KR102022269B1 - Method for manufacturing bearing shaft, fixation apparatus for screw and rectilinear movement apparatus comprising the same - Google Patents

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KR102022269B1 KR1020180106737A KR20180106737A KR102022269B1 KR 102022269 B1 KR102022269 B1 KR 102022269B1 KR 1020180106737 A KR1020180106737 A KR 1020180106737A KR 20180106737 A KR20180106737 A KR 20180106737A KR 102022269 B1 KR102022269 B1 KR 102022269B1
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Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a bearing shaft, a screw fixing device, and a linear movement device including the same. The purpose of the present invention is to provide a technique capable of connecting a screw to a bearing shaft without processing an end of the screw and preventing the screw from being eccentric from the bearing shaft. The linear movement device includes: a base: a first support end installed at an end of the base; a second support end installed at the other end of the base; the screw in which one end is supported on the first support end and the other end is supported on the second support end; and a driving unit connected to one end of the screw and installed at one end of the base. The first support end and the second support end individually include: the screw fixing device defined in one selected among a third to fifth claim; a needle housing installed on the outside of the screw fixing device; and a first bearing installed on the inner circumference of the needle housing and supporting the screw fixing device. Therefore, the screw is installed in a screw connection hole and is inserted into the bearing shaft. The diameter of the screw connection hole is larger than the diameter of the outer circumference of the screw, and, therefore, the screw is easily inserted.

Description

베어링 샤프트 제조 방법, 스크류 고정 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치{METHOD FOR MANUFACTURING BEARING SHAFT, FIXATION APPARATUS FOR SCREW AND RECTILINEAR MOVEMENT APPARATUS COMPRISING THE SAME}TECHNICAL FOR MANUFACTURING BEARING SHAFT, FIXATION APPARATUS FOR SCREW AND RECTILINEAR MOVEMENT APPARATUS COMPRISING THE SAME}

본 발명은 베어링 샤프트 제조 방법, 스크류 고정 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing shaft manufacturing method, a screw fixing device and a linear motion device comprising the same.

회전운동을 직선운동으로 변경할 때 볼 스크류 또는 리드 스크류가 사용된다. 볼 스크류는 수나사, 암나사 및 강구를 포함하며, 리드 스크류는 수나사 및 암나사를 포함한다. 수나사(이하, 스크류라 함)는 일단과 타단이 하우징에 베어링으로 회전할 수 있게 지지되어 있다.Ball screw or lead screw is used to change the rotary motion to linear motion. The ball screw includes male, female and steel balls, and the lead screw includes male and female threads. The male screw (hereinafter referred to as screw) is supported so that one end and the other end can be rotated by a bearing in the housing.

스크류 단부 둘레를 평면으로 가공한 후 베어링을 지지하는 베어링 샤프트를 결합하였다. 평면과 일치하는 베어링 샤프트 부분에 체결수단을 체결하여 베어링 샤프트를 스크류 단부에 고정하였다. 체결수단의 끝은 평면에 접한다.After the screw end was machined in a plane, the bearing shaft supporting the bearing was engaged. The fastening means was fastened to the bearing shaft portion coinciding with the plane to fix the bearing shaft to the screw end. The end of the fastening means abuts on a plane.

또는, 스크류 단부 측면에 나사가 형성된 체결홈을 형성하고 스크류 단부에 베어링 샤프트를 결합하였다. 그리고 스크류 측면과 마주하는 베어링 샤프트 측면에서 체결수단을 체결하여 체결수단이 체결홈에 체결되도록 하여 베어링 샤프트와 스크류를 결합하였다.Alternatively, a screwed fastening groove was formed on the screw end side and the bearing shaft was coupled to the screw end. In addition, the fastening means is fastened to the fastening groove by fastening the fastening means at the bearing shaft side facing the screw side to combine the bearing shaft and the screw.

이와 같이 스크류 단부 둘레를 평면으로 가공하거나 그 측면에 체결홈을 형성하기 위해서는 고도의 기술과 정밀성이 요구되므로 스크류 가공에 따른 비용이 증가하게 되었다.As described above, in order to process the screw end circumferentially in a plane or to form a fastening groove on the side, high technology and precision are required, thereby increasing the cost of screw processing.

그리고 스크류는 베어링 샤프트 내부를 통과하게 되는데, 스크류가 베어링 샤프트를 용이하게 통과하도록 베어링 샤프트 내부둘레 지름은 스크류의 외부둘레 지름보다 크게 형성하였다. 이러한 상태에서 체결수단이 베어링 샤프트에 결합되면서 스크류 중심이 베어링 샤프트의 중심으로부터 일측으로 편심되는 문제가 발생하였다. 편심 발생으로 회전하는 스크류에 흔들림이 발생하여 스크류의 회전품질이 저하되었다.The screw passes through the inside of the bearing shaft. The diameter of the inner diameter of the bearing shaft is larger than the outer diameter of the screw so that the screw easily passes through the bearing shaft. In this state, as the fastening means is coupled to the bearing shaft, a problem arises in that the center of the screw is eccentric from the center of the bearing shaft. Eccentricity caused shaking in the rotating screw, which degrades the screw rotational quality.

또한, 베어링 샤프트를 하우징에 결합된 볼 베어링이 지지하게 되었다. 이때 볼 베어링이 1개인 경우 베어링 샤프트가 흔들리게 되어 안정성이 저하되었다. 이에 볼 베어링을 하우징 내부에 2개 이상 배치하여 베어링 샤프트의 흔들림을 최소화하였다. 볼 베어링의 복수 배치로 원가가 상승하며 하우징의 너비 또한 증가되었다.In addition, the bearing shaft is supported by a ball bearing coupled to the housing. At this time, in the case of one ball bearing, the bearing shaft was shaken, resulting in poor stability. Therefore, two or more ball bearings are disposed in the housing to minimize shaking of the bearing shaft. Multiple deployments of ball bearings increased costs and increased housing width.

특허등록 제10-1648808호 (2016.08.10.)Patent Registration No. 10-1648808 (2016.08.10.) 특허등록 제10-1313089호 (2013.09.24.)Patent Registration No. 10-1313089 (2013.09.24.)

본 발명은 스크류의 단부를 가공하지 않고 베어링 샤프트와 결합할 수 있도록 하며, 스크류가 베어링 샤프트에서 편심되지 않도록 하는 기술을 제공한다.The present invention provides a technique that allows engagement of the end of the screw with the bearing shaft without machining and prevents the screw from being eccentric in the bearing shaft.

본 발명의 한 실시예에 따른 베어링 샤프트 제조 방법은, 베어링 샤프트 준비단계, 상기 베어링 샤프트에 제1 중심을 형성하는 단계, 상기 제1 중심을 기준으로 스크류 안착홀을 형성하는 단계, 상기 제1 중심에서 편심된 위치에 제2 중심을 형성하는 단계, 상기 제2 중심을 기준으로 상기 베어링 샤프트에 스크류 결합홀을 형성하는 단계 및 상기 베어링 샤프트 외부면에서 상기 스크류 결합홀 둘레로 적어도 하나의 체결홀을 형성하는 단계를 포함한다.In a bearing shaft manufacturing method according to an embodiment of the present invention, preparing a bearing shaft, forming a first center on the bearing shaft, forming a screw seating hole based on the first center, and the first center Forming a second center at an eccentric position in the step, forming a screw coupling hole in the bearing shaft based on the second center, and forming at least one fastening hole around the screw coupling hole at an outer surface of the bearing shaft. Forming a step.

