KR102067426B1 - Management device of virtual reality equipment - Google Patents

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Abstract

가상현실 장비의 관리장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 장비의 관리장치는 본체부(2)의 내부 일측에 위치되고 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되는 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되는 제1 적재부(100); 상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 홀딩하여 외측으로 인출하기 위한 그립퍼(gripper)(201)가 구비된 로봇 암(200); 상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위한 세척부(250); 상기 로봇 암(200)과 이웃하여 위치되고 상기 세척부(250)로 세척액을 분사하는 분사부(300); 상기 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 상기 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납되는 제2 적재부(400); 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 살균부(500); 및 상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시되는 표시부(600)를 포함한다.Disclosed is a management apparatus for virtual reality equipment. The management apparatus of the virtual reality equipment according to an embodiment of the present invention is located on one side of the main body 2 and a plurality of seating grooves 12 formed with a plurality of virtual reality (Virtual reality) equipment 4 is formed A first stacking part 100 in which the tray 10 is accommodated; A robot arm (200) having a gripper (201) for holding the tray (10) accommodated in the first stacking part (100) and withdrawing it to the outside; A washing unit (250) for washing the virtual reality equipment (4) located in the withdrawn tray (10); An injection unit 300 positioned adjacent to the robot arm 200 and spraying a cleaning solution to the cleaning unit 250; A second stacking unit 400 accommodating the tray 10 held by the gripper 201 after the washing of the virtual reality equipment 4 positioned in the tray 10 is finished; A sterilization unit 500 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first and second stacking units 100 and 200; And a display unit 600 which is located in front of the main body 2 and displays the entire process of washing, sterilizing and storing the virtual reality equipment 4.

Figure R1020170160882
Figure R1020170160882

Description

가상현실 장비의 관리장치{Management device of virtual reality equipment}Management device of virtual reality equipment

본 발명은 가상현실 장비의 세척과 살균을 위한 것으로서, 보다 상세하게는 가상현실 장비의 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to washing and sterilization of virtual reality equipment, and more particularly, to a management apparatus of virtual reality equipment.

일반적으로 가상현실은 컴퓨터 기술을 사용해 인공적으로 만들어낸 실제와 유사하지만 실제가 아닌 어떤 특정한 환경이나 상황 혹은 기술 자체를 말한다. 이때 만들어진 가상 환경이나 상황은 사용자의 감각을 자극하고 실제와 비슷한 공간적, 시간적 체험을 하게 함으로써 현실에서 실제로 일어나는 것처럼 착각하도록 만든다.In general, virtual reality is a certain environment, situation, or technology that is similar to reality created by computer technology but not real. At this time, the created virtual environment or situation stimulates the user's senses and gives them a spatial and temporal experience that is similar to the real world, making them mistaken as if they are actually happening in reality.

가상현실 장비(VR devices)를 이용하면 이러한 가상 현실을 보다 실감나게 느낄 수 있고 실제와 가상 공간을 보다 쉽게 넘나들면서 가상현실 세계에 몰입할 수 있다. 또한, 가상현실 기기는 이러한 가상현실 세계에서 사용자의 움직임과 경험을 컨트롤하는 수단으로서 작용하는데 가상현실 세계에서 대상들과의 상호 작용도 가능하기 때문에 사용자마다 서로 다른 경험을 할 수 있다.With VR devices, you can feel this reality more realistically and immerse yourself in the world of virtual reality, making it easier to cross between real and virtual space. In addition, the virtual reality device acts as a means of controlling the user's movement and experience in the virtual reality world, and the interaction with objects in the virtual reality world also enables different users to experience differently.

상기 가상현실 장비는 개인적으로 구매하여 가정에서 가상현실을 체험하는데 사용하거나 놀이동산 또는 테마파크와 같이 다수의 관람객이 가상현실을 체험하기 위해 사용한다.The virtual reality equipment is personally purchased and used to experience virtual reality at home or used by a plurality of visitors to experience the virtual reality, such as an amusement park or a theme park.

일 예로 상기 가상현실 장비가 놀이동산에서 사용될 경우 반복적으로 다수의 관람객이 사용하면서 호흡기로 감염되는 전염성 질환(SAS, 조류독감, 메르스, 유행성 독감)과, 비위생 감영이 발생될 수 있다.For example, when the virtual reality equipment is used in an amusement park, infectious diseases (SAS, avian influenza, MERS, pandemic influenza) and unsanitary sensitization caused by respiratory infections may be repeatedly generated by a plurality of visitors.

특히 가상현실 장비는 관람객이 머리에 착용하는 HMD(Head Mounted Display) 형태일 경우 관람객의 얼굴 피부에 밀착되므로 전염성 질환을 퍼트리는 숙주 역할을 할 수 있다.In particular, the virtual reality equipment is in the form of HMD (Head Mounted Display) worn on the head of the visitor close to the viewer's face skin can serve as a host to spread the infectious disease.

이 경우 가상현실 장비 시장의 전반적인 추락으로 이끌 수 있는 큰 문제를 야기할 수 있고 사용자 또는 관람객에게 불결하고 전염성 질환을 유포시키는 이미지를 유발할 수 있다.This can cause a big problem that can lead to the overall crash of the virtual reality equipment market, and can lead to an image that spreads filthy and infectious diseases to users or visitors.

상기 가상현실 장비는 1회 사용 후 세척과 살균이 이루어지는 것이 가장 바람직 하나, 실제 다수의 관람객이 세척과 살균이 최소화된 조건에서 사용하고 있어 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.It is most preferable that the virtual reality equipment be washed and sterilized after one use, but in fact, many visitors use it in a condition where the cleaning and sterilization is minimized.

미국등록특허 US 86050008 B1United States Patent US 86050008 B1

본 발명의 실시 예들은 관람객이 착용한 다수개의 가상현실 장비에 대한 세척과 살균을 실시할 수 있는 가상현실 장비의 관리장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a management device for virtual reality equipment that can be washed and sterilized for a plurality of virtual reality equipment worn by the visitor.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치는 본체부(2)의 내부 일측에 위치되고 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되는 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되는 제1 적재부(100); 상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 홀딩하여 외측으로 인출하기 위한 그립퍼(gripper)(201)가 구비된 로봇 암(200)과, 상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위한 세척부(250); 상기 로봇 암(200)과 이웃하여 위치되고 상기 세척부(250)로 세척액을 분사하는 분사부(300); 상기 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 상기 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납되는 제2 적재부(400); 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 살균부(500); 및 상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시되는 표시부(600)를 포함한다.The management apparatus of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention is located on one side of the main body 2, a plurality of seating grooves 12 are formed in which a plurality of virtual reality (Virtual reality) equipment 4 is seated A first stacking unit 100 in which two trays 10 are accommodated; The robot arm 200 is provided with a gripper 201 for holding the tray 10 accommodated in the first stacking part 100 and withdrawing it to the outside. A washing unit 250 for washing the virtual reality equipment 4; An injection unit 300 positioned adjacent to the robot arm 200 and spraying a cleaning solution to the cleaning unit 250; A second stacking unit 400 accommodating the tray 10 held by the gripper 201 after the washing of the virtual reality equipment 4 positioned in the tray 10 is finished; A sterilization unit 500 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first and second stacking units 100 and 200; And a display unit 600 which is located in front of the main body 2 and displays the entire process of washing, sterilizing and storing the virtual reality equipment 4.

상기 제1,2 적재부(100, 400)에는 상기 가상현실 장비(4)에 대한 무선 충천을 위한 충전부(50)가 구비되고, 상기 충전부(50)는 상기 안착 홈(12)의 내측 하부에 형성된 보조 안착 홈(14)에 삽입되며, 상기 가상현실 장비(4)는 상기 본체부(2)의 내측에서 세척과 살균 및 수납에 이르는 과정 동안 자동 충전이 이루어진다.The first and second stacking units 100 and 400 are provided with a charging unit 50 for wireless charging of the virtual reality equipment 4, and the charging unit 50 is located at an inner lower portion of the seating groove 12. It is inserted into the auxiliary seating groove 14 formed, the virtual reality equipment 4 is made of automatic filling during the process leading to washing, sterilization and storage inside the body portion (2).

상기 안착 홈(12)은 상기 가상현실 장비(4)의 전면과 대응되는 크기로 형성되고, 상기 보조 안착 홈(14)은 상기 안착 홈(12)의 중앙에 위치된다.The seating groove 12 is formed to have a size corresponding to the front surface of the virtual reality equipment 4, the auxiliary seating groove 14 is located in the center of the seating groove 12.

상기 로봇 암(200)은 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 위치된 트레이(10)의 위치와, 상기 제1,2 적재부(100, 200)로 상기 트레이(10)를 이동시킬 때 상기 제1,2 적재부(100, 200)의 내측에 기 적재된 트레이의 유무를 확인하기 위한 센서부(202)를 포함하고, 상기 센서부(202)는 상기 그립퍼(201)의 상측에 위치된다.The robot arm 200 moves the tray 10 to the positions of the trays 10 located in the first and second stacking units 100 and 200 and the first and second stacking units 100 and 200. And a sensor unit 202 for checking whether a tray is pre-loaded inside the first and second stacking units 100 and 200, and the sensor unit 202 is an upper side of the gripper 201. Is located in.

상기 그립퍼(201)는 상기 세척부(250)의 후방에 위치되고, 상기 세척부(250)에 회전력을 제공하는 모터부(211)의 상면에 위치된 제1 그립퍼(201a); 상기 제1 그립퍼(201a)와 마주보며 배치된 제2 그립퍼(201b)를 포함하며, 상기 그립퍼(201)가 상기 트레이(10)를 홀딩할 때 상기 트레이(10)의 하면을 지지하기 위해 상기 제1 그립퍼(201a)의 전면에서 전방을 향해 연장된 지지대(201c)를 포함한다.The gripper 201 is located at the rear of the cleaning unit 250, the first gripper (201a) located on the upper surface of the motor unit 211 for providing a rotational force to the cleaning unit 250; And a second gripper 201b disposed to face the first gripper 201a, wherein the gripper 201 supports the bottom surface of the tray 10 when the gripper 201 holds the tray 10. 1 includes a support 201c extending forward from the front of the gripper 201a.

상기 제1 적재부(100)와 이웃하여 위치되고, 상기 제1 적재부(100)에 미 적재된 가상현실 장비(2)를 임시로 추가 수납하기 위해 제1 보조 트레이(152)가 구비된 제1 보조 적재부(150)를 더 포함하고, 상기 제1 보조 적재부(150)에는 상기 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)가 상기 제2 적재부(400)로 이동시 상기 제1 적재부(100)로 추가 이동시키기 위한 제1 트레이 이동 유닛(700)이 구비된다.A first auxiliary tray 152 positioned adjacent to the first loading unit 100 and provided with a first auxiliary tray 152 to temporarily additionally store the virtual reality equipment 2 unloaded in the first loading unit 100; The first auxiliary loading part 150 further includes a first auxiliary loading part 150, wherein the tray 10 loaded on the first loading part 100 moves to the second loading part 400 when the tray 10 is moved to the second loading part 400. The first tray moving unit 700 for further moving to the first loading part 100 is provided.

상기 제1 트레이 이동 유닛(700)은 상기 제1 보조 적재부(150)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제1 메인 프레임(710); 상기 제1 메인 프레임(710)에 구비된 보조 모터(742)와, 상기 보조 모터(742)에서 상기 제1 메인 프레임(710)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(744)가 구비된 트레이 이동 모터부(740); 상기 연장 샤프트(744)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(722)를 매개로 상기 연장 샤프트(744)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제1 메인 프레임(710)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제1 메인 프레임(710)에서 상기 제1 보조 트레이(152)를 향해 전진 또는 후진 이동되는 제1 실린더 유닛(720); 상기 제1 실린더 유닛(720)의 선단부에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)를 홀딩하는 제1 보조 그립퍼(730); 상기 제1 보조 그립퍼(730)의 정면에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)의 유무를 확인하기 위한 제1 센서부(702)를 포함한다.The first tray moving unit 700 includes: a first main frame 710 extending in a height direction from a side of the first auxiliary loading part 150; A tray moving motor unit having an auxiliary motor 742 provided in the first main frame 710 and an extension shaft 744 extending from the auxiliary motor 742 to the lower side of the first main frame 710. 740; When the extension shaft 744 is rotated through the cylinder nut 722 threaded to the contact surface inserted into the extension shaft 744 is rotated relative to the elevating or descending from the first main frame 710, A first cylinder unit 720 moving forward or backward from the first main frame 710 toward the first auxiliary tray 152; A first auxiliary gripper (730) provided at the front end of the first cylinder unit (720) and holding the first auxiliary tray (152); It is provided on the front of the first auxiliary gripper 730 and includes a first sensor unit 702 for checking the presence or absence of the first auxiliary tray 152.

