KR102060398B1 - Machine tool origin point measuring machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측정기를 공구 형태로 구성하여 공구와 동일한 방법으로 척에 물려서 소재 표면의 가공원점을 측정하되 전기접촉방식과 가압방식을 병행함으로써, 표면 접촉 후 이어서 0.001mm 가압하기 때문에 측정기가 소재 표면에 접촉된 시점을 인지할 수 있으므로 작업자마다 항상 일정한 가공원점을 설정할 수 있으며, 특히 비금속일 경우 가압방식으로 측정할 수 있으므로 금속 비금속 모두 측정 가능한 다기능의 공작기계의 가공원점 측정기에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 척에 물리는 원통형의 몸체 내부에 배터리와 B접점 타입의 스위치가 내장되고; 상기 몸체의 개방된 하단에 체결되는 로드하우징에는 스프링 탄성으로 승강되면서 소재의 표면을 터치하는 측정로드가 구비된 공작기계의 가공원점 측정기에 있어서, 상기 측정로드는 상기 로드하우징에 전기적으로 절연된 상태에서 승강되고, 상단에는 (-)전류가 흐르는 가동단자가 구비되며; 상기 로드하우징에는 상기 가동단자와 접촉되는 고정단자에 (+)전류가 흐르며; 상기 로드하우징의 상기 소재와 대응되는 밑면부에는 적색LED 및 녹색LED가 구비되는데, 상기 측정로드의 끝단이 소재의 표면에 접촉되는 순간 상기 측정로드의 (-)전류와 소재 표면으로 흐르는 (+)전류의 통전으로 상기 적색LED가 점등되고, 상기 척의 하강으로 상기 가동단자와 고정단자가 떨어지는 순간 상기 녹색LED가 점등되는 특징이 있다.According to the present invention, the measuring device is configured in the form of a tool, and is measured by the same method as the tool to measure the machining origin of the surface of the material, but in parallel with the electrical contact method and the press method, and then pressurize 0.001mm after the surface contact. Since the point of contact can be recognized, the operator can always set a constant machining origin, and in particular, in the case of non-metal, it can be measured by a pressurized method.
To this end, the present invention is a battery and a B-contact type switch is built in the cylindrical body biting the chuck; The rod housing coupled to the open lower end of the body is spring-elevated, while the measuring rod is provided with a measuring rod for touching the surface of the material, the measuring rod is electrically insulated from the rod housing Is moved up and down, and an upper end is provided with a movable terminal through which a negative current flows; A positive current flows through the rod housing in a fixed terminal in contact with the movable terminal; The bottom portion corresponding to the material of the rod housing is provided with a red LED and a green LED, and the positive current flowing to the surface of the material and the negative current of the measurement rod is instantaneously when the end of the measuring rod contacts the surface of the material. The red LED is turned on by energization of the current, and the green LED is turned on as soon as the movable terminal and the fixed terminal fall due to the lowering of the chuck.

Description

공작기계의 가공원점 측정기{Machine tool origin point measuring machine}Machine tool origin point measuring machine}

본 발명은 공작기계의 가공원점 측정기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측정기를 공구 형태로 구성하여 공구와 동일한 방법으로 척에 물려서 소재 표면의 가공원점을 측정하되 전기접촉방식과 가압방식을 병행함으로써, 한가지 방식만 채택했을 때보다 측정오차를 줄일 수 있으며, 비금속일 때도 측정가능 한 공작기계의 가공원점 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a machining origin measuring machine of a machine tool, and more specifically, by measuring the machining origin of the surface of the material by the measuring device in the form of a tool and bite by the same method as the tool, by using an electrical contact method and a pressure method in parallel, The measurement error can be reduced compared to using only one method, and it is related to the machine tool origin measuring machine which can be measured even in the case of non-metal.

일반적으로 수치제어(Numerical Control: NC) 기반의 공작기계는 공구를 새롭게 교체하거나 작업을 하기 위하여 전원을 켜게 되면, 최초의 작업을 시작하기 전에 반드시 X, Y, Z축에 대한 영점을 설정하여야 한다. 즉 기계적인 원점의 위치와 제어기 내의 좌표계산 기준점을 일치시키는 작업이 수행된다. X축 및 Y축은 축의 길이가 항상 일정하므로 영점설정의 수행과정이 공작기계 내부에서 자동으로 이루어지는데 반하여 Z축은 길이가 일정하지 않은 여러 공구가 척에 부착되므로 Z축의 영점을 설정하기 위하여 작업자는 조그 모드로 공구를 0.001mm까지 미세하게 수동조작하면서 육안으로 공구의 끝단과 대면하는 소재의 접촉점을 Z축의 가공원점으로 설정하거나, 혹은 접촉식 센서로 인식하게 하여 설정한다.Generally, Numerical Control (NC) based machine tools must set the zero point for the X, Y, and Z axes before starting the first operation when the power is turned on to change the tool or perform a new job. . That is, the operation of matching the position of the mechanical origin with the coordinate calculation reference point in the controller is performed. Since the X and Y axes are always constant in length, the zero-setting process is automatically performed inside the machine tool, while the Z-axis is attached to the chuck by several tools whose length is not constant. In this mode, the tool is manually manipulated to 0.001mm finely, and the contact point of the material facing the end of the tool with the naked eye is set as the machining origin of the Z axis, or set to be recognized by a contact sensor.

