KR102066147B1

KR102066147B1 - transferapparatus for pannel

Info

Publication number: KR102066147B1
Application number: KR1020180058196A
Authority: KR
Inventors: 홍성학; 이운형; 이상민
Original assignee: 케이비스 주식회사
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2020-01-14
Also published as: KR20190133366A

Abstract

본 발명은 평판 분류기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 평판 분류기는 절단기로부터 일정한 크기로 절단된 평판의 평면도 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 평판 분류기에 있어서, 몸체와, 상기 절단기로부터 순차적으로 공급되는 평판을 상기 몸체의 상부면으로 수평 공급시키는 공급 유닛과, 상기 몸체의 상측에 설치되어 상기 몸체의 상부면에 공급된 평판의 3점 이상을 측정하여 평면도를 검사하는 검사 유닛과, 상기 몸체의 일측에 설치되는 실린더를 통해서 평면도 검사가 완료된 평판을 공급방향의 측면으로 배출시키는 배출 유닛과, 상기 배출 유닛을 통해서 공급되는 평판이 일렬로 다수 개가 정렬되도록 상기 몸체의 일측에 설치되는 정렬 유닛과, 상기 몸체의 상부면과 정렬 유닛 사이에 설치되며, 일측이 상기 몸체에 힌지 결합되는 회전판과, 상기 회전판을 일정 각도로 회전시키는 회전 수단을 통해서 상기 검사 유닛을 통해서 불량품으로 판정된 평판을 하측으로 배출시키는 회전 유닛과, 상기 회전 유닛을 통해서 배출되는 불량품을 배출시키도록 상기 몸체 하부에 설치되는 불량품 배출 컨베이어 유닛과, 상기 정렬 유닛의 상부에 일렬로 정렬된 다수 개의 평판의 상부면에 흡착되는 흡착 수단과, 상기 흡착 수단을 이동시키는 이동 수단을 통해서 다수 개의 평판을 적재함으로 이동시키는 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a flat plate sorter, the flat plate sorter according to the present invention in the flat plate sorter for classifying good and defective goods through a planar inspection of the flat plate cut to a certain size, the body, and is sequentially supplied from the cutter A supply unit for horizontally supplying a flat plate to an upper surface of the body, an inspection unit installed at an upper side of the body to measure three or more points of the flat plate supplied to the upper surface of the body, and inspecting a plan view, and one side of the body A discharge unit for discharging the flat plate inspected through the cylinder installed in the side to the side in the supply direction, an alignment unit installed at one side of the body such that a plurality of flat plates supplied through the discharge unit are aligned in a row; Is installed between the upper surface of the body and the alignment unit, one side hinged to the body A rotating unit for discharging the flat plate determined as defective through the inspection unit to the lower side through the front plate, the rotating means for rotating the rotating plate at a predetermined angle, and to the lower part of the body to discharge the defective product discharged through the rotating unit. A transport for moving a plurality of plates by stacking the defective product discharge conveyor unit to be installed, the adsorption means adsorbed on the upper surface of the plurality of plates arranged in a line on the top of the alignment unit, and the moving means for moving the adsorption means. It characterized in that it comprises a unit.

Description

Reputation classifier {transferapparatus for pannel}

본 발명은 평판 분류기에 관한 것으로서, 검사 유닛을 통해서 불량품과 양품으로 판정된 평판을 빠르게 분류하고, 이를 적재함과 평면도 제조정 유닛으로 신속하게 공급할 수 있는 평판 분류기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat plate sorter, which is capable of quickly classifying a flat plate determined as defective or good through an inspection unit, and quickly supplying the flat plate to a stacker and a flatbed manufacturing unit.

평판을 롤형태의 감겨진 상태로 제철 공장에서 공급되며, 언코일러를 통해서 풀어진 상태에서 평면도를 확보하기 위한 롤러 장치를 거치고, 절단 장치를 통해서 일정한 크기로 절단된다.The plate is supplied from a steel mill in a rolled state, rolled through an uncoiler, a roller device for securing a flatness, and is cut into a predetermined size through a cutting device.

