KR101272907B1 - Universal jig of substrate cutting apparatus - Google Patents

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KR101272907B1
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남광우
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주식회사 아이엠피이씨
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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Abstract

PURPOSE: A general purpose jig of a substrate cutter is provided to set the jig to fit a substrate with simple control because an X-axis array member and a Y-axis array member are equipped on the jig. CONSTITUTION: A general purpose jig of a substrate cutter comprises a base(131), first and second movement brackets(133a,133b), a sensor(161), a guide member, a first driving member, a standard wall(132c), and a second driving member. The guide member guides the linear motion to the first direction of the first and second movement brackets. The standard wall is formed to the base along the first direction. The second driving member pushes a substrate along the second direction perpendicular to the first direction and includes an array protrusion(138a) adhering to the standard wall.

Description

기판절단장비의 범용 지그{Universal jig of substrate cutting apparatus}Universal jig of substrate cutting apparatus

본 발명은 기판절단장비에 장착되어 기판을 고정하는 지그(Jig)에 관한 것으로서, 구체적으로는 다양한 크기의 기판에 범용으로 사용할 수 있는 지그에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig mounted on a substrate cutting device and to fixing a substrate. More specifically, the present invention relates to a jig that can be used universally on a substrate having various sizes.

일반적으로 전자기기나 가전기기의 구동에 필요한 각종 부품은 수지 재질의 판에 도전성 패턴이 형성된 인쇄회로기판(PCB)에 실장된다.In general, various components necessary for driving an electronic device or a home appliance are mounted on a printed circuit board (PCB) in which a conductive pattern is formed on a resin plate.

그런데 부품실장 공정은 하나의 인쇄회로기판을 대상으로 진행되는 경우는 드물고, 생산성을 높이기 위하여 동일 패턴의 유닛이 다수 구비된 어레이(array) 기판(이하 '기판'이라 한다)에 부품을 실장하고, 마지막에 기판을 개별유닛으로 분리하는 방식으로 진행되는 경우가 대부분이다.However, the component mounting process is rarely performed on one printed circuit board, and in order to increase productivity, the component is mounted on an array substrate (hereinafter referred to as a substrate) provided with a plurality of units having the same pattern. In the end, the substrate is often separated into individual units.

이와 같이 기판을 개별유닛으로 분리할 때 사용되는 장비가 기판절단장비이다. 기판절단장비는 라우터(router)라고도 하며, 커팅장치(cutting tool)을 이용하여 기판을 개별유닛으로 절단한다.As such, the equipment used to separate the board into individual units is a board cutting device. Substrate cutting equipment, also known as a router (router), using a cutting tool (cutting tool) to cut the substrate into individual units.

한편 기판을 절단할 때는 기판이 고정된 상태에서 공정이 진행되어야 하므로 대부분의 기판절단장비는 기판고정을 위한 지그를 구비한다.Meanwhile, when cutting a substrate, the process must be performed while the substrate is fixed, so most substrate cutting equipments have a jig for fixing the substrate.

도 1은 종래의 지그(10)를 예시한 평면도로서, 리니어가이드 등에 이동가능하게 결합되는 메인프레임(11)과, 메인프레임(11)에 장착되는 기판안치프레임(12)을 포함한다.1 is a plan view illustrating a conventional jig 10 and includes a main frame 11 movably coupled to a linear guide or the like, and a substrate settle frame 12 mounted to the main frame 11.

메인프레임(11)은 기판안치프레임(12)의 형상에 대응하는 삽입홈을 구비하며, 상기 삽입홈에 기판안치프레임(12)이 삽입 장착된다. 또한 기판안치프레임(12)은 기판(s)의 윤곽에 대응하는 안착홈을 구비하며, 상기 안착홈에 기판(s)이 삽입 장착된다.The main frame 11 has an insertion groove corresponding to the shape of the substrate settled frame 12, and the substrate settled frame 12 is inserted into the insertion groove. In addition, the substrate mounting frame 12 has a mounting groove corresponding to the outline of the substrate (s), the substrate (s) is inserted into the mounting groove.

그런데 기판안치프레임(12)의 안착홈은 기판(s)의 형상에 꼭 맞아야 하므로, 절단할 기판(s)의 크기나 형상이 달라지면 그에 맞는 기판안치프레임(12)으로 교체되어야 한다. By the way, the mounting groove of the substrate settle frame 12 should fit the shape of the substrate (s), so if the size or shape of the substrate to be cut (s) should be replaced with a suitable substrate settle frame (12).