상기 제2 적재부(400)와 이웃하여 위치되고, 살균이 완료된 가상현실 장비(4)를 상기 제2 적재부(400)에서 상기 본체부(2)의 외측으로 인출하기 이전에 임시 보관하기 위해 구비된 제2 보조 적재부(170)를 더 포함하고, 상기 제2 보조 적재부(170)에는 상기 제2 적재부(400)에 적재된 트레이(10)를 이동시키기 위한 제2 트레이 이동 유닛(800)이 구비된다.In order to temporarily store the virtual reality equipment 4, which is located adjacent to the second loading unit 400 and is sterilized, before being drawn out from the second loading unit 400 to the outside of the main body unit 2. A second auxiliary stacking unit 170 is further provided, and the second auxiliary stacking unit 170 includes a second tray moving unit for moving the tray 10 loaded on the second stacking unit 400 ( 800 is provided.

상기 제2 트레이 이동 유닛(800)은 상기 제2 보조 적재부(170)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제2 메인 프레임(810); 상기 제1 메인 프레임(810)에 구비된 보조 모터(842)와, 상기 보조 모터(842)에서 상기 제2 메인 프레임(810)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(844)가 구비된 트레이 이동 모터부(840); 상기 연장 샤프트(844)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(822)를 매개로 상기 연장 샤프트(844)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제2 메인 프레임(810)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제2 메인 프레임(810)에서 제2 보조 트레이(172)를 향해 전진 또는 후진 이동되는 제2 실린더 유닛(820); 상기 제2 실린더 유닛(820)의 선단부에 구비되고 상기 트레이(10)를 홀딩하는 제2 보조 그립퍼(830); 상기 제2 보조 그립퍼(830)의 정면에 구비되고 상기 트레이(10)의 유무를 확인하기 위한 제2 센서부(802)를 포함한다.The second tray moving unit 800 includes: a second main frame 810 extending in a height direction from a side of the second auxiliary loading unit 170; A tray moving motor unit having an auxiliary motor 842 provided in the first main frame 810 and an extension shaft 844 extending from the auxiliary motor 842 to the lower side of the second main frame 810. 840; When the extension shaft 844 is rotated through a cylinder nut 822 having a thread formed on a contact surface inserted into the extension shaft 844, the shaft is relatively rotated to elevate or descend from the second main frame 810. A second cylinder unit 820 moving forward or backward from the second main frame 810 toward the second auxiliary tray 172; A second auxiliary gripper (830) provided at a front end of the second cylinder unit (820) to hold the tray (10); It is provided on the front of the second auxiliary gripper 830 and includes a second sensor unit 802 for checking the presence or absence of the tray (10).

상기 세척부(250)는 상기 가상현실 장비(4)를 구성하는 부분 중 사용자의 안면과 접촉하는 접촉면에 대한 세척을 위해 구비된 한 쌍의 제1 세척부(252); 상기 한 쌍의 제1 세척부(252)의 선단부에 각각 구비되고, 상기 가상현실 장비(4)의 렌즈 부위에 대한 세척을 위해 구비된 제1 세척부(254)를 포함하고, 상기 제1 세척부(252)와 상기 제1 세척부(254)는 각기 서로 다른 재질로 이루어진다.The washing unit 250 includes a pair of first washing units 252 provided for washing the contact surface in contact with the user's face of the portion constituting the virtual reality equipment (4); The first cleaning unit 254 is provided at each of the front end of the pair of first cleaning unit 252, and provided for cleaning the lens portion of the virtual reality equipment 4, the first cleaning The part 252 and the first cleaning part 254 are made of different materials.

상기 세척부(250)는 상기 제1,2 세척부(252, 254)가 독립적으로 회전되도록 축 삽입된 제1,2 회전축(251a, 251b); 상기 제1,2 회전축(251a, 251b)으로 회전력을 전달하는 제1,2 모터부(251c, 251d)를 포함한다.The washing unit 250 may include first and second rotating shafts 251a and 251b inserted into shafts so that the first and second washing units 252 and 254 rotate independently; And first and second motor parts 251c and 251d for transmitting rotational force to the first and second rotation shafts 251a and 251b.

상기 제1,2 세척부(252, 254)는 스펀지 또는 브러시 또는 천 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 한다.The first and second cleaning units 252 and 254 may be any one of a sponge, a brush, or a cloth.

상기 세척부(250)는 상기 가상현실 장비(4)를 세척하기 이전에 상기 분사부(300)로 상기 로봇 암(200)이 이동하여 상기 분사부(300)에서 분사된 세척액이 상기 세척부(250) 표면에 사전 도포된다.The washing unit 250 moves the robot arm 200 to the spraying unit 300 before washing the virtual reality equipment 4, the washing liquid sprayed from the spraying unit 300 is the washing unit ( 250) Pre-applied to the surface.

상기 로봇 암(200)은 상기 본체(2) 내부에서 중앙에 위치되고, 상기 로봇 암(200)을 기준으로 정면에서 바라볼 때 좌측에 제1 적재부(100)가 위치되고, 우측에 제2 적재부(400)가 위치된다.The robot arm 200 is positioned at the center inside the main body 2, when the robot arm 200 is viewed from the front with respect to the robot arm 200, the first loading part 100 is positioned at the left side and the second at the right side. The stack 400 is located.

상기 표시부(600)는 상기 로봇 암(200)을 기준으로 정면에서 바라볼 때 좌측에 위치된 제1 표시부(610); 상기 로봇 암(200)의 우측에 위치된 제2 표시부(620)를 포함한다.The display unit 600 includes a first display unit 610 positioned on the left side when viewed from the front with respect to the robot arm 200; And a second display unit 620 positioned on the right side of the robot arm 200.

상기 살균부(500)는 상기 제1 적재부(100)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 제1 살균부(510)와, 상기 제2 적재부(400)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 제2 살균부(520)를 포함하고, 상기 제1 적재부(100)에는 내측 하부에서 상부까지 일정 간격으로 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 상기 복수개의 트레이(10)와 각각 이웃하여 상기 제1 살균부(510)가 위치되며, 상기 제2 적재부(400)에는 내측 하부에서 상부까지 일정 간격으로 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 상기 복수개의 트레이(10)와 각각 이웃하여 상기 제2 살균부(520)가 위치된다.The sterilization part 500 is accommodated in the first sterilization part 510 and the second loading part 400 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first loading part 100. And a second sterilization unit 520 provided for sterilization of the plurality of trays 10, wherein the plurality of trays 10 are accommodated in the first stacking unit 100 at predetermined intervals from an inner lower portion to an upper portion thereof. The first sterilization unit 510 is positioned adjacent to each of the plurality of trays 10, and the plurality of trays 10 are accommodated in the second stacking unit 400 at predetermined intervals from an inner lower portion to an upper portion thereof. The second sterilizer 520 is positioned adjacent to each of the plurality of trays 10.

상기 제1,2 살균부(510, 520)는 UV(Ultraviolet)가 발생되는 살균 램프가 사용될 수 있다.As the first and second sterilizers 510 and 520, germicidal lamps generating UV (ultraviolet) may be used.

상기 본체부(2)에는 상기 로봇 암(200)이 설치되기 위해 지면으로 소정의 높이로 연장된 베이스 프레임(2a); 상기 베이스 프레임(2a)의 전면에 위치되고 상기 트레이(10)의 하면 형태와 대응되는 형태를 갖고 맞물려져 상기 트레이(10)에 안착된 가상현실 장비(4)가 세척되는 동안 상기 트레이(10)의 위치를 고정하는 위치 고정부(900); 상기 위치 고정부(900)의 하측과 연결되고 상기 트레이(10)를 상기 제1 적재부에서 상기 제2 적재부(200)로 이동시키는 메인 이송부(910); 상기 메인 이송부(910)와 함께 상기 트레이(10)의 폭 방향 길이와 대응되는 길이로 서로 이격되며, 상기 제1 적재부(100)에서 인출한 트레이(10)가 안착되도록 횡 방향에 위치된 보조 이송부(920)를 포함한다.The main body portion 2 has a base frame (2a) extending to a predetermined height to the ground for the robot arm 200 is installed; The tray 10 while the virtual reality equipment 4 positioned on the front surface of the base frame 2a and engaged with the shape corresponding to the bottom surface of the tray 10 and seated on the tray 10 is washed. Position fixing portion 900 for fixing the position of; A main transfer part 910 connected to a lower side of the position fixing part 900 and moving the tray 10 from the first loading part to the second loading part 200; The auxiliary space which is spaced apart from each other by a length corresponding to the width direction length of the tray 10 together with the main conveying portion 910, the auxiliary located in the transverse direction so that the tray 10 withdrawn from the first stacking portion 100 is seated It includes a transfer unit 920.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치 본체부(2)의 내부 일측에 위치되고 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되는 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되는 제1 적재부(100); 상기 본체부(2)에서 지면으로 소정의 높이로 연장된 베이스 프레임(2a)의 상면에 상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 복수 개로 인출하기 위한 복수 개의 그립퍼(gripper)(2001, 2001a)와, 상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위해 복수 개로 이루어진 세척부(2100, 2100a)를 갖고 상기 본체부(2)의 전면과 후면에 각각 위치되며 상기 트레이(10)를 각각 동시에 인출하는 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a); 상기 로봇 암(2000, 2000a)과 이웃하여 위치되고 상기 세척부(2100. 2100a)로 세척액을 분사하는 한 쌍의 분사부(300, 300a); 상기 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 상기 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납되는 제2 적재부(400); 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 살균부(500); 및 상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시되는 표시부(600)를 포함A plurality of seating grooves 12 are formed on one side of the main body 2 of the management device of the virtual reality equipment according to the second embodiment of the present invention and on which a plurality of virtual reality devices 4 are seated. A first stacking part 100 in which the tray 10 is accommodated; A plurality of grippers for drawing a plurality of trays 10 accommodated in the first stacking portion 100 on the upper surface of the base frame 2a extending from the main body portion 2 to the ground to a predetermined height. (2001, 2001a) and a plurality of washing units (2100, 2100a) for washing the virtual reality equipment (4) located in the pulled out tray 10 on the front and rear of the body portion (2) A pair of robot arms (2000, 2000a) respectively positioned and simultaneously withdrawing the tray (10); A pair of spraying units (300, 300a) positioned adjacent to the robot arms (2000, 2000a) and spraying a washing liquid to the washing unit (2100. 2100a); A second stacking unit 400 accommodating the tray 10 held by the gripper 201 after the washing of the virtual reality equipment 4 positioned in the tray 10 is finished; A sterilization unit 500 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first and second stacking units 100 and 200; And a display unit 600 which is located in front of the main body 2 and displays the whole process of washing, sterilizing and storing the virtual reality equipment 4.

본 발명의 실시 예들은 다수 개의 가상현실 장비에 대한 세척을 자동화 함으로써 세척 효율 향상을 도모할 수 있다. 또한 가상현실 장비의 위생 안정성이 향상되고, 각종 전염성 바이러스로부터 탑승객을 안전하게 보호할 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the cleaning efficiency by automating the cleaning of a plurality of virtual reality equipment. In addition, the hygiene stability of virtual reality equipment is improved, and passengers can be safely protected from various infectious viruses.

본 발명의 실시 예들은 가상현실 장비에 대한 세척과정이 영상 정보를 통해 제공되므로 시각적인 흥미와 관심을 유발할 수 있다.Embodiments of the present invention may cause visual interest and interest since the washing process for the virtual reality equipment is provided through image information.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 본체부가 구비된 상태에서 바라본 정면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 본체부가 분리된 상태에서 바라본 정면도,
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 제1 적재부의 내부 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따라 가상현실 장비가 트레이에 안착된 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치에 구비된 제1,2 트레이 이동 유닛을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 로봇 암과 세척부를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 세척부를 다른 각도에서 도시한 도면.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 작동 상태도.
도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 베이스 프레임에 구비된 위치 고정부와 연계된 구성을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치를 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 평면도.1 is a front view as seen from the state provided with the main body of the management device of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the management apparatus of the virtual reality equipment according to a first embodiment of the present invention.
3 is a front view of the main body of the management device of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention in a separated state;
4 is a view showing the internal configuration of the first mounting portion according to the first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the virtual reality equipment is seated on the tray according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating first and second tray moving units provided in a management apparatus for virtual reality equipment according to a first embodiment of the present invention. FIG.
7 is a perspective view showing the robot arm and the cleaning unit according to a first embodiment of the present invention.
8 is a view showing a cleaning unit according to a first embodiment of the present invention from another angle.
9 to 11 is an operating state diagram of the management device of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention.
12 is a view showing a configuration associated with the position fixing unit provided in the base frame of the management device of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating an apparatus for managing virtual reality equipment according to a second embodiment of the present invention. FIG.
14 is a plan view of the management apparatus of the virtual reality equipment according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치(1)에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 본체부가 구비된 상태에서 바라본 정면도 이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 평면도 이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치의 본체부가 분리된 상태에서 바라본 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 제1 적재부의 내부 구성을 도시한 도면 이다.An apparatus 1 for managing virtual reality equipment according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For reference, FIG. 1 is a front view of a main body of the apparatus for managing a virtual reality device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a device for managing a virtual reality device according to a first embodiment of the present invention. 3 is a front view of the main body of the management apparatus of the virtual reality equipment according to the first embodiment of the present invention in a separated state, and FIG. 4 is an interior of the first loading unit according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows a structure.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치(1)는 가상현실 장비(4)로 사용되는 머리 장착형 가상현실 장비(HMD: Head Mounted Display)로 한정하여 설명하나 다른 장비로 변경되는 것도 가능할 수 있다.1 to 4, the management device 1 of the virtual reality equipment according to the present embodiment is limited to a head mounted virtual reality device (HMD) used as the virtual reality equipment 4. It may also be possible to change to other equipment.

