JP3230162U - Shopping cart sterilization booth - Google Patents

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【課題】ショッピングカートの使用頻度の偏りを抑制するとともに、ショッピングカートの衛生状態を良好に保持するショッピングカート除菌ブースを提供する。【解決手段】ショッピングカート除菌ブース１は、ショッピングカート３を収容するためのブース本体２と、ブース本体２の前方側に形成したショッピングカート３を搬出するための搬出口８と、ブース本体２の後方側に形成したショッピングカート３を搬入するための搬入口１２と、ブース本体２の左右側方側及び上方側を被覆するカバー１９と、ショッピングカート３を搬入口１２側から搬出口８側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構２７と、ブース本体２の内部に設けた除菌剤を噴霧するための除菌剤噴霧器２９とを有する。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shopping cart sterilization booth which suppresses a bias in the frequency of use of a shopping cart and maintains a good hygiene state of the shopping cart. SOLUTION: A shopping cart disinfection booth 1 has a booth main body 2 for accommodating a shopping cart 3, an carry-out outlet 8 for carrying out a shopping cart 3 formed on the front side of the booth main body 2, and a booth main body 2. A carry-in entrance 12 for carrying in the shopping cart 3 formed on the rear side of the booth body 2, a cover 19 covering the left and right side and the upper side of the booth main body 2, and a carry-out port 8 side from the carry-in entrance 12 side to the shopping cart 3. It has a shopping cart transport mechanism 27 for transporting to, and a disinfectant sprayer 29 for spraying the disinfectant provided inside the booth main body 2. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本考案は、ショッピングカートを一時的に保管している間にショッピングカートを除菌することができるショッピングカート除菌ブースに関するものである。 The present invention relates to a shopping cart sterilization booth capable of sterilizing a shopping cart while temporarily storing the shopping cart.

ショッピングカートは、店舗の入り口付近に設けられた保管場所に前後に重ねた状態で一時的に保管されている（たとえば、特許文献１参照。）。 The shopping cart is temporarily stored in a storage place provided near the entrance of the store in a state of being stacked back and forth (see, for example, Patent Document 1).

そして、使用者は、前後に重ねた状態で保管されている複数のショッピングカートの中から最後方のショッピングカートを保管場所から搬出する。使用後には、使用者は、使用したショッピングカートを前後に重ねた状態で保管されている複数のショッピングカートの最後方に搬入する。 Then, the user carries out the last shopping cart from the plurality of shopping carts stored in a stacked state in the front-rear direction from the storage location. After use, the user carries the used shopping carts to the end of a plurality of shopping carts that are stored in a stacked state.

特開２０１９−５１９１６号公報JP-A-2019-51916

従来においては、前後に重ねた状態で保管場所に保管され、最後方のショッピングカートが搬出され、使用後にショッピングカートが最後方に搬入されるために、前後に重なる複数のショッピングカートの中で後方側のショッピングカートの方が前方側のショッピングカートよりも使用頻度が高くなり、汚れや菌などの付着によって不衛生な状態となるおそれがある。 Conventionally, it is stored in a storage place in a state of being stacked back and forth, the last shopping cart is carried out, and the shopping cart is carried in to the rear after use, so that it is rearward among a plurality of shopping carts that overlap in the front and back. The shopping cart on the side is used more frequently than the shopping cart on the front side, and there is a risk that it will be in an unsanitary state due to the adhesion of dirt and bacteria.

そこで、請求項１に係る本考案では、ショッピングカート除菌ブースにおいて、ショッピングカートを収容するためのブース本体と、ブース本体の前方側に形成したショッピングカートを搬出するための搬出口と、ブース本体の後方側に形成したショッピングカートを搬入するための搬入口と、ブース本体の左右側方側及び上方側を被覆するカバーと、ショッピングカートを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構と、ブース本体の内部に設けた除菌剤を噴霧するための除菌剤噴霧器とを有することにした。 Therefore, in the present invention according to claim 1, in the shopping cart disinfection booth, the booth main body for accommodating the shopping cart, the carry-out outlet for carrying out the shopping cart formed on the front side of the booth main body, and the booth main body. A carry-in entrance for carrying in the shopping cart formed on the rear side of the booth, a cover covering the left and right sides and the upper side of the booth body, and a shopping cart for carrying the shopping cart from the carry-in entrance side to the carry-out exit side. It was decided to have a transport mechanism and a disinfectant sprayer for spraying the disinfectant provided inside the booth body.

