KR102057671B1 - Method for manufacturing complete denture for edentulous patients - Google Patents

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Abstract

무치악 환자의 두부 3D 이미지를 기반으로 완전틀니를 제조하는 방법이 제공된다. 이 완전틀니의 제조방법은, 환자가 상악 및 하악 사이에 이격부재를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하여 환자 두부의 경조직 및 연조직 이미지를 얻고, 3D 이미지 상에 교합평면 및 정중선을 정의하고 이를 이용하여 완전틀니를 설계할 수 있다. 본 발명에 따르면, 시각적으로 예측이 가능하고 치료과정이 단순하며 치료결과의 예지성을 높일 수 있다.A method of manufacturing a complete denture based on the head 3D image of an edentulous patient is provided. In this method of manufacturing the complete denture, the cone beam CT is taken while the patient is holding the spacer between the maxilla and the mandible to obtain an image of the hard and soft tissues of the patient's head. The complete denture can be designed. According to the present invention, it is possible to visually predict, to simplify the treatment process and to increase the predictability of the treatment result.

Description

무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법{Method for manufacturing complete denture for edentulous patients}Method for manufacturing complete denture for edentulous patients

본 발명은 무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자 두부에 대한 3D 이미지를 기반으로 완전틀니를 설계함으로써 시각적으로 예측이 가능하고 치료과정이 단순하며 치료결과의 예지성이 높은 완전틀니의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a complete denture for an edentulous patient, more specifically, by designing a complete denture based on the 3D image of the head of the patient is visually predictable, the treatment process is simple and the results of the treatment It relates to a method for producing a full denture with high predictability.

무치악 환자를 대상으로 완전틀니를 제작하는 것은 부분틀니와 비교하여 난이도가 매우 높은 치료이다. 부분틀니의 경우 잔존하는 치아가 있기 때문에 이를 기준으로 치아가 없는 부분에 틀니를 제작하면 되지만, 완전틀니는 기준되는 치아가 전혀 없기 때문에 환자의 안모, 두개골에 대한 교합평면의 위치관계, 상하악 턱관계, 구강 내 연조직 외형 등 여러 변수를 종합적으로 고려해야 한다.The production of complete dentures for edentulous patients is a more difficult treatment than partial dentures. In the case of partial dentures, there is a residual tooth, so the dentures can be made on the part without teeth. However, since the complete dentures do not have any reference teeth, the patient's face, position of occlusal plane with respect to the skull, and upper and lower jaw Several variables, including relationships, oral soft tissue appearance, should be considered.

현재 대부분 치과병원은 예비인상 채득, 기능인상 채득, 턱관계 채득, 납의치 시적 및 완성 단계를 거쳐 완전틀니(총의치)를 제작하고 있다. 구체적으로, 환자가 내원하면 치과의사는 환자의 치조제나 잇몸이 틀니를 지지하기에 적절한지, 틀니 제작에 방해가 되는 구강 내 구조물이 있는지 등을 검사하고 진단한다. 이상이 없는 경우, 기성 트레이를 이용하여 예비인상을 채득한다. 예비인상을 이용하여 연구모형을 제작하고, 연구모형을 이용하여 환자의 구강 상태를 정확히 표현하기 위한 개인 트레이를 설계한다. 이어서 개인 트레이를 이용하여 기능인상(또는 정밀인상)을 채득한다. 기능인상을 이용하여 주모형을 만들고 주모형 상에 기록상과 교합제를 만들어 상하악 턱관계를 채득한다. 교합제에 인공치를 배열하여 납의치를 시적한 후, 최종적으로 총의치를 완성한다.At present, most dental hospitals are producing complete dentures (general dentures) through preliminary impressions, functional impressions, jaw relationship acquisition, lead denture poetic and completion stages. Specifically, when the patient visits the dentist, the dentist examines and diagnoses whether the patient's alveolar or gum is suitable for supporting the denture, and whether there is an intraoral structure that interferes with the denture production. If there is no abnormality, a preliminary impression is obtained by using a ready-made tray. The study model is made by using the preliminary impression, and the individual tray is designed to accurately represent the oral condition of the patient by using the study model. Subsequently, a functional impression (or a precision impression) is obtained by using a personal tray. Using the functional impression, the main model is made and the upper and lower jaw relations are obtained by making the record and the occlusal agent on the main model. The artificial dentures are arranged in the occlusal agent to try out the lead dentures, and finally the total dentures are completed.

