KR102062114B1 - System for automatically filling lipstick - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지그(15)의 몰드(16) 상에 립스틱을 자동으로 충진하는 시스템에 있어서: 상기 지그(15)를 설정된 경로로 연속하여 이송하는 컨베이어(10); 상기 경로 상에서 교반탱크(23)로 원료를 생성하는 교반수단(20); 상기 교반수단(20)에 연결되어 원료를 몰드(16)에 주입하는 충진수단(30); 상기 경로 상에서 몰드(16)의 온도를 유지하는 가온수단(40); 및 상기 교반수단(20), 충진수단(30), 가온수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 화장품 제조 현장에서 설정된 경로로 이송되는 지그의 몰드에 립스틱 원료를 연속적으로 주입함에 있어 양산 시스템을 기반으로 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a system for automatically filling lipstick on a mold (16) of a jig (15), comprising: a conveyor (10) for continuously transporting the jig (15) in a set path; Stirring means (20) for generating a raw material to the stirring tank 23 on the path; Filling means 30 is connected to the stirring means 20 for injecting the raw material into the mold (16); Heating means (40) for maintaining the temperature of the mold (16) on the path; And control means (50) for controlling the stirring means (20), filling means (30), and heating means (40) with a set algorithm.
Accordingly, there is an effect that can improve the quality and productivity based on the mass production system in continuously injecting the lipstick raw material into the mold of the jig transferred to the path set in the cosmetic manufacturing site.

Figure R1020180056084
Figure R1020180056084

Description

립스틱 자동화 충진 시스템 {System for automatically filling lipstick}Lipstick automated filling system {System for automatically filling lipstick}

본 발명은 화장품의 립스틱 제조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 화장품을 양산하는 현장에서 립스틱 원료를 안정적으로 주입하기 위한 립스틱 자동화 충진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lipstick manufacturing of cosmetics, and more particularly, to a lipstick automated filling system for stably injecting a lipstick raw material in the field of mass production of cosmetics.

통상 립스틱을 제조하는 양산 현장에서 내용물 충진, 스틱 추출, 삽입에 이르는 일련의 공정은 상하의 충진몰드 결합, 벌크 용융교반기로부터 충진량 조절, 잔여 내용물 제거, 냉각판상의 성형, 상하 충진몰드 분리, 립스틱 케이스 고정용 지그 장착 및 내용물 삽입 등 일련의 수작업이 요구되기 때문에 많은 시간이 소요된다. 더구나, 립스틱은 소비자의 접근성이 매우 용이하며 소비자들의 구매성향이 빠르게 변화하기 때문에 라이프 사이클이 매우 짧아 양산의 생산성 향상이 매우 중요한 요소로 인식된다.In the mass production site of manufacturing lipsticks, a series of processes including filling the contents, extracting the sticks, and inserting the upper and lower filling molds, adjusting the filling amount from the bulk melt stirrer, removing residual contents, forming on a cold plate, separating the upper and lower filling molds, and fixing the lipstick case It takes a lot of time because a series of manual work is required, such as mounting a jig and inserting contents. In addition, since lipstick is very accessible to consumers and the purchasing tendency of consumers changes rapidly, the life cycle is very short, so productivity improvement of mass production is recognized as a very important factor.

립스틱 제조의 자동화와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제0172178호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1241270호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Publication No. 0172178 (Prior Document 1), Korean Patent Publication No. 1241270 (Prior Document 2) and the like are known as prior art documents that can be referred to in relation to the automation of lipstick production.

선행문헌 1은 성형구의 주입공에 내용물을 주입시키는 주입부와, 주입부에 의해서 주입공에 내용물이 주입완료되고 이송부에 의해서 이송완료된 성형구를 후방측 실린더 작동에 의한 밀대로 전방측으로 밀어 반출시키는 반출부; 성형구의 분리가 용이하게 이루어지도록 바닥면에 냉각코일을 배열하고 상부측에 히터를 설치한 열분리처리부; 등으로 구성된다.Prior art 1 has an injection portion for injecting the contents into the injection hole of the molding sphere, and pushes the molding sphere in which the contents are injected into the injection hole by the injection portion and transported by the transfer unit to the front side with a push by the rear cylinder operation Carrying out portion; A heat separation processing unit in which a cooling coil is arranged on the bottom surface and a heater is installed on the upper side so that the molding tool can be easily separated; And the like.