また、請求項２に係る本考案では、前記請求項１に係る本考案において、ショッピングバスケットを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングバスケット搬送機構を有することにした。 Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, it is decided to have a shopping basket transport mechanism for transporting the shopping basket from the carry-in entrance side to the carry-out outlet side.

そして、本考案では、以下に記載する効果を奏する。 Then, in the present invention, the effects described below are obtained.

すなわち、本考案では、ショッピングカート除菌ブースにおいて、ショッピングカートを収容するためのブース本体と、ブース本体の前方側に形成したショッピングカートを搬出するための搬出口と、ブース本体の後方側に形成したショッピングカートを搬入するための搬入口と、ブース本体の左右側方側及び上方側を被覆するカバーと、ショッピングカートを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構と、ブース本体の内部に設けた除菌剤を噴霧するための除菌剤噴霧器とを有することにしたために、ショッピングカートの使用頻度の偏りを抑制するとともに、ショッピングカートの衛生状態を良好に保持することができる。 That is, in the present invention, in the shopping cart disinfection booth, the booth body for accommodating the shopping cart, the carry-out port formed on the front side of the booth body for carrying out the shopping cart, and the rear side of the booth body are formed. A carry-in entrance for carrying in the shopping cart, a cover covering the left and right sides and the upper side of the booth body, a shopping cart transport mechanism for transporting the shopping cart from the carry-in entrance side to the carry-out exit side, and a booth. Since it is decided to have a disinfectant sprayer for spraying the disinfectant provided inside the main body, it is possible to suppress the uneven use frequency of the shopping cart and maintain the hygienic condition of the shopping cart in good condition. it can.

特に、ショッピングバスケットを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングバスケット搬送機構を有することにした場合には、ショッピングカートと共に使用されるショッピングバスケットの衛生状態も良好に保持することができる。 In particular, when the shopping basket transport mechanism for transporting the shopping basket from the carry-in entrance side to the carry-out outlet side is provided, the sanitary state of the shopping basket used together with the shopping cart can be well maintained.

本考案に係るショッピングカート除菌ブースを示す正面図。The front view which shows the shopping cart sterilization booth which concerns on this invention. 同平面図。The same plan view. 同右側面図。The right side view. ショッピングカート除菌ブースの使用状態を示す右側面断面図。Right side sectional view showing the usage state of the shopping cart sterilization booth.

以下に、本考案に係るショッピングカート除菌ブースの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。 The specific configuration of the shopping cart sterilization booth according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図４に示すように、ショッピングカート除菌ブース１は、中空箱型状に形成したブース本体２の内部に、複数のショッピングカート３を前後に重ねた状態で収容するとともに複数のショッピングバスケット４を上下に重ねた状態で収容する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the shopping cart sterilization booth 1 accommodates a plurality of shopping carts 3 in a state of being stacked back and forth inside a booth main body 2 formed in a hollow box shape, and a plurality of shopping. The baskets 4 are stored in a vertically stacked state.

ブース本体２は、垂直に伸延する左右一対の前縦フレーム5,6の上端部間に左右水平に伸延する前横フレーム７を取付けて、ブース本体２の前方側にショッピングカート３及びショッピングバスケット４を搬出するための門型状の搬出口８を形成している。 The booth body 2 is provided with a front horizontal frame 7 extending horizontally between the upper ends of a pair of left and right front vertical frames 5 and 6 extending vertically, and a shopping cart 3 and a shopping basket 4 are attached to the front side of the booth body 2. A gate-shaped carry-out port 8 is formed for carrying out.

また、ブース本体２は、垂直に伸延する左右一対の後縦フレーム9,10の上端部間に左右水平に伸延する後横フレーム11を取付けて、ブース本体２の後方側にショッピングカート３及びショッピングバスケット４を搬入するための門型状の搬入口12を形成している。 Further, the booth main body 2 is provided with a rear horizontal frame 11 extending horizontally between the upper ends of a pair of left and right rear vertical frames 9 and 10 extending vertically, and a shopping cart 3 and shopping on the rear side of the booth main body 2. A gate-shaped carry-in entrance 12 for carrying in the basket 4 is formed.

