KR102064120B1 - Apparatus for inspecting heat exchanger tube of steam generator - Google Patents

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KR102064120B1
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steam generator
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rail
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KR1020190074374A
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박선규
김경섭
박성호
류홍석
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한전케이피에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting a heat exchanger tube, including: a guide rail provided in the circumferential direction on the inner wall of a steam generator; a moving unit moving along the guide rail; and an inspection unit mounted on the moving unit and inspecting a gap between heat exchanger tubes of the steam generator, thereby accurately inspecting a gap between the heat exchanger tubes of the steam generator.

Description

전열관 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING HEAT EXCHANGER TUBE OF STEAM GENERATOR}Heat pipe inspection device {APPARATUS FOR INSPECTING HEAT EXCHANGER TUBE OF STEAM GENERATOR}

본 발명은 전열관 검사 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 증기발생기 2차측의 전열관 사이를 용이하게 검사할 수 있는 전열관 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heat pipe inspection device, and more particularly to a heat pipe inspection device that can easily inspect between the heat transfer pipe on the secondary side of the steam generator.

원자력 발전소의 증기발생기의 2차측 전열관의 틈새에 슬러지 및 이물질이 발생하면, 전열관의 손상 또는 파단이 발생할 수 있다.If sludge and foreign substances are generated in the gap of the heat exchanger tube on the secondary side of the steam generator of the nuclear power plant, the heat transfer tube may be damaged or broken.

특히, 전열관이 손상되어 증기발생기를 교체해야 할 경우에는, 증기발생기의 교체에 필요한 비용이 수천억원이 될 정도로 많은 비용이 소요되므로, 전열관이 손상되기 전에 최대한 신속하게 이물질을 발견 및 제거할 수 있어야 한다.In particular, when the heat exchanger tube is damaged and the steam generator needs to be replaced, the cost of the steam generator replacement is hundreds of billions, so it is necessary to be able to detect and remove foreign substances as soon as possible before the heat exchanger tube is damaged. do.

기존에는 증기발생기의 내부 벽면에 자력으로 부착된 상태로 주행하는 주행로봇에 프로브 장치(예를 들어, 카메라)를 장착하고, 증기발생기의 내부 벽면을 따라 주행로봇을 특정 위치로 이동시킨 후, 프로브 장치를 전열관의 틈새로 하강시켜 전열관의 틈새를 검사하는 방식이 제시된 바 있다.Conventionally, a probe device (for example, a camera) is mounted on a traveling robot that is driven with magnetic force attached to an inner wall of a steam generator, and the driving robot is moved to a specific position along the inner wall of the steam generator. The method of inspecting the gap of the heat pipe by lowering the device into the gap of the heat pipe has been proposed.

그러나, 기존에는 증기발생기의 내부 벽면을 따라 주행(자유 이동)하는 주행로봇의 수평 상태를 정확하게 유지하기 어렵고, 주행로봇의 수평 상태가 불안정함에 따라 주행로봇에서부터 하강하는 프로브 장치의 수직 상태 역시 정확하게 유지되기 어려운 문제점이 있다.However, in the past, it is difficult to accurately maintain the horizontal state of the traveling robot that runs along the inner wall of the steam generator (free movement), and also maintains the vertical state of the probe device descending from the traveling robot as the horizontal state of the traveling robot is unstable. There is a problem that is difficult to be.

더욱이, 프로브 장치의 수직 상태가 유지되지 못하면, 프로브 장치가 전열관 사이에 진입될 시 간섭이 발생하거나, 전열관 사이로의 진입이 불가능한 상황이 발생함에 따라, 전열관 사이를 정확하게 검사하기 어려운 문제점이 있다.Furthermore, if the probe device cannot be maintained vertically, interference occurs when the probe device enters between the heat pipes, or a situation in which the probe devices cannot enter the heat pipes is difficult. Therefore, it is difficult to accurately inspect the heat pipes.

이를 위해 최근에는 전열관의 사이를 정확하게 검사하기 위한 검사 장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.To this end, various studies on the inspection device for accurately inspecting the heat transfer tube have been made recently, but it is still insufficient and development of this is required.

본 발명은 증기발생기의 전열관의 사이를 정확하게 검사할 수 있는 전열관 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a heat pipe inspection device that can accurately inspect between heat pipes of a steam generator.

특히, 본 발명은 전열관에 대한 검사 유닛의 수평 상태 및 수직 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 검사 유닛의 위치 제어 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, it is an object of the present invention to stably maintain the horizontal state and vertical state of the inspection unit with respect to the heat transfer tube, and to improve the position control accuracy of the inspection unit.

또한, 본 발명은 구조를 간소화하고, 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to simplify a structure and to improve stability.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전열관 검사 장치는, 증기발생기의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 마련되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 이동하는 이동유닛, 및 이동유닛에 장착되며 증기발생기의 전열관 사이를 검사하는 검사유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the heat pipe inspection device, a guide rail provided along the circumferential direction on the inner wall surface of the steam generator, a mobile unit moving along the guide rail, and the movement It is mounted to the unit and includes an inspection unit for inspecting between the heat pipes of the steam generator.

이는, 증기발생기의 전열관의 사이를 정확하게 검사하기 위함이다.This is to accurately check between the heat transfer tubes of the steam generator.

즉, 기존에는 증기발생기의 내부 벽면에 자력으로 부착된 상태로 주행(자유 이동)하는 주행로봇의 수평 상태를 정확하게 유지하기 어렵고, 주행로봇의 수평 상태가 불안정함에 따라 주행로봇에서부터 하강하는 프로브 장치의 수직 상태 역시 정확하게 유지되기 어려운 문제점이 있다.That is, it is difficult to accurately maintain the horizontal state of the traveling robot that is traveling (freely moving) with magnetic force attached to the inner wall of the steam generator, and as the horizontal state of the traveling robot becomes unstable, The vertical state also has a problem that is difficult to maintain accurately.

