KR102066681B1 - Automatic setting system for driving control of high precision dispenser - Google Patents

Automatic setting system for driving control of high precision dispenser Download PDF

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KR102066681B1
KR102066681B1 KR1020190128020A KR20190128020A KR102066681B1 KR 102066681 B1 KR102066681 B1 KR 102066681B1 KR 1020190128020 A KR1020190128020 A KR 1020190128020A KR 20190128020 A KR20190128020 A KR 20190128020A KR 102066681 B1 KR102066681 B1 KR 102066681B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic setting system for drive control of a high-precision dispenser. The automatic setting system automatically sets a driving hardware including an actuator, a nozzle and a tappet according to the input of injection conditions, including at least one of the injection purpose, an injection solution, an injection target, and also automatically sets supply pressure for supplying the injection solution to a solution transfer part, a heating temperature of an injection solution transfer part, a cooling temperature in a main body, an actuator driving parameter value depending on the set driving hardware. Thus, it is possible to set drive control of a dispenser quickly, accurately, and very efficiently.

Description

고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템{AUTOMATIC SETTING SYSTEM FOR DRIVING CONTROL OF HIGH PRECISION DISPENSER}AUTOMATIC SETTING SYSTEM FOR DRIVING CONTROL OF HIGH PRECISION DISPENSER}

본 발명은 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건의 입력에 따라 액추에이터, 노즐 및 태핏을 포함하는 구동하드웨어를 자동설정하고, 상기 설정된 구동하드웨어에 따라 액추에이터 구동 파라미터값, 본체 내부의 쿨링온도, 분사용액 이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력을 자동으로 설정할 수 있도록 하여, 디스펜서의 구동제어 설정 시 신속하고 정확하며 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 한 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a drive control automatic setting system of a high precision dispenser, and more particularly, a drive including an actuator, a nozzle, and a tappet according to input of a spraying condition including at least one or more of a spraying purpose, a spraying solution, and a spraying target. The hardware is automatically set, and the actuator drive parameter value, the cooling temperature in the main body, the heating temperature of the injection solution transfer unit, and the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit can be automatically set according to the set driving hardware. The present invention relates to a drive control automatic setting system of a high-precision dispenser that can be performed quickly, accurately and very efficiently.

주지한 바와 같은 고정밀 디스펜서는 분사용액(예를 들어 점착제 등)을 노즐을 통해 분사시켜 목표 지점에 정확하게 설정된 양 만큼 도포하는 장치로, 반도체 제조공정 등 정밀 접합이나 가공에 사용되는 장치이다.As is well known, a high-precision dispenser is a device that sprays an injection solution (for example, a pressure-sensitive adhesive) through a nozzle to apply a precisely set amount to a target point, and is a device used for precision bonding or processing, such as a semiconductor manufacturing process.

도 1을 참조하여 일반적인 고정밀 디스펜서의 구조를 살펴본다.Referring to Figure 1 looks at the structure of a typical high precision dispenser.

상기 디스펜서는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 저면에 장착되는 용액이송부(20)와, 상기 용액이송부(20)의 하방에 설치되는 노즐부(30)와, 상기 용액이송부(20)의 측면에 장착되는 실린지부(40)를 포함한다.The dispenser includes a main body 10, a solution transfer unit 20 mounted on a bottom of the main body 10, a nozzle unit 30 installed below the solution transfer unit 20, and the solution transfer unit. And a syringe portion 40 mounted on the side of the 20.

상기 본체(10)는 하단 일측으로 태핏(12)이 돌출되도록 구성된다.The main body 10 is configured such that the tappet 12 protrudes toward one side of the lower end.

또한 상기 본체(10)의 내부에는 액추에이터(11)가 마련되어 상기 태핏(11)으로 진동력을 전달하며, 이에 상기 태핏(11)은 전후진 동작되는 진동동작을 수행하게 된다.In addition, an actuator 11 is provided inside the main body 10 to transmit a vibration force to the tappet 11, whereby the tappet 11 performs a vibration operation that is moved back and forth.

상기 용액이송부(20)는 상기 태핏(11)이 삽입되는 유입공(21)과, 실린지부(40)가 장착되는 장착공(22)과, 노즐부(30)가 장착되는 체결부(23)가 구성된다.The solution transfer part 20 is an inlet hole 21 in which the tappet 11 is inserted, a mounting hole 22 in which the syringe part 40 is mounted, and a fastening part 23 in which the nozzle part 30 is mounted. ) Is configured.

상기 용액이송부(20)는 실린지부(40)로부터 제공되는 분사용액을 유입공(21)을 통해 노즐부(30)로 이송하여 주는 내부 구조를 가지게 된다.The solution transfer part 20 has an internal structure which transfers the injection solution provided from the syringe part 40 to the nozzle part 30 through the inlet hole 21.

상기 노즐부(30)는 가이던스(31), 노즐(32) 및 덮개부(33)를 포함하며, 상기 노즐(32)은 깔때기 형상으로 구성되어 중앙에 형성된 분사공을 통해 분사용액을 외부로 분사하게 된다.The nozzle part 30 includes a guidance 31, a nozzle 32, and a cover part 33, and the nozzle 32 is configured in a funnel shape to spray the injection solution to the outside through an injection hole formed in the center thereof. Done.

상기 실린지부(40)는 내부에 충전된 분사용액을 상기 용액이송부(20)의 유입공(21)을 통해 노즐(32)로 공급하여 준다.The syringe unit 40 supplies the injection solution filled therein to the nozzle 32 through the inlet hole 21 of the solution transfer unit 20.

이와 같이 구성된 디스펜서의 노즐 분사동작을 살펴본다.Look at the nozzle injection operation of the dispenser configured as described above.

먼저, 실린지부(40)에 충전된 분사용액은 용액이송부(20)의 유입공(21)으로 유입되고, 또 태핏(12)이 관통되고 있는 가이던스(31)의 내부공간을 통해 노즐(32)의 내부에 충전되게 된다.First, the injection solution filled in the syringe part 40 flows into the inlet hole 21 of the solution transfer part 20 and the nozzle 32 through the inner space of the guidance 31 through which the tappet 12 penetrates. Will be charged inside).

이와 같은 상태에서 노즐 분사구동을 위하여 상기 액추에이터(11)로 소정의 전원(주파수를 가지는 펄스)이 공급되면, 상기 액추에이터(11)는 동작하여 이에 연결된 태핏(12)이 진동 동작을 시작하게 된다.In this state, when a predetermined power (pulse having a frequency) is supplied to the actuator 11 for the nozzle injection driving, the actuator 11 is operated so that the tappet 12 connected thereto starts a vibration operation.

이러한 구동에 의해 상기 태핏(12)이 하방으로 순간 이동하면, 상기 태핏(12)의 선단부는 노즐(32) 내부에 고여 있던 분사용액을 분사공을 통해 외부로 토출시킨다.When the tappet 12 is momentarily moved downward by this driving, the tip portion of the tappet 12 discharges the injection solution accumulated in the nozzle 32 to the outside through the injection hole.

그리고 상기 태핏(12)이 상방으로 후퇴하면 분사는 중지되며, 이와 같은 진동 동작을 반복하여 분사용액을 일정한 간격으로 분사시키게 되는 것이다.When the tappet 12 retreats upward, the spraying is stopped, and the spraying solution is repeatedly sprayed at a predetermined interval by repeating the vibration operation.

이와 같은 고정밀 디스펜서의 구동에 있어서, 초기 구동제어의 설정은 매우 힘든 작업이 된다.In the drive of such a high precision dispenser, the setting of the initial drive control is a very difficult task.

즉 분사용도나, 분사용액의 종류, 또는 타겟의 형태 등을 포함하는 분사조건에 따라 매번 반복 테스트를 거쳐 액추에이터, 노즐 및 태핏과 같은 구동하드웨어의 종류나 재질을 선택하고, 액추에이터의 구동 파라미터값, 본체 내부의 쿨링온도, 분사용액 이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력 등과 같은 구동제어값을 테스트 후에 다시 설정해주어야 하는 번거로움과 비효율적인 측면이 있어 왔다.In other words, according to the spraying conditions including the spraying use, the spraying solution type, the target type, etc., each test is repeated to select the type or material of the driving hardware such as the actuator, the nozzle, and the tappet, and the driving parameter value of the actuator, There has been a hassle and inefficiency in that the drive control values such as the cooling temperature inside the main body, the heating temperature of the injection solution transfer unit, and the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit have to be reset after the test.