また、ブース本体２は、前縦フレーム5,6の上端部と後縦フレーム9,10の上端部との間に前後水平に伸延する左右一対の上フレーム13,14を取付けるとともに、前縦フレーム5,6の下部と後縦フレーム9,10の下部との間に前後水平に伸延する左右一対の下フレーム15,16を取付け、前縦フレーム5,6と後縦フレーム9,10と上フレーム13,14と下フレーム15,16とで形成される左右の矩形枠それぞれに透明なビニール製のカバー17,18を取付けて、ブース本体２の左右側方側を被覆し、前横フレーム７と後横フレーム11と上フレーム13,14とで形成される矩形枠に透明なビニール製のカバー19を取付けて、ブース本体２の上方側を被覆している。 In addition, the booth body 2 is provided with a pair of left and right upper frames 13 and 14 extending horizontally in the front-rear direction between the upper ends of the front vertical frames 5 and 6 and the upper ends of the rear vertical frames 9 and 10. A pair of left and right lower frames 15,16 extending horizontally in the front-rear direction are attached between the lower part of 5,6 and the lower part of the rear vertical frame 9,10, and the front vertical frame 5,6, the rear vertical frame 9,10 and the upper frame are attached. Transparent vinyl covers 17 and 18 are attached to the left and right rectangular frames formed by 13,14 and the lower frames 15 and 16, respectively, to cover the left and right sides of the booth body 2 with the front horizontal frame 7. A transparent vinyl cover 19 is attached to a rectangular frame formed by the rear horizontal frame 11 and the upper frames 13 and 14, and covers the upper side of the booth body 2.

さらに、ブース本体２は、上フレーム13,14の中途部と下フレーム15,16の中途部との間に垂直に伸延する左右一対の中間縦フレーム20,21を取付け、中間縦フレーム20,21の中途部と前縦フレーム5,6の中途部との間に前後水平に伸延する左右一対の中間横フレーム22,23を取付け、左右の中間横フレーム22,23の間に左右水平に伸延する３本の支持フレーム24,25,26を前後に間隔をあけて取付けている。 Further, the booth body 2 is provided with a pair of left and right intermediate vertical frames 20,21 extending vertically between the middle part of the upper frames 13,14 and the middle part of the lower frames 15,16, and the intermediate vertical frames 20,21 are attached. A pair of left and right intermediate horizontal frames 22 and 23 that extend horizontally in the front-rear direction are attached between the middle part and the middle part of the front vertical frames 5 and 6, and extend horizontally between the left and right intermediate horizontal frames 22 and 23. Three support frames 24, 25, 26 are attached at intervals in the front and back.

ブース本体２の内部には、ショッピングカート３を前後に重ねた状態で後方の搬入口12側から前方の搬出口８側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構27と、ショッピングバスケット４を上下に重ねた状態で後方の搬入口12側から前方の搬出口８側へ搬送するためのショッピングバスケット搬送機構28と、内部に除菌剤を噴霧してショッピングカート３及びショッピングバスケット４の全体を除菌するための除菌剤噴霧器29とが設けられている。 Inside the booth body 2, a shopping cart transport mechanism 27 for transporting the shopping cart 3 from the rear carry-in entrance 12 side to the front carry-out outlet 8 side in a state where the shopping cart 3 is stacked back and forth, and a shopping basket 4 are stacked one above the other. In this state, the shopping basket transport mechanism 28 for transporting from the rear carry-in entrance 12 side to the front carry-out outlet 8 side, and the entire shopping cart 3 and shopping basket 4 are sterilized by spraying a disinfectant inside. A disinfectant sprayer 29 for this purpose is provided.

