KR102066725B1 - Apparatus for taping - Google Patents

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윤기천
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에이티시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a taping apparatus for automatically attaching tape, of which an end part is folded, to an object to be bonded. More specifically, according to the present invention, the taping apparatus includes: a tape supply part supplying an adhesive member; a lift part holding and pulling the adhesive member from the tape supply part; a cutting part cutting the adhesive member held by the lift part in a predetermined length; a tape attachment part folding and attaching a cut end part of the adhesive member cut by the cutting part in a state in which the adhesive member held by the lift part is placed in a concave placement part; and an object transfer part enabling an object to be transferred with the adhesive member attached thereto by moving the object towards the adhesive member placed in the placement part of the tape attachment part when the tape attachment part folds and attaches the cut end of the adhesive member.

Description

테이핑 장치{APPARATUS FOR TAPING}Taping Device {APPARATUS FOR TAPING}

본 발명은 테이핑 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 자동으로 피접착물에 단부를 폴딩 또는 접음 처리한 테이프를 부착하기 위한 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping apparatus, and more particularly, to a taping apparatus for automatically attaching a tape having an end portion folded or folded to an adherend.

일반적으로 반도체, LED 및 칩 등의 PCB(printed circuit board)에 SMT(surface mounter technology)를 하기 위한 부품들은 SMT 장비에 자동 공급하기 위해 릴(reel) 형태로 감아서 출하되는데, 릴이 풀어지지 않도록 하고 보호하는 목적으로 릴의 외곽에 플라스틱 밴드로 릴을 감고 플라스틱 밴드를 고정하기 위해 필라멘트 테이프 등과 같은 테이프로 테이핑 하게 된다.In general, components for surface mounter technology (SMT) on printed circuit boards (PCBs, such as semiconductors, LEDs, and chips) are shipped in a reel form for automatic supply to SMT equipment. For the purpose of protection and protection, the reel is wound around the reel with a plastic band and taped with a tape such as filament tape to fix the plastic band.

대한민국 공개실용신안공보 제1999-0041823호에는 '코일 밴딩용 테이핑 장치'에 대해 개시하고 있다.Korean Utility Model Publication No. 1999-0041823 discloses a taping device for coil bending.

종래와 같은 방법으로 릴을 테이프로 테이핑하여 고정하더라도 테이프의 접착력이 대단히 강하기 때문에, 일단 테이프를 붙이면 다시 떼어내기가 상당히 어렵게 되어 수요자에게 불편을 초래하게 된다.Even if the reel is fixed by taping the tape in the same manner as in the conventional method, since the adhesive force of the tape is very strong, once the tape is attached, it is very difficult to remove it again, causing inconvenience to the consumer.

따라서, 종래에는 테이프의 단부를 작업자가 수작업으로 접어서 사용자가 테이프의 접힌 단부를 잡고 떼어내기 편하도록 만들었다.Thus, conventionally, the end of the tape was manually folded by an operator to make it easier for a user to grasp and tear off the folded end of the tape.

하지만 이와 같이 테이프의 단부를 작업자가 수작업으로 일일히 접는 공정은 시간이 많이 소요되고 인력과 시간의 증가에 따른 생산력 저하와 원가 상승의 원인이 되는 문제점들이 있었다.However, this process of folding the end of the tape by hand by the worker manually takes a lot of time, there was a problem that causes a decrease in productivity and cost increase due to the increase in manpower and time.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전 자동으로 플라스틱 밴드 등과 같은 피접착물에 단부를 접은 테이프 등의 접착부재를 붙일 수 있는 테이핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a taping apparatus capable of attaching an adhesive member such as a tape folded at an end to an adhesive object such as a plastic band.

본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치는 접착부재를 공급하는 테이프 공급부, 상기 테이프 공급부로부터 상기 접착부재를 잡아서 끌어내는 리프트부, 상기 리프트부에 잡힌 상기 접착부재를 소정의 길이로 절단하는 커팅부, 상기 리프트부에 잡힌 상기 접착부재를 오목한 안착부에 안착시킨 상태에서 상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 접착부재의 커팅된 단부를 접어 붙이는 테이프 접착부 및 상기 테이프 접착부가 상기 접착부재의 커팅된 단부를 접어 붙이면 상기 테이프 접착부의 안착부에 안착된 상기 접착부재를 향해 피접착물을 이동시켜 상기 피접착물에 상기 접착부재가 부착된 채로 이송되게 하는 피접착물 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The taping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a tape supply unit for supplying an adhesive member, a lift unit for catching and drawing the adhesive member from the tape supply unit, and a cutting unit for cutting the adhesive member caught in the lift unit to a predetermined length. And a tape adhesive part for gluing the cut end of the adhesive member cut by the cutting part in a state in which the adhesive member caught in the lift part is seated in the concave seating portion, and the tape adhesive part cuts the cut end of the adhesive member. When the glue is attached to the adhesive member seated on the mounting portion of the tape adhesive portion characterized in that it comprises a to-be-transported transfer portion to be transported with the adhesive member attached to the adherend.