그러나 기판(s)의 종류가 달라질 때마다 기판안치프레임(12)을 교체해야 한다면, 지그 제작비용이 과도하게 증가함은 물론이고 교체작업으로 인한 작업지연과 작업자의 불편이 초래되는 문제가 있다. However, if the substrate settle frame 12 needs to be replaced every time the type of substrate s is changed, there is a problem that the production cost of the jig is excessively increased, and work delay and replacement inconvenience are caused by the replacement work.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 기판의 크기나 형상이 달라지더라도 교체할 필요가 없고 범용으로 사용할 수 있는 기판고정용 지그를 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 범용 지그를 제공함으로써 지그 교체로 인한 작업지연과 불편을 최소화하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a problem, it is an object of the present invention to provide a jig for fixing a substrate that does not need to be replaced, even if the size or shape of the substrate is changed, can be used universally. In addition, the purpose is to minimize the delay and inconvenience caused by jig replacement by providing a universal jig.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 베이스; 상기 베이스의 상부에 제1 방향으로 이격되어 위치하며, 기판이 안치되는 단차부가 서로 마주보는 위치에 형성된 제1 이동브라켓과 제2 이동브라켓; 기판 감지를 위하여 상기 제1 이동브라켓과 상기 제2 이동브라켓에 각각 장착된 센서; 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓의 상기 제1 방향으로의 직선운동을 가이드하는 가이드수단; 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓을 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제1구동수단; 상기 베이스에 상기 제1방향을 따라 형성된 기준벽; 상기 기준벽과 대향하는 위치에 설치되어, 기판을 상기 제1방향과 직교하는 제2 방향을 따라 밀어서 상기 기준벽에 밀착시키는 정렬돌기를 구비하는 제2구동수단을 포함하는 기판절단장비의 범용지그를 제공한다.The present invention to achieve this object, the base; A first moving bracket and a second moving bracket which are spaced apart from each other in a first direction on a top of the base and formed at positions where the stepped portions of the substrate face each other; Sensors mounted on the first moving bracket and the second moving bracket to detect a substrate; Guide means for guiding linear movement of the first moving bracket and the second moving bracket in the first direction; First driving means for moving the first moving bracket and the second moving bracket along the first direction; A reference wall formed in the base along the first direction; A universal jig for substrate cutting equipment including a second driving means provided at a position opposite to the reference wall, the second driving means including an alignment protrusion for pushing the substrate in a second direction orthogonal to the first direction to closely contact the reference wall; To provide.

본 발명에 따른 범용지그에서, 상기 제1구동수단은, 중심을 기준으로 나사산이 서로 반대 방향으로 형성되어 있는 스크류축과 상기 스크류축에서 서로 반대방향의 나사산에 각각 결합된 2개의 볼너트를 구비하는 볼스크류; 상기 스크류축을 회전시키는 회전구동부를 포함하며, 상기 2개의 볼너트에 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓이 각각 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.In the general-purpose jig according to the present invention, the first driving means includes a screw shaft having threads formed in opposite directions with respect to a center and two ball nuts respectively coupled to threads opposite to each other in the screw shaft. Ball screw; And a rotation driving unit for rotating the screw shaft, wherein the first moving bracket and the second moving bracket are respectively coupled to the two ball nuts.

또한 상기 센서는 상기 단차부의 수직벽을 관통하여 상기 단차부의 내측으로 노출되는 센서돌기를 포함하며, 상기 센서돌기는 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓이 이동함에 따라 상기 단차부에 놓여진 기판의 가장자리 측면이 접촉하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensor may include a sensor protrusion penetrating the vertical wall of the stepped portion and exposed to the inside of the stepped portion, wherein the sensor protrusion is disposed on the stepped portion as the first moving bracket and the second moving bracket move. It may be characterized by detecting whether the edge side of the contact.

본 발명에 따르면, 지그에 x축 방향의 정렬수단과 y축 방향의 정렬수단이 모두 구비되어 있으므로 기판의 크기에 상관없이 간단한 조작만으로 지그를 기판에 맞게 세팅할 수 있다.According to the present invention, since the jig includes both the alignment means in the x-axis direction and the alignment means in the y-axis direction, the jig can be set according to the substrate with a simple operation regardless of the size of the substrate.

따라서 절단할 기판의 크기가 달라지더라도 지그를 교체할 필요가 없으므로 지그 제작비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 지그교체로 인한 작업자의 불편과 작업지연을 방지할 수 있다.Therefore, even if the size of the substrate to be cut varies, there is no need to replace the jig, thereby reducing the manufacturing cost of the jig and preventing worker inconvenience and work delay due to jig replacement.