ショッピングカート搬送機構27は、ブース本体２の床に搬出口８の後方から前低後高状に傾斜する前側傾斜板30を形成するとともに、前側傾斜板30の後端から搬入口12の前方に前高後低状に傾斜する後側傾斜板31を形成して、ショッピングカート３を搬入口12側から後側傾斜板31を乗り越えるまで搬入することでショッピングカート３を前側傾斜板30に沿って搬出口８に搬送されるようにしている。 The shopping cart transport mechanism 27 forms a front inclined plate 30 that inclines from the rear of the carry-out port 8 to the front of the carry-in entrance 12 from the rear end of the front inclined plate 30 on the floor of the booth main body 2. The shopping cart 3 is carried along the front inclined plate 30 by forming the rear inclined plate 31 which inclines in the front height and the rear in a low shape and carrying the shopping cart 3 from the carry-in entrance 12 side until it gets over the rear inclined plate 31. It is designed to be transported to the carry-out port 8.

ショッピングカート搬送機構27には、前側傾斜板30に沿って自走（転動）するショッピングカート３を搬出口８付近に停車させるためのストッパ32が設けられている。ストッパ32は、前側の支持フレーム24の下部に左右一対の支持体33,33を間隔をあけて取付けるとともに、各支持体33の下部に回動体34を前後回動自在に取付け、各支持体33と各回動体34との間にバネを介設して回動体34を後方に向けて付勢している。ストッパ32は、左右の回動体34が前側傾斜板30に沿って自走（転動）するショッピングカート３の最上部（ここでは、ハンドル）に当接することで、ショッピングカート３を強制的に停車させるとともに、回動体34の付勢力に抗してショッピングカート３を搬出口８から搬出（前進）させることができるようになっており、搬出口８からショッピングカート３を１台ずつ搬出させることができるようになっている。 The shopping cart transport mechanism 27 is provided with a stopper 32 for stopping the shopping cart 3 that runs (rolls) along the front inclined plate 30 in the vicinity of the carry-out port 8. The stopper 32 is attached to the lower part of the support frame 24 on the front side with a pair of left and right supports 33, 33 at intervals, and the rotating body 34 is attached to the lower part of each support 33 so as to be rotatable back and forth. A spring is interposed between the rotating body 34 and each rotating body 34 to urge the rotating body 34 toward the rear. The stopper 32 forcibly stops the shopping cart 3 by abutting the uppermost portion (here, the handle) of the shopping cart 3 in which the left and right rotating bodies 34 self-propelled (roll) along the front inclined plate 30. At the same time, the shopping cart 3 can be carried out (advanced) from the carry-out port 8 against the urging force of the rotating body 34, and the shopping carts 3 can be carried out one by one from the carry-out port 8. You can do it.

ショッピングバスケット搬送機構28は、前側の支持フレーム24の上部に左右一対の支持体35,35を取付けるとともに、支持体35,35の上部間に断面Ｌ字状の回動体36を取付け、支持体35と回動体36との間にバネを介設して回動体36を後方に向けて付勢している。 The shopping basket transport mechanism 28 has a pair of left and right supports 35,35 attached to the upper part of the support frame 24 on the front side, and a rotating body 36 having an L-shaped cross section is attached between the upper parts of the supports 35,35. A spring is interposed between the rotating body 36 and the rotating body 36 to urge the rotating body 36 toward the rear.

また、ショッピングバスケット搬送機構28は、中間の支持フレーム25と後側の支持フレーム26の上部に左右一対の支持体37,38を取付けるとともに、支持体37,38の上部間にベルトコンベア39を前低後高の傾斜状に取付け、さらに、ベルトコンベア39の後端部で水平状の載置台40を支持している。 In addition, the shopping basket transport mechanism 28 attaches a pair of left and right supports 37,38 to the upper part of the intermediate support frame 25 and the rear support frame 26, and also puts a belt conveyor 39 in front of the upper part of the support 37,38. It is mounted on a low rear high slope, and a horizontal mounting base 40 is supported at the rear end of the belt conveyor 39.

そして、ショッピングバスケット搬送機構28は、複数のショッピングバスケット４を上下に重ねた状態で搬入口12から載置台40に順次搬入すると、先に載置台40に搬入されていたショッピングバスケット４が自重によってベルトコンベア39で回動体36に搬送され、ショッピングバスケット４の自重によって回動体36が付勢力に抗して前方に回転して、ショッピングバスケット４が搬出口８に搬送（供給）される。 Then, when the shopping basket transport mechanism 28 sequentially carries the plurality of shopping baskets 4 from the carry-in entrance 12 into the loading table 40 in a state where the plurality of shopping baskets 4 are stacked one above the other, the shopping basket 4 previously carried into the loading table 40 is belted by its own weight. It is conveyed to the rotating body 36 by the conveyor 39, and the rotating body 36 rotates forward against the urging force due to the weight of the shopping basket 4, and the shopping basket 4 is conveyed (supplied) to the carry-out port 8.

