KR102065885B1 - Method and system for leakage test using coloring for Nuclear power plant primary storage tank - Google Patents

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엄수호
이충규
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Abstract

Provided are a leakage testing method of a primary storage tank for a nuclear power plant using a pigment configured to detect a leakage of a boric acid solution by injecting a fluid including a pigment to the primary storage tank for a nuclear power plant, and a system therefor. According to one embodiment of the present invention, a leakage testing system of a primary storage tank for a nuclear power plant using a pigment comprises: a remotely operated vehicle (ROV) configured to operate underwater and including flow sensing membranes provided to face a front surface to detect a flow by a leakage of a boric acid solution in a storage tank; a nozzle unit mounted on the ROV and configured to inject a fluid including a pigment in a predetermined direction; and a monitoring unit configured to photograph a flow state of the injected fluid to determine whether the boric acid solution is leaked. According to the present invention, the ROV in the primary storage tank for a nuclear power plant is used to inject the fluid including a pigment and the flow state of the injected fluid is photographed to detect the leakage of a boric acid solution. In addition, a supply amount of the fluid or a mixing ratio of the pigment in the fluid are controlled by analyzing an image having photographed the injected fluid and thus, an optimized supply amount of the fluid and an optimized mixing ratio of the pigment in the fluid can be used, and the flow sensing membranes are made of different materials for each region to more easily compare and sense the boric acid solution when the boric acid solution is leaked and flows.

Description

원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법 및 시스템{Method and system for leakage test using coloring for Nuclear power plant primary storage tank}Method and system for leakage test of primary storage tank of nuclear power plant {Method and system for leakage test using coloring for Nuclear power plant primary storage tank}

본 발명은 색소누설 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력발전소 1차측 저장조에 색소가 포함된 유체를 분사하여, 붕산수 누설을 감지하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for inspecting dye leakage, and more particularly, to a method and system for testing dye leakage in a nuclear power plant primary side storage tank for detecting leakage of boric acid by injecting a fluid containing a pigment into a nuclear power plant primary side storage tank. It is about.

원자력발전소의 격납건물내 관리구역에 존재하는 저장조는 다수가 원자로나 연료봉에서 방줄되는 방사능을 차폐하기 위한 붕산수를 저장하는 탱크나 수조의 형태를 가지고 있다. 이 탱크나 수조는 대부분 용접부를 보유하고 있어, 부식이나 결함의 가능성이 있다.Many of the reservoirs in the control areas of containment buildings of nuclear power plants take the form of tanks or tanks that contain boric water for shielding radiation emitted from nuclear reactors or fuel rods. Most of these tanks and tanks have welded parts, which may cause corrosion and defects.

이러한 원자력발전소의 저장조는 용접부의 뒷부분에 집수라인을 설치하여 누설이 발생할 경우, 누설된 유체가 한 곳에 집수되도록 하는 형태를 가질 수 있다.The storage tank of such a nuclear power plant may have a form in which a leaking line is installed at a rear portion of a welding part so that the leaked fluid is collected in one place when leakage occurs.

그러나, 원자력발전소의 저장조는 붕산수가 보관되어 있을 경우, 작업자의 접근이 매우 제한적이고 비파괴 검사를 수행하기 위해서는 고가의 내 방사선 장비를 사용하여야 하기 때문에, 유체가 누설되는 것을 검사하는데 많은 어려움이 있다. However, the reservoir of the nuclear power plant has a lot of difficulties in inspecting the leakage of fluid because boric acid is stored, since the operator's access is very limited and expensive radiation equipment must be used to perform the non-destructive inspection.

한편, 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle)는 수중에서 촬영, 탐사 및 작업이 가능하도록 개발되었으며, 모선에 장착된 제어장치를 통해, 원격 제어가 가능하여, 사람이 작업하기 힘든 수중 작업 환경에서 각종 설치 작업 및 수리 작업에 용이하게 사용되고 있다. Meanwhile, the ROV (Remotely Operate Vehicle) has been developed for underwater shooting, exploration and operation, and can be remotely controlled by the control system mounted on the mothership, so that it can be operated in an underwater working environment that is difficult for humans to work. It is easily used for various installation work and repair work.

이에, 작업자의 접근이 매우 제한적이고, 어려운 원자력발전소 1차측 저장조의 붕산수 누설 검사에 원격 무인 탐사기를 적용하는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, the worker's access is very limited, and it is required to find a way to apply a remote unmanned probe to the boric acid leakage inspection of the primary reservoir of the nuclear power plant.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 원자력발전소 1차측 저장조에 원격 무인 탐사기를 이용하여, 색소가 포함된 유체를 분사하고, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설을 감지하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by using a remote unmanned probe to the nuclear power plant primary side reservoir, injecting the fluid containing the pigment, and the state of movement of the injected fluid The present invention provides a dye leakage inspection system of a primary storage tank of a nuclear power plant that photographs and detects boric acid leakage.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 분사된 유체가 촬영된 영상을 분석하여, 유체의 공급량 또는 유체 내 색소의 혼합 비율을 조정하여, 최적화된 유체의 공급량 및 유체 내 색소의 혼합 비율을 사용하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to analyze the images taken of the injected fluid, to adjust the supply amount of the fluid or the mixing ratio of the pigment in the fluid, nuclear power using the optimized supply amount of the fluid and the mixing ratio of the pigment in the fluid It is to provide a pigment leakage inspection system of the primary storage tank of the power plant.