더욱이, 프로브 장치의 수직 상태가 유지되지 못하면, 프로브 장치가 전열관 사이에 진입될 시 간섭이 발생하거나, 전열관 사이로의 진입이 불가능한 상황이 발생함에 따라, 전열관 사이를 정확하게 검사하기 어려운 문제점이 있다.Furthermore, if the probe device cannot be maintained vertically, interference occurs when the probe device enters between the heat pipes, or a situation in which the probe devices cannot enter the heat pipes is difficult. Therefore, it is difficult to accurately inspect the heat pipes.

하지만, 본 발명은 증기발생기의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 가이드레일을 마련하고, 검사유닛이 가이드레일을 따라 이동하도록 하는 것에 의하여, 검사 유닛의 수평 상태 및 수직 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 검사 유닛의 위치 제어 정밀도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, the present invention by providing a guide rail in the circumferential direction on the inner wall of the steam generator, by allowing the inspection unit to move along the guide rail, it is possible to stably maintain the horizontal and vertical state of the inspection unit, inspection An advantageous effect of improving the position control accuracy of the unit can be obtained.

일 예로, 가이드레일은, 증기발생기의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수개의 레일부재, 및 서로 인접한 레일부재를 연결하는 연결부재를 포함한다.For example, the guide rail may include a plurality of rail members continuously disposed in the circumferential direction on the inner wall of the steam generator, and a connecting member connecting the rail members adjacent to each other.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 가이드레일은 증기발생기의 내부 벽면에 마련되는 트랜지션콘(transition cone)의 경사면에 장착될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the guide rail may be mounted on the inclined surface of the transition cone provided on the inner wall of the steam generator.

이동유닛은 가이드레일을 따라 증기발생기의 내부에서 원주 방향을 따라 이동 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다.The moving unit may be formed in various structures capable of moving along the circumferential direction in the steam generator along the guide rail.

일 예로, 이동유닛은, 가이드레일을 따라 이동하는 제1이동모듈, 및 검사유닛이 장착되며 가이드레일의 직경 방향을 따라 제1이동모듈에 대해 직선 이동하는 제2이동모듈을 포함한다.For example, the moving unit includes a first moving module moving along the guide rail, and a second moving module mounted with the inspection unit and linearly moving with respect to the first moving module along the radial direction of the guide rail.

보다 구체적으로, 제1이동모듈은 레일부재의 상단을 따라 이동하는 상부모듈, 및 상부모듈의 하부에 결합되며 레일부재의 하단을 따라 이동하는 하부모듈을 포함한다. 바람직하게, 하부모듈은 상부모듈에 선택적으로 분리 가능하게 결합된다.More specifically, the first moving module includes an upper module moving along the upper end of the rail member, and a lower module coupled to the lower part of the upper module and moving along the lower end of the rail member. Preferably, the lower module is selectively detachably coupled to the upper module.

또한, 상부모듈은 레일부재의 상단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제1가이드롤러를 포함하고, 하부모듈은, 레일부재의 하단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제2가이드롤러를 포함한다. 상부모듈과 하부모듈이 결합된 상태에서는, 레일부재의 상단이 제1가이드롤러의 롤러홈에 수용되고, 레일부재의 하단은 제2가이드롤러의 롤러홈에 수용되므로, 제1이동모듈은 가이드레일을 따라서 원주 방향으로만 이동할 수 있고, 여타 다른 방향으로의 이동은 구속될 수 있다.In addition, the upper module includes a first guide roller that moves in a cloud while receiving the upper end of the rail member, the lower module includes a second guide roller that moves in the cloud receiving the lower end of the rail member. In the combined state of the upper module and the lower module, the upper end of the rail member is accommodated in the roller groove of the first guide roller, and the lower end of the rail member is accommodated in the roller groove of the second guide roller, so that the first moving module is a guide rail Can only move in the circumferential direction and movement in other directions can be constrained.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 가이드레일의 원주 방향을 따라 가이드레일의 내주면에는 랙기어부가 형성되고, 이동유닛에는 랙기어부에 치합되는 구동기어가 마련되며, 구동기어의 회전에 의해 이동유닛이 가이드레일을 따라 이동한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rack gear portion is formed on the inner circumferential surface of the guide rail along the circumferential direction of the guide rail, the moving unit is provided with a drive gear that is engaged with the rack gear portion, the mobile unit by rotation of the drive gear Move along this guide rail.

또한, 가이드레일의 내면을 마주하는 이동유닛의 외면에는 가이드레일의 내면에 구름 접촉되는 캠팔로워(cam follower)가 회전 가능하게 장착된다.In addition, a cam follower rotatably contacting the inner surface of the guide rail is rotatably mounted on the outer surface of the mobile unit facing the inner surface of the guide rail.

이와 같이, 이동유닛의 외면에 캠팔로워를 장착하고, 이동유닛이 가이드레일을 따라 원주 방향으로 이동하는 중에 캠팔로워가 가이드레일의 내면에 구름 접촉하도록 하는 것에 의하여, 가이드레일과 이동유닛 간의 불필요한 접촉 및 진동을 최소화하고, 이동유닛의 원주 방향 이동 안정성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, the cam follower is mounted on the outer surface of the mobile unit, and the cam follower makes contact with the inner surface of the guide rail while the mobile unit moves circumferentially along the guide rail, thereby making unnecessary contact between the guide rail and the mobile unit. And minimizing vibration, and can obtain an advantageous effect of improving the circumferential movement stability of the mobile unit.

검사유닛은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 제공될 수 있다. 일 예로, 검사유닛은, 이동유닛에 결합되는 케이블 윈치, 전열관 사이로 승강 가능하게 케이블 윈치에 귄취되는 케이블, 케이블의 선단에 구비되는 프로브를 포함한다.The inspection unit may be provided in various structures depending on the required conditions and design specifications. For example, the inspection unit includes a cable winch coupled to the mobile unit, a cable that is attached to the cable winch so as to be elevated between the heat transfer tubes, and a probe provided at the tip of the cable.

