KR102060482B1 - 농장 작업 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 농장 작업 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 농장 작업관리 시스템은, 작업 공간에 분산 설치되어 설치된 곳의 위치 식별정보를 포함하는 다수의 위치태그; 상기 위치태그에 근접하여 상기 위치 식별정보를 인식할 수 있는 위치태그 리더와 작업기 식별정보를 포함하는 작업기태그를 포함하는 작업기; 상기 작업기태그에 근접하여 상기 작업기 식별정보를 인식할 수 있는 작업기태그 리더를 포함하는 작업자용 단말기; 및 상기 작업기를 통해 인식된 위치정보와 상기 단말기를 통해 인식된 작업기 식별정보를 전송받고, 상기 작업기의 이동에 따른 상기 작업 공간에서의 상기 위치 정보를 확인하여, 확인된 상기 위치정보를 작업자의 작업수행 정보로써 모니터링하는 작업관리 서버를 포함한다.
본 발명은 작업기가 태깅한 위치 식별정보를 통해 작업자의 작업정보를 누락 없이 수집할 수 있으므로, 이에 따른 작업 정보의 데이터 베이스 구축으로 작업 관리의 효율성 및 정확성이 향상된다. 또한, 본 발명은 작업구역의 인체 유해물질 농도를 감지하고, 작업 계획 수정에 반영하여 작업자에게 쾌적하고 안전한 작업 환경을 제공한다.

Description

농장 작업 관리 시스템 및 방법{FARM WORK MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 농장 작업 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 농장에서 작업자가 수행하는 작업 정보를 실시간으로 관리하기 위한 농장 작업 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

농업 인구 감소로 인해 외국인 노동자가 농장에서 일하는 사례가 늘어나고 있다. 외국인 노동자와 농장주간 언어적, 문화적 차이로부터 오는 많은 갈등이 양산되고 있으며, 농장주는 더 효율적으로 작업자를 관리하고자 하고 작업자는 합리적인 업무 환경을 원하고 있다.

최근 널리 보급되고 있는 스마트팜에는 작업자가 작업 섹터별로 설치된 태그 또는 태그 리더에 ID 카드를 인식시켜 작업 위치와 작업 시간을 관리하는 작업 관리 시스템이 도입되어 있다.

예컨대, 작업자가 스마트팜에 출근을 하면 개인단말기로 작업자별로 마련된 작업자 식별태그를 태깅함으로써 작업자의 출근 시간 등을 관리할 수 있도록 한다. 그 다음, 작업 관리자가 작업자별로 수행해야할 작업 내용별 작업식별태그를 작업자별 개인단말기에 태깅하여 작업 내용을 전달하고 관리할 수 있도록 한다. 여기서, 작업식별태그는 작업의 종류별로 마련되어 있고, 작업 관리자는 작업 스케줄에 따라 수행할 작업과 관련된 태그를 선택하여 작업이 할당된 작업자를 선별하여 작업식별태그를 태깅하도록 한다.

다음, 작업자의 작업 수행은 작업자가 지시받은 작업 구역에 설치된 태그에 개인단말기를 태깅하면서 시작되고, 작업 완료 후에는 다시 개인단말기를 태깅하여 종료하는 방식으로 진행된다. 보통 스마트팜 작업장은 많은 작업 섹터로 구분되고, 각 섹터마다 태그가 설치되어 있기 때문에, 작업자는 개인단말기의 태깅을 하루 수차례 반복하며 작업을 진행해야 하는 번거로움이 있다.

마지막으로, 작업자는 퇴근하기 전에 농장에서 태깅한 모든 정보를 작업관리시스템에 업로드 해야만 한다.

이상과 같이 복잡한 태깅 시스템에 기반한 종래 스마트팜의 작업관리 시스템하에서는, 작업자들이 의식적으로 혹은 무의식적으로 태깅하지 않거나 퇴근시 작업정보 업로드를 누락하는 경우, 해당 작업 구역, 작업 시간 등의 정확한 작업 정보를 수집할 수가 없으며, 이에 따라 작업 관리는 물론 영농 일지에 따른 작업 완료 여부를 확인할 수 없는 문제를 야기한다.

또한, 종래 스마트팜은 생산물을 최대로 하기 위한 작업 관리에 초점을 두고 있어, 작업자에 대한 고려를 하지 못하고 있는 실정이다.