본 발명의 또 다른 목적은, 유동 감지막을 영역별로 서로 다른 재질로 제조하여, 붕산수가 누출되어 유동이 발생하는 경우, 더욱 쉽게 비교 감지할 수 있는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a dye leakage inspection system of a primary storage tank of a nuclear power plant that can be more easily detected when the flow detection film is made of different materials for each region, and when a flow of boric acid leaks. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템은 수중에서 동작하며 저장조의 붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한, 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle); 원격 무인 탐사기에 장착되어, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하는 노즐부; 및 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 모니터링부를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, the dye leakage inspection system of the primary-side storage tank of the nuclear power plant operates in the water and the flow sensing film for detecting the flow caused by the leakage of boric acid in the reservoir tank (front) A remotely operated vehicle (ROV) arranged toward the vehicle; A nozzle unit mounted to a remote unmanned probe, for injecting a fluid containing pigment toward a predetermined direction; And a monitoring unit photographing a state of movement of the injected fluid to determine whether or not boric acid is leaked.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템은 노즐부에 연결되어, 색소가 포함된 유체를 공급하는 액체 정량 공급 펌프; 및 액체 정량 공급 펌프를 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the dye leakage inspection system of the primary-side storage tank of the nuclear power plant is connected to the nozzle unit, the liquid metering supply pump for supplying a fluid containing a pigment; And by adjusting the liquid metering feed pump, it may further include a control unit for adjusting the supply amount of the fluid containing the pigment.

그리고 제어부는, 액체 정량 공급 펌프의 rpm을 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 0.01~50ml/min 내에서 조절할 수 있다. And a control part can adjust the rpm of a liquid metering feed pump, and can adjust the supply amount of the fluid containing dye within 0.01-50 ml / min.

또한, 제어부는, 모니터링부를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하도록, 영상 내 유체의 채도 값을 측정하여, 영상 내 유체의 채도 값이 기설정된 값 이상이 될 때까지, 유체의 공급량을 증가시킬 수 있다. The controller may measure the saturation value of the fluid in the image so that the fluid containing the pigment in the image captured by the monitoring unit may be measured until the saturation value of the fluid in the image is equal to or greater than a preset value. Can increase the supply of

그리고 원격 무인 탐사기는, 몸체를 구성하는 몸체부; 몸체부으로부터 전면(前面)을 향해 연장형성되는 한 쌍의 연결부; 및 한 쌍의 연결부 각각에 결합되되, 연결부의 길이방향의 수직방향으로 연장형성되어, 내측에 유동 감지막이 고정되도록 하며, 몸체부의 충돌을 방지하는 한 쌍의 범퍼(Bumper);를 더 포함할 수 있다. And the remote unmanned probe, the body portion constituting the body; A pair of connections extending from the body toward the front; And a pair of bumpers coupled to each of the pair of connection parts, extending in the vertical direction in the longitudinal direction of the connection part to fix the flow sensing film therein, and preventing collision of the body part. have.

또한, 노즐부는, 한 쌍의 범퍼에 장착되되, 분사 방향이 한 쌍의 범퍼의 내측을 향하도록 마련되는 한 쌍의 제1 노즐; 및 몸체부의 길이방향을 따라 연장형성되어, 분사 방향이 전면(前面)을 향하도록 마련되는 제2 노즐을 포함할 수 있다.The nozzle unit may include: a pair of first nozzles mounted on the pair of bumpers, the spraying direction being provided toward the inside of the pair of bumpers; And a second nozzle extending along the longitudinal direction of the body and provided so that the injection direction is directed toward the front surface.

그리고 원격 무인 탐사기는, 한 쌍의 연결부에 연결되되, 한 쌍의 연결부를 따라 이동 가능하도록 마련되고, 제2 노즐이 고정되어, 모니터링부를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하도록, 모니터링부에서 전달되는 제어신호에 따라 제2 노즐이 유동 감지막을 향해 접근하거나 유동 감지막으로부터 이격되도록 하는 제2 노즐 고정부를 더 포함할 수 있다.And the remote unmanned probe is connected to the pair of connections, provided to be movable along the pair of connections, the second nozzle is fixed, so that the identification of the fluid containing the pigment in the image captured by the monitoring unit The apparatus may further include a second nozzle fixing unit configured to approach the second nozzle toward the flow sensing layer or to be spaced apart from the flow sensing layer according to the control signal transmitted from the monitoring unit.

또한, 원격 무인 탐사기는, 한 쌍의 범퍼에 각각 설치되어, 각각의 범퍼의 충돌 여부를 감지하여, 특정 범퍼의 충돌 시, 원격 무인 탐사기의 이동이 중단되도록 하는 충돌 감지부;를 더 포함할 수 있다. The remote unmanned probe may further include a collision detector installed at each of the pair of bumpers to detect whether each bumper collides, and to stop the movement of the remote unmanned probe when a specific bumper collides. have.

그리고 유동 감지막은, 수중에서 이동 중에 변형이 발생되어도 복원 가능한 탄성을 갖도록, 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조될 수 있다. The flow sensing film may be made of polypropylene or polyethylene so as to have elasticity that can be restored even when deformation occurs during movement in water.