상기 스크류 안착홀의 둘레지름은 관통하는 스크류의 외부둘레 지름과 같고, 상기 스크류 결합홀의 둘레지름은 상기 스크류의 외부둘레 지름보다 크며, 상기 스크류 안착홀의 일부분은 상기 스크류 결합홀 형성으로 제거될 수 있다.The circumferential diameter of the screw seating hole is the same as the outer diameter of the screw passing through, the circumferential diameter of the screw coupling hole is larger than the diameter of the outer circumference of the screw, a portion of the screw seating hole can be removed by forming the screw coupling hole.

상기 제2 중심을 형성하는 단계에서, 상기 제2 중심을 상기 제1 중심으로부터 0.05 내지 0.15 mm 편심된 위치에 형성될 수 있다.In the forming of the second center, the second center may be formed at a position eccentrically 0.05 to 0.15 mm from the first center.

본 발명의 한 실시예에 따른 스크류 고정 장치는, 제1 중심을 기준으로 스크류 안착홀이 형성되어 있고 상기 제1 중심으로부터 편심된 제2 중심을 기준으로 스크류 결합홀이 형성되어 있고, 상기 스크류 결합홀 형성으로 상기 스크류 안착홀의 일부분이 제거되어 있는 베어링 샤프트, 그리고 상기 스크류 결합홀 외측에서 상기 베어링 샤프트에 결합되어 상기 스크류 결합홀로 삽입된 스크류를 상기 스크류 안착홀 방향으로 가압하는 체결수단을 포함한다.Screw fixing device according to an embodiment of the present invention, the screw seating hole is formed based on the first center and the screw coupling hole is formed based on the second center eccentric from the first center, the screw coupling And a bearing shaft in which a portion of the screw seating hole is removed by hole formation, and a fastening means coupled to the bearing shaft outside the screw seating hole to press the screw inserted into the screw seating hole in the direction of the screw seating hole.

상기 스크류의 외부둘레 일부분은 상기 체결수단 가압으로 남아 있는 상기 스크류 안착홀 둘레와 접하며, 상기 스크류의 중심은 상기 제1 중심과 일치할 수 있다.A portion of the outer circumference of the screw is in contact with the circumference of the screw seating hole remaining by the fastening means, the center of the screw may coincide with the first center.

상기 스크류 결합홀을 이루는 상기 베어링 샤프트 부분에는 외부면에서 상기 스크류 결합홀 둘레 방향으로 상기 체결수단의 체결홀이 형성되어 있고, 상기 체결홀은 상기 베어링 샤프트의 길이방향으로 간격을 두고 복수 형성되어 있으며, 상기 복수의 체결홀 간격은 상기 스크류의 이웃한 나사골의 간격과 같고, 상기 체결수단의 적어도 일부분은 상기 나사골의 둘레와 접할 수 있다.The bearing shaft portion constituting the screw coupling hole is formed with a fastening hole of the fastening means in the circumferential direction of the screw coupling hole on the outer surface, the plurality of fastening holes are formed in the longitudinal direction of the bearing shaft in a plurality The spacing of the plurality of fastening holes may be equal to the spacing of adjacent screw bones of the screw, and at least a portion of the fastening means may contact the circumference of the screw bone.

상기 제2 중심은 상기 제1 중심으로부터 0.05 내지 0.15 mm 편심 될 수 있다.The second center may be 0.05 to 0.15 mm eccentric from the first center.

본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치는, 베이스, 상기 베이스 일단에 배치된 제1 지지단, 상기 베이스 타단에 배치된 제2 지지단, 일단이 상기 제1 지지단에 지지되어 있고 타단이 상기 제2 지지단에 지지된 스크류 및 상기 베이스 일단에 배치되어 상기 스크류 일단과 연결된 구동부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the linear motion device includes a base, a first support end disposed at one end of the base, a second support end disposed at the other end of the base, and one end supported by the first support end, and the other end thereof. It includes a screw supported on the second support end and a driving part disposed on one end of the base and connected to the one end of the screw.

상기 제1 지지단과 상기 제2 지지단은 각각, 제3항 내지 제5항 중 선택된 어느 한 항에 정의되어 있는 스크류 고정 장치, 상기 스크류 고정 장치 외측에 위치한 니들 하우징 및 상기 니들 하우징 내부둘레에 배치되어 있고 상기 스크류 고정 장치를 지지하는 제1 베어링을 포함할 수 있다.The first support end and the second support end are each disposed in a screw fixing device defined in any one of claims 3 to 5, a needle housing located outside the screw fixing device, and an inner circumference of the needle housing. And a first bearing for supporting the screw fixing device.

상기 제1 베어링은 니들 롤러 베어링일 수 있다.The first bearing may be a needle roller bearing.

상기 제2 지지단은, 상기 베이스 타단에 배치되어 있으며 상기 스크류 타단이 관통하는 스러스트 하우징 및 상기 스러스트 하우징 내부에 배치되어 있고 상기 스크류 타단을 지지하는 제2 베어링을 더 포함할 수 있다.The second support end may further include a thrust housing disposed at the other end of the base and through which the other end of the screw passes, and a second bearing disposed inside the thrust housing and supporting the other end of the screw.

상기 제2 지지단의 스크류 고정 장치는, 상기 스크류의 타단을 지지하고 상기 제2 베어링을 가압하는 지지부 및 상기 제2 베어링을 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.The screw fixing device of the second support end may include a support part that supports the other end of the screw and pressurizes the second bearing, and a pressurizing part that pressurizes the second bearing.

상기 지지부와 상기 가압부는 상기 제2 베어링을 사이에 두고 마주하며, 상기 제2 베어링과 접할 수 있다.The support part and the pressing part may face each other with the second bearing interposed therebetween, and may contact the second bearing.

상기 제2 베어링은, 한 쌍의 스러스트 볼 베어링을 포함하며, 상기 스러스트 하우징 내부에는 원주방향을 따라 밀착돌기가 형성되어 있고 상기 한 쌍의 스러스트 볼 베어링은 상기 밀착돌기를 사이에 두고 마주하며 상기 한 쌍의 스러스트 볼 베어링은 상기 스크류 고정 장치에 의해 상기 밀착돌기 방향으로 가압될 수 있다.The second bearing includes a pair of thrust ball bearings, wherein the thrust housing has a close contact protrusion formed in a circumferential direction, and the pair of thrust ball bearings face each other with the close contact protrusion interposed therebetween. The pair of thrust ball bearings may be pressed in the tight protrusion direction by the screw fixing device.

상기 구동부는, 상기 샤프트 일단과 마주하는 구동축을 포함하는 모터 및 상기 구동축과 상기 샤프트 일단을 연결하는 커플러를 포함할 수 있다.The driving unit may include a motor including a driving shaft facing one end of the shaft and a coupler connecting the driving shaft and one end of the shaft.