상기 HMD는 사용자가 360도 가상현실 영상을 시각으로 관람하기 위한 플랫폼 중 가장 범용적으로 사용되는 것으로 머리에 장착한 후 고개를 움직이거나 시야의 방향을 전환하여 전방위로 영상을 관람할 수 있는 인터페이스를 갖는 장비를 말한다.The HMD is the most widely used platform for viewing 360-degree virtual reality video visually, and has an interface that allows users to view the image from all directions by moving their heads or changing the direction of view after being mounted on the head. Say the equipment.

상기 HMD는 모바일 결합형과 서버 결합형이 있으며, 상기 모바일 결합형은 스마트 폰과 같은 모바일 기기에서 재생되는 영상을 관람할 수 있다.The HMD has a mobile coupled type and a server coupled type, and the mobile coupled type can watch images played on a mobile device such as a smart phone.

상기 서버 결합형은 PC와 같은 서버에서 그래픽 카드(GPU)에서 출력되는 영상을 통해 관람할 수 있다.The server-coupled type may be viewed through an image output from a graphics card (GPU) in a server such as a PC.

이와 같이 사용되는 HMD는 사용자가 가상현실을 체험할 수 있는 가상현실 장비로 가정 또는 놀이 동산 또는 테마 파크와 같은 장소에서 다수의 사용자가 360도 가상현실 영상을 즐길 수 있도록 사용된다.HMD used in this way is a virtual reality equipment that allows the user to experience the virtual reality is used to allow a plurality of users to enjoy the 360-degree virtual reality image in a place such as home or amusement park or theme park.

일 예로 놀이동산 또는 테마 파크에서 다수의 사용자가 사용할 경우 50개 또는 100개 단위로 동시에 사용되는데 사용자의 얼굴과 직접적으로 접촉되는 가상현실 장비(4)의 특성상 접촉에 따른 바이러스 질환을 전파할 수 있는 문제점을 예방하고 위생적으로 안전하게 관리되어야 하는 필요성이 있다.For example, when used by a large number of users in an amusement park or theme park, 50 or 100 units are used at the same time. Due to the characteristics of the virtual reality equipment 4 directly contacting the user's face, the virus may be transmitted due to contact. There is a need to prevent problems and manage them hygienically and safely.

본 발명의 제1 실시 예는 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 이동을 모두 자동화하여 다수의 사용자가 위생적으로 청결한 조건에서 안전하게 360도 영상을 즐길 수 있도록 하여 전염성 질환으로 인한 문제점을 사전에 예방할 수 있다.The first embodiment of the present invention automates the washing, sterilization, and movement of the virtual reality equipment 4 so that a plurality of users can safely enjoy 360-degree images in hygienically clean conditions to prevent problems due to infectious diseases. Can be prevented.

이를 위해 본 실시 예는 가로, 세로 및 높이 방향으로 소정의 크기를 갖는 본체부(2)가 구비된다. 상기 본체부(2)는 후술할 개별 구성 요소가 위치되는 내부 공간을 제공하고 외형을 이루는 구성으로 복수 개의 개별 구성에 대한 장착과 탑재가 이루어지고 상기 가상현실 장비(4)가 살균되는 동안 관리자 또는 사용자와 분리된 독립된 공간을 제공하여 안전한 살균을 도모한다.To this end, the present embodiment is provided with a body portion 2 having a predetermined size in the horizontal, vertical and height directions. The main body 2 provides an internal space in which individual components to be described later are located, and is configured to form an appearance and is mounted and mounted on a plurality of individual components, while the virtual reality equipment 4 is sterilized by the manager or Providing an independent space separate from the user for safe sterilization.

또한 본 실시 예는 후술할 표시부(600)를 통해 가상현실 장비(4)가 세척 및 살균이 이루어지는 전 과정이 그래픽 처리된 영상 정보로 보여질 수 있어 사용자의 흥미 유발과 살균된 가상현실 장비(4)의 신뢰성도 동시에 향상시킬 수 있다.In addition, in the present embodiment, the virtual reality equipment 4 may be viewed as graphic information of the entire process of washing and sterilizing the virtual reality equipment 4 through the display unit 600 to be described later. ) Can also be improved at the same time.

상기 본체부(2)는 정면을 기준으로 중앙에 후술할 로봇 암(200)이 위치되고, 별도의 보호 유리(W)가 구비되어 있어 사용자 또는 관람객이 상기 본체부(2)의 외측에서 시각으로 세척 과정을 직접 확인할 수 있다.The main body 2 has a robot arm 200 to be described later in the center with respect to the front surface, and a separate protective glass W is provided so that a user or a visitor can see from the outside of the main body 2 at a visual angle. You can check the cleaning process yourself.

이 경우 사용자 또는 관람객의 흥미를 유발하고 본인이 얼굴에 착용 예정인 가상현실 장비(4)의 위생 상태를 신뢰할 수 있어 만족도와 신뢰감을 동시에 향상 시킬 수 있다.In this case, the user or spectators may be interested and the hygiene state of the virtual reality equipment 4 to be worn on the face can be trusted, thereby improving satisfaction and confidence at the same time.

본체부(2)는 상기 로봇 암(200)을 기준으로 정면에서 바라볼 때 좌측에 제1 적재부(100)가 위치되고, 우측에 제2 적재부(400)가 위치된다. 그리고 상기 표시부(600)는 상기 로봇 암(200)을 기준으로 정면에서 바라볼 때 좌측에 위치된 제1 적재부(100)의 전방에 위치된 제1 표시부(610)와, 상기 로봇 암(200)의 우측에서 제2 적재부(400)의 전방에 위치된 제2 표시부(620)를 포함한다.The main body 2 has a first loading part 100 located on the left side and a second loading part 400 located on the right side when viewed from the front with respect to the robot arm 200. In addition, the display unit 600 includes a first display unit 610 located in front of the first loading unit 100 located on the left side when viewed from the front with respect to the robot arm 200, and the robot arm 200. The second display unit 620 located in front of the second stacking unit 400 on the right side of the).

참고로 상기 제1,2 표시부(610, 620)에 대한 설명은 후술하기로 한다.For reference, the description of the first and second display units 610 and 620 will be described later.

상기 제1 적재부(100)는 일 예로 직육면체로 구성되고 소정의 길이를 갖는 가로와 세로 및 높이로 구성되며, 상기 높이에 따른 길이가 가장 길게 연장된다.The first mounting portion 100 is composed of, for example, a rectangular parallelepiped and has a horizontal length, a vertical length, and a height, the length of which extends the longest.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 적재부(100)는 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되는 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 내측 하부에서부터 상측을 향해 일정 간격으로 트레이(10)가 위치된다.3 to 5, the first stacking unit 100 accommodates a plurality of trays 10 in which a seating groove 12 in which a plurality of virtual reality devices 4 are seated is formed, and is inside The tray 10 is positioned at regular intervals from the bottom toward the top.

상기 제1 적재부(100)는 상기 로봇 암(200)을 바라보는 측면이 개구되어 있어 무게 감소를 통한 중량 저하를 도모한다.The first loading part 100 has a side facing the robot arm 200 is opened to reduce the weight through weight reduction.

가상현실 장비(4)는 사용자가 착용한 후 별도로 수거된 후에 트레이(10)에 형성된 안착 홈(12)에 수납되며 세척이 이루어지기 이전까지 후술할 살균부(500)를 통해 1차로 살균이 이루어진다.The virtual reality equipment 4 is first collected through a sterilization unit 500 which will be described later until the washing is carried out and stored in a seating groove 12 formed in the tray 10 after being separately collected by the user. .

상기 트레이(10)는 상기 제1 적재부(100)의 내측에 수납 가능하도록 소정의 길이를 갖는 가로, 세로 및 높이로 구성되고, 안착 홈(12)이 길이 방향으로 복수 개가 형성된다.The tray 10 is configured to have a length, width, and height having a predetermined length to be accommodated inside the first stacking part 100, and a plurality of seating grooves 12 are formed in the length direction.

상기 안착 홈(12)은 상기 가상현실 장비(4)에 구비된 접촉면(4a)이 형성된 전면과 대응되는 크기로 형성되고, 트레이(10)의 길이 방향에서 독립적으로 형성되므로 상기 가상현실 장비(4)가 안착 홈(12)에 안착된 이후에 이웃한 가상현실 장비가 서로 접촉되는 현상이 최소화 된다.The seating groove 12 is formed to have a size corresponding to the front surface on which the contact surface 4a provided in the virtual reality equipment 4 is formed, and is formed independently in the longitudinal direction of the tray 10 so that the virtual reality equipment 4 After) is seated in the seating groove 12, the phenomenon that the neighboring virtual reality equipment is in contact with each other is minimized.

가상현실 장비(4)는 안착 홈(12)에 안착될 경우 사용자의 안면과 접촉된 접촉면(4a)이 상부를 향해 위치되고, 렌즈(4b)는 상기 안착 홈(12)을 바라보며 위치된다.When the virtual reality device 4 is seated in the seating groove 12, the contact surface 4a in contact with the user's face is positioned upward, and the lens 4b is located facing the seating groove 12.

본 실시 예는 상기 제1 적재부(100)와 이웃하여 위치되고, 상기 제1 적재부(100)에 미 적재된 가상현실 장비(4)를 임시로 추가 수납하기 위해 제1 보조 트레이(152)가 구비된 제1 보조 적재부(150)를 더 포함한다.According to the present embodiment, the first auxiliary tray 152 is positioned adjacent to the first loading unit 100 and temporarily stores additionally the virtual reality equipment 4 that is not loaded in the first loading unit 100. It further includes a first auxiliary loading unit 150 is provided.

작업자는 살균부(500)에 의해 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)의 살균이 이루어질 때 직접적으로 본체부(2)의 내부에 위치하지 않으므로 인체에 무해하여 안전한 작업 환경이 유지된다. 그리고 작업자는 상기 제1 보조 트레이(152)를 이용하여 사전에 세척 및 살균이 필요한 가상현실 장비(4)를 수납시켜 제1 적재부(100)에서 트레이(10)가 모두 인출된 후에 본체부(2)에서 추가적인 트레이(10)의 세척과 살균 작업을 실시할 수 있다.The operator is not directly located inside the main body 2 when the sterilization of the virtual reality equipment 4 located in the tray 10 by the sterilization unit 500 is harmless to the human body to maintain a safe working environment . In addition, the operator accommodates the virtual reality equipment 4 that needs to be cleaned and sterilized in advance by using the first auxiliary tray 152, and after the tray 10 is removed from the first loading unit 100, the main body unit ( In 2) additional tray 10 can be washed and sterilized.

상기 제1 보조 적재부(150)는 제1 적재부(100)와 유사한 크기로 구성되고 내부 구조 또한 유사하게 구성된다.The first auxiliary loading part 150 has a size similar to that of the first loading part 100 and has an internal structure similarly.

제1 보조 트레이(152)는 전술한 트레이(10)와 유사하게 구성되므로 상세한 설명은 생략한다.Since the first auxiliary tray 152 is configured similarly to the tray 10 described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 보조 적재부(150)에는 상기 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)가 상기 제2 적재부(400)로 이동시 상기 제1 적재부(100)로 추가 이동시키기 위한 제1 트레이 이동 유닛(700)이 구비된다.The first auxiliary stacking unit 150 includes a tray 10 for additionally moving to the first stacking unit 100 when the tray 10 loaded on the first stacking unit 100 moves to the second stacking unit 400. One tray moving unit 700 is provided.

제2 적재부(400)는 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납된다.The second stacking unit 400 receives the tray 10 held by the gripper 201 after the washing of the virtual reality equipment 4 located in the tray 10 is completed.

