KR102063958B1 - Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same - Google Patents

Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same Download PDF

Info

Publication number
KR102063958B1
KR102063958B1 KR1020180074755A KR20180074755A KR102063958B1 KR 102063958 B1 KR102063958 B1 KR 102063958B1 KR 1020180074755 A KR1020180074755 A KR 1020180074755A KR 20180074755 A KR20180074755 A KR 20180074755A KR 102063958 B1 KR102063958 B1 KR 102063958B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
bearing
bone
fixing means
bearing shaft
Prior art date
Application number
KR1020180074755A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200001794A (en
Inventor
이종기
Original Assignee
이종기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이종기 filed Critical 이종기
Priority to KR1020180074755A priority Critical patent/KR102063958B1/en
Priority to PCT/KR2018/011311 priority patent/WO2019059733A1/en
Publication of KR20200001794A publication Critical patent/KR20200001794A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102063958B1 publication Critical patent/KR102063958B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 스크류 고정장치 및 이를 포함하는 직선운동장치에 관한 것으로, 스크류가 관통할 수 있는 베어링 샤프트, 그리고 상기 베어링 샤프트와 결합되어 적어도 일부분이 상기 스크류의 나사골에 위치할 수 있는 고정수단을 포함하고, 상기 고정수단의 외부둘레 최소지름은 상기 나사골의 최대 폭보다 작거나 같다.The present invention relates to a screw fixing device and a linear motion device including the same, comprising a bearing shaft through which a screw can pass, and fixing means coupled with the bearing shaft to at least a part of which is located in the screw bone of the screw. , The minimum diameter of the outer circumference of the fixing means is less than or equal to the maximum width of the screw bone.

Description

스크류 고정장치 및 이를 포함하는 직선운동장치{Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same}Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same}

본 발명은 스크류 고정장치 및 이를 포함하는 직선운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw fixing device and a linear motion device including the same.

회전운동을 직선운동으로 변경할 때 볼 스크류 또는 리드 스크류가 사용된다. 볼 스크류는 수나사, 암나사 및 강구를 포함하며, 리드 스크류는 수나사와 암나사를 포함한다. 수나사(이하, 스크류라 함)는 일단과 타단이 하우징에 베어링으로 회전할 수 있게 지지되어 있다.Ball screw or lead screw is used to change the rotary motion to linear motion. The ball screw includes male thread, female thread and steel ball, and the lead screw includes male thread and female thread. The male screw (hereinafter referred to as screw) is supported so that one end and the other end can be rotated by a bearing in the housing.

한편, 스크류 단부 둘레를 평면 또는 그 측면에 체결홈을 가공한 후 그 단부에 베어링에 지지되는 베어링 샤프트를 결합하였다. 그리고 평면 또는 측면과 일측하는 베어링 샤프트 부분에 체결수단을 체결하여 체결수단이 평면 또는 나사홈에 위치하도록 하여 베어링 샤프트와 스크류를 고정하였다.On the other hand, after processing the fastening groove in the plane or the side around the screw end is coupled to the bearing shaft supported by the bearing at the end. Then, the fastening means is fastened to the bearing shaft portion which is one side of the plane or the side so that the fastening means is positioned in the flat or screw groove to fix the bearing shaft and the screw.

스크류의 단부를 가공함에 있어 고도의 기술과 정밀성이 요구되므로 스크류 가공에 따른 비용이 증가하게 되었다. 이에 스크류의 단부를 가공하지 않고도 베어링 샤프트와 고정할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Machining the end of the screw requires a high degree of skill and precision, increasing the cost of screw machining. Accordingly, there is a demand for a technology capable of fixing the bearing shaft without machining the end of the screw.

특허등록 제10-1648808호 (20106.08.10.)Patent Registration No. 10-1648808 (20106.08.10.)

본 발명은 스크류의 단부를 가공하지 않고 지지하는 하우징에 고정할 수 있는 기술을 제공한다.The present invention provides a technique that can be secured to a housing that supports the end of the screw without processing.

본 발명의 한 실시예에 따른 스크류 고정장치는 스크류가 관통할 수 있는 베어링 샤프트, 그리고 상기 베어링 샤프트와 결합되어 적어도 일부분이 상기 스크류의 나사골에 위치할 수 있는 고정수단을 포함하고, 상기 고정수단의 외부둘레 최소지름은 상기 나사골의 최대 폭보다 작거나 같다.The screw fixing device according to an embodiment of the present invention includes a bearing shaft through which the screw can penetrate, and a fixing means coupled to the bearing shaft so that at least a portion thereof can be located in the screw bone of the screw. The outer diameter minimum diameter is less than or equal to the maximum width of the screw bone.

상기 고정수단은 상기 스크류의 바깥지름을 이루는 둘레와 접하지 않는다.The fixing means does not contact the circumference of the outer diameter of the screw.

상기 베어링 샤프트는, 베어링의 측면과 접하며 상기 고정수단이 위치하는 체결홀이 형성되어 있는 가압부, 그리고 상기 가압부와 연결되어 있고 상기 베어링 내부를 관통하는 지지부를 포함하며, 상기 지지부의 외부둘레 지름은 상기 가압부의 외부둘레 지름보다 작고, 상기 가압부와 상기 지지부에는 상기 스크류가 위치하는 관통홀이 형성될 수 있다.The bearing shaft includes a pressing part which is in contact with a side surface of the bearing and has a fastening hole in which the fixing means is located, and a supporting part connected to the pressing part and penetrating the inside of the bearing, and having an outer circumferential diameter of the supporting part. Is smaller than the outer diameter of the pressing portion, the pressing portion and the support portion may be formed with a through hole in which the screw is located.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스크류 고정장치는, 스크류가 관통할 수 있는 베어링 샤프트, 상기 스크류의 나사골에 위치할 수 있는 압착부재 및 상기 베어링 샤프트에 결합되어 상기 압착부재를 상기 나사골 둘레로 가압하는 고정수단을 포함한다.Screw fixing device according to another embodiment of the present invention, the bearing shaft through which the screw can penetrate, the pressing member can be located in the screw bone of the screw and coupled to the bearing shaft to press the pressing member around the screw bone Fastening means.