그러나 육안의 확인에 의한 수동 조작은 공구의 끝단이 소재의 상면에 접촉하는 순간을 포착하여 설정하기 때문에 작업자마다 가공원점의 정확도가 서로 달라서 신뢰성이 떨어진다.However, the manual operation by visual confirmation captures and sets the moment when the end of the tool is in contact with the upper surface of the material, so that the accuracy of the machining origin is different for each operator and thus the reliability is low.

종래 특허 제1072001호는 공작기계의 자동 가공원점 인식 시스템을 제안한 바 있다. 이는 공작기계의 척에 구비되어, 상기 공작기계에 안착된 소재의 이미지를 캡쳐하는 이미지 장치와, 상기 공작 기계에 내장되고 상기 이미지 장치에 연결되어 이미지 처리를 통해 자동 포커싱 및 이에 따른 가공원점 설정을 수행하는 임베디드 장치를 포함하여 이루어진 특징을 갖는 것으로서, 공작기계의 가공중 발생되는 가공원점 설정을 실시간 이미지처리를 통해 설정함으로써, 수동세팅으로 인한 시간 지연을 감소시켜 단위 시간 생산량을 증대시킬수 있고, 수동 세팅의 오차를 제거하여 정밀한 가공물을 생산할 수 있다.Conventional Patent No. 1072001 has proposed an automatic machining origin recognition system of a machine tool. It is provided in the chuck of the machine tool, an image device for capturing an image of the material seated on the machine tool, and embedded in the machine tool and connected to the image device to perform automatic focusing and processing origin setting through image processing It is characterized by including the embedded device to perform, by setting the processing origin setting during the machining of the machine tool through real-time image processing, it is possible to reduce the time delay caused by manual setting to increase the unit time production, manual The precision of the workpiece can be produced by eliminating setting errors.

그러나 종래 특허는 이미지 장치와 이미지처리를 위한 임베디드 장치가 척에 구비되어야 하므로 척의 구성이 복잡해지는 단점이 있으며, 이미지 장치가 구비된 척에는 공구를 장착할 수 없으므로 가공을 위해선 스핀들에 새로운 척을 교체해야 되는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional patent has a disadvantage in that the configuration of the chuck is complicated because the image device and the embedded device for image processing must be provided in the chuck, and since the tool cannot be mounted on the chuck with the image device, a new chuck is replaced on the spindle for processing. There was a problem, such as should.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 측정기를 공구 형태로 구성하여 공구와 동일한 방법으로 척에 물려서 소재 표면의 가공원점을 측정하되 전기접촉방식과 가압방식을 병행함으로써, 표면 접촉 후 이어서 0.001mm 가압하기 때문에 측정기가 소재 표면에 접촉된 시점을 인지할 수 있으므로 작업자마다 항상 일정한 가공원점을 설정할 수 있으며, 특히 비금속일 경우 가압방식으로 측정할 수 있으므로 금속 비금속 모두 측정 가능한 다기능의 공작기계의 가공원점 측정기를 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the conventional problems, and an object of the present invention is to measure the processing origin of the surface of the material by chucking the chuck in the same way as the tool by configuring a measuring device in the form of a tool, by using an electrical contact method and a pressure method in parallel After pressing the surface, it presses 0.001mm, so that the measuring machine can recognize the point of contact with the surface of the material so that the operator can always set a constant processing point. It is to provide the processing origin measuring machine of multifunctional machine tool.

이를 위하여 본 발명은 척에 물리는 원통형의 몸체 내부에 배터리와 B접점 타입의 스위치가 내장되고; 상기 몸체의 개방된 하단에 체결되는 로드하우징에는 스프링 탄성으로 승강되면서 소재의 표면을 터치하는 측정로드가 구비된 공작기계의 가공원점 측정기에 있어서, 상기 측정로드는 상기 로드하우징에 전기적으로 절연된 상태에서 승강되고, 상단에는 (-)전류가 흐르는 가동단자가 구비되며; 상기 로드하우징에는 상기 가동단자와 접촉되는 고정단자에 (+)전류가 흐르며; 상기 로드하우징의 상기 소재와 대응되는 밑면부에는 적색LED 및 녹색LED가 구비되는데, 상기 측정로드의 끝단이 소재의 표면에 접촉되는 순간 상기 측정로드의 (-)전류와 소재 표면으로 흐르는 (+)전류의 통전으로 상기 적색LED가 점등되고, 상기 척의 하강으로 상기 가동단자와 고정단자가 떨어지는 순간 상기 녹색LED가 점등되는 특징이 있다.To this end, the present invention is a battery and a B-contact type switch is built in the cylindrical body biting the chuck; The rod housing coupled to the open lower end of the body has a measuring rod for lifting the spring elasticity and touching the surface of the material, the measuring rod is electrically insulated from the rod housing. Is moved up and down, and an upper end is provided with a movable terminal through which a negative current flows; A positive current flows through the rod housing in a fixed terminal in contact with the movable terminal; The bottom portion corresponding to the material of the rod housing is provided with a red LED and a green LED. When the end of the measuring rod is in contact with the surface of the material, (+) current flowing to the material surface and the (-) current of the measuring rod The red LED is turned on by energization of the current, and the green LED is turned on as soon as the movable terminal and the fixed terminal fall due to the lowering of the chuck.

