JPH10340931A - Chip bonding tool - Google Patents

Chip bonding tool

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JPH10340931A
JPH10340931A JP16513497A JP16513497A JPH10340931A JP H10340931 A JPH10340931 A JP H10340931A JP 16513497 A JP16513497 A JP 16513497A JP 16513497 A JP16513497 A JP 16513497A JP H10340931 A JPH10340931 A JP H10340931A
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JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
air
several
level
Prior art date
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Application number
JP16513497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Yamauchi
朗 山内
Yoshiyuki Arai
義之 新井
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Toray Engineering Co Ltd
Original Assignee
Toray Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to obtain in a chip bonding tool, a wide range of bonding pressures from a low pressure level of several grams or less to a high pressure level of several kilograms so as to provide a general use. SOLUTION: A piston 7 is inserted into a cylinder 4, so that there is formed a gap ranging from several μms to several tens of μms between a head 1 thereof and the cylinder 4, with a rod thereof being supported by a static pressure air bearing 10. In this structure, while compressed air is supplied to the cylinder 4, the air is discharged therefrom to move the piston 7 downward. At that time, a sliding resistance (frictional resistance) at the supporting point of the piston 7 is negligibly small, and therefore the piston 7 can be moved with a supply of low-level compressed air supplied to the cylinder tube 4. Accordingly, it is possible to obtain a low-level bonding pressure, for example, of several grams or less. On the other hand, by supplying high-level compressed air to the cylinder 4, a high-level bonding pressure of several kilograms can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶基板等の各種
の回路基板に半導体チップをボンディングする際に用い
られる所謂、チップボンディングツールに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called chip bonding tool used for bonding a semiconductor chip to various circuit boards such as a liquid crystal substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、液晶基板等、各種の回路基板に半
導体チップをボンディングする際に用いられるチップボ
ンディングツールは、各種型式ものが公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of chip bonding tools used for bonding a semiconductor chip to various circuit boards such as a liquid crystal substrate are known.

【0003】その一つとして、例えば、特開平8−70
013号公報において開示されているように、シリンダ
(同号公報中に記載のシリンダ14又は36が該当)の
ピストンのロッド先端に加圧子(同号公報中に記載のヒ
ータチップ13又は35が該当)を装着したチップボン
ディングツールが挙げられる。
As one of them, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-70
No. 013, the pressurizer (the heater chip 13 or 35 described in the publication corresponds to the tip of the rod of the piston of the cylinder (the cylinder corresponds to the cylinder 14 or 36 described in the publication)). ) Is mounted.

【0004】なお、かかるシリンダは、一般に、エアー
シリンダが用いられているが、このシリンダのピストン
は、図5において示されているように、そのヘッド1及
びロッド2に装着されたOリング等のエアーシール手段
3を介して気密し得るようにシリンダチューブ4に挿着
されている。
Incidentally, an air cylinder is generally used for such a cylinder, and the piston of this cylinder has an O-ring or the like mounted on its head 1 and rod 2 as shown in FIG. It is inserted into the cylinder tube 4 so as to be airtight through the air seal means 3.

【0005】その為、下部ポート6から加圧エアーを供
給しながら上部ポート5からエアーを排出したり或いは
上部ポート5から加圧エアーを供給しながら下部ポート
6からエアーを排出することによりピストンを上下動さ
せることができ、従って、加圧子8を、上方の待機位置
へ移動させたり或いは下方のボンディング位置へ移動さ
せることができる。
Therefore, the piston is discharged by discharging air from the upper port 5 while supplying pressurized air from the lower port 6 or discharging air from the lower port 6 while supplying pressurized air from the upper port 5. The pressing element 8 can be moved up and down, so that the pressurizing element 8 can be moved to the upper standby position or to the lower bonding position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のチッ
プボンディングツールは、Oリング等のエアーシール手
段3の摺動抵抗(摩擦抵抗)が比較的大きい為、両ポー
ト5,6から供給する加圧エアーを高圧ゾーンのものに
しなければならなく、このことに起因して、例えば、数
g或いはそれ以下といった低レベルのボンディング圧を
得るのが困難であって、その使用が、数百g以上のボン
ディング圧の場合だけに制限されて汎用性が不十分であ
った。
However, in this type of chip bonding tool, since the sliding resistance (friction resistance) of the air seal means 3 such as an O-ring is relatively large, the chip bonding tool supplied from both ports 5 and 6 cannot be used. The pressurized air must be in the high pressure zone, which makes it difficult to obtain a low level of bonding pressure, for example a few g or less, and the use of the And the versatility was insufficient.