프로브로서는 카메라, 마그넷, 그립퍼(gripper), 올가미(snare) 중 어느 하나 이상이 사용될 수 있으며, 프로브의 종류, 개수 및 조합에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the probe, any one or more of a camera, a magnet, a gripper, and a snare may be used, and the present invention is not limited or limited by the type, number, and combination of probes.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 전열관 검사 장치는, 가이드레일에 장착되며 증기발생기의 내부 벽면과의 상호 인력(attractive force)에 의해 가이드레일을 증기발생기의 내부 벽면에 고정하는 마그넷 블럭을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the heat pipe inspection apparatus includes a magnet block mounted to the guide rail and fixing the guide rail to the inner wall of the steam generator by attractive force with the inner wall of the steam generator. .

이와 같이, 마그넷 블럭을 매개로 가이드레일이 증기발생기의 내부 벽면에 고정되도록 하는 것에 의하여, 가이드레일의 장착 구조를 간소화하고, 가이드레일(또는 레일부재)의 위치 및 높이 편차가 발생하더라도 이를 용이하게 보정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the guide rail is fixed to the inner wall of the steam generator through the magnet block, thereby simplifying the mounting structure of the guide rail, even if the position and height deviation of the guide rail (or rail member) occurs easily. An advantageous effect of correction can be obtained.

바람직하게, 가이드레일은 마그넷 블럭에 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 전열관 검사 장치는, 마그넷 블럭에 대한 가이드레일의 이동을 탄성적으로 지지하는 탄성부재, 및 가이드레일을 통과하여 마그넷 블럭에 나사 결합되며 가이드레일을 마그넷 블럭에 선택적으로 접근 및 이격시키는 조절부재를 포함한다.Preferably, the guide rail is movably coupled in a direction approaching and spaced apart from the magnet block, the heat pipe inspection device, the elastic member for elastically supporting the movement of the guide rail relative to the magnet block, and the magnet through the guide rail And a control member screwed to the block to selectively access and space the guide rail to the magnet block.

이와 같이, 조절부재를 회전 조작하여 마그넷 블럭과 가이드레일의 사이 간격을 탄성적으로 조절할 수 있도록 하는 것에 의하여, 증기발생기의 내부 벽면의 표면 편차(또는, 트랜지션콘의 경사면 편차)가 발생하더라도 이를 용이하게 보정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by rotating the adjustment member to elastically adjust the distance between the magnet block and the guide rail, even if the surface deviation (or the slope deviation of the transition cone) of the inner wall of the steam generator occurs easily It is possible to obtain an advantageous effect of the correction.

더욱 바람직하게, 가이드레일의 상면에는 수평계가 구비될 수 있다.More preferably, the upper surface of the guide rail may be provided with a level gauge.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 증기발생기의 전열관의 사이를 정확하게 검사하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, the advantageous effect of accurately inspecting between the heat transfer tubes of the steam generator can be obtained.

특히, 본 발명에 따르면 전열관에 대한 검사 유닛의 수평 상태 및 수직 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 검사 유닛의 위치 제어 정밀도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to the present invention, it is possible to stably maintain the horizontal state and the vertical state of the inspection unit with respect to the heat transfer tube, and obtain an advantageous effect of improving the position control accuracy of the inspection unit.

또한, 본 발명에 따르면 구조를 간소화하고, 구동 안정성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, an advantageous effect of simplifying the structure and improving driving stability can be obtained.

또한, 본 발명에 따르면 검사유닛의 가반하중(payload)을 증가시킬 수 있으며, 검사유닛에 다양한 부가 장치를 적용하는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, the payload of the inspection unit can be increased, and various additional devices can be applied to the inspection unit.

도 1은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치가 적용되는 증기발생기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 가이드레일과 이동유닛의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 가이드레일을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 마그넷 블럭을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 프로브의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a steam generator to which the heat pipe inspection apparatus according to the present invention is applied.
2 and 3 is a heat pipe inspection apparatus according to the present invention, a view for explaining the coupling structure of the guide rail and the mobile unit.
Figure 4 is a heat pipe inspection apparatus according to the present invention, a view for explaining a guide rail.
5 is a diagram for explaining a magnet block as a heat pipe inspection apparatus according to the present invention.
6 is a view for explaining a heat pipe inspection apparatus according to the present invention.
7 to 9 is a heat pipe inspection apparatus according to the present invention, a view for explaining another embodiment of the probe.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and may be described by referring to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치가 적용되는 증기발생기를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 가이드레일과 이동유닛의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 가이드레일을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 마그넷 블럭을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 전열관 검사 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 전열관 검사 장치로서, 프로브의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a steam generator to which the heat pipe inspection apparatus according to the present invention is applied. In addition, Figure 2 and Figure 3 is a heat pipe inspection device according to the invention, a view for explaining the coupling structure of the guide rail and the mobile unit, Figure 4 is a heat pipe inspection device according to the invention, for explaining the guide rail Drawing. And, Figure 5 is a heat pipe inspection device according to the invention, a view for explaining a magnet block, Figure 6 is a view for explaining a heat pipe inspection device according to the present invention, Figures 7 to 9 according to the present invention It is a figure for demonstrating the other Example of a probe as a heat pipe inspection apparatus.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 전열관 검사 장치는, 증기발생기(10)의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 마련되는 가이드레일(100), 가이드레일(100)을 따라 이동하는 이동유닛(200), 및 이동유닛(200)에 장착되며 증기발생기(10)의 전열관(14) 사이를 검사하는 검사유닛(300)을 포함한다.1 to 9, the heat pipe inspection apparatus according to the present invention, the guide rail 100 provided along the circumferential direction on the inner wall surface of the steam generator 10, the moving unit moving along the guide rail 100 And a test unit 300 mounted to the mobile unit 200 and inspecting between the heat transfer tubes 14 of the steam generator 10.