상기 제1 지지단의 베어링 샤프트는 상기 커플러와 접할 수 있다.The bearing shaft of the first support end may contact the coupler.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크류를 스크류 결합홀에 위치시켜 베어링 샤프트로 삽입한다. 이때 스크류 결합홀의 지름이 스크류의 외부둘레 지름보다 크므로 스크류의 삽입은 용이하게 이루어진다.According to an embodiment of the invention, the screw is placed in the screw coupling hole and inserted into the bearing shaft. At this time, since the diameter of the screw coupling hole is larger than the diameter of the outer periphery of the screw, the insertion of the screw is easily performed.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크류가 스크류 결합홀에 위치한 상태에서 체결수단 체결로 스크류는 스크류 안착홀 둘레에 안착되며, 스크류의 회전 중심을 구동축의 축 중심과 일치한다. 이에 스크류의 축 중심과 구동축의 축 중심이 일치하여 스크류는 안정적으로 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the screw is seated around the screw seating hole by the fastening means in a state where the screw is located in the screw coupling hole, and the center of rotation of the screw coincides with the axis center of the drive shaft. Accordingly, the shaft center of the screw and the shaft center of the driving shaft coincide, so that the screw can rotate stably.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크류의 일단에 결합된 베어링 샤프트가 커플러와 접하고 있고, 스크류의 타단에 간격을 두고 지지부와 가압부가 배치되어 한 쌍의 제2 베어링을 밀착돌기 방향으로 가압하므로 스크류는 축 방향 흔들림이 발생하지 않는다. 그리고 제1 지지단의 베어링 샤프트와 제2 지지단의 베어링 샤프트가 제1 베어링에 지지되어 있어 스크류는 경방향 흔들림이 발생하지 않는다. 이에 스크류는 안정적으로 고정되어 회전하며, 스크류는 축방향 및 경방향 움직임이 발생하지 않는다. 이에 스크류의 회전품질이 향상될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the bearing shaft coupled to one end of the screw is in contact with the coupler, and the support and the pressing portion are arranged at intervals on the other end of the screw to press the pair of second bearing in the direction of the close protrusion, the screw is No axial shake occurs. In addition, since the bearing shaft of the first support end and the bearing shaft of the second support end are supported by the first bearing, the screw does not cause radial shaking. The screw is stably fixed and rotates, and the screw does not generate axial and radial movements. This can improve the rotational quality of the screw.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 제1 지지단을 나타낸 확대도.
도 3은 도 2의 분해도.
도 4는 도 3의 베어링 샤프트를 나타낸 개략도.
도 5는 도 4의 스크류 안착홀과 스크류 결합홀을 설명하기 위한 개략도.
도 6은 도 5의 베어링 샤프트에 스크류가 결합되는 상태를 나타낸 개략도.
도 7은 도 1의 제2 지지단을 나타낸 확대도.
도 8은 도 7의 분해도.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 베어링 샤프트 제조 공정 블록도.1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating the first support end of FIG. 1. FIG.
3 is an exploded view of FIG. 2;
4 is a schematic view showing the bearing shaft of FIG.
5 is a schematic view for explaining the screw mounting hole and the screw coupling hole of FIG.
6 is a schematic view showing a state in which a screw is coupled to the bearing shaft of FIG.
FIG. 7 is an enlarged view illustrating the second support end of FIG. 1. FIG.
8 is an exploded view of FIG. 7;
9 is a block diagram of a bearing shaft manufacturing process according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 스크류 고정 장치는 본 발명의 실시예인 직선운동 장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 스크류 고정 장치가 적용된 직선운동 장치 위주로 설명한다.Screw fixing device according to an embodiment of the present invention can be applied to a linear motion device that is an embodiment of the present invention, hereinafter will be described mainly in the linear motion device to which the screw fixing device is applied.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치에 대하여 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한다.Then, a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 제1 지지단을 나타낸 확대도이며, 도 3은 도 2의 분해도이고, 도 4는 도 3의 베어링 샤프트를 나타낸 개략도이며, 도 5는 도 4의 스크류 안착홀과 스크류 결합홀을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6은 도 1의 제2 지지단을 나타낸 확대도이며, 도 7은 도 6의 분해도이고, 도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 베어링 샤프트 제조 공정 블록도이다.1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view showing the first support end of Figure 1, Figure 3 is an exploded view of Figure 2, Figure 4 is Figure 5 is a schematic view showing a bearing shaft, Figure 5 is a schematic view for explaining the screw mounting hole and the screw coupling hole of Figure 4, Figure 6 is an enlarged view showing the second support end of Figure 1, Figure 7 is an exploded view of Figure 6 8 is a block diagram of a bearing shaft manufacturing process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 직선운동 장치(1)는, 베이스(10), 제1 지지단(30), 제2 지지단(40), 스크류(20) 및 구동부(50)를 포함한다. 직선운동 장치(1)는 스크류의 단부를 가공하지 않고 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)에 고정할 수 있도록 하며 스크류(20)가 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)에서 편심되지 않도록 하여, 스크류(20) 회전 시 축방향과 경방향 흔들림이 발생하지 않도록 한다.First, referring to FIG. 1, the linear motion device 1 according to the present embodiment includes a base 10, a first support end 30, a second support end 40, a screw 20, and a driving unit 50. ). The linear motion device 1 allows the first support end 30 and the second support end 40 to be fixed to the first support end 30 and the second support end 40 without machining the end of the screw. In order not to be eccentric at the support end 40, so that the axial and radial shaking does not occur when the screw 20 is rotated.

베이스(10)는 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)을 지지한다. 도면 도 1에서 베이스(10)를 기 설정된 넓이를 갖는 블록 형태로 도시하였으나, 베이스(10)는 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)을 지지하는 것이라면 다양하게 변경될 수 있다. 이에 베이스(10)는 공작기계의 바디, 로봇의 바디 등 일 수 있다.The base 10 supports the first support end 30 and the second support end 40. Although the base 10 is illustrated in the form of a block having a predetermined width in FIG. 1, the base 10 may be variously modified as long as the base 10 supports the first and second support ends 30 and 40. . The base 10 may be a body of a machine tool, a body of a robot, or the like.

스크류(20)의 외부둘레에는 기설정된 피치를 갖는 나사골(21)이 형성되어 있다. 스크류(20)는 베이스(10) 위에 위치하여 일단은 제1 지지단(30)에 지지되어 있고 타단은 제2 지지단(40)에 지지되어 있다. 양단이 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)에 의해 지지된 스크류(20)는 구동부(50)의 동력전달로 회전할 수 있다. 여기서, 구동부(50)는 베이스(10) 일단에 고정되어 있으며 구동축(52)을 포함하는 모터(51) 및 구동축(52)과 스크류(20) 일단을 동력 연결하는 커플러(53)를 포함한다. 여기서 구동부(50)의 세부적인 구성은 공지된 직선운동 장치 구성의 구동부와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The outer periphery of the screw 20 is formed with a screw bone 21 having a predetermined pitch. The screw 20 is positioned on the base 10 so that one end is supported by the first support end 30 and the other end is supported by the second support end 40. Both ends of the screw 20 supported by the first support end 30 and the second support end 40 may rotate by power transmission of the driving unit 50. Here, the driving unit 50 is fixed to one end of the base 10 and includes a motor 51 including a driving shaft 52 and a coupler 53 for power connecting the driving shaft 52 and one end of the screw 20. Here, the detailed configuration of the drive unit 50 is the same as the drive unit of the known linear motion device configuration, detailed description thereof will be omitted.

스크류(20)에는 암나사(20a)가 결합되어 있다. 암나사(20a)는 회전하는 스크류(20)에 의해 베이스(10)를 따라 직선이동 할 수 있다. 암나사(20a)는 테이블, 로봇팔 따위와 연결되어 있다.The female screw 20a is coupled to the screw 20. The female screw 20a may be linearly moved along the base 10 by the rotating screw 20. The female screw 20a is connected to a table or a robot arm.

