KR102062577B1 - 슬레이브의 전송 채널을 지정하기 위한 디바이스 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 다중 채널 통신 시스템 내에서, 통신 시스템의 슬레이브(2, 3, 5, 6)에 대한 통신 채널을 지정하기 위한 방법은 물론, 다중 채널 통신 시스템의 디바이스에 관한 것이다. 개선된 다중 채널 통신 시스템을 제공하기 위해, 마스터(1)는 통신 시스템 내에서 안전 슬레이브(5, 6) 및 일반 슬레이브(2, 3)와 통신할 수 있다는 것이 제안되고, 통신 시스템의 슬레이브(2, 3, 5, 6)의 전송 채널은 슬레이브(2, 3, 5, 6)의 슬레이브 유형의 함수로서 명시적으로 지정된다.

Description

슬레이브의 전송 채널을 지정하기 위한 디바이스 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR SPECIFYING A TRANSMISSION CHANNEL OF A SLAVE}
본 발명은 다중 채널 통신 시스템 내에서 통신 시스템의 슬레이브에 대한 전송 채널을 지정하기 위한 방법은 물론, 다중 채널 통신 시스템의 디바이스에 관한 것이다.
다중 채널 통신 시스템은 바람직하게는 산업 자동화 기술 분야의 애플리케이션에서 발견된다. 다중 채널 통신 시스템인만큼, 통신 시스템은 통신 시스템 사용자들 사이에서 데이터가 교환될 수 있는 적어도 두 개의 전송 채널을 갖는다. 다중 채널 통신 시스템의 통신 시스템 사용자들은 특히 마스터 및 적어도 두 개의 슬레이브이다. 마스터는 통신 시스템의 슬레이브에 접속된다. 통신을 목적으로, 슬레이브들에게는, 마스터와 각각의 슬레이브들 사이의 데이터 전송이 이루어지는 고유의 별도의 전송 채널이 할당된다.
산업 자동화 기술 분야에서 일반적인 애플리케이션들(normal applications)과 안전-관련 애플리케이션들(safety-related applications) 사이의 차별화(distinction)가 일반적으로 행해진다. 안전-관련 애플리케이션들은 일반적인 애플리케이션들보다 더 높은 안전 요구사항들을 준수해야한다. 안전-관련 애플리케이션들에서, 통신 및/또는 통신 사용자는 그 자체가 일반적인 애플리케이션들에 비해 특히 더 안전에 관련된 것으로 구현되어야 한다. 따라서, 두 개의 슬레이브 유형들: 안전 슬레이브들(safe slaves)과 일반 슬레이브들(normal slaves) 사이에 차별화가 행해질 수 있다. 안전 슬레이브들은 일반 슬레이브들에 비해 안전-관련된 형태로 구현되고/되거나 통신 시스템 내에서 안전-관련 방식으로 통신할 수 있다.
본 발명의 목적은 개선된 다중 채널 통신 시스템을 제공하는 것이다. 상기 유형의 통신 시스템 내에서, 마스터는 바람직하게는 안전 슬레이브들 및 일반 슬레이브들과 통신할 수 있다.
이러한 목적은, 청구항 1에서 청구된 것과 같은 방법에 의해, 즉, 다중 채널 통신 시스템 내에서 통신 시스템의 슬레이브를 위한 전송 채널을 지정하기 위한 방법에 의해 달성되는데, 여기서, 마스터는 통신 시스템 내에서 안전 슬레이브 및 일반 슬레이브와 통신할 수 있고, 여기서, 통신 시스템의 슬레이브의 전송 채널은 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로 명시적으로 지정되며; 목적은 또한 청구항 7에서 청구된 바와 같은 디바이스에 의해, 즉, 다중 채널 통신 시스템의 디바이스에 의해 달성되는데, 여기서, 마스터는 통신 시스템 내에서 안전 슬레이브 및 일반 슬레이브와 통신할 수 있고, 여기서, 디바이스는 통신 시스템의 슬레이브의 전송 채널을 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로서 명시적으로 지정한다.
본 발명의 바람직한 발전들은 종속 청구항 2 내지 6 및 8에 개시된다.