상기 테이프 접착부는 상기 안착부의 길이 중간에 상기 피접착물을 관통시킬 수 있는 관통홀을 포함할 수 있다.The tape adhesive part may include a through hole that allows the adhesive to penetrate in the middle of the length of the seating part.

상기 테이프 접착부는, 일측부에 상기 안착부가 오목하게 형성된 바디부, 상기 바디부의 하부에 선회 가능하게 설치되고, 상기 안착부의 하단부에 안착된 상태에서 상기 바디부의 외측으로 선회하는 폴딩부, 상기 바디부의 내부에 형성되고, 상기 폴딩부와 기어 연결되어 상기 폴딩부를 선회 시키는 기어부 및 상기 바디부의 내부에 형성되고, 상기 기어부와 연결되어 상기 기어부에 동력을 제공하는 동력부를 포함할 수 있다.The tape adhesive part, the body portion is formed to be recessed in the mounting portion on one side, is provided to be pivotable on the lower portion of the body portion, the folding portion to pivot to the outside of the body portion in a state seated on the lower end of the mounting portion, the body portion It may be formed inside, the gear portion is connected to the folding portion to rotate the folding portion and formed in the body portion, and may be included in the body portion, and a power portion connected to the gear portion to provide power to the gear portion.

상기 테이프 접착부는 테이핑 장치 몸체에 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The tape adhesive part may be installed to be movable to the taping device body.

상기 바디부는 하부에 상기 폴딩부를 안착하기 위한 오목한 안착홈을 포함할 수 있다.The body portion may include a concave mounting groove for mounting the folding portion in the lower portion.

상기 안착홈은 상기 안착부의 하단과 연결될 수 있다.The seating groove may be connected to a lower end of the seating part.

상기 폴딩부가 상기 바디부 측으로 선회하여 안착될 시 일단부가 상기 안착부의 하단에 안착되고 타단부는 상기 기어부에 연결될 수 있다.When the folding part pivots toward the body part, one end may be seated at the lower end of the seating part and the other end may be connected to the gear part.

상기 폴딩부의 일단부는 상기 폴딩부의 타단부에 비해 크기가 작을 수 있다.One end of the folding part may be smaller in size than the other end of the folding part.

상기 폴딩부의 일단부는 둘레를 라운드(round)되게 할 수 있다.One end of the folding portion may be rounded.

상기 동력부는 공압 실린더일 수 있다.The power unit may be a pneumatic cylinder.

상기 피접착물 이송부는 상기 테이프 접착부를 사이에 두고 양측에 각각 설치된 이송 롤러일 수 있다.The object to be attached may be a conveying roller installed at both sides with the tape adhesive part interposed therebetween.

상기 리프트부가 상기 접착부재를 상기 테이프 공급부로부터 잡아서 끌어올리면, 상기 접착부재는 상기 테이프 접착부에 안착되고, 상기 테이프 접착부에 안착된 상기 접착부재를 상기 커팅부가 소정의 길이로 절단하고, 절단된 상기 접착부재의 절단된 단부를 상기 폴딩부가 접어서 붙이면, 상기 피접착물 이송부가 상기 피접착물을 상기 관통홀로 관통되게 이동시킴으로써 단부가 접어서 붙은 상기 접착부재를 상기 피접착물에 부착시킨 상태로 이동되게 할 수 있다.When the lift unit pulls up the adhesive member from the tape supply unit, the adhesive member is seated on the tape adhesive unit, the cutting member cuts the adhesive member seated on the tape adhesive unit to a predetermined length, and the cut adhesive When the folded end of the member is folded and attached, the object to be adhered can be moved in a state in which the end-folded adhesive member is attached to the object to be adhered by moving the object to be adhered through the through hole.

상기 안착부와 상기 관통홀의 사이에는 경사면을 포함할 수 있다.An inclined surface may be included between the seating portion and the through hole.