상기 제2 적재부(400)는 일 예로 직육면체로 구성되고 소정의 길이를 갖는 가로와 세로 및 높이로 구성되며, 상기 높이 에 따른 길이가 가장 길게 연장된다.The second stacking unit 400 is composed of, for example, a rectangular parallelepiped and has a horizontal length, a vertical length, and a height, the length of which extends the longest.

제2 적재부(400)는 세척이 이루어진 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 구비된 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 내측 하부에서부터 일정 간격으로 트레이(10)가 수납된다.The second stacking unit 400 accommodates a plurality of trays 10 provided with a plurality of virtual reality equipments 4 which have been washed, and the trays 10 are stored at predetermined intervals from an inner lower portion thereof.

상기 제2 적재부(400)는 상기 로봇 암(200)을 바라보는 측면이 개구되어 있어 세척이 이루어진 트레이(10)가 하측에서부터 상측으로 순차적으로 수납된다.The second loading unit 400 has a side facing the robot arm 200 is opened so that the tray 10, which has been cleaned, is sequentially received from the lower side to the upper side.

제1 적재부(100)는 사용자가 착용한 후 별도로 수거된 후에 트레이(10)에 형성된 안착 홈(12)에 수납되며 세척이 이루어지기 이전까지 후술할 살균부(500)를 통해 1차로 살균이 이루어진다.The first stacking unit 100 is stored in a seating groove 12 formed in the tray 10 after being separately collected by a user and sterilized first through a sterilizing unit 500 to be described later until washing is performed. Is done.

상기 트레이(10)는 상기 제2 적재부(400)의 내측에 수납 가능하도록 소정의 길이를 갖는 가로, 세로 및 높이로 구성되고, 안착 홈(12)이 길이 방향으로 복수 개가 형성된다.The tray 10 is configured to have a length, width, and height having a predetermined length to be accommodated inside the second stacking part 400, and a plurality of mounting grooves 12 are formed in the length direction.

상기 안착 홈(12)은 상기 가상현실 장비(4)의 전면과 대응되는 크기로 형성되고, 트레이(10)의 길이 방향에서 독립적으로 형성되므로 상기 가상현실 장비(4)가 안착 홈(12)에 안착된 이후에 이웃한 가상현실 장비가 서로 접촉되는 현상이 최소화 된다.The seating groove 12 is formed to have a size corresponding to the front surface of the virtual reality equipment 4, and is formed independently in the longitudinal direction of the tray 10, so that the virtual reality equipment 4 to the seating groove 12 After installation, the neighboring virtual reality equipment is minimized in contact with each other.

가상현실 장비(4)는 안착 홈(12)에 안착될 경우 사용자의 안면과 접촉된 쿠션 부분이 상부를 향해 위치되고, 렌즈는 상기 안착 홈(12)을 바라보며 위치된다.When the virtual reality device 4 is seated in the seating groove 12, the cushion portion in contact with the user's face is positioned upward, and the lens is positioned facing the seating groove 12.

트레이(10)에는 가상현실 장비(4)에 대한 무선 충천을 위한 충전부(50)가 구비되고, 상기 충전부(50)는 상기 안착 홈(12)의 내측 하부에 형성된 보조 안착 홈(14)에 삽입되며, 상기 가상현실 장비(4)는 상기 본체부(2)의 내측에서 세척이 종료된 이후에 살균 및 수납에 이르는 과정 동안 자동 충전이 이루어진다.The tray 10 is provided with a charging unit 50 for wireless charging of the virtual reality equipment 4, the charging unit 50 is inserted into the auxiliary seating groove 14 formed in the inner lower portion of the seating groove 12. The virtual reality equipment 4 is automatically filled during the process leading to sterilization and storage after the washing is finished inside the main body 2.

특히 본 실시 예는 제1 적재부(100)에서 제2 적재부(400)로 수납된 후에 본체부(2)의 외측으로 인출되기 까지 연속으로 충전이 이루어지므로 충전 시간이 일정 시간 유지되므로 배터리 부족으로 인한 작동 중단 현상이 발생되지 않는다.In particular, in the present embodiment, since the charging is continuously performed from the first stacking unit 100 to the second stacking unit 400 until it is drawn out of the main body 2, the charging time is maintained for a predetermined time, and thus the battery is insufficient. No downtime is caused.

이와 같이 가상현실 장비(4)는 단시간 사용되지 않고 장시간 사용될 경우를 대비하여 세척 및 살균이 이루어지는 동안 자동 충전이 이루어진다. 이 경우 사용자는 360도로 제공되는 영상을 배터리 부족으로 인한 끊김 없이 즐길 수 있어 제품에 대한 만족도 향상과 영상 중단으로 인한 불만을 사전에 예방할 수 있다.As such, the virtual reality equipment 4 is automatically charged while being washed and sterilized in case of being used for a long time instead of being used for a short time. In this case, the user can enjoy the 360-degree video without interruption due to low battery, thereby improving satisfaction with the product and preventing complaints caused by the video interruption.

가상현실 장비(4)가 안착 홈(12)에 안착되는 이유는 로봇 암(200)에 구비된 세척부(250)를 이용하여 세척을 실시할 때 상기 사용자의 얼굴과 접촉되고 테두리를 이루는 합성 재질로 이루어진 접촉면(4a)에 대한 용이한 세척과, 상기 렌즈(4b)에 대한 세척을 손쉽게 실시하기 위해서이다.The reason why the virtual reality equipment 4 is seated in the seating groove 12 is that the synthetic material is in contact with the user's face and forms a border when the washing is performed using the washing unit 250 provided in the robot arm 200. In order to easily perform the cleaning on the contact surface (4a) consisting of, and the lens (4b).

트레이(10)에는 가상현실 장비(4)에 대한 무선 충천을 위한 충전부(50)가 구비되고, 상기 충전부(50)는 상기 안착 홈(12)의 내측 하부에 형성된 보조 안착 홈(14)에 삽입되며, 상기 가상현실 장비(4)는 상기 본체부(2)의 내측에서 세척과 살균 및 수납에 이르는 과정 동안 자동 충전이 이루어진다.The tray 10 is provided with a charging unit 50 for wireless charging of the virtual reality equipment 4, the charging unit 50 is inserted into the auxiliary seating groove 14 formed in the inner lower portion of the seating groove 12. The virtual reality equipment 4 is automatically filled during the process of washing, sterilizing and storing the inside of the main body 2.

가상현실 장비(4)는 단시간 사용되지 않고 장시간 사용될 경우를 대비하여 세척 및 살균이 이루어지는 동안 자동 충전이 이루어진다. 이 경우 사용자는 360도로 제공되는 영상을 배터리 부족으로 인한 끊김 없이 즐길 수 있어 제품에 대한 만족도 향상과 영상 중단으로 인한 불만을 사전에 예방할 수 있다.The virtual reality equipment 4 is automatically charged while cleaning and sterilization is performed in case of being used for a long time instead of being used for a short time. In this case, the user can enjoy the 360-degree video without interruption due to low battery, thereby improving satisfaction with the product and preventing complaints caused by the video interruption.

제1 적재부(100)는 다수개의 트레이(10)가 적재되므로 로봇 암(200)이 하측 또는 상측에서부터 순차적으로 외측으로 인출하여 세척이 이루어진다.Since the plurality of trays 10 are stacked in the first stacking unit 100, the robot arm 200 is sequentially drawn outward from the lower side or the upper side to be cleaned.

본 실시 예에 의한 표시부(600)는 상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시된다.The display unit 600 according to the present exemplary embodiment is located at the front of the main body 2, and the entire process of washing, sterilizing, and storing the virtual reality equipment 4 is displayed.

상기 표시부(600)는 가상현실 장비(4)의 세척 과정이 직접적으로 표시되거나 그래픽 처리되어 표시될 수 있다.The display unit 600 may be directly displayed or graphically processed to display the washing process of the virtual reality equipment (4).

첨부된 도 6을 참조하면, 제1 트레이 이동 유닛(700)은 상기 제1 보조 적재부(150)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제1 메인 프레임(710)과, 상기 제1 메인 프레임(710)의 상측에 구비된 보조 모터(742)와, 상기 보조 모터(742)에서 상기 제1 메인 프레임(710)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(744)가 구비된 트레이 이동 모터부(740)가 구비된다.Referring to FIG. 6, the first tray moving unit 700 includes a first main frame 710 extending in a height direction from a side surface of the first auxiliary loading unit 150, and the first main frame 710. A tray moving motor unit 740 is provided with an auxiliary motor 742 provided on the upper side thereof and an extension shaft 744 extending from the auxiliary motor 742 to the lower side of the first main frame 710. do.

그리고 상기 연장 샤프트(744)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(722)를 매개로 상기 연장 샤프트(744)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제1 메인 프레임(710)에서 제1 실린더 유닛(720)이 승강 또는 하강 된다.In addition, when the extension shaft 744 is rotated through a cylinder nut 722 having a thread formed on a contact surface inserted into the extension shaft 744, the first cylinder unit is rotated in the first main frame 710. 720 is raised or lowered.

상기 제1 실린더 유닛(720)은 상기 제1 메인 프레임(710)에서 상기 제1 보조 트레이(152)를 향해 전진 또는 후진 이동된다. 그리고 상기 제1 실린더 유닛(720)의 선단부에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)를 홀딩하는 제1 보조 그립퍼(730)와, 상기 제1 보조 그립퍼(730)의 정면에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)의 유무를 확인하기 위한 제1 센서부(702)를 포함한다.The first cylinder unit 720 is moved forward or backward from the first main frame 710 toward the first auxiliary tray 152. The first auxiliary gripper 730 is provided at the front end of the first cylinder unit 720 and holds the first auxiliary tray 152, and is provided at the front of the first auxiliary gripper 730 and is provided on the first side. It includes a first sensor unit 702 to confirm the presence or absence of the auxiliary tray 152.

제1 적재부(100)는 내부에 적재된 트레이(10)가 로봇 암(200)에 의해 하측 또는 상측에서부터 순차적으로 외측으로 인출될 경우 내부에 세척 예정인 트레이의 개수가 감소된다.When the tray 10 loaded therein is sequentially drawn out from the lower side or the upper side by the robot arm 200, the first stacking unit 100 reduces the number of trays to be cleaned therein.

이 경우 제1 트레이 이동 유닛(700)에 의해 제1 보조 적재부(150)에 적재된 제1 보조 트레이(152)가 제1 적재부(100)의 내측으로 이동된다.In this case, the first auxiliary tray 152 stacked on the first auxiliary stacking unit 150 is moved to the inside of the first stacking unit 100 by the first tray moving unit 700.

예를 들어 제1 적재부(100)의 트레이(10)에 n개의 가상현실 장비(4)가 안착될 경우 상기 트레이(10)의 개수에 n개의 가상현실 장비(4)의 개수가 곱해져서 최종적으로 세척과 살균이 이루어진다.For example, when n virtual reality devices 4 are seated on the tray 10 of the first stacking unit 100, the number of the n virtual reality devices 4 is multiplied by the number of the trays 10 to obtain the final result. Washing and sterilization is done.

가상현실 장비(4)는 놀이동산에서 다수의 사용자가 사용하므로 세척과 살균으로 인한 대기 시간이 감소되도록 제1 보조 적재부(150)에 제1 보조 트레이(152)가 상기 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)의 개수와 대응되는 개수로 적재되어 있어 다수의 사용자가 한 번에 몰리는 경우에도 대기 시간을 단축할 수 있고, 이와 동시에 세척과 살균을 실시할 수 있다.Since the virtual reality equipment 4 is used by a plurality of users in the amusement park, the first auxiliary tray 152 is mounted on the first auxiliary loading unit 150 so that the waiting time due to washing and sterilization is reduced. The number of trays 10 loaded on the tray 10 corresponds to a number corresponding to the number of trays 10, so that the waiting time can be shortened even when a large number of users are driven at a time, and at the same time, washing and sterilization can be performed.

따라서 사용자는 가상현실 장비(4)를 착용하기 까지 대기 하는 시간이 최소화 될 수 있어 사용자의 만족감이 향상된다.Therefore, the user can minimize the waiting time to wear the virtual reality equipment (4) improves the user's satisfaction.

상기 트레이 이동 모터부(740)는 상기 제1 메인 프레임(710)에 구비된 보조 모터(742)와, 상기 보조 모터(742)에서 상기 제1 메인 프레임(710)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(744)가 구비된다.The tray moving motor unit 740 may include an auxiliary motor 742 provided in the first main frame 710 and an extension shaft extending from the auxiliary motor 742 to the lower side of the first main frame 710. 744 is provided.