통신 시스템은 적어도 두 개의 슬레이브 유형들: 제1 슬레이브 유형인 안전 슬레이브들 및 제2 슬레이브 유형인 일반 슬레이브들을 포함한다. 일반 슬레이브들에 비해, 안전 슬레이브들은 안전에 관련된 것으로서 구현되는데, 즉, 그들은 통신 시스템 내에서 안전-관련 방식으로 통신하고, 안전-관련 구조를 갖고/갖거나 통신 시스템 내에서 안전-관련 애플리케이션을 위해 제공된다.
다중 채널 통신 시스템은 적어도 두 개의 전송 채널을 갖는다. 전송 채널은, 통신 시스템 내에서, 각각의 통신 사용자(마스터, 슬레이브)와의 데이터 교환이 이루어지는 특정 반송파 주파수를 특히 특징으로 한다. 마스터와 슬레이브들 사이의 통신은 특히 각각의 경우에 각각의 슬레이브에게 할당된 통신 시스템의 특유의 전송 채널에 의해 이루어진다. 따라서, 두 개의 슬레이브는, 동일한 전송 채널이 아니라, 각각의 경우에 개개의 슬레이브에 대해 지정된 전송 채널을 통해, 통신 사이클 내에 마스터와 통신한다.
본 발명에 의해 달성된 장점은, 일반 슬레이브들에 비해, 안전 슬레이브들에게는, 통신 시스템의 보다 안정적인 전송 채널이 명시적으로 할당될 수 있다는 것이다. 이렇게 하여, 통신 시스템의 안전-관련 애플리케이션과 관련하여 보다 믿을 수 있고, 보다 안정적인 시스템이 만들어질 수 있다.
슬레이브의 전송 채널은 특히 해당 디바이스에 의해(예컨대, 마스터 또는 어드레싱 디바이스에 의해) 자동으로 지정된다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 안정적인 전송 채널과 일반적인 전송 채널 사이의 차별화가 도출되며, 슬레이브의 전송 채널을 지정하기 위해 처음에 슬레이브의 슬레이브 유형이 결정되고, 그의 전송 채널은 그의 슬레이브 유형의 함수로서 결정된다.
슬레이브 유형은 바람직하게는 슬레이브의 프로필을 판독하여 결정된다. 슬레이브 유형(안전 슬레이브 또는 일반 슬레이브)은, 각 슬레이브의, 식별자, 프로필 또는 디바이스 기술 파일(device description file)에 특히 포함된다.
일반 슬레이브들은 통신 시스템 내에서 일반적인 통신을 위해 제공되는 한편, 안전 슬레이브는 통신 시스템 내에서 안전한 통신을 위해 특히 제공된다. 안전 슬레이브들의 경우, 일반적인 슬레이들과는 달리, 바람직하게는 그들의 페이로드 데이터뿐만 아니라 그들의 텔레그램 내에 CRC(Cyclic Redundancy Check) 값이 전송된다. 이렇게 하여, 텔레그램의 수신기(슬레이브 및/또는 마스터)는 안전한 텔레그램의 측면에서 안전한 체크를 수행할 수 있다. 따라서, 일반 슬레이브들과는 달리, 안전 슬레이브들은 바람직하게는 그들의 통신의 과정에서 CRC 체크를 수행한다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 안전 슬레이브를 위한 안정적인 전송 채널이 지정되고, 일반 슬레이브를 위한 일반적인 전송 채널이 지정된다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 안정적인 전송 채널은 일반적인 전송 채널보다 더 높은 신호대 잡음비를 갖는다.
통신 시스템 내에서, 특히, 사용가능한 전송 채널들과 관련하여, 적어도 두 개의 그룹: 안정적인 전송 채널들 및 일반적인 전송 채널들이 형성된다.
가장 낮은 신호대 잡음비을 갖는 안정적인 전송 채널은 특히 가장 높은 신호대 잡음비을 갖는 일반적인 전송 채널보다 더 높은 신호대 잡음비를 갖는다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 방법은 마스터의 디바이스 파워-업 동안 마스터에 의해 자동으로 수행된다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 통신 시스템은 마스터, 안전 슬레이브 및 일반 슬레이브를 포함하며, 마스터는 슬레이브들의 슬레이브 유형을 결정하고, 통신 시스템 내에서의 통신을 위해, 안전 슬레이브를 위한 안정적인 전송 채널을 명시적으로 지정하고, 일반 슬레이브를 위한 일반적인 전송 채널을 명시적으로 지정한다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 디바이스는, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 방법을 수행하기 위해 구현된다. 디바이스는 특히 통신 시스템의 마스터 또는 어드레싱 디바이스이다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 디바이스는, 통신 시스템의 슬레이브의 슬레이브 유형을 독립적으로 결정할 수 있고, 통신 시스템 내에서 슬레이브의 전송 채널을, 결정된 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로서, 명시적으로 지정한다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 다중 채널 통신 시스템은 OFDM 통신 시스템이다. OFDM은 직교 주파수-분할 다중(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)을 의미한다.