그러나, 이는 비교적 중량물인 상부형판과 하부다이를 한 조로 구성하면서 인력 의존도가 높기 때문에 반복작업의 피로도가 증대하여 생산성 향상에 한계성을 드러내고 있다.However, this is a relatively heavy weight of the upper plate and the lower die as a pair of high manpower dependence due to the increased fatigue of the repetitive work reveals a limit to the productivity improvement.

선행문헌 2에 의하면, 예열램프를 통한 예열 후 이동된 성형몰드에 립스틱 내용물을 주입하는 내용물 주입기; 턴테이블의 하부에 설치되어 내용물 주입기를 통한 립스틱 내용물 주입 후 이동된 성형몰드를 가열하는 후열램프; 턴테이블의 하부에 밀폐된 상태로 설치되어 후열 후 이동되는 성형몰드에 냉기를 분사하여 냉각하는 냉각수단 등을 포함한다.According to the prior document 2, the contents injector for injecting the lipstick contents into the molding mold moved after preheating through the preheat lamp; A post heat lamp installed at the lower part of the turntable to heat the molding mold moved after the lipstick contents are injected through the contents injector; It is installed in a closed state in the lower portion of the turntable includes a cooling means for cooling by spraying cold air to the molding mold that is moved after the heat.

그러나, 이는 턴테이블 방식이므로 공정 변화에 대응하는 유연성이 미흡하고 상부몰드와 하부몰드로 성형몰드를 구성하기 때문에 선행문헌 1처럼 높은 생산성을 기대하기 곤란하다.However, since this is a turntable method, it is difficult to expect high productivity as in the prior art document 1 because of the lack of flexibility corresponding to the process change and the molding mold composed of the upper mold and the lower mold.

한국 등록특허공보 제0172178호 "립스틱 자동성형기" (공개일자 : 1997.11.07.)Korean Patent Publication No. 0172178 "Lipstick Automatic Molding Machine" (published date: 1997.11.07.) 한국 등록특허공보 제1241270호 "립스틱 성형장치 및 그를 이용한 립스틱 성형방법" (공개일자 : 2013.01.23.)Korean Patent Publication No. 1241270 "Lipstick Molding Apparatus and Lipstick Molding Method Using the Same" (Published Date: 2013.01.23.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 화장품 양산 현장에서 설정된 경로로 이송되는 지그의 몰드에 립스틱 원료의 안정적이고 신속한 주입을 유도하여 품질과 생산성 향상을 도모하기 위한 립스틱 자동화 충진 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, lipstick automation filling to improve the quality and productivity by inducing a stable and rapid injection of the lipstick raw material into the mold of the jig transferred to the path set in the cosmetic mass production site To provide a system.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지그의 몰드 상에 립스틱을 자동으로 충진하는 시스템에 있어서: 상기 지그를 설정된 경로로 연속하여 이송하는 컨베이어; 상기 경로 상에서 교반탱크로 원료를 생성하는 교반수단; 상기 교반수단에 연결되어 원료를 몰드에 주입하는 충진수단; 상기 경로 상에서 몰드의 온도를 유지하는 가온수단; 및 상기 교반수단, 충진수단, 가온수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for automatically filling a lipstick on a mold of a jig, comprising: a conveyor for continuously transporting the jig in a set path; Stirring means for generating a raw material into the stirring tank on the path; Filling means connected to the stirring means for injecting the raw material into the mold; Heating means for maintaining a temperature of the mold on the path; And control means for controlling the stirring means, the filling means, and the heating means with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 교반수단은 지주대 상에 복수의 교반탱크를 회동 가능하게 구비하고, 각각의 교반탱크는 압력 조절을 위한 급배기구동기에 연결되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the stirring means is provided with a plurality of stirring tanks rotatably on the holding table, each stirring tank is characterized in that connected to the supply and exhaust vents for pressure control.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 충진수단은 충진대의 저면에 발열판을 개재하여 등간격으로 배열되는 다수의 노즐을 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the filling means is characterized in that it comprises a plurality of nozzles arranged at equal intervals through the heating plate on the bottom of the filling table.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 가온수단은 충진수단의 상류측에 다수의 발열체를 배치하는 예열대, 충진수단의 하류측에 다수의 발열체를 배치하는 후열대를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the heating means is characterized in that it comprises a preheating table for arranging a plurality of heating elements upstream of the filling means, a post-heating table for arranging a plurality of heating elements downstream of the filling means.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 몰드의 온도 변화를 온도검출기와 열화상검출기로 감지하고, 몰드 내의 핀홀 방지를 위해 가진기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that it detects the temperature change of the mold with a temperature detector and a thermal image detector, and further comprising an exciter to prevent pinholes in the mold.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 화장품 제조 현장에서 설정된 경로로 이송되는 지그의 몰드에 립스틱 원료를 연속적으로 주입함에 있어 양산 시스템을 기반으로 품질과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect that can improve the quality and productivity based on the mass production system in continuously injecting the lipstick raw material into the mold of the jig to be transported in the path set in the cosmetic manufacturing site.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 시스템을 각각 평면, 정면, 측면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 교반수단을 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 시스템의 충진수단을 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 시스템의 가온수단을 나타내는 구성도
도 7은 본 발명에 따른 시스템의 주요부에 대한 시험성적서1 to 3 are schematic views showing the system according to the present invention in plan, front and side views, respectively.
Figure 4 is a block diagram showing the stirring means of the system according to the invention
5 is a block diagram showing the filling means of the system according to the present invention
Figure 6 is a block diagram showing a heating means of the system according to the present invention
7 is a test report for the main part of the system according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 지그(15)의 몰드(16) 상에 립스틱을 자동으로 충진하는 시스템에 관하여 제안한다. 화장품 중에서 립스틱의 충진을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 작업 중량을 줄이기 위해 지그(15)는 중공 구조로 형성하는 동시에 립스틱 성형용 몰드(16)는 수지재로 형성한다. 지그(15) 상에는 대략 10개 내외의 몰드(16)가 분리 가능하게 일렬로 결합된다.The present invention proposes a system for automatically filling lipstick on mold 16 of jig 15. Among the cosmetics, but is not limited to the filling of lipstick. In order to reduce the working weight, the jig 15 is formed into a hollow structure, while the lipstick molding mold 16 is formed of a resin material. On the jig 15, approximately 10 molds 16 are detachably coupled in a row.