여름철 40도에 육박하는 온실 내부에서 장시간 일하더라도 작업자의 건강에 대해서 주의를 주는 시스템이 제공되지 못하고 있을 뿐만 아니라, 식물의 광합성을 증진하기 위해 제공되는 이산화탄소가 다량 살포되거나, 농약을 다량 살포하더라도 작업자는 이러한 자동화 시스템의 운영 내용을 알지 못하고 작업을 하는 실정이다.

따라서, 외국인 노동자는 물론이고, 귀농인, 고령의 농업인의 건강을 고려한 사람 중심의 스마트팜 시스템의 개선이 필요하다.

대한민국 특허 제0859198호 (2008년09월18일 공고)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 태깅하지 않더라도 작업자의 위치를 추적하여 위치정보를 누락없이 실시간으로 수집함으로써, 작업자의 작업 정보를 정확하게 관리할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 나아가, 출근부터 퇴근까지 지속적으로 작업자가 진행해야하는 번거로운 태깅과 작업정보 업로드에 대한 불편함을 해소하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 작업자의 건강을 해치지 않는 사람 중심의 온실 자동화 시스템을 운영할 수 있는 농장 작업 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 농장 작업 관리 시스템에 있어서, 작업 공간에 분산 설치되어 설치된 곳의 위치 식별정보를 포함하는 다수의 위치태그;상기 위치태그에 근접하여 상기 위치 식별정보를 인식할 수 있는 위치태그 리더와 작업기 식별정보를 포함하는 작업기태그를 포함하는 작업기; 상기 작업기태그에 근접하여 상기 작업기 식별정보를 인식할 수 있는 작업기태그 리더를 포함하는 작업자용 단말기; 및 상기 작업기를 통해 인식된 위치정보와 상기 단말기를 통해 인식된 작업기 식별정보를 전송받고, 상기 작업기의 이동에 따른 상기 작업 공간에서의 상기 위치 정보를 확인하여, 확인된 상기 위치정보를 작업자의 작업수행 정보로써 모니터링하는 작업관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 작업 관리 시스템에서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 위치태그는 상기 작업 공간의 상부, 하부 및 측면 중 적어도 어느 일면에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 위치태그 리더는 상기 작업기에 위치하여 상기 작업기의 이동에 따라 상기 위치태그를 실시간으로 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 작업관리 서버는 상기 작업기에서 전송받은 위치정보를 기초로 상기 작업자의 작업수행 정보가 미리 설정된 작업수행 계획에 따라 이루어지는지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 작업자의 작업 영역에 분사된 이산화탄소 농도를 감지하고, 감지된 이산화탄소 농도를 상기 작업관리 서버에 전송하는 센서부를 더 포함하고, 상기 작업관리 서버는 상기 전송받은 이산화탄소 농도가 상기 작업기의 작업 영역에 미리 설정된 이산화탄소의 안전 농도보다 높다고 판단되면, 상기 작업기의 작업수행 계획을 수정하고, 상기 작업용 단말기에 수정된 상기 작업계획을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 상기 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 작업자용 단말기가 작업기 태그에 근접하여 작업기 식별정보를 인식하는 단계; 상기 단말기가 상기 인식한 작업기 식별정보를 작업관리 서버에 전송하는 단계; 작업기에 포함된 위치태그 리더가 작업공간에 설치된 위치태그에 근접하여 위치 식별정보를 인식하는 단계; 상기 위치태그 리더가 상기 인식한 위치정보를 작업관리 서버에 전송하는 단계; 및 상기 작업관리 서버는 전송받은 상기 위치정보와 상기 작업기 식별정보를 기초로 작업자의 작업수행 정보를 저장하고, 상기 작업수행 정보가 미리 설정된 작업계획에 따라 이루어지는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 농장 작업 관리 방법에 의해서도 달성될 수 있다.