트레이 이동 모터부(740)는 상기 보조 모터(742)에서 발생된 회전력을 연장 샤프트(744)에 제공한다.The tray moving motor unit 740 provides a rotational force generated by the auxiliary motor 742 to the extension shaft 744.

상기 제1 실린더 유닛(720)은 상기 연장 샤프트(744)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(722)를 매개로 상기 연장 샤프트(744)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제1 메인 프레임(710)에서 화살표 방향에서 승강 또는 하강된다.The first cylinder unit 720 is rotated relative to the first main frame when the extension shaft 744 is rotated through a cylinder nut 722 having a thread formed on a contact surface inserted into the extension shaft 744. At 710 it is raised or lowered in the direction of the arrow.

본 실시 예는 제1 보조 적재부(150)에서 제1 적재부(100)로 상기 제1 보조 트레이(152)를 이동시켜야 하므로 상기 제1 실린더 유닛(720)이 제1 메인 프레임(710)에서 승강 또는 하강 되어야 한다.According to the present exemplary embodiment, the first auxiliary tray 152 needs to be moved from the first auxiliary loading part 150 to the first loading part 100, so that the first cylinder unit 720 is moved from the first main frame 710. It must be raised or lowered.

제1 실린더 유닛(720)은 실린더 너트(722)의 내측에 나사산이 형성되어 있어 상기 연장 샤프트(744)가 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 도면의 화살표 방향으로 이동된다.The first cylinder unit 720 has a thread formed inside the cylinder nut 722 so that the extension shaft 744 is moved in the direction of the arrow in the drawing when the extension shaft 744 is rotated clockwise or counterclockwise.

상기 제1 실린더 유닛(720)은 제1 보조 트레이(152)를 향해 전진 또는 후진 가능하도록 실린더와 피스톤으로 구성되므로 제1 보조 트레이(152)를 제1 적재부(100)의 내부로 용이하게 이동시킬 수 있다.Since the first cylinder unit 720 includes a cylinder and a piston so as to be able to move forward or backward toward the first auxiliary tray 152, the first auxiliary tray 152 can be easily moved into the first loading part 100. You can.

본 실시 예는 상기 제1 실린더 유닛(720)의 선단부에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)를 홀딩하는 제1 보조 그립퍼(730)와, 상기 제1 보조 그립퍼(730)의 정면에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)의 유무를 확인하기 위한 제1 센서부(702)를 포함한다.The present embodiment is provided on the front end of the first cylinder unit 720 and the first auxiliary gripper 730 for holding the first auxiliary tray 152, and is provided in front of the first auxiliary gripper 730 And a first sensor unit 702 for checking the presence or absence of the first auxiliary tray 152.

상기 제1 보조 그립퍼(730)는 상부 그립퍼(732)와 하부 그립퍼(734)로 구성되고, 상기 상부 그립퍼(732)가 하부 그립퍼(734)에 대해 상부로 이동되어 상기 제1 보조 트레이(152)를 제1 적재부(100) 위치로 이동시킬 수 있다.The first auxiliary gripper 730 includes an upper gripper 732 and a lower gripper 734, and the upper gripper 732 is moved upward with respect to the lower gripper 734 so that the first auxiliary tray 152 is moved. May be moved to the first loading unit 100 position.

상기 상부 그립퍼(732)는 상기 제1 보조 트레이(152)가 제1 적재부(100)로 이동된 후에는 하부 그립퍼(734)와 멀어지는 방향인 상측으로 이동되므로 상기 제1 보조 트레이(152)를 언 홀딩 시킨다.The upper gripper 732 is moved upwardly in a direction away from the lower gripper 734 after the first auxiliary tray 152 is moved to the first stacking part 100 so that the first auxiliary tray 152 is moved. Unhold

상기 제1 센서부(702)는 상기 제1 보조 적재부(150)에 적재된 제1 보조 트레이(152)의 위치와, 상기 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)의 위치와 적재 유무를 확인하기 위해 구비된다.The first sensor unit 702 may include a position of the first auxiliary tray 152 stacked on the first auxiliary stacking unit 150 and a position of the tray 10 stacked on the first stacking unit 100. It is provided to check whether there is a loading.

상기 제1 센서부(702)는 일 예로 초음파 센서가 사용될 수 있으며, 전방으로 초음파를 발산하고 수신되는 초음파의 딜레이 시간을 연산하여 전방에 위치된 대상물의 유무 또는 위치 유무를 판단한다.As an example, an ultrasonic sensor may be used as the first sensor unit 702. The first sensor unit 702 emits an ultrasonic wave forward and calculates a delay time of the received ultrasonic wave to determine whether or not an object located in the front is located or not.

상기 제1 센서부(702)는 상기 제1 보조 그립퍼(730)의 상측에 위치되므로 상기 제1 보조 트레이(152)의 위치와 제1 적재부(100)에 위치된 트레이(10)의 정확한 위치를 손쉽게 판단할 수 있다.Since the first sensor unit 702 is located above the first auxiliary gripper 730, the position of the first auxiliary tray 152 and the correct position of the tray 10 located in the first stacking unit 100 are provided. You can easily judge.

상기 제2 트레이 이동 유닛(800)은 상기 제2 보조 적재부(170)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제2 메인 프레임(810)과, 상기 제1 메인 프레임(810)에 구비된 보조 모터(842)와, 상기 보조 모터(842)에서 상기 제2 메인 프레임(810)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(844)가 구비된 트레이 이동 모터부(840)가 구비된다.The second tray moving unit 800 includes a second main frame 810 extending in a height direction from a side of the second auxiliary loading unit 170, and an auxiliary motor provided in the first main frame 810. 842 and a tray moving motor unit 840 having an extension shaft 844 extending from the auxiliary motor 842 to the lower side of the second main frame 810.

그리고 상기 연장 샤프트(844)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(822)를 매개로 상기 연장 샤프트(844)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제2 메인 프레임(810)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제2 메인 프레임(810)에서 제2 트레이(400)를 향해 전진 또는 후진 이동되는 제2 실린더 유닛(820)과, 상기 제2 실린더 유닛(820)의 선단부에 구비되고 상기 트레이(10)를 홀딩하는 제2 보조 그립퍼(830)와, 상기 제2 보조 그립퍼(830)의 정면에 구비되고 상기 트레이(10)의 유무를 확인하기 위한 제2 센서부(802)를 포함한다.In addition, when the extension shaft 844 is rotated through the cylinder nut 822 having a screw thread formed on the contact surface inserted into the extension shaft 844, the second shaft is lifted or lowered from the second main frame 810. The second cylinder unit 820 moves forward or backward from the second main frame 810 toward the second tray 400, and is provided at the front end of the second cylinder unit 820 and the tray 10. And a second auxiliary gripper 830 for holding the second auxiliary gripper 830 and a second sensor unit 802 provided at the front of the second auxiliary gripper 830 to check the presence or absence of the tray 10.

제2 적재부(200)는 세척이 완료된 트레이(10)가 모두 적재될 경우 추가로 트레이(10)가 적재될 공간이 부족해진다. 본 실시 예는 이를 대비하여 상기 제2 적재부(200)에 위치된 트레이(10)를 제2 보조 적재부(170)로 이동시키기 위해 제2 트레이 이동 유닛(800)이 구비된다.The second stacker 200 lacks a space in which the tray 10 is additionally loaded when all of the trays 10 that have been cleaned are loaded. In this embodiment, a second tray moving unit 800 is provided to move the tray 10 located in the second stacking unit 200 to the second auxiliary stacking unit 170.

상기 트레이 이동 모터부(840)는 상기 제2 메인 프레임(810)에 구비된 보조 모터(842)와, 상기 보조 모터(842)에서 상기 제2 메인 프레임(810)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(844)가 구비된다.The tray movement motor unit 840 includes an auxiliary motor 842 provided in the second main frame 810, and an extension shaft extending from the auxiliary motor 842 to the lower side of the second main frame 810. 844).

트레이 이동 모터부(840)는 상기 보조 모터(842)에서 발생된 회전력을 상기 연장 샤프트(844)에 전달한다.The tray moving motor unit 840 transmits the rotational force generated by the auxiliary motor 842 to the extension shaft 844.

상기 제2 실린더 유닛(820)은 상기 연장 샤프트(844)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(822)를 매개로 상기 연장 샤프트(844)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제2 메인 프레임(810)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제2 메인 프레임(810)에서 상기 제2 트레이(400)를 향해 전진 또는 후진 이동된다.The second cylinder unit 820 is rotated relative to the second main frame when the extension shaft 844 is rotated through a cylinder nut 822 having a thread formed on a contact surface inserted into the extension shaft 844. It is lifted or lowered at 810 and moved forward or backward from the second main frame 810 toward the second tray 400.

본 실시 예는 제2 적재부(400)에서 상기 제2 보조 적재부(170)로 상기 트레이(10)를 이동시켜야 하므로 상기 제2 실린더 유닛(820)이 제2 메인 프레임(810)에서 승강 또는 하강되어야 한다.According to the present exemplary embodiment, since the tray 10 needs to be moved from the second loading unit 400 to the second auxiliary loading unit 170, the second cylinder unit 820 is moved up or down on the second main frame 810. It must descend.

제2 실린더 유닛(820)은 실린더 너트(822)의 내측에 나사산이 형성되어 있어 상기 연장 샤프트(844)가 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 도면의 화살표 방향으로 이동된다.The second cylinder unit 820 is threaded on the inner side of the cylinder nut 822 so that the extension shaft 844 is moved in the direction of the arrow in the figure when the clockwise or counterclockwise rotation.

상기 제2 실린더 유닛(820)은 제2 트레이(400)를 향해 전진 또는 후진 가능하도록 실린더로 구성되므로 제2 적재부(400)의 내부로 용이하게 이동시킬 수 있다.Since the second cylinder unit 820 is configured as a cylinder to be able to move forward or backward toward the second tray 400, the second cylinder unit 820 can be easily moved into the second loading unit 400.

본 실시 예는 상기 제2 실린더 유닛(820)의 선단부에 구비되고 상기 트레이(10)를 홀딩하는 제2 보조 그립퍼(830)와, 상기 제2 보조 그립퍼(830)의 정면에 구비되고 상기 트레이(10)의 유무를 확인하기 위한 제2 센서부(802)를 포함한다.The present exemplary embodiment includes a second auxiliary gripper 830 provided at the front end of the second cylinder unit 820 and holding the tray 10, a front side of the second auxiliary gripper 830, and the tray ( And a second sensor unit 802 for confirming the presence or absence of 10).

상기 제2 보조 그립퍼(830)는 상부 그립퍼(832)와 하부 그립퍼(834)로 구성되고, 상기 상부 그립퍼(832)가 하부 그립퍼(834)에 대해 상부로 이동되어 상기 트레이(10)를 제2 보조 적재부(170)로 이동시킬 수 있다.The second auxiliary gripper 830 includes an upper gripper 832 and a lower gripper 834, and the upper gripper 832 is moved upward with respect to the lower gripper 834 to move the tray 10 to the second. The secondary stacking unit 170 may be moved.

상기 상부 그립퍼(832)는 상기 트레이(10)가 제2 보조 적재부(170)로 이동된 후에는 하부 그립퍼(834)와 멀어지는 방향인 상측으로 이동되므로 상기 트레이(10)를 언 홀딩 시킨다.Since the upper gripper 832 is moved to an upper side away from the lower gripper 834 after the tray 10 is moved to the second auxiliary loading unit 170, the upper gripper 832 unholds the tray 10.

상기 제2 센서부(802)는 상기 제2 적재부(400)에 적재된 트레이(10)의 위치와 적재 유무를 확인하기 위해 구비된다.The second sensor unit 802 is provided to check the position of the tray 10 loaded on the second stacking unit 400 and whether there is a stacking state.

상기 제2 센서부(802)는 일 예로 초음파 센서가 사용될 수 있으며, 전방으로 초음파를 발산하고 수신되는 초음파의 딜레이 시간을 연산하여 전방에 위치된 대상물의 유무 또는 위치 유무를 판단한다.For example, the second sensor unit 802 may use an ultrasonic sensor. The second sensor unit 802 emits an ultrasonic wave forward and calculates a delay time of the received ultrasonic wave to determine whether or not an object located in the front is located or not.

상기 제2 센서부(802)는 상기 제2 보조 그립퍼(830)의 상측에 위치되므로 상기 트레이(10)의 정확한 위치를 손쉽게 판단할 수 있다.Since the second sensor unit 802 is located above the second auxiliary gripper 830, the correct position of the tray 10 may be easily determined.

본 실시 예에 의한 로봇 암에 대해 도면을 참조하여 설명한다.The robot arm according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 7 내지 도 8을 참조하면, 로봇 암(200)은 상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 홀딩하여 외측으로 인출하기 위한 그립퍼(gripper)(201)와, 상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위해 세척부(250)가 구비된다.7 to 8, the robot arm 200 includes a gripper 201 for holding the tray 10 accommodated in the first stacking part 100 and drawing it outward. The washing unit 250 is provided to wash the virtual reality equipment 4 located in the withdrawn tray 10.