상기 압착부재의 강도 값은 상기 고정수단 및 상기 스크류 강도 값 보다 낮은 볼일 수 있다.The strength value of the crimping member may be a ball lower than the fixing means and the screw strength value.

상기 압착부재의 지름은 상기 나사골의 최대폭 보다 작을 수 있다.The diameter of the pressing member may be smaller than the maximum width of the screw bone.

상기 고정수단에 의해 가압되지 않은 상기 압착부재는, 상기 나사골 둘레와 점 접촉하고 있으며, 고정되지 않은 상기 베어링 샤프트는 상기 스크류 둘레를 따라 회전할 수 있고, 상기 베어링 샤프트 회전 시 상기 압착부재는 상기 나사골을 따라 구르면서 상기 베어링 샤프트의 회전을 가이드할 수 있다.The pressing member, which is not pressurized by the fixing means, is in point contact with the circumference of the screw bone, and the bearing shaft, which is not fixed, may rotate along the circumference of the screw, and the pressing member may rotate the screw bone when the bearing shaft is rotated. Rolling along can guide the rotation of the bearing shaft.

상기 압착부재는, 상기 나사골과 점 접촉한 상태에서 상기 고정수단 가압으로 뭉그러져 상기 나사골을 채워 상기 베어링 샤프트를 상기 스크류에 고정하며, 고정된 상기 베어링 샤프트는 상기 스크류와 함께 회전할 수 있다.The pressing member may be crushed by pressing the fixing means in contact with the screw bone to fill the screw bone to fix the bearing shaft to the screw, and the fixed bearing shaft may rotate together with the screw.

상기 베어링 샤프트는, 베어링의 측면과 밀착되며 상기 고정수단의 체결홀이 형성되어 있는 가압부, 그리고 상기 가압부로부터 돌출되어 상기 베어링 내부를 관통하는 지지부를 포함할 수 있으며, 상기 가압부와 상기 지지부에는 상기 스크류가 위치하는 관통홀이 형성될 수 있다.The bearing shaft may include a pressing part in close contact with a side surface of the bearing and having a fastening hole formed therein, and a supporting part protruding from the pressing part and penetrating the inside of the bearing. There may be formed a through hole in which the screw is located.

상기 고정수단은, 상기 스크류의 회전중심과 수직한 상태에서 상기 가압부가 상기 베어링에 밀착되면 상기 압착부재를 상기 회전중심방향으로 누를 수 있다.The fixing means may press the pressing member in the rotation center direction when the pressing part is in close contact with the bearing in a state perpendicular to the rotation center of the screw.

상기 고정수단의 외부둘레 최소지름은 상기 나사골의 최대 폭과 같거나 클 수 있다.The minimum diameter of the outer circumference of the fixing means may be equal to or greater than the maximum width of the screw bone.

상기 고정수단은 무두볼트이고, 상기 고정수단은 상기 스크류와 접하고 있지 않을 수 있다.The fixing means is a tanned bolt, the fixing means may not be in contact with the screw.

본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치는 전술한 스크류 고정장치, 외부둘레에 나사골이 형성되어 있고 양단이 가공되어 있지 않는 스크류, 상기 스크류 일단과 타단에 각각 위치하고 상기 스크류 고정장치와 연결된 베어링이 배치된 안착공간이 형성된 하우징 및 상기 스크류와 동력 연결된 구동모터를 포함하며, 상기 스크류 고정장치는 상기 베어링에 밀착되며 상기 스크류의 축 방향 움직임 방지할 수 있다.The linear motion device according to an embodiment of the present invention is a screw fixing device described above, a screw bone is formed on the outer periphery and both ends are not processed, the bearing is located on one end and the other end of the screw and connected to the screw fixing device And a driving motor power-connected with the screw, wherein the screw fixing device is in close contact with the bearing and prevents axial movement of the screw.

본 발명의 실시예에 따르면, 베어링 샤프트의 가압부에 체결된 고정수단이 스크류의 외부둘레에 형성된 나사골에 위치하여 스크류가 축 방향으로 움직이지 않도록 한다. 이에 스크류의 단부를 가공하지 않고 스크류를 스크류 고정장치에 고정할 수 있으므로 스크류 가공에 따른 원가 상승 요인을 해결할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the fixing means fastened to the pressing portion of the bearing shaft is located in the screw bone formed on the outer periphery of the screw so that the screw does not move in the axial direction. Therefore, the screw can be fixed to the screw fixing device without machining the end of the screw can solve the cost increase factor due to the screw processing.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크류의 양단에 위치한 고정수단이 베어링 샤프트에 체결되어 나사골에 위치하게 되고 가압부가 베어링 측면과 접하게되므로 회전하는 스크류는 축 방향으로 움직이지 않아 회전품질이 높아질 수 있으며 이송물의 위치를 정확하게 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the fixing means located at both ends of the screw are fastened to the bearing shaft and positioned on the screw bone, and the pressing portion is in contact with the bearing side, the rotating screw does not move in the axial direction, and thus the rotation quality may be improved. The position of the water can be precisely controlled.