이러한 과정에서 평판의 평면도가 확보되지 않는 경우 후속공정에서 불량이 발생하는 원인이 된다.If the flatness of the plate is not secured in this process, it may cause a defect in the subsequent process.

이러한 평면도는 소재의 평면 부분이 이상평면(평면 부분중에 3점을 포함한 기하학적인 평면)으로부터 벗어난 크기를 말한다.This plan view refers to the size of the plane portion of the material deviating from the ideal plane (the geometric plane containing three points in the plane portion).

따라서, 이러한 평판의 절단 공정 후 평면도를 검사하는 설비가 요구되고 있으며, 이러한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 등록번호 제10-0648063호 공개번호 제10-2006-0082842호(2006.07.19:공개일)등이 있다.Therefore, there is a need for a facility for inspecting a plan after cutting of such a flat plate, and this prior art is required for registration No. 10-0648063 No. 10-2006-0082842 filed with the Republic of Korea Patent Office (July 19, 2006: published date) ).

그러나, 종래의 평면도 검사 장비는 평판 형태의 소재의 평면도를 어떻게 측정할 것인가에 대한 기술적 제안만 있을 뿐 평판 소재의 평면도를 검사하고, 불량품과 양품을 신속하게 분류할 수 있는 분류 장치에 대한 기술적 제안은 부족한 상황이다.However, the conventional plan inspection equipment only has a technical proposal on how to measure the flatness of a flat plate material, and a technical proposal for a classification device that can inspect the flat surface of a flat material and quickly classify defective and good products. Is not enough.

본 발명에 따른 평판 분류기는 평판의 평면도 검사를 통해서 분류된 불량품과 양품을 신속하게 분류할 수 있는 평판 분류기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a flatbed classifier capable of quickly classifying defective products and goods classified through flatness inspection of the flat plate.

본 발명에 따른 평판 분류기는 절단기로부터 일정한 크기로 절단된 평판의 평면도 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 평판 분류기에 있어서, 몸체와, 상기 절단기로부터 순차적으로 공급되는 평판을 상기 몸체의 상부면으로 수평 공급시키는 공급 유닛과, 상기 몸체의 상측에 설치된 레이저 센서를 통해서 상기 몸체의 상부면에 공급된 평판의 3점 이상을 측정하여 평면도를 검사하는 검사 유닛과, 상기 몸체의 일측에 설치되는 실린더를 통해서 평면도 검사가 완료된 평판을 공급방향의 측면으로 배출시키는 배출 유닛과, 상기 배출 유닛을 통해서 공급되는 평판이 일렬로 다수 개가 안착되는 상부판과 상기 상부판에 설치되어 공급된 평판을 센싱하는 센서부와 상기 상부판의 일측에 형성된 기준판과 상기 일렬로 안착된 평판을 기준판측으로 밀어주도록 상기 상부판의 타측에 설치되는 정렬 실린더을 포함하여 공급되는 평판을 수직 및 수평으로 정렬시키도록 상기 몸체 일측에 설치되는 정렬 유닛과, 상기 몸체의 상부면과 정렬 유닛 사이에 설치되며, 일측이 상기 몸체에 힌지 결합되는 회전판과, 상기 회전판을 일정 각도로 회전시키는 회전 수단을 통해서 상기 검사 유닛을 통해서 불량품으로 판정된 평판을 하측으로 배출시키는 회전 유닛과, 상기 회전 유닛을 통해서 배출되는 불량품을 배출시키도록 상기 몸체 하부에 설치되는 불량품 배출 컨베이어 유닛과, 상기 정렬 유닛의 상부에 일렬로 정렬된 다수 개의 평판의 상부면에 흡착되는 흡착 수단과, 상기 흡착 수단을 이동시키는 이동 수단을 통해서 다수 개의 평판을 적재함으로 이동시키는 이송 유닛과, 적재함을 순차적으로 공급시키는 적재함 공급부와, 상기 적재함 공급부로부터 공급되는 적재함을 일측 위치로 이동시키는 적재함 실린더와 상기 이송 유닛을 통해서 평판의 적층이 완료되면 적재함을 타측으로 이동시키는 적재함 이동부를 포함하는 적재함 이동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The flatbed sorter according to the present invention is a flatbed sorter for classifying good and defective goods through a planar inspection of a flat plate cut to a certain size from a cutter, the body, and the flat plate sequentially supplied from the cutter horizontal to the upper surface of the body Through a supply unit for supplying, through a laser sensor installed on the upper side of the body by measuring at least three points of the flat plate supplied to the upper surface of the body to inspect the plan view, and through a cylinder installed on one side of the body A discharge unit for discharging the flat plate after completion of the flatness inspection to the side in the supply direction, a top plate on which a plurality of flat plates supplied through the discharge unit are seated in a row, and a sensor unit for sensing the flat plate installed on the top plate; Push the reference plate formed on one side of the top plate and the plate seated in a line toward the reference plate side An alignment unit installed on one side of the body to vertically and horizontally align the supplied plate, including an alignment cylinder installed on the other side of the upper plate to be provided, between the upper surface of the body and the alignment unit, and one side of the The rotary plate hinged to the body, the rotary unit for discharging the flat plate determined as defective through the inspection unit to the lower side through the rotating means for rotating the rotary plate at an angle, and the discharged defective products discharged through the rotary unit A plurality of plates through a defective discharge conveyor unit installed at the lower part of the body, adsorption means adsorbed on the upper surfaces of the plurality of plates arranged in a line on the alignment unit, and moving means for moving the adsorption means. Transfer unit to move to the stacker, and loading the stacker sequentially And a loading box moving unit including a loading box supply unit, a loading box cylinder for moving the loading box supplied from the loading box supply unit to one side, and a loading box moving unit for moving the loading box to the other side when lamination of the flat plate is completed through the transfer unit. It is done.