도 1은 종래 지그를 예시한 평면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판절단장비의 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판절단장비의 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그의 평면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지그의 횡단면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지그의 측면도
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지그의 사용방법을 순서대로 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그의 평면도1 is a plan view illustrating a conventional jig
Figure 2 is a front view of the substrate cutting equipment according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a side view of the substrate cutting equipment according to an embodiment of the present invention
4 is a plan view of a jig according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a jig according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a jig according to an embodiment of the present invention;
7 to 9 are diagrams sequentially showing a method of using a jig according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a jig according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 실시예에 따른 기판절단장비(100)의 정면도 및 측면도를 나타낸 것이다.2 and 3 show a front view and a side view of the substrate cutting equipment 100 according to an embodiment of the present invention, respectively.

본 발명에 따른 기판절단장비(100)는 케이스(102)의 내부에 설치된 가이드수단(110), 가이드수단(110)에 수직 및 수평방향으로 이동할 수 있도록 장착된 커팅장치(120), 기판(s)을 고정하는 지그(130), 기판(s)이 놓여진 지그(130)를 공정영역까지 이송하는 기판이송수단(140)을 포함한다.Substrate cutting equipment 100 according to the present invention is a cutting device 120, the substrate (s) mounted to move in the vertical and horizontal directions to the guide means 110, the guide means 110 installed inside the case 102 Jig 130 for fixing the), and a substrate transfer means 140 for transferring the jig 130, the substrate (s) is placed to the process area.

가이드수단(110)은 x축, y축, z축 방향 중 하나 이상의 방향으로 커팅장치(120)를 이동시키는 장치로서 리니어가이드, 모터, 볼스크류 등을 적절히 조합하여 구성된다. Guide means 110 is a device for moving the cutting device 120 in one or more of the x-axis, y-axis, z-axis direction is configured by combining a linear guide, a motor, a ball screw and the like as appropriate.

커팅장치(120)는 커팅툴(122)과 이를 동작시키는 구동모터 등을 포함한다.The cutting device 120 includes a cutting tool 122 and a driving motor for operating the cutting tool 122.

지그(130)의 하부에는 분진을 아래로 집진하는 집진호스(170)가 연결되며, 집진호스(170)의 단부에는 필터 등을 구비한 집진통이 연결된다. 기판(s)의 상부에서 부유하는 분진을 상방으로 배출하기 위하여 커팅장치(120)에 집진통로를 형성할 수도 있다.A dust collecting hose 170 collecting dust down is connected to a lower part of the jig 130, and a dust collecting tube including a filter is connected to an end of the dust collecting hose 170. A dust collecting passage may be formed in the cutting device 120 to discharge dust floating above the substrate s upwards.

기판이송수단(140)은 리니어가이드, 구동모터 등을 포함하며, 작업자가 기판(s)을 지그(130)에 올려 놓는 로딩위치에서 절단공정이 이루어지는 공정위치로 지그(130)를 이동시키는 한편, 절단작업이 끝난 후에는 반대방향으로 이동시키는 역할을 한다.The substrate transfer means 140 includes a linear guide, a driving motor, etc., while the worker moves the jig 130 to a process position at which a cutting process is performed at a loading position in which the substrate s is placed on the jig 130. After cutting, it moves in the opposite direction.

그 밖에도 본 발명의 실시예에 따른 기판절단장비(100)는 제어패널, 상태표시등(도면에는 나타내지 않았음) 등을 포함한다.In addition, the substrate cutting equipment 100 according to the embodiment of the present invention includes a control panel, a status indicator (not shown) and the like.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 지그(130)의 구조를 자세히 설명한다.Hereinafter, the structure of the jig 130 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

본 발명의 실시예에 따른 지그(130)는 베이스(131)와, 베이스(131)의 상부에서 x축 방향(도면상 가로 방향)으로 이격되어 대향하는 제1고정블록(132a)과 제2고정블록(132b), y축 방향(도면상 세로 방향)으로 이격되어 대향하는 기준벽(132c)과 실린더고정블록(132d)을 포함한다.The jig 130 according to the embodiment of the present invention is spaced apart in the x-axis direction (horizontal direction on the drawing) from the base 131, the upper portion of the base 131 facing the first fixing block 132a and the second fixing The block 132b includes a reference wall 132c and a cylinder fixing block 132d spaced apart from each other in the y-axis direction (vertical direction in the drawing).

