KR102059742B1 - Tool setting device of CNC lathe apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공실 내에 주변장치와의 간섭을 피하면서 용이하게 설치할 수 있고, 선반 베드의 구조에 따라 용이하게 설치각도롤 조절할 수 있는 CNC선반용 공구보정장치에 관한 것으로서, 가공실 내의 척(3)의 일측 상부의 측벽(2)에 수평돌출되는 브라켓(21)과, 상기 브라켓(21)에 설치되는 기단부블록(22)과, 상기 기단부블록(22)에 수평으로 회동가능하게 결합되며 선단부가 기단부에 비해 하부에 위치되는 회동아암(23)과, 상기 회동아암(23)의 선단부에 장착되는 터치센서블록(25)과, 상기 터치센서블록(25)에 탄성적으로 각도조절가능하게 힌지결합되는 연장바(27)와, 상기 연장바(27)의 선단에 결합되는 사각터치헤드(28)를 포함한다.The present invention relates to a tool compensation device for a CNC lathe that can be easily installed while avoiding interference with a peripheral device in a machining chamber and that can be easily adjusted to an installation angle according to the structure of a shelf bed. A bracket 21 protruding horizontally on the side wall 2 of one side of the upper side), a proximal end block 22 installed on the bracket 21, and the proximal end are rotatably coupled to the proximal end block 22. Rotating arm 23 positioned below the proximal end, a touch sensor block 25 mounted on the tip of the pivot arm 23, and hinge coupling elastically adjustable to the touch sensor block 25. The extension bar 27 and the square touch head 28 is coupled to the front end of the extension bar (27).

Description

CNC선반용 공구보정장치 {Tool setting device of CNC lathe apparatus}Tool lathe for CNC lathes {Tool setting device of CNC lathe apparatus}

본 발명은 CNC선반용 공구보정장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 CNC 선반의 가공실 내에 주변장치와의 간섭을 피하면서 용이하게 설치할 수 있고, 선반 베드의 구조에 따라 용이하게 각도를 조절할 수 있는 새로운 구조의 CNC선반용 공구보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool compensation device for a CNC lathe, and more particularly, can be easily installed in the machining room of the CNC lathe while avoiding interference with peripheral devices, and the angle can be easily adjusted according to the structure of the lathe bed. A new tool compensation device for CNC lathes.

CNC선반은 가공실 내의 피가공물이 장착되는 척의 일측의 내벽에 장착되는 공구보정장치가 회동식으로 수납되거나 인출되도록 구비되는데, 이러한 공구보정장치는 인출상태에서 왕복대에 설치되는 공구, 즉 바이트의 선단과 터치됨으로써, 공구의 초기 위치, 즉 영점좌표를 측정하여 CNC선반의 수치가공데이타의 기초데이터로 사용하거나 공구의 위치조정에 사용된다.The CNC lathe is provided so that the tool compensator mounted on the inner wall of one side of the chuck in which the workpiece in the processing chamber is mounted is pivotally received or withdrawn. By touching the tip, the initial position of the tool, that is, the zero coordinate, is measured and used as the basic data of the numerical machining data of the CNC lathe or used to adjust the position of the tool.

도 1은 종래의 이러한 CNC선반용 공구보정장치를 보여주는 도면으로서, 도시된 바와 같이, CNC선반의 가공실의 일 측벽(2)에는 피가공물 장착용 척(3)이 장착되고, 이 척(3)의 일측에는 회동암 방식의 공구보정장치(10)가 배치된다. 그리고 척(3)에 대향하는 위치에는 심압대가 배치되고, 그 일측에는 베드(5)에 탑재되어 전후로 왕복가능하게 구비되는 왕복대(6)의 전방에 공구대(7)가 설치되고, 이 공구대(7)에는 가공용 공구(9)가 하나 또는 복수개 설치된다.1 is a view showing such a conventional CNC tool compensation device, as shown, one side wall (2) of the machining chamber of the CNC lathe is equipped with the workpiece mounting chuck (3), this chuck (3) At one side of the) is a rotating arm type tool compensation device 10 is disposed. The tailstock is disposed at a position opposite the chuck 3, and on one side thereof, a tool post 7 is installed in front of the carriage 6 mounted on the bed 5 and provided to reciprocate back and forth. The table 7 is provided with one or more machining tools 9.