본 발명에 따르면, 전 자동으로 테이프 등과 같은 접착부재의 단부를 접고 피접착물에 단부가 접힌 접착부재를 붙임에 따라 생산성을 극대화하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of maximizing productivity by automatically folding the end of the adhesive member such as tape and attaching the adhesive member whose end is folded to the adherend.

또한 인건비를 절감하여 원가를 극소화하는 효과가 있다.In addition, labor costs are reduced to minimize costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1에서 테이프 접착부를 확대하여 좌측면에서 도시한 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 테이프 접착부의 바디부만을 좌측면에서 도시한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 테이프 접착부의 바디부를 투시하여 폴딩부와 기어부 및 동력부를 좌측면에서 도시한 부분 투시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 폴딩부와 기어부 및 동력부를 확대하여 정면에서 도시한 부분 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 폴딩부와 기어부 및 동력부를 확대하여 배면에서 도시한 부분 배면도이다.1 is a perspective view of a taping apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of FIG. 1.
3 is an enlarged partial view of the tape adhesive part shown in FIG. 1 from the left side;
Figure 4 is a left side view showing only the body portion of the tape adhesive portion in the taping device according to an embodiment of the present invention from the left side.
5 is a partial perspective view showing the folding part, the gear part, and the power part from the left side through the body part of the tape adhesive part in the taping apparatus according to the embodiment of the present invention.
6 is an enlarged partial front view of the folding unit, the gear unit, and the power unit in the taping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial rear view of the folding unit, the gear unit, and the power unit in a rear view of the taping apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이핑 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each component or a specific portion constituting the components is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Thus, the size of each component does not entirely reflect its actual size. If it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, such descriptions will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1에서 테이프 접착부를 확대하여 좌측면에서 도시한 부분 확대도이다.1 is a perspective view of a taping apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged view of a tape adhesive part shown in FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치는 접착부재(S)를 공급하는 테이프 공급부(100), 상기 테이프 공급부(100)로부터 상기 접착부재(S)를 잡아서 끌어내는 리프트부(200), 상기 리프트부(200)에 잡힌 상기 접착부재(S)를 소정의 길이로 절단하는 커팅부(300), 상기 리프트부(200)에 잡힌 상기 접착부재(S)를 오목한 안착부(410)에 안착시킨 상태에서 상기 커팅부(300)에 의해 커팅된 상기 접착부재(S)의 커팅된 단부를 접어 붙이는 테이프 접착부(400) 및 상기 테이프 접착부(400)가 상기 접착부재(S)의 커팅된 단부를 접어 붙이면 상기 테이프 접착부(400)의 안착부(410)에 안착된 상기 접착부재(S)를 향해 피접착물을 이동시켜 상기 피접착물에 상기 접착부재(S)가 부착된 채로 이송되게 하는 피접착물 이송부(500)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the taping apparatus according to an embodiment of the present invention is a tape supply unit 100 for supplying the adhesive member (S), the adhesive member (S) from the tape supply unit 100 Lift part 200 to be pulled out, cutting part 300 for cutting the adhesive member S caught in the lift part 200 to a predetermined length, and the adhesive member S caught in the lift part 200. The tape adhesive part 400 and the tape adhesive part 400 which fold the cut end of the adhesive member S cut by the cutting part 300 in a state in which it is seated on the concave seating part 410. When the cut end of the member S is folded, the adhesive member S moves to the adhesive member S toward the adhesive member S seated on the seating portion 410 of the tape adhesive unit 400. It includes a to-be-transported portion 500 to be transported while attached.

본 발명은 필라멘트 테이프 등과 같은 접착부재(S)의 끝단부를 접기 위한 장치로서, 보다 상세하게는, LED 및 칩 등의 PCB(printed circuit board)에 SMT(surface mounter technology)를 하기 위한 부품들을 SMT 장비에 자동 공급하기 위해 릴(reel) 형태로 권취하는 과정에서 권취된 릴의 단부가 풀어지지 않도록 하기 위하여 릴을 플라스틱 밴드로 감고 플라스틱 밴드의 끝부분이 릴의 외경에 고정되도록 접착부재(S)를 자동으로 붙여주는데, 이 때 접착시킨 접착부재(S)를 플라스틱 밴드로부터 떼어낼 때 작업자가 쉽게 떼어낼 수 있도록 미리 접착부재(S)의 단부를 접어서 테이핑하기 위한 것이다.The present invention is a device for folding the end of the adhesive member (S), such as filament tape, more specifically, SMT equipment for the surface mounter technology (SMT) on a printed circuit board (PCB) such as LED and chip In order to prevent the end of the wound reel from being unwound in the process of winding in the form of a reel to automatically supply to the reel, the reel is wound with a plastic band and the adhesive member S is fixed so that the end of the plastic band is fixed to the outer diameter of the reel. It is attached automatically, in this case is to fold and tape the end of the adhesive member (S) in advance so that the operator can easily remove the adhesive member (S) bonded from the plastic band.