공개특허공보 10-2019-0080729, 등록특허공보 10-0609666, 등록특허공보 10-0893133, 등록특허공보 10-1379295Patent Publication 10-2019-0080729, Registered Patent Publication 10-0609666, Registered Patent Publication 10-0893133, Registered Patent Publication 10-1379295

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건의 입력에 따라 액추에이터, 노즐 및 태핏을 포함하는 구동하드웨어를 자동설정하고, 상기 설정된 구동하드웨어에 따라 액추에이터 구동 파라미터값, 본체 내부의 쿨링온도, 분사용액 이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력을 자동으로 설정할 수 있도록 하여, 디스펜서의 구동제어 설정 시 신속하고 정확하며 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 한 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is a drive including an actuator, a nozzle and a tappet according to the input of the injection conditions including at least one or more of the spray use, spray solution, spray target The hardware is automatically set, and the actuator drive parameter value, the cooling temperature in the main body, the heating temperature of the injection solution transfer unit, and the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit can be automatically set according to the set driving hardware. The present invention provides an automatic drive control setting system for a high-precision dispenser that can be performed quickly, accurately, and very efficiently.

또한 본 발명의 다른 목적은 설정된 구동제어 값으로 분사용액 분사 후 타겟의 중량을 측정하여 측정된 중량이 설정된 중량에 일치하지 않으면 액추에이터 구동 파라미터값, 쿨링온도, 히팅온도 및 공급압력을 자동으로 재차 설정하거나 구동하드웨어를 재설정하여, 디스펜서 구동제어 설정 시 정확하며 효율적인 설정을 수행할 수 있도록 한 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템을 제공하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to automatically set the actuator drive parameter value, cooling temperature, heating temperature and supply pressure if the measured weight does not match the set weight after measuring the weight of the target after spraying the injection solution with the set drive control value In addition, the present invention provides an automatic drive control setting system for a high-precision dispenser capable of performing accurate and efficient setting in setting the dispenser drive control by resetting the drive hardware.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 액추에이터가 내장된 본체부와, 상기 본체부의 저면에 장착되는 용액이송부와, 상기 용액이송부의 하방에 설치되는 노즐부와, 상기 용액이송부의 측면에 장착되는 실린지부와, 상기 본체부 내부로 공기를 주입하여 쿨링동작을 수행하는 공기발생장치와, 상기 용액이송부를 감싸도록 장착되어 용액이송부의 온도를 설정된 온도로 히팅시켜주는 히팅부와, 상기 실린지부에 연결되어 내부에 충전된 분사용액을 일정한 압력으로 이송시켜주는 압력발생장치를 포함하고, In order to achieve the above object, the present invention provides a main body unit having an actuator, a solution transfer unit mounted on the bottom of the main body unit, a nozzle unit installed below the solution transfer unit, and a side surface of the solution transfer unit. A syringe unit to be mounted, an air generator for injecting air into the main body unit to perform a cooling operation, and a heating unit mounted to surround the solution transfer unit and heating the temperature of the solution transfer unit to a set temperature; And a pressure generating device connected to the syringe to transfer the injection solution filled therein to a predetermined pressure.

분사조건과 상기 분사조건에 대응하여 적용되는 구동하드웨어 및 구동제어값이 데이터 형태로 저장되는 DB부; 분사조건을 표시하거나 설정된 구동하드웨어 및 구동제어값을 표시하는 표시부; 분사조건에 대한 키입력 신호를 제어부로 입력하여 주는 설정부; 제어부의 명령에 따라 설정된 파라미터값으로 액추에이터를 구동시켜주는 액추에이터구동부; 제어부의 명령에 따라 공기발생장치를 구동시켜 본체부 내부 및 액추에이터를 쿨링시켜주는 쿨링구동부; 제어부의 명령에 따라 히터를 구동시켜 히팅부 및 용액이송부를 히팅시켜 주는 히팅구동부; 제어부의 명령에 따라 압력발생장치를 구동시켜 실린지부에 충전된 분사용액이 설정된 압력으로 용액이송부의 유입공에 주입되도록 하여주는 압력조절부; 상기 본체부 내부의 온도를 검출하는 제1온도센서; 히팅부의 온도를 검출하는 제2온도센서; 및 상기 설정부를 통해 분사조건이 입력되면 상기 DB부에 저장된 상기 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 자동 설정하고 이를 표시부로 표시하며, 상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 상기 DB부로부터 독출하여 자동 설정하고 이를 저장하는 제어부를 포함하고, DB unit for storing the injection condition and the drive hardware and the drive control value applied in response to the injection condition in the form of data; A display unit which displays the injection condition or displays the set drive hardware and drive control value; A setting unit for inputting a key input signal corresponding to the injection condition to the controller; An actuator driver for driving the actuator to a parameter value set according to a command of the controller; Cooling driving unit for cooling the inside of the main body and the actuator by driving the air generating device according to the command of the control unit; A heating driving unit for heating the heating unit and the solution transfer unit by driving the heater according to a command of the control unit; A pressure adjusting unit which drives the pressure generating device according to a command of the control unit so that the injection solution filled in the syringe unit is injected into the inlet hole of the solution transfer unit at a set pressure; A first temperature sensor detecting a temperature inside the main body; A second temperature sensor detecting a temperature of the heating unit; And when the injection condition is input through the setting unit, automatically sets driving hardware corresponding to the injection condition stored in the DB unit and displays it on the display unit, and reads the drive control value corresponding to the set driving hardware from the DB unit. A control unit for automatically setting and storing the same,

상기 분사조건은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 어느 하나 이상을 포함함고,The spraying conditions include at least one or more of spraying use, spray solution, spray target,

상기 구동하드웨어은 액추에이터의 종류, 노즐의 종류 및 직경, 태핏의 종류, 노즐 및 태핏의 재질 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, The driving hardware includes at least one of a type of actuator, a type and diameter of a nozzle, a type of tappet, a material of a nozzle and a tappet,

상기 구동제어값은 액추에이터 구동 파라미터값, 본체부 내부의 쿨링온도, 용액이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive control value may include at least one of an actuator drive parameter value, a cooling temperature inside the main body, a heating temperature of the solution transfer unit, and a supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit.

또한 본 발명에 따르면 상기 분사조건의 분사용도는 사이드실링, 접착, 실링, 언더필 중의 어느 하나이고, 상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함하고, 상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the spraying use of the spraying condition is any one of side sealing, adhesion, sealing, underfill, the spraying solution includes the type of solution, viscosity and thixotropy, and the spraying target is sprayed on the target It is characterized in that any one or more of the shape of the use liquid, the size of the line, the weight.

또한 본 발명에 따르면 상기 구동하드웨어에는 분사용액이 공급되는 용액이송부의 관로의 형상이나 재질이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that the drive hardware further comprises the shape or material of the pipe line of the solution transfer unit to which the injection solution is supplied.

또한 본 발명에 따르면 상기 액추에이터 구동 파라미터값은 상승시간(Rising time), 열림시간(Open time), 하강시간(Falling time), 지연시간(Delay Time), 펄스 개수(Number of pulse) 및 니들리프트(needle lift)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the actuator driving parameter values include rising time, opening time, falling time, delay time, number of pulses, and needle lifts. needle lift).

또한 본 발명에 따르면 분사된 분사용액의 중량을 측정한 후 측정된 값을 상기 제어부로 전송하여 주는 중량측정부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that it further comprises a weight measuring unit for transmitting the measured value to the control unit after measuring the weight of the sprayed injection solution.

또한 본 발명은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건을 입력하는 제1과정; 상기 입력된 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 설정하고 표시하는 제2과정; 및 상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 설정하는 제3과정을 포함하고, In addition, the present invention is a first process for inputting a spraying condition including at least one or more of the spraying purpose, the injection solution, the injection target; A second step of setting and displaying driving hardware corresponding to the input injection condition; And a third process of setting a driving control value corresponding to the set driving hardware.

상기 구동하드웨어은 액추에이터의 종류, 노즐의 종류 및 직경, 태핏의 종류, 노즐 및 태핏의 재질 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, The driving hardware includes at least one of a type of actuator, a type and diameter of a nozzle, a type of tappet, a material of a nozzle and a tappet,

상기 구동제어값은 액추에이터) 구동 파라미터값, 본체부 내부의 쿨링온도, 용액이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive control value may include at least one of an actuator) drive parameter value, a cooling temperature inside the main body, a heating temperature of the solution transfer unit, and a supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit.

또한 본 발명에 따르면 상기 분사조건의 분사용도는 사이드실링(Side sealing), 접착, 실링, 언더필(Underfill) 중의 어느 하나이고, 상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함하고, 상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the spraying purpose of the spraying condition is any one of side sealing, adhesion, sealing, underfill, and the spraying solution includes a kind, viscosity and thixotropy of the solution. The target is characterized in that any one or more of the shape, the size of the line, the weight of the injection solution sprayed on the target.