본 발명은 작업기가 태깅한 위치 식별정보를 통해 작업자의 작업정보를 자동으로 획득하게 되어 편의성이 향상되며, 작업정보가 누락되는 것을 방지할 수 있다. 이를 바탕으로 데이터베이스를 구축함으로 작업 관리의 효율성 및 정확성이 향상된다. 또한, 본 발명은 작업구역의 인체 유해물질 농도를 감지하고, 작업 계획 수정에 반영하여 작업자에게 쾌적하고 안전한 작업 환경을 제공할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 농장 작업 관리 시스템의 대략적인 블록도;
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치태그(10)의 분산 설치 양태에 따른 작업기(20)의 위치태그 리더(21)의 설치 운영 양태를 예시한 도면;
도3은 본 발명의 실시예에 따른 농장 작업 관리 방법을 나타낸 흐름도; 및
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이산화탄소 농도 감지를 이용한 농장 작업 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 설명의 간략화 및 명확화를 위해서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 농장 작업 관리 시스템의 대략적인 블록도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 농장 작업 관리 시스템은 복수의 위치태그(10), 작업기(20), 위치태그 리더(21), 작업기태그(22), 작업자용 단말기(30), 센서부(40) 및 작업관리 서버(50)를 포함하여 구성된다.

복수의 위치태그(10)는 작업 공간에 분산 설치되며, 설치 위치에 대한 식별정보를 포함하고 있다.

여기에서, 위치 식별정보는 (i) 위치의 직접 정보 (ii) 태그의 식별정보로 구현될 수 있다. 즉, 위치의 직접 정보는 위치를 나타내는 정보로서, '섹터 1', '섹터 2' 와 같은 정보로 표현될 수 있으며, 태그의 식별정보는 태그가 설치된 장소에 대한 지도 정보를 기반으로 태그의 식별 정보를 인식함으로써 위치를 해석하도록 할 수 있다.

위치태그(10)는 농장의 지면, 천정, 작업 공간의 좌우측면에 존재하는 시설물 등에 설치될 수 있다. 위치태그(10)는 미리 설정된 작업 계획에 부합하여 작업자의 위치를 적절하게 파악할 수 있도록 작업 공간의 곳곳에 복수개가 분산설치된다. 예컨대, 작업 통로의 진입로마다 1개씩 설치될 수도 있고, 재배식물이 길게 배열된 경우에는 작업 통로의 일정거리마다 작업 공간의 상부, 하부, 측면에 복수개로 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 위치태그(10)는 RFID 태그로 구현될 수 있으며, 설치된 장소에 따라 적절하게 위치 변경이 가능할 수 있다.

작업기(20)는 위치태그 리더(21)와 작업기태그(22)가 구비된, 작업자의 작업에 수반되는 다양한 작업 차량으로서, 폐목 철거, 청소, 수확물 이송을 위한 운반 작업보조 모듈의 일종인 운반차량, 운반수레, 이동식 트롤리, 레일 리프트 등으로 구현될 수 있다.

위치태그 리더(21)는 작업 공간에 분산 설치된 복수의 위치태그(10)를 인식하는 장치이다. 위치태그 리더(21)는 작업기(20)가 이동하는 동안 작업 공간 곳곳에 설치된 위치태그(10)를 지나면서 위치 식별정보를 획득한다. 위치태그 리더(21)는 RFID 리더기, NFC 리더기 등 위치태그(10)에 대응하는 임의의 근거리 통신 모듈을 통해 구현될 수 있다.

위치태그 리더(21)는 위치태그(10)의 설치 방식에 따라 작업기(20)에 설치된다. 예를 들어, 위치태그(10)가 지면에 설치된 경우에는 작업기(20)의 하부에 설치되고, 위치태그(10)가 작업장의 좌측이나 우측에 설치된 경우에는 작업기(20)의 측면에 설치된다.

작업기태그(22)는 작업기(20)의 식별정보를 가지며, RFID 태그, NFC 태그 등의 근거리 무선통신용 태그로 구현된다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치태그(10)의 분산 설치 양태에 따른 작업기(20)의 위치태그 리더(21)의 설치 운영 양태를 예시한 도면이다.

도2를 참조하면, 복수의 위치태그(10) 일정한 간격으로 지면에 설치되고, 작업기(20)의 하부에 설치된 위치태그 리더(21)가 하부에 설치된 위치태그(10)를 인식함으로써, 작업기(20)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.