제1 지지단(30)은 베이스(10) 일단 상면에 배치되어 있으며, 제2 지지단(40)은 베이스(10) 타단 상면에 배치되어 있다. 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)은 간격을 두고 떨어져 동일 선상에서 마주한다. 제1 지지단(30)과 제2 지지단(40)은 베이스(10)에 의해 떨어진 간격이 유지된다.The first support end 30 is disposed on the upper surface of one end of the base 10, and the second support end 40 is disposed on the upper surface of the other end of the base 10. The first support end 30 and the second support end 40 are spaced apart and face each other on the same line. The distance between the first support end 30 and the second support end 40 separated by the base 10 is maintained.

도 2 내지 도 5를 더 참고하면, 제1 지지단(30)은 니들 하우징(31), 제1 베어링(32) 및 스크류 고정 장치(33)를 포함한다.2 to 5, the first support end 30 includes a needle housing 31, a first bearing 32, and a screw fixing device 33.

니들 하우징(31)은 구동부(50)의 모터(51)와 동일선상에 위치하며 베이스(10)에 볼트(도시하지 않음) 따위로 고정되어 있다. 니들 하우징(31)에는 제1 베어링(32) 및 스크류 고정 장치(33)가 위치하는 배치공간(311)이 형성되어 있다. 배치공간(311)은 니들 하우징(31) 내부를 베이스(10)의 길이방향을 따라 관통되어 있다.The needle housing 31 is positioned on the same line as the motor 51 of the driving unit 50 and fixed to the base 10 by bolts (not shown). The needle housing 31 is provided with an arrangement space 311 in which the first bearing 32 and the screw fixing device 33 are located. The placement space 311 penetrates the inside of the needle housing 31 along the longitudinal direction of the base 10.

제1 베어링(32)은 니들 롤러 베어링을 포함한다. 제1 베어링(32)은 배치공간(311)에 위치하여 외부둘레가 배치공간(311) 둘레와 접하고 있다. 제1 베어링(32)의 내부둘레는 스크류 고정 장치(33)의 베어링 샤프트(331) 외부둘레와 접하고 있다. 제1 베어링(32)은 베어링 샤프트(331)를 회전할 수 있게 지지한다.The first bearing 32 comprises a needle roller bearing. The first bearing 32 is located in the placement space 311, and the outer circumference thereof is in contact with the circumference of the placement space 311. The inner circumference of the first bearing 32 is in contact with the outer circumference of the bearing shaft 331 of the screw fixing device 33. The first bearing 32 rotatably supports the bearing shaft 331.

여기서, 제1 베어링(32)을 니들 롤러 베어링으로 사용함으로써 종래에 베어링을 볼 베어링으로 사용함으로써 복수 배치하는 문제를 해결할 수 있다. 하나의 니들 롤러 베어링으로 베어링 샤프트(331)를 지지할 수 있어 베어링 개수를 줄일 수 있다. 이에 베어링 개수 감소로 원가를 절감할 수 있으며 니들 하우징(31)의 너비 증가를 최소화할 수 있다.Here, by using the first bearing 32 as a needle roller bearing, the problem of plural arrangements can be solved by using the bearing as a ball bearing conventionally. One needle roller bearing may support the bearing shaft 331, thereby reducing the number of bearings. This can reduce the cost by reducing the number of bearings and can minimize the increase in the width of the needle housing (31).

스크류 고정 장치(33)는 베어링 샤프트(331) 및 체결수단(334)을 포함하며 스크류(20)를 고정하면서 회전할 수 있게 지지한다.The screw fixing device 33 includes a bearing shaft 331 and a fastening means 334 and supports to rotate while fixing the screw 20.

베어링 샤프트(331)는, 스크류(20) 일단 외부둘레에 배치되어 있으며, 스크류 안착홀(331b)과 스크류 결합홀(332b)이 내부를 관통하고 있다. 스크류 안착홀(331b)은 구동부(50)의 구동축(52) 회전 중심과 일치하는 제1 중심(331a)을 기준으로 베어링 샤프트(331)를 관통한다. 스크류 안착홀(331b)의 지름은 스크류(20) 외부둘레 지름과 같다.The bearing shaft 331 is disposed at an outer circumference of one end of the screw 20, and the screw seating hole 331b and the screw coupling hole 332b penetrate the inside thereof. The screw seating hole 331b penetrates through the bearing shaft 331 based on the first center 331a coinciding with the center of rotation of the driving shaft 52 of the driving unit 50. The diameter of the screw seating hole 331b is equal to the diameter of the outer periphery of the screw 20.

스크류 결합홀(332b)은 제1 중심(331a)에서 일측으로 이격되어 편심된 제2 중심(332a)을 기준으로 베어링 샤프트(331)를 관통한다. 스크류 결합홀(332b)의 지름은 스크류(20)의 외부둘레 지름보다 크다. 여기서 스크류 결합홀(332b)과 스크류 안착홀(331b)의 지름 차이는 0.1 mm일 수 있다. 제1 중심(331a)에서 제2 중심(332a)의 이격 거리(L)는 0.05 내지 0.15 mm일 수 있다. 스크류 안착홀(331b)과 스크류 결합홀(332b)의 지름 차이와, 제1 중심(331a)과 제2 중심(332a)의 이격 거리 차이로 스크류 안착홀(331b)과 스크류 결합홀(332b)은 중첩되며, 중첩된 부분에서 지름이 작은 스크류 안착홀(331b)의 일부분은 제거된다. 이에 스크류 결합홀(332b)과 중첩되지 않은 스크류 안착홀(331b)이 스크류(20)의 외부둘레를 지지한다.The screw coupling hole 332b penetrates through the bearing shaft 331 based on the eccentric second center 332a spaced apart from the first center 331a to one side. The diameter of the screw coupling hole 332b is larger than the diameter of the outer circumference of the screw 20. Herein, the diameter difference between the screw coupling hole 332b and the screw seating hole 331b may be 0.1 mm. The distance L between the first center 331a and the second center 332a may be 0.05 to 0.15 mm. The screw mounting hole 331b and the screw coupling hole 332b have a diameter difference between the screw mounting hole 331b and the screw coupling hole 332b and a difference in the separation distance between the first center 331a and the second center 332a. A portion of the screw seating hole 331b having a small diameter is overlapped and overlapped. Accordingly, the screw seating hole 331b not overlapping with the screw coupling hole 332b supports the outer circumference of the screw 20.

여기서, 이격 거리(L)가 0.05 mm 미만인 경우 스크류 안착홀(331b)이 남아 있지 않아 스크류(20)를 지지할 수 없으며 0.15 mm를 초과할 경우 스크류(20)의 스크류 안착홀(331b)이 1/2 이상 남게 되어 스크류(20)의 결합이 용이하게 이루어지지 않는다.Here, when the separation distance L is less than 0.05 mm, the screw seating hole 331b does not remain and thus cannot support the screw 20, and when the distance is greater than 0.15 mm, the screw seating hole 331b of the screw 20 is 1. It remains more than / 2 so that the coupling of the screw 20 is not easily made.