본 발명의 실시예에 따르면, 나사골 둘레와 점 접촉하고 있던 압착부재가 고정수단 가압으로 눌리면서 변형되어 스크류의 나사골 둘레, 바깥지름을 이루는 외부둘레그리고 체결홀의 둘레와 접한다. 이에, 나사골 둘레와 점 접촉하고 있던 압착부재가 변형되면서 나사골 둘레, 바깥지름을 이루는 외부둘레 및 체결홀 둘레와 면접촉하게 되어 베어링 샤프트는 스크류에 더욱 견고히 고정되어 스크류는 축 방향 움직임을 더욱 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pressing member which is in point contact with the circumference of the screw bone is deformed while being pressed by the fixing means, and the circumference of the screw bone of the screw, the outer circumference forming the outer diameter, and the circumference of the fastening hole. Accordingly, the pressing member which is in point contact with the periphery of the screw bone is deformed and is brought into surface contact with the periphery of the screw bone, the outer circumference forming the outer diameter, and the periphery of the fastening hole. Can be.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 직선운동장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 일측단 확대도.
도 3은 도 2의 분해도.
도 4는 도 2의 A부분 확대도.
도 5는 도 1의 타측단 확대도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직선운동장치를 나타낸 개략도.
도 7은 도 6의 일측단 확대도.
도 8은 도 7의 분해도.
도 9는 도 7의 B부분 확대도.
도 10은 도 9의 압착부재 결합 상태를 나타낸 공정도.1 is a schematic view showing a linear motion device in one embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of one side of FIG.
3 is an exploded view of FIG. 2;
4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;
5 is an enlarged view of the other end of FIG.
Figure 6 is a schematic diagram showing a linear motion device according to another embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of one side of FIG. 6;
8 is an exploded view of FIG. 7;
9 is an enlarged view of a portion B of FIG. 7;
10 is a process diagram showing a bonding state of the pressing member of FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 스크류 고정장치는 본 발명의 실시예인 직선운동장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 스크류 고정장치가 적용된 직선운동장치 위주로 설명한다.Screw fixing device according to an embodiment of the present invention can be applied to a linear motion device that is an embodiment of the present invention, hereinafter will be described mainly with a linear motion device to which the screw fixing device is applied.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.Then, a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 직선운동장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 일측단 확대도이며, 도 3은 도 2의 분해도이고, 도 4는 도 2의 A부분 확대도이며, 도 5는 도 1의 타측단 확대도이다.1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded view of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of portion A of FIG. 2. 5 is an enlarged view of the other end of FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 직선운동장치(1)는, 스크류(10), 하우징(20a, 20b), 구동모터(40) 및 스크류 고정장치(50) 포함하며, 스크류(10)의 단부를 가공하지 않고 하우징(20a, 20b)에 고정할 수 있는 기술을 제공한다.1 to 5, the linear motion device 1 according to the present embodiment includes a screw 10, a housing 20a and 20b, a driving motor 40 and a screw fixing device 50, and a screw The technique which can fix to the housing 20a, 20b without processing the edge part of 10 is provided.

스크류(10)는 리드 스크류(lead screw) 또는 볼스크류(ball screw)에 적용될 수 있으며 외부둘레에 나사가 형성되어 있다. 스크류(10)의 나사산 단면은 톱니형, 라운드형 또는 사각형 등으로 형성될 수 있다. 나사골은 골지름(11D)을 이루는 둘레에서 바깥지름(10D)을 이루는 둘레로 갈수록 점진적으로 넓어진다. 이에 나사골은 최소 폭(11L)과 최대 폭(11H)을 갖는다. 최대 폭(11H)은 나사골에서 나사골 둘레와 나사산(스크류 외부둘레 부분)의 연결부분이다. 최소 폭(11L)은 나사골에서 바닥 부분이다. 나사산의 단면 모양은 스크류(10)가 사용되는 적용분야에 따라 달라질 수 있다.Screw 10 may be applied to a lead screw (ball screw) or a ball screw (ball screw), the outer periphery is formed with a screw. The threaded cross section of the screw 10 may be formed in a sawtooth, round or square. The screw bone gradually widens from the circumference forming the rib diameter 11D to the circumference forming the outer diameter 10D. The screw bone has a minimum width 11L and a maximum width 11H. The maximum width 11H is the connection between the periphery of the screw bone and the thread (outer circumference of the screw) in the screw bone. The minimum width 11L is the bottom part of the screw bone. The cross-sectional shape of the threads can vary depending on the application in which the screw 10 is used.

이와 같은 스크류(10)의 단부는 평면으로 가공되어 있지 않다. 또한 단부 및 측면에는 볼트 따위를 체결하기 위한 나사홈 따위가 가공되어 있지 않다.The end of such a screw 10 is not processed into a plane. In addition, the end and the side are not machined for screw thread for fastening the bolt.

스크류(10)에는 테이블, 툴 따위가 연결되어 스크류(10)의 길이방향을 따라 직선이동 할 수 있다.The screw 10 is connected to a table, a tool or the like, and can linearly move along the longitudinal direction of the screw 10.

하우징(20a, 20b)은 스크류(10)의 일단과 타단에 각각 위치하여 스크류(10)가 회전할 수 있도록 지지한다. 하우징(20a, 20b)은 베이스, 장치의 바디 등에 고정될 수 있다. 하우징(20a, 20b)의 내부에는 베어링(30)이 위치하는 안착공간(21a, 21b)이 형성되어 있다. 안착공간(21a, 21b)의 둘레에는 베어링(30)이 밀착되는 단턱이 형성되어 있다. 단턱은 하우징(20a, 20b) 구조에 따라 하우징(20a, 20b) 내부둘레 일측 또는 내부둘레 중앙 부분에 형성되어 있다. 단턱이 하우징(20b) 내부둘레 중앙에 형성된 경우 베어링은 단턱 양측 즉, 하우징(20b) 내부 일측과 타측에 각각 독립적으로 배치되어 단턱에 밀착된다. 단턱이 하우징(20a) 내부둘레 일측에 형성된 경우 베어링은 하우징(20a) 내부둘레 타측에 위치하여 단턱에 밀착된다.The housings 20a and 20b are positioned at one end and the other end of the screw 10, respectively, to support the screw 10 so as to rotate. The housings 20a and 20b may be fixed to the base, the body of the device and the like. In the housings 20a and 20b, seating spaces 21a and 21b in which the bearing 30 is located are formed. Steps to which the bearing 30 is in close contact are formed around the seating spaces 21a and 21b. The stepped jaw is formed at one side of the inner circumference of the housing 20a, 20b or at the central portion of the inner circumference according to the structure of the housing 20a, 20b. When the step is formed in the center of the inner periphery of the housing 20b, the bearings are disposed on both sides of the step, that is, independently on one side and the other side of the housing 20b, and are in close contact with the step. If the step is formed on one side of the inner periphery of the housing 20a, the bearing is located on the other side of the inner periphery of the housing 20a and is in close contact with the step.