또한 본 발명에 따르면 상기 제1과정 내지 제3과정 이후, 설정된 타겟중량으로 분사용액의 분사를 수행하고 분사된 분사용액의 중량을 측정하는 제4과정; 상기 제4과정에서 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동제어값을 재설정하는 제5과정; 및 상기 제5과정 이후 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동하드웨어를 재설정하는 제6과정을 더 포함하고, In addition, according to the present invention after the first to third process, the fourth process of performing the injection of the injection solution at the set target weight and measuring the weight of the injection solution; A fifth step of resetting the driving control value if the target weight measured in the fourth step does not match the set weight; And a sixth step of resetting the driving hardware if the target weight measured after the fifth step does not match the set weight.

상기 제5과정에서 구동제어값 재설정은 액추에이터 파라미터값, 쿨링온도값, 히팅온도값, 공급압력값을 미리 설정된 범위내에서 순차적으로 가감 조절하는 것이고, In the fifth process, the drive control value reset is to sequentially adjust the actuator parameter value, the cooling temperature value, the heating temperature value, and the supply pressure value within a preset range.

상기 제6과정에서 구동하드웨어 재설정은 상기 제2과정에서 설정된 구동하드웨어 이외의 구동하드웨어인 액추에이터의 종류, 노즐의 종류 및 직경, 태핏의 종류, 노즐 및 태핏의 재질을 미리 설정된 유사 구동하드웨어로 순차적으로 재설정하도록 표시부로 표시하는 것을 특징으로 한다.In the sixth process, the driving hardware reset is performed by sequentially setting the type of actuator, the type and diameter of the nozzle, the type of the tappet, the material of the nozzle and the tappet, which are the driving hardware other than the driving hardware set in the second process, to the preset similar driving hardware. It is characterized by displaying by the display unit to reset.

또한 본 발명에 따르면 상기 제4과정은 분사용액의 타겟중량을 설정하는 단계와, 상기 타겟중량의 설정이 완료되면 재연성을 높이기 위하여 중량 측정 회수를 설정하는 단계와, 상기 중량 측정 회수가 설정 완료되면 상기 측정회수 만큼 분사 구동을 수행하는 단계와, 상기 분사 구동이 완료되면 분사용액 타겟의 중량을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the fourth process includes the steps of setting a target weight of the injection solution, setting a weight measurement frequency to increase reproducibility when setting of the target weight is completed, and setting the weight measurement frequency is completed. And performing the injection driving as many times as the measurement frequency, and measuring the weight of the injection solution target when the injection driving is completed.

이와 같이 본 발명은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건의 입력에 따라 액추에이터, 노즐 및 태핏을 포함하는 구동하드웨어를 자동설정하고, 상기 설정된 구동하드웨어에 따라 액추에이터 구동 파라미터값, 본체 내부의 쿨링온도, 분사용액 이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력을 자동으로 설정할 수 있도록 하여, 디스펜서의 구동제어 설정 시 신속하고 정확하며 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 한 장점을 제공한다.As described above, the present invention automatically sets the driving hardware including the actuator, the nozzle, and the tappet according to the input of the spraying condition including at least one of the spraying purpose, the spraying solution, and the spraying target, and drives the actuator according to the set driving hardware. The parameter value, the cooling temperature inside the main body, the heating temperature of the injection solution transfer section, and the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer section can be set automatically so that the operation control of the dispenser can be performed quickly, accurately and very efficiently. It provides one advantage.

또한 본 발명은 설정된 구동제어 값으로 분사용액 분사 후 타겟의 중량을 측정하여 측정된 중량이 설정된 중량에 일치하지 않으면 액추에이터 구동 파라미터값, 쿨링온도, 히팅온도 및 공급압력을 자동으로 재차 설정하거나 구동하드웨어를 재설정하여, 디스펜서 구동제어 설정 시 정확하며 효율적인 설정을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.In addition, the present invention measures the weight of the target after the injection solution is sprayed with the set drive control value, if the measured weight does not match the set weight, the actuator drive parameter value, cooling temperature, heating temperature and supply pressure is automatically set again or drive hardware By resetting the controller, the dispenser drive control setting can be performed accurately and efficiently.

도 1은 일반적인 고정밀 디스펜서의 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템이 적용되는 디스펜서의 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 상기 도 2의 측면 구성도이다.
도 5는 상기 도 2의 노즐부의 확대 구성도이다.
도 6은 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 회로 블록도이다.
도 7은 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 일실시예에 따른 제어 수순이다.
도 8은 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 다른 실시예에 따른 제어 수순이다. 1 is a side configuration diagram of a typical high precision dispenser.
Figure 2 is a perspective view of a dispenser to which the automatic drive control setting system of the present invention high precision dispenser is applied.
3 is an exploded perspective view of FIG. 2.
4 is a side configuration diagram of FIG. 2.
5 is an enlarged configuration diagram of the nozzle unit of FIG. 2.
6 is a circuit block diagram of a drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser.
7 is a control procedure according to an embodiment of the automatic drive control setting system of the present invention high precision dispenser.
8 is a control procedure according to another embodiment of the drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템이 적용되는 디스펜서의 사시도, 도 3은 상기 도 2의 분해 사시도, 도 4는 상기 도 2의 측면 구성도, 도 5는 상기 도 2의 노즐부의 확대 구성도이다. Figure 2 is a perspective view of the dispenser to which the automatic drive control setting system of the present invention high precision dispenser, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is a side configuration of Figure 2, Figure 5 is a nozzle portion of Figure 2 It is an enlarged block diagram.

도시된 바와 같이 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템이 적용되는 디스펜서는,As shown, a dispenser to which the drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser is applied,

액추에이터(111)가 내장된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 저면에 장착되는 용액이송부(120)와, 상기 용액이송부(120)의 하방에 설치되는 노즐부(130)와, 상기 용액이송부(120)의 측면에 장착되는 실린지부(140)와, 상기 본체부(110) 내부로 공기를 주입하여 쿨링(Cooling) 동작을 수행하는 공기발생장치(150)와, 상기 용액이송부(120)를 감싸도록 장착되어 용액이송부(120)의 온도를 설정된 온도로 히팅시켜주는 히팅부(160)와, 상기 실린지부(140)에 연결되어 내부에 충전된 분사용액을 일정한 압력으로 이송시켜주는 압력발생장치(170)를 포함한다.The main body 110 having the actuator 111 embedded therein, the solution transfer unit 120 mounted on the bottom of the main body unit 110, and the nozzle unit 130 installed below the solution transfer unit 120. And, the syringe unit 140 mounted on the side of the solution transfer unit 120, the air generator 150 for injecting air into the body portion 110 to perform a cooling (Cooling) operation, and The heating unit 160 is mounted to surround the solution transfer unit 120 to heat the temperature of the solution transfer unit 120 to a set temperature, and the injection solution connected to the syringe 140 is fixed to a certain amount. It includes a pressure generating device 170 for transferring the pressure.

상기 본체부(110)는 하단 일측으로 태핏(113)이 돌출되도록 구성되며, 상기 태핏(113)은 가이드부재(114) 및 실링부재(115)를 통해 상기 용액이송부(120)의 유입공(121)을 거쳐 노즐부(130)로 향하도록 설치된다.The main body 110 is configured such that the tappet 113 protrudes toward one side of the lower end, and the tappet 113 is an inlet hole of the solution transfer part 120 through the guide member 114 and the sealing member 115. It is installed to face the nozzle unit 130 through 121.

상기 본체부(110)의 내부에는 액추에이터(111)가 구비되어 상기 태핏(113)으로 진동력을 전달하며, 제1온도센서(112)가 설치되어 상기 액추에이터(111)의 구동 시 발생되는 본체부(110) 내부의 온도를 검출하도록 구성된다.An actuator 111 is provided inside the main body 110 to transmit a vibration force to the tappet 113, and a first temperature sensor 112 is installed to generate the main body part when the actuator 111 is driven. 110 is configured to detect the temperature inside.

또한 상기 본체부(110)에는 공기유입공(151)과 공기배출공(152)이 형성되고, 상기 공기유입공(151)은 연결구(154) 및 이송관(153)을 통해 공기발생장치(150)가 연결되도록 구성된다.In addition, the main body 110, the air inlet hole 151 and the air discharge hole 152 is formed, the air inlet hole 151 through the connector 154 and the transfer pipe 153 air generating device 150 ) Is configured to be connected.

상기 용액이송부(120)는 상기 태핏(115)이 관통되는 유입공(121)과, 실린지부(140)가 장착되는 장착공(122)과, 노즐부(130)가 결합되는 체결부(123)를 포함한다.The solution transfer part 120 is an inlet hole 121 through which the tappet 115 penetrates, a mounting hole 122 on which the syringe part 140 is mounted, and a fastening part 123 to which the nozzle part 130 is coupled. ).

상기 용액이송부(120)는 실린지부(140)로부터 제공되는 분사용액이 유입공(121)으로 유입되는 내부 구조를 가지게 된다.The solution transfer part 120 has an internal structure in which the injection solution provided from the syringe part 140 flows into the inlet hole 121.