본 발명에 따르면 측정기 내부에서 승강되는 측정로드는 측정기 몸체와 전기적으로 절연되는데, 상기 측정로드에 (-)전류를 보내고, 공작기계의 테이블에 (+)전류를 보내면 측정로드의 끝단이 소재 표면에 닿는 순간 측정기에 마련된 적색LED가 점등되므로 측정로드의 끝단이 소재 표면에 정확하게 접촉되는 시점을 작업자가 인지할 수 있다.According to the present invention, the measuring rod which is lifted inside the measuring instrument is electrically insulated from the measuring body, and sends a (-) current to the measuring rod and a (+) current to the table of the machine tool. The red LED on the measuring instrument lights up the moment it touches, allowing the operator to know when the tip of the measuring rod is exactly in contact with the material surface.

그리고 상기 측정기 몸체에 전기적으로 절연 고정된 고정단자를 따라 승강 되는 측정로드에는 (-) 전류가 흐르고, 상기 고정단자에는 (+)전류가 공급된다. 따라서 상기 측정로드가 소재 표면에 전기적으로 접촉되어 녹색LED가 점등된 후 상기 측정로드를 가압하면 상기 가동단자가 고정단자에서 떨어지는 순간 녹색LED가 점등되므로 작업자는 측정로드를 0.001mm 이동시켜 가공원점을 정확하게 설정할 수 있다.A negative current flows through the measuring rod that is lifted along the fixed terminal electrically insulated and fixed to the measuring body, and a positive current is supplied to the fixed terminal. Therefore, when the measuring rod is in electrical contact with the surface of the material and the green LED is turned on and the measuring rod is pressed, the green LED is turned on the moment the movable terminal falls from the fixed terminal, so the operator moves the measuring rod by 0.001mm. Can be set correctly.

본 발명 한 실시예는 전기접촉방식과 가압방식을 병행하기 때문에 측정기 내부의 조립공차로 인한 스프링의 탄성력 변화로 인하여 측정기 마다 소재 표면에 눌리는 정도가 일정치 않더라도 측정로드의 끝단이 소재 표면에 닿아 전기적으로 통전된 뒤 눌리도록 하기 때문에 작업자마다 항상 일정한 압력으로 측정기를 사용할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment of the present invention, since the contact between the electrical contact and the pressurization method is applied, the end of the measuring rod contacts the surface of the material even though the degree of pressing on the surface of the material is not constant due to the change of the elastic force of the spring due to the assembly tolerances inside the measuring device. Since it is pressed after being energized by the operator, there is an advantage that the operator can always use the meter at a constant pressure.

또한 전기접촉방식만 사용할 경우 소재 표면의 이물질(칩)로 인하여 소재 표면에 측정로드가 닿지 않아도 통전되는 문제점이 해소되고 또한 비금속의 플라스틱 제품도 가압방식으로 측정할 수 있으므로 사용 가능한 등의 이점이 있다. 그리고 고정단자는 환봉으로 구성되므로 가동단자의 밑면이 선접촉을 이루며 B접점타입의 스위치 형태이므로 면접촉일때 보다 접점이 떨어지면 바로 동작되므로 정확한 측정이 가능한 등의 이점이 있다.In addition, if only the electrical contact method is used, the problem of energizing even if the measuring rod does not touch the surface of the material due to a foreign material (chip) on the surface of the material is solved. . And since the fixed terminal is composed of a round bar, the bottom surface of the movable terminal is in line contact, and the switch type of the B contact type, so that when the contact is shorter than the surface contact, it is operated immediately, there is an advantage that accurate measurement is possible.

도 1은 본 발명 한 실시예의 측정기의 사용상태 개념도
도 2는 본 발명 한 실시예의 측정기의 반단면 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 측정기의 단면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 측정기의 작동상태 단면도
도 5는 본 발명 다른 실시예의 측정기의 분리 사시도
도 6은 본 발명 다른 실시예의 측정기의 단면도
도 7은 본 발명 다른 실시예의 측정기의 작동상태 단면도
도 8은 본 발명 다른 실시예의 측정기의 부분 측면도1 is a conceptual diagram of a state of use of the measuring device of an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a half cross-sectional perspective view of the measuring device of one embodiment of the present invention
3 is a cross-sectional view of the measuring device of one embodiment of the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view of the operating state of the measuring device of one embodiment of the present invention
5 is an exploded perspective view of a measuring device of another embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of the measuring device of another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view of the operating state of the measuring instrument of another embodiment of the present invention
8 is a partial side view of a measuring device according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에서 본 발명 한 실시예의 측정기는 척(3)에 물리는 원통형의 몸체(10)가 구비된다. 몸체(10)는 중공상의 파이프 형태로써, 상단의 개방된 부분으로 배터리(23)가 끼워져 내장되고 개방된 상단은 마개(12)가 체결되어 배터리(23)의 음극 접촉단자로 사용된다. 그리고 상기 몸체(10)의 개방된 하단 외주연에 볼트부(11)가 형성되고, 하단 내부에는 전기장효과트랜지스터(FET) 타입의 스위치(20)가 내장되어 상기 배터리(23)와 회로적으로 연결된다. 상기 스위치(20)는 B접점 타입으로써, 원통형의 절연성 슬리브(13)의 상단 표면에 구비되며, 상기 슬리브(13)는 상기 몸체(10)의 내부에 억지끼움 식으로 들어가 고정된다.In Figures 1 to 4 the measuring device of one embodiment of the present invention is provided with a cylindrical body 10 snapped to the chuck 3. The body 10 is in the form of a hollow pipe, and the battery 23 is inserted into the open portion of the upper end, and the open upper end is fastened to the stopper 12 to be used as a negative electrode contact terminal of the battery 23. A bolt portion 11 is formed at an open lower outer circumference of the body 10, and a switch 20 of an electric field effect transistor (FET) type is built in the lower end to be connected to the battery 23. do. The switch 20 is a B-contact type, is provided on the upper surface of the cylindrical insulating sleeve 13, the sleeve 13 is secured to fit inside the body (10).