【0007】本発明は、このような欠点に鑑み、それを
解消すべく鋭意検討の結果、上部ポート及び下部ポート
を穿設したシリンダチューブに対してピストンを、エア
ーシール手段が装着されていないヘッドをシリンダチュ
ーブに対して数μm乃至十数μmの間隙が形成されるよ
うに嵌挿せしめると共にそのロッドを、静圧空気軸受若
しくは摺動軸受で支持せしめて装着したエアーシリンダ
を用いればよいことを見い出し本発明を完成したもので
ある。
The present invention has been made in view of the above drawbacks, and as a result of intensive studies to solve the drawback, a piston is attached to a cylinder tube having an upper port and a lower port. It is necessary to use an air cylinder that is fitted and inserted into the cylinder tube so that a gap of several μm to several tens of μm is formed, and the rod is supported by a static pressure air bearing or a sliding bearing. The present invention has been completed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
チップボンディングツールの一つは、シリンダチューブ
に上部ポート及び下部ポートを穿設したエアーシリンダ
のピストンのロッド先端に加圧子を装着したチップボン
ディングツールにおいて、前記ピストンを、エアーシー
ル手段が装着されていないヘッドを前記シリンダチュー
ブに対して数μm乃至十数μmの間隙が形成されるよう
に嵌挿せしめると共にそのロッドを、静圧空気軸受若し
くは摺動軸受で支持せしめて装着したことを特徴とする
ものである。
That is, one of the chip bonding tools according to the present invention is a chip bonding tool in which a pressurizer is mounted on the tip of a rod of a piston of an air cylinder having an upper port and a lower port formed in a cylinder tube. In the tool, the piston is fitted with a head having no air seal means attached thereto so as to form a gap of several μm to several tens of μm with respect to the cylinder tube, and the rod is fitted with a static pressure air bearing or It is characterized by being mounted while supported by a sliding bearing.

【0009】また、本発明に係るチップボンディングツ
ールの他の一つは、請求項2に記載するように、請求項
1に記載のチップボンディングツールにおいて、加圧子
が、それに印刷された発熱パターンを電気絶縁材で封止
して成るヒータを有していることを特徴とするものであ
る。
In another aspect of the chip bonding tool according to the present invention, as described in claim 2, in the chip bonding tool according to claim 1, the pressurizer includes a heat generating pattern printed thereon. It has a heater sealed with an electric insulating material.

【0010】また、本発明に係るチップボンディングツ
ールの他の一つは、請求項3に記載するように、請求項
1に記載のチップボンディングツールにおいて、リンダ
チューブに貫通せしめられたエアー吸引孔と加圧子に貫
通せしめられたチップ吸着孔とに連通されるエアー吸引
用接続孔を有していることを特徴とするものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a chip bonding tool according to the first aspect of the present invention, further comprising an air suction hole penetrated through a cylinder tube. It is characterized by having an air suction connection hole communicating with the chip suction hole penetrated by the pressurizer.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1において、エアーシリンダの
シリンダチューブ4は、図示されていない可動アームに
装着されているが、このシリンダチューブ4に、セラミ
ック製のピストン7が挿着され、かつ、シリンダチュー
ブ4から露出されているロッド2の先端(下端)にセラ
ミック製の加圧ヘッド8が接着されている。
1, a cylinder tube 4 of an air cylinder is mounted on a movable arm (not shown). A piston 7 made of ceramic is inserted into the cylinder tube 4, and A pressure head 8 made of ceramic is adhered to the tip (lower end) of the rod 2 exposed from the cylinder tube 4.

【0012】なお、シリンダチューブ4は、上キャップ
4aと胴4bと下キャップ4cとで構成され、両キャッ
プ4a,4cが胴4bと螺結されている。図示のA,B
箇所が、その螺結箇所である。
The cylinder tube 4 includes an upper cap 4a, a body 4b, and a lower cap 4c, and both caps 4a, 4c are screwed to the body 4b. A, B shown
The location is the threaded location.

【0013】また、上キャップ4aは、貫通された上部
ポート5を有していると共に胴4bは、貫通された下部
ポート6及びエアー供給孔9を有している。また、ピス
トン7のロッド2が静圧空気軸受10で支持されている
が、ロッド2は、断面形状が長方形に形成されている。
The upper cap 4a has an upper port 5 penetrated, and the body 4b has a lower port 6 and an air supply hole 9 penetrated. The rod 2 of the piston 7 is supported by the hydrostatic air bearing 10, and the rod 2 has a rectangular cross section.

【0014】なお、静圧空気軸受10は、一般に、エア
ーベアリングと呼ばれているものであって、エアー供給
孔9から供給される加圧エアーを多孔質体11で均一に
分散させてピストン7のロッド2を非接触状態に支持す
る。
The static pressure air bearing 10 is generally called an air bearing, and pressurized air supplied from an air supply hole 9 is uniformly dispersed by a porous body 11 so that the piston 7 Is supported in a non-contact state.

【0015】その為、この支持箇所の摺動抵抗(摩擦抵
抗)が、無視することができる程度に極めて小さい。図
においては示されていないが、多孔質体11とロッド2
間に微小の間隙が形成されている。
[0015] Therefore, the sliding resistance (friction resistance) of the supporting portion is extremely small to a negligible level. Although not shown in the figure, the porous body 11 and the rod 2
A minute gap is formed between them.

【0016】一方、ピストン7のヘッド1は、胴4bに
装着されているリング状のメタル軸受12に対し、数μ
m乃至十数μmの間隙が形成されるように嵌挿されてい
る。なお、多孔質体11とロッド2間の間隙は、ヘッド
1とリング軸受12間のそれと同等若しくはそれ以上の
大きさに設けられていると共に、胴4bとロッド2間及
び下キャップ4cとロッド2間にも、ヘッド1とリング
軸受12間のそれと同等若しくはそれ以上の間隙が形成
されている。
On the other hand, the head 1 of the piston 7 is several μm from the ring-shaped metal bearing 12 mounted on the body 4b.
It is inserted so that a gap of m to several tens μm is formed. The gap between the porous body 11 and the rod 2 is set to be equal to or larger than that between the head 1 and the ring bearing 12, and between the body 4b and the rod 2 and between the lower cap 4c and the rod 2 Between them, a gap equal to or greater than that between the head 1 and the ring bearing 12 is formed.

【0017】よって、管路13及びエアー供給孔9を経
てシリンダチューブ4内に加圧エアーを供給してピスト
ン7のロッド2を非接触状態に支持すると共に、管路1
4及び下部ポート6を経てシリンダチューブ4内に加圧
エアーを供給しながら上部ポート5及び管路15を経て
エアーを排出することにより、ピストン7のヘッド1を
基準レベルに位置せしめることができる。
Therefore, pressurized air is supplied into the cylinder tube 4 through the pipe 13 and the air supply hole 9 to support the rod 2 of the piston 7 in a non-contact state, and
By discharging the air through the upper port 5 and the conduit 15 while supplying the pressurized air into the cylinder tube 4 through the lower port 4 and the lower port 6, the head 1 of the piston 7 can be positioned at the reference level.

【0018】これにより、加圧子8が上方の待機位置に
位置決めされるが、引き続いて、管路15及び上部ポー
ト5を経てシリンダチューブ4内に加圧エアーを供給し
ながら下部ポート6及び管路14を経てエアーを排出す
ることにより、ピストン7を下方へ移動させて加圧子8
を所定のボンディング圧が得られるレベルに移動させる
ことができる。
As a result, the pressurizing element 8 is positioned at the upper standby position. Subsequently, while supplying pressurized air into the cylinder tube 4 through the pipe 15 and the upper port 5, the lower port 6 and the pipe By discharging the air through 14, the piston 7 is moved downward to
Can be moved to a level at which a predetermined bonding pressure can be obtained.

【0019】その際、ピストン7の支持箇所の摺動抵抗
(摩擦抵抗)が無視できる程度に極めて小さいので、低
圧レベルの加圧エアーをシリンダチューブ4内に供給し
てピトン7を下方へ移動させることができ、従って、例
えば、数g或いはそれ以下といった低圧レベルのボンデ
ィング圧を得ることができる。
At this time, since the sliding resistance (friction resistance) of the supporting portion of the piston 7 is extremely small to a negligible level, a low-pressure pressurized air is supplied into the cylinder tube 4 to move the pitons 7 downward. Therefore, a low pressure level bonding pressure of, for example, several g or less can be obtained.

【0020】また、高圧レベルの加圧エアーをシリンダ
チューブ4内に供給してピストン7を下方へ移動させる
こともできるから、数g或いはそれ以下といった低圧レ
ベルから数kgといった高圧レベルの広い範囲のボンデ
ィング圧を得ることができ、従って、ツールの汎用化を
図ることができる。
Further, since the piston 7 can be moved downward by supplying high-pressure air into the cylinder tube 4, a wide range from a low pressure level of several g or less to a high pressure level of several kg can be obtained. A bonding pressure can be obtained, and therefore, the tool can be generalized.

【0021】なお、エアー供給孔9から供給される加圧
エアーは、下部ポート6から供給される加圧エアーより
も高加圧されており、例えば、エアー供給孔9から5k
g/cm2 の加圧エアーを供給すると共に下部ポート6
から2kg/cm2 の加圧エアーを供給すればよい。
The pressure of the pressurized air supplied from the air supply hole 9 is higher than that of the pressurized air supplied from the lower port 6.
g / cm 2 of pressurized air and the lower port 6
And pressurized air of 2 kg / cm 2 may be supplied.

【0022】次に、図2において示されている他の実施
形態について述べると、これにおいては、セラミック製
のピストン7のロッド2に、シリンダチューブ4に貫通
せしめられたエアー吸引孔18と加圧子8に貫通せしめ
られたチップ吸着孔19とに連通されるエアー吸引用接
続孔20を穿設していると共に、加圧子8の上端面にヒ
ータ21(図3参照)を装着している。
Next, another embodiment shown in FIG. 2 will be described. In this embodiment, a rod 2 of a ceramic piston 7 has an air suction hole 18 penetrated through a cylinder tube 4 and a pressurizer. An air suction connection hole 20 communicating with a chip suction hole 19 penetrated through the hole 8 is provided, and a heater 21 (see FIG. 3) is mounted on an upper end surface of the pressurizer 8.

【0023】なお、ヒータ21は、加圧子8の上端面に
スクリーン印刷された発熱パターン22(例えば、白金
パラジュウム)を電気絶縁材23(例えば、ガラス)で
封止し、小型で軽量なヒータに構成されている。
The heater 21 seals a heat generating pattern 22 (for example, platinum palladium) screen-printed on the upper end surface of the pressurizer 8 with an electric insulating material 23 (for example, glass) to provide a small and lightweight heater. It is configured.

【0024】また、加圧子8の上端面がロッド2の下端
面に接着されている。その為、ピストン7を下方へ移動
させることにより、加圧子8で吸着保持されている半導
体チップを、図示されていない下方の基板に対して熱圧
着することができる。
Further, the upper end surface of the pressing element 8 is bonded to the lower end surface of the rod 2. Therefore, by moving the piston 7 downward, the semiconductor chip sucked and held by the pressurizer 8 can be thermocompression-bonded to a lower substrate (not shown).

【0025】その際、ピストン7は、図1に示されてい
る上述のチップボディンクツールと同様に移動制御され
る。なお、図1,2において示されている実施形態にお
いて、静圧空気軸受10に代えて摺動軸受を用いてもよ
い。
At this time, the movement of the piston 7 is controlled in the same manner as in the above-mentioned tip bonk tool shown in FIG. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a sliding bearing may be used instead of the hydrostatic air bearing 10.