상기 공구보정장치(10)는 기단부블록(12)에 회동가능한 절곡암(13)과 이 절곡암(13)의 선단에 결합된 터치센서로 이루어진 센서헤드(15)를 구비한다. 이 센서헤드(15)는 가공실의 일측벽(2)에 밀착되는 수납상태에서는 수납포켓(16)에 수납되어 센서헤드(15)가 손상되거나 이물질이 부착되지 않도록 보호하고, 공구보정작업시에는 절곡암(13)을 회동인출하여 공구(9)의 이동경로상으로 위치설정된다, 이에 따라 왕복대(6)가 전진하여 공구(9)가 센서헤드(15)를 터치함으로써, 공구헤드의 위치, 즉 영점좌표가 검출되며, 이를 기초로 CNC가공용 수치데이터가 입력되고, 필요시에는 공구의 위치를 보정하기도 한다. 여기서 센서헤드(15)는 사각형 블록의 네 변에서 터치될 수 있도록 수평으로 위치설정됨으로써, 공구의 종류나 형태에 따라 센서헤드(15)의 전후좌우의 임의의 가장자리에 공구가 터치되어 공구날의 위치를 측정할 수 있도록 구성된다.The tool compensator 10 includes a bending arm 13 rotatable to the proximal end block 12 and a sensor head 15 composed of a touch sensor coupled to the tip of the bending arm 13. The sensor head 15 is accommodated in the storage pocket 16 in a state of being in close contact with one side wall 2 of the processing chamber to protect the sensor head 15 from being damaged or attached to foreign matters. The bending arm 13 is pivoted out and positioned on the movement path of the tool 9. As a result, the carriage 6 moves forward so that the tool 9 touches the sensor head 15 to thereby position the tool head. In other words, zero coordinates are detected, and based on this, numerical data for CNC machining is input, and if necessary, the position of the tool is corrected. Here, the sensor head 15 is horizontally positioned so as to be touched at four sides of the rectangular block, so that the tool is touched at an arbitrary edge in front, rear, left, and right of the sensor head 15 according to the type or shape of the tool. It is configured to measure the position.

한편, 왕복대(6)가 탑재되어 전후진되는 베드(5)는 장치의 구조에 따라 경사지게 배치되는데, 이는 가공시에 발생되는 칩이 용이하게 전방으로 흘러내리도록 하기 위한 것이다. 이러한 가공실 저면의 베드(5)의 경사각도는 장치의 종류에 따라 30도, 45도 또는 수평 등의 다양한 각도를 취하고, 이에 따라 베드에 평행하게 설치되는 공구의 경사각도도 달라지게 된다.On the other hand, the bed 5, on which the carriage 6 is mounted and moved forward and backward, is inclined according to the structure of the device, so that the chip generated during processing is easily flowed forward. The inclination angle of the bed 5 of the bottom of the processing chamber takes various angles, such as 30 degrees, 45 degrees or horizontal, depending on the type of the device, and accordingly, the inclination angle of the tool installed parallel to the bed is also changed.

그런데 종래의 이러한 CNC선반의 공구보정장치는 절곡암(13)의 기단부에 절곡암(13)을 회동가능하게 지지하는 기단부블록(12)이 배치되는데, 이러한 기단부블록(12)은 척(3)의 일측 하부에 위치되는데, 이 부분에는 가공이 완료된 피가공물을 수집하는 피가공물수집장치(14)가 근접하여 배치되므로, 이러한 피가공물수집장치(14)와 간섭되지 않도록 공구보정장치의 조립위치를 신중하게 결정하고 조립해야 한다. 또한 센서헤드(15)를 수평으로 위치설정하기 위해서는 가공실 하부에 연장설치되는 베드(5)의 경사각도에 따라 기단부블록(12)의 장착각도를 미리 적절히 조절하여 결합해야 하므로, 그만큼 공구보정장치의 설치작업이 까다롭다는 문제점이 있다. However, in the conventional tool compensation device of the CNC lathe, a proximal end block 12 for rotatably supporting the bending arm 13 is disposed at the proximal end of the bending arm 13, and the proximal end block 12 is a chuck 3. It is located on the lower side of the side, because the workpiece collecting device 14 for collecting the workpiece to be processed is disposed in close proximity, so as not to interfere with the workpiece collecting device 14, the assembly position of the tool compensation device Carefully determined and assembled. In addition, in order to position the sensor head 15 horizontally, the mounting angle of the proximal end block 12 must be properly adjusted in advance according to the inclination angle of the bed 5 which is installed at the lower part of the processing chamber. There is a problem that installation is difficult.