베어링 샤프트(331)에는 체결홀(333)이 형성되어 있다. 체결홀(333)은 베어링 샤프트(331) 외부면에서 스크류 결합홀(332b)의 둘레로 형성되어 있다. 체결홀(333)이 형성된 스크류 결합홀(332b)의 둘레는 남아 있는 스크류 안착홀(331b) 부분과 마주한다. 체결홀(333)은 베어링 샤프트(331) 길이방향으로 복수 형성되어 있다. 이웃한 체결홀(333)의 간격은 나사골(21)의 피치와 같다. 여기서 나사골(21)이 두줄, 세줄 따위로 형성되는 경우 이웃한 체결홀(333)의 간격은 이웃한 나사골(21)의 간격과 같다. 체결홀(333)의 간격은 나사골(21)에 따라 달라질 수 있다.A fastening hole 333 is formed in the bearing shaft 331. The fastening hole 333 is formed around the screw coupling hole 332b on the outer surface of the bearing shaft 331. The circumference of the screw coupling hole 332b in which the fastening hole 333 is formed faces the remaining portion of the screw seating hole 331b. The fastening hole 333 is formed in plural in the longitudinal direction of the bearing shaft 331. The interval between the adjacent fastening holes 333 is equal to the pitch of the screw valleys 21. Here, if the screw bone 21 is formed in two lines, such as three lines, the interval between the adjacent fastening holes 333 is the same as the interval of the adjacent screw bone 21. The spacing of the fastening holes 333 may vary depending on the screw valleys 21.

체결수단(334)은 무두볼트를 포함하며 체결홀(333)에 체결되어 스크류(20) 외부둘레가 스크류 안착홀(331b) 둘레에 밀착되도록 가압 한다. 체결수단(334)의 단부는 나사골(21)에 위치한다.The fastening means 334 includes a tannery bolt and is fastened to the fastening hole 333 to press the outer periphery of the screw 20 to be in close contact with the screw seating hole 331b. The end of the fastening means 334 is located in the screw bone 21.

이와 같은 베어링 샤프트(331)는 다음과 같이 제조될 수 있다.Such a bearing shaft 331 may be manufactured as follows.

도 9를 참고하면, 베어링 샤프트 제조 방법은, 준비단계(S10), 제1 중심 형성 단계(S20), 스크류 안착홀 형성 단계(S30), 제2 중심 형성 단계(S40), 스크류 결합홀 형성 단계(S50) 및 체결홀 형성 단계(S60)를 포함한다.Referring to Figure 9, the bearing shaft manufacturing method, the preparation step (S10), the first center forming step (S20), the screw seating hole forming step (S30), the second center forming step (S40), the screw coupling hole forming step (S50) and the fastening hole forming step (S60).

준비단계(S10)에서 블록 형태의 베어링 샤프트를 준비한다. 블록의 모양, 크기 등은 베어링 샤프트가 적용되는 직선운동 장치 규격 및 결합되는 위치에 따라 달라질 수 있다.In the preparation step (S10) to prepare a bearing shaft of the block shape. The shape, size, etc. of the block may vary depending on the linear motion device specification to which the bearing shaft is applied and the position at which it is engaged.

블록 형태의 베어링 샤프트가 준비되면 스크류 안착홀(331b)을 형성하기 위해 그 중앙 부분에 제1 중심을 형성한다(S20).When the bearing shaft in the form of a block is prepared, a first center is formed at a central portion thereof to form the screw seating hole 331b (S20).

제1 중심(331a)을 기준으로 블록 형태의 베어링 샤프트에 스크류 안착홀(331b)을 가공한다. 이때 스크류 안착홀(331b)은 블록 형태의 베어링 샤프트를 관통한다(S30).The screw seating hole 331b is machined into a block bearing shaft based on the first center 331a. At this time, the screw seating hole 331b penetrates the bearing shaft in the form of a block (S30).

스크류 안착홀(331b)이 형성된 상태에서 블록 형태의 베어링 샤프트에 스크류 결합홀(332b)을 형성하기 위해 제2 중심(332a)을 형성한다. 제2 중심(332a)은 제1 중심(331a)에서 일측으로 수직하게 이격된 위치에 형성한다(S40).In the state where the screw seating hole 331b is formed, a second center 332a is formed to form the screw coupling hole 332b in the bearing shaft of the block shape. The second center 332a is formed at a position vertically spaced apart from the first center 331a to one side (S40).

제2 중심(332a)을 기준으로 스크류 안착홀(331b) 지름보다 큰 지름을 갖는 스크류 결합홀(332b)을 형성한다(S50). 제1 중심(331a)과 제2 중심(332a)의 간격에 의해 스크류 결합홀(332b)은 스크류 안착홀(331b)에서 편심된 상태로 블록 형태의 베어링 샤프트에 형성된다. 이때 스크류 결합홀(332b)과 중첩되는 스크류 안착홀(331b)은 제거되며 스크류 안착홀(331b) 일부분만 남는다.The screw coupling hole 332b having a diameter larger than the diameter of the screw seating hole 331b is formed based on the second center 332a (S50). The screw coupling hole 332b is formed in the bearing shaft of a block shape in an eccentric state in the screw seating hole 331b by the distance between the first center 331a and the second center 332a. At this time, the screw seating hole 331b overlapping the screw coupling hole 332b is removed and only a part of the screw seating hole 331b remains.

블록 형태의 베어링 샤프트에 스크류 안착홀(331b)과 스크류 결합홀(332b)이 형성된 상태에서 블록 형태의 베어링 샤프트 외부면에 스크류 결합홀(332b) 둘레 방향으로 체결홀(333)을 형성한다. 이때 체결홀(333)은 블록 형태의 베어링 샤프트 길이방향을 따라 복수 형성할 수 있다(S60). 체결홀(333) 형성으로 스크류 안착홀(331b)과 스크류 결합홀(332b)이 형성된 베어링 샤프트(331)가 형성된다.In the state in which the screw seating hole 331b and the screw coupling hole 332b are formed in the bearing shaft of the block shape, the fastening hole 333 is formed in the circumferential direction of the screw coupling hole 332b on the outer surface of the bearing shaft of the block shape. At this time, the fastening hole 333 may be formed in plural along the longitudinal direction of the bearing shaft of the block shape (S60). The formation of the fastening hole 333 forms a bearing shaft 331 in which a screw seating hole 331b and a screw coupling hole 332b are formed.

도 6을 더 참고하여 스크류를 베어링 샤프트에 결합하는 과정을 설명한다.Referring to Figure 6 further describes the process of coupling the screw to the bearing shaft.

스크류(20)를 스크류 결합홀(332b)에 위치시켜 베어링 샤프트(331)로 삽입한다. 이때 스크류 결합홀(332b)의 지름이 스크류(20)의 외부둘레 지름보다 크므로 스크류(20)의 삽입은 용이하게 이루어진다(도 6의 a) 참조).The screw 20 is positioned in the screw coupling hole 332b and inserted into the bearing shaft 331. At this time, since the diameter of the screw coupling hole 332b is larger than the diameter of the outer circumference of the screw 20, the insertion of the screw 20 is easily performed (see FIG. 6A).

스크류(20)가 스크류 결합홀(332b)에 위치한 상태에서 체결홀(333)에 체결수단(334)을 체결한다. 체결되는 체결수단(334)은 스크류(20)에 접하면서 스크류(20)를 남아 있는 스크류 안착홀(331b) 둘레방향으로 가압한다. 이에 스크류(20)의 외부둘레는 남아 있는 스크류 안착홀(331b)의 둘레에 밀착되며 체결수단(334) 체결로 베어링 샤프트(331)와 스크류(20)는 결합된다. 이때, 체결수단(334)의 단부는 나사골(21)의 둘레에 밀착된다. 그러나 체결수단(334)의 단부는 나사골(21)에 위치하지 않고 스크류(20)의 외부둘레(나사산)에 밀착될 수 있다(도 6의 b) 참조).The fastening means 334 is fastened to the fastening hole 333 in a state where the screw 20 is located at the screw coupling hole 332b. The fastening means 334 to be fastened presses the screw 20 in the circumferential direction of the remaining screw seating hole 331b while being in contact with the screw 20. The outer circumference of the screw 20 is in close contact with the circumference of the remaining screw seating hole 331b and the bearing shaft 331 and the screw 20 are coupled by the fastening means 334. At this time, the end of the fastening means 334 is in close contact with the circumference of the screw bone (21). However, the end of the fastening means 334 may be in close contact with the outer periphery (threaded) of the screw 20 without being located in the screw bone 21 (see FIG. 6 b).