베어링(30)은 볼 베어링의 레이디얼 볼 베어링(radial ball bearing) 또는 스러스트 볼 베어링(thrust ball bearing)을 포함한다. 그러나 베어링은 롤러 베어링일 수 있다. 베어링(30)의 외륜 또는 고정륜은 하우징(20a, 20b)의 내부둘레와 접하며 내륜 또는 회전륜은 베어링 고정장치(50)를 지지한다. 스크류(10)는 베어링 고정장치(50)를 관통하며 움직이지 않도록 고정되어 있다.The bearing 30 comprises a radial ball bearing or a thrust ball bearing of the ball bearing. However, the bearing may be a roller bearing. The outer ring or the fixed wheel of the bearing 30 is in contact with the inner circumference of the housing (20a, 20b) and the inner ring or the rotating wheel supports the bearing fixing device (50). The screw 10 penetrates the bearing fixing device 50 and is fixed to prevent movement.

구동모터(40)는 스크류(10) 일단에 위치하여 베이스, 장치의 바디 등에 고정될 수 있으며, 커플러(41)로 스크류(10) 일단과 동력 연결되어 있다. 구동모터(40)의 구동으로 스크류(10)는 회전할 수 있다.The drive motor 40 may be positioned at one end of the screw 10 and be fixed to a base, a body of the device, and the like, and is coupled to one end of the screw 10 by a coupler 41. The screw 10 may rotate by driving of the driving motor 40.

이와 같은 스크류(10), 하우징(20a, 20b), 베어링(30) 및 구동모터(40)의 세부적인 구성은 본 출원인이 기 출원하여 공지된 리드 볼 스크류의 양단 회전부 고정장치, 모터축 연결장치 및 이를 포함하는 직선운동장치(특허등록 제10-1648808호 (20106.08.10.))의 구성이 적용될 수 있는 바, 이하 자세한 설명은 생략한다.The detailed configuration of such a screw 10, the housing (20a, 20b), the bearing 30 and the drive motor 40 is a device for fixing both ends of the lead ball screw, the motor shaft connecting device previously applied and known by the applicant And a configuration of a linear motion device (Patent Registration No. 10-1648808 (20106.08.10.)) Including the same, the following detailed description will be omitted.

베어링 고정장치(50)는, 베어링 샤프트(51), 그리고 고정수단(52)을 포함하며, 일측 하우징과 타측 하우징에 각각 위치하여 스크류(10)를 회전할 수 있게 베어링(30)에 지지하고, 스크류(10)가 축 방향(X)으로 움직이지 않도록 한다.The bearing fixing device 50 includes a bearing shaft 51 and a fixing means 52, which are positioned in one housing and the other housing to support the bearing 30 so as to rotate the screw 10, Do not allow screw 10 to move in the axial direction (X).

베어링 샤프트(51)는 가압부(511) 및 지지부(512)를 포함한다.The bearing shaft 51 includes a pressing portion 511 and a support 512.

가압부(511)와 지지부(512)는 일체로 형성되어 있으며 그 내부에는 스크류(10)가 관통하는 관통홀(513)이 형성되어 있다. 스크류(10)의 외부둘레는 관통홀(513) 둘레와 접하고 있다. 그러나 기설정된 간격을 떨어져 있을 수 있다. 가압부(511)에는 외부둘레에서 내부둘레 방향으로 체결홀(511a)이 형성되어 있다. 체결홀(511a)의 중심은 스크류(10)의 회전중심과 수직하며 나사골(11)과 일치한다. 체결홀(511a)은 베어링 샤프트(51)와 스크류(10)의 규격에 따라 그 개수는 달라질 수 있다. 체결홀(511a)이 복수로 형성된 경우 가압부(511) 둘레에서 나사골(11)을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다.The pressing part 511 and the support part 512 are integrally formed, and a through hole 513 through which the screw 10 penetrates is formed therein. The outer circumference of the screw 10 is in contact with the periphery of the through hole 513. However, it may be away from the preset interval. The pressing part 511 has a fastening hole 511a formed in the direction from the outer circumference to the inner circumference. The center of the fastening hole 511a is perpendicular to the center of rotation of the screw 10 and coincides with the screw bone 11. The number of fastening holes 511a may vary depending on the size of the bearing shaft 51 and the screw 10. When a plurality of fastening holes 511a are formed, the fastening holes 511a may be formed at intervals along the threaded bone 11 around the pressing part 511.

지지부(512)의 외부둘레 지름은 가압부(511)의 외부둘레 지름보다 작다. 지지부(512)는 가압부(511)에서 베어링(30) 내륜 방향으로 돌출되어 내륜 내부둘레와 접하고 있다. 베어링(30)이 레이디얼 볼 베어링과 스러스트 볼 베어링을 포함하는 경우 지지부(512)는 레이디얼 볼 베어링의 내륜과 스러스트 볼 베어링의 회전륜과 접한다.The outer diameter of the support 512 is smaller than the outer diameter of the pressing portion 511. The support part 512 protrudes from the pressurizing part 511 toward the inner ring direction of the bearing 30 and is in contact with the inner circumference of the inner ring. When the bearing 30 includes a radial ball bearing and a thrust ball bearing, the support part 512 is in contact with the inner ring of the radial ball bearing and the rotating wheel of the thrust ball bearing.

가압부(511)는 베어링(30)의 내륜 측면과 접하며 외륜 측면에는 접하지 않는다. 가압부(511)가 베어링(30) 내륜 측면에 접한 상태에서 외륜 측면은 안착공간(21a, 21b)의 단턱에 밀착되어 있다.The pressing unit 511 is in contact with the inner ring side of the bearing 30, but not in contact with the outer ring side. In the state in which the pressing part 511 is in contact with the inner ring side of the bearing 30, the outer ring side is in close contact with the stepped ends of the seating spaces 21a and 21b.