이와 같은 종래 기술에 따른 완전틀니의 제작과정은 평균 3 내지 5개월이 소요되며, 위 단계별로 내원해야 하기에 최소 5회 이상 내원해야 하는 불편함이 있다. 이러한 제작과정은 오로지 치과의사의 경험과 숙련도에 좌우되어 치료결과를 예측하기도 매우 어렵다. 또한, 환자에게 꼭 맞는 완전틀니를 제작하기 위해서는 환자의 얼굴, 두경부, 상악 및 하악의 전체적인 환자 정보를 반영해야 하는데 위 제작과정에서는 이를 정밀하게 반영하기 어려운 문제가 있다.The manufacturing process of the complete denture according to the prior art takes an average of 3 to 5 months, there is an inconvenience that you have to visit at least five times to visit in the above steps. This manufacturing process is very difficult to predict the treatment result depending only on the dentist's experience and skill. In addition, in order to produce a perfect denture fit to the patient to reflect the overall patient information of the patient's face, head and neck, maxilla and mandible, there is a problem difficult to accurately reflect this in the manufacturing process.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 환자의 내원 횟수 및 치료기간을 줄여 편의성을 도모하며 환자의 해부학적 정보를 기반으로 정확한 의치를 제공할 수 있는 완전틀니의 제조 방법을 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method of manufacturing a complete denture that can be provided by reducing the number of visits and treatment period of the patient for convenience and to provide accurate dentures based on the anatomical information of the patient.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법은, 환자의 상악 및 하악 사이에 이격부재를 삽입한 상태에서 단층촬영으로 상기 환자의 두부의 3D 이미지를 생성하는 단계; 상기 3D 이미지로부터 연조직 이미지 및 경조직 이미지를 화면에 표시하는 단계; 화면에 표시된 상기 연조직 이미지 및 상기 경조직 이미지 상에 상기 환자의 해부학적 랜드마크를 잇는 참고선을 설정하는 단계; 상기 3D 이미지 상에 상기 참고선을 기준으로 교합평면 및 정중선을 설정하는 단계; 상기 3D 이미지 상의 상악 및 하악 사이에 상기 교합평면 및 상기 정중선을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계하는 단계; 및 상기 기록상, 상기 교합제 또는 상기 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력하는 단계를 포함한다.According to one or more embodiments of the present invention, a method of manufacturing a complete denture for an edentulous patient according to an embodiment of the present invention includes a 3D head of the patient's head by tomography in which a spacer is inserted between the patient's upper and lower jaw. Generating an image; Displaying a soft tissue image and a hard tissue image on the screen from the 3D image; Setting a reference line connecting the patient's anatomical landmarks on the soft tissue image and the hard tissue image displayed on the screen; Setting an occlusal plane and a midline on the 3D image based on the reference line; Designing a recording, occlusal or artificial tooth based on the occlusal plane and the midline between the maxillary and the mandibular on the 3D image; And outputting a three-dimensional structure according to the record, the design file of the articulator or the artificial tooth.

상기 이격부재는 상기 환자의 구강 내 상하 연조직을 분리하고 높이조절을 통해 상기 상악과 상기 하악 사이의 교합고경 및 수평적 관계를 결정할 수 있다.The spacer member may determine the occlusal diameter and the horizontal relationship between the maxilla and the mandible by separating the upper and lower soft tissues in the oral cavity of the patient and adjusting the height.

상기 이격부재는 상악용 트레이, 하악용 트레이, 및 상기 트레이들 사이의 간격을 조절하는 연결부재를 포함할 수 있다.The spacer may include an upper tray, a lower tray, and a connection member for adjusting a gap between the trays.

상기 참고선은 정중선, 동공간선, 또는 캠퍼평면(Camper’s plane)일 수 있다.The reference line may be a midline, an interspace line, or a camper's plane.

구강 내에 상기 인공치의 위치에 따른 상기 환자의 얼굴 변화 시뮬레이션을 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying, on a screen, a simulation of the face change of the patient according to the position of the artificial tooth in the oral cavity.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 구체적인 내용 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 완전틀니의 제조 방법에 의하면, 환자는 최소 3번만 내원하면 되므로 틀니제작에 따른 불편을 상당히 줄일 수 있다. 즉, 단층촬영을 하고, 교합제 또는 의치 시적을 통해 폐구인상을 채득하면, 최종적으로 의치를 장착하기 위해 병원을 방문하면 된다. 또한 대부분 제작 과정이 3D 이미지 상의 모델링으로 이루어져 있기 때문에 치료 기간을 단축시킬 수 있다. 경우에 따라서는 시적 및 폐구인상 단계를 생략할 수도 있을 것이다.As described above, according to the method of manufacturing a complete denture according to the present invention, since the patient needs to visit at least three times, the inconvenience caused by making the denture can be considerably reduced. In other words, tomography is performed, and when a pulmonary alveolar impression is obtained through an occlusal or denture podium, a visit to a hospital is finally required to install a denture. Also, since the manufacturing process is mostly modeled on 3D images, the treatment period can be shortened. In some cases, the poetic and pulmonary elevation steps may be omitted.