등록실용신안 제20-0145243호 (1999.02.11.)Utility Model Registration No. 20-0145243 (1999.02.11.)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 CNC선반의 공구보정장치의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 CNC 선반의 가공실 내에 주변장치와의 간섭을 피하면서 용이하게 설치할 수 있고, 선반 베드의 구조에 따라 용이하게 각도를 조절할 수 있는 새로운 구조의 CNC선반용 공구보정장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the problems of the conventional tool compensation device of the CNC lathe as described above, the present invention can be easily installed while avoiding interference with the peripheral device in the machining room of the CNC lathe, It is to provide a tool compensation device for a CNC lathe with a new structure that can easily adjust the angle according to the structure.

본 발명의 한 특징에 따르면, CNC선반의 가공실의 피가공물이 장착되는 척(3)이 설치되는 측벽(2)에 회동가능하게 장착되는 회동아암형태의 공구보정장치(20)에 있어서, 상기 척(3)의 일측 상부의 측벽(2)에 수평돌출되게 설치되는 브라켓(21)과, 상기 브라켓(21)에 설치되며 내부에는 회전구동기구가 내장되는 기단부블록(22)과, 상기 기단부블록(22)에 수평으로 회동가능하게 결합되며 절곡, 만곡 또는 경사지게 연장되어 선단부가 기단부에 비해 하부에 위치되는 회동아암(23)과, 상기 회동아암(23)의 선단부에 장착되는 터치센서블록(25)과, 상기 터치센서블록(25)에 탄성적으로 결합되는 힌지축(26)에 각도조절가능하게 힌지결합되는 연장바(27)와, 상기 연장바(27)의 선단에 결합되며 사각형 둘레부에 각각 터치부가 형성되며 상기 회동아암(23)의 회동인출시에 왕복대를 따라 전후진하는 공구의 선단과 터치되도록 된 사각터치헤드(28)를 포함하며, 상기 연장바(27)의 힌지축(26)은 상기 회동아암(23)이 공구측정위치로 돌출될 때 상기 척(3)의 센터축과 평행하게 위치설정되는 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치가 제공된다.According to one aspect of the invention, in the tool arm device of the rotating arm type rotatably mounted on the side wall (2) on which the chuck (3) on which the workpiece of the CNC lathe is mounted is mounted, Bracket 21 is installed to protrude horizontally on the side wall (2) of the upper side of one side of the chuck (3), the base end block 22 is installed on the bracket 21 and the rotary drive mechanism therein, and the base end block Rotating arm 23 horizontally coupled to the rotating arm 22 is bent, curved or inclined to extend so that the tip is positioned below the proximal end, and the touch sensor block 25 mounted to the tip of the pivot arm 23. ), An extension bar (27) hingedly hinged to the hinge shaft (26) elastically coupled to the touch sensor block (25), and a rectangular circumference coupled to the tip of the extension bar (27). Each touch part is formed in the king at the time of pivoting out of the pivoting arm 23. And a square touch head 28 which is to be touched with the tip of the tool moving forward and backward along the bag. The hinge shaft 26 of the extension bar 27 is provided when the pivoting arm 23 protrudes to the tool measuring position. A tool compensation device for a CNC lathe is provided which is positioned in parallel with the center axis of the chuck 3.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회동아암(23)은 상기 기단부블록(22)에 회동가능하게 수평연장되는 수평아암(31)과, 상기 수평아암(31)의 선단에서 하향연장되는 수직아암(32)을 포함하고, 상기 터치센서블록(25)의 상기 수직아암(32)의 하단에 상기 수평아암(31)의 연장방향에 직각을 이루도록 수평으로 돌출된 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the pivot arm 23 is a horizontal arm 31 is horizontally extended to the base end block 22 and a vertical arm extending downward from the tip of the horizontal arm (31) A tool compensation device for a CNC lathe, comprising: 32) and protruding horizontally at a lower end of the vertical arm 32 of the touch sensor block 25 so as to be perpendicular to the extending direction of the horizontal arm 31. Is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 브라켓(21)의 일측 하부의 가공실 측벽(2)에는 상기 회동아암(23)이 측벽(2)에 근접하도록 회동수납되면 터치센서블록(25)을 수용하며 바닥부(41)와 측벽부(42,43)를 포함하는 포켓하우징(40)이 구비되고, 상기 회동아암(23)의 터치센서블록(25)의 상부에는 터치센서블록(25)이 수납되면 포켓하우징(40)의 상면을 덮도록 된 상부커버부(45)가 구비된 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the processing chamber side wall 2 of the lower side of the bracket 21 accommodates the touch sensor block 25 when the pivoting arm 23 is rotated to be close to the side wall (2) The pocket housing 40 including the bottom part 41 and the side wall parts 42 and 43 is provided, and the touch sensor block 25 is accommodated in the upper part of the touch sensor block 25 of the pivoting arm 23. A tool compensation device for a CNC lathe is provided, characterized in that the upper cover portion 45 is provided to cover the upper surface of the pocket housing 40.

