시자의 평가를 위한 새로운 화면이 활성화되거나, 중앙관리자의 선택 또는 제어명령을 통해 다음 응시자의 평가화면으로 이동하게 된다.As such, when the certification or license output of one candidate is completed, a new screen for automatically evaluating the next candidate is activated or moved to the evaluation screen of the next candidate through a selection or control command of the central administrator.
한편, 상기 중앙관제서버에는 필요한 데이터의 입력을 위한 입력부가 별도로 구성되고, 모니터의 화면을 통해 필요한 데이터를 입력할 수도 있는데, 이러한 구성은 통상의 공지된 기술을 통해 당업자가 용이하게 실시 가능하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the central control server is configured separately from the input unit for input of the required data, it is also possible to input the required data through the screen of the monitor, such a configuration can be easily implemented by those skilled in the art through a common known technology Detailed description thereof will be omitted.
10 : 비행드론 감지장치 12 : 본체
13 : 전원공급부 14 : 무선통신모듈
15 : 마이크로프로세서 16 : 비행고도표시부
18 : 비행고도표출부 19 : 음향출력부
20 : 감지센서
50 : 드론
60 : 중앙관제서버 61 : 중앙제어부
62 : 무선통신부 63 : 드론비행조정평가산출부
64 : 자격기준판단부 65 : 자격판별표출부
66 : 데이터출력부
70 : 모니터 80 : 감지장치 식별표시부
100 : 비행 드론 모니터링 시스템10: flight drone detection device 12: main body
13: power supply 14: wireless communication module
15
18: flight altitude display unit 19: sound output unit
20: detection sensor
50: drone
60: central control server 61: central control unit
62: wireless communication unit 63: drone flight adjustment evaluation calculation unit
64: Qualification Criteria Determination 65: Qualification Declaration List
66: data output unit
70: monitor 80: detection device identification display
100: Flight Drone Monitoring System
Claims (4)
상기 비행 드론 감지장치에서 송출된 신호를 수신하는 무선통신모듈이 구비된 중앙관제서버와,
상기 복수개의 비행 드론 감지장치와 동일한 갯수의 가상 감지장치 이미지가 디스플레이되도록 상기 중앙관제서버에 구비되는 모니터와,
상기 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행 고도가 실시간 전송되어 상기 모니터에 표시되는 복수개의 가상 감지장치 이미지 또는 별도의 고유식별창에 동일하게 표시되도록 제어하는 중앙제어부와,
설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론 비행고도를 종합하여 드론 조정자의 조정능력을 판별하도록 상기 중앙제어부에 구비되는 드론 비행조정 평가산출부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템.A detection sensor provided at an upper end of the main body installed on the ground and detecting a flying drone, a microprocessor embedded in the main body to calculate a distance between the main body and the drone based on a signal detected by the detection sensor, and a calculation by the microprocessor A flight altitude display unit provided on one side of the main body so that the distance of the flying drone is set for each predetermined section; Including at least one flying drone sensing device, comprising: a microprocessor (MCU) and a drone flight altitude display unit and a power supply unit provided in the main body to supply power to a wireless communication module,
A central control server equipped with a wireless communication module for receiving a signal transmitted from the flight drone detection device;
A monitor provided in the central control server to display the same number of virtual sensing device images as the plurality of flying drone sensing devices;
A central control unit which controls the flight altitudes of the drones sensed by the plurality of flying drone sensing devices to be displayed in the same manner in a plurality of virtual sensing device images or separate unique identification windows displayed on the monitor;
And a drone flight adjustment evaluation unit provided in the central control unit to determine the adjustment capability of the drone coordinator by synthesizing the drone flight altitudes sensed by the plurality of flight drone sensing devices while passing the set flight section. Flight drone monitoring system using a flying drone detector.
상기 중앙제어부에는,
드론 비행조정 평가산출부에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부와,
상기 자격기준판단부에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터상에 표시되도록 하는 자격판별표출부와,
상기 자격판별표출부에 표출되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부; 가 더 포함된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템.The method of claim 3,
The central control unit,
A qualification criteria judging unit for judging whether the drone coordinator passes or fails the drone coordinator according to the reference level set based on the data calculated by the drone flight coordination evaluation unit;
A qualification discrimination display unit for classifying whether the drone coordinator passes the adjustment ability based on the content judged by the qualification criterion determination unit and displayed on the monitor;
A data output unit for transmitting output data to an output device to issue a certificate of acceptance or a certificate when the content displayed in the qualification discrimination display unit is marked as passing the qualification standard; Flight drone monitoring system using a flight drone detection device, characterized in that the configuration further comprises.
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