베이스(131)의 중앙에는 기판(s)의 절단선에 대응하는 위치에 집진벽(139)이 설치될 수 있으며, 집진벽(139)의 상단에는 커팅툴(122)의 단부가 삽입되는 홈(139a)이 집진벽(139)의 길이방향을 따라 형성되고, 홈(139a)의 내부에는 집진홀이 형성된다. The dust collecting wall 139 may be installed at a position corresponding to the cutting line of the substrate s at the center of the base 131, and a groove into which the end of the cutting tool 122 is inserted at the upper end of the dust collecting wall 139 ( 139a is formed along the longitudinal direction of the dust collecting wall 139, and a dust collecting hole is formed in the groove 139a.

또한 제1고정블록(132a)과 제2고정블록(132b)의 사이에는 기판(s)의 양단부를 각각 올려놓는 것으로서, x축 방향으로 이격되어 대향하는 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)이 설치된다. In addition, both ends of the substrate s are placed between the first fixing block 132a and the second fixing block 132b, respectively, and are spaced apart in the x-axis direction to face the first moving bracket 133a and the second movement. The bracket 133b is installed.

제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)은 모터(136)와 회전하는 볼스크류(135)에 의해 x축 방향을 따라 서로 반대방향으로 이동한다.The first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b are moved in opposite directions along the x-axis direction by the motor 136 and the rotating ball screw 135.

또한 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 상단에는 기판의 가장자리가 놓여지는 단차부(134)가 서로 마주보도록 형성된다.In addition, at the upper end of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b, the stepped portion 134 on which the edge of the substrate is placed is formed to face each other.

제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)에는 각 단차부(134)에 놓여진 기판(s)을 감지하는 센서(161)가 설치되는 것이 바람직하다.The first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b are preferably provided with a sensor 161 for sensing the substrate s placed on each step 134.

구체적으로는, 도 4의 부분 확대도에 나타낸 바와 같이, 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 각각의 외측에 센서(161)를 장착하고, 센서(161)에 구비된 센서돌기(161a)가 기판(s)이 놓여지는 단차부(134)의 수직벽(134a)을 통해 단차부(134)로 노출되도록 한다.Specifically, as shown in a partial enlarged view of FIG. 4, a sensor 161 is mounted on each outside of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b, and the sensor 161 is provided. The sensor protrusion 161a is exposed to the stepped portion 134 through the vertical wall 134a of the stepped portion 134 on which the substrate s is placed.

따라서 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)이 기판(s)쪽으로 이동시키고, 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)에 장착된 센서돌기(161a)에 기판(s)의 양단이 각각 접촉하면 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 이동을 중지시킴으로써 지그(130)의 x축 방향 간격을 결정할 수 있게 된다.Accordingly, the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b are moved toward the substrate s, and the substrate is mounted on the sensor protrusion 161a mounted on the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b. When both ends of (s) are in contact with each other, the x-axis spacing of the jig 130 may be determined by stopping the movement of the first and second moving brackets 133a and 133b.

제1고정블록(132a)과 제2고정블록(132b)의 사이에는 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 x축 방향 직선운동을 가이드하는 가이드봉(137)이 설치되며, 가이드봉(137)은 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)을 관통하고 양 단부가 각각 제1고정블록(132a)과 제2고정블록(132b)에 고정된다.A guide rod 137 is installed between the first fixing block 132a and the second fixing block 132b to guide the linear movement of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b in the x-axis direction. The guide rod 137 penetrates through the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b, and both ends thereof are fixed to the first fixing block 132a and the second fixing block 132b, respectively.

또한 제1고정블록(132a)과 제2고정블록(132b)의 사이에는 볼스크류(135)가 x축 방향으로 설치되고, 볼스크류(135)는 나사산이 형성된 스크류축(135a)과 스크류축(135a)이 관통하는 2개의 볼너트(135b)를 포함한다.In addition, between the first fixing block 132a and the second fixing block 132b, the ball screw 135 is installed in the x-axis direction, and the ball screw 135 has a screw shaft formed with a screw thread 135a and a screw shaft ( 135a) includes two ball nuts 135b through.

스크류축(135a)의 일단은 제1고정블록(132a)을 관통하여 커플링을 통해 모터(136)의 회전축에 결합되고, 타단은 제2고정블록(132b)에 회전가능하게 결합된다. 모터(136)는 제1 또는 제2 고정블록(132a,132b)에 장착되거나, 베이스(131)에 장착될 수 있다.One end of the screw shaft 135a penetrates through the first fixing block 132a and is coupled to the rotation shaft of the motor 136 through a coupling, and the other end is rotatably coupled to the second fixing block 132b. The motor 136 may be mounted on the first or second fixing blocks 132a and 132b or mounted on the base 131.