상기 로봇 암(200)은 X, Y, Z축을 갖고 6자유도가 가능한 산업용 로봇 암이 사용되고, 그립퍼(201)를 통해 가상현실 장비(4)가 인출될 때 안정적으로 인출된다.The robot arm 200 has an X, Y, Z axis and an industrial robot arm capable of six degrees of freedom, and is stably drawn out when the virtual reality equipment 4 is drawn out through the gripper 201.

상기 그립퍼(201)는 후술할 세척부(250)의 후방에 위치되고, 상기 세척부(250)에 회전력을 제공하는 모터부(211)의 상면에 위치된 제1 그립퍼(201a)와, 상기 제1 그립퍼(201a)와 마주보며 배치된 제2 그립퍼(201b)를 포함한다.The gripper 201 is located at the rear of the cleaning unit 250 to be described later, the first gripper 201a and the first gripper located on the upper surface of the motor unit 211 for providing a rotational force to the cleaning unit 250, the first The second gripper 201b is disposed to face the first gripper 201a.

상기 그립퍼(201)가 상기 트레이(10)를 홀딩할 때 상기 트레이(10)의 하면을 지지하기 위해 상기 제1 그립퍼(201a)의 전면에서 외측 전방을 향해 연장된 지지대(201c)를 포함한다.The gripper 201 includes a support 201c extending from the front side of the first gripper 201a toward the outside to support the lower surface of the tray 10 when the gripper 201 holds the tray 10.

상기 지지대(201c)는 소정의 길이로 연장되고 상면이 평평하게 형성되므로 트레이(10)의 하면과 접촉될 경우 상기 그립퍼(210)의 부족한 파지력을 보완하고 이동 중 트레이(10)의 낙하를 방지하여 안정적인 이동을 도모할 수 있다.Since the support 201c extends to a predetermined length and the upper surface is flat, the supporter 201c compensates for the insufficient grip force of the gripper 210 when it comes in contact with the lower surface of the tray 10 and prevents the tray 10 from falling during the movement. Stable movement can be achieved.

상기 그립퍼(201)는 트레이(10)를 홀딩 하기 이전에는 제1 그립퍼(201a)와 제2 그립퍼(201b)가 서로 이격되고, 상기 트레이(10)를 홀딩 하기 위해서는 상기 제1 그립퍼(201a)가 상기 제2 그립퍼(201b)로 이동된다.Before the gripper 201 holds the tray 10, the first gripper 201a and the second gripper 201b are spaced apart from each other, and in order to hold the tray 10, the first gripper 201a is disposed. The second gripper 201b is moved.

상기 그립퍼(201)는 도 5의 A방향에서 트레이(10)를 향해 이동된 후에 홀딩이 이루어지는데, 일 예로 제1 그립퍼(201a)와 제2 그립퍼(201b)가 서로 이격된 조건에서 트레이(10)의 A부분으로 부분 삽입되면 지지대(201C)가 트레이(10)의 하면과 접촉 유지되고 상기 제1 그립퍼(201a)가 하강하여 상기 트레이(10)에 대한 홀딩이 이루어진다.The gripper 201 is held after being moved toward the tray 10 in the direction A of FIG. 5. For example, the gripper 201 is a tray 10 in a condition where the first gripper 201a and the second gripper 201b are spaced apart from each other. When partially inserted into part A of the support holder 201C is held in contact with the lower surface of the tray 10 and the first gripper 201a is lowered to hold the tray 10.

그리고 상기 로봇 암(200)이 후술할 베이스 프레임(2a)으로 이동될 때까지 그립퍼(201)에 의해 트레이(10)의 이동이 안정적으로 이루어진다.Then, the tray 10 is stably moved by the gripper 201 until the robot arm 200 is moved to the base frame 2a to be described later.

상기 그립퍼(201)는 상기 베이스 프레임(2a)으로 로봇 암(200)이 이동된 후에는 제1 그립퍼(201a)가 제2 그립퍼(201b)에서 부분 승강 이동되므로 상기 트레이(10)를 언 홀딩 시킬 수 있다. 상기 제1,2 그립퍼(201a, 201b)의 작동은 유압 또는 모터 구동 방식으로 이루어진다.The gripper 201 may unhold the tray 10 since the first gripper 201a is partially lifted and moved by the second gripper 201b after the robot arm 200 is moved to the base frame 2a. Can be. The first and second grippers 201a and 201b are operated by hydraulic or motor drive methods.

상기 로봇 암(200)은 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 위치된 트레이(10)의 위치와, 상기 제1,2 적재부(100, 200)로 상기 트레이(10)를 이동시킬 때 상기 제1,2 적재부(100, 200)의 내측에 기 적재된 트레이의 유무를 확인하기 위한 센서부(202)를 포함한다.The robot arm 200 moves the tray 10 to the positions of the trays 10 located in the first and second stacking units 100 and 200 and the first and second stacking units 100 and 200. It includes a sensor unit 202 for confirming the presence or absence of the tray pre-loaded on the inside of the first, second stacking portion (100, 200).

상기 센서부(202)는 일 예로 초음파 센서가 사용될 수 있으며, 전방으로 초음파를 발산하고 수신되는 초음파의 딜레이 시간을 연산하여 전방에 트레이(10)의 위치 유무를 판단한다.As the sensor unit 202, an ultrasonic sensor may be used as an example. The sensor unit 202 emits ultrasonic waves forward and calculates a delay time of the received ultrasonic waves to determine the position of the tray 10 in the front.

센서부(202)는 상기 트레이(10)의 위치를 감지할 수 있는 다른 센서로 변경되는 것도 가능할 수 있다.The sensor unit 202 may be changed to another sensor that can sense the position of the tray 10.

상기 센서부(202)는 상기 그립퍼(201)의 상측에 위치되므로 상기 로봇 암(200)이 트레이(10)를 향해 근접 이동될 경우 상기 트레이(10)의 정확한 위치를 손쉽게 판단할 수 있다.Since the sensor unit 202 is located above the gripper 201, the robot arm 200 can be easily determined to accurately determine the correct position of the tray 10 when the robot arm 200 is moved close to the tray 10.

본 실시 예에 의한 세척부(250)는 상기 가상현실 장비(4)를 구성하는 부분 중 사용자의 안면과 접촉하는 접촉면(4a)에 대한 세척을 위해 구비된 한 쌍의 제1 세척부(252)와, 상기 한 쌍의 제1 세척부(252)의 선단부에 각각 구비되고, 상기 가상현실 장비(4)의 렌즈(4b) 부위에 대한 세척을 위해 구비된 제2 세척부(254)를 포함한다.The washing unit 250 according to the present embodiment includes a pair of first washing units 252 provided for washing the contact surface 4a in contact with the user's face among the parts constituting the virtual reality equipment 4. And a second washing unit 254 provided at each of the front end portions of the pair of first washing units 252 and provided for washing the lens 4b portion of the virtual reality equipment 4. .

상기 제1 세척부(252)는 소정의 직경을 갖는 원통 형태로 구성될 수 있고 원주 방향에 위치된다. 상기 세척부(250)는 교환이 가능하므로 일정 기간 사용한 후에 새로운 신품으로 손쉽게 교체하여 사용할 수 있어 항시 가상현실 장비(4)의 안정적인 세척이 일정하게 유지된다.The first cleaning unit 252 may be configured in a cylindrical shape having a predetermined diameter and is located in the circumferential direction. Since the washing unit 250 is replaceable, the washing unit 250 can be easily replaced with a new new product after a certain period of time, so that the washing of the virtual reality equipment 4 is always maintained constantly.

세척부(250)는 회전과 동시에 접촉면(4a)에 접촉되고 표면의 굴곡을 따라 로봇 암(200)이 이동하면서 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 일차로 이루어진다.The washing unit 250 contacts the contact surface 4a at the same time as the rotation and the robot arm 200 moves along the curvature of the surface.

특히 본 실시 예는 접촉면(4a)에 대한 세척과 렌즈(4b)에 대한 세척이 각각 별도로 이루어지므로 접촉면(4a)의 오염된 이물질이 렌즈(4b)로 옮겨가거나 확산되지 않고 세척이 이루어진다.In particular, in the present embodiment, since the washing on the contact surface 4a and the washing on the lens 4b are performed separately, cleaning is performed without contaminating foreign substances on the contact surface 4a being transferred or diffused to the lens 4b.

제2 세척부(254)는 제1 세척부(354)의 연장된 단부에 구비되고, 소정의 길이로 돌출된다.The second washing unit 254 is provided at the extended end of the first washing unit 354 and protrudes to a predetermined length.

상기 제1,2 세척부(252, 254)는 일 예로 스펀지 또는 브러시 또는 천 중의 어느 하나가 선택적으로 사용될 수 있으며 특별히 특정 재질로 한정하지 않는다.For example, any one of a sponge, a brush, or a cloth may be selectively used as the first and second cleaning units 252 and 254, and is not particularly limited to a specific material.

상기 제1 세척부(252)와 상기 제1 세척부(254)는 각기 서로 다른 재질로 이루어질 수 있으며 특별히 재질 한정은 하지 않는다.The first cleaning unit 252 and the first cleaning unit 254 may be made of different materials, respectively, and are not particularly limited.

상기 세척부(250)는 한 쌍의 제1,2 세척부(252, 254)가 독립적으로 회전되도록 축 삽입된 제1,2 회전축(251a, 251b)과, 상기 제1,2 회전축(251a, 251b)으로 회전력을 전달하는 제1,2 모터부(251c, 251d)를 포함한다.The washing unit 250 may include first and second rotating shafts 251a and 251b inserted into the pair of first and second washing units 252 and 254 to be independently rotated, and the first and second rotating shafts 251a, And first and second motor parts 251c and 251d for transmitting rotational force to 251b.

제1,2 모터부(251c, 251d)가 작동되면 제1,2 회전축(251a, 251b)이 회전되고, 상기 제1,2 회전축(251a, 251b)에 축 삽입된 상기 제1,2 세척부(252, 254)가 함께 회전된다.When the first and second motor parts 251c and 251d are operated, the first and second rotation shafts 251a and 251b are rotated, and the first and second cleaning parts are inserted into the first and second rotation shafts 251a and 251b. 252 and 254 are rotated together.

상기 제1,2 세척부(252, 254)는 상기 제1,2 모터부(251c, 251d)의 분당 회전수에 따라 회전 속도가 변화되며 상기 접촉면(4a)의 변형을 방지하고 세척이 안정적으로 이루어지는 속도로 유지된다.The first and second cleaning parts 252 and 254 have a rotational speed that is changed according to the revolutions per minute of the first and second motor parts 251c and 251d, and the deformation of the contact surface 4a is prevented and the cleaning is stable. Maintained at the rate at which it is made.

첨부된 도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 세척부(250)는 상기 가상현실 장비(4)를 세척하기 이전에 분사부(300)로 상기 로봇 암(200)이 이동하여 상기 분사부(300)에서 분사된 세척액이 상기 세척부(250) 표면에 사전 도포된다.9 to 11, the washing unit 250 moves the robot arm 200 to the spray unit 300 before washing the virtual reality equipment 4 so that the spray unit 300 is moved. The washing liquid sprayed from) is pre-coated on the surface of the washing unit 250.

상기 분사부(300)는 세척액이 저장된 세척액 저장 탱크(미도시)로부터 세척액을 공급받아 상기 제1,2 세척부(252, 254)를 향해 세척액을 분사한다.The spray unit 300 receives the washing liquid from the washing liquid storage tank (not shown) in which the washing liquid is stored and sprays the washing liquid toward the first and second washing units 252 and 254.

세척액은 분사부(300)에서 확산되므로 상기 세척부(250)의 외측을 향해 안정적으로 분사되고, 상기 세척액의 분사와 함께 상기 제1,2 세척부(252, 254)가 회전되므로 표면에 균일하게 세척액이 사전에 도포된다.Since the washing liquid is diffused from the spraying unit 300, the washing liquid is stably sprayed toward the outside of the washing unit 250, and the first and second washing units 252 and 254 rotate together with the spraying of the washing liquid, so that the washing liquid is uniformly applied to the surface. Wash solution is applied in advance.

세척 순서는 제1 세척부(252)가 로봇 암(200)에 의해 상기 가상현실 장비의 접촉면(4a)과 직각으로 위치되어 회전되면서a위치에서 최초 접촉된 후에 b위치를 경유하여 c위치까지 이동과 동시에 세척이 이루어진다.In the cleaning sequence, the first washing unit 252 is positioned and rotated at right angles to the contact surface 4a of the virtual reality equipment by the robot arm 200, and then moves to the c position via the b position after the first contact in the a position. At the same time the cleaning takes place.