상기 노즐부(130)는 상기 용액이송부(120)의 체결부(123) 내측으로 오링(134)을 통해 삽입되는 가이던스(131)와, 상기 가이던스(131)의 저면에 장착되는 노즐(132)과, 상기 가이던스(131) 및 노즐(132)을 감싸면서 상기 체결부(121)에 체결 고정되는 덮개부(133)를 포함한다.The nozzle unit 130 is a guide 131 is inserted into the coupling portion 123 of the solution transfer unit 120 through the O-ring 134, and the nozzle 132 is mounted on the bottom surface of the guidance 131 And a cover part 133 which is fastened and fixed to the fastening part 121 while surrounding the guidance 131 and the nozzle 132.

상기 노즐(132)은 깔때기 형상으로 구성되어 중앙에 형성된 분사공(132a)을 통해 분사용액을 분사하게 된다.The nozzle 132 is configured in a funnel shape to spray the injection solution through the injection hole (132a) formed in the center.

상기 실린지부(140)는 연결구(141)를 통하여 상기 용액이송부(120)의 장착공(122)에 고정되며, 타단에는 밀봉덮개(142)를 통하여 이송관(171)이 연결되도록 구성된다.The syringe portion 140 is fixed to the mounting hole 122 of the solution transfer unit 120 through the connector 141, the other end is configured to be connected to the transfer pipe 171 through the sealing cover 142.

상기 공기발생장치(150)는 공기를 분사하여 이송관(153)을 통해 본체부(110)의 공기유입구(151)로 주입시켜 준다.The air generator 150 injects air and injects it into the air inlet 151 of the main body 110 through the transfer pipe 153.

상기 본체부(110)의 공기유입구(151)로 분사된 공기는 본체부(110) 내부를 쿨링한 다음 공기배출구(152) 및 연결구(155)를 통해 외부로 배출된다.The air injected into the air inlet 151 of the main body 110 cools the inside of the main body 110 and then is discharged to the outside through the air outlet 152 and the connector 155.

상기 히팅부(160)는 상기 용액이송부(120)가 장착 결합되는 요홈부(161)와, 상기 요홈부(161)의 일측으로 노즐부(130)가 관통되도록 형성한 관통공(162)과, 일측으로 내장 설치되어 발열되는 히터(163)와, 상기 히팅부(160)의 온도를 검출하는 제2온도센서(164)로 구성된다.The heating unit 160 has a recess 161 to which the solution transfer unit 120 is mounted and coupled, and a through hole 162 formed to penetrate the nozzle unit 130 to one side of the recess 161. The heater 163 is built-in to one side and generates heat, and the second temperature sensor 164 detects a temperature of the heating unit 160.

상기 히팅부(160)는 히터(163)를 구동 발열시켜 용액이송부(120)로 열을 전도하고 제2온도센서(164)를 통해 온도를 검출하여 상기 용액이송부(120)가 설정된 온도로 유지될 수 있도록 하여준다.The heating unit 160 drives the heater 163 to generate heat, thereby conducting heat to the solution transfer unit 120, and detecting the temperature through the second temperature sensor 164 to the temperature at which the solution transfer unit 120 is set. To be maintained.

상기 압력발생장치(170)는 이송관(171)을 통해 실린지부(140)에 연결되어, 설정된 압력으로 실린지부(140)에 충전된 분사용액이 용액이송부(120)의 유입공(121)에 주입되도록 하여준다.The pressure generating device 170 is connected to the syringe unit 140 through the transfer pipe 171, the injection solution filled in the syringe unit 140 at the set pressure is the inlet hole 121 of the solution transfer unit 120 To be injected into.

도 5는 본 발명 고정밀 디스펜서의 자동 설정시스템의 회로 블록도이다.5 is a circuit block diagram of an automatic setting system of the present invention high precision dispenser.

도시된 바와 같이, 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템은,As shown, the drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser,

DB부(210), 중량측정부(220), 표시부(230), 설정부(240), 액추에이터구동부(250), 쿨링구동부(260), 히팅구동부(270), 압력조절부(280) 및 제어부(290)를 포함한다. DB unit 210, weight measuring unit 220, display unit 230, setting unit 240, actuator driving unit 250, cooling driving unit 260, heating driving unit 270, pressure adjusting unit 280 and control unit 290.

상기 DB부(210)는 분사조건과, 상기 분사조건에 따라 적용되는 구동하드웨어 종류 및 구동제어값이 데이터 형태로 저장된다.The DB unit 210 stores the injection condition, the driving hardware type and the driving control value applied according to the injection condition in the form of data.

이를 아래의 <표 1>을 통해 설명하면, If this is explained through <Table 1> below,

<표 1>TABLE 1

Figure 112019105153627-pat00001
Figure 112019105153627-pat00001

먼저 분사조건은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. First, the spraying conditions include at least one or more of spraying uses, spraying solutions, and spraying targets.

상기 분사용도는 예를 들어 사이드실링(Side sealing), 접착, 실링, 언더필(Underfill) 등이 될 수 있다.The spraying application may be, for example, side sealing, adhesion, sealing, underfill, or the like.

상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함한다.The spray solution includes the kind, viscosity and thixotropy of the solution.

상기 용액의 종류는 예를 들어 자외선(UV), 에폭시, 실리콘, 잉크, 은페이스트(Ag paste), 땜납페이스트(Solder paste) 등이 될 수 있다.The solution may be, for example, ultraviolet (UV) light, epoxy, silicon, ink, silver paste, solder paste, or the like.

상기 칙소성은 끈적임의 정도를 나타낸다.The thixotropy indicates the degree of stickiness.

상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량을 말한다.The spray target refers to the shape of the spray solution sprayed on the target, the size of the line, the weight.

또한, 상기 구동하드웨어는 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질을 포함한다.In addition, the driving hardware includes the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the materials of the nozzle 132 and the tappet 113.

상기 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질은 예를 들어 다이아몬드, 텅스텐 및 세라믹 등이 될 수 있다.The nozzle 132 and the tappet 113 may be made of, for example, diamond, tungsten, ceramic, or the like.

상기 구동하드웨어에는 분사용액이 공급되는 용액이송부(120)의 관로의 형상이나 재질이 더 포함될 수 있다.The drive hardware may further include a shape or a material of a pipe of the solution transfer part 120 to which the injection solution is supplied.

또한, 상기 구동제어값은 액추에이터(111) 구동 파라미터값, 본체부(110) 내부의 쿨링온도, 용액이송부(120)의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부(120)로 공급하는 공급압력으로 구성된다.In addition, the drive control value is the actuator 111 drive parameter value, the cooling temperature inside the main body 110, the heating temperature of the solution transfer unit 120, the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit 120 It is composed.

여기서 상기 액추에이터(111) 구동 파라미터값은 액추에이터(111)를 구동 제어하여 노즐(132)이 분사동작을 수행하는 것에 직접 관련되는 제어값으로, 상승시간(Rising time), 열림시간(Open time), 하강시간(Falling time), 지연시간(Delay Time), 펄스 개수(Number of pulse) 및 니들리프트(needle lift)으로 구성된다.Herein, the actuator 111 driving parameter value is a control value directly related to driving control of the actuator 111 to perform the injection operation, and includes a rising time, an open time, It consists of falling time, delay time, number of pulses, and needle lift.

도 5를 참조하면, 상기 상승시간(Rising time)은 태핏(113)이 노즐(132) 위로 당겨지는 시간, 상기 열림시간(Open time)은 태핏(113)이 노즐(132) 위로 당겨진 체 머무르는 시간, 상기 하강시간(Falling time)은 태핏(113)이 노즐(132)로 하강하는 시간, 상기 지연시간(Delay Time)은 상기 상승시간, 열림시간, 하강시간으로 이루어진 한 사이클이 끝나고 다시 한 사이클 시작하기 전 대기시간, 상기 펄스 개수(Number of pulse)는 신호 한 번에 따른 사이클의 숫자, 상기 니들리프트(needle lift)는 태핏(115)이 노즐(132) 위로 당겨지는 거리이며 최대 100%까지 가능한 거리비율을 나타낸다.Referring to FIG. 5, the rising time is a time at which the tappet 113 is pulled over the nozzle 132, and the open time is a time at which the tappet 113 is held at a time when the tappet 113 is pulled over the nozzle 132. The falling time is a time at which the tappet 113 descends to the nozzle 132, and the delay time is one cycle consisting of the rising time, the opening time, and the falling time. Wait time before the number, the number of pulses is the number of cycles according to the signal once, the needle lift (needle lift) is the distance that the tappet 115 is pulled over the nozzle 132 possible up to 100% Indicates distance ratio.