또한, 단층촬영, 예컨대 콘빔CT를 통하여 구강 내외 해부학적 정보를 이용하여 완전틀니를 제작하기 때문에 정확한 의치를 설계할 수 있다.In addition, accurate dentures can be designed because complete dentures are produced using anatomical information inside and outside the oral cavity through tomography, such as cone beam CT.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1에서 이격부재를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 참고선 설정을 예시적으로 나타낸 도면들이다.
도 6은 도 1에서 인공치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1에서 출력된 교합제를 예시적으로 나타낸 것이다.
1 is a flow chart sequentially showing a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating the spacer in FIG. 1.
3 to 5 exemplarily illustrate reference line settings of FIG. 1.
6 is a view showing a process of determining the position of the artificial tooth in FIG.
FIG. 7 exemplarily shows the occlusal output from FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니 설계 시스템은 무치악 환자의 두부의 3D 이미지를 이용하여 완전틀니를 제공하는 시스템으로서, 환자의 두부를 촬영하는 영상기기와, 영상기기로부터 3D 이미지를 수신하여 이를 가공처리하는 설계장치와, 설계장치로부터 최종 설계 파일을 기준으로 완전틀니에 필요한 구조물을 제조하는 3D 출력장치를 포함한다.Complete denture design system according to an embodiment of the present invention is a system for providing a complete denture by using the 3D image of the head of the edentulous patient, an imaging device for photographing the head of the patient, and receiving the 3D image from the imaging device And a 3D output device for manufacturing the required structure of the complete denture based on the final design file from the design device.

영상기기는 단층촬영을 이용하여 환자의 두부, 구체적으로 구강 내외 연조직, 치아 및 안면 골구조 등에 대한 3D 이미지를 생성하는 장치로서, 예컨대 콘빔CT(Cone Beam Computerized Tomography) 등으로 구성될 수 있다. 콘빔CT는 면적검출기를 이용하여 원추형의 투과 X선을 2차원적으로 검출하고, 이를 이용하여 3차원 체적 정보를 획득함으로써 피사체에 대한 1회전 스캔만으로 3D 이미지를 생성한다. 콘빔CT는 상악, 하악, 치조제, 치조골, 치근 등 두부의 경조직 이미지를 정확하게 생성하는 장치이지만, 환자 얼굴의 외형에 관한 연조직 이미지도 생성할 수 있다. 나아가, 환자가 상악과 하악 사이에 이격부재를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우 이격부재 및 이에 담겨진 인상재에 의해 상하 연조직이 서로 분리되어 촬영되기 때문에 구강 내 연조직도 정확하게 표현할 수 있다.The imaging apparatus is a device for generating 3D images of the head of the patient, specifically intraoral soft tissues, teeth, and facial bone structures using tomography. For example, the imaging apparatus may be configured as cone beam computerized tomography (CT). Conbeam CT detects two-dimensionally conical transmission X-rays using an area detector, and obtains three-dimensional volume information using the beam detector to generate a 3D image by only one rotational scan of a subject. Conbeam CT is a device that accurately generates hard tissue images of the head, such as maxillary, mandibular, alveolar, alveolar bone, and root, but can also generate soft tissue images of the appearance of the patient's face. Furthermore, when the patient is photographing the cone beam CT while holding the spacer between the maxilla and the mandible, the soft tissue in the oral cavity may be accurately represented because the upper and lower soft tissues are separated from each other by the spacer and the impression material contained therein.