상기 몸체(10)의 개방된 하단에 체결되는 로드하우징(30)이 구비된다. 상기 로드하우징(30)은 상단 내주면에 너트부(20a)가 형성되어서 상기 몸체(10)의 볼트부(11)에 체결된다. 상기 너트부(20a)의 내부에는 중앙에 통로(21a)를 갖는 고정단자(21)가 끼워지는데, 상기 볼트부(11)의 하단에 눌려서 고정되고 상기 스위치(20)와 전선(25)으로 연결된다.A rod housing 30 is fastened to an open lower end of the body 10. The rod housing 30 has a nut portion 20a formed on the inner circumferential surface of the rod housing 30 and is fastened to the bolt portion 11 of the body 10. The inside of the nut portion 20a is fitted with a fixed terminal 21 having a passage 21a in the center thereof, which is fixed by being pressed by the lower end of the bolt portion 11 and connected to the switch 20 and the wire 25. do.

그리고 상기 로드하우징(30)의 내부에는 왕복되는 측정로드(31)가 구비된다. 상기 측정로드(31)의 상단은 상기 고정단자(21)의 중앙의 통로(21a)를 관통하여 상기 슬리브(13)의 내부로 돌출되며, 상기 돌출된 측정로드(31)의 상단에는 상기 고정단자(21)와 접촉되는 가동단자(22)가 체결된다. 상기 가동단자(22)는 상기 외경이 상기 통로(21a)의 내경 보다 크게 형성되어서 상기 가동단자(22)가 고정단자(21)에 걸린 상태가 유지된다.In addition, a measurement rod 31 which is reciprocated is provided in the rod housing 30. The upper end of the measuring rod 31 passes through the passage 21a at the center of the fixed terminal 21 and protrudes into the sleeve 13, and the fixed terminal is disposed at the upper end of the protruding measuring rod 31. The movable terminal 22 in contact with 21 is fastened. The movable terminal 22 is formed such that the outer diameter is larger than the inner diameter of the passage 21a so that the movable terminal 22 is caught by the fixed terminal 21.

또한 상기 측정로드(31)의 외주연에는 기계원점의 버튼(4) 보다 탄성이 강한 스프링(32)이 구비되고, 상기 로드하우징(30)의 내부에는 상기 스프링(32) 한쪽을 고정시키는 스프링마개(34)가 구비되어서 상기 측정로드(31)가 탄성적으로 상기 로드하우징(30)에 내장된다. 상기 측정로드(31)의 하단에는 소재(2)의 표면과 접촉되는 세라믹 재질의 볼(33)이 구비되며, 상기 로드하우징(30)의 외주면에는 표시등(24)이 구비되어서 상기 스위치(20)와 회로적으로 연결된다. 미설명부호 26은 가동단자(22)와 고정단자(21)의 단락시 소리가 발생되도록 한 스피커 이다.In addition, the outer circumference of the measuring rod 31 is provided with a spring 32 having a stronger elasticity than the button 4 of the machine origin, a spring stopper for fixing one side of the spring 32 in the rod housing 30 34 is provided so that the measuring rod 31 is elastically embedded in the rod housing 30. The lower end of the measuring rod 31 is provided with a ball of a ceramic material 33 in contact with the surface of the material (2), the outer peripheral surface of the rod housing 30 is provided with an indicator light 24 to the switch 20 Circuitry). Reference numeral 26 is a speaker to generate a sound when the short circuit of the movable terminal 22 and the fixed terminal 21.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 측정기는 공구와 같은 형상 및 높이를 갖는 것으로서, 공작기계는 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer: ATC) 및 툴 매거진(Tool Magazine: TM)이 구비되어서 여러 공구를 척(3)에 자동으로 물리고 가공할 수 있다. 따라서 가공 초기에 테이블(1)에 놓인 소재(2)의 특정 지점을 터치하여서 Z축 방향의 가공원점을 설정해야만 공구들이 바뀌더라도 동일한 치수가공을 계속 이어갈 수 있다. 그리고 볼(33)은 세라믹 재질로 구성되어서 금속 또는 비금속의 소재(2) 모두 사용가능하다.The measuring device of one embodiment of the present invention configured as described above has the same shape and height as a tool, and the machine tool is equipped with an automatic tool changer (ATC) and a tool magazine (TM) to chuck several tools ( 3) can be snapped and processed automatically. Therefore, at the initial stage of machining, a specific point of the workpiece 2 placed on the table 1 must be touched to set the machining origin in the Z-axis direction so that the same machining can be continued even if the tools are changed. And the ball 33 is made of a ceramic material can be used for both metal or non-metal material (2).