본 발명에 따른 평판 분류기는 공급 유닛을 통해서 공급된 평판의 3점 이상을 측정하여 평면도를 검사하는 검사 유닛을 통해서 검사가 완료된 평판을 배출시키는 배출 유닛을 통해서 배출시키되, 불량품과 양품에 따라서 회전 유닛을 이용하여 신속하게 분류작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.The flat plate sorter according to the present invention is discharged through the discharge unit for discharging the finished plate through the inspection unit for measuring the three or more points of the plate supplied through the supply unit to inspect the top view, the rotary unit according to the defective and good quality There is an advantage that can quickly perform the classification task using.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 평판 분류기를 도시하는 평면개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 평판 분류기의 정면도.
도 3은 도 2의 A부분의 확대도.
도 4는 도 3의 변화도.
도 5는 도 3의 평면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 적재함 이동 유닛을 도시하는 평면도.1 is a plan view showing a flat plate classifier according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a flat plate sorter according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
4 is a change of FIG.
5 is a plan view of FIG.
6 is a plan view showing a loading bin moving unit according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 평판 분류기를 도시하는 평면개념도이다.1 is a plan view showing a plate classifier according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 평판 분류기는 몸체(100), 공급 유닛(200), 검사 유닛(미도시 됨), 배출 유닛(400), 불량품 배출 컨베이어 유닛(미도시됨) 정렬 유닛(500), 회전 유닛(미도시됨), 이송 유닛(미도시됨)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, the flat plate sorter according to the present invention includes a body 100, a supply unit 200, an inspection unit (not shown), a discharge unit 400, and a defective discharge conveyor unit (not shown). 500, a rotating unit (not shown), and a transfer unit (not shown).

대략적인 공정 과정을 살펴보면,Looking at the rough process,

롤 형태로 감겨진 소재(1)는 언코일러를 통해서 풀려지면서 소재 공급 라인을 따라서 연속적으로 공급되고, 소재 공급 라인에 설치된 절단기(20)를 통해서 일정 크기로 절단된다.The rolled material 1 is continuously fed along the material supply line while being unrolled through the uncoiler and cut into a predetermined size through a cutter 20 installed in the material supply line.