그리고 로봇 암(200)은 세척부(250)가 렌즈(4b)에 대한 세척을 위해 상기 가상현실 장비(4)의 상측으로 이동되고, 상기 제2 세척부(254)와 상기 렌즈(4b)가 마주보게 위치된다, 그리고 상기 제2 세척부(254)가 회전되면서 상기 렌즈(4b)와 일정 시간 동안 접촉되면서 세척이 이루어진다.In addition, the robot arm 200 moves the washing unit 250 to the upper side of the virtual reality equipment 4 for washing the lens 4b, and the second washing unit 254 and the lens 4b are It is positioned facing each other, and the second cleaning unit 254 is rotated and the cleaning is performed while contacting the lens 4b for a predetermined time.

트레이(10)에 위치된 복수 개의 가상현실 장비(4)는 전술한 바와 같이 접촉면(4a)과 렌즈(4b) 순서로 복수 개의 가상현실 장비(4)에 대해 각각 세척이 이루어진다.As described above, the plurality of virtual reality equipments 4 located in the tray 10 are washed with respect to the plurality of virtual reality equipments 4 in the order of the contact surface 4a and the lens 4b.

첨부된 도 3 또는 도12를 참조하면, 본체부(2)에는 상기 로봇 암(200)이 설치되기 위해 지면으로 소정의 높이로 연장된 베이스 프레임(2a)과, 상기 베이스 프레임(2a)의 전면에 위치되고 상기 트레이(10)의 하면 형태와 대응되는 형태를 갖고 맞물려져 상기 트레이(10)에 안착된 가상현실 장비(4)가 세척되는 동안 상기 트레이(10)의 위치를 고정하는 위치 고정부(900)와, 상기 고정부(900)의 하측과 연결되고 상기 트레이(10)를 상기 제1 적재부(100)에서 상기 제2 적재부(400)로 이동시키는 메인 이송부(910)와, 상기 메인 이송부(910)와 함께 상기 트레이(10)의 폭 방향 길이와 대응되는 길이로 서로 이격되며, 상기 제1 적재부(100)에서 인출한 트레이(10)가 안착되도록 횡 방향에 위치된 보조 이송부(920)를 포함한다.Referring to FIG. 3 or FIG. 12, the main body 2 has a base frame 2a extending to a predetermined height to the ground to install the robot arm 200, and a front surface of the base frame 2a. A position fixing part which is positioned at a position corresponding to the shape of the lower surface of the tray 10 and is fixed to fix the position of the tray 10 while the virtual reality equipment 4 seated on the tray 10 is washed. A main conveying part 910 connected to a lower side of the fixing part 900 and moving the tray 10 from the first stacking part 100 to the second stacking part 400; Auxiliary transport part spaced apart from each other by a length corresponding to the width direction length of the tray 10 together with the main transport part 910, and positioned in the transverse direction so that the tray 10 drawn out from the first stacking part 100 is seated 920.

상기 베이스 프레임(2a)은 로봇 암(200)의 안정적인 설치를 위해 구비되고 작동되는 동안 일측으로 쓰러지지 않도록 무게 중심을 유지하여 상기 로봇 암(200)의 안정적인 작동을 도모한다.The base frame 2a is provided for stable installation of the robot arm 200 and maintains the center of gravity so as not to fall to one side during operation, thereby promoting stable operation of the robot arm 200.

위치 고정부(900)는 메인 이송부(910)의 상부에 위치되고, 상면이 상기 트레이(10)의 하면 형태와 대응되게 구성된다. 트레이(10)는 제1 적재부(100)에서 제2 적재부(400)로 이송되는 동안 세척이 이루어지고 전술한 세척부(250)에 세척되는 동안 제1 적재부(100)에서 제2 적재부(400)를 향해 횡 방향으로 이동된다.The position fixing part 900 is positioned above the main conveying part 910, and has an upper surface corresponding to the shape of the lower surface of the tray 10. The tray 10 is washed while being transported from the first stacker 100 to the second stacker 400 and secondly stacked in the first stacker 100 while being washed by the washing unit 250 described above. It is moved laterally toward the part 400.

이 경우 트레이(10)는 위치 고정부(900)에 의해 이동되는 동안 위치가 안정적으로 유지될 수 있다.In this case, the tray 10 may be stably maintained while the tray 10 is moved by the position fixing unit 900.

상기 메인 이송부(910)는 띠 형태(Band type)로 이루어져 있으며 상기 베이스 프레임(2a)의 횡 방향에서 일정한 속도로 이동된다. 상기 메인 이송부(910)는 도면에는 미 도시되어 있으나 연장된 단부에 모터(미도시)가 구비되어 있어 특정 속도로 위치 고정부(900)를 이동시킬 수 있다.The main conveying part 910 has a band type and is moved at a constant speed in the transverse direction of the base frame 2a. The main conveying part 910 is not shown in the drawing, but a motor (not shown) is provided at an extended end to move the position fixing part 900 at a specific speed.

상기 보조 이송부(920)는 베이스 프레임(2a)의 내측에서 트레이(10)의 이송 방향으로 회전되는 다수개의 롤러로 구성되고 트레이(10)의 길이 방향 하면이 구름 접촉된다.The auxiliary conveying part 920 is composed of a plurality of rollers rotated in the conveying direction of the tray 10 inside the base frame 2a, and the lower surface of the tray 10 in the longitudinal direction is in rolling contact.

상기 롤러는 상기 트레이(10)가 위치 고정부(900)에 의해 이송될 때 구름 접촉되면서 안정적인 이동을 도모한다.The roller achieves stable movement while rolling in contact with the tray 10 when the tray 10 is transported by the position fixing unit 900.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 가상현실 장비의 관리장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A management apparatus for virtual reality equipment according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 13 내지 도 14를 참조하면, 가상현실 장비의 관리장치(1a)는 본체부(2)의 내부 일측에 위치되고 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되는 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되는 제1 적재부(100)와, 상기 본체부(2)에서 지면으로 소정의 높이로 연장된 베이스 프레임(2a)의 상면에 상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 복수 개로 인출하기 위한 복수 개의 그립퍼(gripper)(2001, 2001a)와, 상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위해 복수 개로 이루어진 세척부(2100, 2100a)를 갖고 상기 본체부(2)의 전면과 후면에 각각 위치되며 상기 트레이(10)를 각각 동시에 인출하는 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)이 구비된다.13 to 14, the management apparatus 1a of the virtual reality equipment is located in one side of the main body 2 and a seating groove in which a plurality of virtual reality equipments 4 are seated ( The first stacking portion 100, in which the plurality of trays 10 having the 12 formed therein, are accommodated, and the first stacking portion 100 on the upper surface of the base frame 2a extending from the main body portion 2 to the ground by a predetermined height. A plurality of grippers 2001 and 2001a for drawing out a plurality of trays 10 housed in the 100 and a plurality of virtual reality equipment 4 located in the drawn out tray 10. A pair of robot arms (2000, 2000a) having a washing unit (2100, 2100a) consisting of dogs, respectively located on the front and rear of the main body (2) and withdrawing the tray 10 at the same time.

제2 실시 예는 전술한 제1 실시 예와 다르게 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)으로 한 번에 복수 개의 트레이(10)를 제1 적재부(100)에서 동시에 인출하여 세척을 실시할 수 있어 작업 속도 향상을 도모한다.Unlike the first embodiment described above, the second embodiment may simultaneously remove the plurality of trays 10 from the first stacking unit 100 at a time by using a pair of robot arms 2000 and 2000a. The work speed is improved.

상기 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)은 본체부(2)의 정면을 바라보며 어느 하나가 위치되고 후면을 바라보며 다른 하나가 위치된다.The pair of robot arms 2000 and 2000a face the front of the main body 2 and one is positioned and the other is positioned behind the back.

한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)은 제1 적재부(100)에서 트레이(10)를 인출할 때 시간 차이를 두고 인출하거나 동시에 트레이(10)를 인출하되 위치를 다르게 하여 동시에 인출할 수 있다.The pair of robot arms 2000 and 2000a may withdraw the tray 10 at a time difference when the first loading unit 100 withdraws the tray 10 or simultaneously withdraw the tray 10 with different positions. .

예를 들면 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)의 하측에서 어느 하나의 로봇 암(2000)이 트레이(10)를 인출하고, 다른 로봇 암(2000a)은 상측에서 트레이(10)를 인출하도록 작동될 수 있다.For example, any one of the robot arms 2000 pulls out the tray 10 from the lower side of the tray 10 loaded on the first stacking part 100, and the other robot arm 2000a moves upward from the tray 10. It can be operated to withdraw.

또한 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)은 제2 적재부(200)에 세척이 완료된 트레이(10)를 적재할 때 시간 차이를 두고 수납하거나, 동시에 트레이(10)를 수납시킬 수 있다.In addition, the pair of robot arms 2000 and 2000a may accommodate the tray 10 at a time difference when the tray 10 is cleaned in the second stacking unit 200 or at the same time.

한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)에는 복수 개의 트레이(10)를 인출하기 위해 복수 개의 그립퍼(2001, 2001a)가 각각 구비되므로 독립적으로 복수개의 트레이(10)를 베이스 프레임(2a)으로 이동시킬 수 있다.The pair of robot arms 2000 and 2000a are provided with a plurality of grippers 2001 and 2001a to withdraw the plurality of trays 10, respectively, to independently move the plurality of trays 10 to the base frame 2a. Can be.

본 실시 예는 상기 로봇 암(2000, 2000a)과 이웃하여 위치되고 상기 세척부(2100. 2100a)로 세척액을 분사하는 한 쌍의 분사부(300, 300a)와, 상기 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 상기 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납되는 제2 적재부(400)와, 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 살균부(500) 및 상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시되는 표시부(600)를 포함한다.This embodiment is located adjacent to the robot arm (2000, 2000a) and a pair of injection unit (300, 300a) for spraying the cleaning liquid to the cleaning unit (2100. 2100a) and the tray 10 After the washing of the virtual reality equipment 4 is finished, the second stacking unit 400, the first and second stacking unit 100, 200, which holds the tray 10 held by the gripper 201 Located in the front of the sterilization unit 500 and the main body 2 provided for sterilization of the plurality of trays 10 stored in the front, leading to the washing, sterilization and storage of the virtual reality equipment (4) It includes a display unit 600 in which the process is displayed.

상기 한 상의 분사부(300, 300a)는 전술한 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)에 의해 이동된 트레이(10)에 위치된 가상 현실 장비(4)를 각각 세척하기 위한 세척액을 세척부(2100, 2100a)로 분사하도록 개별적으로 구성된다.The spraying units 300 and 300a of the one phase may include a washing liquid for washing the virtual reality equipment 4 located in the tray 10 moved by the pair of robot arms 2000 and 2000a described above. 2100, 2100a.