테이프 공급부(100)는 테이핑 장치 몸체(10)의 하부에 설치될 수 있고, 테이프 등과 같은 접착부재(S)를 공급하기 위한 것으로 접착부재(S)를 공급롤 등에 권취한 상태에서 권출할 수 있다.The tape supply unit 100 may be installed at the lower portion of the taping apparatus body 10, and may be unwound while supplying the adhesive member S, such as a tape, in a state in which the adhesive member S is wound on a supply roll. .

리프트부(200)는 테이핑 장치 몸체(10)의 상부에 설치될 수 있고, 로봇팔 등과 같은 장치일 수 있다.The lift unit 200 may be installed on the upper portion of the taping device body 10 and may be a device such as a robot arm.

커팅부(300)는 테이핑 장치 몸체(10)의 중간부에 설치될 수 있고, 테이프 공급부(100)와 리프트부(200)의 사이에서 리프트부(200)에 의해 끌어 올려진 접착부재(S)를 절단 할 수 있다.Cutting unit 300 may be installed in the middle portion of the taping device body 10, the adhesive member (S) pulled up by the lift unit 200 between the tape supply unit 100 and the lift unit 200 Can be cut.

커팅부(300)는 커터받침부(310)와 커터(330)로 분리되게 설치되고, 커터받침부(310)와 커터(330)는 서로 마주보는 방향으로 전진 및 후진 가능하게 설치될 수 있다.The cutting part 300 may be installed to be separated into the cutter support part 310 and the cutter 330, and the cutter support part 310 and the cutter 330 may be installed to move forward and backward in a direction facing each other.

커터받침부(310)는 커터(330)와 마주보는 방향으로 전진 이동하여 리프트부(200)에 의해 끌어 올려진 접착부재(S)를 일측에서 받치고, 커터(330)는 커터받침부(310)와 마주보는 방향으로 전진 이동하여 커터(330)에 형성된 나이프로 커터받침부(310)에 의해 일측에서 받쳐진 접착부재(S)를 타측에서 절단할 수 있다.The cutter support part 310 moves forward in the direction facing the cutter 330 to support the adhesive member S pulled up by the lift part 200 from one side, and the cutter 330 is the cutter support part 310. The adhesive member (S) supported from one side by the cutter support portion 310 with the knife formed in the cutter 330 by moving forward in the direction facing the can be cut from the other side.

테이프 접착부(400)는 테이핑 장치 몸체(10)의 중간부에 이동 가능하도록 설치되고, 바디부(430), 폴딩부(440), 기어부(450) 및 동력부(460)를 포함 할 수 있다. 테이프 접착부(400)는 리프트부(200)의 이동에 방해되지 않도록 리프트부(200)의 이동에 대응되게 이동할 수 있다.The tape adhesive unit 400 is installed to be movable in the middle of the taping apparatus body 10 and may include a body unit 430, a folding unit 440, a gear unit 450, and a power unit 460. . The tape adhesive unit 400 may move corresponding to the movement of the lift unit 200 so as not to interfere with the movement of the lift unit 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 테이프 접착부의 바디부만을 좌측면에서 도시한 좌측면도이다.Figure 4 is a left side view showing only the body portion of the tape adhesive portion in the taping device according to an embodiment of the present invention from the left side.

도 4에 도시된 바와 같이, 바디부(430)는 일측부에 접착부재(S)를 안착하기 위한 오목한 안착부(410)를 형성할 수 있다.As shown in FIG. 4, the body part 430 may form a concave seating part 410 for mounting the adhesive member S at one side thereof.