다중반송파 변조의 특별한 구현으로서, OFDM은, 디지털 데이터 전송을 위해 복수의 직교 반송파를 사용하는 변조 방법이다.
시스템은 특히 DMT 통신 시스템(DMT = Discrete Multitone Transmission)으로, 이는 OFDM 통신 시스템의 바람직한 실시예이다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 전송 채널은 기본적으로 각각의 경우에 업링크 및 다운링크를 위한 두 개의 반송파 주파수 A 및 B로 이루어져 있다. 바람직하게는, 이러한 두 개의 반송파 주파수가 이중 구현되고(embodied redundantly), 그들중 하나는 채널의 유효한 페이로드 데이터를 나타낸다.
본 발명의 다른 바람직한 변형에서, 통신 시스템 내에서 최대 사이클 시간은 4㎳이다. 그것은 특히 1과 4㎳ 사이의 범위이다. 사이클 시간은 특히 마스터가 통신 시스템의 모든 슬레이브에게 텔레그램을 전송할 수 있고 바람직하게는 모든 슬레이브로부터 텔레그램을 수신할 수 있는 동안의 시간이다.
본 발명의 다른 바람직한 변형예에서, 통신 시스템은 AS-i 시스템(Actuator Sensor interface system)이다. 마스터는 따라서 AS-i 마스터이고, 일반 슬레이브는 AS-i 슬레이브이고, 안전 슬레이브는 안전한 AS-i 슬레이브(예컨대, 작업 슬레이브에서 AS-i 안전)이다.
도 1은 다중 채널 통신 시스템을 도시하는 개략도이다.
본 발명 및 본 발명의 실시예들은 도면에 도시된 예시적인 실시예를 참조하여 아래에 더 자세히 기술 및 설명된다.
도면은 다중 채널 통신 시스템을 도시하는 개략도이다. 통신 시스템은, 마스터(1), 제1 일반 슬레이브(2), 제2 일반 슬레이브(3), 제1 안전 슬레이브(5), 제2 안전 슬레이브(6), 전원 공급 유닛(7), 및 통신 버스(4)를 포함한다.
마스터(1)는 통신 버스(4)를 통해 그의 통신 시스템 사용자들(2, 3, 5, 6)에게 접속된다. 통신 버스(4)는 이선식 케이블링 어레인지먼트(two wire cabling arrangement)로서 구현되는데, 여기서, 통신 능력뿐만 아니라 통신 시스템 사용자들(2, 3, 5, 6)을 위한 전원 공급 또한 통신 버스(4)에 의해 실현된다. 그 목적을 위해, 전원 공급 유닛(7)은 통신 버스(4)에 접속된다. 통신 버스에서의 동작 전압은 20볼트와 40볼트 사이의 범위이고, 특히 30볼트이다.
슬레이브들(2, 3, 5, 6)과의 통신을 위해 마스터(1)에는 복수의 전송 채널(반송파 주파수들)이 사용가능하다. 따라서, 시스템은 다중 채널 통신 시스템이다.
사용가능한 전송 채널들에 대하여, 마스터(1)는 안정적인 전송 채널들과 일반적인 전송 채널들로 구별한다. 안정적인 전송 채널들은 일반적인 전송 채널들보다 더 높은 신호대 잡음비를 갖는다. 특히, 신호대 잡음비에 대한 제1 임계값이 마스터에 저장되어, 일반적인 전송 채널들의 그룹(제1 임계값에 못미침)과 안정적인 전송 채널들의 그룹(제1 임계값을 초과함)을 형성할 수 있다.
또한, 일반 슬레이브들(2, 3)을 갖는 전송 채널들의 측면에서 신호대 잡음비에 대한 최소 요구사항이 정의된 제2 임계값이 마스터(1)에 저장된다. 일반 슬레이브(2, 3)에 대한 각각의 전송 채널은, 신호대 잡음비의 측면에서 최소 요구사항이 항상 충족되도록, 제2 임계값 위에 있어야 한다. 이렇게 하여, 일반 슬레이브들(2, 3)과의 믿을만한 통신이 마스터(1)에 의해 보장될 수 있다.