2개의 볼너트(135b)에는 각각 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)이 결합된다. 따라서 스크류축(135a)이 회전하면 각 볼너트(135b)와 각 볼너트(135b)에 결합된 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)이 x축 방향을 따라 이동하게 된다.The first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b are respectively coupled to the two ball nuts 135b. Therefore, when the screw shaft 135a rotates, the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b coupled to each ball nut 135b and each ball nut 135b move along the x-axis direction.

특히 본 발명의 실시예에서는 나사산이 전체 길이에 대해 동일한 방향으로 형성된 스크류축(135a)을 사용하는 것이 아니라, 중간을 기준으로 나사산의 방향이 서로 반대로 형성된 스크류축(135a)을 사용한다.In particular, in the embodiment of the present invention, rather than using the screw shaft (135a) formed in the same direction with respect to the entire length of the thread, the screw shaft (135a) formed in the opposite direction to each other based on the middle is used.

따라서 스크류축(135a)이 회전하면 2개의 볼너트(135b)가 서로 반대방향으로 이동하며, 이로 인해 회전방향에 따라 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 x축 방향 간격이 좁아지거나 멀어지게 된다.Therefore, when the screw shaft 135a rotates, the two ball nuts 135b move in opposite directions, and thus, the x-axis spacing between the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b is rotated according to the rotation direction. This narrows or moves away.

한편 실린더고정블록(132d)에는 2개의 실린더(138)가 설치되며, 각 실린더(138)는 기판(s)을 기준벽(132c)을 향해 y축 방향으로 밀어주는 정렬돌기(138a)를 구비한다. Meanwhile, two cylinders 138 are installed in the cylinder fixing block 132d, and each cylinder 138 includes an alignment protrusion 138a for pushing the substrate s in the y-axis direction toward the reference wall 132c. .

실린더(138)가 정렬돌기(138a)의 이동거리를 자동으로 제어하기 위해서는 정렬돌기(138a)에 압력센서 등을 장착하는 것이 바람직하다. 기판(s)이 기준벽(132c)에 접촉된 이후에 실린더(138)에 의하여 기판(s)이 손상되는 것을 방지하기 위해서는, 정렬돌기(138a)에 설정압력 이상의 압력이 가해지면 실린더(138)의 구동과 압력을 일정하게 유지시키는 것이 바람직하기 때문이다.In order for the cylinder 138 to automatically control the moving distance of the alignment protrusion 138a, it is preferable to mount a pressure sensor or the like on the alignment protrusion 138a. In order to prevent the substrate s from being damaged by the cylinder 138 after the substrate s is in contact with the reference wall 132c, the cylinder 138 is applied when a pressure greater than or equal to the set pressure is applied to the alignment protrusion 138a. This is because it is preferable to keep the driving and the pressure constant.

이때 실린더(138)를 반드시 실린더고정블록(132d)에 장착해야 하는 것은 아니므로 베이스(131)에 직접 실린더(138)를 장착할 수도 있음은 물론이다.At this time, since the cylinder 138 is not necessarily mounted to the cylinder fixing block 132d, the cylinder 138 may be directly mounted to the base 131.

한편 도 5의 도면부호 162는 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)이 이동하여 x축 방향으로 정렬을 마친 상태에서 볼스크류(135)가 더 이상 움직이지 않도록 고정하는 스토퍼를 나타낸 것이다. 모터(136)를 이용하여 볼스크류(135)를 구동할 때는 스토퍼(162)를 생략해도 무방하지만, 수동핸들을 이용하여 볼스크류(135)를 동작시킬 때는 지그(130)의 x축 방향 간격을 조절한 후에 스토퍼(162)를 이용하여 볼스크류(135)를 고정시키는 것이 바람직하다. 스토퍼(162)는 볼트의 형태로 구성될 수 있으며, 단부를 스크류축(135a)에 밀착시킴으로써 스크류축(135a)의 회전을 방지할 수 있다.Meanwhile, reference numeral 162 of FIG. 5 denotes a stopper for fixing the ball screw 135 to no longer move while the first and second moving brackets 133a and 133b are moved to finish alignment in the x-axis direction. The stopper 162 may be omitted when driving the ball screw 135 using the motor 136. However, when the ball screw 135 is operated using a manual handle, the distance between the jig 130 and the x-axis direction may be decreased. After adjusting, it is preferable to fix the ball screw 135 using the stopper 162. The stopper 162 may be configured in the form of a bolt, and the end of the stopper 162 may be in close contact with the screw shaft 135a to prevent rotation of the screw shaft 135a.

이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 지그(130)의 사용방법을 설명한다.Hereinafter, a method of using the jig 130 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

먼저 기판(s)을 지그(130)에 올려 놓기 전에 모터(136)을 동작시켜서 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 간격을 적절히 조절하고, 이어서 기판(s)의 x축 방향 양 단부를 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 단차부(134)에 각각 올려 놓는다. (도 7 참조)First, before placing the substrate s on the jig 130, the motor 136 is operated to properly adjust the distance between the first and second moving brackets 133a and 133b, and then x of the substrate s. Both ends of the axial direction are placed on the stepped portions 134 of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b, respectively. (See Figure 7)

이어서 모터(136)를 동작시켜서 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 간격을 좁히면, 기판(s)의 양 단부가 각 단차부(134)의 수직면에 접하게 되고, 기판(s)의 양 단부가 모두 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 각 센서돌기(161a)에 접촉하면, 장비의 제어부(도면에는 나타내지 않았음)는 모터(136)의 동작을 자동으로 정지시킨다. Subsequently, by operating the motor 136 to narrow the gap between the first and second moving brackets 133a and 133b, both ends of the substrate s come into contact with the vertical surface of each stepped portion 134. When both ends of (s) are in contact with the respective sensor protrusions 161a of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b, the controller (not shown in the drawing) of the equipment is connected to the motor 136. Automatically stop the operation.

만일 모터(136)를 사용하지 않는 경우에는 기판(s)의 양 단부가 모두 제1이동브라켓(133a)과 제2이동브라켓(133b)의 각 센서돌기(161a)에 접촉하면, 작업자가 알 수 있는 시각적 신호(예, LED점등) 또는 청각적 신호(예, 알람 발생)를 발생시키도록 구성하면 된다. (도 8 참조)If the motor 136 is not used, the operator may know if both ends of the substrate s contact each sensor protrusion 161a of the first moving bracket 133a and the second moving bracket 133b. It can be configured to generate a visual signal (e.g. LED light) or an audible signal (e.g. alarm generation). (See Fig. 8)

이와 같이 지그의 x축 방향 간격이 세팅된 후에는, 장비의 제어부가 실린더(138)를 동작시키고 정렬돌기(138a)가 기판(s)을 기준벽(132c)쪽으로 밀게 되며, 이에 따라 지그의 y축 방향 간격이 세팅된다. (도 9 참조)After the x-axis spacing of the jig is set in this way, the control unit of the equipment operates the cylinder 138 and the alignment protrusion 138a pushes the substrate s toward the reference wall 132c, whereby the j y The axial gap is set. (See Fig. 9)

이상의 과정을 거쳐 기판(s)이 놓여질 지그(130)의 x축 및 y축 방향 간격이 결정되었으므로, 작업자는 지그(130)에 작업대상 기판(s)을 올려 놓고 절단공정을 진행하면 된다.Since the distance between the x-axis and y-axis directions of the jig 130 on which the substrate s is to be placed is determined through the above process, the operator may place the work target substrate s on the jig 130 and proceed with the cutting process.

절단공정은 기판(s)이 놓여진 지그(130)가 작업위치로 이동하면, 커팅장치(120)가 가이드수단(110)을 따라 작업위치로 이동한 후 하강하고, 커팅툴(122)이 회전하면서 기판(s)을 절단하며, 절단과정에서 발생한 분진은 지그(130)에 형성된 집진홀을 통해 집진호스(170)로 배출되는 한편 커팅장치(120)에 형성된 집진통로를 통해 상부로 배출되는 순서로 진행된다.In the cutting process, when the jig 130 on which the substrate s is placed moves to the working position, the cutting device 120 moves to the working position along the guide means 110 and then descends, and the cutting tool 122 rotates. The substrate s is cut, and dust generated in the cutting process is discharged to the dust collecting hose 170 through the dust collecting hole formed in the jig 130 while being discharged upward through the dust collecting passage formed in the cutting device 120. Proceed.

한편 작업을 완료한 후에 작업대상 기판(s)이 변경되면, 전술한 과정을 통해 지그(130)의 x축 및 y축 방향 간격을 다시 세팅하면 된다. On the other hand, if the target substrate (s) is changed after the operation is completed, the distance between the x-axis and y-axis direction of the jig 130 may be set again through the above-described process.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and may be modified or modified in various forms.

예를 들어 모터(136)를 대신하여 전술한 바와 같이 수동핸들을 이용하여 볼스크류(135)를 회전시켜서 제1 및 제2이동브라켓(133a,133b)의 x축 방향 간격을 세팅할 수도 있다.For example, instead of the motor 136, as described above, the ball screw 135 may be rotated using the manual handle to set the x-axis spacing of the first and second moving brackets 133a and 133b.

또한 전술한 실시예에서는 볼스크류(135)와 모터(136)를 이용하여 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)의 간격을 조절하였으나, 구동수단이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the above-described embodiment, the distance between the first and second moving brackets 133a and 133b is adjusted using the ball screw 135 and the motor 136, but the driving means is not limited thereto.

예를 들어 도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)에 각각 실린더(136')를 연결하여 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)을 가이드봉(137)을 따라 이동시킬 수도 있다. 이때 도시된 바와 같이 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)에 각각 실린더(136')를 연결할 수도 있으나, 양방향 실린더를 사용하여 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)을 동시에 이동시키는 것이 보다 바람직할 것이다.For example, as shown in FIG. 10, the first and second moving brackets 133a and 133b are connected to the first and second moving brackets 133a and 133b respectively to guide rods 137. You can also move along. In this case, although the cylinder 136 'may be connected to the first and second moving brackets 133a and 133b, respectively, the first and second moving brackets 133a and 133b may be simultaneously moved using a bidirectional cylinder. Would be more preferred.

또한 전술한 실시예에서는 제1 및 제2 이동브라켓(133a,133b)에 센서돌기(161)를 갖는 접촉식 센서(161)를 설치하였으나, 센서(161)의 종류가 반드시 이에 한정되는 것은 아니므로 광센서, 자기센서, 레이저센서 등의 비접촉식 센서를 설치하여 기판의 위치를 감지하는 것도 가능하다. In addition, in the above-described embodiment, although the contact sensor 161 having the sensor protrusion 161 is installed on the first and second moving brackets 133a and 133b, the type of the sensor 161 is not necessarily limited thereto. It is also possible to detect the position of the substrate by installing a non-contact sensor such as an optical sensor, a magnetic sensor, a laser sensor.

또한 전술한 실시예는 제1 및 제2이동브라켓(133a,133b)의 직선운동을 가이드하기 위한 수단으로서 가이드봉(137)을 사용하였으나 LM 가이드와 같은 다른 가이드가 사용될 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, although the guide rod 137 is used as a means for guiding the linear movement of the first and second moving brackets 133a and 133b, other guides such as an LM guide may be used.

또한 전술한 실시예는 제1 및 제2이동브라켓(133a,133b)이 x축 방향으로 이동하는 경우를 설명하였으나, 필요에 따라서는 이들을 y축 방향으로 이동하도록 구성하고 정렬용 실린더(138)가 x축 방향으로 동작하도록 설계 변경할 수 있음은 물론이다.In addition, the above-described embodiment has described a case in which the first and second moving brackets 133a and 133b move in the x-axis direction. However, if necessary, the alignment cylinder 138 is configured to move them in the y-axis direction. Of course, the design can be changed to operate in the x-axis direction.

또한 전술한 실시예는 기판(s)을 2조각으로 절단하는 경우의 지그(130)를 예시한 것이지만, 더 많은 조각으로 절단하는 경우에도 본 발명에 따른 지그(130)가 사용될 수 있다. In addition, although the above-described embodiment illustrates the jig 130 when cutting the substrate s into two pieces, the jig 130 according to the present invention may also be used when cutting into more pieces.

또한 본 명세서의 도면에는 휠 형태의 커팅툴(122)을 사용하여 기판(s)을 절단하는 장비를 도시하였으나, 엔드밀 등의 수직방식 커팅툴을 사용하여 기판(s)을 절단하는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, in the drawings of the present specification shows a device for cutting the substrate (s) using a cutting tool 122 in the form of a wheel, the present invention also when cutting the substrate (s) using a vertical cutting tool such as an end mill It goes without saying that the invention can be applied.