도2는 본 발명의 일 실시예로써 작업공간 지면에 일정 거리마다 설치된 복수개의 위치태그(10) 모습을 도시한 것이나, 위에서 설명한 바와 같이 위치태그(10)는 작업 공간의 상부, 측면 중 어느 곳에 설치될 수 있으며, 작업통로의 진입로에 1개의 위치태그(10)가 설치될 수도 있다. 여기서, 작업기(20)의 위치태그 리더(21)는 설치된 위치태그(10)와 마주보도록 작업기(20)의 상부 또는 측면에 설치된다.

작업자용 단말기(30)는 작업자가 소지하고 작업기(20)에 설치된 작업기태그(22)에 저장된 작업기 식별정보를 인식하며, 인식된 작업기 식별정보를 서버 측으로 전송할 수 있는 통신 모듈(미도시)을 포함한다.

센서부(40)는 온실 내부의 가스, 약품, 온도 등의 환경 정보를 감지하여 그 정보를 제공한다. 즉, 온실의 자동화 제어 시스템에 의해 혹은 작업자에 의해 살포되는 이산화탄소, 농약 등의 농도를 측정하거나, 실내 온도 및 습도 등의 환경 정보를 측정하여 작업 환경에 대한 진단 정보를 제공한다.

작업관리 서버(50)는 작업기(20) 및 작업자용 단말기(30)로부터 위치 식별정보와 작업기(20)의 식별정보를 각각 수신하고, 이를 토대로 작업정보에 관한 데이터베이스를 생성하여 작업정보를 관리한다. 여기서 작업정보는 작업자, 작업기(20), 작업 구역, 작업 경로, 작업 시간, 작업 종류 등에 대한 정보를 말한다.

작업관리 서버(50)는 작업기(20)의 위치태그 리더(21)가 감지한 위치태그(10)로부터 작업기(20)의 위치를 파악하여 작업자의 위치를 간접적으로 모니터링한다. 작업관리 서버(50)는 파악된 작업자의 위치를 토대로 미리 생성한 작업계획에 따라 작업자가 작업을 제대로 수행하고 있는지를 판단할 수 있다.

예를 들면, 작업자 K가 A 작업기(20)에 태깅한 후, A 작업기(20)가 작업공간을 이동하면서 복수의 위치태그(10) X1, X2, X3, X4를 감지하는 경우를 가정한다. 위치태그(10) X1, X2, X3, X4에 부여된 식별정보는 제1 작업구역의 위치를 나타내고, X1, X2, X3에 따른 순차적인 이동은 미리 설정된 작업계획 중 S1 경로를 나타낸다. A 작업기(20)가 이동하면서 획득한 식별정보를 토대로 작업관리 서버(50)는 제1 작업구역에서 작업자 K가 현재 S1 작업 경로를 따라 작업하고 있음을 파악할 수 있다. 이때, 작업자 K는 복수의 위치태그(10), 여기에서는 4개의 태그에 대해 일일이 태깅을 하지 않아도 자동으로 자신의 작업 정보를 생성할 수 있게 된다.

또한, 작업관리 서버(50)는 작업계획 생성, 작업정보 수집, 작업계획 수정 등의 전반적인 작업 관리 및 작업기 상태 예컨대, 작업 상황, 위치, 유지보수 관련 상태 등에 대한 관리를 수행할 수 있다.

구체적으로 작업관리 서버(50)는 작업자에게 작업지시를 내리기 위한 작업계획을 미리 생성할 수 있다. 예컨대, 어떤 작업자가 어떤 작업기(20)를 이용하여 어떤 작업구역에서 작업을 시행하는지에 관한 작업계획을 생성한다.

작업관리 서버(50)를 통해 생성된 작업계획은 작업자용 단말기(30)에 직접 전송될 수도 있고, 농장주를 통해 작업자에게 구두로 작업지시가 내려질 수 있다. 농장주는 작업관리 서버(50)를 통해 필요한 작업 정보를 조회하고, 작업이 제대로 수행되고 있는지 확인할 수 있다. 작업관리 서버(50)는 농장주의 휴대용 기기, 개인 PC 등에 저장된 작업 정보를 전송할 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자가 작업을 수행하는 중 작업 공간에서 이산화탄소, 농약 등이 고농도로 살포되는 경우, 작업자에게 쾌적한 작업 환경을 제공하기 위한 작업관리 서버(50)의 기능을 살펴본다.

