KR102060606B1 - 앵커 시스템의 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구동부, 벨 마우스 및 호스 파이프를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법에 있어서, 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 단계, 기 설정된 도면에 기초하여, 구동부 및 호스 파이프를 배치하고, 구동부 및 호스 파이프를 선체에 설치하는 과정에서 발생하는 열 변형을 반영하는 단계, 호스 파이프의 끝단에 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 배치하는 단계 및 배치된 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스를 포함하는 앵커 시스템의 정상동작 여부를 판단하는 단계를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.

Description

앵커 시스템의 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법{AN APPARATUS FOR DESIGNING ANCHOR SYSTEM AND A METHOD OF DESIGNING ANCHOR SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 앵커 시스템의 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법에 관한 것이다.
선박의 계류 또는 정박을 위해 앵커 시스템이 사용된다.
도 1은 앵커 시스템(1)의 구성을 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 앵커 시스템(1)은 선박의 갑판 상에 배치되는 구동부(예; 윈치)(10) 및 갑판에서 선체 외판을 관통하여 배치되는 호스 파이프(20)를 포함한다.
구동부(10)에 접속된 체인(40)은 호스 파이프(20) 내부를 통과하여 앵커(50)에 연결되며, 선택적으로 감김 또는 풀림을 통하여 선박을 안정적으로 계류하거나 정박하게 할 수 있다.
호스 파이프(20)의 끝단에는 앵커(50)를 안정적으로 고정하는 벨 마우스(30)를 구비할 수 있다.
벨 마우스(30)는 선박마다 그 특성에 따라 다양한 형상을 가질 수 있으며, 앵커 시스템의 전반적인 정상동작 여부를 고려하여 설계된다.
통상, 벨 마우스(30)의 설계는 축척 모형(예; 1/10 모델)을 이용한 Mock-up 방식을 통하여 진행된다.
이는 초기 형상을 결정하고, 결정된 초기 형상을 수작업을 통하여 축소된 모형으로 제작한 후, 제작한 축소 모형을 기준으로 앵커 시스템의 정상동작 상태를 확인하고, 이를 3차원 도면으로 출력하는 방식이다.
하지만, Mock-up 방식은 선박마다 매번 새로운 축소 모형을 제작해야 하는 비용 상의 문제, 축소 모형의 제작 기간에 따른 시간 소요 문제, 축소 모형의 정밀도 확인 문제 및 형상이 확정된 이후 3차원 도면으로 추출할 때 발생하는 오차 문제 등으로 인하여, 이의 해결 방안 또는 대안에 관한 다양한 논의가 이루어지고 있는 실정이다.
본 발명에서는 앵커 시스템의 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법, 구체적으로는 앵커 시스템의 설치 과정에서의 열 변형을 고려한, 시뮬레이션 방식의 앵커 시스템의 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 구동부, 벨 마우스 및 호스 파이프를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법에 있어서, 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 단계, 기 설정된 도면에 기초하여, 구동부 및 호스 파이프를 배치하고, 구동부 및 호스 파이프를 선체에 설치하는 과정에서 발생하는 열 변형을 반영하는 단계, 호스 파이프의 끝단에 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 배치하는 단계 및 배치된 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스를 포함하는 앵커 시스템의 정상동작 여부를 판단하는 단계를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.
또한, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되면, 벨 마우스의 초기 형상을 최종 형상으로 확정하는 단계를 더 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.
또한, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되지 않으면, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단될 때까지 벨 마우스의 초기 형상을 수정하는 단계를 반복하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.
또한, 정상동작 여부는 앵커가 상기 벨 마우스에 3점 접촉이 이루어지는지 여부, 앵커가 이동 과정에서 선체에 충돌하는지 여부 및 체인이 호스 파이프 내면과의 충돌 또는 간섭이 이루어지는지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.
또한, 벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 단계는, 데이터 베이스에 저장된 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 따라 분류된 벨 마우스의 형상 중에서 선정하되, 선박의 크기, 선박의 특성, 상기 벨 마우스가 배치되는 선체 외판의 특성, 앵커의 크기 및 앵커의 형상 중 적어도 하나에 따라 선정된 벨 마우스의 형상에서 내경, 외경, 높이, 특정 단면의 길이 및 특정 영역의 곡률 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다
또한, 열 변형을 반영하는 단계는 구동부와 선체 및 호스 파이프와 선체 사이의 재료의 물성, 열팽창 계수, 마찰 계수 및 외부 하중 중 적어도 하나를 고려하는 앵커 시스템의 설계 방법을 제공한다.