한편, 체결수단(334)의 단부가 나사골(21)에 위치하여 둘레와 접하지 않고 있는 상태에서 베어링 샤프트(331)는 체결수단(334)이 나사골(21)에 가이드 되어 나사골(21)을 따라 회전하면서 스크류(20) 길이방향을 따라 이동할 수 있다.On the other hand, in the state in which the end of the fastening means 334 is located in the screw bone 21 and is not in contact with the circumference of the bearing shaft 331, the fastening means 334 is guided to the screw bone 21, along the screw bone 21 While rotating, the screw 20 can move along the longitudinal direction.

스크류(20)와 결합된 베어링 샤프트(331)는 제1 베어링(32) 내부로 삽입되어 외부둘레가 제1 베어링(32)의 내부둘레와 접한다. 그리고 베어링 샤프트(331)의 일단은 커플러(53)와 접한다.The bearing shaft 331 coupled with the screw 20 is inserted into the first bearing 32 so that the outer circumference contacts the inner circumference of the first bearing 32. One end of the bearing shaft 331 is in contact with the coupler 53.

이와 같이 베어링 샤프트(331)가 스크류(20) 일단 외부둘레를 감싸면서 고정되어 있고, 베어링 샤프트(331)가 제1 베어링(32)에 지지된 상태에서 커플러(53)와 접하고 있어 스크류(20)의 일단은 가공하지 않은 상태(평면, 측면 체결홈 가공)에서 제1 지지단(30)과 결합될 수 있다.As such, the bearing shaft 331 is fixed while surrounding the outer circumference of the screw 20, and the bearing shaft 331 is in contact with the coupler 53 while being supported by the first bearing 32. One end of the may be coupled to the first support end 30 in the unprocessed state (plane, side fastening groove processing).

다음으로 도 7 및 도 8을 더 참고하며 제2 지지단(40)에 대해 설명한다.Next, referring to FIGS. 7 and 8, the second support end 40 will be described.

제2 지지단(40)은, 니들 하우징(41), 제1 베어링(42), 스크류 고정 장치(43), 스러스트 하우징(44) 및 제2 베어링(45a, 45b)을 포함한다.The second support end 40 includes a needle housing 41, a first bearing 42, a screw fixing device 43, a thrust housing 44, and second bearings 45a and 45b.

여기서, 니들 하우징(41), 제1 베어링(42) 및 스크류 고정 장치(43)는 도 2 내지 도 6의 실시예에 따른 제1 지지단(30)의 니들 하우징(31), 제1 베어링(32) 및 스크류 고정 장치(33)와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.Here, the needle housing 41, the first bearing 42 and the screw fixing device 43 may include the needle housing 31 and the first bearing of the first support end 30 according to the embodiment of FIGS. 2 to 6. 32 and the same as the screw fixing device 33 will not be repeated description.

다만, 스크류 고정 장치(43)는 지지부(43a) 및 가압부(43b)를 포함한다.However, the screw fixing device 43 includes a support portion 43a and a pressing portion 43b.

지지부(43a)는 베어링 샤프트(431a) 및 체결수단(434a)을 포함하며 니들 하우징(41)에 위치하여 제1 베어링(42)에 결합되어 있으며 스크류(20) 타단을 지지한다. 이때 스크류(20)의 타단은 지지부(43a)를 관통하여 돌출되어 있다. The support part 43a includes a bearing shaft 431a and a fastening means 434a, is located in the needle housing 41, is coupled to the first bearing 42, and supports the other end of the screw 20. At this time, the other end of the screw 20 protrudes through the support part 43a.

베어링 샤프트(431)와 체결수단(434)은 도 2 내지 도 6의 실시예에 따른 스크류 고정 장치(33)의 베어링 샤프트(331) 및 체결수단(334)과 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.Since the bearing shaft 431 and the fastening means 434 are the same as the bearing shaft 331 and the fastening means 334 of the screw fixing device 33 according to the embodiment of FIGS. 2 to 6, redundant descriptions thereof will be omitted. do.

가압부(43b)는 지지부(43a)와 이격되어 스크류(20)에 결합되어 있다. 가압부(43b)는 베어링 샤프트(434a) 및 체결수단(434b)을 포함한다. 베어링 샤프트(434a)는 하우징에 지지되어 있지 않고 스크류(20) 타단 외부둘레에 위치한다. 베어링 샤프트(434a) 및 체결수단(434b)은 도 2 내지 도 6의 실시예에 따른 스크류 고정 장치(33)의 베어링 샤프트(331) 및 체결수단(334)과 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.The pressing part 43b is coupled to the screw 20 while being spaced apart from the supporting part 43a. The pressing portion 43b includes a bearing shaft 434a and a fastening means 434b. The bearing shaft 434a is not supported by the housing and is located at the outer circumference of the other end of the screw 20. Since the bearing shaft 434a and the fastening means 434b are the same as the bearing shaft 331 and the fastening means 334 of the screw fixing device 33 according to the embodiment of FIGS. 2 to 6, redundant descriptions thereof will be omitted. do.

스러스트 하우징(44)은 지지부(43a)와 가압부(43b) 사이에 위치하여 베이스(10) 타단에 볼트 따위의 고정수단(도시하지 않음)으로 고정되어 있다. 스러스트 하우징(44)은 니들 하우징(41)과 이웃하게 배치되어 있다. 스러스트 하우징(44)에는 스크류(20)가 관통하는 배치공간(441)이 형성되어 있다. 배치공간(441)의 둘레에는 원주방향을 따라 밀착돌기(441a)가 형성되어 있다. 밀착돌기(441a)는 배치공간(441) 둘레에서 스크류(20) 방향으로 돌출되어 있다. 밀착돌기(441a)는 스러스트 하우징(44) 길이방향 중앙에 위치한다.The thrust housing 44 is positioned between the supporting portion 43a and the pressing portion 43b and is fixed to the other end of the base 10 by fixing means such as bolts (not shown). The thrust housing 44 is disposed adjacent to the needle housing 41. The thrust housing 44 has an arrangement space 441 through which the screw 20 penetrates. A close contact 444a is formed around the arrangement space 441 along the circumferential direction. The contact protrusion 441a protrudes in the direction of the screw 20 around the arrangement space 441. The contact protrusion 441a is located at the center of the thrust housing 44 in the longitudinal direction.

제2 베어링(45a, 45b)은 스러스트 베어링을 포함한다. 제2 베어링(45a, 45b)은 한 쌍으로 이루어져 있으며 밀착돌기(441a) 양측에 각각 배치되어 있다. 한 쌍의 제2 베어링(45a, 45b) 고정륜은 배치공간(441) 둘레와 접하고 있으며 밀착돌기(441a) 측면에 밀착되어 있다. 고정륜의 내부둘레는 스크류(20)의 외부둘레와 이격되어 있다.The second bearings 45a and 45b include thrust bearings. The second bearings 45a and 45b are constituted by a pair and are disposed on both sides of the contact protrusion 441a. The pair of second bearings 45a and 45b fixed wheels are in contact with the circumference of the arrangement space 441 and are in close contact with the side of the contact protrusion 441a. The inner circumference of the fixed wheel is spaced apart from the outer circumference of the screw 20.