除菌剤噴霧器29は、左右の上フレーム13,14の前側下部に取付けられており、カバー17,18,19で被覆されたブース本体２の内部に除菌剤を断続して又は連続して噴霧するようにしている。なお、除菌剤噴霧器29とは別個に紫外線照射装置などの除菌装置を設けてもよい。 The disinfectant sprayer 29 is attached to the lower front side of the left and right upper frames 13, 14 and intermittently or continuously disinfects the disinfectant inside the booth body 2 covered with the covers 17, 18 and 19. I try to spray it. A disinfectant device such as an ultraviolet irradiation device may be provided separately from the disinfectant sprayer 29.

ショッピングカート除菌ブース１は、以上に説明したように構成しており、店舗の入り口付近に設置され、後方側の搬入口12からショッピングカート３及びショッピングバスケット４が搬入され、複数のショッピングカート３及びショッピングバスケット４を重ねた状態で一時的に保管するとともに、前方側の搬出口８からショッピングカート３及びショッピングバスケット４が搬出される。これにより、ショッピングカート３及びショッピングバスケット４は、搬入口12から搬入された順に搬出口８から搬出されることになり、ショッピングカート３及びショッピングバスケット４の使用頻度の偏りを抑制することができる。 The shopping cart disinfection booth 1 is configured as described above, is installed near the entrance of the store, and the shopping cart 3 and the shopping basket 4 are carried in from the carry-in entrance 12 on the rear side, and a plurality of shopping carts 3 are used. The shopping cart 3 and the shopping basket 4 are carried out from the carry-out port 8 on the front side while temporarily storing the shopping baskets 4 in a stacked state. As a result, the shopping cart 3 and the shopping basket 4 are carried out from the carry-out port 8 in the order in which they are carried in from the carry-in entrance 12, and the bias in the frequency of use of the shopping cart 3 and the shopping basket 4 can be suppressed.

そして、ショッピングカート除菌ブース１では、カバー17,18,19で被覆されたブース本体２の内部に除菌剤を噴霧することで、ブース本体２の内部にショッピングカート３及びショッピングバスケット４を一時的に保管している間に除菌剤によってショッピングカート３及びショッピングバスケット４の全体を除菌することができる。これにより、ショッピングカート３及びショッピングバスケット４の衛生状態を良好に保持することができる。 Then, in the shopping cart disinfection booth 1, the shopping cart 3 and the shopping basket 4 are temporarily placed inside the booth body 2 by spraying the disinfectant on the inside of the booth body 2 covered with the covers 17, 18 and 19. The entire shopping cart 3 and shopping basket 4 can be sterilized by the sterilizing agent during the storage. As a result, the hygienic condition of the shopping cart 3 and the shopping basket 4 can be maintained well.

以上に説明したように、上記ショッピングカート除菌ブース１は、ショッピングカート３を収容するためのブース本体２と、ブース本体２の前方側に形成したショッピングカート３を搬出するための搬出口８と、ブース本体２の後方側に形成したショッピングカート３を搬入するための搬入口12と、ブース本体２の左右側方側及び上方側を被覆するカバー17,18,19と、ショッピングカート３を搬入口12側から搬出口８側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構27と、ブース本体２の内部に設けた除菌剤を噴霧するための除菌剤噴霧器29とを有する構成となっている。 As described above, the shopping cart disinfection booth 1 includes a booth main body 2 for accommodating the shopping cart 3 and a carry-out port 8 for carrying out the shopping cart 3 formed on the front side of the booth main body 2. , Carry-in entrance 12 for carrying in the shopping cart 3 formed on the rear side of the booth main body 2, covers 17, 18, 19 covering the left and right side and upper side of the booth main body 2, and carrying in the shopping cart 3. It is configured to have a shopping cart transport mechanism 27 for transporting from the port 12 side to the carry-out port 8 side, and a disinfectant sprayer 29 for spraying the disinfectant provided inside the booth main body 2.