한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에서는 구동부, 벨 마우스 및 호스 파이프를 포함하는 앵커 시스템의 설계 장치에 있어서, 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 벨 마우스의 초기 형상을 결정하고, 기 설정된 도면에 기초하여, 구동부 및 호스 파이프를 배치하고, 구동부 및 호스 파이프를 선체에 설치하는 과정에서 발생하는 열 변형을 반영하며, 호스 파이프의 끝단에 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 배치하는 설계 해석부 및 배치된 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스를 포함하는 앵커 시스템의 정상동작 여부를 판단하는 정상동작 판단부를 포함하는 앵커 시스템의 설계 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 앵커 시스템의 설치 과정에서 열 변형을 고려한, 시뮬레이션 방식의 앵커 시스템 설계 장치 및 이를 이용한 앵커 시스템의 설계 방법에 의하면, 벨 마우스의 초기 형상을 데이터에 기반하여 빠르게 결정할 수 있고, 앵커 시스템의 정상작동 여부를 구동부, 호스 파이프 및 선체의 외판 등의 열 변형정도를 고려하여 판단할 수 있어, 정확성 및 정밀성을 증대시킬 수 있으며, 축적 모형을 별도로 만들 필요가 없어 비용과 시간을 절감할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 앵커 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 앵커 시스템의 설계 방법을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨 마우스의 초기 형상 결정 방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨 마우스의 초기 형상을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵커 시스템의 설계 장치를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, '또는', '적어도 하나' 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵커 시스템의 설계 방법을 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다(S100).
기 건조된 선박에 설치된 벨 마우스의 형상이 선박의 종류, 크기 및 형상에 따라 분류되어 있는 데이터 베이스로부터, 설계가 필요한 선박과 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나가 유사한 선박에 탑재된 벨 마우스의 형상을 적어도 하나 추출할 수 있다.
추출된 적어도 하나의 벨 마우스의 형상에 대하여, 기 건조된 선박의 크기와 설계가 필요한 선박 간의 크기 비율, 설계가 필요한 선박 자체의 특성, 벨 마우스가 배치되는 선체 외판의 특성, 앵커의 크기 또는 앵커의 형상에 따라, 벨 마우스의 형상 중 내경, 외경, 높이, 특정 단면의 길이 또는 특정 영역의 곡률을 변경하여 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다.
벨 마우스의 초기 형상을 변경하는 과정은 CAD 기반의 Morphing 기술을 적용할 수 있다.
벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 방법은 이하 도 3을 참조하여, 좀 더 구체적으로 설명한다.
벨 마우스의 초기 형상이 결정되면, 기 설정된 도면에 기초하여, 구동부 및 호스 파이프를 배치하고, 선체 내 구동부 및 호스 파이프의 설치 과정 중의 물리적 하중 또는 열 하중에 의한 강재 변형을 반영할 수 있다(S110).
일 예로서, 구동부를 갑판 상에 배치하고 설치하는 과정에서 구동부와 갑판 간의 용접 작업이 수행될 수 있고, 갑판과 선체 외판을 관통하여 호스 파이프를 설치하는 과정에서 절단 작업 또는 용접 작업 등이 수행될 수 있다.
절단 작업 또는 용접 작업이 수행되는 영역은 외력 또는 열 등에 의하여, 강재의 외형을 변형시킬 수 있으며, 이로 인하여 구동부, 호스 파이프 또는 선체 외판의 형상을 변형시킬 수 있다.
이는, 최초 앵커 시스템의 배치 또는 설치 도면과 비교할 때, 큰 오차로 작용할 수 있으며, 추후 체인 또는 앵커 등을 설치하거나 앵커 시스템이 동작하는 과정에서 각 구성요소 간의 충돌 및 간섭이 발생하는 요인이 될 수 있다.
이 때문에, 기 설정된 도면에 기초하여 구동부 및 호스 파이프를 배치한 후, 설치 과정에서 발생되는 변형 정도를 반영하여, 앵커 시스템의 외관 또는 외형을 정확하게 특정할 필요가 있다.
한편, 강재의 변형 정도는 구동부와 선체 및 호스 파이프와 선체 사이의 재료의 물성, 열팽창 계수, 마찰 계수 및 외부 하중 중 적어도 하나를 고려하여 이를 반영하고 예측할 수 있다.