고정수단(52)은 무두볼트로 구성되어 있으며 최소지름(52L)과 최대지름(52H)을 갖는다. 최소지름(52L)은 나사골(11)의 최대 폭(11H) 보다 작다. 그러나 최소지름(52L)은 나사골(11)의 최대 폭(11H)과 같을 수 있다.The fixing means 52 is composed of tanned bolts and has a minimum diameter 52L and a maximum diameter 52H. The minimum diameter 52L is smaller than the maximum width 11H of the screw bone 11. However, the minimum diameter 52L may be equal to the maximum width 11H of the screw bone 11.

고정수단(52)의 일측 지름이 점진적으로 작아지면서 최소지름(52L)을 갖는다. 그러나 고정수단(52) 일측 지름은 작아지지 않을 수 있다. 고정수단(52)의 최소지름(52L)을 이루는 부분은 고정수단(52)을 정면에서 보았을 때 하면이다.One side diameter of the fixing means 52 is gradually smaller and has a minimum diameter 52L. However, the diameter of one side of the fixing means 52 may not be small. The part which comprises the minimum diameter 52L of the fixing means 52 is a lower surface when the fixing means 52 is seen from the front.

고정수단(52)은 체결홀(511a)과 나사골(11)이 일치한 상태에서 나사골(11)로 안정적으로 삽입되어 나사골(11)의 둘레와 접할 수 있다. 고정수단(52)이 체결홀(511a)에 체결될수록 최소지름(52L)을 갖는 일측은 나사골(11)에 위치하여 나사골(11) 둘레에 밀착된다. 일측이 나사골(11)에 위치한 고정수단(52)은 스크류(10)의 바깥지름(10D)을 이루는 둘레와 접하지 않는다.The fixing means 52 is stably inserted into the screw bone 11 in a state in which the fastening hole 511a and the screw bone 11 coincide with each other, so that the fixing means 52 may be in contact with the circumference of the screw bone 11. As the fixing means 52 is fastened to the fastening hole 511 a, one side having the minimum diameter 52L is positioned in the screw bone 11 to be in close contact with the screw bone 11. The fixing means 52 located at one side of the screw bone 11 does not contact the circumference of the outer diameter 10D of the screw 10.

한편, 고정수단(52)은 체결홀(511a)에 체결되어 나사골(11)에 위치한 상태에서 나사골(11) 둘레에 완전하게 밀착되지 않은 경우 베어링 샤프트(51) 또는 스크류(10)는 그 축 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 이때 고정수단(52)이 나사골(11)에 위치하므로 베어링 샤프트(51)는 나사골(11)을 따라 회전하면서 가압부(511)가 베어링(30)의 내륜 측면에 완전하게 밀착될 수 있다. 가압부(511)가 베어링(30)에 밀착될수록 베어링(30)의 외륜 측면은 안착공간(21a, 21b)의 단턱이 밀착될 수 있다.On the other hand, when the fixing means 52 is fastened to the fastening hole 511a and is not completely in contact with the screw bone 11 around the screw bone 11, the bearing shaft 51 or the screw 10 has its shaft center. Can be rotated based on. At this time, since the fixing means 52 is located in the screw bone 11, the bearing shaft 51 rotates along the screw bone 11 so that the pressing portion 511 can be completely in close contact with the inner ring side of the bearing 30. As the pressing unit 511 is in close contact with the bearing 30, the step of the seating spaces 21a and 21b may be in close contact with the outer ring side of the bearing 30.

고정수단(52)을 완전하게 체결하면 고정수단(52)의 일측이 나사골(11)의 둘레에 완전하게 밀착되어 베어링 샤프트(51)는 스크류(10)의 둘레를 따라 회전하지 않는다. 스크류(10)에 고정된 베어링 샤프트(51)는 스크류(10)와 함께 회전한다.When the fastening means 52 is completely fastened, one side of the fastening means 52 is completely in close contact with the circumference of the screw bone 11 so that the bearing shaft 51 does not rotate along the circumference of the screw 10. The bearing shaft 51 fixed to the screw 10 rotates with the screw 10.

그리고 고정수단(52)이 나사골(11)에 접하고 가압부(511)가 베어링(30) 측면과 접하고 있으므로 스크류(10)는 베어링(30) 방향으로 움직이지 않는다.And since the fixing means 52 is in contact with the screw bone 11 and the pressing portion 511 is in contact with the bearing 30 side, the screw 10 does not move in the direction of the bearing (30).

이와 같은 베어링 샤프트(51)는 각 하우징에서 베어링(30)을 사이에 두고 마주하게 배치되어 있다. 여기서, 일측 베어링 샤프트(51)를 스크류(10)와 연결하고 베어링 샤프트(51)를 베어링(30)가 연결한다. 이때 스크류(10)는 베어링(30) 타측으로 노출된다. 스크류(10) 타측에 베어링 샤프트(51)를 결합한다. 이때 타측 베어링 샤프트(51)가 베어링(30) 타측에 밀착될수록 스크류(10)가 당겨져 일측의 베어링 샤프트(51) 가압부는 베어링(30) 일측 내륜 측면에 밀착될 수 있다. 이러한 베어링 샤프트(51)에 의해 베어링(30)은 단턱에 밀착될 수 있다.Such bearing shafts 51 are arranged to face each other with bearings 30 interposed therebetween. Here, the bearing shaft 51 is connected to the screw 10 and the bearing 30 is connected to the bearing shaft 51. At this time, the screw 10 is exposed to the other side of the bearing (30). The bearing shaft 51 is coupled to the other side of the screw 10. At this time, as the other bearing shaft 51 is in close contact with the other side of the bearing 30, the screw 10 is pulled and the pressing portion of the bearing shaft 51 at one side may be in close contact with the inner ring side of the bearing 30. The bearing 30 may be in close contact with the step by the bearing shaft 51.