그리고 안착부(410)의 길이 중간에 피접착물을 관통시킬 수 있게 관통된 관통홀(420)을 포함 할 수 있다. 안착부(410)와 관통홀(420)의 사이 중에 피접착물이 인입하는 방향의 상부와 하부 각각의 테두리에 관통홀(420) 측으로 경사진 경사면(421)을 형성하여 피접착물이 관통홀(420)로 인입하는 것을 가이드(guide)할 수 있다.The through hole 420 may be penetrated to penetrate the adherend in the middle of the length of the seating portion 410. An inclined surface 421 which is inclined toward the through hole 420 is formed on the upper and lower edges of the seating portion 410 and the through hole 420 in the direction in which the object to be inserted is introduced. Can be guided into.

관통홀(420)은 안착부(410)에 접착부재(S)를 안착시킨 상태에서 관통홀(420)로 피접착물을 관통 이동시키면 안착부(410)에 안착된 접착부재(S)가 피접착물에 부착되면서 피접착물이 이동하게 할 수 있다.When the through-hole 420 moves the adherend through the through-hole 420 in a state in which the adhesive member S is seated in the seating portion 410, the adhesive member S seated in the seating portion 410 is adhered. It can be attached to the adhesive to be moved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 테이프 접착부의 바디부를 투시하여 폴딩부와 기어부 및 동력부를 좌측면에서 도시한 부분 투시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 폴딩부와 기어부 및 동력부를 확대하여 정면에서 도시한 부분 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치에서 폴딩부와 기어부 및 동력부를 확대하여 배면에서 도시한 부분 배면도이다.5 is a partial perspective view showing the folding part, the gear part, and the power part from the left side by seeing the body part of the tape adhesive part in the taping apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Partial front view showing an enlarged folding part, a gear part, and a power part in the device, and FIG. 7 is a partial rear view of the folding part, a gear part, and a power part in a taping device according to an embodiment of the present invention. It is also.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 폴딩부(440)는 바디부(430)의 하부에 선회 가능하게 설치되고, 안착부(410)의 하단부에 안착된 상태에서 바디부(430)의 외측으로 선회할 수 있다.As shown in FIG. 4 to FIG. 7, the folding part 440 is pivotally installed at the lower part of the body part 430, and the outside of the body part 430 in a state of being seated at the lower end of the seating part 410. You can turn

바디부(430)는 하부에 폴딩부(440)의 일단부를 안착하기 위한 오목한 안착홈(431)을 더 포함할 수 있다.The body part 430 may further include a concave mounting recess 431 for seating one end of the folding part 440 at the bottom thereof.

안착홈(431)은 안착부(410)의 하단과 연결되고, 폴딩부(440)의 일단부(441)가 안착홈(431)의 하측방향에서 안착홈(431)과 안착부(410)의 연결 부위 측으로 선회하며 안착홈(431)에 안착하는 과정에서 선회하는 폴딩부(440)의 선회력에 의해 안착부(410)에 안착된 접착부재(S)의 절단된 단부를 접어 붙이게 할 수 있다.The seating groove 431 is connected to the lower end of the seating portion 410, one end 441 of the folding portion 440 of the seating groove 431 and the seating portion 410 in the lower direction of the seating groove 431 The cut end of the adhesive member S seated on the seating portion 410 may be folded by the turning force of the folding portion 440 swinging in the process of seating in the seating groove 431 while turning to the connection site side.

폴딩부(440)는 바디부(430) 측으로 선회하여 안착될 시 일단부(441)가 안착부(410)의 하단에 위치하고 타단부(443)는 기어부(450)에 연결될 수 있다.When the folding part 440 is pivoted toward the body part 430, one end 441 may be positioned at a lower end of the seating part 410, and the other end 443 may be connected to the gear part 450.

폴딩부(440)의 일단부(441)는 안착부(410)의 하단에 위치하여 폴딩부(440)의 선회력에 의해 접착부재(S)의 절단된 단부를 접어 붙일 수 있도록 둘레를 라운드(round)되게 할 수 있다. 그리고 폴딩부(440)의 타단부(443)는 기어부(450)에 연결되는 부분으로 폴딩부(440)의 일단부(441)에 비해 크기(둘레의 길이 등)가 크게 형성되어 기어부(450)로부터 폴딩부(440)의 일단부(441)로 선회력을 전달할 수 있도록 내구성을 증대시킬 수 있다.One end 441 of the folding part 440 is located at the lower end of the seating part 410 and rounded around to fold the cut end of the adhesive member S by the turning force of the folding part 440. Can be done. The other end 443 of the folding part 440 is a part connected to the gear part 450 and has a larger size (length of the circumference, etc.) than the one end 441 of the folding part 440. Durability may be increased to transmit the turning force from 450 to one end 441 of the folding part 440.