상기 쿨링온도는 본체부(110) 내부의 온도가 설정값 이상으로 상승하는 것을 방지하고 일정하게 유지하기 위한 온도다.The cooling temperature is a temperature for preventing the temperature inside the main body 110 from rising above a set value and maintaining a constant temperature.

분사동작 시 액추에이터(111)가 고속으로 작동하거나 장시간 연속으로 구동 운전하면 상기 액추에이터(111)의 자체 온도가 상승하게 된다. 이러한 액추에이터(11)의 온도 상승은 분사 품질을 떨어뜨리게 된다.When the actuator 111 is operated at high speed or continuously driven for a long time during the injection operation, the temperature of the actuator 111 increases. This increase in temperature of the actuator 11 will lower the injection quality.

따라서 상기 본체부(110) 내부온도가 설정된 온도(쿨링온도)를 유지하도록 상기 본체(10) 내부를 쿨링시켜 주게 되는 것이다.Therefore, the inside of the main body 10 is cooled to maintain the set temperature (cooling temperature) inside the main body unit 110.

상기 히팅온도는 실린지부(140)로부터 노즐부(130)로 이송되는 분사용액의 용액 상태를 유연하게 만들기 위하여 용액이송부(120)가 일정한 온도를 유지하도록 한 온도다.The heating temperature is a temperature such that the solution transfer unit 120 maintains a constant temperature in order to make the solution state of the injection solution transferred from the syringe unit 140 to the nozzle unit 130 flexible.

이러한 이유는 분사용액의 점성을 일정하게 유지하여 분사 품질을 높이기 위함이다. The reason for this is to maintain the viscosity of the spray solution to increase the spray quality.

상기 공급압력은 실린지부(140)에 충전된 분사용액이 설정된 압력으로 용액이송부(120)의 유입공(121)에 주입되도록 하여주어 분사품질이 균일하도록 한 압력이다.The supply pressure is a pressure in which the injection solution filled in the syringe unit 140 is injected into the inlet hole 121 of the solution transfer unit 120 at a set pressure so that the injection quality is uniform.

따라서 상기 DB부(210)는 저장된 분사조건과, 상기 분사조건에 따라 적용되는 구동하드웨어 종류 및 구동제어값 데이터를 제어부(290)로 제공한다.Therefore, the DB unit 210 provides the stored spraying condition, the driving hardware type and the driving control value data applied according to the spraying condition to the controller 290.

상기 중량측정부(220)는 분사된 분사용액의 중량을 측정한 후 측정된 값을 상기 제어부(290)로 전송하여 준다.The weighing unit 220 transmits the measured value to the control unit 290 after measuring the weight of the sprayed injection solution.

상기 표시부(230)는 키 입력된 분사조건을 표시하거나, 설정된 구동하드웨어 및 구동제어값 등의 설정값 등을 표시한다.The display unit 230 displays keying injection conditions, or displays setting values such as set driving hardware and driving control values.

상기 설정부(240)는 분사조건을 제어부(290)로 입력하여 준다.The setting unit 240 inputs the injection condition to the control unit 290.

상기 액추에이터구동부(250)는 제어부(290)의 명령에 따라 설정된 파라미터값으로 액추에이터(112)를 구동시켜준다.The actuator driver 250 drives the actuator 112 to a parameter value set according to the command of the controller 290.

상기 쿨링구동부(260)는 제어부(290)의 명령에 따라 공기발생장치(150)를 구동시켜 본체부(110) 내부 및 액추에이터(111)를 쿨링하여 준다.The cooling driver 260 cools the inside of the main body 110 and the actuator 111 by driving the air generator 150 according to the command of the controller 290.

상기 히팅구동부(270)는 제어부(290)의 명령에 따라 히터(163)를 구동시켜 히팅부(130) 및 용액이송부(120)를 히팅하여 준다.The heating driver 270 drives the heater 163 according to the command of the controller 290 to heat the heating unit 130 and the solution transfer unit 120.

상기 압력조절부(280)는 제어부(290)의 명령에 따라 압력발생장치(170)를 구동시켜 실린지부(140)에 충전된 분사용액이 설정된 압력으로 용액이송부(120)의 유입공(121)에 주입되도록 하여준다.The pressure adjusting unit 280 drives the pressure generating device 170 according to the command of the control unit 290 and the inlet hole 121 of the solution transfer unit 120 at the pressure set in the injection solution filled in the syringe unit 140. To be injected).

제1온도센서(113)는 본체부(110) 내부의 온도를 검출하여 상기 제어부(290)로 전송하여 준다.The first temperature sensor 113 detects a temperature inside the main body 110 and transmits the temperature to the controller 290.

제2온도센서(164)는 히팅부(160)의 온도를 검출하여 상기 제어부(290)로 전송하여 준다.The second temperature sensor 164 detects the temperature of the heating unit 160 and transmits the temperature to the control unit 290.

상기 제어부(290)는 상기 설정부(240)를 통해 분사조건이 입력되면 상기 선택된 분사조건에 대응되는 구동제어를 수행하기 위하여, 상기 DB부(210)에 저장된 상기 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 표시부(230)로 표시하여 준다. When the injection condition is input through the setting unit 240, the control unit 290 performs driving hardware corresponding to the injection condition stored in the DB unit 210 to perform driving control corresponding to the selected injection condition. Displayed by the display unit 230.

따라서 상기 표시부(230)에는 설정된 구동하드웨어인 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질이 표시된다.Accordingly, the display unit 230 displays the type of actuator 111 that is the set driving hardware, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the materials of the nozzle 132 and the tappet 113.

그런 다음, 제어부(290)는 상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 DB부(210)로부터 독출하여 세트하고 이를 저장하여 준다. Then, the controller 290 reads out and sets the driving control value corresponding to the set driving hardware from the DB unit 210 and stores it.

즉 액추에이터(111) 구동 파라미터값, 쿨링온도, 히팅온도, 공급압력과 같은 구동제어값을 세트한다.That is, the drive control value such as the actuator 111 drive parameter value, cooling temperature, heating temperature, supply pressure is set.

그런 다음 상기 설정된 구동하드웨어가 물리적으로 장착 완료되고, 디스펜서의 분사 동작이 개시되면 상기 제어부(290)는 세트된 상기 구동제어값을 유지하도록 액추에이터구동부(250), 쿨링구동부(260), 히팅구동부(270) 및 압력조절부(280)를 조절 구동하게 된다.Then, when the set driving hardware is physically installed and the injection operation of the dispenser is started, the control unit 290 maintains the actuator control unit 250, the cooling driving unit 260, and the heating driving unit to maintain the set driving control value. 270 and the pressure control unit 280 is driven to adjust.

도 7은 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 일실시예에 따른 제어 수순이다.7 is a control procedure according to an embodiment of the automatic drive control setting system of the present invention high precision dispenser.

도시된 바와 같이 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 일실시예에 따른 제어 수순은, As shown, the control procedure according to the embodiment of the automatic control system for setting the drive control of the high precision dispenser is

분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건을 입력하는 제1과정(S11)과, 상기 입력된 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 설정하고 표시하는 제2과정(S12)과, 상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 설정하는 제3과정(S13)을 포함한다.A first step (S11) of inputting a spraying condition including at least one of a spraying purpose, a spraying solution, and a spraying target; and a second process (S12) of setting and displaying driving hardware corresponding to the input spraying condition; And a third step S13 of setting a driving control value corresponding to the set driving hardware.

상기 제1과정(S11)은 분사조건을 입력하는 과정으로, 상기 분사조건은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함한다.The first process S11 is a process of inputting a spraying condition, and the spraying condition includes at least one of spraying purpose, spraying solution, and spraying target.

상기 분사용도는 사이드실링(Side sealing), 접착, 실링, 언더필(Underfill) 등이 될 수 있고, 상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함하고, 상기 용액의 종류는 자외선(UV), 에폭시, 실리콘, 잉크, 은페이스트(Ag paste), 땜납페이스트(Solder paste) 등이 될 수 있다.The spraying purpose may be side sealing, adhesion, sealing, underfill, and the like, and the spraying solution may include a kind, a viscosity, and thixotropy of the solution, and the kind of the solution may be ultraviolet (UV) light. , Epoxy, silicon, ink, silver paste (Ag paste), solder paste (Solder paste) and the like.

상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량이 된다.The injection target is a shape, a line size, and a weight of the injection solution injected to the target.

따라서 상기 분사조건은 예를 들어, 분사용도인 사이드실링 단일개가 될 수 있고, 분사용도인 사이드실링과 분사용액인 자외선(점도 및 칙소성 포함) 2가지가 될 수 있고, 분사용도인 사이드실링과 분사용액인 자외선(점도 및 칙소성 포함)과 분사타겟인 분사용액의 중량값 3가지가 될 수 있다.Accordingly, the injection conditions may be, for example, a single side seal for injection purposes, two types of side seals for injection purposes and ultraviolet rays (including viscosity and thixotropy) for injection solutions, and a side seal for injection purposes. There can be three kinds of weight values of the injection solution ultraviolet ray (including viscosity and thixotropy) and the injection target injection solution.