설계장치는 영상기기로부터 3D 이미지, 즉 연조직 이미지와 경조직 이미지를 수신하여 각각 또는 이들의 조합을 화면에 표시한다. 3D 이미지는 완전틀니를 제작하기 위한 환자의 해부학적 정보를 모두 포함하고 있기 때문에 치과의사는 이를 기반으로 정확하고 착용하기에 편안한 의치를 제작할 수 있다. 치과의사는 사용자 단말을 통하여 설계장치에 접속하여 화면에 표시된 연조직 이미지, 경조직 이미지 또는 이들의 조합된 이미지 상에 참고선을 설정한다. 여기서, 참고선은 완전틀니의 설계를 위한 기준이 되는 선으로서, 얼굴 및 두경부의 정중선, 컴퍼평면(Camper's plane), 프랑크포르트수평면(Frankfort horizontal plane), 동공간선, 비익(콧망울), 구각부(입꼬리선), 안각(눈꼬리선), 이공(귓구멍), 하악 이부(아래턱 하연), 눈썹, 상순, 하순, 또는 이들의 조합을 참조하여 결정된다. 치과의사는 이러한 참고선을 기준으로 연조직 이미지와 경조직 이미지를 확인하면서 기록상, 교합제 또는 인공치의 위치를 결정할 수 있다. 설계장치는 인공치의 위치 변화에 따른 얼굴 또는 안모의 변화 시뮬레이션을 화면에 표시할 수 있다. 기록상, 교합제 또는 인공치의 설계가 완료되면, 설계장치는 상기 구조물(기록상, 교합제 또는 인공치)의 이미지를 STL(STeroLithography) 파일 형식으로 설계파일을 저장한다.The design apparatus receives 3D images, that is, soft tissue images and hard tissue images, from the imaging apparatus and displays each or a combination thereof on the screen. Because the 3D image contains all the anatomical information of the patient to produce the complete denture, the dentist can create an accurate and comfortable to wear denture. The dentist sets a reference line on the soft tissue image, hard tissue image, or a combination thereof displayed on the screen by accessing the design apparatus through the user terminal. Here, the reference line is a reference line for the design of the complete denture, the midline of the face and head and neck, the Camp's plane, the Frankfort horizontal plane, the cosmic line, the nose, the sphere Determination is made with reference to an angle (tail line), an angle (eye tail line), a perforation (ear hole), a mandibular lower part (lower jaw), an eyebrow, an upper lip, a lower lip, or a combination thereof. The dentist may determine the location of the occlusal, occlusal or artificial teeth while viewing soft and hard tissue images based on these reference lines. The design apparatus may display a simulation of a change in face or face according to a change in position of an artificial tooth on a screen. When the design of the record, the occlusal or artificial teeth is completed, the design apparatus stores the design file in the STL (STeroLithography) file format of the image of the structure (recorded, occlusal or artificial teeth).

3D 출력장치는 설계장치로부터 설계파일을 수신하여 기록상, 교합제 또는 인공치 등의 구조물을 제조하는 장치로서, 밀링머신(milling machine), 3D 프린터 등을 포함한다.The 3D output device is a device for receiving a design file from a design device and manufacturing a structure such as an image, an occlusal agent or an artificial tooth, and includes a milling machine, a 3D printer, and the like.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 자세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 2는 도 1에서 이격부재를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 3 내지 도 5는 도 1의 참고선 설정을 예시적으로 나타낸 나타낸 도면들이다. 도 6은 도 1에서 인공치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 7은 도 1에서 출력된 교합제를 예시적으로 나타낸 것이다.Hereinafter, a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is a flow chart sequentially showing a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating the spacer in FIG. 1. 3 to 5 are views illustrating exemplary reference line settings of FIG. 1. 6 is a view showing a process of determining the position of the artificial tooth in FIG. FIG. 7 exemplarily shows the occlusal output from FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 영상기기를 이용하여 환자 두부에 대한 3D 이미지를 단층촬영하기 전에, 환자의 상악(20)과 하악(30) 사이에 이격부재(10)를 삽입한다(S10). 이격부재(10)는 상악용 트레이(12), 하악용 트레이(14) 및 이들 트레이 사이의 간격을 조절하는 연결부재(16)를 포함한다. 상악용 트레이(12)와 하악용 트레이(14)는 각각 인상채득을 위한 트레이 형상을 가지며 내부에 본을 뜨기 위한 인상재를 구비한다. 따라서, 환자는 이격부재(10)를 구강 내에서 물고 있게 된다. 이러한 인상재 및 이격부재(10)는 후속 단층촬영에서 환자의 구강 내 연조직을 더욱 명확하게 드러내는 역할을 한다. 연결부재(16)는 상악용 트레이(12)와 하악용 트레이(14)를 연결하여 두 트레이 간격을 조절하는 구성으로서, 예컨대 외주연에 나사산을 구비하여 회전움직임에 의해 트레이 간격을 조절할 수 있다. 무치악 환자에게 교합고경 또는 수직고경과 상하악의 수평적 관계를 결정하는 것은 매우 중요한데, 본 발명에서는 완전틀니의 구체적인 형상을 설계하기 전에 먼저 연결부재(16)를 이용해 환자의 교합고경과 상하악의 수평관계를 결정하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, before the tomography of the 3D image of the head of the patient using the imaging device, the spacer 10 is inserted between the upper jaw 20 and the lower jaw 30 of the patient (S10). . The spacer 10 includes a maxillary tray 12, a mandibular tray 14, and a connection member 16 for adjusting a gap between the trays. The upper tray 12 and the lower tray 14 each have a tray shape for taking impressions and are provided with an impression material for making a pattern therein. Thus, the patient is biting the spacer 10 in the oral cavity. The impression material and the spacer 10 serve to more clearly reveal the soft tissue in the oral cavity of the patient in subsequent tomography. The connecting member 16 is configured to connect the upper tray 12 and the lower tray 14 to adjust the distance between the two trays. For example, the outer periphery may include a screw thread to adjust the tray gap by rotational movement. It is very important to determine the horizontal relationship between the occlusal or vertical diameter and the upper and lower jaw in the edentulous patients, in the present invention, before designing the specific shape of the complete denture, the horizontal relationship between the occlusal and upper and lower jaw of the patient using the connecting member 16 Characterized in determining.