본 발명에 따르면, CNC선반의 가공실의 척(3)의 일측 상부의 측벽(2)에 수평돌출되는 수평브라켓(21)에 설치되는 기단부블록(22)과, 이 기단부블록(22)에 수평으로 회동가능하게 결합되며 선단부가 기단부에 비해 하부에 위치되는 회동아암(23)과, 이 회동아암(23)의 선단부에 장착되는 터치센서블록(25)과, 이 터치센서블록(25)의 센서부에 힌지축(26)을 중심으로 각도조절가능하게 힌지결합되는 연장바(27)와, 연장바(27)의 선단에 결합되는 사각터치헤드(28)를 포함하고, 상기 연장바(27)의 힌지축(26)은 상기 회동아암(23)이 공구측정상태로 돌출될 때 상기 척(3)의 센터축과 평행하게 위치설정되는 CNC선반용 공구보정장치를 제공함으로써, CNC선반의 가공실의 구조에 관계없이 공구보정장치를 신속용이하게 설치할 수 있고, 가공실의 베드의 경사각도에 따라서 터치센서블록(25)에서 각도조절가능하게 힌지결합된 연장바(27)를 연장바(27) 선단의 사각터치헤드(28)의 터치면이 측정할 공구날에 직각이 되도록 용이하게 각도조절함으로써, 용이하게 공구보정장치의 설치를 완료할 수 있어서, 공구보정장치의 설치가 매우 간편하다.According to the present invention, the proximal end block 22 is installed on the horizontal bracket 21 protruding horizontally on the side wall 2 of the upper side of one side of the chuck 3 of the machining chamber of the CNC lathe, and the proximal end block 22 is horizontal to the proximal end block 22. Rotating arm 23 is rotatably coupled to the rotary arm 23, the front end is located below the proximal end, the touch sensor block 25 mounted to the front end of the pivot arm 23, the sensor of the touch sensor block 25 An extension bar (27) hingedly hinged around the hinge shaft (26) and a rectangular touch head (28) coupled to the tip of the extension bar (27), and the extension bar (27). The hinge shaft 26 of the CNC lathe provides a tool lathe for the CNC lathe that is positioned in parallel with the center axis of the chuck 3 when the pivot arm 23 protrudes in the tool measuring state. Regardless of the structure of the tool compensation tool can be installed easily and touch according to the inclination angle of the bed of the processing room By easily adjusting the angle-adjustable hinged extension bar 27 in the sub-block 25 so that the touch surface of the square touch head 28 at the tip of the extension bar 27 is perpendicular to the tool blade to be measured, Since the installation of the tool compensation device can be easily completed, the installation of the tool compensation device is very simple.