제2 베어링(45a, 45b)의 회전륜은 볼을 사이에 두고 고정륜과 접하며 그 외부둘레는 배치공간(441)의 둘레와 떨어져 있다. 회전륜의 내부둘레 또한 스크류(20) 외부둘레와 이격되어 있다.The rotating wheels of the second bearings 45a and 45b are in contact with the fixed wheels with the ball therebetween, and the outer circumference thereof is separated from the circumference of the arrangement space 441. The inner circumference of the rotary wheel is also spaced apart from the outer circumference of the screw 20.

일측 제2 베어링(45a)의 회전륜은 지지부(43a)의 베어링 샤프트(431a)에 의해 밀착돌기(441a) 방향으로 가압된다. 타측 제2 베어링(45b)의 회전륜은 가압부(43b)의 베어링 샤프트(431b)에 의해 밀착돌기(441a) 방향으로 가압된다.The rotary wheel of one side second bearing 45a is pressed in the direction of close contact 441a by the bearing shaft 431a of the support part 43a. The rotary wheel of the other second bearing 45b is pressed in the direction of the close protrusion 441a by the bearing shaft 431b of the pressing portion 43b.

스크류(20)의 타단에 간격을 두고 스크류 고정 장치(43)의 지지부(43a)와 가압부(43b)가 한 쌍의 제2 베어링(45a, 45b)을 밀착돌기(441a) 방향으로 가압하므로 스크류(20)는 축 방향 흔들림이 발생하지 않는다. 그리고 제1 지지단(30)의 베어링 샤프트(331)와 제2 지지단(40)의 베어링 샤프트(431)가 제1 베어링(32, 42)에 지지되어 있어 스크류(20)는 경방향 흔들림이 발생하지 않는다. 스크류(20)의 일단이 제1 지지단(30)에 타단이 제2 지지단(40)에 안정적으로 고정되어 회전하는 스크류(20)는 축방향 및 경방향 움직임이 발생하지 않는다. 이에 스크류(20)의 회전품질이 향상될 수 있다.The support part 43a and the pressing part 43b of the screw fixing device 43 press the pair of second bearings 45a and 45b in the direction of the close protrusion 441a at intervals at the other end of the screw 20. 20, no axial shaking occurs. In addition, the bearing shaft 331 of the first support end 30 and the bearing shaft 431 of the second support end 40 are supported by the first bearings 32 and 42 so that the screw 20 is radially shaken. Does not occur. One end of the screw 20 is stably fixed to the first support end 30 and the other end is fixed to the second support end 40 so that the screw 20 does not generate axial and radial movement. As a result, the rotational quality of the screw 20 may be improved.

참고로 위 설명과 도면에서는 본 발명의 스크류 고정 장치가 직선운동 장치에 설치되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 스크류 고정 장치 적용분야는 이에 한정되지 않고 일반적으로 바디에서 이동체를 직선 이동시키는 구조라면 얼마든지 적용될 수 있다.For reference, in the above description and the drawings, the screw fixing device of the present invention has been described as being installed in a linear motion device, but the application field of the screw fixing device of the present invention is not limited thereto, and in general, as long as the structure moves the moving body linearly in the body. Can be applied.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 직선운동 장치 10: 베이스
20: 스크류 20a: 암나사
21: 나사골 30: 제1 지지단
31, 41: 니들 하우징 311, 441: 배치공간
32, 42: 제1 베어링 33, 43: 스크류 고정 장치
331, 431a, 431b: 베어링 샤프트 331a: 제1 중심
331b: 스크류 안착홀 332a: 제2 중심
332b: 스크류 결합홀 333: 체결홀
334, 434a, 434b: 체결수단 40: 제2 지지단
43a: 지지부 43b: 가압부
44: 스러스트 하우징 441a: 밀착돌기
45a, 45b: 제2 베어링 50: 구동부
51: 모터 52: 구동축
53: 커플러1: linear motion device 10: base
20: screw 20a: female thread
21: nasal bone 30: first support end
31, 41: needle housing 311, 441: layout space
32, 42: first bearing 33, 43: screw fixing device
331, 431a, and 431b: bearing shaft 331a: first center
331b: screw mounting hole 332a: second center
332b: screwing hole 333: fastening hole
334, 434a, 434b: fastening means 40: second support end
43a: support portion 43b: pressurization portion
44: thrust housing 441a: contact protrusion
45a, 45b: second bearing 50: drive part
51: motor 52: drive shaft
53: coupler

Claims (11)