본 발명 한 실시예의 측정기는 척(3)에 물리는 몸체(10)와 승강되는 측정로드(31)를 갖는 로드하우징(30)으로 구성된 것으로서, 상기 로드하우징(30)의 내부에 놓여서 측정로드(31) 상단의 가동단자(22)에 의해 걸려 되 빠지지 않는 고정단자(21)는 상기 몸체(10)와의 체결 과정에서 몸체(10)의 하단에 눌려서 로드하우징(30)의 내부에 고정상태로 놓인다.Measuring device according to an embodiment of the present invention is composed of a rod housing 30 having a body 10 and a measuring rod 31 which is lifted and lifted by the chuck 3, and are placed inside the rod housing 30 to measure the measurement rod 31. The fixed terminal 21 which is not caught by the movable terminal 22 of the upper end is pressed into the lower end of the body 10 in a fastening process with the body 10 and placed in a fixed state inside the rod housing 30.

이러한 측정기의 사용방법은 다음과 같다. 먼저 척(3)에 측정기의 몸체(10)를 물리고 테이블(1)에 놓인 소재(2)의 표면으로 측정기를 이동시킨 뒤 어느 한 지점을 터치한다. 이때 공작기계의 조그 모드를 사용하면 척(3)을 0.001mm 단위로 하여 X축, Y축 및 Z축 방향으로 미세하게 이동시킬 수 있는데, 상기 터치과정에서 측정기가 Z축 방향으로만 하강되므로 X좌표값 및 Y좌표값은 결정되는데, Z좌표값은 계속 변하게 된다.How to use this meter is as follows. First, the body 10 of the measuring device is clamped to the chuck 3 and the measuring device is moved to the surface of the material 2 placed on the table 1 and then touches a certain point. At this time, if the jog mode of the machine tool is used, the chuck 3 can be finely moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions in units of 0.001 mm. Coordinate values and Y coordinate values are determined, and the Z coordinate value keeps changing.

상기 터치과정에서 측정로드(31)의 끝단은 소재(2)의 표면에 닿아 정지상태에서 상기 로드하우징(30)이 Z축 방향으로 하강되는 순간 가동단자(22)와 고정단자(21)가 서로 떨어지면서 스위치(20)가 작동되고 표시등(24)이 점등된다.In the touch process, the end of the measuring rod 31 comes into contact with the surface of the raw material 2, and the movable terminal 22 and the fixed terminal 21 are in contact with each other when the rod housing 30 is lowered in the Z-axis direction in a stationary state. As it falls, the switch 20 is activated and the indicator light 24 lights up.

상기 가동단자(22)와 고정단자(21)는 공작기계의 조그 모드를 이용하면 최소 0.001mm 단위로 떨어지고 이때 표시등(24)이 점등된다. 작업자는 조그 모드의 조작을 통하여 척(3)을 Z축 방향으로 미세하게 반복하여 승강시키는 과정에서 표시등(24)의 ON/OFF를 확인할 수 있다. 상기 표시등(24)이 ON 되었다가 OFF되는 순간 측정로드(31)에 부하가 걸리지 않고 볼(33)이 소재(2)의 표면과 정확하게 접촉되는 시점이 된다. 이때 작업자는 Z축좌표값을 0으로 하여 가공원점이 되도록 공작기계에 수동으로 입력한다.The movable terminal 22 and the fixed terminal 21 fall by at least 0.001 mm when the jog mode of the machine tool is used, and the indicator 24 lights up. The operator can check the ON / OFF of the indicator light 24 in the process of repeatedly raising and lowering the chuck 3 in the Z-axis direction through the operation of the jog mode. As soon as the indicator light 24 is turned on and off, it is a time when the ball 33 is in precise contact with the surface of the material 2 without being loaded on the measurement rod 31. In this case, the operator manually inputs Z-axis coordinates into the machine tool to be the machining origin.

상기에서 가공원점을 설정한 뒤 척(3)에 물린 측정기를 공작기계의 기계원점 버튼(4)으로 이동시키고, 척(3)을 하강시켜서 측정로드(31) 하단의 볼(33)이 기계원점(4)을 터치하도록 한다. 이때 측정기 내부의 스프링(32)은 버튼(4) 내부의 스프링 보다 탄성이 큰 것이 사용되므로 버튼(4)을 눌러 기계원점이 공작기계에 자동으로 입력되는 동안 상기 측정기의 높이변화가 발생되지 않는다. 이후 가공하고자 하는 공구를 척(3)에 물린 뒤 기계원점의 버튼(4)을 터치하면 상기 측정기와의 높이편차가 결정된다. 따라서 높이편차 값만큼 가공원점에서 가감하면 공구를 소재(2)의 가공원점으로 정확하게 이동시킬 수 있다.After setting the machining origin in the above, the measuring device bitten by the chuck 3 is moved to the machine origin button 4 of the machine tool, and the chuck 3 is lowered so that the ball 33 at the bottom of the measuring rod 31 is the machine origin. Touch (4). At this time, since the spring 32 inside the measuring device has a larger elasticity than the spring inside the button 4, the height change of the measuring device does not occur while the machine origin is automatically input to the machine tool by pressing the button 4. Thereafter, the tool to be processed is bitten by the chuck 3 and then the button 4 of the machine origin is touched to determine the height deviation from the measuring device. Therefore, by adding or subtracting from the machining origin by the height deviation value, the tool can be accurately moved to the machining origin of the material 2.