고정수단(52)이 나사골(11)에 위치하므로 스크류(10)가 축 방향(X)으로 움직이려 하면 나사골(11) 둘레가 고정수단(52)에 걸려 움직이지 않는다. 그리고 베어링 샤프트(51)와 스크류(10)의 결합으로 스크류(10)가 축 방향(X)으로 움직일 때 베어링 샤프트(51)와 함께 움직이려 한다. 그러나 베어링 샤프트(51)의 가압부(511)가 베어링(30) 측면에 밀착하고 있으므로 스크류(10)는 축 방향(X)으로 움직이지 않는다.Since the fixing means 52 is located in the screw bone 11, when the screw 10 tries to move in the axial direction X, the screw bone 11 is not caught by the fixing means 52. In addition, when the screw 10 moves in the axial direction X by the coupling of the bearing shaft 51 and the screw 10, the bearing shaft 51 tries to move together with the bearing shaft 51. However, since the pressing portion 511 of the bearing shaft 51 is in close contact with the bearing 30 side, the screw 10 does not move in the axial direction (X).

더불어, 지지부(512)가 베어링(30)의 내륜에 지지되어 스크류(10)는 축 방향(X)과 수직한 방향인 경 방향(Y)으로 움직이지 않는다. 이에 스크류(10)는 그 축 중심을 기준으로 안정적으로 회전할 수 있다.In addition, the support part 512 is supported by the inner ring of the bearing 30 so that the screw 10 does not move in the radial direction Y, which is a direction perpendicular to the axial direction X. The screw 10 can be stably rotated based on the center of the axis.

다음으로 도 6 내지 도 10을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 직선운동장치를 설명한다.6 to 10, a linear motion device according to another embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직선운동장치를 나타낸 개략도이고, 도 7은 도 6의 일측단 확대도이며, 도 8은 도 7의 분해도이며, 도 9는 도 7의 B부분 확대도이고, 도 10은 도 9의 압착부재 결합 상태를 나타낸 공정도이다.6 is a schematic view showing a linear motion device according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is an enlarged view of one end of FIG. 6, FIG. 8 is an exploded view of FIG. 7, and FIG. 9 is an enlarged view of portion B of FIG. 7. FIG. 10 is a process diagram illustrating the bonding member coupling state of FIG. 9.

도 6 내지 도 10을 참고하면, 본 실시예에 따른 직선운동장치(2)는 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 대부분 가진다. 다만 본 실시예는 스크류 고정장치(50)가 압착부재(53)를 더 포함한다.6 to 10, the linear motion device 2 according to the present embodiment has most of the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5. In this embodiment, the screw fixing device 50 further includes a crimping member 53.

이에 본 실시예에 따른 직선운동장치(2)의 스크류(10), 하우징(20a, 20b), 구동모터(40) 및 스크류 고정장치(2)의 베어링 샤프트(51) 및 고정수단(52)의 구성과 작용은 전술된 스크류, 하우징, 구동모터 및 스크류 고정장치의 베어링 샤프트 및 고정수단과 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.Therefore, the screw 10, the housing 20a, 20b, the drive motor 40 and the screw shaft 2 of the linear motion device 2 according to the present embodiment and the fixing means 52 of the The configuration and operation are the same as the above-described bearing shaft and the fixing means of the screw, housing, drive motor and screw fixing device will not be repeated description.

본 실시예에 따른 고정수단(52)의 외부둘레 최소지름은 나사골(11)의 최대 폭과 같거나 크다. 그러나 고정수단(52)의 외부둘레 최소지름은 나사골(11)의 최대 폭 보다 작을 수도 있다. 아울러, 체결홀(511a)의 지름 또한 나사골의 최대 폭과 같거나 크다.The minimum diameter of the outer circumference of the fixing means 52 according to the present embodiment is equal to or larger than the maximum width of the screw bone 11. However, the minimum diameter of the outer circumference of the fixing means 52 may be smaller than the maximum width of the screw bone (11). In addition, the diameter of the fastening hole 511a is also equal to or greater than the maximum width of the screw bone.

압착부재(53)는 체결홀(511a)에 위치하여 나사골(11)의 둘레와 고정수단(52) 사이에 위치하고 있으며, 고정수단(52)의 일측이 접하여 나사골(11) 방향으로 가압하고 있다. 압착부재(53)의 강도 값이 고정수단(52) 및 스크류(10)의 강도 값 보다 낮다. 이에 압착부재(53)는 나사골(11)과 고정수단(52) 사이에서 압착되어 눌려 있으며 나사골(11)을 채우고 있다. 압착부재(53)가 나사골(11) 둘레와 고정수단(52) 일측 사이에서 나사골(11)을 전체적으로 채우고 있으므로 베어링 샤프트(51)는 스크류(10)에 더욱 고정될 수 있다. 이러한 압착부재(53)는 구리로 만들어질 수 있다.The pressing member 53 is located in the fastening hole 511a and is located between the circumference of the screw bone 11 and the fixing means 52, and one side of the fixing means 52 is pressed in the direction of the screw bone 11. The strength value of the pressing member 53 is lower than the strength values of the fixing means 52 and the screw 10. The pressing member 53 is pressed and pressed between the screw bone 11 and the fixing means 52 and fills the screw bone 11. Since the pressing member 53 fills the screw bone 11 as a whole between the circumference of the screw bone 11 and one side of the fixing means 52, the bearing shaft 51 may be further fixed to the screw 10. The pressing member 53 may be made of copper.