베어링 샤프트 준비단계,
상기 베어링 샤프트에 제1 중심을 설정하는 단계,
상기 제1 중심을 기준으로 스크류 안착홀을 형성하는 단계,
상기 제1 중심에서 편심된 위치에 제2 중심을 설정하는 단계,
상기 제2 중심을 기준으로 상기 베어링 샤프트에 스크류 결합홀을 형성하는 단계 및
상기 베어링 샤프트 외부면에서 상기 스크류 결합홀 둘레로 체결수단이 체결되는 체결홀을 형성하는 단계
를 포함하며,
상기 스크류 안착홀의 둘레지름은 관통하는 스크류의 외부둘레 지름과 같고, 상기 스크류 결합홀의 둘레지름은 상기 스크류의 외부둘레 지름보다 크며,
상기 체결홀을 형성하는 단계에서,
상기 스크류 결합홀을 이루는 상기 베어링 샤프트의 외부면에서 상기 스크류 결합홀의 둘레 방향으로 상기 체결홀을 형성하고, 상기 체결홀은 상기 베어링 샤프트의 길이방향으로 간격을 두고 복수 형성하되, 이웃한 체결홀의 간격을 상기 스크류의 이웃한 나사골의 간격과 같도록 하는
베어링 샤프트 제조 방법.Bearing shaft preparation step,
Setting a first center on the bearing shaft,
Forming a screw seating hole based on the first center;
Setting a second center at a position eccentric from the first center,
Forming a screw coupling hole in the bearing shaft based on the second center; and
Forming a fastening hole in which a fastening means is fastened around the screw coupling hole at an outer surface of the bearing shaft;
Including;
The circumferential diameter of the screw seating hole is equal to the outer diameter of the penetrating screw, the circumferential diameter of the screw coupling hole is larger than the outer diameter of the screw,
In the step of forming the fastening hole,
On the outer surface of the bearing shaft constituting the screw coupling hole to form the fastening hole in the circumferential direction of the screw coupling hole, the fastening hole is formed in a plurality in intervals in the longitudinal direction of the bearing shaft, the interval between adjacent fastening holes Is equal to the spacing of the adjacent screw bone of the screw
Bearing shaft manufacturing method. 제1항에서,
상기 제2 중심을 형성하는 단계에서, 상기 제2 중심을 상기 제1 중심으로부터 0.05 내지 0.15 mm 편심된 위치에 형성하는 베어링 샤프트 제조 방법.In claim 1,
And in the step of forming the second center, forming the second center at a position eccentrically 0.05 to 0.15 mm from the first center. 제1 중심을 기준으로 스크류 안착홀이 형성되어 있고 상기 제1 중심으로부터 편심된 제2 중심을 기준으로 스크류 결합홀이 형성되어 있는 베어링 샤프트, 그리고
상기 스크류 결합홀 외측에서 상기 베어링 샤프트에 결합되어 상기 스크류 결합홀로 삽입된 스크류를 가압하는 체결수단
를 포함하며,
상기 스크류의 외부둘레 일부분은 상기 체결수단의 가압으로 상기 스크류 안착홀의 둘레와 접하고, 상기 스크류의 중심은 상기 제1 중심과 일치하며, 상기 스크류 결합홀을 이루는 상기 베어링 샤프트 부분에는 외부면에서 상기 스크류 결합홀의 둘레 방향으로 상기 체결수단이 체결되는 체결홀이 형성되어 있고, 상기 체결홀은 상기 베어링 샤프트의 길이방향으로 간격을 두고 복수 형성되어 있으며, 상기 복수의 체결홀 간격은 상기 스크류의 이웃한 나사골의 간격과 같고, 상기 체결수단의 적어도 일부분은 상기 나사골에 위치하는
스크류 고정 장치.A bearing shaft in which a screw seating hole is formed with respect to a first center and a screw coupling hole is formed with respect to a second center eccentric from the first center, and
A fastening means coupled to the bearing shaft outside the screw coupling hole to press the screw inserted into the screw coupling hole;
Including;
A portion of the outer circumference of the screw is in contact with the circumference of the screw seating hole by the pressing of the fastening means, the center of the screw coincides with the first center, the bearing shaft portion forming the screw coupling hole in the screw on the outer surface A fastening hole is formed to fasten the fastening means in the circumferential direction of the coupling hole, and the fastening hole is formed in plural at intervals in the longitudinal direction of the bearing shaft, and the plurality of fastening hole spacings are adjacent to the screw bone Equal to the interval of, at least a portion of the fastening means is located in the screw bone
Screw fixing device. 삭제delete 제3항에서,
상기 제2 중심은 상기 제1 중심으로부터 0.05 내지 0.15 mm 편심되어 있는 스크류 고정 장치.In claim 3,
And the second center is eccentrically 0.05 to 0.15 mm from the first center. 베이스,
상기 베이스 일단에 배치된 제1 지지단,
상기 베이스 타단에 배치된 제2 지지단,
일단이 상기 제1 지지단에 지지되어 있고 타단이 상기 제2 지지단에 지지된 스크류 및
상기 베이스 일단에 배치되어 상기 스크류 일단과 연결된 구동부
를 포함하며,
상기 제1 지지단과 상기 제2 지지단은 각각,
제3항 또는 제5항에 정의되어 있는 스크류 고정 장치,
상기 스크류 고정 장치 외측에 위치한 니들 하우징 및
상기 니들 하우징 내부둘레에 배치되어 있고 상기 스크류 고정 장치를 지지하는 제1 베어링
을 포함하는
직선운동 장치.Base,
A first support end disposed at one end of the base,
A second support end disposed at the other end of the base;
A screw having one end supported by the first support end and the other end supported by the second support end;
A driving part disposed at one end of the base and connected to one end of the screw
Including;
The first support end and the second support end, respectively,
Screw holding device as defined in claim 3,
A needle housing located outside the screw anchor and
A first bearing disposed in the needle housing and supporting the screw fixing device
Containing
Linear motion device. 제6항에서,
상기 제1 베어링은 니들 롤러 베어링을 포함하는 직선운동 장치.In claim 6,
And the first bearing comprises a needle roller bearing. 베이스,
상기 베이스 일단에 배치된 제1 지지단,
상기 베이스 타단에 배치된 제2 지지단,
일단이 상기 제1 지지단에 지지되어 있고 타단이 상기 제2 지지단에 지지된 스크류 및
상기 베이스 일단에 배치되어 상기 스크류 일단과 연결된 구동부
를 포함하며,
상기 제1 지지단과 상기 제2 지지단은 각각,
상기 스크류의 단부가 삽입된 스크류 고정 장치,
상기 스크류 고정 장치 외측에 위치한 니들 하우징 및
상기 니들 하우징 내부둘레에 배치되어 있고 상기 스크류 고정 장치를 지지하는 제1 베어링
을 포함하며,
상기 제2 지지단은,
상기 베이스 타단에 배치되어 있으며 상기 스크류 타단이 관통하는 스러스트 하우징 및
상기 스러스트 하우징 내부에 배치되어 있고 상기 스크류 타단을 지지하는 제2 베어링
을 더 포함하는
직선운동 장치.Base,
A first support end disposed at one end of the base,
A second support end disposed at the other end of the base;
A screw having one end supported by the first support end and the other end supported by the second support end;
A driving part disposed at one end of the base and connected to one end of the screw
Including;
The first support end and the second support end, respectively,
Screw fixing device in which the end of the screw is inserted,
A needle housing located outside the screw anchor and
A first bearing disposed in the needle housing and supporting the screw fixing device
Including;
The second support end,
A thrust housing disposed at the other end of the base and penetrated by the other end of the screw;
A second bearing disposed inside the thrust housing and supporting the other end of the screw;
Containing more
Linear motion device. 제8항에서,
상기 제2 지지단의 스크류 고정 장치는
상기 스크류의 타단을 지지하고 상기 제2 베어링을 가압하는 지지부 및
상기 제2 베어링을 가압하는 가압부
를 포함하며,
상기 지지부와 상기 가압부는 상기 제2 베어링을 사이에 두고 마주하며, 상기 제2 베어링과 접하는
직선운동 장치.In claim 8,
The screw fixing device of the second support end
A support for supporting the other end of the screw and pressing the second bearing;
Pressing unit for pressing the second bearing
Including;
The support part and the pressing part face each other with the second bearing interposed therebetween, and are in contact with the second bearing.
Linear motion device. 제8항에서,
상기 제2 베어링은, 한 쌍의 스러스트 볼 베어링을 포함하며, 상기 스러스트 하우징 내부에는 원주방향을 따라 밀착돌기가 형성되어 있고 상기 한 쌍의 스러스트 볼 베어링은 상기 밀착돌기를 사이에 두고 마주하며 상기 한 쌍의 스러스트 볼 베어링은 상기 스크류 고정 장치에 의해 상기 밀착돌기 방향으로 가압되는
직선운동 장치.In claim 8,
The second bearing includes a pair of thrust ball bearings, wherein the thrust housing has a close contact protrusion formed in a circumferential direction, and the pair of thrust ball bearings face each other with the close contact protrusion interposed therebetween. The pair of thrust ball bearings are pressed in the direction of the close protrusion by the screw fixing device.
Linear motion device. 제6항에서,
상기 구동부는,
상기 샤프트 일단과 마주하는 구동축을 포함하는 모터 및
상기 구동축과 상기 샤프트 일단을 연결하는 커플러
를 포함하며,
상기 제1 지지단의 베어링 샤프트는 상기 커플러와 접하는
직선운동 장치.In claim 6,
The driving unit,
A motor including a drive shaft facing one end of the shaft;
Coupler for connecting the drive shaft and one end of the shaft
Including;
The bearing shaft of the first support end is in contact with the coupler
Linear motion device.
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KR101648808B1 (en) 2015-11-23 2016-08-18 이종기 fixing apparatus for lead ball screw both ends is rotating part, motor shaft coupling and rectilinear movement apparatus including the same
KR101874553B1 (en) * 2017-09-21 2018-07-04 이종기 Bearing fixing apparatus for lead ball screw and transport apparatus comprising the same

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