기어부(450)는 바디부(430)의 하측부 내부에 설치되고, 폴딩부(440)의 타단부(443)와 기어 연결되어 폴딩부(440)에 선회력을 전달 할 수 있다.The gear part 450 may be installed inside the lower part of the body part 430, and may be connected to the other end 443 of the folding part 440 to transmit a turning force to the folding part 440.

동력부(460)는 바디부(430)의 내부에 설치되는 공압 실린더 등과 같은 동력 장치일 수 있고, 기어부(450)와 연결되어 기어부(450)를 통해 폴딩부(440)에 선회력을 제공할 수 있다.The power unit 460 may be a power unit such as a pneumatic cylinder installed inside the body unit 430, and is connected to the gear unit 450 to provide turning force to the folding unit 440 through the gear unit 450. can do.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피접착물 이송부(500)는 테이프 접착부(400)를 사이에 두고 양측에 각각 설치된 이송 롤러일 수 있다.As illustrated in FIGS. 1 and 2, the object to be adhered 500 may be a transfer roller installed at both sides with the tape adhesive 400 interposed therebetween.

즉. 피접착물 이송부(500)는 테이프 접착부(400)의 관통홀(420)(도 3 및 도 4 참조)로 밴드(band)와 같은 피접착물을 진입시키기 위한 진입 가이드 상부롤(510)과 진입 가이드 하부롤(511) 및 관통홀(420)을 통과한 피접착물을 다음 공정 또는 보관부(미도시)로 배출하기 위한 배출 가이드 상부롤(520)과 배출 가이드 하부롤(521)을 포함할 수 있다.In other words. The adherend transfer part 500 includes an entry guide upper roll 510 and an entry guide lower portion for entering an adherend such as a band into the through hole 420 (see FIGS. 3 and 4) of the tape adhesive unit 400. It may include a discharge guide upper roll 520 and the discharge guide lower roll 521 for discharging the adhesive to be passed through the roll 511 and the through hole 420 to the next process or storage (not shown).

진입 가이드 하부롤(511)과 배출 가이드 하부롤(521)의 사이에는 피접착물의 이송을 가이드 하기 위한 가이드 라인(530)이 형성될 수 있고, 배출 가이드 하부롤(521)의 배출 방향에는 피접착물의 배출을 가이드 하기 위한 배출 라인(540)이 형성될 수 있다.A guide line 530 may be formed between the entry guide lower roll 511 and the discharge guide lower roll 521 to guide the transfer of the adhered object, and the discharge guide lower roll 521 may be formed in the discharge direction. A discharge line 540 may be formed to guide the discharge of water.

진입 가이드 상부롤(510)과 배출 가이드 상부롤(520)은 승강 가능하게 설치되어 상승한 상태에서 피접착물이 공급되면 하강하여 피접착물을 가압하며 회전함에 따라 피접착물이 진입 가이드 하부롤(511)과 배출 가이드 하부롤(521)을 따라 이송되게 할 수 있다.The entrance guide upper roll 510 and the discharge guide upper roll 520 are installed to be elevated and lifted when the adherend is supplied in an elevated state, thereby lowering the pressure to adhere to the adherend and rotating the adherend as the entry guide lower roll 511. It may be carried along the discharge guide lower roll (521).

이때 진입 가이드 상부롤(510)은 진입 가이드 하부롤(511)의 상측에서 승강할 수 있고, 배출 가이드 상부롤(520)은 배출 가이드 하부롤(521)의 상측에서 승강할 수 있다.In this case, the entrance guide upper roll 510 may be elevated on the upper side of the entrance guide lower roll 511, and the discharge guide upper roll 520 may be elevated on the upper side of the discharge guide lower roll 521.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이핑 장치는 리프트부(200)가 접착부재(S)를 테이프 공급부(100)로부터 잡아서 끌어올리면, 접착부재(S)는 테이프 접착부(400)의 안착부(410)에 안착되고, 안착부(410)에 안착된 접착부재(S)를커팅부(300)가 기 설정된 소정의 길이로 절단하고 절단된 접착부재(S)의 절단된 단부를 폴딩부(440)가 접어서 붙이면, 피접착물 이송부(500)가 피접착물을 관통홀(420)로 관통되게 이동시킴으로써 피접착물에 단부가 접어서 붙은 접착부재(S)를 부착시킨 상태로 이동되게 할 수 있다.In the taping apparatus according to an embodiment of the present invention as described above, when the lift unit 200 pulls up the adhesive member S from the tape supply unit 100, the adhesive member S is seated on the tape adhesive unit 400. The cutting member 300 cuts the adhesive member S seated on the part 410 and is seated on the seating part 410 to a predetermined length, and the cut end of the cut adhesive member S is folded. When the 440 is folded and attached, the to-be-adhered object transfer part 500 may move the to-be-adhered object to penetrate the through-hole 420 so as to be moved in a state where the end-folded adhesive member S is attached to the to-be-adhered object.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 전 자동으로 테이프 등과 같은 접착부재의 단부를 접고 피접착물에 단부가 접힌 접착부재를 붙임에 따라 생산성을 극대화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of maximizing productivity by automatically folding an end of an adhesive member such as a tape and attaching an end-folded adhesive member to the adhesive object.

또한 인건비를 절감하여 원가를 극소화하는 효과가 있다.In addition, labor costs are reduced to minimize costs.

이상과 같이 본 발명에 따른 테이핑 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the taping apparatus according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and it is common in the art to which the present invention pertains within the scope of the claims. Various implementations are possible by those with knowledge.

10: 테이핑 장치 몸체
100: 테이프 공급부
200: 리프트부
300: 커팅부
400: 테이프 접착부
410: 안착부
420: 관통홀
421: 경사면
430: 바디부
431: 안착홈
440: 폴딩부
441: 일단부
443: 타단부
450: 기어부
460: 동력부
500: 피접착물 이송부
510: 진입 가이드 상부롤
511: 진입 가이드 하부롤
520: 배출 가이드 상부롤
521: 배출 가이드 하부롤
530: 가이드 라인
540: 배출라인10: Taping device body
100: tape supply
200: lift unit
300: cutting part
400: tape adhesive part
410: seating part
420: through hole
421: slope
430: body part
431 seating groove
440: folding unit
441: one end
443: the other end
450: gear part
460: power unit
500: adherend to be transferred
510: entry guide upper roll
511: entry guide lower roll
520: discharge guide upper roll
521: discharge guide lower roll
530: guidelines
540: discharge line

Claims (13)