한편, 도 10을 참고하면 압착부재(53)는 고정수단(52)이 가압하기 전에는 구형으로 형성되어 있다. 구형의 압착부재(53) 지름(53D)은 체결홀(511a)의 지름보다 작으며, 나사골(11)의 최대 폭(11H)보다 크다. 이에 체결홀(511a)과 나사골(11)이 일치한 상태에서 압착부재(53)가 체결홀(511a)에 삽입되면 적어도 일부분이 나사골(11)의 둘레와 점 접촉한다. 고정수단(52) 체결홀(511a)에 체결되어 압착부재(53)와 단순 접하고 있으므로 베어링 샤프트(51)는 스크류(10)의 외부둘레를 따라 회전할 수 있다. 이때 베어링 샤프트(51)는 나사골(11)을 따라 회전하며 가압부(511)는 베어링(30)의 측면에 완전하게 밀착될 수 있다. 고정수단(52)을 더욱 체결하면 압착부재(53)는 눌리면서 변형되어 나사골(11)의 둘레에 전체적으로 밀착되면서 스크류 고정장치(50)가 스크류(10)에 고정된다. 그리고 압착부재(53)의 지름이 나사골(11)의 최대 폭 보다 크므로 변형된 압축부재(53)는 스크류(10)의 나사골(11) 둘레, 바깥지름을 이루는 외부둘레와 더불어 체결홀의 둘레와 접하게 된다. 이에, 나사골 둘레와 점 접촉하고 있던 압착부재(53)가 고정수단(52)에 의해 눌리면서 변형되어 나사골(11) 둘레, 바깥지름을 이루는 외부둘레 및 체결홀 둘레와 면접촉하게 된다. 이에 베어링 샤프트(51)는 스크류(10)에 더욱 견고히 고정될 수 있다.On the other hand, referring to Figure 10, the pressing member 53 is formed in a spherical shape before the fixing means 52 is pressed. The spherical crimping member 53 diameter 53D is smaller than the diameter of the fastening hole 511a and larger than the maximum width 11H of the screw bone 11. Accordingly, when the pressing member 53 is inserted into the fastening hole 511 a while the fastening hole 511 a and the screw bone 11 coincide with each other, at least a portion of the fastening member 53 contacts the circumference of the screw bone 11. Since the fastening means 52 is fastened to the fastening hole 511 a and is simply in contact with the crimping member 53, the bearing shaft 51 may rotate along the outer circumference of the screw 10. At this time, the bearing shaft 51 rotates along the threaded bone 11 and the pressing portion 511 may be completely in close contact with the side of the bearing (30). When the fastening means 52 is further tightened, the pressing member 53 is deformed while being pressed to be in close contact with the circumference of the screw bone 11 so that the screw fixing device 50 is fixed to the screw 10. Since the diameter of the pressing member 53 is larger than the maximum width of the screw bone 11, the deformed compression member 53 has a circumference of the fastening hole along with the outer circumference forming the outer circumference of the screw bone 11 and the outer diameter of the screw 10. You will come across. Thus, the pressing member 53 which is in point contact with the circumference of the screw bone is deformed while being pressed by the fixing means 52 to be in surface contact with the circumference of the screw bone 11, the outer circumference forming the outer diameter, and the circumference of the fastening hole. Accordingly, the bearing shaft 51 may be more firmly fixed to the screw (10).

본 발명의 실시예에 따르면, 고정수단이 나사골에 위치하고 가압부가 베어링 측면과 접하게 되면서 스크류는 축 방향으로 움직이지 않는다. 그리고 지지부가 베어링의 내륜에 지지되어 스크류는 축 방향과 수직한 방향인 경 방향으로 움직이지 않는다. 이에 스크류는 그 축 중심을 기준으로 안정적으로 회전할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the screw is not moved in the axial direction as the fixing means is located in the screw bone and the pressing portion is in contact with the bearing side. And the support is supported on the inner ring of the bearing so that the screw does not move in the radial direction perpendicular to the axial direction. The screw can be rotated stably about the center of the axis.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1, 2: 직선운동장치 10: 스크류
11: 나사골 11L: 최소 폭
11H: 최대 폭 20a, 20b: 하우징
21a, 21b: 안착공간 30: 베어링
40: 구동모터 41: 커플러
50: 스크류 고정장치 51: 베어링 샤프트
511: 가압부 511a: 체결홀
512: 지지부 513: 관통홀
52: 고정수단 52L: 최소지름
52H: 최대지름 53: 압착부재1, 2: linear motion device 10: screw
11: screw bone 11 L: minimum width
11H: maximum width 20a, 20b: housing
21a, 21b: Seating space 30: Bearing
40: drive motor 41: coupler
50: screw fixing device 51: bearing shaft
511: pressing portion 511a: fastening hole
512: support portion 513: through hole
52: fixing means 52L: minimum diameter
52H: Maximum diameter 53: Crimping member