【0026】また、シリンダーチューブ4が装着されて
いる可動アーム(図示されていない)は、必要に応じて
多方向(例えば、上下方向と左右水平方向と前後水平方
向)に移動し得るように装着してもよく、更に、ピスト
ン7を、図4において示されているように、メタル軸受
を用いない態様にシリンダーチューブ4に嵌挿してよ
く、この場合においても、上キャップ4aとヘッド1間
に、図1,2に示されている態様におけるヘッド1とリ
ング軸受12間のそれと同等若しくはそれ以上の間隙が
形成される。なお、図2において示されている管路25
の他端(図示されていない方の一端)は真空ポンプに接
続されている。
The movable arm (not shown) on which the cylinder tube 4 is mounted is mounted so that it can move in multiple directions (for example, up and down, left and right horizontal and front and back horizontal) as needed. Alternatively, the piston 7 may be inserted into the cylinder tube 4 without using a metal bearing as shown in FIG. 4, and in this case, the piston 7 may be inserted between the upper cap 4 a and the head 1. A gap equal to or greater than that between the head 1 and the ring bearing 12 in the embodiment shown in FIGS. The pipe 25 shown in FIG.
Is connected to a vacuum pump.

【0027】[0027]

【発明の効果】上述の如く、請求項1〜3に記載の発明
によると、チップボンディングツールに関し、低圧レベ
ルから高圧レベルの広い範囲のボンディング圧が得られ
て汎用化を図ることができる。
As described above, according to the first to third aspects of the present invention, with respect to the chip bonding tool, a wide range of bonding pressure from a low pressure level to a high pressure level can be obtained, and general use can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】チップボンディングツールの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a chip bonding tool.

【図2】他のチップボンディングツールの縦断面図であ
る。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of another chip bonding tool.

【図3】加圧子の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a pressing element.

【図4】他のチップボンディングツールのエアーシリン
ダー部の縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of an air cylinder portion of another chip bonding tool.

【図5】従来のチップボンディングツールの縦断面図で
ある。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a conventional chip bonding tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヘッド 2 ロッド 4 シリンダチューブ 5 上部ポート 6 下部ポート 7 ピストン 8 加圧子 10 静圧空気軸受 18 エアー吸引孔 19 チップ吸着孔 21 ヒータ 22 発熱パターン 23 電気絶縁材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head 2 Rod 4 Cylinder tube 5 Upper port 6 Lower port 7 Piston 8 Pressurizer 10 Static pressure air bearing 18 Air suction hole 19 Chip suction hole 21 Heater 22 Heat generation pattern 23 Electric insulating material

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダチューブに上部ポート及び下部
ポートを穿設したエアーシリンダのピストンのロッド先
端に加圧子を装着したチップボンディングツールにおい
て、前記ピストンを、エアーシール手段が装着されてい
ないヘッドを前記シリンダチューブに対して数μm乃至
十数μmの間隙が形成されるように嵌挿せしめると共に
そのロッドを、静圧空気軸受若しくは摺動軸受で支持せ
しめて装着したことを特徴とするチップボンディングツ
ール。
1. A tip bonding tool in which a pressurizer is attached to a rod end of a piston of an air cylinder in which an upper port and a lower port are bored in a cylinder tube. A chip bonding tool which is fitted and inserted into a cylinder tube so as to form a gap of several μm to several tens μm, and the rod is supported by a hydrostatic air bearing or a sliding bearing.
【請求項2】 加圧子が、それに印刷された発熱パター
ンを電気絶縁材で封止して成るヒータを有していること
を特徴とする請求項1に記載のチップボンディングツー
ル。
2. The chip bonding tool according to claim 1, wherein the pressure element has a heater formed by sealing a heating pattern printed on the pressure element with an electrical insulating material.
【請求項3】 ピストンのロッドが、シリンダーチュー
ブに貫通せしめられたエアー吸引孔と加圧ヘッドに貫通
せしめられたチップ吸着孔とに連通されるエアー吸引用
接続孔を有していることを特徴とする請求項1に記載の
チップボンディングツール。
3. The piston rod has an air suction connection hole communicating with an air suction hole penetrated through the cylinder tube and a chip suction hole penetrated through the pressure head. The chip bonding tool according to claim 1, wherein
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