그의 통신 스펙트럼과 관련하여, 마스터(1)는 따라서 통신 시스템의 사용가능한 전송 채널들의 품질을, 바람직하게는 그의 디바이스 파워-업 동안, 결정하고, 제1 및 제2 임계값에 따라 전송 채널들을 분류한다(categorize). 제1 임계값을 초과하는 경우, 안전 슬레이브를 위한 안정적인 전송 채널이 사용가능하다. 제1 임계값에 미치지 못하고 제2 임계값을 초과하는 경우, 일반 슬레이브를 위한 일반 통신 채널이 사용가능하다. 제2 임계값에 미치지 못하는 경우, 상기 통신 채널은 일반적인 및/또는 안전 슬레이브와의 통신을 위해 사용되지 않는다.
따라서, 마스터(1)는 그의 디바이스 파워-업 동안 안정적이고 일반적인 전송 채널들을 자동으로 결정한다. 또한, 통신 버스(4)에 걸친 폴링 사이클(polling cycle)에 의해 통신 버스(4)에 접속된 슬레이브의 슬레이브 유형을 자동으로 결정한다. 그 목적을 위해, 마스터(1)는 특히 접속된 슬레이브의 슬레이브 프로필(예컨대, 디바이스 기술 파일)을 평가한다.
통신 시스템은 일반 슬레이브들(2, 3) 및 안전 슬레이브들(5, 6)을 갖는다. 일반 슬레이브들(2, 3)과는 달리, 안전 슬레이브들(5, 6)은 안전-관련 형태로 구현된다. 일반 슬레이브들(2, 3)과 마스터(1) 사이의 통신에 비해, 안전 슬레이브들(5, 6)과 마스터(1) 사이의 통신은 CRC 값을 갖는다. 이는, 수신기 측(마스터(1) 또는 안전 슬레이브(5, 6))에서 CRC 체크가 수행되는 것을 가능하게 한다. CRC 체크는, 안전한 디바이스에 의해, 마스터(1)로부터 분산 수행(performed decentralized)될 수 있지만, 마스터(1)에서, 특히, 별도의 안전한 유닛에 의해, 수행될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 안전 슬레이브는 바람직하게는 그의 하드웨어의 일부 및/또는 그의 소프트웨어의 일부의 측면에서 이중 구현된다.
마스터(1)가 접속된 슬레이브의 슬레이브 유형을 결정한 후에, 통신 시스템의 접속된 슬레이브의 전송 채널은 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로서 마스터(1)에 의해 명시적으로 지정된다. 이 때, 통신 시스템 내에서, 접속된 슬레이브에는 그의 특정 전송 채널이 명시적으로 할당된다.
접속된 슬레이브의 슬레이브 프로필의 평가 결과, 슬레이브가 안전 슬레이브(5, 6)임을 나타내는 경우, 슬레이브에는 마스터(1)에 의해 안정적인 전송 채널들 중 하나가 할당된다. 안전 슬레이브(5, 6)는, 그것에 새로운 안정적인 전송 채널이 할당될 때까지, 그에게 할당된 안정적인 전송 채널을 통해 이어서 통신한다.
이에 반해, 슬레이브 프로필의 평가 결과, 슬레이브가 일반 슬레이브(2, 3)라고 밝히는 경우, 일반적인 전송 채널들 중 하나가 마스터(1)에 의해 그에 할당된다. 일반 슬레이브(2, 3)는, 그것에 새로운 일반적인 전송 채널이 할당될 때까지, 그에게 할당된 일반적인 전송 채널을 통해 이어서 통신한다.
안정적인 전송 채널들의 할당과 관련하여, 마스터는 우선적으로 안전 슬레이브들을 명시적으로 처리한다. 이러한 상황에서, 우선적이라는 것은, 사용된 전송 개념(OFDM)때문에, 안정성의 이유로, "가장 안정적인" 전송 채널들(가장 높은 신호대 잡음비)이 가장 민감한 버스 사용자들, 다시말해 안전 디바이스들(안전 슬레이브들)에게 우선적으로 할당된다는 것을 의미하는 것으로 이해될 것이다.