작업관리 서버(50)는 센서부(40)로부터 전송받은 이산화탄소 농도가 현재 작업중인 작업자에게 영향을 미치는 안전농도 인지를 판단한다. 구체적으로, 이산화탄소농도는 실내 공기에서 0.1 % 이하일 때를 안전농도로 보고, 농도가 0.1 % 이상이면 작업자에게 불편함을 끼치는 작업 환경이 된다고 보는 것이 일반적이다.

작업관리 서버(50)는 감지된 이산화탄소 농도가 안전 농도 이상으로 작업자에게 유해한 작업 환경이라고 판단되면, 위험 농도임을 즉각 작업자에게 알리거나 작업자에게 안전한 작업 환경을 제공하도록 작업 순서, 작업 시간 등의 작업 계획을 수정한다.

예컨대, 센서부(40)가 감지한 작업 공간의 이산화탄소 농도가 현재 0.15 % 일 때, 작업관리 서버(50)는 작업자 단말기에 알람이 울리도록 하거나, 작업 공간에 경고음을 발생시켜 작업자에게 작업 공간이 유해 환경임을 알릴 수 있다.

또한, 작업관리 서버(50)는 예정된 작업 구역 순서와 달리 차순위의 작업 구역에서 먼저 작업하도록 작업용 단말기(30)를 통해 작업자에게 지시할 수 있다. 차순위의 작업 구역은 작업관리 서버(50)에서 누적된 데이터를 통해 최적의 작업 경로를 고려하여 작업관리 서버(50)가 결정할 수 있다.

작업관리 서버(50)는 복합환경 제어기(미도시)와의 제어 정보 공유 및 전송된 이산화탄소 농도 정보를 분석하여 해당 작업 구역의 농도가 낮은 시간을 파악할 수 있으므로, 차후의 작업 계획을 생성하는 경우에 이러한 작업 시간을 고려하여 작업 계획을 결정할 수 있다.

이렇게, 작업관리 서버(50)는 미리 생성한 작업 계획과 달리 작업 환경변화를 고려하여 작업자의 작업구역 순서를 변경하거나 작업시간을 변경함으로써 작업자에게 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 작업 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.

도3을 참조하여, 도1에 개시된 본 발명의 실시예인 작업 관리 시스템을 설명한다.

먼저, 작업자는 작업관리 서버(50)에서 생성된 작업계획을 미리 지시받는다. 작업계획에 따라, 작업자는 각각 소지한 작업자용 단말기(30)로 작업기태그(22)를 태깅한다(S10). 작업자용 단말기(30)는 작업기태그 리더에서 획득한 작업기(20)의 식별정보를 작업관리 서버(50)에 전송한다. 이에 따라, 작업관리 서버(50)는 작업자와 작업기를 하나로 묶는 바인딩 과정을 수행한다.

작업자는 작업기(20)와 함께 작업계획에 따라 작업공간을 이동한다. 작업기(20)가 이동함에 따라 작업기(20)의 위치태그 리더(21)는 작업 공간에 설치된 위치태그(10)를 인식하여 위치 식별정보를 획득한다(S11). 위치태그 리더(21)는 획득한 위치 식별정보에 시간정보를 결합하여 작업관리 서버(50)에 전송한다.

작업관리 서버(50)는 전송된 작업기(20) 식별정보와 위치 식별정보를 각각 저장하고, 작업기(20) 식별정보에 따라 위치 식별정보를 각각 매칭하여 데이터베이스를 구축한다. 예컨대, 작업자 K가 A 작업기(20)로 작업하는 경우에는 A 작업기(20)가 이동하면서 인식하는 위치 식별정보를 실시간으로 수신하여 작업자 K에 대한 작업 위치, 작업 시간 등의 데이터베이스를 생성할 수 있다.

작업관리 서버(50)는 작업기(20)의 위치 식별정보로 작업자의 위치를 파악한다. 작업관리 서버(50)는 작업자가 작업기(20)와 함께 작업계획에 따라 작업을 수행하는지 작업기(20)의 위치를 통해 판단한다(S12).

작업자가 작업기(20) 사용을 종료하기 전까지는, 위치태그(10)의 인식 여부를 체크하고, 위치태그(10)가 새롭게 인식되면 작업자의 위치를 업데이트 한다(S13).