또한, 유도 감지막은, 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조되는 제1 영역과 셀로판(cellophane)으로 제조되어, 붕산수 누설에 의한 유동을 제1 영역과 비교 감지하기 위한 제2 영역으로 구성될 수 있다. In addition, the induction sensing film is made of a first region made of polypropylene or polyethylene and made of cellophane, and composed of a second region for comparing and detecting the flow caused by boric acid leakage with the first region. Can be.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법은 붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle)가 수중에서 동작하며 저장조로 이동하는 단계; 원격 무인 탐사기에 장착된 노즐부가 기설정된 방향으로 색소가 포함된 유체를 분사하는 단계; 및 모니터링부가, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the dye leakage inspection method of the primary storage tank of the nuclear power plant is a remote unmanned probe (ROV, Remotely Operate) is provided with a flow detection film toward the front to detect the flow caused by boric acid leakage A vehicle operating underwater and moving to a reservoir; Spraying a fluid containing a pigment in a predetermined direction, the nozzle unit mounted on the remote unmanned probe; And a monitoring unit photographing a state of movement of the injected fluid to determine whether boric acid is leaked.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 원자력발전소 1차측 저장조에 원격 무인 탐사기를 이용하여, 색소가 포함된 유체를 분사하고, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설을 감지할 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, by using a remote unmanned probe in the nuclear power plant primary side storage tank, the fluid containing the pigment is injected, and the moving state of the injected fluid is photographed, the boric acid water leakage is detected can do.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 분사된 유체가 촬영된 영상을 분석하여, 유체의 공급량 또는 유체 내 색소의 혼합 비율을 조정하여, 최적화된 유체의 공급량 및 유체 내 색소의 혼합 비율을 사용할 수 있으며, 유동 감지막을 영역별로 서로 다른 재질로 제조하여, 붕산수가 누출되어 유동이 발생하는 경우, 더욱 쉽게 비교 감지할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, by analyzing the image photographed the ejected fluid, by adjusting the supply amount of the fluid or the mixing ratio of the pigment in the fluid, it is possible to use the optimized supply amount of the fluid and the mixing ratio of the pigment in the fluid The flow detection film may be made of different materials for each region, so that when boric acid leaks and flow occurs, it may be more easily detected and compared.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공된 도면이다.
도 3 내지 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무인 탐사기 및 노즐부의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유동 감지막을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법을 설명하기 위해 제공된 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 흐름도이다.1 is a view schematically showing a dye leakage inspection system of a primary storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.
2 is a view provided to explain the configuration of the dye leakage inspection system of the primary-side storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 are views provided to explain in more detail the configuration of the remote unmanned probe and the nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view provided to explain in more detail the flow detection film according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart provided to explain a method of inspecting dye leakage in a primary storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart provided to explain in detail the method of the dye leakage test of the primary-side storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템(이하에서는 '색소누설 검사 시스템'으로 총칭하기로 함)을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 색소누설 검사 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공된 도면이다.1 is a view schematically showing a pigment leakage inspection system (hereinafter, collectively referred to as a 'colour leakage inspection system') of a primary storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a view provided to explain the configuration of a pigment leakage inspection system according to an exemplary embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 색소 누설 검사 시스템은 원자력발전소 1차측 저장조에 원격 무인 탐사기(100)를 이용하여, 색소가 포함된 유체를 분사하고, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설을 감지할 수 있다. Pigment leakage inspection system according to an embodiment of the present invention using a remote unmanned probe 100 to the primary storage tank of the nuclear power plant, injects the fluid containing the pigment, and photographed the state of movement of the injected fluid, boric acid leakage Can be detected.

또한, 색소 누설 검사 시스템은 분사된 유체가 촬영된 영상을 분석하여, 유체의 공급량 또는 유체 내 색소의 혼합 비율을 조정하여, 최적화된 유체의 공급량 및 유체 내 색소의 혼합 비율을 사용하거나 또는 유동 감지막(140)을 영역별로 서로 다른 재질로 제조하여, 붕산수가 누출되어 유동이 발생하는 경우, 더욱 쉽게 비교 감지할 수 있다.In addition, the pigment leakage inspection system analyzes an image of the ejected fluid, and adjusts the supply amount of the fluid or the mixing ratio of the pigment in the fluid to use an optimized supply amount of the fluid and the mixing ratio of the pigment in the fluid or detect the flow. Since the film 140 is made of a different material for each region, when boric acid leaks and flow occurs, the membrane 140 may be more easily detected and compared.

이를 위해, 색소 누설 검사 시스템은 원격 무인 탐사기(100), 노즐부(200), 모니터링부(300), 액체 정량 공급 펌프(400), 제어부(500) 및 색소 저장 탱크(600)를 포함할 수 있다. To this end, the dye leakage inspection system may include a remote unmanned probe 100, the nozzle unit 200, the monitoring unit 300, the liquid metering supply pump 400, the control unit 500 and the dye storage tank 600. have.

원격 무인 탐사기(100)는 제어부(500)의 제어신호에 따라 수중에서 원격으로 동작하며, 저장조로 이동할 수 있다. The remote unmanned probe 100 operates remotely in the water according to a control signal of the controller 500 and may move to a storage tank.

노즐부(200)는, 원격 무인 탐사기(100)에 장착되어, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사할 수 있다.The nozzle unit 200 may be mounted to the remote unmanned probe 100 to inject a fluid containing pigment toward a predetermined direction.