이어서, 영상기기의 단층촬영을 이용하여 환자의 두부에 대한 3D 이미지를 생성한다(S20). 영상기기는 3D 이미지로서 연조직 이미지와 경조직 이미지를 생성한다. 여기서 연조직 이미지는 얼굴 외형뿐만 아니라 구강 내 연조직 이미지를 포함한다. 구체적으로, 환자는 인상재가 담긴 이격부재(10)를 착용한 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우, 기본적으로 경조직 이미지는 물론 인상재 및 이격부재(10)에 의해 분리된 구강 내 연조직 이미지도 얻을 수 있다. 구강 내 연조직 이미지를 얻는 방법은 이에 한정되지 않으며, 구강 내를 직접 광학스캔하거나 구강 내 연조직 형상을 본 뜬 인상재를 영상기기로 스캔 또는 촬영하여 연조직 이미지를 얻을 수도 있다.Subsequently, 3D images of the head of the patient are generated using tomography of the imaging apparatus (S20). The imaging device generates soft tissue images and hard tissue images as 3D images. Herein, the soft tissue image includes not only the facial appearance but also the soft tissue image in the oral cavity. Specifically, when the patient is photographing the cone beam CT while wearing the spacer 10 containing the impression material, the hard tissue image as well as the soft tissue image separated by the impression material and the spacer 10 can be obtained basically. . The method of obtaining the soft tissue image in the oral cavity is not limited thereto, and the soft tissue image may be obtained by optically scanning the intraoral cavity or by scanning or photographing an impression material that mimics the shape of the soft tissue in the oral cavity with an imaging device.

설계장치는 영상기기로부터 촬영된 3D 이미지를 이용하여 화면 상에 연조직 이미지, 경조직 이미지 또는 이들의 조합을 표시한다(S30). 이를 통해 치과의사는 환자 얼굴의 연조직, 두개골 및 하악골, 상하악 턱 관계를 확인할 수 있다.The design apparatus displays the soft tissue image, the hard tissue image, or a combination thereof on the screen using the 3D image photographed from the imaging apparatus (S30). This allows the dentist to check the soft tissue, skull and mandible, and upper and lower jaw relationships on the patient's face.

치과의사는 사용자 단말기를 통해 설계장치에 접속하여, 화면에 표시된 3D 이미지 상에 참고선을 설정한다(S40). 여기서 참고선은 완전틀니를 제작하기 위한 교합평면과 정중선의 기초가 되는 정보로서, 해부학적 랜드마크를 잇는 선 또는 평면을 의미한다. 본 발명에서는 용어의 간편성을 위하여 참고선이라 명명하였으나, 랜드마크를 잇는 선뿐만 아니라 3D 이미지 상의 평면을 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. The dentist sets the reference line on the 3D image displayed on the screen by accessing the design apparatus through the user terminal (S40). Here, the reference line is information that is the basis of the occlusal plane and the midline for manufacturing the complete denture, and means a line or plane connecting anatomical landmarks. In the present invention, a reference line is named for the convenience of terms, but it should be understood as a concept including a plane on a 3D image as well as a line connecting landmarks.

참고선 설정에 관하여 구체적인 예를 들어보면, 도 3은 연조직 이미지 상에 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면(Camper's plane)을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 여기서, 캠퍼평면은 비익기부(鼻翼基部)와 이주(耳珠)의 상연을 잇는 평면을 의미한다. 본 예에서는 연조직 이미지로 얼굴의 외형에 대하여 표시하였으나, 구강 내 연조직을 별도로 이미지화할 수도 있다. For example, referring to a reference line setting, FIG. 3 illustrates a case where a co-space line and a Camper's plane are set as reference lines on a soft tissue image. Here, a camper plane means the plane which connects the non-wing part and the upper edge of a migration | transition. In this example, although the appearance of the face is displayed as an image of the soft tissue, the soft tissue in the oral cavity may be separately imaged.