안정적인 통신 채널들은 통신 시스템의 안전-관련 부분에 명시적으로 할당되기 때문에, 주파수 관리의 이러한 특별한 형태는 통신 시스템을 위한 큰 장점이다. 이렇게 하여, 통신 시스템의 안전-관련 시스템/안전-관련 애플리케이션이 더 안정적으로 구현되고 결과적으로 더 믿을만하게 구현된다.
안전 요구사항들때문에, 전송 채널들의 명시적 조준 할당(explicit, targeted assignment)에 의해 안전 실패 확률은 최소화될 수 있다. 버스에서의 잠재적인 실패 텔레그램의 수는 안전 디바이스들에 비해 표준 디바이스들의 경우에 더 높기 때문에, 통신 시스템은 그에 의해 악영향을 받지 않는다.
새롭게 접속된 슬레이브의 전송 채널이 지정될 때, 마스터는 단지 예비로 보유된 채널들(아직 통신 시스템의 슬레이브들에 의해 차지되지 않은 전송 채널들)만 참조하지 않고, 대신, 이미 접속된 슬레이브들의 전송 채널들이, 계속 진행 중인 동작(ongoing operation) 동안, 각각의 경우에, 동적으로 적응된다. 이러한 경우에 그것이 의미하는 것은, 통신 시스템에서 사용가능한 가장 안정적인 전송 채널들은 항상 안전 슬레이브를 위해 명시적으로 사용된다는 것이다. 그렇게 하여, 통신 시스템의 안전-관련 애플리케이션과 관련하여 매우 안정적인 시스템이 만들어질 수 있다.
전송 채널들은, 필요하다면, 계속 진행중인 실시간 동작 동안 변경될 수 있어, 접속된 슬레이브에 대한 통신 사이클(여기서, 전송 채널은 이미 마스터(1)에 의해 할당됨) 이후에, 선행하는 전송 채널에 대한 변경이 이루어진다. 가장 민감한 사용자들(안전 슬레이브들)의 안정성은 결과적으로 현저하게 증가될 수 있고, 표준 컴포넌트들(일반 슬레이브들)에 비해 "더 정밀한" 모니터링의 "단점"이 보상될 수 있다.
안정적인 전송 채널들 및 안전 슬레이브들의 그룹이 더 세분화되는 것 또한 고려할 수 있다. 특히, 안정적인 전송 채널들과 안전 슬레이브들의 관점에서 계층 구조(hierarchical structure)가 실현가능하다. 이러한 목적을 위해, 안전 슬레이브들은, 예컨대, 그들의 안전 관련성의 관점에서 계층적으로 세분화된다. 안정적인 전송 채널들은 그들의 신호대 잡음비의 관점에서 계층적으로 세분화된다. 접속된 안전 슬레이브들에 대해 가장 높은 안전 관련성을 갖는 안전 슬레이브에는 가장 안정적인 전송 채널, 즉, 가장 높은 신호대 잡음비을 갖는 채널이 할당된다. 사용가능한 나머지 안정적인 전송 채널들은 통신 시스템에 접속된 안전 슬레이브들의 안전 관련성의 내림차순으로 안전 슬레이브들에 할당된다. 이렇게 하여, 안전 슬레이브들에 대한 안정적인 전송 채널들의 계층적 할당이, 그들의 안전 관련성의 측면에서 실현된다.
안전 슬레이브와 일반 슬레이브로 슬레이브 유형을 구별하는 것에 더해, 일반 슬레이브들을 더 세분화하는 것이 동일하게 고려될 수 있다. 일반 슬레이브 유형의 상기 서브그룹들에 대해, 마스터는 전송 채널들의 명시적 할당을 수행할 수 있으므로, 예컨대, 제1 일반 슬레이브 유형의 슬레이브들에게는 더 안정적인 전송 채널들이 할당되고, 즉, 반송파 주파수가 제2 일반 슬레이브 유형의 슬레이브들보다 더 높은 신호대 잡음비을 갖는다. 그렇더라도, 제1 일반 슬레이브 유형의 반송파 주파수의 신호대 잡음비는 안전 슬레이브들의 반송파 주파수의 신호대 잡음비보다 더 낮다.