또한 본 발명에 따르면, 공구보정장치의 기단부블록(22)이 척(3)보다 상부에 설치되므로, 가공이 완료된 피가공물을 수집하기 위해 척의 일측 하부에 배치되는 피가공물 수집장치(14)와 간섭되지 않으므로, 그만큼 공구보정장치의 설치가 용이하고 간편하다.In addition, according to the present invention, since the base end block 22 of the tool compensation device is installed above the chuck 3, it interferes with the workpiece collection device 14 disposed below one side of the chuck to collect the workpiece to be processed Therefore, the installation of the tool compensation device is easy and simple.

또한, 브라켓(21)의 일측 하부의 가공실 측벽(2)에는 상기 회동아암(23)이 측벽(2)에 근접하도록 회동수납되면 터치센서블록(25)을 수용하며 바닥부(41)와 측벽부(42,43)를 포함하는 포켓하우징(40)이 구비되고, 상기 회동아암(23)의 터치센서블록(25)의 상부에는 터치센서블록(25)이 수납되면 포켓하우징(40)의 상면을 덮도록 된 상부커버부(45)를 제공함으로써, 수납상태에서 척(3)의 하부에 위치설정되는 터치센서블록(25)을 효과적으로 은폐커버할 수 있어서, 터치센서블록(25)에 칩이나 이물질이 부착되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, in the processing chamber sidewall 2 at one lower side of the bracket 21, when the pivoting arm 23 pivots to approach the sidewall 2, the touch sensor block 25 is accommodated, and the bottom 41 and the sidewall are accommodated. The pocket housing 40 including the parts 42 and 43 is provided, and the upper surface of the pocket housing 40 when the touch sensor block 25 is accommodated in the upper portion of the touch sensor block 25 of the pivot arm 23. By providing the upper cover portion 45 to cover the cover, it is possible to effectively cover up the touch sensor block 25 positioned in the lower portion of the chuck 3 in the stored state, so that the chip or the touch sensor block 25 The foreign matter can be effectively prevented from being attached.

도 1은 종래의 CNC선반의 내부구성도
도 2는 본 발명의 일실시예의 구성도
도 3은 상기 실시예의 확대도
도 4는 상기 실시예의 공구보정장치의 평면도
도 5는 상기 실시예의 공구보정장치의 정면도
도 6은 상기 실시예의 공구보정장치의 측면도1 is an internal configuration diagram of a conventional CNC lathe
2 is a block diagram of an embodiment of the present invention
3 is an enlarged view of the embodiment
4 is a plan view of the tool compensation device of the embodiment;
5 is a front view of the tool compensation device of the embodiment
6 is a side view of the tool compensation device of the embodiment

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예의 구성도이고, 도 3은 그 확대도이며, 도 4 내지 도 6은 평면도, 정면도 및 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, CNC선반의 가공실의 피가공물이 장착되는 척(3)이 설치되는 측벽(2)에는 본 발명에 따른 공구보정장치(20)가 장착구비된다, 이 공구보정장치(20)는 척(3)의 일측 상부의 측벽(2)에 수평돌출되며 수평장착면을 가진 브라켓(21)에 장착되는 기단부블록(22)을 포함한다. 이 기단부블록(22)의 내부에는 공구보정장치를 구동하는 구동기구 및 센서에 전원과 신호를 전달하는 배선이 배치된다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view thereof, Figures 4 to 6 are a plan view, a front view and a side view. As shown, according to the present invention, the tool compensation device 20 according to the present invention is mounted on the side wall 2 on which the chuck 3 on which the workpiece of the CNC lathe is mounted is mounted. The device 20 comprises a proximal end block 22 which protrudes horizontally on the side wall 2 on one side of the chuck 3 and is mounted to a bracket 21 having a horizontal mounting surface. Inside the base end block 22, a wiring for transmitting power and a signal to a drive mechanism and a sensor for driving the tool compensation device is arranged.