도 4는 연조직 이미지와 경조직 이미지를 함께 표시한 후 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 구강 내에 이격부재의 일부가 표시되어 있는 것을 확인할 수 있다. 4 illustrates an example in which a co-space line and a camper plane are set as reference lines after displaying a soft tissue image and a hard tissue image together. It can be seen that a part of the spacer is displayed in the oral cavity.

도 5는 경조직 이미지 상에 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 본 예에서도 구강 내에 이격부재의 일부가 표시되어 있다. 참고선은 이러한 예시 이외에도, 얼굴 및 두경부의 정중선, 또는 프랑크포르트수평면(Frankfort Horizontal plane) 등을 포함하며, 비익(콧망울), 구각부(입꼬리서), 안각(눈꼬리선), 이공(귓구멍), 하악 이부(아래턱 하연), 눈썹, 상순, 하순 등의 해부학적 랜드마크를 연결한 선으로 이루어질 수도 있다. 여기서, 프랑크포르트수평면은 안와연(眼窩緣) 최하점과 이도연(耳道緣) 최상점 간을 옆으로 보아 결정지은 수평면을 의미한다.5 illustrates an example in which a co-space line and a camper plane are set as reference lines on a hard tissue image. In this example, a part of the spacer is displayed in the oral cavity. In addition to these examples, the reference line includes the midline of the face and head and neck, or the Frankfort Horizontal plane, and includes the nose, the nose, the angle of mouth, the angle of the eye, and the perforation. ), Lower mandibular lower jaw (lower jaw), eyebrow, upper lip, lower lip and may be composed of lines connecting anatomical landmarks. Here, the horizontal plane of Frankfurt refers to a horizontal plane determined by looking sideways between the lowest point of Anwayeon and the highest point of Lee Doyeon.

치과 보철치료에 있어서 해부학적 참고선 또는 참고점은 매우 중요한 역할을 한다. 사람의 치열은 부정교합, 성장양상, 치아의 상실, 치아 상실에 따른 치아의 이동, 선천적 결손, 젖니의 만기 잔존, 이갈이와 같은 악습관, 턱얼굴 기형, 턱얼굴 결손, 턱관절 질환 등 수많은 원인에 의해 다양한 배열을 가진다. 치아의 수복 또는 교정 치료 시에는 이러한 원인들을 고려하여 치료계획을 수립한다. 치아가 부분적으로 결손된 경우에는 남아있는 치열의 상태를 참조하여 치아의 길이 또는 교합 형성 등의 치료계획을 세울 수 있다. 하지만, 치아가 하나도 없는 무치악 환자의 경우, 얼굴의 연조직, 두개골, 및 하악골을 기반으로 한 참고점 또는 참고선에 의지하여 완전틀니를 설계할 수밖에 없다.Anatomical reference lines or reference points play a very important role in dental prosthetics. A person's dentition may be caused by numerous causes such as malocclusion, growth, tooth loss, tooth movement due to tooth loss, congenital defects, residual maturity of teeth, bad habits such as bruising, jaw face deformity, jaw face defect, and jaw joint disease. It has a variety of arrays. In the restoration or orthodontic treatment of the teeth, the treatment plan should be taken into account. If the tooth is partially missing, a treatment plan, such as tooth length or occlusion formation, can be made with reference to the remaining dentition. However, in the case of an edentulous patient without any teeth, the complete dentures have no choice but to rely on reference points or reference lines based on the soft tissue of the face, the skull, and the mandible.