참고로, 본 발명에 따른 전열관 검사 장치는, 증기발생기(10)의 전열관(14) 다발의 틈새 및 전열관(14) 외곽의 이물질 및 슬러지 침적 상태를 검사하고, 이물질을 제거하기 위해 사용된다.For reference, the heat pipe inspection apparatus according to the present invention is used to inspect the foreign matter and sludge deposition of the gap between the bundle of heat pipes 14 of the steam generator 10 and the outside of the heat pipes 14, and remove the foreign matter.

일 예로, 전열관 검사 장치는, 증기발생기(10)의 내부에서 전열관(14) 다발과 습분분리기(steam separator)(미도시)의 사이 공간에 장착될 수 있다.For example, the heat pipe inspection apparatus may be mounted in a space between the heat pipe 14 bundle and a steam separator (not shown) inside the steam generator 10.

가이드레일(100)은 이동유닛(200)의 이동을 가이드하기 위해 마련되며, 증기발생기(10)의 원주 방향을 따라 증기발생기(10)의 내부 벽면에 장착된다.The guide rail 100 is provided to guide the movement of the mobile unit 200 and is mounted on the inner wall surface of the steam generator 10 along the circumferential direction of the steam generator 10.

보다 구체적으로, 가이드레일(100)은 증기발생기(10)의 내부 벽면에 마련되는 트랜지션콘(transition cone)(12)의 경사면(12a)에 장착된다.More specifically, the guide rail 100 is mounted on the inclined surface 12a of the transition cone 12 provided on the inner wall surface of the steam generator 10.

일 예로, 가이드레일(100)은, 증기발생기(10)의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수개의 레일부재(110), 및 서로 인접한 레일부재(110)를 연결하는 연결부재(120)를 포함한다.For example, the guide rail 100 may include a plurality of rail members 110 continuously disposed in the circumferential direction on the inner wall of the steam generator 10, and a connecting member 120 connecting the rail members 110 adjacent to each other. ).

레일부재(110)는 수직하게 배치되는 원호형 판재 형태로 형성될 수 있으며, 증기발생기(10)의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 연속적으로 배치된다.The rail member 110 may be formed in the shape of an arc-shaped plate that is vertically disposed, and is continuously disposed along the circumferential direction on the inner wall surface of the steam generator 10.

레일부재(110)의 개수 및 길이는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 레일부재(110)의 개수 및 길이에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The number and length of the rail member 110 may be variously changed according to the required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the number and length of the rail member 110.

연결부재(120)는 서로 인접한 레일부재(110)를 연결하도록 구비되며, 복수개의 레일부재(110)는 연결부재(120)에 의해 연결되어 링 형태를 이루도록 배치된다.The connection member 120 is provided to connect adjacent rail members 110, and the plurality of rail members 110 are connected to each other by the connection member 120 to form a ring shape.

일 예로, 레일부재(110)의 외면(증기발생기(10)의 내부 벽면을 바라보는 면)에는 결합편(미도시)이 돌출될 수 있으며, 서로 인접하게 배치되는 레일부재(110)의 각 결합편은 연결부재(120)에 체결되는 결합핀에 의해 결합될 수 있다.For example, a coupling piece (not shown) may protrude from an outer surface of the rail member 110 (a surface facing the inner wall surface of the steam generator 10), and each coupling of the rail members 110 disposed adjacent to each other. The piece may be coupled by a coupling pin fastened to the connection member 120.

이와 같이, 레일부재(110)의 외면에 결합편을 형성하고, 결합편을 매개로 서로 인접한 레일부재(110)가 연결부재(120)에 의해 연결되도록 하는 것에 의하여, 레일부재(110)의 상단 및 하단 전체를 이동유닛(200)의 이동을 가이드하기 위한 레일로 사용할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 레일부재의 내면 또는 상하단에 돌출 또는 연장된 별도의 연장레일을 형성하는 것도 가능하다.In this way, by forming a coupling piece on the outer surface of the rail member 110, the rail member 110 adjacent to each other via the coupling piece is connected by the connecting member 120, the upper end of the rail member 110 And the entire lower end can be used as a rail for guiding the movement of the mobile unit (200). According to another embodiment of the present invention, it is possible to form a separate extension rail protruding or extending on the inner surface or the upper and lower ends of the rail member.

이동유닛(200)은 가이드레일(100)을 따라 증기발생기(10)의 내부에서 원주 방향을 따라 이동한다.The moving unit 200 moves in the circumferential direction inside the steam generator 10 along the guide rail 100.

일 예로, 이동유닛(200)은, 가이드레일(100)을 따라 이동하는 제1이동모듈(210), 및 검사유닛(300)이 장착되며 가이드레일(100)의 직경 방향을 따라 제1이동모듈(210)에 대해 직선 이동하는 제2이동모듈(220)을 포함한다.For example, the moving unit 200 is equipped with a first moving module 210 and an inspection unit 300 moving along the guide rail 100 and the first moving module along the radial direction of the guide rail 100. And a second moving module 220 linearly moving with respect to 210.

제1이동모듈(210)은 가이드레일(100)을 따라 이동 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다.The first moving module 210 may be formed in various structures that can move along the guide rail 100.

일 예로, 제1이동모듈(210)은 레일부재(110)의 상단을 따라 이동하는 상부모듈(212), 및 상부모듈(212)의 하부에 결합되며 레일부재(110)의 하단을 따라 이동하는 하부모듈(214)을 포함한다.For example, the first moving module 210 is coupled to the upper module 212 moving along the upper end of the rail member 110 and the lower portion of the upper module 212 and moving along the lower end of the rail member 110. And a lower module 214.

보다 구체적으로, 상부모듈(212)은 레일부재(110)의 상단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제1가이드롤러(212a)를 포함하고, 하부모듈(214)은, 레일부재(110)의 하단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제2가이드롤러(214a)를 포함한다.More specifically, the upper module 212 includes a first guide roller 212a which moves in a cloud state while accommodating the upper end of the rail member 110, and the lower module 214 has a lower end of the rail member 110. It includes a second guide roller 214a to move in the state accommodated in the cloud.

제1가이드롤러(212a)와 제2가이드롤러(214a)의 외주면에는 "V"자형 롤러홈(212b,214b)이 형성되고, 레일부재(110)의 상단 및 하단은 제1가이드롤러(212a)와 제2가이드롤러(214a)의 롤러홈(212b,214b)에 부분적으로 수용될 수 있다."V" shaped roller grooves 212b and 214b are formed on the outer circumferential surfaces of the first guide roller 212a and the second guide roller 214a, and the upper and lower ends of the rail member 110 are the first guide roller 212a. And the roller grooves 212b and 214b of the second guide roller 214a.

바람직하게, 하부모듈(214)은 상부모듈(212)에 선택적으로 분리 가능하게 결합된다.Preferably, the lower module 214 is selectively detachably coupled to the upper module 212.

제1이동모듈(210)은, 가이드레일(100)의 상단에 상부모듈(212)을 배치한 상태에서 가이드레일(100)의 하단에 하부모듈(214)을 배치하고, 상부모듈(212)과 하부모듈(214)을 결합함으로써 마련된다.The first moving module 210, the lower module 214 is disposed on the lower end of the guide rail 100 in a state where the upper module 212 is disposed on the upper end of the guide rail 100, and the upper module 212 and It is provided by combining the lower module (214).

상부모듈(212)과 하부모듈(214)이 결합된 상태에서는, 레일부재(110)의 상단이 제1가이드롤러(212a)의 롤러홈(212b)에 수용되고, 레일부재(110)의 하단은 제2가이드롤러(214a)의 롤러홈(214b)에 수용되므로, 제1이동모듈(210)은 가이드레일(100)을 따라서 원주 방향으로만 이동할 수 있고, 여타 다른 방향으로의 이동은 구속될 수 있다.When the upper module 212 and the lower module 214 are coupled, the upper end of the rail member 110 is accommodated in the roller groove 212b of the first guide roller 212a, and the lower end of the rail member 110 is Since it is accommodated in the roller groove 214b of the second guide roller 214a, the first moving module 210 may move only in the circumferential direction along the guide rail 100, and movement in other directions may be restricted. have.

참고로, 하부모듈(214)의 상단에는 상부모듈(212)의 하단에 록킹되는 클램핑 부쉬(미도시)가 마련될 수 있으며, 클램핑 부쉬는 하부모듈(214)에 결합되는 조작핸들(213)의 회전 조작(시계 방향 회전 조작 또는 반시계 방향 회전 조작)에 의해 상부모듈(212)의 하단에 록킹되거나 록킹 해제될 수 있다.For reference, a clamping bush (not shown) may be provided at an upper end of the lower module 214, and the clamping bush may be provided at a lower end of the upper module 212. It can be locked or unlocked at the lower end of the upper module 212 by a rotation operation (clockwise rotation operation or counterclockwise rotation operation).

가이드레일(100)을 따른 이동유닛(200)의 원주 방향 이동은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구동될 수 있다.The circumferential movement of the mobile unit 200 along the guide rail 100 may be driven in various ways according to the required conditions and design specifications.

일 예로, 가이드레일(100)의 원주 방향을 따라 가이드레일(100)의 내주면에는 랙기어부(102)가 형성되고, 이동유닛(200)에는 랙기어부(102)에 치합되는 구동기어(216)가 마련되며, 구동기어(216)의 회전에 의해 이동유닛(200)이 가이드레일(100)을 따라 이동한다.For example, the rack gear portion 102 is formed on the inner circumferential surface of the guide rail 100 along the circumferential direction of the guide rail 100, and the driving gear 216 meshed with the rack gear portion 102 in the mobile unit 200. ) Is provided, and the moving unit 200 moves along the guide rail 100 by the rotation of the drive gear 216.

보다 구체적으로, 랙기어부(102)는 가이드레일(100)의 내주면에 연속적인 링 형태로 형성된다.More specifically, the rack gear portion 102 is formed in a continuous ring shape on the inner peripheral surface of the guide rail (100).

구동기어(216)는 상부 모듈에 회전 가능하게 장착되어, 구동모터(미도시)에 의해 회전함과 동시에 랙기어부(102)를 따라 원주 방향으로 이동(공전)한다.The drive gear 216 is rotatably mounted to the upper module, and rotates by a drive motor (not shown) and moves (idle) circumferentially along the rack gear part 102.

바람직하게, 가이드레일(100)의 내면을 마주하는 이동유닛(200)의 외면(일 예로, 상부모듈(212)의 외면)에는 가이드레일(100)의 내면에 구름 접촉되는 캠팔로워(cam follower)(218)가 회전 가능하게 장착된다.Preferably, a cam follower in contact with the inner surface of the guide rail 100 on the outer surface of the mobile unit 200 facing the inner surface of the guide rail 100 (for example, the outer surface of the upper module 212). 218 is rotatably mounted.

이와 같이, 이동유닛(200)의 외면에 캠팔로워(218)를 장착하고, 이동유닛(200)이 가이드레일(100)을 따라 원주 방향으로 이동하는 중에 캠팔로워(218)가 가이드레일(100)의 내면에 구름 접촉하도록 하는 것에 의하여, 가이드레일(100)과 이동유닛(200) 간의 불필요한 접촉 및 진동을 최소화하고, 이동유닛(200)의 원주 방향 이동 안정성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, the cam follower 218 is mounted on the outer surface of the mobile unit 200, and the cam follower 218 is guide rail 100 while the mobile unit 200 moves in the circumferential direction along the guide rail 100. By contacting the inner surface of the cloud, it is possible to minimize the unnecessary contact and vibration between the guide rail 100 and the mobile unit 200, and to obtain an advantageous effect of improving the circumferential movement stability of the mobile unit 200.

또한, 제1이동모듈(210)에는, 가이드레일(100)의 원주 방향을 따른 제1이동모듈(210)의 원주 방향 이동 상태를 확인하고 가이드레일(100)을 점검하기 위한 카메라 및 조명 등이 장착될 수 있다.In addition, the first moving module 210 includes a camera and a light for checking the circumferential movement state of the first moving module 210 along the circumferential direction of the guide rail 100 and checking the guide rail 100. Can be mounted.

제2이동모듈(220)은 가이드레일(100)의 직경 방향(증기발생기의 직경 방향)을 따라 제1이동모듈(210)에 대해 직선 이동하도록 마련되며, 검사유닛(300)은 제2이동모듈(220)에 장착된다.The second moving module 220 is provided to linearly move with respect to the first moving module 210 along the radial direction of the guide rail 100 (the radial direction of the steam generator), and the inspection unit 300 includes the second moving module. 220 is mounted.

이와 같이, 제1이동모듈(210)에 대해 직선 이동하는 제2이동모듈(220)에 검사유닛(300)을 장착하는 것에 의하여, 검사유닛(300)은 가이드레일(100)의 원주 방향을 따른 원주 방향 이동, 및 가이드레일(100)의 직경 방향(증기발생기의 직경 방향)을 따른 직선 방향 이동이 모두 가능하다.As such, by mounting the inspection unit 300 to the second movement module 220 which is linearly moved relative to the first movement module 210, the inspection unit 300 follows the circumferential direction of the guide rail 100. Both the circumferential movement and the linear movement along the radial direction (diameter of the steam generator) of the guide rail 100 are possible.

제1이동모듈(210)에 대한 제2이동모듈(220)의 직선 이동은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The linear movement of the second movement module 220 with respect to the first movement module 210 may be implemented in various ways according to the required conditions and design specifications.

일 예로, 제1이동모듈(210)의 내면에는 가이드레일(100)의 직경 방향을 따라 돌출되게 리니어 가이드(미도시)가 마련될 수 있으며, 제2이동모듈(220)은 리니어 가이드를 따라 직선 이동하도록 결합될 수 있다.For example, a linear guide (not shown) may be provided on the inner surface of the first moving module 210 to protrude along the radial direction of the guide rail 100, and the second moving module 220 may be straight along the linear guide. Can be combined to move.

아울러, 제2이동모듈(220)의 직선 이동(제1이동모듈에 대한 직선 이동)은, 구동 모터와 기어 조합(예를 들어, 랙기어 및 피니언 기어), 또는 벨트 및 풀리 조합 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 제2이동모듈(220)의 구동 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.In addition, linear movement of the second movement module 220 (linear movement with respect to the first movement module) may be performed by using a drive motor and a gear combination (for example, rack gear and pinion gear) or a belt and pulley combination. The present invention is not limited or limited by the driving method of the second moving module 220.

검사유닛(300)은 이동유닛(200)에 장착되며, 증기발생기(10)의 전열관(14) 사이를 검사하도록 마련된다.The inspection unit 300 is mounted to the mobile unit 200 and provided to inspect between the heat transfer tubes 14 of the steam generator 10.

검사유닛(300)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 제공될 수 있다.The inspection unit 300 may be provided in various structures according to the required conditions and design specifications.

일 예로, 검사유닛(300)은, 이동유닛(200)에 결합되는 케이블 윈치(310), 전열관(14) 사이로 승강 가능하게 케이블 윈치(310)에 귄취되는 케이블(320), 케이블(320)의 선단에 구비되는 프로브(330)를 포함한다.For example, the inspection unit 300, the cable winch 310, which is coupled to the mobile unit 200, the cable 320 which is held in the cable winch 310 so as to be elevated between the heat transfer pipe 14, the cable 320 of the It includes a probe 330 provided at the tip.

보다 구체적으로, 케이블 윈치(310)는 케이블(320)을 귄취하도록 제2이동모듈(220)에 장착되며, 케이블(320)은 케이블 윈치(310)가 회전함에 따라 전열관(14)의 사이에서 승강될 수 있다.More specifically, the cable winch 310 is mounted to the second moving module 220 to hold the cable 320, the cable 320 is lifted between the heat pipe 14 as the cable winch 310 rotates. Can be.

프로브(330)는 케이블(320)의 선단(하단)에 구비되어 전열관(14) 사이를 검사한다.The probe 330 is provided at the front end (lower end) of the cable 320 to inspect between the heat transfer tubes 14.

프로브(330)로서는 카메라, 마그넷(도 7의 330), 그립퍼(gripper)(도 8의 330'), 올가미(snare)(도 9의 330") 중 어느 하나 이상이 사용될 수 있으며, 프로브(330)의 종류, 개수 및 조합에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the probe 330, any one or more of a camera, a magnet (330 of FIG. 7), a gripper (330 ′ of FIG. 8), a snare (330 ″ of FIG. 9) may be used, and the probe 330 The present invention is not limited or limited by the type, number and combination of the elements.

한편, 가이드레일(100)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 증기발생기(10)의 내벽면에 장착될 수 있다.On the other hand, the guide rail 100 may be mounted on the inner wall surface of the steam generator 10 in a variety of ways depending on the required conditions and design specifications.

일 예로, 전열관 검사 장치는, 가이드레일(100)에 장착되며 증기발생기(10)의 내부 벽면과의 상호 인력(attractive force)에 의해 가이드레일(100)을 증기발생기(10)의 내부 벽면에 고정하는 마그넷 블럭(130)을 포함한다.As an example, the heat pipe inspection apparatus is mounted on the guide rail 100 and fixes the guide rail 100 to the inner wall of the steam generator 10 by mutual attraction force with the inner wall of the steam generator 10. A magnet block 130 is included.

일 예로, 마그넷 블럭(130)은, 가이드레일(100)의 원주 방향을 따라 이격되게 복수개가 마련된다. 마그넷 블럭(130)의 개수 및 이격 간격은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.For example, the magnet block 130 is provided in plurality, spaced apart along the circumferential direction of the guide rail (100). The number and separation interval of the magnet block 130 may be variously changed according to the requirements and design specifications.

이와 같이, 마그넷 블럭(130)을 매개로 가이드레일(100)이 증기발생기(10)의 내부 벽면에 고정되도록 하는 것에 의하여, 가이드레일(100)의 장착 구조를 간소화하고, 가이드레일(100)(또는 레일부재)의 위치 및 높이 편차가 발생하더라도 이를 용이하게 보정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the guide rail 100 is fixed to the inner wall surface of the steam generator 10 via the magnet block 130, thereby simplifying the mounting structure of the guide rail 100, the guide rail 100 ( Alternatively, even if the position and height deviation of the rail member), an advantageous effect of easily correcting it can be obtained.

바람직하게, 가이드레일(100)은 마그넷 블럭(130)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 전열관 검사 장치는, 마그넷 블럭(130)에 대한 가이드레일(100)의 이동을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(150), 및 가이드레일(100)을 통과하여 마그넷 블럭(130)에 나사 결합되며 가이드레일(100)을 마그넷 블럭(130)에 선택적으로 접근 및 이격시키는 조절부재(140)를 포함한다.Preferably, the guide rail 100 is movably coupled in a direction approaching and spaced apart from the magnet block 130, the heat pipe inspection device, the elastic movement of the guide rail 100 relative to the magnet block 130 An elastic member 150 to support, and the adjustment member 140 is screwed to the magnet block 130 through the guide rail 100 and selectively accesses and spaces the guide rail 100 to the magnet block 130. Include.

이와 같이, 조절부재(140)를 회전 조작하여 마그넷 블럭(130)과 가이드레일(100)의 사이 간격을 탄성적으로 조절할 수 있도록 하는 것에 의하여, 증기발생기(10)의 내부 벽면의 표면 편차(또는, 트랜지션콘의 경사면 편차)가 발생하더라도 이를 용이하게 보정하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by rotating the control member 140 to elastically adjust the distance between the magnet block 130 and the guide rail 100, the surface deviation of the inner wall surface of the steam generator 10 (or Even if the slope deviation of the transition cone occurs, an advantageous effect of easily correcting this can be obtained.

더욱 바람직하게, 가이드레일(100)의 상면에는 수평계(160)가 구비될 수 있으며, 수평계(160)를 이용하여 가이드레일(100)을 수평하게 배치할 수 있다.More preferably, the upper surface of the guide rail 100 may be provided with a level gauge 160, it is possible to horizontally arrange the guide rail 100 using the level gauge 160.

이와 같이, 본 발명은 증기발생기(10)의 상부에 가이드레일(100)을 수평하게 설치하고, 검사유닛(300)이 가이드레일(100)을 따라 원주 방향으로 이동함과 아울러 가이드레일(100)의 직경 방향을 따라 직선 이동하도록 하는 것에 의하여, 목적 위치에 검사 유닛을 정확하게 위치시킬 수 있고, 목적 위치에서 프로브(330)를 수직 상태로 정확하게 배치할 수 있으므로, 위치 제어 정밀도 및 검사 안정성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the present invention is installed horizontally the guide rail 100 on the upper portion of the steam generator 10, the inspection unit 300 is moved along the guide rail 100 in the circumferential direction and the guide rail 100 By linearly moving along the radial direction of the probe unit, the inspection unit can be accurately positioned at the target position, and the probe 330 can be accurately positioned vertically at the target position, thereby improving position control accuracy and inspection stability. Advantageous effects can be obtained.

더욱이, 이동유닛(200)의 상부모듈(212)과 하부모듈(214)이 결합된 상태에서는, 이동유닛(200)은 가이드레일(100) 상에 고정(레일부재의 상단이 제1가이드롤러의 롤러홈에 수용되고, 레일부재의 하단은 제2가이드롤러의 롤러홈에 수용)되므로, 이동유닛(200) 및 검사유닛(300)의 가반하중(payload)을 증가시킬 수 있으며, 검사유닛(300)에 다양한 부가 장치를 적용하는 것이 가능하다.In addition, in the state in which the upper module 212 and the lower module 214 of the mobile unit 200 are coupled, the mobile unit 200 is fixed on the guide rail 100 (the upper end of the rail member is formed of the first guide roller. Housed in the roller groove, the lower end of the rail member is accommodated in the roller groove of the second guide roller), thereby increasing the payload of the mobile unit 200 and the inspection unit 300, the inspection unit 300 It is possible to apply various additional devices.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

10 : 증기발생기
12 : 트랜지션콘
12a : 경사면
14 : 전열관
100 : 가이드레일
102 : 랙기어부
110 : 레일부재
120 : 연결부재
130 : 마그넷 블럭
140 : 조절부재
150 : 탄성부재
160 : 수평계
200 : 이동유닛
210 : 제1이동모듈
212 : 상부모듈
212a : 제1가이드롤러
213 : 조작핸들
214 : 하부모듈
214a : 제2가이드롤러
216 : 구동기어
218 : 캠팔로워
220 : 제2이동모듈
300 : 검사유닛
310 : 케이블 윈치
320 : 케이블
330 : 프로브10: steam generator
12: transition cone
12a: slope
14: heat pipe
100: guide rail
102: rack gear
110: rail member
120: connecting member
130: magnet block
140: adjusting member
150: elastic member
160: level
200: mobile unit
210: first moving module
212: upper module
212a: first guide roller
213: operation handle
214: lower module
214a: second guide roller
216: Drive Gear
218: Cam Followers
220: second moving module
300: inspection unit
310: cable winch
320: cable
330 probe