모니터링부(300)는, 원격 무인 탐사기(100)에 설치되는 카메라가 구비되어, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하고, 촬영된 영상을 기반으로 붕산수의 누설 여부를 판단할 수 있다. The monitoring unit 300 may include a camera installed in the remote unmanned probe 100 to photograph the moving state of the injected fluid, and determine whether or not the boric acid water is leaked based on the captured image.

일 예를 들면, 모니터링부(300)는, 촬영된 영상을 별도로 마련되는 영상표시장치에 전달하여, 작업자가 육안으로 분산수의 누설 여부를 판단하도록 하거나 또는 기저장된 붕산수 누설 시, 분사된 유체의 이동 상태 또는 이동 패턴과 촬영된 영상을 비교하여, 붕산수의 누설 여부를 판단할 수 있다. For example, the monitoring unit 300 transmits the captured image to an image display device that is separately provided so that an operator can visually determine whether the dispersion water is leaked or when the previously stored boric acid leaks. By comparing the photographed image with the moving state or the moving pattern, it may be determined whether the boric acid water is leaked.

또한, 모니터링부(300)는, 최초 촬영된 영상들과 기저장된 붕산수 누설 시, 분사된 유체의 이동 상태 또는 이동 패턴을 비교하여, 붕산수 누설 가능성이 기설정된 값 이상인 영상들만 선별하고, 선별된 영상들만 별도로 마련되는 영상표시장치에 전달함으로써, 작업자가 육안으로 분산수의 누설 여부를 판단하는 작업의 업부 부담을 경감시킬 수 있다. In addition, the monitoring unit 300 compares the first photographed images with previously stored boric water leakage, and compares the movement state or the movement pattern of the injected fluid, and selects only images having the possibility of leakage of boric acid more than a predetermined value, and the selected image By only transmitting the images to the image display apparatus provided separately, it is possible to reduce the burden on the operator of the work of determining whether the dispersion water is leaked by the naked eye.

액체 정량 공급 펌프(400)는, 색소 저장 탱크(600)에 저장된 색소가 포함된 유체를 노즐부(200)에 공급하기 위해 마련된다. The liquid metering supply pump 400 is provided to supply a fluid containing a dye stored in the dye storage tank 600 to the nozzle unit 200.

제어부(500)는, 액체 정량 공급 펌프(400)를 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 조절할 수 있으며, 색소 저장 탱크(600)는 색소가 포함된 유체가 저장될 수 있다. The controller 500 may adjust the liquid metering supply pump 400 to adjust the supply amount of the fluid containing the dye, and the dye storage tank 600 may store the fluid containing the dye.

구체적으로 제어부(500)는, 액체 정량 공급 펌프(400)의 rpm을 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 하게 되는데, 색소가 포함된 유체의 공급량을 0.01~50ml/min 내에서 조절하는 것이 바람직하다. Specifically, the control unit 500 adjusts the rpm of the liquid metering feed pump 400 to supply the fluid containing the dye, but to adjust the supply amount of the fluid containing the dye within 0.01 ~ 50ml / min desirable.

또한, 제어부(500)는, 영상 내 유체의 채도 값을 측정하여, 영상 내 유체의 채도 값이 기설정된 값 이상이 될 때까지, 유체의 공급량을 증가시킴으로써, 모니터링부(300)를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하게 할 수 있다. In addition, the control unit 500 measures the saturation value of the fluid in the image, and increases the supply amount of the fluid until the saturation value of the fluid in the image is greater than or equal to a predetermined value, thereby photographing through the monitoring unit 300. It may be possible to identify the fluid containing the pigment in the image.

도 3 내지 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무인 탐사기(100) 및 노즐부(200)의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유동 감지막(140)을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 도면이다. 구체적으로, 도 3 내지 도 4는, 본 원격 무인 탐사기(100)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 원격 무인 탐사기(100)를 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 원격 무인 탐사기(100)를 측면에서 바라본 모습을 도시한 측면도이며, 도 7은 원격 무인 탐사기(100)를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 3 to 7 are views provided to explain in more detail the configuration of the remote unmanned probe 100 and the nozzle unit 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a flow in accordance with an embodiment of the present invention The figure provided to explain the sensing film 140 in more detail. Specifically, FIGS. 3 to 4 are perspective views schematically showing the remote drone 100, FIG. 5 is a view showing the remote drone 100 viewed from above, and FIG. 6 is a remote drone. FIG. 7 is a side view illustrating a state viewed from the side, and FIG. 7 is a diagram illustrating a state viewed from below of the remote drone 100.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 원격 무인 탐사기(100)는 몸체부(110), 연결부(120), 범퍼(130), 유동 감지막(140), 제2 노즐(220) 고정부(150) 및 충돌 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 3 to 7, the remote unmanned probe 100 includes a body part 110, a connection part 120, a bumper 130, a flow sensing film 140, and a fixing part 150 of a second nozzle 220. And a collision detector (not shown).

몸체부(110)는, 원격 무인 탐사기(100)의 몸체를 구성하며, 연결부(120)는, 한 쌍으로 마련되되, 각각이 몸체부(110)으로부터 전면(前面)을 향해 연장형성되어, 몸체부(110)의 전면(前面)에 형성되는 범퍼(130)와 몸체부(110)를 연결시킬 수 있다. Body portion 110, constituting the body of the remote unmanned probe 100, the connection portion 120 is provided in pairs, each extending from the body portion 110 toward the front (front), the body The bumper 130 and the body portion 110 formed on the front surface of the portion 110 may be connected.

범퍼(130)는, 한 쌍의 연결부(120)에 각각 결합되도록, 한 쌍으로 마련되어, 몸체부(110)의 충돌을 방지할 수 있다.The bumpers 130 may be provided in pairs to be coupled to the pair of connection parts 120, respectively, to prevent collision of the body part 110.

구체적으로, 범퍼(130)는, 한 쌍의 연결부(120) 각각에 결합되되, 연결부(120)의 길이방향의 수직방향으로 연장형성되어, 몸체부(110)의 충돌을 방지하고, 두 범퍼(130) 사이, 내측에 유동 감지막(140)이 고정되도록 할 수 있다. Specifically, the bumper 130 is coupled to each of the pair of connecting portions 120, and extends in the vertical direction of the longitudinal direction of the connecting portion 120, to prevent the collision of the body portion 110, two bumpers ( Between the 130, the flow sensing film 140 may be fixed to the inside.

유동 감지막(140)은 한 쌍의 범퍼(130) 사이에 마련되되, 전면(前面)을 향해 배치되어, 저장조의 붕산수 누설에 의한 유동이 감지되도록 할 수 있다. Flow detection film 140 is provided between a pair of bumpers 130, it is disposed toward the front (front), so that the flow by the boric acid leakage of the reservoir can be detected.

구체적으로, 유동 감지막(140)은, 미세한 유동에도 변형이 일어날 수 있는 얇은 재질로 형성되어, 색소가 포함된 유체의 유동 도는 붕산수의 누설에 의한 유동에 민감하게 반응하여, 붕산수 누설 시, 유동 감지막(140)을 촬영하는 모니터링부(300)에 의해, 붕산수의 누설에 의한 유동이 감지되도록 할 수 있다. Specifically, the flow detection layer 140 is formed of a thin material that can be deformed even in the fine flow, the flow rate of the fluid containing the pigment is sensitive to the flow caused by the leakage of boric acid water, when the boric acid leakage, flow By the monitoring unit 300 for photographing the sensing film 140, the flow due to the leakage of boric acid water can be detected.

일 예를 들면, 유동 감지막(140)은, 수중에서 이동 중에 변형이 발생되어도 복원 가능한 탄성을 갖도록, 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조될 수 있다. For example, the flow sensing film 140 may be made of polypropylene or polyethylene so as to have a resilient elasticity even when deformation occurs during movement in water.

그리고 유동 감지막(140)은, 도 8에 도시된 바와 같이 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조되는 제1 영역(141)과 셀로판(cellophane)으로 제조되어, 붕산수 누설에 의한 유동을 제1 영역(141)과 비교 감지하기 위한 제2 영역(142)으로 구성됨으로써, 제1 영역(141)의 유동이 더욱 쉽게 비교 감지되도록 할 수 있다.And the flow detection film 140, as shown in Figure 8 is made of a first region 141 and cellophane (cellophane) made of polypropylene (polypropylene) or polyethylene (Polyethylene), to prevent flow by boric acid water leakage By configuring the second area 142 to compare and detect the first area 141, the flow of the first area 141 can be more easily compared and detected.

제2 노즐(220) 고정부(150)는 한 쌍의 연결부(120)에 연결되되, 한 쌍의 연결부(120)를 따라 이동 가능하도록 마련되고, 제2 노즐(220)이 고정되도록 할 수 있다.The second nozzle 220 fixing part 150 may be connected to the pair of connection parts 120, and may be provided to be movable along the pair of connection parts 120, such that the second nozzle 220 may be fixed. .

일 예를 들면, 제2 노즐(220) 고정부(150)는 모니터링부(300)에서 전달되는 제어신호에 따라 제2 노즐(220)이 유동 감지막(140)을 향해 접근하거나 유동 감지막(140)으로부터 이격되도록 함으로써, 모니터링부(300)를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하도록 할 수 있다. For example, the second nozzle 220 fixing part 150 may approach the flow detection film 140 or the second nozzle 220 according to a control signal transmitted from the monitoring part 300. By being spaced apart from the 140, it is possible to identify the fluid containing the pigment in the image captured by the monitoring unit 300.

충돌 감지부(미도시)는 한 쌍의 범퍼(130)에 각각 설치되어, 각각의 범퍼(130)의 충돌 여부를 감지하여, 특정 범퍼(130)의 충돌 시, 원격 무인 탐사기(100)의 이동이 중단되도록 할 수 있다. Collision detection unit (not shown) is installed in each of the pair of bumpers 130, and detects whether each bumper 130 collides, when the bumper 130, the movement of the remote unmanned probe 100 This can be stopped.

구체적으로, 충돌 감지부는, 양 측에 마련된 범퍼(130) 중 어느 하나라도 충돌이 감지되면, 제어부(500)에 충돌 감지 신호를 전달하여, 제어부(500)가 원격 무인 탐사기(100)의 이동을 중단시키도록 할 수 있다. In detail, when the collision detection unit detects a collision in any one of the bumpers 130 provided at both sides, the collision detection unit transmits a collision detection signal to the control unit 500 so that the control unit 500 may move the remote unmanned probe 100. You can stop it.

노즐부(200)는, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하기 위해, 한 쌍의 범퍼(130)에 장착되되, 분사 방향이 한 쌍의 범퍼(130)의 내측을 향하도록 마련되는 한 쌍의 제1 노즐(210)과 몸체부(110)의 길이방향을 따라 연장형성되어, 분사 방향이 전면(前面)을 향하도록 마련되는 제2 노즐(220)을 포함할 수 있다. The nozzle unit 200 is mounted on the pair of bumpers 130 to inject the fluid containing the pigment in a predetermined direction, and the spraying direction is provided to face the inside of the pair of bumpers 130. It may include a second nozzle 220 is formed to extend along the longitudinal direction of the pair of first nozzle 210 and the body portion 110, the injection direction toward the front (front surface).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법을 설명하기 위해 제공된 흐름도이다. 9 is a flowchart provided to explain a method of inspecting dye leakage of a primary power storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법은 원격 무인 탐사기(100)가 제어부(500)의 제어신호에 따라 수중에서 원격으로 동작하여, 저장조로 이동하게 되면(S910), 원격 무인 탐사기(100)에 장착된 노즐부(200)가 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사할 수 있다(S920). 색소가 포함된 유체가 분사되면, 모니터링부(300)가 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하고(S930), 촬영된 영상을 기반으로 붕산수의 누설 여부를 판단할 수 있다(S940).Referring to FIG. 9, in the dye leakage inspection method of the primary-side storage tank of a nuclear power plant according to an embodiment of the present invention, the remote unmanned exploration machine 100 operates remotely in the water according to a control signal of the controller 500 to a storage tank. When moving (S910), the nozzle unit 200 mounted on the remote unmanned probe 100 may inject a fluid containing the pigment toward a predetermined direction (S920). When the fluid containing the pigment is injected, the monitoring unit 300 may photograph the moving state of the injected fluid (S930), it may be determined whether the boric acid water leakage based on the captured image (S940).

이를 통해, 작업자의 접근이 매우 제한적이고, 어려운 원자력발전소 1차측 저장조의 붕산수 누설 검사를 효과적으로 수행할 수 있다. Through this, the worker's access is very limited, and boric acid leakage inspection of the primary reservoir of the nuclear power plant can be effectively performed.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법을 더욱 상세히 설명하기 위해 제공된 흐름도이다.10 is a flowchart provided to explain in detail the method of the dye leakage inspection of the primary-side storage tank of the nuclear power plant according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법을 더욱 상세히 설명하면, 원격 무인 탐사기(100)가 제어부(500)의 제어신호에 따라 수중에서 원격으로 동작하여, 저장조로 이동하게 되어(S1010), 원격 무인 탐사기(100)에 장착된 노즐부(200)가 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하고(S1020). 모니터링부(300)가 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하면(S1030), 제어부(500)가, 모니터링부(300)에 의해 촬영된 영상 내 유체의 채도를 측정하고(S1040), 측정된 결과를 기설정된 채도 값과 비교하여, 측정된 결과가 기설정된 채도 값 미만이면(S1050-N), 측정된 결과가 기설정된 채도 값 이상이 될 때까지, 유체의 공급량을 증가시킴으로써(S1055), 모니터링부(300)를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하게 할 수 있다. Referring to Figure 10, in more detail the dye leakage inspection method of the nuclear power plant primary side storage tank according to an embodiment of the present invention, the remote unmanned probe 100 remotely in the water according to the control signal of the control unit 500 In operation, it is moved to the reservoir (S1010), the nozzle unit 200 mounted on the remote unmanned probe 100 sprays the fluid containing the pigment toward a predetermined direction (S1020). When the monitoring unit 300 captures the movement state of the injected fluid (S1030), the control unit 500 measures the saturation of the fluid in the image captured by the monitoring unit 300 (S1040), and measures the measured result. Compared with the preset saturation value, if the measured result is less than the preset saturation value (S1050-N), by increasing the amount of supply of the fluid until the measured result is greater than or equal to the preset saturation value (S1055), the monitoring unit It may be possible to identify the fluid containing the pigment in the image photographed through (300).

다른 예를 들면, 제어부(500)는, 모니터링부(300)에 의해 촬영된 영상 내 유체의 채도를 측정하고, 측정된 결과를 기설정된 채도 값과 비교하여, 측정된 결과가 기설정된 채도 값 이상이 될 때까지, 제2 노즐(220) 고정부(150)를 통해, 제2 노즐(220)이 유동 감지막(140)을 향해 접근하도록 제어할 수 있다. For another example, the controller 500 measures the saturation of the fluid in the image photographed by the monitoring unit 300, compares the measured result with a preset saturation value, and the measured result is equal to or greater than the preset saturation value. Until this, the second nozzle 220 may be controlled to approach the flow sensing layer 140 through the fixing unit 150 of the second nozzle 220.

또 다른 예를 들면, 제어부(500)는, 모니터링부(300)에 의해 촬영된 영상 내 유체의 채도를 측정하고, 측정된 결과를 기설정된 채도 값과 비교하여, 측정된 결과가 기설정된 채도 값 이상이 될 때까지, 유체의 공급량을 증가시키고, 유체의 공급량이 증가된 경우에도, 측정된 결과를 기설정된 채도 값 미만인 경우, 제2 노즐(220) 고정부(150)를 통해, 제2 노즐(220)이 유동 감지막(140)을 향해 접근하도록 제어할 수 있다.As another example, the controller 500 measures the saturation of the fluid in the image photographed by the monitoring unit 300, compares the measured result with a preset saturation value, and the measured result is a preset saturation value. Until the abnormality is increased, even when the supply amount of the fluid is increased and the supply amount of the fluid is increased, when the measured result is less than the predetermined saturation value, the second nozzle 220 is fixed through the fixing part 150. 220 may be controlled to approach toward the flow sensing layer 140.

이를 통해, 모니터링부(300)를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 육안으로 가능하게 되거나 또는 기저장된 분사된 유체의 이동 상태 또는 이동 패턴과 촬영된 영상을 비교하여, 식별이 가능하게 할 수 있다.Through this, the identification of the fluid containing the pigment in the image captured by the monitoring unit 300 can be made with the naked eye, or can be identified by comparing the captured image and the movement state or movement pattern of the pre-stored sprayed fluid. It can be done.

한편, 모니터링부(300)는 측정된 결과가 기설정된 채도 값 이상이 되면(S1050-Y), 촬영된 영상을 기반으로 붕산수의 누설 여부를 판단할 수 있다(S1060).Meanwhile, when the measured result is equal to or greater than a predetermined saturation value (S1050-Y), the monitoring unit 300 may determine whether or not the boric acid water is leaked based on the captured image (S1060).

이를 통해, 작업자의 접근이 매우 제한적이고, 어려운 원자력발전소 1차측 저장조의 붕산수 누설 검사를 효과적으로 수행할 뿐만 아니라, 분사된 유체가 촬영된 영상을 분석하여, 유체의 공급량 또는 유체 내 색소의 혼합 비율을 조정하여, 최적화된 유체의 공급량 및 유체 내 색소의 혼합 비율을 사용할 수 있다.This not only effectively inspects boric acid leaks in the primary reservoir of the nuclear power plant, which is very limited to the operator's access, but also analyzes the images of the injected fluid, and analyzes the amount of fluid supplied or the mixing ratio of pigments in the fluid. By adjusting, the optimized supply amount of fluid and the mixing ratio of pigments in the fluid can be used.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

100 : 원격 무인 탐사기 110 : 몸체부
120 : 연결부 130 : 범퍼
140 : 유동 감지막 141 : 제1 영역
142 : 제2 영역 150 : 제2 노즐 고정부
200 : 노즐부 210 : 제1 노즐
220 : 제2 노즐 300 : 모니터링부
400 : 액체 정량 공급 펌프 500 : 제어부
600 : 색소 저장 탱크100: remote drone 110: body
120: connection 130: bumper
140: flow detection film 141: first region
142: second region 150: second nozzle fixing portion
200: nozzle unit 210: first nozzle
220: second nozzle 300: monitoring unit
400: liquid metering supply pump 500: control unit
600: Pigment Storage Tank

Claims (11)

수중에서 동작하며 저장조의 붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한, 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle);
원격 무인 탐사기에 장착되어, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하는 노즐부; 및
분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 모니터링부를 포함하고,
노즐부에 연결되어, 색소가 포함된 유체를 공급하는 액체 정량 공급 펌프; 및
액체 정량 공급 펌프를 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 조절하는 제어부를 더 포함하며,
제어부는,
액체 정량 공급 펌프의 rpm을 조정하여, 색소가 포함된 유체의 공급량을 0.01~50ml/min 내에서 조절하고,
제어부는,
모니터링부를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하도록, 영상 내 유체의 채도 값을 측정하여, 영상 내 유체의 채도 값이 기설정된 값 이상이 될 때까지, 유체의 공급량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
A remotely operated vehicle (ROV) that operates in water and has a flow sensing film directed toward the front for detecting a flow caused by leakage of boric acid from the reservoir;
A nozzle unit mounted to a remote unmanned probe, for injecting a fluid containing pigment toward a predetermined direction; And
It includes a monitoring unit for photographing the movement state of the injected fluid, to determine whether or not the boric acid water leakage,
A liquid metering feed pump connected to the nozzle unit and supplying a fluid containing a pigment; And
Further comprising a control unit for adjusting the supply amount of the fluid containing the pigment by adjusting the liquid metering supply pump,
The control unit,
By adjusting the rpm of the liquid metering feed pump, the supply amount of the fluid containing the dye is adjusted within 0.01 ~ 50ml / min,
The control unit,
The saturation value of the fluid in the image is measured so that the fluid containing the pigment in the image can be identified through the monitoring unit, and the supply amount of the fluid is increased until the saturation value of the fluid in the image is greater than or equal to a predetermined value. Pigment leakage inspection system of the primary-side storage tank of a nuclear power plant, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 수중에서 동작하며 저장조의 붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한, 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle);
원격 무인 탐사기에 장착되어, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하는 노즐부; 및
분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 모니터링부를 포함하고,
원격 무인 탐사기는,
몸체를 구성하는 몸체부;
몸체부으로부터 전면(前面)을 향해 연장형성되는 한 쌍의 연결부; 및
한 쌍의 연결부 각각에 결합되되, 연결부의 길이방향의 수직방향으로 연장형성되어, 내측에 유동 감지막이 고정되도록 하며, 몸체부의 충돌을 방지하는 한 쌍의 범퍼(Bumper);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
A remotely operated vehicle (ROV) for operating in water and for detecting a flow due to boric acid leakage of a reservoir, the flow sensing membrane being provided toward the front surface;
A nozzle unit mounted to a remote unmanned probe, for injecting a fluid containing pigment toward a predetermined direction; And
It includes a monitoring unit for photographing the movement state of the injected fluid, to determine whether or not the boric acid water leakage,
Remote drone,
Body portion constituting the body;
A pair of connections extending from the body toward the front; And
A pair of bumpers coupled to each of the pair of connection parts and extending in a vertical direction in the longitudinal direction of the connection part to fix the flow sensing film therein and to prevent a collision of the body part; Leakage inspection system of primary storage tank of nuclear power plant.
청구항 5에 있어서,
노즐부는,
한 쌍의 범퍼에 장착되되, 분사 방향이 한 쌍의 범퍼의 내측을 향하도록 마련되는 한 쌍의 제1 노즐; 및
몸체부의 길이방향을 따라 연장형성되어, 분사 방향이 전면(前面)을 향하도록 마련되는 제2 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
The method according to claim 5,
The nozzle part,
A pair of first nozzles mounted on the pair of bumpers, the spraying direction of which is provided to face the inside of the pair of bumpers; And
A dye leakage inspection system of a nuclear power plant primary side storage tank, characterized in that it extends along the longitudinal direction of the body portion, the second nozzle is provided so that the injection direction toward the front surface.
청구항 6에 있어서,
원격 무인 탐사기는,
한 쌍의 연결부에 연결되되, 한 쌍의 연결부를 따라 이동 가능하도록 마련되고, 제2 노즐이 고정되어, 모니터링부를 통해 촬영된 영상 내 색소가 포함된 유체의 식별이 가능하도록, 모니터링부에서 전달되는 제어신호에 따라 제2 노즐이 유동 감지막을 향해 접근하거나 유동 감지막으로부터 이격되도록 하는 제2 노즐 고정부를 더 포함하는 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
The method according to claim 6,
Remote drone,
Is connected to a pair of connections, provided to be movable along a pair of connections, the second nozzle is fixed, so that the identification of the fluid containing the pigment in the image taken through the monitoring unit, which is transmitted from the monitoring unit And a second nozzle fixing part for allowing the second nozzle to approach the flow detection film or to be spaced apart from the flow detection film according to the control signal.
청구항 5에 있어서,
원격 무인 탐사기는,
한 쌍의 범퍼에 각각 설치되어, 각각의 범퍼의 충돌 여부를 감지하여, 특정 범퍼의 충돌 시, 원격 무인 탐사기의 이동이 중단되도록 하는 충돌 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
The method according to claim 5,
Remote drone,
It is installed on a pair of bumpers, respectively, the collision detection unit for detecting whether each bumper collides, so that the movement of the remote unmanned probe when a specific bumper collision; further comprises a nuclear power plant primary side Pigment Leakage Inspection System.
수중에서 동작하며 저장조의 붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한, 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle);
원격 무인 탐사기에 장착되어, 기설정된 방향을 향해 색소가 포함된 유체를 분사하는 노즐부; 및
분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 모니터링부를 포함하고,
유동 감지막은,
수중에서 이동 중에 변형이 발생되어도 복원 가능한 탄성을 갖도록, 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조되는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
A remotely operated vehicle (ROV) that operates in water and has a flow sensing film directed toward the front for detecting a flow caused by leakage of boric acid from the reservoir;
A nozzle unit mounted to a remote unmanned probe, for injecting a fluid containing pigment toward a predetermined direction; And
It includes a monitoring unit for photographing the movement state of the injected fluid, to determine whether or not the boric acid water leakage,
Flow Sensing Film,
Pigment leakage inspection system of a nuclear power plant primary side storage tank, characterized in that made of polypropylene (polypropylene) or polyethylene (Polyethylene) to have a resilient elasticity even if deformation occurs during movement in water.
청구항 9에 있어서,
유도 감지막은,
폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조되는 제1 영역과 셀로판(cellophane)으로 제조되어, 붕산수 누설에 의한 유동을 제1 영역과 비교 감지하기 위한 제2 영역으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 시스템.
The method according to claim 9,
Induction sensor,
A first region made of polypropylene or polyethylene and a second region made of cellophane, the second region for comparing and detecting the flow caused by boric acid leakage with the first region Pigment leakage inspection system of power plant primary storage tank.
붕산수 누설에 의한 유동을 감지하기 위한 유동 감지막이 전면(前面)을 향해 마련되는 원격 무인 탐사기(ROV, Remotely Operate Vehicle)가 수중에서 동작하며 저장조로 이동하는 단계;
원격 무인 탐사기에 장착된 노즐부가 기설정된 방향으로 색소가 포함된 유체를 분사하는 단계; 및
모니터링부가, 분사된 유체의 이동 상태를 촬영하여, 붕산수 누설 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
유동 감지막은,
수중에서 이동 중에 변형이 발생되어도 복원 가능한 탄성을 갖도록, 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(Polyethylene)으로 제조되는 원자력발전소 1차측 저장조의 색소누설 검사 방법.
A remotely operated vehicle (ROV) having a flow sensing membrane for detecting a flow caused by boric acid leakage, facing the front, moving to a storage tank under water;
Spraying a fluid containing a pigment in a predetermined direction, the nozzle unit mounted on the remote unmanned probe; And
The monitoring unit, by photographing the state of movement of the injected fluid, comprising the step of determining whether or not the boric acid water leakage,
Flow Sensing Film,
Pigment leakage inspection method of the primary storage tank of a nuclear power plant made of polypropylene (polypropylene) or polyethylene (polypropylene), so that even if the deformation occurs during movement in water.
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