이어서, 참고선을 기준으로 화면에 표시된 3D 이미지 상에 교합평면과 정중선을 설정한다(S50). 교합평면과 정중선은 무치악 환자의 완전틀니 설계에 있어서 중요한 요소인데, 이들을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치가 배열된다. 교합평면(occlusal plane)은 치열전체로서 치아의 교합면이 형성하는 수평적 가상평면을 의미하며, 바람직하게는 교합평면은 동공간선 또는 캠퍼평면과 실질적으로 평행하게 설정된다. 특히 무치악 환자의 경우 치아가 전혀 없기 때문에 교합평면을 바로 설정하기는 어렵고 참고선(동공간선, 캠퍼평면 등)의 도움을 받아 설정할 수밖에 없다. 또한, 정중선은 치아의 중앙을 나타내는 선으로서, 무치악 환자에게는 기준이 되는 치아가 없기 때문에 두경부의 중앙과 일치되도록 설정한다.Subsequently, the occlusal plane and the midline are set on the 3D image displayed on the screen based on the reference line (S50). Occlusal planes and midline are important factors in the design of complete dentures in edentulous patients, based on which the occlusal or artificial teeth are arranged. The occlusal plane refers to a horizontal virtual plane formed by the occlusal surface of the tooth as an orthodontic body. Preferably, the occlusal plane is set to be substantially parallel to the coplanar line or the camper plane. In particular, in the case of edentulous patients, since there is no tooth at all, it is difficult to set the occlusal plane directly, and it is inevitable to set it with the help of reference lines (cavity lines, camper planes, etc.). In addition, the midline is a line representing the center of the tooth and is set so as to coincide with the center of the head and neck because there is no reference tooth in the edentulous patient.

이어서, 교합평면과 정중선을 기준으로 상악 및 하악 사이에 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계한다(S60). 본 발명의 3D 이미지는 환자가 이격부재(10)를 물고 있는 상태에서 촬영되기 때문에 교합고경은 이미 결정되어 있는 상태이다. 따라서, 3D 이미지에 표시된 교합평면과 정중선을 기준으로 환자의 연조직과 경조직을 참고하면서 기록상, 교합제, 또는 인공치를 설계할 수 있다. 예컨대 도 6과 같이, 환자 두부의 연조직 이미지 및 경조직 이미지, 즉 해부학적 정보를 참고하면서 교합평면, 정중선, 참고선 등을 기준으로 인공치의 위치를 결정할 수 있다. 이와 같이 환자가 이격부재(10)를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우, 치과의사는 3D 이미지를 통하여 얼굴의 비율, 안모의 심미성, 상하악 관계, 구강 내 혀와 볼의 관계, 상하악 치조제의 수평적 관계 등을 확인하면서 인공치의 3차원적 위치를 배열할 수 있다. 따라서 교합평면의 오류 등 임상 실수를 현저히 줄일 수 있다. 또한, 이러한 3D 이미지 및 설계 데이터는 기공사에게도 그대로 전달되기 때문에 치과의사와 기공사 간의 의사소통 장애로 인한 치료실패의 가능성도 확연히 줄일 수 있다. 나아가 3D 이미지 상에서 구강 내에 구조물(기록상, 교합제 또는 인공치)의 위치를 변화시킴에 따라 환자 얼굴의 변화를 시뮬레이션으로 화면에 표시하는 경우, 치료결과를 쉽게 예측할 수 있다. 이러한 구조물의 이미지는 STL 파일 형식의 설계파일로 저장된다.Subsequently, a recording, occlusal or artificial tooth is designed between the maxilla and the mandible based on the occlusal plane and the midline (S60). Since the 3D image of the present invention is photographed while the patient is biting the spacer 10, the occlusal diameter is already determined. Therefore, on the basis of the occlusal plane and the midline displayed in the 3D image, the patient's soft tissue and hard tissue may be referred to, and the record, articulator, or artificial tooth may be designed. For example, as shown in FIG. 6, the position of the artificial tooth may be determined based on the occlusal plane, the midline, the reference line, etc. while referring to the soft tissue image and the hard tissue image of the patient's head, ie, anatomical information. In this case, when the patient is taking a cone beam CT while holding the spacer 10, the dentist uses a 3D image to determine the ratio of the face, facial aesthetics, upper and lower jaw relationship, intraoral tongue and cheek relationship, and upper and lower jaw. The three-dimensional position of the artificial teeth can be arranged while checking the horizontal relationship of the preparations. Thus, clinical errors such as occlusal errors can be significantly reduced. In addition, since these 3D images and design data are transmitted to technicians as they are, the possibility of treatment failure due to communication disorder between dentist and technicians can be significantly reduced. Furthermore, when the position of the structure (recorded, occlusal or artificial teeth) is changed in the oral cavity on the 3D image, when the change of the patient's face is displayed on the screen by simulation, the treatment result can be easily predicted. Images of these structures are saved as design files in STL file format.