마스터(1)는 필요한 방법 단계들을 수행하기 위한 목적으로 처리 유닛을 포함한다. 상기 처리 유닛은 특히 접속된 슬레이브의 슬레이브 유형이 결정되는 것을 가능하게 하고, 접속된 슬레이브에 대해 통신 채널이 지정되는 것을 가능하게 한다. 접속된 슬레이브에 대해 통신 채널이 지정되는 결과, 특히, 통신 시스템 내에서 접속된 슬레이브를 위해 사용될 통신 채널이 결정되어 슬레이브에게 전달된다.
통신 시스템이, 예컨대, AS-i 시스템인 경우, 전송 채널 할당은 AS-i 마스터에 의해 제어된다. 마스터는, 신호대 잡음비을 결정하는 측정에 근거하여, 특히, 파워-업 동안, 최적의 방식으로, 사용가능한 슬레이브들에게 사용가능한 전송 채널들(반송파 주파수들)을 할당하는 작업을 한다. 전송 채널들의 신호대 잡음비 값들의 저하로 인해 계속 진행 중인 실시간 동작 동안 전송 채널들을 재할당 또는 변경할 필요가 있을 수도 있다. 따라서, AS-i 마스터는, 파워-업 동안, 예컨대 AS-i 프로필에 의해, 접속된 슬레이브가 속하는 디바이스 유형(예컨대, 센서, 액추에이터, 센서/액추에이터, 일반 슬레이브나 안전 슬레이브)을 식별할 가능성이 있다. 바람직하게는, 정의상, 가장 정밀하게 모니터링되는 통신 사용자들을 위한 전송 채널 할당 기술을 적용하는 동안 이러한 정보를 사용할 수 있다. 안전 디바이스들(안전 입력들 및/또는 출력들을 갖는 안전 디바이스들) 및 결과적으로 안전 슬레이브들이 존재한다.

Claims (10)

  1. 다중 채널 통신 시스템 내에서 통신 시스템의 슬레이브에 대한 전송 채널을 지정하기 위한 방법으로서,
    상기 통신 시스템 내에서 마스터는 안전(safe) 슬레이브 및 일반(normal) 슬레이브와 통신할 수 있고,
    상기 방법은,
    상기 통신 시스템의 슬레이브의 전송 채널을 상기 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로서 명시적으로 지정하는 단계
    를 포함하고,
    안정적인 전송 채널과 일반적인 전송 채널 사이에 차별화(distinction)가 행해지고,
    상기 방법은,
    상기 슬레이브의 전송 채널을 지정하기 위해 초기에 상기 슬레이브의 슬레이브 유형을 결정하는 단계; 및
    상기 슬레이브 유형의 함수로서 상기 전송 채널을 결정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 안정적인 전송 채널은 상기 일반적인 전송 채널보다 더 높은 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)를 갖는, 전송 채널 지정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안정적인 전송 채널은 안전 슬레이브에 대해 지정되고, 상기 일반적인 전송 채널은 일반 슬레이브에 대해 지정되는, 전송 채널 지정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 상기 마스터의 디바이스 파워-업 동안 상기 마스터에 의해 자동으로 수행되는, 전송 채널 지정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신 시스템은 상기 마스터, 상기 안전 슬레이브, 및 상기 일반 슬레이브를 포함하고, 상기 마스터는 상기 슬레이브의 슬레이브 유형을 결정하고, 또한 상기 통신 시스템 내에서의 통신을 위해, 상기 안전 슬레이브에 대해 상기 안정적인 전송 채널을 명시적으로 지정하고, 상기 일반 슬레이브에 대해 상기 일반적인 전송 채널을 명시적으로 지정하는, 전송 채널 지정 방법.
  5. 다중 채널 통신 시스템의 디바이스로서,
    상기 통신 시스템 내에서 마스터는 안전 슬레이브 및 일반 슬레이브와 통신할 수 있고,
    상기 디바이스는, 상기 통신 시스템의 슬레이브의 전송 채널을 상기 슬레이브의 슬레이브 유형의 함수로서 명시적으로 지정하도록 구성되고,
    상기 디바이스는,
    상기 통신 시스템의 슬레이브의 슬레이브 유형을 독립적으로 결정하고, 또한 상기 슬레이브의 전송 채널을 상기 슬레이브의 상기 결정된 슬레이브 유형의 함수로서 명시적으로 지정하도록 더 구성되고,
    안정적인 전송 채널은 일반적인 전송 채널보다 더 높은 신호대 잡음비를 갖는, 다중 채널 통신 시스템의 디바이스.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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