절단기로부터 순차적으로 공급되는 일정 크기로 절단된 평판(10)은 순차적으로 공급 유닛(200)을 통해서 몸체(100)측으로 공급된다. The plate 10 cut to a predetermined size sequentially supplied from the cutter is sequentially supplied to the body 100 through the supply unit 200.

상기 몸체(100)에 공급된 평판은 검사 유닛을 통해서 평면도를 검사하고, 검사가 완료된 평판은 배출유닛(400)을 통해서 정렬 유닛(500)측으로 공급된다.The flat plate supplied to the body 100 is inspected through the inspection unit, the flat plate is completed, the inspection is supplied to the alignment unit 500 through the discharge unit 400.

정렬 유닛(500)에 정렬된 평판들은 이송 유닛을 통해서 적재함으로 적층되는 공정을 거치게 된다.The plates aligned with the alignment unit 500 undergo a process of being stacked by the stacking unit through the transfer unit.

이러한 공정을 수행하는 각 구성요소에 대해 보다 상세히 살펴보면,Looking more closely at each component that performs this process,

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 평판 분류기의 정면도이다.2 is a front view of a flat plate sorter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 이송 유닛(800)은 정렬 유닛(500)을 통해서 일렬로 정렬된 다수개의 평판(도 2에서는 4개가 정렬된 상태를 도시하고 있음)의 상부면에 흡착되는 흡착 수단(810)과, 상기 흡착 수단(810)을 이동시키는 이동 수단을 통해서 다수 개의 평판을 적재함으로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 2, the transfer unit 800 is a suction unit which is adsorbed on an upper surface of a plurality of flat plates arranged in a line through the alignment unit 500 (in FIG. 2, four are aligned). 810 and the moving means for moving the adsorption means 810 to move a plurality of plates by loading.

이러한 이동 수단은 정렬 유닛에 정렬된 다수개의 평판의 상부면에 접촉될 수 있도록 수직 이동부(830)와, 흡착된 평탄을 적재함측으로 이동시키는 수평 이동부(820)를 포함하여 이루어진다.This moving means comprises a vertical moving part 830 so as to be in contact with the upper surface of the plurality of flat plates aligned with the alignment unit, and a horizontal moving part 820 for moving the sucked flat to the loading compartment.

수직 이동부(830)는 단부에 흡착 수단(810)이 다수 개가 설치되고, 구동부를 통해서 수평 이동부(820)에 수직으로 설치된 수직 레일을 따라서 이동되며, 수평 이동부(820)는 상부에 설치된 수평 레일(822)을 따라서 수평으로 흡착 수단에 흡착된 평판을 적재함측으로 이동시키게 된다.The vertical moving part 830 is provided with a plurality of adsorption means 810 at the end, and is moved along the vertical rail installed perpendicular to the horizontal moving part 820 through the driving part, the horizontal moving part 820 is installed at the top Horizontal plates 822 are moved horizontally along the horizontal rail 822 to the loading compartment.

이러한 이송 유닛을 통해서 이동된 평판(10)은 적재함(2)의 상부에 순차적으로 적층되며, 적층이 완료된 적재함(2)은 적재함 이동 유닛(900)을 통해서 측면으로 이동되고, 이동이 완료된 적재함은 포장을 위한 포장 장치로 이동된다.The flat plate 10 moved through the transfer unit is sequentially stacked on the upper part of the stacking box 2, the stacking stacking box 2, which is stacked, is moved to the side through the stacking box moving unit 900, and the stacking box whose movement is completed is The packaging device for packaging is moved.

이러한 과정에서 적재함을 공급하는 과정에 대해서 살펴보면,In the process of supplying the loading box in this process,

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 적재함 이동 유닛을 도시하는 평면도이다.6 is a plan view showing a loading bin moving unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 적재함 공급부(910)을 통해서 순차적으로 공급되는 적재함은 적재함 실린더(920)를 통해서 적재함 이동부(930)의 일측(B위치)으로 공급되고, 적재함이 공급되면, 앞서 살펴본 이송 유닛에 의해서 적재함의 상부면에 순차적으로 평판이 적층된다.As shown in FIG. 6, the stackers sequentially supplied through the stacker supply unit 910 are supplied to one side (B position) of the stacker moving unit 930 through the stacker cylinder 920, and the stacker is supplied. The plates are sequentially stacked on the upper surface of the stacker by the transfer unit.

평판의 적층이 완료되면, 컨베이어 밸트로 제작된 적재함 이동부(930)가 구동되어 적재함을 타측(C위치)으로 이동시켜서 이후 공정이 포장 공정이 이루어진다. When the lamination of the flat plate is completed, the loading box moving unit 930 manufactured by the conveyor belt is driven to move the loading box to the other side (C position), the subsequent process is a packaging process.

다음으로, 구체적인 평판의 분류 공정에 대해서 살펴보기로 한다.Next, a detailed classification process of the plate will be described.

도 3은 도 2의 A부분의 확대도이다.3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이 공급 유닛을 통해서 몸체(100)의 상부면에 공급된 평판(10)은 평판의 3점 이상을 측정하여 평면도를 검사하는 검사 유닛(300)을 통해서 평면도가 양품에 해당하는지 검사가 이루어진다.As shown in FIG. 3, the flat plate 10 supplied to the upper surface of the body 100 through the supply unit corresponds to a good product through the inspection unit 300 that inspects the plan view by measuring three or more points of the flat plate. A check is made.

이러한 검사 유닛(300)은 몸체의 상부에 설치된 다수 개의 레이저 센서를 통해서 평판의 상부면을 조사하여 평판의 평면도가 오차 범위 이내에 속하는지를 검사하게 된다.The inspection unit 300 examines the top surface of the plate through a plurality of laser sensors installed on the upper portion of the body to check whether the flatness of the plate falls within an error range.

이러한 검사 유닛(300)의 검사가 완료되면, 배출 유닛(400)을 통해서 몸체(100)의 측면으로 배출된다. 이러한 배출 유닛(400)은 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 실린더(410)를 통해서 평면도 검사가 완료된 평판(10)을 공급방향의 측면으로 배출시키게 된다.(도 3에서는 우측방향으로 배출)When the inspection of the inspection unit 300 is completed, it is discharged to the side of the body 100 through the discharge unit 400. The discharge unit 400 discharges the flat plate 10 completed in the plan view through the cylinder 410 installed on one side of the body 100 to the side of the supply direction (discharge in the right direction in Figure 3).

상기 배출 유닛(500)을 통해서 공급되는 평판은 일렬로 다수 개가 정렬되도록 상기 몸체(100)의 일측에는 정렬 유닛(500)이 설치된다.The alignment unit 500 is installed at one side of the body 100 such that a plurality of flat plates supplied through the discharge unit 500 are aligned in a line.

이러한 정렬 유닛(500)에는 공급되는 평판을 확인할 수 있는 센서부(502)가 다수 개 설치된다. 이러한 정렬 유닛에 대해서는 후술하기로 하고, 상기 검사 유닛(300)을 통해서 평면도가 확보되지 못한 불량품의 경우 상기 정렬 유닛(500)이 아닌 불량품 배출 컨베이어 유닛(700)측으로 공급되어야 한다.The alignment unit 500 is provided with a plurality of sensor units 502 that can determine the flat plate supplied. Such an alignment unit will be described later, and in the case of a defective product having no plan view secured through the inspection unit 300, the alignment unit should be supplied to the defective discharge conveyor unit 700 instead of the alignment unit 500.

이러한 불량품 배출 컨베이어 유닛(700)은 상기 몸체(100) 하부에 설치된다.The defective discharge conveyor unit 700 is installed below the body (100).

따라서, 상기 불량품 배출 컨베이어 유닛(700)측으로 불량품 평판을 공급하기 위한 회전 유닛(600)이 설치된다.Therefore, the rotation unit 600 for supplying the defective plate to the defective discharge conveyor unit 700 side is installed.

이러한 회전 유닛(600)은 상기 몸체(100)의 상부면과 정렬 유닛(500)이 사이에 설치되며 일측이 상기 몸체(100)에 힌지 결합되는 회전판(610)과, 상기 회전판(610)을 일정 각도로 회전시키는 회전 수단(620)을 포함한다.The rotating unit 600 is provided between the upper surface and the alignment unit 500 of the body 100 and one side of the rotating plate 610 is hinged to the body 100, and the rotating plate 610 Rotating means 620 to rotate at an angle.

도 4는 도 3의 변화도이다.4 is a change diagram of FIG. 3.

도 4에 도시된 바와 같이 검사 유닛(300)을 통해서 불량품으로 판정되면 회전 수단(620)이 작동되어 회전판(610)을 하측 방향으로 힌지점을 중심으로 회전시켜서 배출 유닛(400)을 통해서 이동되는 불량품 평판(10a)가 불량품 배출 컨베이어 유닛(700)의 상측으로 자유낙하하게 한다.If it is determined as defective through the inspection unit 300 as shown in Figure 4 the rotating means 620 is operated to rotate the rotating plate 610 around the hinge point in the downward direction is moved through the discharge unit 400 The defective plate 10a is allowed to fall freely above the defective discharge conveyor unit 700.

이러한 회전 수단(620)은 도 3와 4에는 유압(또는 공압)실린더를 이용하여 구성된 것으로 도시하였다.This rotating means 620 is shown in Figures 3 and 4 configured using a hydraulic (or pneumatic) cylinder.

상기 불량품 배출 컨베이어 유닛(700)는 정렬 유닛(500)이 설치된 방향과 반대측으로 불량품 평판(10a)을 이동시켜서 평면도를 재조정하는 평판 장치를 거치도록 한다.The defective product discharge conveyor unit 700 passes the defective product plate 10a in a direction opposite to the direction in which the alignment unit 500 is installed to pass through the flat plate device to readjust the top view.

다음으로 배출 유닛과 정렬 유닛에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다.Next, the discharge unit and the alignment unit will be described in more detail.

도 5는 도 3의 평면도이다.5 is a plan view of FIG. 3.

도 5에 도시된 바와 같이 배출 유닛(400)은 실린더(410)의 실린더 단부(410)에 설치된 배출판(420)을 포함하여 이루어지며, 검사 유닛에 의해서 검사가 완료된 평판을 정렬 유닛(500)측으로 밀어 주게 된다.As shown in FIG. 5, the discharge unit 400 includes a discharge plate 420 installed at the cylinder end 410 of the cylinder 410, and arranges the flat plate on which the inspection is completed by the inspection unit. Push it to the side.

이러한 배출 유닛에 의해서 정렬 유닛(500)측으로 이동되면 평판은 앞서 살펴본 회전판(610)의 회동 여부에 따라서 정렬 유닛측으로 공급되거나, 불량품 배출 컨베이어 유닛측으로 배출된다.When moved toward the alignment unit 500 by the discharge unit, the flat plate is supplied to the alignment unit side according to whether the rotating plate 610 is rotated, or discharged to the defective discharge conveyor unit side.

즉, 양품으로 판정된 경우 회전판(610)은 몸체의 상부면과 수평상태를 유지하게 되고, 평판은 정렬 유닛측으로 이동된다.That is, when it is determined that the good quality, the rotating plate 610 is kept horizontal with the upper surface of the body, the plate is moved to the alignment unit side.

이러한 정렬 유닛은 상기 배출 유닛을 통해서 공급되는 평판이 일렬로 다수 개가 안착되는 상부판(510)과, 상기 상부판(510)에 설치되어 공급된 평판을 센싱하는 센서부(502)를 포함한다.The alignment unit includes a top plate 510 in which a plurality of flat plates supplied through the discharge unit are seated in a row, and a sensor unit 502 for sensing a flat plate provided and installed on the top plate 510.

상기 센서부(502)는 다수 개가 설치되는 것이 바람직하며, 이러한 상기 정렬 유닛은 상부판(510)의 일측에 형성된 기준판(520)과, 상기 일렬로 안착된 평판을 기준판(520)측으로 밀어주도록 상기 상부판의 타측에 설치되는 정렬 실린더(530)를 포함한다.Preferably, the sensor unit 502 is provided in plural, and the alignment unit pushes the reference plate 520 formed on one side of the upper plate 510 and the flat plate seated in a row toward the reference plate 520. It includes an alignment cylinder 530 which is installed on the other side of the top plate to give.