そのため、上記構成のショッピングカート除菌ブース１では、ショッピングカート３の使用頻度の偏りを抑制するとともに、ショッピングカート３の衛生状態を良好に保持することができる。 Therefore, in the shopping cart sterilization booth 1 having the above configuration, it is possible to suppress a bias in the frequency of use of the shopping cart 3 and maintain a good hygiene state of the shopping cart 3.

また、上記ショッピングカート除菌ブース１は、ショッピングバスケット４を搬入口12側から搬出口８側へ搬送するためのショッピングバスケット搬送機構28を有する構成となっている。 Further, the shopping cart sterilization booth 1 is configured to have a shopping basket transport mechanism 28 for transporting the shopping basket 4 from the carry-in entrance 12 side to the carry-out port 8 side.

そのため、上記構成のショッピングカート除菌ブース１では、ショッピングカート３と共に使用されるショッピングバスケット４の衛生状態も良好に保持することができる。 Therefore, in the shopping cart sterilization booth 1 having the above configuration, the hygienic state of the shopping basket 4 used together with the shopping cart 3 can be well maintained.

１ ショッピングカート除菌ブース ２ ブース本体
３ ショッピングカート ４ ショッピングバスケット
5,6 前縦フレーム ７ 前横フレーム
８ 搬出口 9,10 後縦フレーム
11 後横フレーム 12 搬入口
13,14 上フレーム 15,16 下フレーム
17,18,19 カバー 20,21 中間縦フレーム
22,23 中間横フレーム 24,25,26 支持フレーム
27 ショッピングカート搬送機構 28 ショッピングバスケット搬送機構
29 除菌剤噴霧器 30 前側傾斜板
31 後側傾斜板 32 ストッパ
33 支持体 34 回動体
35 支持体 36 回動体
37,38 支持体 39 ベルトコンベア
40 載置台 1 Shopping cart sterilization booth 2 Booth body 3 Shopping cart 4 Shopping basket
5,6 Front vertical frame 7 Front horizontal frame 8 Carry-out port 9,10 Rear vertical frame
11 Rear horizontal frame 12 Carry-in entrance
13,14 Upper frame 15,16 Lower frame
17,18,19 Cover 20,21 Intermediate vertical frame
22,23 Intermediate horizontal frame 24,25,26 Support frame
27 Shopping cart transport mechanism 28 Shopping basket transport mechanism
29 Disinfectant sprayer 30 Front tilt plate
31 Rear tilt plate 32 Stopper
33 Support 34 Rotating body
35 Support 36 Rotating body
37,38 Support 39 Belt conveyor
40 Stand

Claims (2)

ショッピングカートを収容するためのブース本体と、
ブース本体の前方側に形成したショッピングカートを搬出するための搬出口と、
ブース本体の後方側に形成したショッピングカートを搬入するための搬入口と、
ブース本体の左右側方側及び上方側を被覆するカバーと、
ショッピングカートを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングカート搬送機構と、
ブース本体の内部に設けた除菌剤を噴霧するための除菌剤噴霧器と、
を有することを特徴とするショッピングカート除菌ブース。 The booth body for accommodating the shopping cart and
An outlet for carrying out the shopping cart formed on the front side of the booth body,
A carry-in entrance for carrying in the shopping cart formed on the rear side of the booth body,
A cover that covers the left and right sides and the upper side of the booth body,
A shopping cart transport mechanism for transporting the shopping cart from the carry-in entrance side to the carry-out exit side,
A disinfectant sprayer for spraying the disinfectant provided inside the booth body,
A shopping cart sterilization booth characterized by having. ショッピングバスケットを搬入口側から搬出口側へ搬送するためのショッピングバスケット搬送機構を有することを特徴とする請求項１に記載のショッピングカート除菌ブース。 The shopping cart sterilization booth according to claim 1, further comprising a shopping basket transport mechanism for transporting the shopping basket from the carry-in entrance side to the carry-out outlet side.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113879556B (en) * 2021-09-26 2024-05-17 北京工业大学 Device for collecting and taking trolley

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