본 발명에 따르면 컨베이어(10)가 상기 지그(15)를 설정된 경로로 연속하여 이송하는 구조이다. 컨베이어(10)는 진입부(11), 횡행부(12), 진출부(13)를 ㄷ자 경로로 배치하는 것이 동선을 축소하는 측면에서 바람직하다. 진입부(11)와 횡행부(12)는 폭이 넓은 컨베이어(10)를 설치하고 횡행부(12)는 폭이 좁은 컨베이어(10)를 설치한다. 이에 따라, 진입부(11)에 연속적으로 투입되는 지그(15)는 횡행부(12)와 진출부(13)로 이송되면서 자세 변동을 수반하지 않게 된다.According to the present invention, the conveyor 10 continuously transfers the jig 15 in a predetermined path. In the conveyor 10, it is preferable to arrange the entry part 11, the transverse part 12, and the exit part 13 in a U-shaped path in terms of reducing the copper wire. The entry part 11 and the transverse part 12 install a wide conveyor 10, and the transverse part 12 install a narrow conveyor 10. Accordingly, the jig 15 continuously inserted into the entry portion 11 is transferred to the transverse portion 12 and the exit portion 13 so that the jig 15 is not accompanied by a change in posture.

또한, 본 발명에 따르면, 교반수단(20)이 상기 경로 상에서 교반탱크(23)로 원료를 생성하는 구조이다. 도 1 내지 도 3에서 교반수단(20)은 진입부(11)와 횡행부(12)가 만나는 부분에 교반탱크(23)를 설치한 상태로 예시한다. 교반탱크(23)는 립스틱의 주요 성분들을 교반날개(24)로 혼합하여 몰드(16)에 주입하기 위한 물성을 지닌 원료로 생성한다. 주요 성분은 식물성 왁스, 탄화수소계열의 왁스, 식물성 및 동물성 오일, 미용성분들(파우더), 색소 등이 있다. 교반날개(24)는 L자형을 이루면서 일부가 상하로 요동 가능한 구조로 설치한다.In addition, according to the present invention, the stirring means 20 is a structure for generating a raw material to the stirring tank 23 on the path. 1 to 3 illustrate the stirring means 20 in a state where the stirring tank 23 is installed at a portion where the entry part 11 and the transverse part 12 meet. Stirring tank 23 is produced by mixing the main components of the lipstick with the stirring blade 24 as a raw material having the properties for injecting into the mold (16). The main components are vegetable waxes, hydrocarbon waxes, vegetable and animal oils, cosmetic ingredients (powders), and pigments. The stirring blade 24 is installed in a structure capable of swinging up and down while forming an L shape.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 교반수단(20)은 지주대(21) 상에 복수의 교반탱크(23)를 회동 가능하게 구비하고, 각각의 교반탱크(23)는 압력 조절을 위한 급배기구동기(27)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 도 4를 참조하면 2개의 교반탱크(23)가 지주대(21) 상에 회동 가능하게 장착된 상태를 예시한다. 복수의 교반탱크(23)를 설치하는 경우 하나로 원료를 주입하는 동안 나머지로 또 다른 원료를 교반하여 생산성 향상에 조력한다. 교반탱크(23)의 하단에는 원료의 배출(주입)을 단속하기 위한 접속체(25)가 장착된다. 급배기구동기(27)는 교반탱크(23)의 내부에 진공압을 형성 또는 해제하는 기능을 수행한다. 급배기구동기(27)에 의한 진공압은 원료를 교반하는 과정에서 탈포를 유발한다. As a detailed configuration of the present invention, the stirring means 20 is provided with a plurality of stirring tanks 23 on the support base 21 to be rotatable, each stirring tank 23 is an air supply and exhaust mechanism for pressure control It is characterized by being connected to (27). 4 illustrates a state in which two stirring tanks 23 are rotatably mounted on the support base 21. In the case of installing a plurality of stirring tanks 23, while injecting raw materials into one, another raw material is stirred to help improve productivity. The lower end of the stirring tank 23 is equipped with a connecting body 25 for controlling the discharge (injection) of the raw material. The supply and exhaust motor 27 functions to form or release a vacuum pressure inside the stirring tank 23. The vacuum pressure caused by the supply and exhaust motor 27 causes defoaming in the course of stirring the raw materials.

또한, 본 발명에 따르면, 충진수단(30)이 상기 교반수단(20)에 연결되어 원료를 몰드(16)에 주입하는 구조이다. 충진수단(30)은 교반수단(20)의 교반탱크(23)의 하측에 인접하게 설치되어 정량 단위의 원료를 하방으로 공급한다. 충진수단(30)에서 원료의 점도가 가장 중요한 물성으로 관리되어야 품질과 생산성 측면에서 원활한 공정이 가능하다. 충진수단(30)의 충진대(31)는 접속체(35)를 개재하여 교반탱크(23)의 접속체(25)와 연결된다.In addition, according to the present invention, the filling means 30 is connected to the stirring means 20 is a structure for injecting the raw material into the mold (16). The filling means 30 is installed adjacent to the lower side of the stirring tank 23 of the stirring means 20 to supply the raw material of the quantitative unit downward. The viscosity of the raw material in the filling means 30 must be managed as the most important physical properties to enable a smooth process in terms of quality and productivity. The filling table 31 of the filling means 30 is connected to the connecting body 25 of the stirring tank 23 via the connecting body 35.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 충진수단(30)은 충진대(31)의 저면에 발열판(33)을 개재하여 등간격으로 배열되는 다수의 노즐(32)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 5를 참조하면, 충진대(31)의 저면에는 지그(15)의 몰드(16)에 대응하는 동일한 수량의 노즐(32)이 설치된다. 모든 노즐(32)은 카트리지 히터와 같은 발열판(33) 상에 결합되어 항상 일정한 온도를 유지한다. 발열판(33)은 주변 온도, 원료 물성 등에 대응하여 온도의 제어가 가능한 구성을 택한다.As a detailed configuration of the present invention, the filling means 30 is characterized in that it comprises a plurality of nozzles 32 arranged at equal intervals via the heating plate 33 on the bottom surface of the filling table 31. Referring to FIG. 5, the same amount of nozzles 32 corresponding to the mold 16 of the jig 15 is installed on the bottom of the filling table 31. All nozzles 32 are coupled on a heating plate 33, such as a cartridge heater, to maintain a constant temperature at all times. The heat generating plate 33 adopts a configuration in which the temperature can be controlled according to the ambient temperature, raw material properties, and the like.

한편, 충진수단(30)은 충진대(31) 상에 상하운동을 유발하는 승강구동기(37)를 탑재할 수 있다. 승강구동기(37)는 LM가이드, 래크-피니언, 모터 등을 사용하여 구성할 수 있다.On the other hand, the filling means 30 may be equipped with a lift driver 37 for causing the vertical movement on the filling table (31). The lift driver 37 can be configured using an LM guide, a rack-pinion, a motor, or the like.

또한, 본 발명에 따르면, 가온수단(40)이 상기 경로 상에서 몰드(16)의 온도를 유지하는 구조이다. 가온수단(40)은 지그(15)의 중량 증가를 유발하지 않도록 지그의 이송경로 상에 분산적으로 설치된다. 물론 지그(15)의 중량 증가를 최소화하는 범위에서 지그에 소형의 반도체 히터를 부가하는 것도 가능하다.In addition, according to the present invention, the heating means 40 is a structure for maintaining the temperature of the mold 16 on the path. The heating means 40 is distributedly disposed on the conveying path of the jig so as not to increase the weight of the jig 15. Of course, it is also possible to add a small semiconductor heater to the jig in a range that minimizes the weight increase of the jig 15.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 가온수단(40)은 충진수단(30)의 상류측에 다수의 발열체(43)를 배치하는 예열대(41), 충진수단(30)의 하류측에 다수의 발열체(43)를 배치하는 후열대(42)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 예열대(41)는 진입부(11) 상에 노즐(32)과 동수의 발열체(43)를 구비하고, 승강구동기(47)에 연결되어 상하운동함에 따라 발열체(43)를 몰드(16)로 출입시킨다. 승강구동기(47)는 볼스크류-모터 방식 또는 전술한 승강구동기(37)와 동일한 방식으로 구성할 수 있다. 후열대(42)는 진출부(13) 상에 노즐(32)과 동수의 발열체(43)를 구비하고, 승강구동기(47)는 현장 상황에 따라 선택적으로 연결할 수 있다.As a detailed configuration of the present invention, the heating means 40 is a preheating zone 41 for arranging a plurality of heating elements 43 upstream of the filling means 30, a plurality of heating elements downstream of the filling means (30) It is characterized by including the rear heating table 42 on which 43 is disposed. The preheating table 41 includes the same number of heating elements 43 as the nozzles 32 on the entry portion 11, and is connected to the lifting driver 47 to move up and down to heat the heating elements 43 to the mold 16. Go in and out. The lift driver 47 can be configured in the same manner as the ball screw-motor method or the lift driver 37 described above. The rear heating table 42 is provided with the nozzle 32 and the same number of heating elements 43 on the exit portion 13, the lift driver 47 can be selectively connected according to the site situation.

이때, 도 6에 예시하는 것처럼, 예열대(41) 및 후열대(42)의 발열체(43)는 복렬(예컨대 3열)로 설치하는 것이 몰드(16)에 대한 점진적인 가온을 수행하는 측면에서 바람직하다.At this time, as illustrated in FIG. 6, it is preferable to install the heating elements 43 of the preheating zone 41 and the afterheating zone 42 in a double row (for example, three rows) in terms of performing gradual heating on the mold 16. Do.

한편, 예열대(41)의 발열체(43)는 몰드(16)의 내경보다 작은 봉형 구조로 설치하고 후열대(42)의 발열체(43)는 몰드(16)의 외경보다 큰 관형 구조로 설치하는 것이 선호된다.On the other hand, the heating element 43 of the preheating table 41 is installed in a rod-shaped structure smaller than the inner diameter of the mold 16 and the heating element 43 of the after-heating table 42 is installed in a tubular structure larger than the outer diameter of the mold 16. Is preferred.

본 발명의 변형예로서, 가온수단(40)의 예열대(41) 및 후열대(42)는 현장 조건에 따라 열풍기(45)를 선택적으로 구비할 수 있다. 열풍기(45)는 설정된 방향으로 열풍을 분사하여 발열체(43)의 항온 기능을 보조한다.As a modification of the present invention, the preheating zone 41 and the afterheating zone 42 of the heating means 40 may be selectively provided with a hot air fan 45 according to site conditions. The hot air fan 45 injects hot air in a set direction to assist the constant temperature function of the heating element 43.

또한, 본 발명에 따르면, 제어수단(50)이 상기 교반수단(20), 충진수단(30), 가온수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(50)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(52)를 기반으로 한다. 전술한 컨베이어(10), 교반날개(24), 노즐(32)의 구동기(모터)는 물론 급배기구동기(27), 발열판(33), 승강구동기(37)(47), 발열체(43), 열풍기(45) 등은 제어기(52)의 출력인터페이스에 연결된다. 컨베이어(10), 교반수단(20), 충진수단(30), 가온수단(40)의 제어를 위한 알고리즘은 메모리에 프로그램과 데이터 형태로 저장되고 실행된다. 마이크로프로세서의 연산 부담을 경감하기 위해 알고리즘의 일부는 별도의 PLC를 이용하여 실행할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control means 50 is a structure for controlling the stirring means 20, the filling means 30, the heating means 40 by a set algorithm. The control means 50 is based on the controller 52 equipped with a microprocessor, a memory, and an input / output interface. The above-described conveyor 10, stirring blade 24, the driver (motor) of the nozzle 32, as well as the supply and exhaust drive 27, the heating plate 33, the lift driver 37 (47), the heating element 43, The hot air fan 45 and the like are connected to the output interface of the controller 52. Algorithms for the control of the conveyor 10, the stirring means 20, the filling means 30, the heating means 40 are stored and executed in the form of programs and data in the memory. To reduce the computational burden on the microprocessor, some of the algorithms can be executed using separate PLCs.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 몰드(16)의 온도 변화를 온도검출기(54)와 열화상검출기(56)로 감지하고, 몰드(16) 내의 핀홀 방지를 위해 가진기(58)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 온도검출기(54)는 예열대(41), 후열대(42)는 물론 교반탱크(23), 발열판(33) 등에서도 설치된다. 열화상검출기(56)는 노즐(32), 발열판(33), 발열체(43), 열풍기(45) 등의 주변으로 온도 분포를 검출하도록 설치된다. 가진기(58)는 충진수단(30) 및 가온수단(40)에서 지그(15)에 미세 진동을 인가하도록 설치된다. 몰드(16)에 충진되는 원료를 적절히 가온하는 동시에 마이크로 진동을 부가하여 핀홀을 방지한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 50 detects the temperature change of the mold 16 by the temperature detector 54 and the thermal image detector 56, and the exciter for preventing pinholes in the mold 16 ( And 58). The temperature detector 54 is provided not only in the preheating zone 41 and the afterheating zone 42 but also in the stirring tank 23, the heating plate 33, and the like. The thermal image detector 56 is provided to detect a temperature distribution around the nozzle 32, the heating plate 33, the heating element 43, the hot air fan 45, and the like. The exciter 58 is installed to apply fine vibration to the jig 15 in the filling means 30 and the heating means 40. The raw material filled in the mold 16 is properly warmed, and micro vibration is added to prevent pinholes.

작동의 일예로서, 진입부(11)의 컨베이어(10)에 다수의 지그(15)가 연속적으로 투입되고, 예열대(41)의 발열체(43)가 단계적으로 중공의 몰드(16)를 가온시키고, 횡행부(12)에서 충진대(31)의 노즐(32)이 몰드(16)에 원료를 충진하고, 진출부(13)에서 후열대(42)의 발열체(43)가 단계적으로 충진된 몰드(16)를 가온시키고, 이후 냉각을 거쳐 몰드(16)에서 스틱을 분리하여 립스틱으로 완성한다.As an example of operation, a plurality of jigs 15 are continuously introduced into the conveyor 10 of the entry portion 11, and the heating element 43 of the preheating zone 41 gradually warms the hollow mold 16 and In the transverse portion 12, the nozzle 32 of the filling table 31 fills the mold 16 with the raw material, and in the exit portion 13, the mold 43 in which the heating element 43 of the rear heating table 42 is filled in stages. (16) is warmed and then cooled to remove the stick from the mold (16) to complete with lipstick.