Claims (14)

증기발생기의 내부 벽면에 원주 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수개의 레일부재, 및 서로 인접한 상기 레일부재를 연결하는 연결부재를 포함하는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 이동하는 이동유닛;
상기 이동유닛에 장착되며, 상기 증기발생기의 전열관 사이를 검사하는 검사유닛;
상기 레일부재가 상기 증기발생기의 반경 방향을 따라 이동 가능하게 결합되며, 상기 증기발생기의 내부 벽면과의 상호 인력(attractive force)에 의해 상기 레일부재를 상기 증기발생기의 내부 벽면에 고정하는 마그넷 블럭;
상기 마그넷 블럭에 대한 상기 레일부재의 이동을 탄성적으로 지지하는 탄성부재; 및
상기 레일부재를 통과하여 상기 마그넷 블럭에 나사 결합되며, 증기발생기의 내부 벽면의 표면 편차에 대응하여 상기 증기발생기의 반경 방향을 따라 상기 레일부재를 상기 마그넷 블럭에 선택적으로 접근 및 이격시키는 조절부재;
를 포함하는 전열관 검사 장치.
A guide rail including a plurality of rail members continuously disposed in the circumferential direction on the inner wall of the steam generator, and a connecting member connecting the rail members adjacent to each other;
A moving unit moving along the guide rail;
An inspection unit mounted to the mobile unit and inspecting the heat transfer tube of the steam generator;
A magnet block to which the rail member is movably coupled along the radial direction of the steam generator, and which fixes the rail member to the inner wall surface of the steam generator by attractive force with the inner wall surface of the steam generator;
An elastic member for elastically supporting the movement of the rail member with respect to the magnet block; And
A control member which is screwed to the magnet block through the rail member and selectively accesses and spaces the rail member in the radial direction of the steam generator in response to a surface deviation of the inner wall of the steam generator;
Heat pipe inspection device comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동유닛은,
상기 가이드레일을 따라 이동하는 제1이동모듈; 및
상기 검사유닛이 장착되며, 상기 가이드레일의 직경 방향을 따라 상기 제1이동모듈에 대해 직선 이동하는 제2이동모듈;
을 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
The mobile unit,
A first moving module moving along the guide rail; And
A second moving module mounted with the inspection unit and linearly moving with respect to the first moving module in a radial direction of the guide rail;
Heat pipe inspection device comprising a.
제3항에 있어서
상기 제1이동모듈은,
상기 레일부재의 상단을 따라 이동하는 상부모듈; 및
상기 상부모듈의 하부에 결합되며, 상기 레일부재의 하단을 따라 이동하는 하부모듈;
을 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 3,
The first moving module,
An upper module moving along an upper end of the rail member; And
A lower module coupled to a lower portion of the upper module and moving along a lower end of the rail member;
Heat pipe inspection device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 상부모듈은, 상기 레일부재의 상단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제1가이드롤러를 포함하고,
상기 하부모듈은, 상기 레일부재의 하단을 수용한 상태로 구름 이동하는 제2가이드롤러를 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 4, wherein
The upper module includes a first guide roller which moves in a cloud while receiving an upper end of the rail member.
The lower module, the heat pipe inspection apparatus including a second guide roller to move in the state of accommodating the bottom of the rail member.
제5항에 있어서,
상기 하부모듈은 상기 상부모듈에 선택적으로 분리 가능하게 결합되는 전열관 검사 장치.
The method of claim 5,
The lower module is a heat pipe inspection device that is selectively detachably coupled to the upper module.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일의 원주 방향을 따라 상기 가이드레일의 내주면에 형성되는 랙기어부; 및
상기 랙기어부에 치합되도록 상기 이동유닛에 마련되는 구동기어;를 포함하고,
상기 구동기어의 회전에 의해 상기 이동유닛이 상기 가이드레일을 따라 이동하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
A rack gear part formed on an inner circumferential surface of the guide rail in a circumferential direction of the guide rail; And
And a drive gear provided in the mobile unit to be engaged with the rack gear part.
Heat transfer tube inspection apparatus for moving the moving unit along the guide rail by the rotation of the drive gear.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일의 내면을 마주하는 상기 이동유닛의 외면에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드레일의 내면에 구름 접촉되는 캠팔로워(cam follower)를 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
And a cam follower rotatably mounted on an outer surface of the mobile unit facing the inner surface of the guide rail, the cam follower being in contact with the inner surface of the guide rail.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 검사유닛은,
상기 이동유닛에 결합되는 케이블 윈치;
상기 전열관 사이로 승강 가능하게 상기 케이블 윈치에 귄취되는 케이블; 및
상기 케이블의 선단에 구비되는 프로브;
전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
The inspection unit,
A cable winch coupled to the mobile unit;
A cable held in the cable winch to be able to move up and down between the heat pipes; And
A probe provided at the tip of the cable;
Heating tube inspection device.
제11항에 있어서,
상기 프로브는,
카메라, 마그넷, 그립퍼(gripper), 올가미(snare) 중 어느 하나 이상을 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 11,
The probe,
A heat pipe inspection device comprising at least one of a camera, a magnet, a gripper, and a snare.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일의 상면에 마련되는 수평계를 포함하는 전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
Heat pipe inspection apparatus including a horizontal level provided on the upper surface of the guide rail.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 증기발생기의 내부에 마련되는 트랜지션콘(transition cone)의 경사면에 장착되는 전열관 검사 장치.
The method of claim 1,
The guide rail is a heat pipe inspection device is mounted on the inclined surface of the transition cone (transition cone) provided in the steam generator.
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