절단 작업 또는 용접 작업 등의 설치 과정에서 발생될 수 있는 물리적 하중 또는 열 하중이 반영된, 갑판, 선체 외판 또는 호스 파이프의 외관이 특정되면, 앞서 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 호스 파이프의 끝단에 배치할 수 있다(S120).
선체에 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스의 배치가 완료되면, 앵커 시스템의 정상동작 여부, 구체적으로는 체인 또는 앵커의 정상동작 여부를 판단할 수 있다(S130).
앵커 시스템의 정상동작 여부는 앵커가 벨 마우스에 3점 접촉이 이루어지는지 여부, 앵커가 이동 과정에서 선체에 충돌하는지 여부, 체인이 호스 파이프 내에서 이동 중에 호스 파이프 내면과의 충돌 또는 간섭이 이루어지는지 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 앵커 시스템의 정상동작 여부는 다물체 동역학(MBD; Multi-body Dynamics) 해석 방법을 이용하여 시뮬레이션할 수 있다.
앵커 시스템이 정상동작으로 판단되면, 벨 마우스의 초기 형상을 최종 형상으로 확정할 수 있다(S140).
앵커 시스템이 정상동작으로 판단되지 않으면, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단될 때까지, 벨 마우스의 초기 형상을 수정하는 과정을 반복할 수 있다(S150).
이후, 벨 마우스의 최종 형상 또는 벨 마우스의 최종 형상을 포함하는 앵커 시스템 전반의 형상을 3차원 도면으로 출력할 수 있다(S160).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨 마우스의 초기 형상 결정 방법을 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 기 건조된 선박에 설치된 벨 마우스의 형상이 선박의 종류, 크기 및 형상에 따라 분류되어 있는 데이터 베이스로부터, 설계가 필요한 선박과 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나와 유사한 기 건조된 선박의 벨 마우스의 형상을 적어도 하나 추출할 수 있다(S200).
일 예로서, 설계가 필요한 선박과 종류와 선박이 가장 유사한 기 건조된 선박의 벨 마우스의 형상을 추출할 수 있다.
추출된 적어도 하나의 벨 마우스의 형상에 대하여, 기 건조된 선박의 크기와 설계가 필요한 선박 간의 크기 비율, 설계가 필요한 선박 자체의 특성, 벨 마우스가 배치되는 선체 외판의 특성, 앵커의 크기 또는 앵커의 형상에 따라, 벨 마우스의 형상 중 내경, 외경, 높이, 특정 단면의 길이 또는 특정 영역의 곡률을 변경하여 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다(S210).
한편, 벨 마우스의 초기 형상을 변경하는 과정은 CAD 기반의 Morphing 기술을 적용할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨 마우스의 초기 형상을 도시한 것으로, 앞서 언급한 바와 같이, 벨 마우스의 외경(R1), 벨 마우스의 내경(R2), 벨 마우스의 높이(H), 벨 마우스의 내측 중공부 일부 영역의 곡률 변경, 벨 마우스의 일부 영역의 높이 또는 길이 변경 등을 Morphing 기술에 따라 연속적으로 변경하여 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵커 시스템의 설계 장치(100)를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 앵커 시스템의 설계 장치(100)는 설계 해석부(110), 정상동작 판단부(130) 및 출력부(170)를 포함할 수 있다.
설계 해석부(110)는 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다.
기 건조된 선박에 설치된 벨 마우스의 형상이 선박의 종류, 크기 및 형상에 따라 분류되어 있는 데이터 베이스로부터, 설계가 필요한 선박과 유사한 종류, 크기 및 형상을 가지는 벨 마우스의 형상을 적어도 하나 추출하고, 추출된 적어도 하나의 벨 마우스의 형상에 대하여, 기 건조된 선박의 크기와 설계가 필요한 선박 간의 크기 비율 또는 설계가 필요한 선박 자체의 특성에 따라 벨 마우스의 형상 중 내경, 외경, 특정 단면의 길이 또는 특정 영역의 곡률을 변경하여 벨 마우스의 초기 형상을 결정할 수 있다.
또한, 설계 해석부(110)는 벨 마우스의 초기 형상이 결정되면, 기 설정된 도면에 기초하여, 구동부 및 호스 파이프를 배치하고, 선체 내 구동부 및 호스 파이프의 설치 과정 중의 물리적 하중 또는 열 하중에 의한 강재 변형을 반영할 수 있다.
이후, 설계 해석부(110)는 절단 작업 또는 용접 작업 등의 설치 작업 과정에서 발생될 수 있는 물리적 하중 또는 열 하중이 반영된, 갑판, 선체 외판 또는 호스 파이프의 외관이 특정되면, 앞서 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 호스 파이프의 끝단에 배치할 수 있다.
설계 해석부(110)에 의해, 선체에 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스의 배치가 완료되면, 정상동작 판단부(130)는 앵커 시스템의 정상동작 여부, 구체적으로는 체인 또는 앵커의 정상동작 여부를 판단할 수 있다.
정상동작 판단부(130)에 의해, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되면, 설계 해석부(110)는 벨 마우스의 초기 형상을 최종 형상으로 확정할 수 있다.
반면, 정상동작 판단부(130)에 의해, 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되지 않으면, 설계 해석부(110)는 앵커 시스템이 정상동작으로 판단될 때까지, 벨 마우스의 초기 형상을 수정하는 과정을 반복할 수 있다.
이후, 출력부(150)는 설계 해석부(110)에 의해 확정된 벨 마우스의 최종 형상 또는 벨 마우스의 최종 형상을 포함하는 앵커 시스템 전반의 형상을 3차원 도면으로 출력할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 앵커 시스템 10: 구동부
20: 호스 파이프 30: 벨 마우스
40: 체인 50: 앵커
100: 앵커 시스템의 설계 장치 110: 설계 해석부
130: 정상동작 판단부 150: 출력부

Claims (7)

  1. 구동부, 벨 마우스 및 호스 파이프를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법에 있어서,
    선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 단계;
    기 설정된 도면에 기초하여, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 배치하고, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 선체에 설치하는 과정에서 물리적 하중 및 열 하중에 의한 강재 변형을 반영하는 단계;
    상기 호스 파이프의 끝단에 상기 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 배치하는 단계; 및
    상기 배치된 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스를 포함하는 앵커 시스템의 정상동작 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 강재 변형을 반영하는 단계는,
    상기 물리적 하중 및 열 하중에 의해 변형된, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 포함하는 상기 선체의 외관을 특정하는 단계를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되면, 상기 벨 마우스의 초기 형상을 최종 형상으로 확정하는 단계를 더 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 앵커 시스템이 정상동작으로 판단되지 않으면, 상기 앵커 시스템이 정상동작으로 판단될 때까지 상기 벨 마우스의 초기 형상을 수정하는 단계를 반복하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 정상동작 여부는 앵커가 상기 벨 마우스에 3점 접촉이 이루어지는지 여부, 상기 앵커가 이동 과정에서 상기 선체에 충돌하는지 여부 및 체인이 상기 호스 파이프 내면과의 충돌 또는 간섭이 이루어지는지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 벨 마우스의 초기 형상을 결정하는 단계는,
    데이터 베이스에 저장된 선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 따라 분류된 벨 마우스의 형상 중에서 선정하되, 선박의 크기, 선박의 특성, 상기 벨 마우스가 배치되는 선체 외판의 특성, 앵커의 크기 및 앵커의 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 선정된 벨 마우스의 형상에서 내경, 외경, 높이, 특정 단면의 길이 및 특정 영역의 곡률 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 열 하중에 의한 강재 변형은 상기 구동부와 상기 선체 및 상기 호스 파이프와 상기 선체 사이의 재료의 물성, 열팽창 계수, 마찰 계수 및 외부 하중 중 적어도 하나를 고려하는 앵커 시스템의 설계 방법.
  7. 구동부, 벨 마우스 및 호스 파이프를 포함하는 앵커 시스템의 설계 장치에 있어서,
    선박의 종류, 크기 및 형상 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 벨 마우스의 초기 형상을 결정하고, 기 설정된 도면에 기초하여, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 배치하고, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 선체에 설치하는 과정에서 물리적 하중 및 열 하중에 의한 강재 변형을 반영하며, 상기 호스 파이프의 끝단에 상기 결정된 초기 형상의 벨 마우스를 배치하는 설계 해석부; 및
    상기 배치된 구동부, 호스 파이프 및 벨 마우스를 포함하는 앵커 시스템의 정상동작 여부를 판단하는 정상동작 판단부를 포함하고,
    상기 설계 해석부는 상기 강재 변형을 반영함에 있어서, 상기 물리적 하중 및 열 하중에 의해 변형된, 상기 구동부 및 상기 호스 파이프를 포함하는 상기 선체의 외관을 특정하는 과정을 포함하는 앵커 시스템의 설계 장치.
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