세척부(2100, 2100a)는 한 쌍의 로봇 암(2000, 2000a)에 각각 구비되므로 개별 인출된 트레이(10)에 안착된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 동시에 이루어질 수 있다.Since the cleaning units 2100 and 2100a are provided in the pair of robot arms 2000 and 2000a, respectively, the washing unit 2100 and 2100a may simultaneously wash the virtual reality equipment 4 seated on the individually drawn out tray 10.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As mentioned above, although an embodiment of the present invention has been described, those skilled in the art may add, change, delete, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

2 : 본체부
12 : 안착 홈
14 : 보조 안착 홈
100 : 제1 적재부
150 : 제1 보조 적재부
170 : 제2 보조 적재부
200 : 로봇 암
201 : 그립퍼
202 : 센서부
250 : 세척부
300 : 분사부
400 : 제2 적재부
500 : 살균부
600 : 표시부2: main body
12: seating groove
14: auxiliary seating groove
100: first loading part
150: first auxiliary loading part
170: second auxiliary loading part
200: robot arm
201: Gripper
202: sensor unit
250: cleaning unit
300: injection unit
400: second loading part
500 sterilization unit
600: display unit

Claims (9)

본체부(2)의 내부 일측에 위치되고 복수 개의 가상현실(Virtual reality) 장비(4)가 안착되도록 안착홈(12)이 형성된 복수 개의 트레이(10)가 수납되는 제1 적재부(100);
상기 제1 적재부(100)에 수납된 트레이(10)를 홀딩하여 외측으로 인출하기 위한 그립퍼(gripper)(201)가 구비된 로봇 암(200);
상기 인출된 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)를 세척하기 위한 세척부(250);
상기 로봇 암(200)과 이웃하여 위치되고 상기 세척부(250)로 세척액을 분사하는 분사부(300);
상기 트레이(10)에 위치된 가상현실 장비(4)에 대한 세척이 종료된 후에 상기 그립퍼(201)에 의해 홀딩된 트레이(10)가 수납되는 제2 적재부(400);
상기 제1,2 적재부(100, 200)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 살균부(500); 및
상기 본체부(2)의 전면에 위치되고, 상기 가상현실 장비(4)의 세척과 살균 및 수납에 이르는 전 과정이 표시되는 표시부(600)를 포함하고,
상기 제1,2 적재부(100, 400)에는 상기 가상현실 장비(4)에 대한 무선 충천을 위한 충전부(50)가 구비되고, 상기 충전부(50)는 상기 안착 홈(12)의 내측 하부에 형성된 보조 안착 홈(14)에 삽입되며, 상기 가상현실 장비(4)는 상기 본체부(2)의 내측에서 세척과 살균 및 수납에 이르는 과정 동안 자동 충전이 이루어지는 가상현실 장비의 관리장치.A first stacking unit 100 positioned at one side of the main body 2 and accommodating a plurality of trays 10 in which a seating groove 12 is formed to seat a plurality of virtual reality equipment 4;
A robot arm (200) having a gripper (201) for holding the tray (10) accommodated in the first stacking part (100) and withdrawing it to the outside;
A washing unit (250) for washing the virtual reality equipment (4) located in the withdrawn tray (10);
An injection unit 300 positioned adjacent to the robot arm 200 and spraying a cleaning solution to the cleaning unit 250;
A second stacking unit 400 accommodating the tray 10 held by the gripper 201 after the washing of the virtual reality equipment 4 positioned in the tray 10 is finished;
A sterilization unit 500 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first and second stacking units 100 and 200; And
Located on the front of the main body 2, and includes a display unit 600 that displays the entire process leading to the washing, sterilization and storage of the virtual reality equipment 4,
The first and second stacking units 100 and 400 are provided with a charging unit 50 for wireless charging of the virtual reality equipment 4, and the charging unit 50 is located at an inner lower portion of the seating groove 12. Is inserted into the auxiliary seating groove 14 formed, the virtual reality equipment (4) is the management device of the virtual reality equipment is automatically filled during the process of washing, sterilization and storage inside the main body (2). 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 로봇 암(200)은 상기 제1,2 적재부(100, 200)에 위치된 트레이(10)의 위치와, 상기 제1,2 적재부(100, 200)로 상기 트레이(10)를 이동시킬 때 상기 제1,2 적재부(100, 200)의 내측에 기 적재된 트레이의 유무를 확인하기 위한 센서부(202)를 포함하고, 상기 센서부(202)는 상기 그립퍼(201)의 상측에 위치되며,
상기 그립퍼(201)는 상기 세척부(250)의 후방에 위치되고, 상기 세척부(250)에 회전력을 제공하는 모터부(211)의 상면에 위치된 제1 그립퍼(201a);
상기 제1 그립퍼(201a)와 마주보며 배치된 제2 그립퍼(201b)를 포함하며,
상기 그립퍼(201)가 상기 트레이(10)를 홀딩할 때 상기 트레이(10)의 하면을 지지하기 위해 상기 제1 그립퍼(201a)의 전면에서 전방을 향해 연장된 지지대(201c)를 포함하는 가상현실 장비의 관리장치.According to claim 1,
The robot arm 200 moves the tray 10 to the positions of the trays 10 located in the first and second stacking units 100 and 200 and the first and second stacking units 100 and 200. And a sensor unit 202 for checking whether a tray is pre-loaded inside the first and second stacking units 100 and 200, and the sensor unit 202 is an upper side of the gripper 201. Located in
The gripper 201 is located at the rear of the cleaning unit 250, the first gripper (201a) located on the upper surface of the motor unit 211 for providing a rotational force to the cleaning unit 250;
And a second gripper 201b disposed to face the first gripper 201a,
Virtual reality including a support 201c extending forward from the front of the first gripper 201a to support the bottom surface of the tray 10 when the gripper 201 holds the tray 10. Management device of equipment. 제1 항에 있어서,
상기 제1 적재부(100)와 이웃하여 위치되고, 상기 제1 적재부(100)에 미 적재된 가상현실 장비(2)를 임시로 추가 수납하기 위해 제1 보조 트레이(152)가 구비된 제1 보조 적재부(150)를 더 포함하고,
상기 제1 보조 적재부(150)에는 상기 제1 적재부(100)에 적재된 트레이(10)가 상기 제2 적재부(400)로 이동시 상기 제1 적재부(100)로 추가 이동시키기 위한 제1 트레이 이동 유닛(700)이 구비된 가상현실 장비의 관리장치.According to claim 1,
A first auxiliary tray 152 positioned adjacent to the first loading unit 100 and provided with a first auxiliary tray 152 to temporarily additionally store the virtual reality equipment 2 unloaded in the first loading unit 100; 1 further includes an auxiliary loading unit 150,
The first auxiliary stacking unit 150 includes a tray 10 for additionally moving to the first stacking unit 100 when the tray 10 loaded on the first stacking unit 100 moves to the second stacking unit 400. 1 Tray moving unit 700 is equipped with a virtual reality equipment management device. 제4 항에 있어서,
상기 제1 트레이 이동 유닛(700)은 상기 제1 보조 적재부(150)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제1 메인 프레임(710);
상기 제1 메인 프레임(710)에 구비된 보조 모터(742)와, 상기 보조 모터(742)에서 상기 제1 메인 프레임(710)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(744)가 구비된 트레이 이동 모터부(740);
상기 연장 샤프트(744)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(722)를 매개로 상기 연장 샤프트(744)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제1 메인 프레임(710)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제1 메인 프레임(710)에서 상기 제1 보조 트레이(152)를 향해 전진 또는 후진 이동되는 제1 실린더 유닛(720);
상기 제1 실린더 유닛(720)의 선단부에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)를 홀딩하는 제1 보조 그립퍼(730);
상기 제1 보조 그립퍼(730)의 정면에 구비되고 상기 제1 보조 트레이(152)의 유무를 확인하기 위한 제1 센서부(702)를 포함하는 가상현실 장비의 관리장치.The method of claim 4, wherein
The first tray moving unit 700 includes: a first main frame 710 extending in a height direction from a side of the first auxiliary loading part 150;
Tray moving motor unit provided with the auxiliary motor 742 provided in the first main frame 710 and the extension shaft 744 extending from the auxiliary motor 742 to the lower side of the first main frame 710. 740;
When the extension shaft 744 is rotated through the cylinder nut 722 threaded to the contact surface axially inserted into the extension shaft 744 is rotated relative to the elevating or descending from the first main frame 710, A first cylinder unit 720 moving forward or backward from the first main frame 710 toward the first auxiliary tray 152;
A first auxiliary gripper (730) provided at the front end of the first cylinder unit (720) and holding the first auxiliary tray (152);
Apparatus for managing the virtual reality equipment provided on the front of the first auxiliary gripper (730) comprising a first sensor unit (702) for confirming the presence or absence of the first auxiliary tray (152). 제1 항에 있어서,
상기 제2 적재부(400)와 이웃하여 위치되고, 살균이 완료된 가상현실 장비(4)를 상기 제2 적재부(400)에서 상기 본체부(2)의 외측으로 인출하기 이전에 임시 보관하기 위해 구비된 제2 보조 적재부(170)를 더 포함하고,
상기 제2 보조 적재부(170)에는 상기 제2 적재부(400)에 적재된 트레이(10)를 이동시키기 위한 제2 트레이 이동 유닛(800)이 구비된 가상현실 장비의 관리장치.According to claim 1,
In order to temporarily store the virtual reality equipment 4, which is located adjacent to the second loading unit 400 and is sterilized, before being drawn out from the second loading unit 400 to the outside of the main body unit 2. Further provided with a second auxiliary loading unit 170,
The second auxiliary loading unit (170) is a virtual reality equipment management device equipped with a second tray moving unit (800) for moving the tray (10) loaded on the second loading unit (400). 제6 항에 있어서,
상기 제2 트레이 이동 유닛(800)은 상기 제2 보조 적재부(170)의 측면에서 높이 방향으로 연장된 제2 메인 프레임(810);
상기 제1 메인 프레임(810)에 구비된 보조 모터(842)와, 상기 보조 모터(842)에서 상기 제2 메인 프레임(810)의 하측으로 연장된 연장 샤프트(844)가 구비된 트레이 이동 모터부(840);
상기 연장 샤프트(844)에 축 삽입된 접촉면에 나사산이 형성된 실린더 너트(822)를 매개로 상기 연장 샤프트(844)가 회전될 경우 상대 회전되어 상기 제2 메인 프레임(810)에서 승강 또는 하강되고, 상기 제2 메인 프레임(810)에서 제2 보조 트레이(172)를 향해 전진 또는 후진 이동되는 제2 실린더 유닛(820);
상기 제2 실린더 유닛(820)의 선단부에 구비되고 상기 트레이(10)를 홀딩하는 제2 보조 그립퍼(830);
상기 제2 보조 그립퍼(830)의 정면에 구비되고 상기 트레이(10)의 유무를 확인하기 위한 제2 센서부(802)를 포함하는 가상현실 장비의 관리장치.The method of claim 6,
The second tray moving unit 800 includes: a second main frame 810 extending in a height direction from a side of the second auxiliary loading unit 170;
A tray moving motor unit having an auxiliary motor 842 provided in the first main frame 810 and an extension shaft 844 extending from the auxiliary motor 842 to the lower side of the second main frame 810. 840;
When the extension shaft 844 is rotated through a cylinder nut 822 having a thread formed on a contact surface inserted into the extension shaft 844, the shaft is relatively rotated to move up or down in the second main frame 810. A second cylinder unit 820 moving forward or backward from the second main frame 810 toward the second auxiliary tray 172;
A second auxiliary gripper (830) provided at a front end of the second cylinder unit (820) to hold the tray (10);
Apparatus for managing the virtual reality equipment provided on the front of the second auxiliary gripper (830) comprising a second sensor unit (802) for confirming the presence or absence of the tray (10). 제1 항에 있어서,
상기 세척부(250)는 상기 가상현실 장비(4)를 구성하는 부분 중 사용자의 안면과 접촉하는 접촉면에 대한 세척을 위해 구비된 한 쌍의 제1 세척부(252);
상기 한 쌍의 제1 세척부(252)의 선단부에 각각 구비되고, 상기 가상현실 장비(4)의 렌즈 부위에 대한 세척을 위해 구비된 제1 세척부(254)를 포함하고,
상기 제1 세척부(252)와 상기 제1 세척부(254)는 각기 서로 다른 재질로 이루어진 가상현실 장비의 관리장치.According to claim 1,
The washing unit 250 includes a pair of first washing units 252 provided for washing the contact surface in contact with the user's face of the portion constituting the virtual reality equipment (4);
The first cleaning unit 254 is provided at each of the front end of the pair of first cleaning unit 252, and provided for cleaning the lens portion of the virtual reality equipment 4,
The first cleaning unit 252 and the first cleaning unit 254 is a management device of the virtual reality equipment made of different materials, respectively. 제1 항에 있어서,
상기 살균부(500)는 상기 제1 적재부(100)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 제1 살균부(510)와, 상기 제2 적재부(400)에 수납된 복수 개의 트레이(10)에 대한 살균을 위해 구비된 제2 살균부(520)를 포함하고,
상기 제1 적재부(100)에는 내측 하부에서 상부까지 일정 간격으로 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 상기 복수개의 트레이(10)와 각각 이웃하여 상기 제1 살균부(510)가 위치되며,
상기 제2 적재부(400)에는 내측 하부에서 상부까지 일정 간격으로 복수 개의 트레이(10)가 수납되고, 상기 복수개의 트레이(10)와 각각 이웃하여 상기 제2 살균부(520)가 위치되며, 상기 제1,2 살균부(510, 520)는 UV(Ultraviolet)가 발생되는 살균 램프가 사용되는 가상현실 장비의 관리장치.
According to claim 1,
The sterilization part 500 is accommodated in the first sterilization part 510 and the second loading part 400 provided for sterilization of the plurality of trays 10 accommodated in the first loading part 100. It includes a second sterilization unit 520 provided for sterilization of the plurality of trays 10,
The first stacking unit 100 accommodates a plurality of trays 10 at predetermined intervals from an inner lower portion to an upper portion thereof, and the first sterilization unit 510 is positioned adjacent to the plurality of trays 10, respectively.
A plurality of trays 10 are accommodated in the second stacking unit 400 at predetermined intervals from an inner lower portion to an upper portion thereof, and the second sterilization unit 520 is positioned adjacent to the plurality of trays 10, respectively. The first and second sterilizers 510 and 520 are sterilization lamps for generating UV (Ultraviolet).
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