이 기단부블록(22)에는 회동아암(23)이 수평으로 회동가능하게 결합된다. 이 회동아암(23)의 선단부는 기단부에 비해 하부에 위치되도록 절곡, 만곡 또는 경사지게 연장된다. 도시된 실시예에서는 이 회동아암(23)이 기단부블록(22)에서 회동가능하게 수평연장되는 수평아암(31)과, 이 수평아암(31)의 선단에서 하향연장되는 수직아암(32)을 포함하는 절곡된 아암구조를 취한다.Rotating arm 23 is rotatably coupled to the base end block 22 horizontally. The tip end of the pivot arm 23 is bent, curved or inclined so as to be located below the proximal end. In the illustrated embodiment, the pivot arm 23 includes a horizontal arm 31 which is horizontally extended at the proximal end block 22 and a vertical arm 32 which is extended downward at the tip of the horizontal arm 31. It takes a bent arm structure.

상기 회동아암(23)의 선단부에는 터치센서블록(25)이 장착된다. 이 터치센서블록(25)에는 터치센서가 내장된다. 도시된 실시예에서는, 상기 터치센서블록(25)은 회동아암(23)을 이루는 수직아암(32)의 하단에 상기 수평아암(31)의 연장방향에 직각을 이루도록 수평으로 돌출된다. A touch sensor block 25 is mounted at the tip end of the pivot arm 23. The touch sensor block 25 is embedded with a touch sensor. In the illustrated embodiment, the touch sensor block 25 protrudes horizontally to be perpendicular to the extending direction of the horizontal arm 31 at the lower end of the vertical arm 32 forming the pivoting arm 23.

그리고 상기 터치센서블록(25)에는 힌지축(26)이 탄성적으로 결합된다. 이와 같이 힌지축(26)이 탄성적으로 터치센서블록(25)에 결합되는 것은, 후술하는 사각터치헤드(28)에 공구가 접촉되면 그 충격을 흡수하면서 터치센서블록(25)의 내부의 센서와 터치동작을 행하기 위한 것이다. 그리고 이 힌지축(26)을 중심으로 각도조절가능하게 힌지결합되는 연장바(27)가 구비된다. 이 연장바(27)의 힌지축(26)의 설치방향은 공구보정장치의 회동아암(23)이 측정가능한 상태로 위치설정될 때 즉, 터치센서블록(25)이 척(3)의 전방에 돌출될 때, 힌지축(26)이 척(3)의 센터축, 즉 스핀들에 평행하게 위치설정된다. 이에 따라 연장바(27)는 힌지축(26)을 중심으로 각도조절가능하고, 각도조절이 완료되면 힌지축(26)을 조여서 회동되지 않도록 고정시킨다. 이 연장바(27)의 선단에는 사각터치헤드(28)가 결합된다. 이 사각터치헤드(28)는 사각판형태로 이루어지며, 각각의 둘레면이 욍복대를 따라 전후진되는 공구의 선단과 터치되어 그 터치로 인한 기계적 변위를 터치센서블록(25)에 전달함으로써 공구 선단위치를 검출하여, 공구의 초기위치 즉, 영점을 조절할 수 있도록 한다. The hinge shaft 26 is elastically coupled to the touch sensor block 25. As such, the hinge shaft 26 is elastically coupled to the touch sensor block 25 when the tool comes into contact with the rectangular touch head 28 to be described later, while absorbing the impact of the sensor inside the touch sensor block 25. And touch operation. And it is provided with an extension bar 27 which is hinged to the angle adjustable around the hinge axis (26). The installation direction of the hinge shaft 26 of the extension bar 27 is set when the rotating arm 23 of the tool compensator is measurable, that is, the touch sensor block 25 is placed in front of the chuck 3. When protruding, the hinge axis 26 is positioned parallel to the center axis of the chuck 3, ie the spindle. Accordingly, the extension bar 27 may be angle-adjustable about the hinge axis 26, and when the angle adjustment is completed, the extension bar 27 is tightened to fix the hinge axis 26 to prevent rotation. The square touch head 28 is coupled to the tip of the extension bar 27. The square touch head 28 is formed in the form of a square plate, each circumferential surface is touched with the tip of the tool is moved forward and backward along the abdominal band to transmit the mechanical displacement due to the touch to the touch sensor block (25) By detecting the line unit value, the initial position of the tool, ie the zero point, can be adjusted.