도 5 내지 도 8은 본 발명 다른 실시예의 측정기로써, 원통의 척(3)에 물릴 수 있는 몸체(100)가 구비되고, 상기 몸체(100)의 내부에는 B접점 타입의 스위치(102) 및 배터리(101)가 내장되며, 개방된 하부에는 원통형의 로드하우징(200)이 몸체나사부(204)를 통하여 몸체(100) 내부에 나사체결 고정된다. 상기 로드하우징(200)은 중앙이 상하로 관통된 로드관통부(202)로 구성되는데, 상기 로드관통부(202)에는 상하측의 절연슬리브(306)를 통하여 승강가능 하게 측정로드(300)가 구비된다.5 to 8 is a measuring device of another embodiment of the present invention, the body 100 that can be bitten by the chuck (3) of the cylinder is provided, the body of the contact point 102 switch 102 and the battery of the B-contact type The 101 is built in, and the open lower portion of the cylindrical rod housing 200 is screwed into the body 100 through the body screw portion 204. The rod housing 200 includes a rod through portion 202 having a center penetrated up and down. The rod through portion 202 has a measurement rod 300 that can be lifted up and down through upper and lower insulating sleeves 306. It is provided.

상기 로드하우징(200)에는 상기 로드관통부(202)와 직교되는 고정단자관통부(203)가 측면에 관통 형성되고, 상기 측정로드(300)에는 측면에 길이방향으로 관통된 가이드구멍(302)이 구비되며, 상기 고정단자관통부(203)를 통하여 상기 가이드구멍(302)으로 끼워지는 고정단자(209)는 양측에 절연링(210)이 구비되어서 상기 가이드구멍(302)이 상기 절연링(210)을 따라 승강되므로 상기 측정로드(300)와 상기 고정단자(209)는 전기적으로 절연된다.The rod housing 200 has a fixed terminal through portion 203 orthogonal to the rod through portion 202 formed in the side of the rod housing 200, the guide rod 302 in the longitudinal direction through the side of the measuring rod 300 The fixed terminal 209 inserted into the guide hole 302 through the fixed terminal through-hole 203 is provided with an insulating ring 210 on both sides of the guide hole 302 is the insulating ring ( Since it is elevated along the 210, the measuring rod 300 and the fixed terminal 209 is electrically insulated.

상기 고정단자(209)는 상기 로드하우징(200) 및 몸체(100)와 결합되고, 상기 몸체(100)는 척(3)을 통하여 공작기계에 물려 있으므로 공작기계의 테이블에 (+)전기를 흘리면 상기 고정단자(209)에도 (+)전류가 통한다. 상기 고정단자(209)는 환봉으로 구성되고, 상기 측정로드(300)의 상단에는 밑면이 상기 고정단자(209)와 선접촉되는 가동단자(301)가 구비된다. 그리고 상기 측정로드(300)의 상단은 스프링(303)이 구비되고, 상기 스프링(303)은 상기 로드하우징(200) 상부의 케이스나사부(205)에 나사 체결되는 스프링케이스(304)에 내장되며, 상기 스프링(303)은 스프링케이스(304) 상단의 절연캡(305)에 닿아서 스프링케이스(304)와 전기적으로 절연된다.The fixed terminal 209 is coupled to the rod housing 200 and the body 100, the body 100 is bitten by the machine tool through the chuck (3), so when (+) electricity flows to the table of the machine tool A positive current also flows through the fixed terminal 209. The fixed terminal 209 is composed of a round bar, the upper end of the measuring rod 300 is provided with a movable terminal 301 that the bottom surface is in line contact with the fixed terminal 209. And the upper end of the measuring rod 300 is provided with a spring 303, the spring 303 is embedded in the spring case 304 screwed to the case screw portion 205 of the upper rod housing 200, The spring 303 is electrically insulated from the spring case 304 by contacting the insulating cap 305 on the top of the spring case 304.

따라서 상기 스프링(303)을 통하여 상기 측정로드(300)에 (-)전류를 보내면 상기 측정로드(300)와 체결된 가동단자(301)에도 (-)전류가 흐른다. 상기 고정단자(209)와 가동단자(301)는 각각 (+),(-) 전류가 흐르는 B접점 타입의 스위치를 구성한다.Therefore, when a negative current is sent to the measuring rod 300 through the spring 303, a negative current flows in the movable terminal 301 coupled to the measuring rod 300. The fixed terminal 209 and the movable terminal 301 constitute a B contact type switch through which positive and negative currents flow, respectively.

상기 로드하우징(200)의 하부는 상기 몸체(100)의 개방된 밑면으로 노출되는 밑면부(201)로 구성되는데, 상기 밑면부(201)에는 두개의 적색LED(207) 및 두개의 녹색LED(208)가 소재 표면 쪽으로 향하게 LED 구멍(206)이 천공 구비된다. 이들 적색 및 녹색LED(207)(208)는 서로 엇갈리게 방사상으로 구비되는데, 상기 적색LED(207)는 상기 측정로드(300)가 소재 표면에 닿는 순간 측정로드(300)의 (-)와 소재의 (+)가 서로 통전되어 점등된다. 그리고 상기 녹색LED(208)는 상기 척(3)의 하강으로 상기 몸체(100) 및 로드하우징(200)이 하강되는 동안 상기 고정단자(209)가 가동단자(301)에서 떨어지는데, 이때 상기 고정단자(209)의 (+)와 가동단자(301)의 (-)가 서로 떨어지면서 상기 점등되는 B접점 타입으로 구성된다.The lower portion of the load housing 200 is composed of a bottom portion 201 exposed to the open bottom of the body 100, the bottom portion 201 has two red LED 207 and two green LED ( The LED holes 206 are perforated with 208 facing towards the material surface. These red and green LEDs 207 and 208 are radially staggered from each other. The red LED 207 is formed of the material of the measurement rod 300 and (-) at the moment the measurement rod 300 touches the material surface. (+) Is energized and lights up. The green LED 208 falls from the movable terminal 301 while the body 100 and the load housing 200 are lowered by the lowering of the chuck 3. (+) Of (209) and (-) of the movable terminal 301 are composed of the B contact type which is turned on while being separated from each other.

이처럼 구성된 본 발명 다른 실시예는 상기 로드하우징(200)의 밑면부(201)가 소재(2)의 표면으로 향한 상태에서 상기 적색LED(207) 및 녹색LED(208)가 구비되므로 이들 LED의 빛이 소재(2) 표면으로 향하므로 작업자는 LED의 빛을 확인하기 위하여 고개를 들어서 확인할 필요가 없으므로 상기 측정로드(300)와 소재(2)의 접촉상태를 계속 주시할 수 있는 이점이 있다.In another embodiment of the present invention configured as described above, since the red LED 207 and the green LED 208 are provided with the bottom portion 201 of the rod housing 200 facing the surface of the material 2, the light of these LEDs is provided. Since the operator is directed to the surface of the material 2, the operator does not need to lift his / her head to check the light of the LED, so there is an advantage of keeping an eye on the contact state between the measurement rod 300 and the material 2.

본 발명 다른 실시예의 가공원점 측정방법은 다음과 같다. 먼저 몸체(100)를 척(3)에 물리고 공작기계를 소재(2) 쪽으로 미세하게 이동시킨다. 이때 측정로드(300)의 끝단이 소재(2)의 표면에 접촉되는 순간 측정로드(300)에는 스프링(303)을 통하여 (-) 전류가 흐르고, 소재(2)에는 공작기계를 통하여 (+)전류가 흐르므로 이들의 통전으로 적색LED(207)가 점등된다. 이때 불빛이 소재(2) 표면에 조사되므로 작업자는 측정로드(300)가 소재(2)의 표면에 정확하게 터치된 상태를 인지할 수 있다.Processing origin measurement method according to another embodiment of the present invention is as follows. First, the body 100 is bitten by the chuck 3 and the machine tool is moved finely toward the material 2. At this time, when the end of the measuring rod 300 is in contact with the surface of the raw material (2) (-) current flows through the spring 303 to the measuring rod 300, and (+) through the machine tool to the raw material (2) Since the current flows, the red LED 207 is turned on by the energization thereof. In this case, since the light is irradiated onto the surface of the material 2, the operator may recognize a state in which the measurement rod 300 is accurately touched on the surface of the material 2.

이후 작업자는 척(3)을 0.001mm 단위로 미세하게 하강시키는 과정에서 몸체(100)와 체결된 로드하우징(200) 및 고정단자(209)가 함께 하강 되는데, 이때 측정로드(300)는 소재(2)의 표면에 닿은 상태로 고정되어 있으므로 스프링케이스(304)가 로드하우징(200)과 함께 하강되면서 스프링(303)을 압축시키고 이 과정에서 고정단자(209)는 가동단자(301)에서 떨어진다. 상기 고정단자(209)는 (+)전기가 흐르고 가동단자(301)는 (-)전기가 흐르므로 이들의 단락으로 상기 녹색LED(208)는 점등된다. 이때 녹색 불빛은 소재(2)의 표면으로 향하므로 작업자는 시선을 측정로드(300)에 고정한 상태에서 점등상태를 인지할 수 있으므로 척(3)을 정지시키고 정확하게 0.001mm 하강상태를 육안으로 확인할 수 있다.Thereafter, in the process of finely lowering the chuck 3 in units of 0.001 mm, the rod body 200 and the fixed terminal 209 coupled to the body 100 are lowered together, and the measurement rod 300 is formed of a material ( Since it is fixed in contact with the surface of 2) the spring case 304 is lowered with the rod housing 200 to compress the spring 303 and in this process the fixed terminal 209 falls from the movable terminal 301. Since the fixed terminal 209 flows (+) electricity and the movable terminal 301 (-) electricity flows, the green LED 208 is turned on due to the short circuit. At this time, since the green light is directed to the surface of the material 2, the operator can recognize the lighting state in a state where the eyes are fixed to the measuring rod 300, so that the chuck 3 can be stopped and the 0.001mm falling state can be visually confirmed. have.

상기에서 척(3)이 0.001mm 하강되면 이를 가공원점으로 설정한다. 가동원점의 설정후 상기 척(3)을 상승시키면 압축되었던 스프링(303)의 복원력으로 가동단자(301)가 고정단자(209)에 접촉된다. 이후 측정로드(300)를 기계원점으로 이동시켜 터치하는데, 이때 상기 스프링(303)은 기계원점(4) 내부의 스프링보다 탄성이 강하게 구성되므로 기계원점(4)의 터치시 상기 가동단자(301)와 고정단자(209)는 떨어지지 않으므로 측정로드(300)의 유격 없이 상기 기계원점을 정확하게 설정할 수 있다.If the chuck (3) is lowered by 0.001mm in the above it is set as the machining origin. When the chuck 3 is raised after setting the operation origin, the movable terminal 301 is in contact with the fixed terminal 209 by the restoring force of the spring 303 that has been compressed. Thereafter, the measurement rod 300 is moved to the machine origin and touched. At this time, the spring 303 is configured to have a stronger elasticity than a spring inside the machine origin 4, so that the movable terminal 301 is touched when the machine origin 4 is touched. Since the fixed terminal 209 does not fall, the machine origin can be set accurately without the play of the measuring rod 300.

10 : 몸체 11 : 볼트부
12 : 마개 20 : 스위치
21 : 고정단자 21a : 통로
22 : 가동단자 23 : 배터리
24 : 표시등 30 : 로드하우징
31 : 측정로드 32 : 스프링
33 : 볼 34 : 스프링마개
100 : 몸체 101 : 배터리
102 : 스위치 200 : 로드하우징
201 : 밑면부 202 : 로드관통부
207 : 적색LED 208 : 녹색LED
209 : 고정단자 300 : 측정로드
301 : 가동단자 302 : 가이드구멍
303 : 스프링10 body 11 bolt part
12: plug 20: switch
21: fixed terminal 21a: passage
22: movable terminal 23: battery
24: indicator light 30: load housing
31: measuring rod 32: spring
33: ball 34: spring stopper
100: body 101: battery
102: switch 200: load housing
201: Bottom part 202: Rod through part
207: red LED 208: green LED
209: fixed terminal 300: measuring rod
301: movable terminal 302: guide hole
303: spring

Claims (4)

삭제delete 척에 물리는 원통형의 몸체 내부에 배터리와 B접점 타입의 스위치가 내장되고; 상기 몸체의 개방된 하단에 체결되는 로드하우징에는 스프링 탄성으로 승강되면서 소재의 표면을 터치하는 측정로드가 구비된 공작기계의 가공원점 측정기에 있어서,
상기 측정로드는 상기 로드하우징에 전기적으로 절연된 상태에서 승강되고, 상단에는 (-)전류가 흐르는 가동단자가 구비되며;
상기 로드하우징에는 상기 가동단자와 접촉되는 고정단자에 (+)전류가 흐르며;
상기 로드하우징의 상기 소재와 대응되는 밑면부에는 적색LED 및 녹색LED가 구비되는데, 상기 측정로드의 끝단이 소재의 표면에 접촉되는 순간 상기 측정로드의 (-)전류와 소재 표면으로 흐르는 (+)전류의 통전으로 상기 적색LED가 점등되고, 상기 척의 하강으로 상기 가동단자와 고정단자가 떨어지는 순간 상기 녹색LED가 점등되도록 구성되고;
상기 로드하우징에 수직으로 관통되어 상기 측정로드가 승강되는 로드관통부에 직교되게 측면으로 관통되는 고정단자관통부를 통하여 상기 고정단자가 상기 로드하우징에 고정되며;
상기 측정로드에는 상기 고정단자에 끼워져 승강안내되는 가이드구멍이 천공되는데, 상기 고정단자 양단은 상기 가이드구멍에 절연된 상태로 끼워지고;
상기 측정로드의 상단에는 상기 고정단자에 접촉되는 가동단자가 스프링을 통하여 가압된 상태로 구비됨을 특징으로 하는 공작기계의 가공원점 측정기.A battery and a B contact type switch are built in a cylindrical body that is held by the chuck; In the rod housing which is fastened to the open bottom of the body in the machining origin measuring machine of the machine tool equipped with a measuring rod for lifting the spring elasticity and touching the surface of the material,
The measurement rod is elevated in an electrically insulated state of the rod housing, and has a movable terminal through which a negative current flows;
A positive current flows through the rod housing in a fixed terminal in contact with the movable terminal;
The bottom portion corresponding to the material of the rod housing is provided with a red LED and a green LED, and the positive current flowing to the surface of the material and the negative current of the measurement rod is instantaneously when the end of the measuring rod contacts the surface of the material. The red LED is turned on by energization of the electric current, and the green LED is turned on the moment the movable terminal and the fixed terminal fall due to the lowering of the chuck;
The fixed terminal is fixed to the rod housing through a fixed terminal penetrating portion perpendicular to the rod housing and penetrating laterally perpendicularly to a rod through portion at which the measurement rod is elevated;
The measuring rod is drilled with guide holes inserted into the fixed terminal and guided up and down, wherein both ends of the fixed terminal are inserted insulated from the guide hole;
At the upper end of the measuring rod is a machining origin measuring machine of the machine tool, characterized in that the movable terminal in contact with the fixed terminal is provided through a spring. 제 2 항에 있어서,
상기 고정단자는 환봉으로 구성되고, 상기 가동단자는 밑면이 상기 고정단자에 선접촉됨을 특징으로 하는 공작기계의 가공원점 측정기.The method of claim 2,
The fixed terminal is composed of a round bar, the movable terminal is the origin measuring machine of the machine tool, characterized in that the bottom surface is in line contact with the fixed terminal. 삭제delete
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