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 스크류가 관통할 수 있는 베어링 샤프트,
상기 스크류의 나사골에 위치할 수 있는 압착부재 및
상기 베어링 샤프트에 결합되어 상기 압착부재를 상기 나사골 둘레로 가압하는 고정수단
을 포함하는 스크류 고정장치.Bearing shaft through which screw can pass,
Compression member that can be located in the screw bone of the screw and
Fixing means coupled to the bearing shaft for pressing the pressing member around the screw bone
Screw holding device comprising a. 제4항에서,
상기 압착부재의 강도 값은 상기 고정수단 및 상기 스크류 강도 값 보다 낮은 볼인 스크류 고정장치.In claim 4,
And a strength value of the crimping member is a ball lower than the fixing means and the screw strength value. 제4항에서,
상기 압착부재의 지름은 상기 나사골의 최대폭 보다 작은 스크류 고정장치.In claim 4,
The diameter of the crimping member is a screw fixing device smaller than the maximum width of the screw bone. 제4항에서,
상기 고정수단에 의해 가압되지 않은 상기 압착부재는, 상기 나사골 둘레와 점 접촉하고 있으며, 고정되지 않은 상기 베어링 샤프트는 상기 스크류 둘레를 따라 회전할 수 있고, 상기 베어링 샤프트 회전 시 상기 압착부재는 상기 나사골을 따라 구르면서 상기 베어링 샤프트의 회전을 가이드하는 스크류 고정장치.In claim 4,
The pressing member, which is not pressurized by the fixing means, is in point contact with the circumference of the screw bone, and the bearing shaft, which is not fixed, may rotate along the circumference of the screw, and the pressing member may rotate the screw bone when the bearing shaft is rotated. Screw holder for guiding the rotation of the bearing shaft while rolling along. 제4항에서,
상기 압착부재는, 상기 나사골과 점 접촉한 상태에서 상기 고정수단 가압으로 뭉그러져 상기 나사골을 채워 상기 베어링 샤프트를 상기 스크류에 고정하며, 고정된 상기 베어링 샤프트는 상기 스크류와 함께 회전하는 스크류 고정장치.In claim 4,
The crimping member is crushed by pressing the fixing means in contact with the screw bone to fill the screw bone to fix the bearing shaft to the screw, the fixed bearing shaft is a screw fixing device for rotating with the screw. 제4항에서,
상기 베어링 샤프트는,
베어링의 측면과 밀착되며 상기 고정수단의 체결홀이 형성되어 있는 가압부, 그리고
상기 가압부로부터 돌출되어 상기 베어링 내부를 관통하는 지지부
를 포함하며,
상기 가압부와 상기 지지부에는 상기 스크류가 위치하는 관통홀이 형성되어 있는
스크류 고정장치.In claim 4,
The bearing shaft,
Pressing part in close contact with the side of the bearing and the fastening hole of the fixing means is formed, and
A support portion protruding from the pressing portion and penetrating the inside of the bearing
Including;
The pressing portion and the support portion is formed with a through hole in which the screw is located
Screw fasteners. 제4항에서,
상기 고정수단의 외부둘레 최소지름은 상기 나사골의 최대 폭과 같거나 큰 스크류 고정장치.In claim 4,
The outer diameter of the fixing means minimum screw fixing device is equal to or larger than the maximum width of the screw bone. 제4항에서,
상기 고정수단은 무두볼트이고, 상기 고정수단은 상기 스크류와 접하고 있지 않는 스크류 고정장치.In claim 4,
And said fixing means is a tanned bolt and said fixing means is not in contact with said screw. 제4항 내지 제11항 중 선택된 어느 한 항에 정의되어 있는 스크류 고정장치,
외부둘레에 나사골이 형성되어 있고 양단이 가공되어 있지 않는 스크류,
상기 스크류 일단과 타단에 각각 위치하고 상기 스크류 고정장치와 연결된 베어링이 배치된 안착공간이 형성된 하우징 및
상기 스크류와 동력 연결된 구동모터
를 포함하며,
상기 스크류 고정장치는 상기 베어링에 밀착되며 상기 스크류의 축 방향 움직임 방지하는
직선운동장치.Screw fasteners as defined in any one of claims 4 to 11,
Screws are formed on the outer circumference and both ends are not processed,
A housing having a seating space formed at one end of the screw and the other end thereof, the bearing having a bearing connected to the screw fixing device;
Drive motor power connected with the screw
Including;
The screw fixing device is in close contact with the bearing and prevents the axial movement of the screw
Linear motion device.
KR1020180074755A 2017-09-21 2018-06-28 Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same KR102063958B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180074755A KR102063958B1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same
PCT/KR2018/011311 WO2019059733A1 (en) 2017-09-21 2018-09-21 Method for manufacturing screw fixing device, screw fixing device, and linear motion apparatus including same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180074755A KR102063958B1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200001794A KR20200001794A (en) 2020-01-07
KR102063958B1 true KR102063958B1 (en) 2020-01-08

Family

ID=69153588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180074755A KR102063958B1 (en) 2017-09-21 2018-06-28 Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102063958B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102359369B1 (en) * 2021-07-01 2022-02-08 이종기 Concentricity processing apparatus and rectilinear movement apparatus comprising the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101313089B1 (en) * 2012-09-27 2013-10-01 이종기 Screw assembly

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09100890A (en) * 1995-10-03 1997-04-15 Mitsuba Corp Actuator
DE112012007184T5 (en) * 2012-11-30 2015-08-13 Kuroda Precision Industries Ltd. Shaft end adapter and ball screw construction
KR101648808B1 (en) 2015-11-23 2016-08-18 이종기 fixing apparatus for lead ball screw both ends is rotating part, motor shaft coupling and rectilinear movement apparatus including the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101313089B1 (en) * 2012-09-27 2013-10-01 이종기 Screw assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102359369B1 (en) * 2021-07-01 2022-02-08 이종기 Concentricity processing apparatus and rectilinear movement apparatus comprising the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200001794A (en) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6069683B2 (en) Screw assembly and transfer device including the same
KR101648808B1 (en) fixing apparatus for lead ball screw both ends is rotating part, motor shaft coupling and rectilinear movement apparatus including the same
US9889532B2 (en) Double disc surface grinding machine and grinding method
CN109676840B (en) Insulator deburring device and method
KR102063958B1 (en) Fixing apparatus for lead ball screw and rectilinear movement apparatus including the same
CN219881338U (en) Special fixture for turning excircle of engine cylinder body
CN110640521A (en) Automatic clamp for positioning and pressing end face of thin-wall sleeve in outer surrounding mode
CN110303359A (en) Thin-wall tube-shaped workpiece processing frock
KR20090004644A (en) Driving unit of welding equipment
KR101874553B1 (en) Bearing fixing apparatus for lead ball screw and transport apparatus comprising the same
CN114270669A (en) Center matching device and linear motion device comprising same
JP4978888B2 (en) Screw shaft of ball screw mechanism
CN211630019U (en) Transmission structure directly driven by torque motor
CN104959859A (en) Positioning and clamping device for axis parts
CN214024607U (en) Clamp
CN215789134U (en) Clamping mechanism for grinding bearing
CN113399720B (en) Outer casing honeycomb ring arc block milling clamp and method
JP6611409B2 (en) Actuator and steady rest mechanism
CN107738128B (en) Connecting rod fine boring clamp
CN113665076A (en) Injection molding machine injection platform and injection molding machine
KR20160087567A (en) Clamping device
KR102022269B1 (en) Method for manufacturing bearing shaft, fixation apparatus for screw and rectilinear movement apparatus comprising the same
JPH0361749A (en) Feed screw mechanism
CN116787326B (en) Cradle clamp structure for workpiece machining and operation method thereof
CN114643413B (en) Rotating device and processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant