KR102061452B1 - 로터리방식의 연속 진공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내용물이 포장된 포장용 파우치를 로터리방식으로 회전시키면서 회전하는 과정에서 연속하여 진공 실링하도록 함으로 진공 실링작업을 고속으로 자동 처리할 수 있어 생산성을 향상시키고 우수한 진공 및 실링 효율성을 갖는 로터리방식의 연속 진공 시스템을 제공한다.
이러한 본 발명은 포장용 파우치를 수용하여 진공 실링이 이루어지도록 하는 진공챔버들을 포함하고, 상기 진공챔버들이 원주 방향을 따라 회전 이송하도록 회전테이블의 외측에 방사상을 이루도록 진공챔버들이 일정 간격으로 설치되며, 상기 회전테이블을 회전시킬 수 있도록 회전테이블의 중심부에 설치되어 구동모터에 의해 회전하는 회전샤프트를 포함하는 회전수단; 및 상기 회전수단에 의해 회전 이송하는 진공챔버들에 수용된 포장용 파우치를 실링하도록 상기 진공챔버들이 회전 이송하는 방향을 따라 진공챔버의 내부 공기를 배기함과 아울러 포장용 파우치의 입구를 실링하고 진공챔버의 진공을 해제하여 포장용 파우치를 배출하는 각 공정이 상기 진공챔버가 회전하는 과정에서 회전하는 방향을 따라 연속하여 이루어지도록 하는 진공/실링수단;을 포함한다.

Description

로터리방식의 연속 진공 시스템{Continuous rotary vacuum system}

본 발명은 로터리방식의 연속 진공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 포장기에서 내용물이 포장되어 공급되는 포장용 파우치를 로터리방식으로 회전시키면서 회전되는 과정에서 자동으로 진공 후 실링할 수 있도록 하여 진공 실링 작업을 고속 처리함으로 작업 효율성이 뛰어남과 아울러 우수한 진공 및 실링 효율성을 갖는 로터리방식의 연속 진공 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 공간을 보다 효율적으로 활용하고 제품 양산성 향상을 목적으로 기존 라인 방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로타리 타입 자동 포장기가 알려진 바 있다.

이러한 로타리 타입 자동 포장기는, 파우치(pouch)와 같은 포장용기를 포장기에 탑재하고 이후의 포장용기 공급, 포장대상 내용물 계량 및 용기내 내용물 충전, 용기 입구의 봉합 등의 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동 수행되는 방식을 채택하고 있다.

즉, 로타리 타입 포장기는, 그립퍼(gripper)에 파우치와 같은 포장용기를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 포장용기에 내용물을 충전시키기 위해 포장용기의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 포장용기 내에 충전노즐을 통해 내용물을 충전하는 과정, 내용물 충전 후 씰링 바(sealing-bar)를 이용해 포장용기 입구를 봉합하는 과정 및, 봉합이 완료된 포장용기 입구를 냉각시켜 포장을 완성하는 일련의 과정이 한 스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블 상에서 순차적으로 수행되는 구조를 가진다.

상기 로타리 타입 포장기로는, 간헐적인 테이블의 회전에 따라 한 스텝에 하나의 포장용기가 처리되는 싱글타입과 한 스텝에 두개의 포장용기가 동시 처리되는 듀얼타입이 있다. 싱글타입은 비교적 중량의 중포장용에 적합하지만 한 스텝에 하나의 포장용기에 대한 포장처리만이 수행되므로, 전반적으로 제품 양산성이 떨어지는 단점이 있는 반면, 듀얼타입의 경우 한 스텝에 복수의 포장용기에 대한 포장처리가 가능한 구조를 가져서, 다품종 대량 생산에 매우 적합하며, 따라서 최근 포장업계에서 많이 이용되고 있다.

도 21은 종래 싱글타입의 로타리 포장기를 나타낸 것으로써, 포장백 공급부(가)를 통해 공급되는 낱개의 포장백(P)을 턴테이블(10)에 구비된 그립퍼(2b)에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서, 턴테이블(10)을 회전시켜 내용물 충전부(나)를 통해 포장백(P)에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블(10)을 회전시켜 포장백의 입구를 열간 실링한 후 포장백을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.

도 22는 종래 듀얼타입의 로타리 포장기를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 종래 듀얼타입 로타리 포장기는 캠면에 대한 로울러의 승강운동을 포장용기 홀딩 및 포장백(P) 입구 개방에 적합한 그립퍼의 스윙운동으로 전환하는 각종 링크기구가 장착된 회전 테이블(10)을 기반으로, 상기 회전 테이블(10) 원주면을 따라 그립퍼(2)가 일정 이격 간격을 두고 복수 조 설치된 구조를 가진다.

여기서, 상기 그립퍼(2)는 하나의 고정 그립퍼(2a)를 중심으로 그 양측방에 두 개의 가동 그립퍼(2b)가 연동 스윙 가능하게 장착되어 하나의 스테이션에 두 개의 포장백(P)이 위치할 수 있는 구조를 가지며, 따라서 회전테이블(10)에 의해 고정 그립퍼를 사이에 두고 이격된 두 개의 가동 그립퍼가 한 스텝씩 이동하면서 그 사이에 홀딩된 두 개의 포장백(P)에 대한 포장처리가 동시에 진행될 수 있는 구조이다.

상기와 같이 한 스텝에 1개의 포장백이 처리되는 싱글타입으로부터 한 스텝에 2개의 포장백이 처리되도록 고정 그립퍼(2a)를 채용하는 듀얼타입으로의 로터리형 포장기가 개발되고 있으나, 아래의 선행기술문헌들과 같이 하나의 회전테이블(10)을 이용함으로써 2개의 포장백을 처리하는 그 이상의 개발은 진척이 없는 상황이다.

또한, 종래의 로타리 타입 포장기에서는 포장백의 입구를 열간 실링하는 공정이 간헐적인 턴테이블의 회전 이송 구간에서 이루어짐에 의해, 진공 포장이 어려운 문제점이 있다.

즉, 종래에는 포장용 파우치를 진공 포장하려면 한번에 한 개씩만 해야 했으므로, 작업속도가 저하되어 생산성이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.

국내 특허 등록번호 10-0754029호 국내 특허 등록번호 10-0832548호

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동 포장기에서 내용물이 포장된 포장용 파우치를 로터리방식으로 회전시키면서 회전하는 과정에서 자동으로 연속하여 진공 후 실링하도록 함으로 진공 실링작업을 고속으로 자동 처리할 수 있어 작업 효율성이 뛰어남과 아울러 우수한 진공 및 실링 효율성을 갖는 로터리방식의 연속 진공 시스템을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템은, 내용물이 포장된 포장용 파우치를 수용하여 진공 후 실링이 이루어지도록 하는 복수 개의 진공챔버들을 포함하고, 상기 진공챔버들이 원주 방향을 따라 회전 이송하도록 회전테이블의 외측에 중심부로부터 방사상을 이루도록 상기 진공챔버들이 일정 간격으로 설치되며, 상기 회전테이블을 회전시킬 수 있도록 회전테이블의 중심부에 설치되어 구동모터에 의해 회전하는 회전샤프트를 포함하는 회전수단; 및 상기 회전수단에 의해 회전 이송하는 진공챔버들에 수용된 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하도록 상기 진공챔버들이 회전 이송하는 방향을 따라 각 구간에서 상기 진공챔버의 내부 공기를 배기함과 아울러 포장용 파우치의 입구를 실링하고 진공챔버의 진공을 해제하여 포장용 파우치를 배출하는 각 공정이 상기 진공챔버가 회전하는 과정에서 회전하는 방향을 따라 연속하여 이루어지도록 하는 진공/실링수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 진공/실링수단은: 상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버들의 내부를 진공 상태로 형성할 수 있도록 진공챔버들의 내부 공기를 배기하는 진공호스들; 상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 한 쌍의 실링바를 전후진 작동시킬 수 있는 실린더에 에어를 공급하는 에어호스들; 상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바를 순간적으로 가열시키도록 전기를 공급하는 전기선들; 및 상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바을 냉각시킬 수 있도록 실링바의 내부로 물을 순환시키는 물호스들;을 포함하고, 상기 진공호스들과 에어호스들 및 물호스들이 각각 연결되는 연결공들이 형성되어 상기 회전테이블과 함께 회전하도록 상기 회전샤프트에 설치되어 회전하는 회전원판; 및 상기 회전원판의 하부에 밀착 고정되도록 설치되어 상기 회전원판의 회전시 상기 진공호스들과 에어호스들 및 물호스들이 각각 연결되는 연결공들이 선택적으로 연결되어 유로를 형성할 수 있도록 진공공급관과 에어공급관 및 물공급관과 물배출관이 각각 연결 설치되는 유로홈이 형성된 고정원판;을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 고정원판에 형성되는 유로홈은, 하부에서 상부로 연결되도록 형성되는 진공유로홈과 에어유로홈 및 물유로홈으로 이루어지고, 상기 회전원판에 형성되는 연결공은, 상기 진공유로홈과 에어유로홈에 각각 대응하는 위치의 동일원상에 상하부를 관통하도록 형성되는 진공연결공들과 에어연결공들로 이루어지되, 각 연결공들은 상기 진공챔버에 대응하는 개수만큼 방사상을 이루게 형성되며, 상기 회전원판이 회전하는 과정에서 상기 회전원판에 방사상으로 형성된 진공연결공들과 에어연결공들이 상기 고정원판에 형성된 진공유로홈과 에어유로홈의 위치로 이송되면 각 유로홈에 선택적으로 연락되어 진공챔버에 유로를 연결하도록 상기 진공연결공들에는 진공호스들이 각각의 진공챔버들에 연결되도록 설치되고, 상기 에어연결공들에는 에어호스들이 각각의 진공챔버들에 구비되는 실린더에 연결되도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 고정원판은: 상부원판과 하부원판으로 이루어지고, 상기 진공유로홈은: 상기 진공연결공들에 대응하도록 상기 상부원판을 관통하도록 형성되어 진공연결공들에 연락되는 진공상부홈과, 상기 하부원판을 관통하도록 형성되어 진공공급관이 하부로 연결되는 진공하부홈과, 상기 진공상부홈과 진공하부홈을 서로 연결하도록 상부원판과 하부원판이 상호 접촉하는 면에 형성되는 진공연결홈으로 이루어지며, 상기 에어유로홈은: 상기 에어연결공들에 대응하도록 상기 상부원판을 관통하도록 형성되어 에어연결공들에 연락되는 에어상부홈과, 상기 하부원판을 관통하도록 형성되어 에어공급관이 하부로 연결되는 에어하부홈으로 이루어지며, 상기 물유로홈은: 물공급관과 물배출관이 각각 통과하도록 설치되는 2개의 설치구멍으로 이루어지며, 상기 설치구멍을 각각 통과하도록 설치되는 물공급관과 물배출관의 상부는 회전원판의 상부에 위치하도록 설치되어 물이 일시 저장되는 물저장부에 연결되며, 상기 물저장부는 각각의 진공챔버에 구비되는 실링바에 물을 순환시킬 수 있도록 상기 물저장부와 각각의 진공챔버들에 구비되는 실링바에 물호스들이 각각 연결되는 것이 바람직하다.

상기 고정원판에 형성되는 진공유로홈은, 상기 회전테이블에 설치되어 회전하는 진공챔버의 회전 방향을 따라 2개의 구역에 각각 형성되도록 2개 형성되고, 2개의 구역을 지난 위치의 구역에 상기 에어유로홈이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 고정원판에는 진공챔버의 내부 진공 상태를 해제할 수 있도록 진공해제홈을 형성하되, 상기 진공해제홈은 상기 회전테이블이 회전되어 진공 실링을 완료한 후 배출되는 구간에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 전기선들은, 상기 회전샤프트의 상단에서 회전테이블과 함께 회전하도록 상부회전판이 설치되며, 상기 상부회전판의 중심부로부터 외측으로 설치되어 회전하는 양극(+)전도체에 (+)전기가 공급되도록 전기선이 연결되고, 상기 양극(+)전도체가 회전되면서 특정 구간(실링구간)에 위치하면 전기를 통전하여 특정구간에서 실링이 이루어지도록 음극(-)전도체에 전기선들이 연결되어, 상기 양극(+)전도체와 음극(-)전도체가 만나는 구역에서 전기가 통전하여 실링바에 전기를 순간적으로 공급하여 실링하고, 전도체의 주위에는 절연체를 설치하여 절연하는 것이 바람직하다.

상기 진공챔버는, 상기 회전테이블의 회전 방향을 따라 방사상으로 각 구간을 설정하고, 설정된 각 구간은, 포장용 파우치가 공급되는 제1 구간; 제1 구간의 일측에서 진공챔버의 내부에 진공을 형성하는 제2 구간; 제2 구간의 일측에서 포장용 파우치의 입구를 실링하는 제3 구간; 제3 구간의 일측에서 실링바를 냉각하는 제4 구간; 제4 구간의 일측에서 진공챔버의 내부 진공을 해제하는 제5 구간; 및 제5 구간의 일측에서 포장용 파우치를 배출하는 제6 구간;이 순차적으로 이루어지며, 상기 제2 구간은, 상기 제1 구간을 지나면서 서서히 진공이 이루어져 상기 제3 구간에 위치하기 까지 완전 진공이 이루어지고, 제 3구간에서 실링이 완료될 때까지 진공 상태를 유지하는 것이 바람직하다.

상기 진공챔버는: 내용물이 포장된 포장용 파우치가 수용될 수 있는 수용부를 갖는 전방이 개구되는 챔버 몸체; 상기 챔버 몸체의 전방에 회전 가능하게 설치되어 수용부를 개폐하는 챔버 커버; 상기 챔버 커버에 의해 개폐되는 수용부에 설치되며, 전달되는 포장용 파우지의 상부 양단을 그립하여 수용부 내에 고정하는 그립퍼; 상기 그립퍼에 의해 그립된 포장용 파우치의 입구를 실링하도록 상기 그립퍼의 상부에 인접하도록 수용부에 설치되는 한 쌍의 실링바; 상기 실링바를 전후진 작동시킬 수 있도록 설치되는 실린더; 상기 회전테이블이 회전하는 과정에서 그립퍼를 작동하는 그립퍼 작동부; 및 상기 회전테이블이 회전하는 과정에서 상기 챔버 커버를 개폐하도록 작동시키는 커버 작동부;를 포함하여 구성되는 것이 것이 바람직하다.

상기 그립퍼 작동부는: 상기 그립퍼를 작동시킬 수 있도록 상기 챔버 몸체의 수용부에 좌우측으로 위치하는 그립퍼에 각각 결합되는 제1,제2 회전축; 및 상기 제1,제2 회전축의 하단에 각각 결합되어 제1,제2 회전축을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 상기 그립퍼를 작동시킬 수 있는 링크부;를 포함하며, 상기 링크부는: 상기 제1 회전축을 회전시킬 수 있도록 제1 회전축의 하단에 결합되는 제1 링크; 상기 제1 링크에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되는 제2 링크; 상기 제2 링크에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되고, 어느 일측은 상기 제2 회전축을 회전시킬 수 있도록 제2 회전축의 하단에 결합되는 제3 링크; 상기 제3 링크에 제자리 회전되도록 결합되는 제1 캠팔로우; 및 상기 제1 캠팔로우가 안내되는 가이드부를 갖도록 상기 회전테이블의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되어 상기 가이드부를 따라 제1 캠팔로우가 안내되면서 이동될 때 힌지 결합된 제2,제3 링크가 상호 작동되면서 제1,제2 회전축을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 그립퍼를 작동시키도록 제1 캠팔로우가 안내되는 제1 캠 가이드레일;로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 커버 작동부는: 상기 회전테이블의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되며, 양단이 개구되도록 상하 경사부를 갖는 제2 캠 가이드레일; 상기 제2 캠 가이드레일의 상하 경사부에 안내되면서 상하 경사부를 따라 상하로 이동되는 제2 캠팔로우; 상기 제2 캠팔로우가 제자리 회전되도록 설치되고, 어느 일단은 힌지에 의해 챔버 몸체의 배면 하부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 제2 캠팔로우가 제2 캠 가이드레일의 상하 경사부를 따라 상하로 이동될 때 상기 힌지를 중심으로 다른 일단이 소정 각도만큼 회전되는 회전링크; 상기 회전링크의 회전에 의해 상하로 이동되도록 상기 회전링크의 다른 일단에 하단부가 결합되는 작동링크; 상기 작동링크의 상단부가 결합되도록 상기 커버의 일단이 돌출되도록 구비되는 돌출부; 및 상기 돌출부로부터 소정 거리를 두고 상기 챔버 몸체와 챔버 커버의 상부를 결합하여 상기 작동링크의 상하 이동에 의해 상기 챔버 커버가 회전되도록 하는 결합핀;으로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에 의하면, 자동 포장기에서 내용물이 포장된 포장용 파우치를 로터리방식으로 회전시키면서 회전하는 과정에서 자동으로 연속하여 진공 후 실링하도록 하므로 진공 실링작업을 고속으로 자동 처리하여 생산성을 향상시키고, 작업 효율성이 뛰어남과 아울러 우수한 진공 및 실링 효율성을 갖는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템을 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템을 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에 구비되는 회전수단의 구성을 보인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판과 고정원판에 진공과 에어 및 물을 공급하는 각 공급관들이 설치된 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판의 평면을 보인 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판의 저면을 보인 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고정원판의 평면을 보인 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고전원판의 저면을 보인 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고전원판의 상부원판과 하부원판이 분리된 상태를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위한 구조도이고,
도 11은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에 구비되는 진공챔버를 배면과 저면을 보인 도면이고,
도 12는 도 11표시의 진공챔버의 측면도이고,
도 13은 도 11표시의 진공챔버의 배면도이고,
도 14는 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 측면이고,
도 15는 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 배면도이고,
도 16은 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 정면도이고,
도 17은 도 11표시의 진공챔버 내에 구비되는 실링바를 나타낸 도면이고,
도 18 내지 도 20은 도 11표시의 진공챔버에서 챔버커버를 개폐시키는 커버 작동부의 제2 캠 가이드레일을 여러 방향에서 도아 도시한 도면들이고,
도 21은 종래 싱글타입의 로타리 포장기를 나타낸 도면이고,
도 22는 종래 듀얼타입의 로타리 포장기를 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템을 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에 구비되는 회전수단의 구성을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판과 고정원판에 진공과 에어 및 물을 공급하는 각 공급관들이 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판의 평면을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 회전원판의 저면을 보인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고정원판의 평면을 보인 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고전원판의 저면을 보인 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위해 구비되는 고전원판의 상부원판과 하부원판이 분리된 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에서 진공 실링을 위한 구조도이다.

또한, 도 11은 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에 구비되는 진공챔버를 배면과 저면을 보인 도면이고, 도 12는 도 11표시의 진공챔버의 측면도이고, 도 13은 도 11표시의 진공챔버의 배면도이고, 도 14는 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 측면이고, 도 15는 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 배면도이고, 도 16은 도 11표시의 진공챔버가 개방된 상태의 정면도이고, 도 17은 도 11표시의 진공챔버 내에 구비되는 실링바를 나타낸 도면이고, 도 18 내지 도 20은 도 11표시의 진공챔버에서 챔버커버를 개폐시키는 커버 작동부의 제2 캠 가이드레일을 여러 방향에서 도아 도시한 도면들이다.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에는 진공챔버(420)가 구비되어 있다.

상기 진공챔버(420)는 내용물이 포장된 포장용 파우치(미도시)를 수용하여 진공 후 실링이 이루어지도록 하는 것으로, 동일한 구성을 갖는 복수 개의 진공챔버(420)들이 설치되며, 상기 진공챔버(420)의 구성은 후술한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에는 회전수단(100)이 구비되는 것이 바람직하다.

상기 회전수단(100)은 복수개의 진공챔버(420)들이 원주 방향을 따라 회전 이송하도록 회전테이블(110)의 외측에 중심부로부터 방사상을 이루도록 상기 진공챔버(420)들이 일정 간격으로 설치된다.

또한, 상기 회전테이블(110)을 회전시킬 수 있도록 회전테이블(110)의 중심부에는 회전샤프트(120)가 설치되며, 상기 회전샤프트(120)는 구동모터(130)에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 회전샤프트(120)의 회전에 의해 상기 회전테이블(110)이 회전한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터리방식의 연속 진공 시스템에는 진공/실링수단(200)이 구비되는 것이 바람직하다.

상기 진공/실링수단(200)은 상기 회전수단(100)에 의해 회전 이송하는 진공챔버(420)들에 수용된 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하도록 상기 회전테이블(110)에 설치된 진공챔버(420)들이 회전 이송하는 방향을 따라 각 구간에서 연속적으로 이루어진다. 즉, 진공챔버(420)의 내부 공기를 배기함과 아울러 포장용 파우치의 입구를 실링하고 진공챔버(420)의 내부 진공을 해제하여 포장용 파우치를 배출하는 각 공정이 상기 진공챔버(420)가 회전하는 과정에서 회전하는 방향을 따라 연속하여 이루어진다.

이러한 진공/실링수단(200)에는 상기 진공챔버(420)의 내부에서 진공 및 실링이 이루어지도록 하기 위해 진공호스(310)들과 에어호스(320)들, 전기선(340) 및 물호스(330)들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 진공호스(310)들은 진공챔버(420)들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버(420)들의 내부를 진공 상태로 형성할 수 있도록 진공챔버(420)들의 내부 공기를 배기하는 역할을 한다.

상기 에어호스(320)들은 진공챔버(420)들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버(420)의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 한 쌍의 실링바(428)를 전후진 작동시킬 수 있는 실린더(428a)에 에어를 공급하는 역할을 한다.

상기 전기선(340)들은 진공챔버(420)들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버(420)의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바(428)를 순간적으로 가열시키도록 전기를 공급하는 역할을 한다.

상기 물호스(330)들은 진공챔버(420)들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버(420)의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바(428)을 냉각시킬 수 있도록 실링바(428)의 내부로 물을 순환시키는 역할을 한다. 즉, 상기 물호스(340)들을 통해 순환되는 물에 의해 실링바(428)를 수냉식으로 냉각시킨다.

또한, 상기 진공/실링수단(200)에는 회전원판(210)과 고정원판(220)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 회전원판(210)은 회전테이블(110)과 함께 회전하도록 상기 회전샤프트(120)에 설치되어 회전하도록 구성되고, 상기 회전원판(210)에는 진공호스(310)들과 에어호스(320)들 및 물호스(330)들이 각각 연결되는 연결공들이 형성되어 상기 연결공들과 진공챔버들을 각각 진공호스(310)들과 에어호스(320)들 및 물호스(330)들로 연결한다.

따라서, 상기 회전테이블(110)에 고정 설치되어 진공챔버들이 회전하여도 상기 회전원판(210)이 함께 회전함으로서 상기 진공호스(310)들과 에어호스(320)들 및 물호스(330)들이 꼬이지 않고 회전할 수 있다.

상기 고정원판(220)은 회전원판(210)의 하부에 밀착 고정되도록 설치되어 상기 회전원판(210)의 회전시 상기 진공호스(310)들과 에어호스(320)들 및 물호스(330)들이 연결되는 연결공들에 유로를 형성하도록 유로홈이 구비되고, 상기 유로홈에 연결공들이 선택적으로 연결되어 유로를 형성한다.

구체적으로, 상기 고정원판(220)에 형성되는 유로홈은, 하부에서 상부로 연결되도록 형성되는 진공유로홈(222)과 에어유로홈(224) 및 물유로홈(226)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 같은 유로홈을 형성하기 위해서는 상기 고정원판(220)을 상부원판(220a)과 하부원판(220b)으로 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 고정원판(220)은 2장의 원판이 맞물리도록 고정 설치되는 바람직하다.

또한, 상기 회전원판(210)에 형성되는 연결공은, 상기 진공유로홈(222)과 에어유로홈(224)에 각각 대응하는 위치의 동일원상으로 상하부를 관통하도록 형성되는 진공연결공(212)들과 에어연결공(214)들로 이루어지되, 각 연결공들은 상기 진공챔버에 대응하는 개수만큼 방사상을 이루게 형성된다.

이때, 상기 회전원판(210)이 회전하는 과정에서 상기 회전원판(210)에 방사상으로 형성된 진공연결공(212)들과 에어연결공(214)들이 상기 고정원판(220)에 형성된 진공유로홈(222)과 에어유로홈(224)의 위치로 이송되면 각 유로홈에 선택적으로 연락되어 진공챔버에 유로를 연결하도록 상기 진공연결공(212)들에는 진공호스(310)들이 각각의 진공챔버(420)들에 연결되도록 설치되고, 상기 에어연결공(214)들에는 에어호스(320)들이 각각의 진공챔버(420)들에 구비되는 실린더(428a)에 연결되도록 설치된다.

한편, 상기 고정원판(220)에 형성되는 상기 진공유로홈(222)은, 진공연결공(212)들에 대응하도록 상기 상부원판(220a)을 관통하도록 형성되어 진공연결공(212)들에 연락되는 진공상부홈(222a)과, 상기 하부원판(220b)을 관통하도록 형성되어 진공공급관(313)이 하부로 연결되는 진공하부홈(222b)과, 상기 진공상부홈(222a)과 진공하부홈(222b)을 서로 연결하도록 상부원판(220a)과 하부원판(220b)이 상호 접촉하는 면에 형성되는 진공연결홈(222c)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 같이 고정원판(220)에 형성되는 진공유로홈(222)은, 상기 회전테이블(110)에 설치되어 회전하는 진공챔버(420)의 회전 방향을 따라 2개의 구역에 각각 형성되도록 2개 형성되는 것이 바람직하고, 2개의 구역을 지난 위치의 구역에 에어유로홈이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 에어유로홈(224)은, 에어연결공(214)들에 대응하도록 상기 상부원판(220a)을 관통하도록 형성되어 에어연결공(214)들에 연락되는 에어상부홈과, 상기 하부원판(220b)을 관통하도록 형성되어 에어공급관(322)이 하부로 연결되는 에어하부홈으로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 물유로홈(226)은, 물공급관(332)과 물배출관이 각각 통과하도록 설치되는 2개의 설치구멍으로 이루어지며, 상기 설치구멍을 각각 통과하도록 설치되는 물공급관(332)과 물배출관의 상부는 회전원판(210)의 상부에 위치하도록 설치되어 물이 일시 저장되는 물저장부(334)가 구비되며, 상기 물저장부(334)에서 진공챔버(420)에 구비되는 실링바(428)의 내부를 물을 순환시킬 수 있도록 상기 물저장부(334)와 각각의 진공챔버(420)들에 구비되는 실링바(428)에 물호스(330)들이 각각 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정원판(220)에는 진공챔버(420)의 내부 진공 상태를 해제할 수 있도록 하는 진공해제홈(228)을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 진공해제홈(228)은 상기 회전테이블(110)이 회전되어 진공 실링을 완료한 후 배출되는 구간에 위치하도록 형성되는 것이 바람직하다.

도시된 바와 같이, 상기 진공/실링수단(200)에서 실링을 위해 전기를 공급하도록 설치되는 전기선(340)들은, 상기 회전샤프트(120)의 상단에서 회전테이블(110)과 함께 회전하도록 상부회전판(342)이 설치되며, 상기 상부회전판(342)의 중심부로부터 외측으로 설치되어 회전하는 양극(+)전도체(344)에 (+)전기가 공급되도록 전기선(340)이 연결되고, 상기 양극(+)전도체(344)가 회전되면서 특정 구간(실링구간)에 위치하면 전기를 통전하여 특정구간에서 실링이 이루어지도록 음극(-)전도체(346)에 전기선(340)들이 연결되어, 상기 양극(+)전도체(344)와 음극(-)전도체(346)가 만나는 구역에서 전기가 통전하여 실링바(428)에 전기를 공급하여 실링바의 온도가 순간적으로 섭씨 120도~150도의 온도로 올라가게 하여 실링하도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 전도체의 주위에는 절연체를 설치하여 절연하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 상기 진공챔버(420)가 설치되어 회전하는 상기 회전테이블(110)의 회전 방향을 따라 방사상으로 각 구간에서 진공 및 실링 그리고 배출공정이 이루어지는데, 설정된 각 구간은, 포장용 파우치가 공급되는 제1 구간과, 제1 구간의 일측에서 진공챔버(420)의 내부에 진공을 형성하는 제2 구간과, 제2 구간의 일측에서 포장용 파우치의 입구를 실링하는 제3 구간과, 제3 구간의 일측에서 실링바(428)를 냉각하는 제4 구간과, 제4 구간의 일측에서 진공챔버(420)의 내부 진공을 해제하는 제5 구간 및 제5 구간의 일측에서 포장용 파우치를 배출하는 제6 구간이 원형으로 회전하는 방향을 따라 순차적으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 진공챔버(420)의 내부에 진공이 이루어지는 제2 구간은, 상기 제1 구간을 지나면서 서서히 진공이 이루어져 상기 제3 구간에 위치하기 까지 완전 진공이 이루어지고, 제 3구간에서 실링이 완료될 때까지 진공 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의해 상기 진공챔버(420)가 회전테이블(110)에 고정 설치되어 회전테이블(110)의 회전에 의해 회전하는 과정에서 진공 및 실링이 연속적으로 이루어지는 진공챔버(420)에 대하여 설명한다.

우선, 상기 진공챔버(420)는 수평으로 설치되어 회전하는 회전테이블(110)의 외주면에 중심부로부터 방사상을 이루게 복수개의 진공챔버(420)들이 설치되어, 상기 진공챔버(420)가 회전테이블(110)에 의해 회전하는 과정에서 포장용 파우치를 수용하여 진공직후 실링이 이루어지도록 한다. 즉, 상기 진공챔버(420)는 상기 회전테이블(110)에 의해 회전되는 과정에서 진공챔버의 내부 공기를 배기함과 아울러 포장용 파우치의 입구를 실링하고 진공챔버의 진공을 해제하여 포장용 파우치를 배출한다.

이와 같은 진공챔버(420)는 내용물이 포장되어 전달되는 포장용 파우치가 수용될 수 있도록 수용부를 갖는 전방이 개구된 챔버몸체(422)가 구비되고, 상기 챔버몸체(422)의 전방에 회전 가능하게 설치되어 수용부를 개폐시키도록 챔버커버(424)가 설치된다.

또한, 상기 챔버커버(424)에 의해 개폐되는 수용부에는 전달되는 포장용 파우치의 상부 양단을 그립하여 수용부 내에 고정시키도록 그립퍼(426)가 설치되고, 상기 그립퍼(426)에 의해 그립된 포장용 파우치의 입구를 실링하도록 그립퍼(426)의 상부에 인접하도록 수용부 내부에 한 쌍의 실링바(428)가 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 실링바(428)는 에어 공급으로 작동하는 실린더(428a)에 의해 실링바(428)가 전후진 작동하면서 포장용 파우치를 밀착하거나 해제한다.

또한, 상기 회전테이블(110)에 의해 진공챔버(420)가 회전되는 과정에 상기 그립퍼(426)를 작동되도록 하는 그립퍼 작동부(430)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 그립퍼 작동부(430)는 그립퍼(426)를 작동시킬 수 있도록 상기 챔버몸체(422)의 수용부에 좌우측으로 위치하는 그립퍼(426)에 각각 결합되도록 제1,제2 회전축(431,432)이 설치되고, 상기 제1,제2 회전축(431,432)의 하단에는 링크부가 각각 결합되어 상기 링크부의 작동에 의해 상기 제1,제2 회전축(431,432)을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 상기 그립퍼(426)를 작동시키도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 링크부는 제1 회전축(431)을 회전시킬 수 있도록 제1 회전축(431)의 하단에 결합되는 제1 링크(433)와, 상기 제1 링크(433)에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되는 제2 링크(434)와, 상기 제2 링크(434)에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되고, 어느 일측은 상기 제2 회전축(432)을 회전시킬 수 있도록 제2 회전축(432)의 하단에 결합되는 제3 링크(435)와, 상기 제3 링크(435)에 제자리 회전되도록 결합되는 제1 캠팔로우(436)로 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제1 캠팔로우(436)가 안내되는 가이드부를 갖도록 상기 회전테이블(410)의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되어 제1 캠팔로우(436)가 안내되는 제1 캠 가이드레일(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

이러한 링크부는 제1 캠 가이드레일의 가이드부를 따라 상기 제1 캠팔로우(436)가 안내되면서 이동될 때, 힌지 결합된 제2 링크(434), 제3 링크(435)가 상호 작동되면서 제1,제2 회전축(431,432)을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 그립퍼(426)를 작동시키도록 한다.

따라서, 상기 회전테이블(410)의 외주연에 설치되어 회전테이블(410)에 의해 회전되는 진공챔버(420)가 제1 캠 가이드레일이 설치된 위치를 지날 때, 상기 제1 캠팔로우(436)가 제1 캠 가이드레일의 가이드부에 안내되면서 그립퍼(426)를 작동시킴으로써, 상기 제1 캠 가이드레일의 설치 위치는 내용물이 포장된 포장용 파우치가 전달되는 자동 포장기에 연계하여 작동되도록 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전테이블(410)에 의해 진공챔버(420)가 회전되는 과정에서 상기 챔버커버(424)를 개폐되도록 하는 커버 작동부(440)가 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 커버 작동부(440) 역시 내용물이 포장된 포장용 파우치가 전달되는 자동 포장기에 연계하여 작동되도록 설치되는 것이 바람직하다.

이러한 커버 작동부(440)는 상기 회전테이블(410)의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되며, 양단이 개구되도록 상하 경사부(441a)를 갖는 제2 캠 가이드레일(441)(첨부도면 도 18 내지 도 20참조)과, 상기 제2 캠 가이드레일의 상하 경사부에 안내되면서 상하 경사부(441a)를 따라 상하로 이동되는 제2 캠팔로우(442)와, 상기 제2 캠팔로우가 제자리 회전되도록 설치되고, 어느 일단은 힌지에 의해 챔버 몸체(422)의 배면 하부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 제2 캠팔로우(442)가 제2 캠 가이드레일(441)의 상하 경사부(441a)를 따라 상하로 이동될 때 상기 힌지를 중심으로 다른 일단이 소정 각도만큼 회전되는 회전링크(443)와, 상기 회전링크(443)의 회전에 의해 상하로 이동되도록 상기 회전링크(443)의 다른 일단에 하단부가 결합되는 작동링크(444)와, 상기 작동링크(444)의 상단부가 결합되도록 상기 챔버 커버의 일단이 돌출되도록 구비되는 돌출부(445) 및 상기 돌출부(445)로부터 소정 거리를 두고 상기 챔버 몸체(422)와 챔버 커버(424)의 상부를 결합하여 상기 작동링크(444)의 상하 이동에 의해 상기 챔버 커버(424)가 회전되도록 하는 결합핀(446)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 커버 작동부(440) 역시 상기 회전테이블(410)의 외주연에 설치되어 회전테이블(410)에 의해 회전되는 진공챔버(420)가 상기 제2 캠 가이드레일(441)이 설치된 위치를 지날 때, 상기 제2 캠팔로우(442)가 제2 캠 가이드레일(441)의 상하 경사부(441a)에 안내되면서 챔버 커버(424)를 작동시킴으로써, 포장용 파우치가 전달되는 구간에서만 진공챔버(420)의 챔버 커버(424)가 개방되도록 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 진공챔버(420)는 회전테이블(410)의 회전에 의해 챔버커버(424)가 개방되고 상기 그립퍼(426)에 의해 그립이 해제되는 순간 포장용 파우치가 자유낙하 되면서 배출되도록 상기 회전테이블(410)에 진공챔버(420)가 소정 경사를 이루며 기울어지도록 설치되는 것이 바람직하고, 자유낙하되어 배출되는 포장용 파우치를 배출하하기 위한 배출컨베이어가 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 회전테이블(110)의 외주면에 설치되는 진공챔버(420)가 회전테이블(110)의 회전에 의해 회전되면서, 진공챔부(420)가 회전하는 과정에서 내용물이 포장된 포장용 파우지를 전달받아 진공 후 실링하고 배출하는 일련의 공정이 연속하여 이루어진다.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.

100 - 회전수단 110 - 회전테이블
120 - 회젼샤프트 130 - 구동모터
200 - 진공/실링수단 210 - 회전원판
220 - 고정원판 420 - 진공챔버

Claims (9)

1. 내용물이 포장된 포장용 파우치를 수용하여 진공 후 실링이 이루어지도록 하는 복수 개의 진공챔버들을 포함하고,
   상기 진공챔버들이 원주 방향을 따라 회전 이송하도록 회전테이블의 외측에 중심부로부터 방사상을 이루도록 상기 진공챔버들이 일정 간격으로 설치되며, 상기 회전테이블을 회전시킬 수 있도록 회전테이블의 중심부에 설치되어 구동모터에 의해 회전하는 회전샤프트를 포함하는 회전수단; 및
   상기 회전수단에 의해 회전 이송하는 진공챔버들에 수용된 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하도록 상기 진공챔버들이 회전 이송하는 방향을 따라 각 구간에서 상기 진공챔버의 내부 공기를 배기함과 아울러 포장용 파우치의 입구를 실링하고 진공챔버의 진공을 해제하여 포장용 파우치를 배출하는 각 공정이 상기 진공챔버가 회전하는 과정에서 회전하는 방향을 따라 연속하여 이루어지도록 하는 진공/실링수단;을 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 진공/실링수단은:
   상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버들의 내부를 진공 상태로 형성할 수 있도록 진공챔버들의 내부 공기를 배기하는 진공호스들;
   상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 한 쌍의 실링바를 전후진 작동시킬 수 있는 실린더에 에어를 공급하는 에어호스들;
   상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바를 순간적으로 가열시키도록 전기를 공급하는 전기선들; 및
   상기 진공챔버들에 각각 연결되도록 설치되며, 진공챔버의 내부에 구비되어 포장용 파우치의 입구를 밀봉하여 실링하는 실링바을 냉각시킬 수 있도록 실링바의 내부로 물을 순환시키는 물호스들;
   을 포함하고,
   상기 진공호스들과 에어호스들 및 물호스들이 각각 연결되는 연결공들이 형성되어 상기 회전테이블과 함께 회전하도록 상기 회전샤프트에 설치되어 회전하는 회전원판; 및
   상기 회전원판의 하부에 밀착 고정되도록 설치되어 상기 회전원판의 회전시 상기 진공호스들과 에어호스들 및 물호스들이 각각 연결되는 연결공들이 선택적으로 연결되어 유로를 형성할 수 있도록 진공공급관과 에어공급관 및 물공급관과 물배출관이 각각 연결 설치되는 유로홈이 형성된 고정원판;을 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 고정원판에 형성되는 유로홈은, 하부에서 상부로 연결되도록 형성되는 진공유로홈과 에어유로홈 및 물유로홈으로 이루어지고,
   상기 회전원판에 형성되는 연결공은, 상기 진공유로홈과 에어유로홈에 각각 대응하는 위치의 동일원상에 상하부를 관통하도록 형성되는 진공연결공들과 에어연결공들로 이루어지되, 각 연결공들은 상기 진공챔버에 대응하는 개수만큼 방사상을 이루게 형성되며,
   상기 회전원판이 회전하는 과정에서 상기 회전원판에 방사상으로 형성된 진공연결공들과 에어연결공들이 상기 고정원판에 형성된 진공유로홈과 에어유로홈의 위치로 이송되면 각 유로홈에 선택적으로 연락되어 진공챔버에 유로를 연결하도록 상기 진공연결공들에는 진공호스들이 각각의 진공챔버들에 연결되도록 설치되고, 상기 에어연결공들에는 에어호스들이 각각의 진공챔버들에 구비되는 실린더에 연결되도록 설치되는 것을 특징으로 하며,
   상기 고정원판은:
   상부원판과 하부원판으로 이루어지고,
   상기 진공유로홈은:
   상기 진공연결공들에 대응하도록 상기 상부원판을 관통하도록 형성되어 진공연결공들에 연락되는 진공상부홈과, 상기 하부원판을 관통하도록 형성되어 진공공급관이 하부로 연결되는 진공하부홈과, 상기 진공상부홈과 진공하부홈을 서로 연결하도록 상부원판과 하부원판이 상호 접촉하는 면에 형성되는 진공연결홈으로 이루어지며,
   상기 에어유로홈은:
   상기 에어연결공들에 대응하도록 상기 상부원판을 관통하도록 형성되어 에어연결공들에 연락되는 에어상부홈과, 상기 하부원판을 관통하도록 형성되어 에어공급관이 하부로 연결되는 에어하부홈으로 이루어지며,
   상기 물유로홈은:
   물공급관과 물배출관이 각각 통과하도록 설치되는 2개의 설치구멍으로 이루어지며, 상기 설치구멍을 각각 통과하도록 설치되는 물공급관과 물배출관의 상부는 회전원판의 상부에 위치하도록 설치되어 물이 일시 저장되는 물저장부에 연결되며, 상기 물저장부는 각각의 진공챔버에 구비되는 실링바에 물을 순환시킬 수 있도록 상기 물저장부와 각각의 진공챔버들에 구비되는 실링바에 물호스들이 각각 연결되는 것을 특징으로 하며,
   상기 고정원판에 형성되는 진공유로홈은, 상기 회전테이블에 설치되어 회전하는 진공챔버의 회전 방향을 따라 2개의 구역에 각각 형성되도록 2개 형성되고, 2개의 구역을 지난 위치의 구역에 상기 에어유로홈이 형성되는 것을 특징으로 하며,