접착부재(S)를 공급하는 테이프 공급부(100);
상기 테이프 공급부(100)로부터 상기 접착부재(S)를 잡아서 끌어내는 리프트부(200);
상기 리프트부(200)에 잡힌 상기 접착부재(S)를 소정의 길이로 절단하는 커팅부(300);
상기 리프트부(200)에 잡힌 상기 접착부재(S)를 오목한 안착부(410)에 안착시킨 상태에서 상기 커팅부(300)에 의해 커팅된 상기 접착부재(S)의 커팅된 단부를 접어 붙이는 테이프 접착부(400); 및
상기 테이프 접착부(400)가 상기 접착부재(S)의 커팅된 단부를 접어 붙이면 상기 테이프 접착부(400)의 안착부(410)에 안착된 상기 접착부재(S)를 향해 피접착물을 이동시켜 상기 피접착물에 상기 접착부재(S)가 부착된 채로 이송되게 하는 피접착물 이송부(500); 를 포함하며,
상기 테이프 접착부(400)는 상기 안착부(410)의 길이 중간에 상기 피접착물을 관통시킬 수 있는 관통홀(420)을 포함하고,
상기 테이프 접착부(400)는,
일측부에 상기 안착부(410)가 오목하게 형성된 바디부(430),
상기 바디부(430)의 하부에 선회 가능하게 설치되고, 상기 안착부(410)의 하단부에 안착된 상태에서 상기 바디부(430)의 외측으로 선회하는 폴딩부(440),
상기 바디부(430)의 내부에 형성되고, 상기 폴딩부(440)와 기어 연결되어 상기 폴딩부(440)를 선회 시키는 기어부(450) 및
상기 바디부(430)의 내부에 형성되고, 상기 기어부(450)와 연결되어 상기 기어부(450)에 동력을 제공하는 동력부(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.Tape supply unit 100 for supplying the adhesive member (S);
A lift unit 200 which pulls out the adhesive member S from the tape supply unit 100;
Cutting unit 300 for cutting the adhesive member (S) caught in the lift unit 200 to a predetermined length;
A tape for folding the cut end of the adhesive member S cut by the cutting part 300 in a state in which the adhesive member S caught by the lift part 200 is seated on the concave seating part 410. Adhesive 400; And
When the tape adhesive part 400 folds the cut end of the adhesive member S, the object to be adhered is moved toward the adhesive member S seated on the seating part 410 of the tape adhesive part 400. A to-be-transported portion 500 to be transported while the adhesive member S is attached to the complex; Including;
The tape adhesive part 400 includes a through hole 420 through which the object to be adhered penetrates the middle of the mounting part 410.
The tape adhesive portion 400,
Body portion 430 is formed in one side the recess 410 is concave,
A folding part 440 pivotally installed below the body part 430 and pivoting outwardly of the body part 430 in a state of being seated at a lower end of the seating part 410,
A gear part 450 formed inside the body part 430 and connected to the folding part 440 to pivot the folding part 440;
And a power unit (460) formed in the body (430) and connected to the gear unit (450) to provide power to the gear unit (450). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 테이프 접착부(400)는 테이핑 장치 몸체(10)에 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
Taping device, characterized in that the tape adhesive portion 400 is installed to be movable in the taping device body (10). 청구항 1에 있어서,
상기 바디부(430)는 하부에 상기 폴딩부(440)를 안착하기 위한 오목한 안착홈(431)을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
The body portion 430 is a taping device, characterized in that it comprises a recessed seating groove (431) for seating the folding portion (440) at the bottom. 청구항 5에 있어서,
상기 안착홈(431)은 상기 안착부(410)의 하단과 연결되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 5,
Taping device, characterized in that the seating groove 431 is connected to the lower end of the seating portion (410). 청구항 1에 있어서,
상기 폴딩부(440)가 상기 바디부(430) 측으로 선회하여 안착될 시 일단부(441)가 상기 안착부(410)의 하단에 안착되고 타단부(443)는 상기 기어부(450)에 연결되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
When the folding part 440 pivots toward the body part 430, one end 441 is seated at a lower end of the seating part 410, and the other end 443 is connected to the gear part 450. Taping device, characterized in that. 청구항 7에 있어서,
상기 폴딩부(440)의 일단부(441)는 상기 폴딩부의 타단부(443)에 비해 크기가 작은 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 7,
One end portion (441) of the folding portion 440 is a taping device, characterized in that the size is smaller than the other end (443) of the folding portion. 청구항 1에 있어서,
상기 폴딩부(440)의 일단부(441)는 둘레를 라운드(round)되게 하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
Taping device, characterized in that one end (441) of the folding portion (440) is rounded around. 청구항 1에 있어서,
상기 동력부(460)는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
Taping device, characterized in that the power unit (460) is a pneumatic cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 피접착물 이송부(500)는 상기 테이프 접착부(400)를 사이에 두고 양측에 각각 설치된 이송 롤러인 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
The adhesive transfer portion 500 is a taping device, characterized in that the transfer rollers are installed on both sides with the tape adhesive portion 400 therebetween. 청구항 11에 있어서,
상기 리프트부(200)가 상기 접착부재(S)를 상기 테이프 공급부(100)로부터 잡아서 끌어올리면, 상기 접착부재(S)는 상기 테이프 접착부(400)에 안착되고, 상기 테이프 접착부(400)에 안착된 상기 접착부재(S)를 상기 커팅부(300)가 소정의 길이로 절단하고, 절단된 상기 접착부재(S)의 절단된 단부를 상기 폴딩부(440)가 접어서 붙이면, 상기 피접착물 이송부(500)가 상기 피접착물을 상기 관통홀(420)로 관통되게 이동시킴으로써 단부가 접어서 붙은 상기 접착부재(S)를 상기 피접착물에 부착시킨 상태로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 11,
When the lift unit 200 lifts the adhesive member S from the tape supply unit 100 and lifts the adhesive member S, the adhesive member S is seated on the tape adhesive unit 400 and seated on the tape adhesive unit 400. When the cutting member 300 cuts the adhered adhesive member S to a predetermined length, and the cut end of the cut adhesive member S is folded and attached to the folded member 440, the adhered object transfer unit ( And 500) moving the adherend to penetrate the through hole 420 so that the end of the adherend is attached to the adherend. 청구항 1에 있어서,
상기 안착부(410)와 상기 관통홀(420)의 사이에는 경사면(421)을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.The method according to claim 1,
Taping device, characterized in that it comprises an inclined surface (421) between the seating portion (410) and the through hole (420).
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