이러한 공구보정장치는 측벽(2)에 근접되도록 회동수납되는 수납위치와, 척(3)의 전방으로 회동돌출되는 사용위치 사이에서 선택적으로 위치되는데, 사용위치, 즉 측정가능상태에서 왕복대를 따라 전후진하는 공구의 선단과 사각터치헤드(28)가 터치되어 공구의 선단위치를 검출할 수 있다. 이 때, 공구의 구조와 형태에 따라서 사각터치헤드(28)의 사각형 둘레부의 적절한 임의의 위치와 터치되게 된다. 그런데 왕복대가 설치된 베드의 경사각도는 공작기계마다 차이가 있으므로, 이 베드의 경사각도에 따라 터치센서블록(25)의 연장바(27)를 힌지축(26)을 중심으로 각도조절하여 사각터치센서(28)가 베드와 평행하게 되도록 위치설정하면, 베드와 평행하게 설치되는 공구와 사각터치센서(28)의 터치면이 자동으로 직각으로 위치설정되게 된다. 따라서 공구측정장치의 위치설정작업이 간편하게 이루어진다.This tool compensation device is selectively positioned between the receiving position pivotally received so as to be close to the side wall 2, and the use position pivotally forward of the chuck 3, along the carriage in the position of use, ie measurable. The front and rear ends of the tool and the square touch head 28 may be touched to detect the line unit value of the tool. At this time, according to the structure and shape of the tool, it is in contact with an appropriate arbitrary position of the rectangular periphery of the square touch head 28. However, since the inclination angle of the bed on which the carriage is installed varies depending on the machine tool, the rectangular bar sensor is adjusted by adjusting the angle of the extension bar 27 of the touch sensor block 25 about the hinge axis 26 according to the inclination angle of the bed. When the 28 is positioned to be parallel to the bed, the tool installed in parallel with the bed and the touch surface of the square touch sensor 28 are automatically positioned at right angles. Therefore, the positioning operation of the tool measuring device is made simple.

한편, 본 발명에 따르면, 공구조절장치의 수납위치에서 터치센서블록(25)을 커버하여 절삭칩 등이 부착되지 않도록 하는 포켓하우징(40)이 가공실의 측벽(2)에 구비된다. 이를 살펴보면, 포켓하우징(40)은 브라켓(21)의 일측 하부의 가공실 측벽(2)에 배치된다. 결과적으로 이 포켓하우징(40)은 척(3)의 일측 하부에 위치되게 된다. 이 포켓하우징(40)은 바닥부(41)와 측벽부(42,43)를 포함하는데, 내측 측벽부(43)는 회동아암(23)의 회동시에 간섭되지 않도록 부분적으로 수평회동되어 개폐가능하게 이루어진다. 그리고, 회동아암(23)의 터치센서블록(25)의 상부에는 터치센서블록(25)이 수납되면 포켓하우징(40)의 상면을 덮도록 된 상부커버부(45)가 구비된다. 이와 같이 상부커버부(45)는 회동아암(23)에 구비한 독특한 포켓하우징(40)을 제공함으로써, 수납시에 척(3)의 하부에 위치되는 터치센서블록(25)에 절삭칩이나 절삭유 기타 이물질이 부착되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, a pocket housing 40 is provided on the side wall 2 of the processing chamber to cover the touch sensor block 25 at the storage position of the tool adjusting device so that the cutting chips and the like are not attached. Looking at this, the pocket housing 40 is disposed on the processing chamber side wall 2 of the lower side of the bracket 21. As a result, the pocket housing 40 is located below one side of the chuck 3. The pocket housing 40 includes a bottom portion 41 and side wall portions 42 and 43. The inner side wall portion 43 is partially horizontally rotated so as not to interfere during rotation of the pivoting arm 23 so as to be opened and closed. Is done. Then, the upper cover portion 45 is provided on the upper portion of the touch sensor block 25 of the rotation arm 23 to cover the upper surface of the pocket housing 40 when the touch sensor block 25 is accommodated. In this way, the upper cover portion 45 provides a unique pocket housing 40 provided on the pivoting arm 23, thereby cutting chips or cutting oil into the touch sensor block 25 positioned below the chuck 3 at the time of storing. It can effectively prevent the adhesion of other foreign matter.