즉, 상부판(510)에 일렬로 안착된 평판은 배출 유닛의 배출판(420)을 통해서 수평 방향으로 정렬되고, 상기 정렬 실린더(530)에 의해서 수직 방향으로 정렬된다. 여기서, 수직 방향과 수평방향은 도 5에 도시된 수평 방향과 수직방향을 말한다. That is, the plates seated in a row on the top plate 510 are aligned in the horizontal direction through the discharge plate 420 of the discharge unit, and aligned in the vertical direction by the alignment cylinder 530. Here, the vertical direction and the horizontal direction refer to the horizontal direction and the vertical direction shown in FIG. 5.

이상과 같이 본 발명은 양품과 불량품을 신속하게 분류할 수 있는 평판 분류기를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a flatbed classifier capable of quickly classifying good and defective products, and the embodiment described above with reference to the drawings is just one embodiment, so the true characteristics of the present invention are true. The scope should be determined by the claims.

2: 적재함
10: 평판
100: 몸체
200: 공급 유닛
300: 검사 유닛
400: 배출 유닛
410: 실린더
420: 배출판
500: 정렬 유닛
502: 센서부
510: 상부판
520: 기준판
530: 정렬 실린더
600: 회전 유닛
610: 회전판
620: 회전 수단
700: 불량품 배출 컨베이어 유닛
800: 이송 유닛
810: 흡착 수단
820: 수평 이동부
822: 수평 레일
830: 수직 이동부
900: 적재함 이동 유닛
910: 적재함 공급부
920: 적재함 실린더
930: 적재함 이동부2: loading box
10: Reputation
100: body
200: supply unit
300: inspection unit
400: discharge unit
410: cylinder
420: discharge plate
500: alignment unit
502: sensor unit
510: top plate
520: reference plate
530: alignment cylinder
600: rotating unit
610: turntable
620: rotation means
700: defective discharge conveyor unit
800: transfer unit
810: adsorption means
820: horizontal moving part
822: horizontal rail
830: vertical moving part
900: loading box moving unit
910: loading compartment supply
920: loading box cylinder
930: loading box moving part

Claims

In the flatbed sorter which classifies good and bad goods through flatness inspection of flat plate cut to a certain size from the cutter,
A body;
A supply unit for horizontally supplying a flat plate sequentially supplied from the cutter to an upper surface of the body;
An inspection unit for inspecting a plan view by measuring three or more points of a flat plate supplied to an upper surface of the body through a laser sensor installed at an upper side of the body;
A discharge unit for discharging the flat plate inspection completed to the side of the supply direction through a cylinder installed at one side of the body;
A top plate on which a plurality of flat plates supplied through the discharge unit are seated in a row, a sensor unit configured to sense a flat plate provided and installed on the top plate, a reference plate formed on one side of the top plate, and seated in line An alignment unit installed at one side of the body to align the supplied plate vertically and horizontally, including an alignment cylinder installed at the other side of the upper plate to push the flat plate to the reference plate side;
It is installed between the upper surface and the alignment unit of the body, one side is hinged to the body and through the rotation means for rotating the rotating plate at a predetermined angle through the inspection unit to discharge the flat plate determined as defective A rotating unit;
A defective article discharge conveyor unit installed below the body to discharge the defective article discharged through the rotating unit;
Adsorption means for being adsorbed on the upper surfaces of the plurality of plates arranged in a line on top of the alignment unit, and a transfer unit for moving the plurality of plates by stacking means through the moving means for moving the adsorption means;
A loading box including a loading box supply unit for sequentially supplying a loading box, a loading box cylinder for moving the loading box supplied from the loading box supply unit to one side, and a loading box moving unit for moving the loading box to the other side when lamination of the flat plate is completed through the transfer unit. And a mobile unit.

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