도 7을 참조하면, 본 발명의 시스템을 기반으로 하는 시제품에 대하여 2018년 1월에 한국기계전기전자시험연구원의 시험을 거쳤으며, 구체적으로 생산수량, 불량률, 제어(유저인터페이스), 중금속 검출 등의 시험항목에서 규정을 만족하는 것으로 나타났다.Referring to Figure 7, the prototype based on the system of the present invention was tested in January 2018 by the Korea Institute of Mechanical and Electronic Testing, specifically, production quantity, defect rate, control (user interface), heavy metal detection, etc. The test items of were found to satisfy the regulations.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 컨베이어 15: 지그
16: 몰드 20: 교반수단
21: 지주대 23: 교반탱크
24: 교반날개 25, 35: 접속체
27: 급배기구동기 30: 충진수단
31: 충진대 32: 노즐
33: 발열판 37, 47: 승강구동기
40: 가온수단 41: 예열대
42: 후열대 43: 발열체
45: 열풍기 50: 제어수단
52: 제어기 54: 온도검출기
56: 열화상검출기 58: 가진기10: conveyor 15: jig
16: mold 20: stirring means
21: prop stand 23: stirring tank
24: stirring blade 25, 35: connecting body
27: supply and exhaust motive 30: filling means
31: filling table 32: nozzle
33: heating plate 37, 47: lift driver
40: heating means 41: preheating zone
42: afterheater 43: heating element
45: hot air fan 50: control means
52: controller 54: temperature detector
56: thermal image detector 58: excitation

Claims (5)

중공 구조의 지그(15)에 결합된 수지재 몰드(16) 상에 립스틱을 자동으로 충진하는 시스템에 있어서:
상기 지그(15)를 설정된 경로로 연속하여 이송하는 컨베이어(10);
상기 경로 상에서 교반탱크(23)로 원료를 생성하는 교반수단(20);
상기 교반수단(20)에 연결되어 원료를 몰드(16)에 주입하는 충진수단(30);
상기 경로 상에서 몰드(16)의 온도를 유지하는 가온수단(40); 및
상기 교반수단(20), 충진수단(30), 가온수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 컨베이어(10)는 진입부(11), 횡행부(12), 진출부(13)를 ㄷ자 경로로 배치되며,
상기 교반수단(20)은 지주대(21) 상에 복수의 교반탱크(23)를 회동 가능하게 구비하고, 각각의 교반탱크(23)는 압력 조절을 위한 급배기구동기(27)에 연결되며,
상기 교반탱크(23)는 L자형을 이루면서 일부가 상하로 요동 가능한 교반날개(24)를 구비하고,
상기 충진수단(30)은 충진대(31)의 저면에 발열판(33)을 개재하여 등간격으로 배열되는 다수의 노즐(32)을 구비하며,
상기 가온수단(40)은 충진수단(30)의 상류측에 다수의 봉형 구조의 발열체(43)를 배치하는 예열대(41), 충진수단(30)의 하류측에 다수의 관형 구조의 발열체(43)를 배치하는 후열대(42)를 구비하고,
상기 제어수단(50)은 몰드(16)의 온도 변화를 온도검출기(54)와 열화상검출기(56)로 감지하고, 몰드(16) 내의 핀홀 방지를 위해 충진수단(30) 및 가온수단(40)에 마이크로 진동을 부가하는 가진기(58)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 립스틱 자동화 충진 시스템.In the system for automatically filling the lipstick on the resin mold 16 bonded to the jig 15 of the hollow structure:
A conveyor (10) for continuously transporting the jig (15) in a set path;
Stirring means (20) for generating a raw material to the stirring tank 23 on the path;
Filling means 30 is connected to the stirring means 20 for injecting the raw material into the mold (16);
Heating means (40) for maintaining the temperature of the mold (16) on the path; And
Control means 50 for controlling the stirring means 20, filling means 30, the heating means 40 by a set algorithm;
The conveyor 10 is arranged in the c-shaped path to the entry portion 11, the traverse portion 12, the exit portion 13,
The stirring means 20 is rotatably provided with a plurality of stirring tanks 23 on the support base 21, each of the stirring tanks 23 is connected to the supply and exhaust vents 27 for pressure control,
The stirring tank 23 is provided with a stirring blade 24 which can be swinging up and down while forming an L-shape,
The filling means 30 has a plurality of nozzles 32 arranged at equal intervals on the bottom surface of the filling table 31 via the heating plate 33,
The heating means 40 is a preheating zone 41 for arranging a plurality of rod-like heating elements 43 upstream of the filling means 30, a plurality of tubular heating elements downstream of the filling means (30) A post-heating stand 42 for arranging 43),
The control means 50 detects the temperature change of the mold 16 by the temperature detector 54 and the thermal image detector 56, and the filling means 30 and the heating means 40 to prevent pinholes in the mold 16. Lipstick automated filling system, characterized in that it further comprises a vibrator (58) that adds micro vibrations. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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