즉, 작업자가 단말기(30)를 작업기로부터 탈착하여 태깅종료를 하거나 작업 종료를 위한 별도의 태깅을 하지 않는 경우, 작업기(20)가 이동함에 따라 작업기(20)의 위치태그 리더(21)가 새로운 위치태그(10)를 인식하는지 여부를 재판단하고, 위치태그 리더(21)가 새로운 위치태그(10)를 인식하면 작업관리 서버(50)에 새로운 위치 식별정보를 전송하여 작업자의 위치정보가 업데이트되는 프로세스가 계속된다.

그러나 작업자가 작업기(20) 사용을 종료하는 경우에는, 농장 작업 관리 시스템에서 작업자가 태깅한 작업기(20)를 통해 작업정보(작업자명, 작업위치, 작업종류, 작업시간)를 획득하는 프로세스는 종료된다(S14).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 관리 방법에 의하면 작업기(20)의 이동에 따라 작업자 위치기반 작업정보를 자동으로 획득하는 수단을 제공함으로써 작업관리의 효율성 및 정확성이 향상될 수 있다.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이산화탄소 농도 감지를 이용한 농장 작업 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.

도4를 참조하여, 도1에 개시된 본 발명의 실시예에 따른 농장 작업 관리 시스템이 유해 환경에 있는 작업자의 건강을 관리하는 작업 관리 기능을 설명하도록 한다.

작업자가 작업을 진행하는 동안 이산화탄소가 분사될 수 있다.

이때 센서부(40)는 작업 공간의 이산화탄소 농도를 감지하고, 감지된 이산화탄소 농도 정보를 작업관리 서버(50)에 전송한다(S20). 이후, 작업관리 서버(50)는 전송받은 이산화탄소 농도에 따라 현재 작업자가 유해한 환경에 놓여 있는지를 판단한다(S21).

일반적으로 작업 공간에서 공기 중 이산화탄소 농도가 0.1 % (1000 ppm)에 도달하면 작업자가 불쾌감을 느끼기 시작하고, 0.3 % (3000 ppm)이상으로 증가하면 호흡량과 호흡수가 증가하여 건강에 피해가 생기기 시작하며, 0.4 % (4000 ppm)이상이 되면 호흡곤란, 두통 등의 증상을 일으키게 된다.

이때, 센서부(40)가 감지한 작업 공간 이산화탄소의 농도가 0.1 % 이상에 해당하면, 작업관리 서버(50)는 작업시간, 작업구역 등을 변경하는 작업계획을 재생성한다(S22). 작업관리 서버(50)는 추후 작업에서 해당 작업구역의 이산화탄소 분사시간에 겹치지 않도록 작업구역 순서를 고려하여 작업계획을 수정한다. 수정된 작업계획은 작업자용 단말기(30)를 통해 작업자에게 알릴 수 있다(S23).

만약, 작업 공간의 이산화탄소 농도가 0.3 % 이상으로 감지되면 작업관리 서버(50)는 즉각 작업자용 단말기(30)에 경고를 보내어 작업자의 작업을 정지시키고 해당 작업 구역에서 벗어나게 할 수 있다.

작업자의 작업중에 이산화탄소 농도가 0.1 % 이하로 유지되면 작업자의 작업진행이 예정대로 이루어지면서, 센서부(40)는 이후 작업 공간에서 분사되는 이산화탄소 농도를 감지하여 안전농도 영역에 해당하는지를 판단한다.

도4는 유해 환경 요소로서 이산화탄소의 예를 들고 있으나, 온실 유해 환경적 요소로는 전술한 바와 같이 다양한 인자가 있다. 따라서, 본 발명의 작업관리 시스템은 살포 농약의 농도에 따라 이산화탄소 살포시와 같은 방법으로 작업자의 작업 장소와 시간을 조정할 수 있으며, 온실 내 온도가 매우 높은 경우 작업자의 작업 시간을 관리할 수 있는 정보를 제공하도록 동작할 수 있다.

지금까지 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 상기 실시예를 용이하게 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다.

10 : 위치태그 20 : 작업기
21 : 위치태그 리더 22 : 작업기 태그
30 : 작업기용 단말기 40 : 센서부
50 : 작업관리 서버

Claims (7)

1. 작업 공간에 분산 설치되어 설치된 곳의 위치 식별정보를 포함하는 다수의 위치태그;
   상기 위치태그에 근접하여 상기 위치 식별정보를 인식할 수 있는 위치태그 리더와 작업기 식별정보를 포함하는 작업기태그를 포함하는 작업기;
   상기 작업기태그에 근접하여 상기 작업기 식별정보를 인식할 수 있는 작업기태그 리더를 포함하는 작업자용 단말기;
   상기 작업기 태그리더와 상기 작업기태그의 1차 태깅에 따라 인식된 상기 작업기 식별정보를 상기 단말기로부터 수신하는 제1 시점부터 상기 작업기를 통해 인식된 위치 식별정보를 수신하여 상기 작업기의 위치를 상기 작업자용 단말기의 소지자의 위치로 연계하여 저장하고, 상기 제1 시점 이후 상기 1차 태깅된 상기 작업기태그와 상기 작업기 태그리더의 2차 태깅에 따라 인식된 상기 작업기 식별정보를 수신하는 제2 시점부터 상기 작업기의 위치와 상기 작업자용 단말기의 소지자의 위치 사이를 연계하여 저장하는 것을 종료하는 작업관리 서버;
   상기 작업관리 서버로부터 상기 작업자용 단말기의 소지자의 위치를 제공받는 관리자용 단말기; 및
   상기 작업 공간에 분사된 이산화탄소 농도를 감지하고, 감지된 이산화탄소 농도를 상기 작업관리 서버에 전송하는 센서부를 포함하고,
   상기 작업관리 서버는 상기 작업자용 단말기의 소지자에 대한 작업수행 계획을 생성하고, 상기 작업자용 단말기의 소지자의 위치가 상기 작업수행 계획에 부합하는지에 대해 모니터링하고,
   상기 위치태그는 상기 작업 공간의 상부, 하부 및 측면 중 적어도 어느 일면에 설치되고, 상기 위치태그 리더는 상기 작업기의 이동에 따라 상기 위치태그를 실시간으로 인식하고,
   상기 작업관리 서버는 상기 작업기에서 전송받은 위치 식별정보를 기초로 상기 작업자의 작업수행 정보가 미리 결정된 작업수행 계획에 따라 이루어지는지 판단하며,
   상기 작업관리 서버는 상기 전송받은 이산화탄소 농도가 상기 작업기의 작업 영역에 미리 결정된 이산화탄소의 안전 농도보다 높다고 판단되면, 상기 작업기의 작업수행 계획을 수정하고, 상기 작업자용 단말기에 수정된 상기 작업수행 계획을 전송하는 것을 특징으로 하는 농장 작업 관리 시스템.
   
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6. (a) 작업자용 단말기가 작업기 태그에 근접하여 작업기 식별정보를 인식하는 단계;
   (b) 상기 단말기가 상기 인식한 작업기 식별정보를 작업관리 서버에 전송하는 단계;
   (c) 작업기에 포함된 위치태그 리더가 작업공간에 분산 설치된 위치태그에 근접하여 위치 식별정보를 인식하는 단계;
   (d) 상기 위치태그 리더가 상기 인식한 위치 식별정보를 작업관리 서버에 전송하는 단계;
   (e) 상기 작업관리 서버는 전송받은 상기 위치 식별정보와 상기 작업기 식별정보를 기초로 상기 작업기의 이동에 따른 상기 작업공간에서의 상기 위치 식별정보를 확인하고, 확인된 상기 위치 식별정보를 작업자의 위치로 연계하여 저장하는 단계;
   (f) 상기 작업자용 단말기가 상기 작업기 태그에 근접하여 작업기 식별정보를 재인식하여 상기 작업관리 서버에 전송할 때까지 상기 (c) 내지 (e) 단계를 반복하는 단계:
   (g) 작업 공간에 설치된 센서가 작업 공간에 분사된 이산화탄소 농도를 감지하는 단계;
   (h) 상기 감지된 이산화탄소 농도를 상기 작업관리 서버가 전송받는 단계;
   (i) 상기 작업관리 서버가 전송받은 이산화탄소 농도를 미리 결정된 작업 영역의 이산화탄소의 안전 농도와 비교하는 단계;
   (j) 상기 작업 영역의 이산화탄소 농도가 안전 농도보다 높은 경우, 상기 작업관리 서버가 작업계획을 수정하는 단계; 및
   (k) 상기 작업관리 서버가 상기 수정된 작업계획을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 작업 관리 방법.
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