상기 제2과정(S12)은 상기 입력된 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 설정하고 표시하는 과정으로, 디스펜서 구동하드웨어인 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질을 설정하고, 설정된 구동하드웨어를 표시부(230)에 표시하여 준다. The second step (S12) is a process of setting and displaying driving hardware corresponding to the input injection condition. The type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the tappet 113, and the dispenser driving hardware. The type of material, the materials of the nozzle 132 and the tappet 113 are set, and the set driving hardware is displayed on the display unit 230.

상기 구동하드웨어는 일례로 <표1>에서와 같이 액추에이터(111)의 종류는 3010, 노즐(132)의 종류 및 직경은 N10,50, 태핏(113)의 종류는 07R, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질은 세라믹이 될 수 있다.The driving hardware is, for example, as shown in Table 1, the type of the actuator 111 is 3010, the type and diameter of the nozzle 132 is N10, 50, the type of the tappet 113 is 07R, the nozzle 132 and the tappet. The material of 113 may be ceramic.

상기 제3과정(S13)은 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 설정하는 과정으로 액추에이터(111) 구동 파라미터값, 본체부(110) 내부의 쿨링온도, 용액이송부(120)의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부(120)로 공급하는 공급압력값이 된다.The third process (S13) is a process of setting a drive control value corresponding to the set driving hardware, the actuator 111 drive parameter value, the cooling temperature in the body portion 110, the heating temperature of the solution transfer unit 120, It becomes a supply pressure value which supplies the injection solution to the solution transfer part 120.

이와 같이 구성된 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 전체 동작과 작용을 이하 설명한다.The overall operation and action of the drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser configured as described above will be described below.

먼저, 설정부(240)를 통해 제어부(290)로 분사조건을 입력하여 준다.(S11 과정)First, the injection condition is input to the controller 290 through the setting unit 240. (S11 process)

따라서 상기 제어부(290)는 상기 설정부(240)로부터 입력된 분사조건을 인식하고 이에 대응되는 구동하드웨어를 DB부(210)로부터 독출하여 세트하고 이를 표시부(240)로 표시하여 준다.Accordingly, the control unit 290 recognizes the injection condition input from the setting unit 240, reads out and sets the driving hardware corresponding to the setting unit 240, and displays it on the display unit 240.

따라서 상기 표시부(240)에는 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질이 표시된다.(S12 과정)Accordingly, the display unit 240 displays the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, and the materials of the nozzle 132 and the tappet 113.

이와 같이 상기 구동하드웨어가 설정되면 상기 제어부(290)는 상기 구동하드웨어에 대응되는 액추에이터 파라미터값, 쿨링온도, 히팅온도, 공급압력값과 같은 구동제어값을 자동 설정한다.(S13 과정)As such, when the driving hardware is set, the controller 290 automatically sets driving control values such as actuator parameter values, cooling temperatures, heating temperatures, and supply pressure values corresponding to the driving hardware.

이와 같은 설정이 완료되면, 이후 상기 제2과정(S12)을 통해 설정된 구동하드웨어로 기기를 변경 장착하고 디스펜서 분사동작을 개시한다.After the setting is completed, the device is changed and mounted with the driving hardware set through the second process (S12), and the dispenser injection operation is started.

먼저, 압력조절부(280)를 통해 압력발생장치(170)가 설정된 공급압력으로 구동되도록 하여준다.First, the pressure generator 170 is driven to the set supply pressure through the pressure adjusting unit 280.

상기 압력발생장치(170)의 구동으로 설정된 공급압력이 이송관(171)을 통해 실린지부(140)에 가해지면, 상기 실린지부(140)에 충전된 분사용액은 용액이송부(120)의 유입공(121)으로 유입되고, 또 태핏(113)이 관통되고 있는 노즐부(130)의 가이던스(131)의 내부공간을 통해 노즐(132)의 내부에 충전되게 된다.When the supply pressure set by the driving of the pressure generating device 170 is applied to the syringe unit 140 through the transfer pipe 171, the injection solution filled in the syringe unit 140 is introduced into the solution transfer unit 120. The inside of the nozzle 132 is filled through the inner space of the guide 131 of the nozzle unit 130, which flows into the ball 121 and the tappet 113 penetrates.

이와 같은 상태에서 노즐 분사구동을 위하여 상기 액추에이터구동부(250)를 통해 설정된 파라미터값으로 액추에이터(111)를 구동시켜주게 된다.In this state, the actuator 111 is driven by the parameter value set through the actuator driver 250 for nozzle injection driving.

즉 전원라인을 통해 소정의 전원(주파수를 가지는 펄스)이 공급되면, 상기 액추에이터(111)는 동작하여 이에 연결된 태핏(113)이 왕복 운동을 시작하게 된다.That is, when a predetermined power (a pulse having a frequency) is supplied through the power line, the actuator 111 is operated so that the tappet 113 connected thereto starts a reciprocating motion.

이러한 구동에 의해 상기 태핏(113)이 하방으로 순간 이동하면, 상기 태핏(113)의 선단부는 노즐(132) 내부에 고여 있던 분사용액을 분사공(132a)을 통해 외부로 분사시킨다.When the tappet 113 is momentarily moved downward by this driving, the tip portion of the tappet 113 sprays the injection solution accumulated in the nozzle 132 to the outside through the injection hole 132a.

그리고 상기 태핏(113)이 상방으로 후퇴하면 분사는 중지되며, 이와 같은 진동 동작을 반복하여 분사용액을 일정한 간격으로 분사시키게 되는 것이다.When the tappet 113 retreats upward, the spraying is stopped, and the spraying solution is repeatedly sprayed at a predetermined interval by repeating the vibration operation.

이와 같은 분사동작을 수행함에 있어서, 상기 제어부(290)는 제1온도센서(113)를 통해 본체부(110) 내부의 온도를 검출하여 본체부(110) 내부의 온도가 쿨링온도값을 유지할 수 있도록 쿨링구동부(260)를 통해 공기발생장치(150)의 바람의 세기를 조절하여 준다.In performing such a spraying operation, the controller 290 detects the temperature inside the main body 110 through the first temperature sensor 113 so that the temperature inside the main body 110 can maintain a cooling temperature value. It adjusts the strength of the wind of the air generating device 150 through the cooling driving unit 260.

또한 제어부(290)는 히팅부(160)의 제2온도센서(164)를 통해 히팅부(160)의 온도를 검출하여 용액이송부(120)의 온도가 히팅온도값을 유할 수 있도록 히팅구동부(270)를 통해 히터(163)의 온도를 조절하여 준다.In addition, the control unit 290 detects the temperature of the heating unit 160 through the second temperature sensor 164 of the heating unit 160 so that the temperature of the solution transfer unit 120 may maintain the heating temperature value ( The temperature of the heater 163 is adjusted through 270.

또한 상기 제어부(290)는 상기 압력조절부(280)를 통해 압력발생장치(170)를 구동시켜 실린지부(140)에 충전된 분사용액이 설정된 압력으로 용액이송부(120)의 유입공(121)에 주입되도록 하여준다.In addition, the control unit 290 drives the pressure generating unit 170 through the pressure adjusting unit 280, and the inlet hole 121 of the solution transfer unit 120 at a set pressure of the injection solution filled in the syringe unit 140 is set. To be injected).

즉 상기 제어부(290)는 선택된 구동하드웨어에 따라 이에 대응되는 액추에이터 파라미터값, 쿨링온도값, 히팅온도값, 공급압력값으로 디스펜서를 구동제어하게 된다.That is, the control unit 290 controls the dispenser to operate according to the selected driving hardware by an actuator parameter value, a cooling temperature value, a heating temperature value, and a supply pressure value.

도 8은 본 발명 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 다른 실시예에 따른 제어 수순이다.8 is a control procedure according to another embodiment of the drive control automatic setting system of the present invention high precision dispenser.

도시된 바와 같이 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템의 다른 실시예에 따른 제어 수순은, As shown in the drawing, the control procedure according to another embodiment of the drive control automatic setting system of the high precision dispenser is

상기 도 7의 제1과정 내지 제3과정(S11~S13) 이후, 설정된 타겟중량으로 분사용액의 분사를 수행하고 분사된 분사용액의 중량을 측정하는 제4과정(S14)과, 상기 제4과정(S14)에서 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동제어값을 재설정하는 제5과정(S15)과, 상기 제5과정(S15) 이후 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동하드웨어를 재설정하는 제6과정(S16)을 더 포함하여 구성된다.After the first to third processes S11 to S13 of FIG. 7, a fourth process S14 is performed in which the injection solution is sprayed at the set target weight and the weight of the injected injection solution is measured. A fifth step S15 of resetting the driving control value if the target weight measured in step S14 does not match the set weight; and driving hardware if the target weight measured after the fifth step S15 does not match the set weight. It is configured to further include a sixth process (S16) to reset the.

상기 제4과정(S14)은 설정된 타겟중량으로 분사용액의 분사를 수행하고 분사된 분사용액의 중량을 측정하는 과정으로, 측정된 분사용액의 중량이 설정된 타겟중량과 일치하면 구동제어 설정을 완료한다.The fourth step (S14) is a process of performing the injection of the injection solution at the set target weight and measuring the weight of the injected injection solution, the drive control setting is completed when the weight of the measured injection solution matches the set target weight .

상기 제4과정(S14)은 분사용액의 타겟중량을 설정하는 단계(S141)와, 상기 타겟중량의 설정이 완료되면 재연성을 높이기 위하여 중량 측정 회수를 설정하는 단계(S142)와, 상기 중량 측정 회수가 설정 완료되면 상기 측정회수 만큼 분사 구동을 수행하는 단계(S143)와, 상기 분사 구동이 완료되면 분사용액 타겟의 중량을 측정하는 단계(S144)를 포함한다.The fourth step (S14) is a step of setting the target weight of the injection solution (S141), and setting the weight measurement number to increase the reproducibility when the setting of the target weight is completed (S142), and the weight measurement number When the setting is completed, the step of performing the injection drive by the number of times of measurement (S143), and when the injection drive is completed, the step of measuring the weight of the injection solution target (S144).

상기 제5과정(S15)은 상기 제4과정(S14)에서 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동제어값을 재설정하는 과정으로, 상기 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동제어값, 즉 액추에이터 파라미터값, 쿨링온도값, 히팅온도값, 공급압력값을 이미 설정된 범위 값 내에서 순차적으로 가감 조절하여 재설정하여 준다. The fifth process S15 is a process of resetting the driving control value when the target weight measured in the fourth process S14 does not match the set weight. If the measured target weight does not match the set weight, the drive control is performed. The value, that is, the actuator parameter value, the cooling temperature value, the heating temperature value, and the supply pressure value are sequentially adjusted within the preset range value, and then reset.

여기서 상기 이미 설정된 범위는 구동제어값의 인근 유사값을 의미한다.Here, the already set range means a neighborhood similar value of the driving control value.

상기 제5과정(S15)에서 재설정 후 측정된 분사용액의 중량이 재설정된 타겟중량과 일치하면 구동제어 설정을 완료한다.If the weight of the injection solution measured after resetting in the fifth process (S15) matches the reset target weight, the drive control setting is completed.

상기 제6과정(S16)은 상기 제5과정(S15) 이후 측정된 타겟중량이 재설정된 중량과 일치하지 않으면 구동하드웨어를 재설정하는 과정으로, 상기 재설정된 구동제어값으로도 타겟중량이 일치하지 않으면 상기 제2과정(S12)에서 설정된 구동하드웨어 이외의 구동하드웨어, 즉 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질을 미리 설정된 유사 구동하드웨어로 순차적으로 재설정하도록 표시부(230)로 표시하여 준다.The sixth step S16 is a process of resetting the driving hardware when the target weight measured after the fifth step S15 does not match the reset weight, and the target weight does not match even with the reset driving control value. The driving hardware other than the driving hardware set in the second process (S12), that is, the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the nozzle 132 and the tappet 113 The display unit 230 displays the material so as to sequentially reset the material to preset similar driving hardware.

따라서 사용자는 구동하드웨어 재설정 후, 다시 구동제어 설정을 수행할 t 있게 된다.Therefore, after resetting the driving hardware, the user can t set the driving control again.

이상에서와 같이 본 발명은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건의 입력에 따라 액추에이터, 노즐 및 태핏을 포함하는 구동하드웨어를 자동설정하고, 상기 설정된 구동하드웨어에 따라 액추에이터 구동 파라미터값, 본체 내부의 쿨링온도, 분사용액 이송부의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부로 공급하는 공급압력을 자동으로 설정할 수 있도록 하여, 디스펜서의 구동제어 설정 시 신속하고 정확하며 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 한 장점을 제공한다.As described above, the present invention automatically sets the driving hardware including the actuator, the nozzle, and the tappet according to the input of the injection condition including at least one or more of the spraying purpose, the spray solution, and the spray target, and according to the set drive hardware. It is possible to automatically set the actuator drive parameter value, the cooling temperature inside the main body, the heating temperature of the injection solution transfer section, and the supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer section. It offers one advantage to do.

또한 본 발명은 설정된 구동제어 값으로 분사용액 분사 후 타겟의 중량을 측정하여 측정된 중량이 설정된 중량에 일치하지 않으면 액추에이터 구동 파라미터값, 쿨링온도, 히팅온도 및 공급압력을 자동으로 재차 설정하거나 구동하드웨어를 재설정하여, 디스펜서 구동제어 설정 시 정확하며 효율적인 설정을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.In addition, the present invention measures the weight of the target after the injection solution is sprayed with the set drive control value, if the measured weight does not match the set weight, the actuator drive parameter value, cooling temperature, heating temperature and supply pressure is automatically set again or drive hardware By resetting the controller, the dispenser drive control setting can be performed accurately and efficiently.

110: 본체부 111: 액추에이터
112: 제1온도센서 120: 용액이송부
130: 노즐부 140: 실린지부
150: 공기발생장치 151: 공기유입구
152: 공기배출구 160: 히팅부
161: 요홈부 162: 관통부
163: 히터 164: 제2온도센서
170: 압력발생장치 210: DB부
220: 중량측정부 230: 표시부
240: 설정부 250: 액추에이터구동부
260: 쿨링구동부 270: 히팅구동부
280: 압력조절부110: main body 111: actuator
112: first temperature sensor 120: solution transfer unit
130: nozzle portion 140: syringe portion
150: air generator 151: air inlet
152: air outlet 160: heating unit
161: groove portion 162: through portion
163: heater 164: second temperature sensor
170: pressure generating device 210: DB portion
220: weighing unit 230: display unit
240: setting unit 250: actuator driving unit
260: cooling driving unit 270: heating driving unit
280: pressure regulator

Claims (9)

액추에이터(111)가 내장된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 저면에 장착되는 용액이송부(120)와, 상기 용액이송부(120)의 하방에 설치되는 노즐부(130)와, 상기 용액이송부(120)의 측면에 장착되는 실린지부(140)와, 상기 본체부(110) 내부로 공기를 주입하여 쿨링동작을 수행하는 공기발생장치(150)와, 상기 용액이송부(120)를 감싸도록 장착되어 용액이송부(120)의 온도를 설정된 온도로 히팅시켜주는 히팅부(160)와, 상기 실린지부(140)에 연결되어 내부에 충전된 분사용액을 일정한 압력으로 이송시켜주는 압력발생장치(170)를 포함하고,
분사조건과 상기 분사조건에 대응하여 적용되는 구동하드웨어 및 구동제어값이 데이터 형태로 저장되는 DB부(210); 분사조건을 표시하거나 설정된 구동하드웨어 및 구동제어값을 표시하는 표시부(230); 분사조건에 대한 키입력 신호를 제어부(290)로 입력하여 주는 설정부(240); 제어부(290)의 명령에 따라 설정된 파라미터값으로 액추에이터(112)를 구동시켜주는 액추에이터구동부(250); 제어부(290)의 명령에 따라 공기발생장치(150)를 구동시켜 본체부(110) 내부 및 액추에이터(111)를 쿨링시켜주는 쿨링구동부(260); 제어부(290)의 명령에 따라 히터(163)를 구동시켜 히팅부(130) 및 용액이송부(120)를 히팅시켜 주는 히팅구동부(270); 제어부(290)의 명령에 따라 압력발생장치(170)를 구동시켜 실린지부(140)에 충전된 분사용액이 설정된 압력으로 용액이송부(120)의 유입공(121)에 주입되도록 하여주는 압력조절부(280); 상기 본체부(110) 내부의 온도를 검출하는 제1온도센서(113); 히팅부(160)의 온도를 검출하는 제2온도센서(164); 및
상기 설정부(240)를 통해 분사조건이 입력되면 상기 DB부(210)에 저장된 상기 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 자동 설정하고 이를 표시부(230)로 표시하며, 상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 상기 DB부(210)로부터 독출하여 자동 설정하고 이를 저장하는 제어부(290)를 포함하고,
상기 분사조건은 분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 구동하드웨어은 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 구동제어값은 액추에이터(111) 구동 파라미터값, 본체부(110) 내부의 쿨링온도, 용액이송부(120)의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부(120)로 공급하는 공급압력 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The main body unit 110 having the actuator 111 embedded therein, the solution transfer unit 120 mounted on the bottom of the main body unit 110, and the nozzle unit 130 installed below the solution transfer unit 120. And, the syringe unit 140 mounted on the side of the solution transfer unit 120, the air generator 150 for injecting air into the body portion 110 to perform a cooling operation, and the solution transfer unit Mounted to surround the 120 is a heating unit 160 for heating the temperature of the solution transfer unit 120 to a set temperature, and the injection solution connected to the syringe portion 140 to the inside transported at a constant pressure Including a pressure generating device 170,
DB unit 210 for storing the injection condition and the drive hardware and the drive control value applied in response to the injection condition in the form of data; A display unit 230 for displaying injection conditions or displaying set drive hardware and drive control values; A setting unit 240 for inputting a key input signal corresponding to the injection condition to the controller 290; An actuator driver 250 for driving the actuator 112 with a parameter value set according to a command of the controller 290; A cooling driver 260 for driving the air generator 150 according to a command of the controller 290 to cool the inside of the main body 110 and the actuator 111; A heating driver 270 for heating the heating unit 130 and the solution transfer unit 120 by driving the heater 163 according to a command of the control unit 290; Pressure control to drive the pressure generating device 170 according to the command of the control unit 290 so that the injection solution filled in the syringe unit 140 is injected into the inlet hole 121 of the solution transfer unit 120 at a set pressure. Part 280; A first temperature sensor 113 for detecting a temperature inside the main body 110; A second temperature sensor 164 detecting a temperature of the heating unit 160; And
When the injection condition is input through the setting unit 240, the driving hardware corresponding to the injection condition stored in the DB unit 210 is automatically set and displayed on the display unit 230, and the driving corresponding to the set driving hardware is performed. And a control unit 290 for automatically setting and reading a control value from the DB unit 210, and storing the control value.
The spraying condition includes at least one of spraying purpose, spraying solution, spraying target,
The driving hardware includes at least one of the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the material of the nozzle 132 and the tappet 113,
The driving control value may be at least one of an actuator 111 driving parameter value, a cooling temperature inside the main body unit 110, a heating temperature of the solution transfer unit 120, and a supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit 120. Drive control automatic setting system of a high precision dispenser, characterized in that it comprises one or more. 청구항 1에 있어서,
상기 분사조건의 분사용도는 사이드실링(Side sealing), 접착, 실링, 언더필(Underfill) 중의 어느 하나이고,
상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함하고,
상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 1,
The spraying purpose of the spraying condition is any one of side sealing, adhesion, sealing, underfill,
The spray solution includes the type, viscosity and thixotropy of the solution,
Wherein the injection target is a drive control automatic setting system of the high precision dispenser, characterized in that any one or more of the shape, the size of the line, the weight of the injection solution injected to the target. 청구항 1에 있어서,
상기 구동하드웨어에는 분사용액이 공급되는 용액이송부(120)의 관로의 형상이나 재질이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 1,
The drive hardware is a drive control automatic setting system of the high-precision dispenser, characterized in that it further comprises the shape or material of the pipe of the solution transfer unit 120 is supplied with the injection solution. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터(111) 구동 파라미터값은 상승시간(Rising time), 열림시간(Open time), 하강시간(Falling time), 지연시간(Delay Time), 펄스 개수(Number of pulse) 및 니들리프트(needle lift)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 1,
The actuator 111 driving parameter values include a rising time, an opening time, a falling time, a delay time, a number of pulses, and a needle lift. The drive control automatic setting system of a high precision dispenser, characterized in that it comprises a). 청구항 1에 있어서,
분사된 분사용액의 중량을 측정한 후 측정된 값을 상기 제어부(290)로 전송하여 주는 중량측정부(220)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 1,
And a weight measuring unit 220 which transmits the measured value to the control unit 290 after measuring the weight of the injected injection solution. 청구항 1의 구성에 적용되는 것으로,
분사용도, 분사용액, 분사타겟 중 적어도 하나 이상을 포함하는 분사조건을 입력하는 제1과정(S11);
상기 입력된 분사조건에 대응되는 구동하드웨어를 설정하고 표시하는 제2과정(S12); 및
상기 설정된 구동하드웨어에 대응되는 구동제어값을 설정하는 제3과정(S13)을 포함하고,
상기 구동하드웨어은 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 구동제어값은 액추에이터(111) 구동 파라미터값, 본체부(110) 내부의 쿨링온도, 용액이송부(120)의 히팅온도, 분사용액을 용액이송부(120)로 공급하는 공급압력 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.As applied to the configuration of claim 1,
A first step (S11) of inputting a spraying condition including at least one of spraying purpose, spraying solution, and spraying target;
A second step (S12) of setting and displaying driving hardware corresponding to the input injection condition; And
And a third step (S13) of setting a driving control value corresponding to the set driving hardware.
The driving hardware includes at least one of the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the material of the nozzle 132 and the tappet 113,
The driving control value may be at least one of an actuator 111 driving parameter value, a cooling temperature inside the main body unit 110, a heating temperature of the solution transfer unit 120, and a supply pressure for supplying the injection solution to the solution transfer unit 120. Drive control automatic setting system of a high precision dispenser, characterized in that it comprises one or more. 청구항 6에 있어서,
상기 분사조건의 분사용도는 사이드실링(Side sealing), 접착, 실링, 언더필(Underfill) 중의 어느 하나이고,
상기 분사용액은 용액의 종류, 점도 및 칙소성을 포함하고,
상기 분사타겟은 목표물에 분사된 분사용액의 모양, 선의 크기, 중량 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 6,
The spraying purpose of the spraying condition is any one of side sealing, adhesion, sealing, underfill,
The spray solution includes the type, viscosity and thixotropy of the solution,
Wherein the injection target is a drive control automatic setting system of the high precision dispenser, characterized in that any one or more of the shape, the size of the line, the weight of the injection solution injected to the target. 청구항 6에 있어서,
상기 제1과정 내지 제3과정(S11~S13) 이후, 설정된 타겟중량으로 분사용액의 분사를 수행하고 분사된 분사용액의 중량을 측정하는 제4과정(S14);
상기 제4과정(S14)에서 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동제어값을 재설정하는 제5과정(S15); 및
상기 제5과정(S15) 이후 측정된 타겟중량이 설정된 중량과 일치하지 않으면 구동하드웨어를 재설정하는 제6과정(S16)을 더 포함하고,
상기 제5과정(S15)에서 구동제어값 재설정은 액추에이터 파라미터값, 쿨링온도값, 히팅온도값, 공급압력값을 미리 설정된 범위내에서 순차적으로 가감 조절하는 것이고,
상기 제6과정(S16)에서 구동하드웨어 재설정은 상기 제2과정(S12)에서 설정된 구동하드웨어 이외의 구동하드웨어인 액추에이터(111)의 종류, 노즐(132)의 종류 및 직경, 태핏(113)의 종류, 노즐(132) 및 태핏(113)의 재질을 미리 설정된 유사 구동하드웨어로 순차적으로 재설정하도록 표시부(230)로 표시하는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.The method according to claim 6,
A fourth step (S14) of performing the injection of the injection solution at a set target weight and measuring the weight of the injection solution after the first to third processes (S11 ˜ S13);
A fifth step S15 of resetting the driving control value if the target weight measured in the fourth step S14 does not match the set weight; And
If the target weight measured after the fifth process (S15) does not match the set weight further comprises a sixth process (S16) for resetting the driving hardware,
In the fifth step (S15), the drive control value reset is to sequentially adjust or decrease the actuator parameter value, the cooling temperature value, the heating temperature value, and the supply pressure value within a preset range.
Resetting the driving hardware in the sixth step (S16) is the type of the actuator 111, the type and diameter of the nozzle 132, the type of the tappet 113, the drive hardware other than the driving hardware set in the second step (S12) , And the display unit 230 is configured to sequentially reset the materials of the nozzle 132 and the tappet 113 to preset similar driving hardware. 청구항 8에 있어서,
상기 제4과정(S14)은 분사용액의 타겟중량을 설정하는 단계(S141)와, 상기 타겟중량의 설정이 완료되면 재연성을 높이기 위하여 중량 측정 회수를 설정하는 단계(S142)와, 상기 중량 측정 회수가 설정 완료되면 상기 측정회수 만큼 분사 구동을 수행하는 단계(S143)와, 상기 분사 구동이 완료되면 분사용액 타겟의 중량을 측정하는 단계(S144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 고정밀 디스펜서의 구동제어 자동설정시스템.
The method according to claim 8,
The fourth step (S14) is a step of setting the target weight of the injection solution (S141), and setting the weight measurement number to increase the reproducibility when the setting of the target weight is completed (S142), and the weight measurement number When the setting is completed, the step of performing the injection drive by the measurement frequency (S143), and when the injection drive is completed, the drive control of the high precision dispenser, characterized in that it comprises the step (S144) characterized in that Auto setting system.
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