또한 이상에서는 인쇄회로기판용 절단장비를 중심으로 본 발명의 지그(130)를 설명하였으나, 본 발명에 따른 지그(130)는 LCD등의 평면표시장치에 사용되는 패널이나 기타 평판 소재를 절단하는 장비에도 적용될 수 있다.In addition, although the jig 130 of the present invention has been described with reference to cutting equipment for printed circuit boards, the jig 130 according to the present invention is a device for cutting a panel or other flat material used in a flat panel display device such as an LCD. Applicable to

이와 같이 본 발명은 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.As such, the present invention may be modified or modified in various forms, and the modified or modified embodiments will be within the scope of the present invention if it includes the technical spirit of the present invention included in the claims to be described later.

100: 기판절단장비 110: 가이드수단
120: 커팅장치 122: 커팅툴
130: 지그 131: 베이스
132a, 132b: 제1, 제2 고정블록 132c: 기준벽
132d: 실린더고정블록 133a, 133b: 제1, 제2 이동브라켓
134: 단차부 135: 볼스크류
136: 모터 137: 가이드봉
138: 실린더 138a: 정렬돌기
139: 집진벽 139a: 집진홀
140: 기판이송수단 161: 센서
161a: 센서돌기 162: 스토퍼
170: 집진호스100: substrate cutting equipment 110: guide means
120: cutting device 122: cutting tool
130: jig 131: base
132a, 132b: first and second fixed blocks 132c: reference wall
132d: cylinder fixing blocks 133a and 133b: first and second moving brackets
134: stepped part 135: ball screw
136: motor 137: guide rod
138: cylinder 138a: alignment projection
139: dust collecting wall 139a: dust collecting hole
140: substrate transfer means 161: sensor
161a: sensor projection 162: stopper
170: dust collecting hose

Claims (3)

베이스;
상기 베이스의 상부에 제1 방향으로 이격되어 위치하며, 기판이 안치되는 단차부가 서로 마주보는 위치에 형성된 제1 이동브라켓과 제2 이동브라켓;
기판 감지를 위하여 상기 제1 이동브라켓과 상기 제2 이동브라켓에 각각 장착된 센서;
상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓의 상기 제1 방향으로의 직선운동을 가이드하는 가이드수단;
상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓을 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제1구동수단;
상기 베이스에 상기 제1방향을 따라 형성된 기준벽;
상기 기준벽과 대향하는 위치에 설치되어, 기판을 상기 제1방향과 직교하는 제2 방향을 따라 밀어서 상기 기준벽에 밀착시키는 정렬돌기를 구비하는 제2구동수단
을 포함하는 기판절단장비의 범용지그Base;
A first moving bracket and a second moving bracket which are spaced apart from each other in a first direction on a top of the base and formed at positions where the stepped portions of the substrate face each other;
Sensors mounted on the first moving bracket and the second moving bracket to detect a substrate;
Guide means for guiding linear movement of the first moving bracket and the second moving bracket in the first direction;
First driving means for moving the first moving bracket and the second moving bracket along the first direction;
A reference wall formed in the base along the first direction;
A second driving means provided at a position opposite to the reference wall, the second driving means having an alignment protrusion for pushing the substrate in a second direction orthogonal to the first direction to be in close contact with the reference wall;
Universal jig of substrate cutting equipment including 제1항에 있어서,
상기 제1구동수단은,
중심을 기준으로 나사산이 서로 반대 방향으로 형성되어 있는 스크류축과 상기 스크류축에서 서로 반대방향의 나사산에 각각 결합된 2개의 볼너트를 구비하는 볼스크류;
상기 스크류축을 회전시키는 회전구동부
를 포함하며, 상기 2개의 볼너트에 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓이 각각 결합된 것을 특징으로 하는 기판절단장비의 범용지그The method of claim 1,
The first driving means,
A ball screw having a screw shaft formed in opposite directions with respect to a center thereof and two ball nuts respectively coupled to threads opposite to each other in the screw shaft;
Rotating drive unit for rotating the screw shaft
It includes, The universal jig of the substrate cutting equipment, characterized in that the first moving bracket and the second moving bracket are coupled to the two ball nuts, respectively 제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 단차부의 수직벽을 관통하여 상기 단차부의 내측으로 노출되는 센서돌기를 포함하며, 상기 센서돌기는 상기 제1이동브라켓과 상기 제2이동브라켓이 이동함에 따라 상기 단차부에 놓여진 기판의 가장자리 측면이 접촉하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 기판절단장비의 범용 지그The method of claim 1,
The sensor includes a sensor protrusion exposed through the vertical wall of the stepped portion to the inside of the stepped portion, wherein the sensor protrusion of the substrate placed on the stepped portion moves as the first moving bracket and the second moving bracket move. Universal jig of substrate cutting equipment characterized by detecting whether the edge side contact
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