Claims (3)

CNC선반의 가공실의 피가공물이 장착되는 척(3)이 설치되는 측벽(2)에 회동가능하게 장착되는 회동아암형태의 공구보정장치(20)에 있어서, 상기 척(3)의 일측 상부의 측벽(2)에 수평돌출되게 설치되는 브라켓(21)과, 상기 브라켓(21)에 설치되며 내부에는 회전구동기구가 내장되는 기단부블록(22)과, 상기 기단부블록(22)에 수평으로 회동가능하게 결합되며 절곡, 만곡 또는 경사지게 연장되어 선단부가 기단부에 비해 하부에 위치되는 회동아암(23)과, 상기 회동아암(23)의 선단부에 장착되는 터치센서블록(25)과, 상기 터치센서블록(25)에 탄성적으로 결합되는 힌지축(26)에 각도조절가능하게 힌지결합되는 연장바(27)와, 상기 연장바(27)의 선단에 결합되며 사각형 둘레부에 각각 터치부가 형성되며 상기 회동아암(23)의 회동인출시에 왕복대를 따라 전후진하는 공구의 선단과 터치되도록 된 사각터치헤드(28)를 포함하며, 상기 연장바(27)의 힌지축(26)은 상기 회동아암(23)이 공구측정위치로 돌출될 때 상기 척(3)의 센터축과 평행하게 위치설정되는 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치.
In the tool arm device of the rotating arm type which is rotatably mounted on the side wall 2 on which the workpiece of the machining chamber of the CNC lathe is mounted, the upper part of one side of the chuck 3 is provided. A bracket 21 installed to protrude horizontally on the side wall 2, a base end block 22 installed on the bracket 21 and having a rotation driving mechanism therein, and a base pivot block 22 that can be rotated horizontally. Rotating arm 23 is bent, curved or inclined to extend so that the tip portion is located below the proximal end, and the touch sensor block 25 mounted to the tip of the pivot arm 23, the touch sensor block ( The extension bar 27 is hinged to the hinge shaft 26 elastically coupled to 25 and adjustablely hinged to the hinge shaft 26, and are coupled to the front end of the extension bar 27, respectively, and a touch portion is formed at the periphery of the rectangle, and the pivot Tool to move back and forth along the carriage at the time of pivoting out of the arm 23 And a square touch head 28 which is to be touched with a tip of the hinge shaft 26 of the extension bar 27 when the pivoting arm 23 protrudes to a tool measuring position. The tool compensation device for CNC lathe characterized by being positioned parallel to an axis.
제 1 항에 있어서, 상기 회동아암(23)은 상기 기단부블록(22)에 회동가능하게 수평연장되는 수평아암(31)과, 상기 수평아암(31)의 선단에서 하향연장되는 수직아암(32)을 포함하고, 상기 터치센서블록(25)의 상기 수직아암(32)의 하단에 상기 수평아암(31)의 연장방향에 직각을 이루도록 수평으로 돌출된 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치.
According to claim 1, wherein the rotating arm (23) is horizontal arm 31 horizontally extended to the base end block 22, and vertical arm (32) extending downward from the tip of the horizontal arm (31) And a horizontally protruding horizontally at a lower end of the vertical arm (32) of the touch sensor block (25) so as to be perpendicular to the extending direction of the horizontal arm (31).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브라켓(21)의 일측 하부의 가공실 측벽(2)에는 상기 회동아암(23)이 측벽(2)에 근접하도록 회동수납되면 터치센서블록(25)을 수용하며 바닥부(41)와 측벽부(42,43)를 포함하는 포켓하우징(40)이 구비되고, 상기 회동아암(23)의 터치센서블록(25)의 상부에는 터치센서블록(25)이 수납되면 포켓하우징(40)의 상면을 덮도록 된 상부커버부(45)가 구비된 것을 특징으로 하는 CNC선반용 공구보정장치.According to claim 1 or 2, wherein the processing chamber side wall (2) of the lower side of the bracket 21 is rotated to receive the touch sensor block (25) when the rotating arm (23) is rotated close to the side wall (2). A pocket housing 40 is provided and includes a bottom portion 41 and sidewall portions 42 and 43. A touch sensor block 25 is provided on an upper portion of the touch sensor block 25 of the pivot arm 23. CNC housing tool compensation device, characterized in that provided with an upper cover portion 45 to cover the upper surface of the pocket housing (40).
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