   상기 고정원판에는 진공챔버의 내부 진공 상태를 해제할 수 있도록 진공해제홈을 형성하되, 상기 진공해제홈은 상기 회전테이블이 회전되어 진공 실링을 완료한 후 배출되는 구간에 형성되는 것을 특징으로 하며,
   상기 전기선들은,
   상기 회전샤프트의 상단에서 회전테이블과 함께 회전하도록 상부회전판이 설치되며, 상기 상부회전판의 중심부로부터 외측으로 설치되어 회전하는 양극(+)전도체에 (+)전기가 공급되도록 전기선이 연결되고,
   상기 양극(+)전도체가 회전되면서 특정 구간(실링구간)에 위치하면 전기를 통전하여 특정구간에서 실링이 이루어지도록 음극(-)전도체에 전기선들이 연결되어, 상기 양극(+)전도체와 음극(-)전도체가 만나는 구역에서 전기가 통전하여 실링바에 전기를 순간적으로 공급하여 실링하고, 전도체의 주위에는 절연체를 설치하여 절연하는 것을 특징으로 하며,
   상기 진공챔버는,
   상기 회전테이블의 회전 방향을 따라 방사상으로 각 구간을 설정하고, 설정된 각 구간은,
   포장용 파우치가 공급되는 제1 구간;
   제1 구간의 일측에서 진공챔버의 내부에 진공을 형성하는 제2 구간;
   제2 구간의 일측에서 포장용 파우치의 입구를 실링하는 제3 구간;
   제3 구간의 일측에서 실링바를 냉각하는 제4 구간;
   제4 구간의 일측에서 진공챔버의 내부 진공을 해제하는 제5 구간; 및
   제5 구간의 일측에서 포장용 파우치를 배출하는 제6 구간;이 순차적으로 이루어지며,
   상기 제2 구간은, 상기 제1 구간을 지나면서 서서히 진공이 이루어져 상기 제3 구간에 위치하기 까지 완전 진공이 이루어지고, 제 3구간에서 실링이 완료될 때까지 진공 상태를 유지하는 것을 특징으로 하며,
   상기 진공챔버는:
   내용물이 포장된 포장용 파우치가 수용될 수 있는 수용부를 갖는 전방이 개구되는 챔버 몸체;
   상기 챔버 몸체의 전방에 회전 가능하게 설치되어 수용부를 개폐하는 챔버 커버;
   상기 챔버 커버에 의해 개폐되는 수용부에 설치되며, 전달되는 포장용 파우지의 상부 양단을 그립하여 수용부 내에 고정하는 그립퍼;
   상기 그립퍼에 의해 그립된 포장용 파우치의 입구를 실링하도록 상기 그립퍼의 상부에 인접하도록 수용부에 설치되는 한 쌍의 실링바;
   상기 실링바를 전후진 작동시킬 수 있도록 설치되는 실린더;
   상기 회전테이블이 회전하는 과정에서 그립퍼를 작동하는 그립퍼 작동부; 및
   상기 회전테이블이 회전하는 과정에서 상기 챔버 커버를 개폐하도록 작동시키는 커버 작동부;를 포함하고,
   상기 그립퍼 작동부는:
   상기 그립퍼를 작동시킬 수 있도록 상기 챔버 몸체의 수용부에 좌우측으로 위치하는 그립퍼에 각각 결합되는 제1,제2 회전축; 및
   상기 제1,제2 회전축의 하단에 각각 결합되어 제1,제2 회전축을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 상기 그립퍼를 작동시킬 수 있는 링크부;를 포함하며,
   상기 링크부는:
   상기 제1 회전축을 회전시킬 수 있도록 제1 회전축의 하단에 결합되는 제1 링크;
   상기 제1 링크에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되는 제2 링크;
   상기 제2 링크에 소정 각도를 이루며 힌지 결합되고, 어느 일측은 상기 제2 회전축을 회전시킬 수 있도록 제2 회전축의 하단에 결합되는 제3 링크;
   상기 제3 링크에 제자리 회전되도록 결합되는 제1 캠팔로우; 및
   상기 제1 캠팔로우가 안내되는 가이드부를 갖도록 상기 회전테이블의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되어 상기 가이드부를 따라 제1 캠팔로우가 안내되면서 이동될 때 힌지 결합된 제2,제3 링크가 상호 작동되면서 제1,제2 회전축을 소정 각도만큼 정역 회전시켜 그립퍼를 작동시키도록 제1 캠팔로우가 안내되는 제1 캠 가이드레일;로 이루어지고,
   상기 커버 작동부는:
   상기 회전테이블의 회전 반경을 따라 일정 각도만큼 원호형으로 설치되며, 양단이 개구되도록 상하 경사부를 갖는 제2 캠 가이드레일;
   상기 제2 캠 가이드레일의 상하 경사부에 안내되면서 상하 경사부를 따라 상하로 이동되는 제2 캠팔로우;
   상기 제2 캠팔로우가 제자리 회전되도록 설치되고, 어느 일단은 힌지에 의해 챔버 몸체의 배면 하부에 회전 가능하도록 결합되어 상기 제2 캠팔로우가 제2 캠 가이드레일의 상하 경사부를 따라 상하로 이동될 때 상기 힌지를 중심으로 다른 일단이 소정 각도만큼 회전되는 회전링크;
   상기 회전링크의 회전에 의해 상하로 이동되도록 상기 회전링크의 다른 일단에 하단부가 결합되는 작동링크;
   상기 작동링크의 상단부가 결합되도록 상기 커버의 일단이 돌출되도록 구비되는 돌출부; 및
   상기 돌출부로부터 소정 거리를 두고 상기 챔버 몸체와 챔버 커버의 상부를 결합하여 상기 작동링크의 상하 이동에 의해 상기 챔버 커버가 회전되도록 하는 결합핀;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리방식의 연속 진공 시스템.
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