이어서, 3D 출력장치를 이용하여 기록상, 교합제 또는 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력한다(S70). 위 설계파일은 STL 파일 형식을 가질 수 있으며, 밀링머신, 3D 프린터 등을 이용하여 3차원 구조물을 출력할 수 있다. 도 7을 참조하면, 3차원 구조물로 출력된 교합제(40)에는 이전 설계단계에서 참조된 교합평면(52)과 정중선(50)이 그대로 옮겨져 표시되어 치아 배열에 활용되게 된다. 본 실시예에서는 교합제를 3차원 구조물로 출력한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 기록상이나 최종결과물인 인공치 또는 완전틀니를 출력할 수도 있다.Subsequently, the 3D structure is output using the 3D output apparatus according to the design file of the recording image, the occlusal agent or the artificial tooth (S70). The design file may have an STL file format and may output a 3D structure using a milling machine, a 3D printer, or the like. Referring to FIG. 7, the occlusal plane 52 and the midline 50 referred to in the previous design step are transferred and displayed on the occlusal agent 40 output as a three-dimensional structure to be utilized for the tooth arrangement. In this embodiment, the output of the occlusal agent as a three-dimensional structure has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and an artificial tooth or a complete denture, which is a recording or a final result, may be output.

상기와 같은 과정을 거쳐 완전틀니를 제작하는 경우, 환자는 최소 3번만 내원하더라도 완성된 의치를 얻을 수 있다. 1차 내원 시에 무치악 환자가 이격부재를 문 상태에서 콘빔CT를 촬영하고 나면, 치과의사는 촬영된 3D 이미지로부터 해부학적 참고선을 활용하여 기록상, 교합제 또는 인공치를 출력한다. 2차 내원 시에 환자에게 교합제 또는 의치를 시적하고 폐구인상을 채득하면, 치과의사는 치아를 배열하여 의치를 완성한다. 3차 내원 시에 환자는 최종적으로 의치를 장착하게 된다. 이와 같이 환자의 내원 횟수를 줄임으로써 환자의 편의성을 극대화할 수 있다. 또한 의사의 진료시간 및 치료횟수를 낮춰 생산성을 높이는데 기여할 수 있다. 경우에 따라서는 시적 및 폐구인상 단계를 생략할 수도 있을 것이다.In the case of producing a complete denture through the above process, the patient can obtain a complete denture even if the patient visits at least three times. After the edentulous patient photographs the cone beam CT at the first visit, the dentist uses an anatomical reference line from the photographed 3D image to output a record, articulator or artificial tooth. At the second visit, the occlusal or denture is tried on the patient and a pulmonary impression is obtained. The dentist arranges the teeth to complete the denture. At the third visit, the patient is finally fitted with dentures. In this way, the patient's convenience can be maximized by reducing the number of visits. It can also contribute to increasing productivity by lowering doctors' time and treatment. In some cases, the poetic and pulmonary elevation steps may be omitted.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 이격부재
12: 상악용 트레이
14: 하악용 트레이
16: 연결부재
20: 상악
30: 하악
40: 교합제
50: 정중선
52: 교합평면
10: spacer
12: Maxillary Tray
14: mandibular tray
16: connecting member
20: maxilla
30: mandible
40: binder
50: midline
52: occlusal plane

Claims (5)

무치악 환자를 대상으로 완전틀니를 제조하는 방법으로서:
환자의 상악 및 하악 사이에 이격부재를 삽입한 상태에서 영상기기에 의해 단층촬영으로 생성된 상기 환자의 두부의 3D 이미지를 이용하여, 상기 3D 이미지로부터 상기 환자의 연조직 이미지 및 상기 환자의 경조직 이미지를 화면에 표시하는 단계(상기 연조직 이미지는 얼굴 외형 이미지 및 구강 내 연조직 이미지를 포함하고, 상기 얼굴 외형 이미지와 상기 구강 내 연조직 이미지는 별도의 정렬과정 없이 상기 단층촬영으로 동시에 생성됨);
화면에 표시된 상기 연조직 이미지 및 상기 경조직 이미지를 기반으로 상기 환자의 해부학적 랜드마크를 정의하고 상기 랜드마크를 잇는 참고선을 설정하는 단계;
상기 3D 이미지 상에 상기 참고선을 기준으로 교합평면 및 정중선을 설정하는 단계;
상기 3D 이미지 상의 상악 및 하악 사이에 상기 교합평면 및 상기 정중선을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계하는 단계; 및
상기 기록상, 상기 교합제 또는 상기 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력하는 단계를 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
As a method for manufacturing dentures in edentulous patients:
The 3D image of the patient's soft tissue image and the patient's hard tissue image are obtained from the 3D image by using the 3D image of the head of the patient generated by tomography by an imaging device with a spacer inserted between the patient's upper and lower jaw. Displaying on the screen (the soft tissue image includes a facial appearance image and an intraoral soft tissue image, wherein the facial appearance image and the oral soft tissue image are simultaneously generated by tomography without a separate alignment process);
Defining an anatomical landmark of the patient based on the soft tissue image and the hard tissue image displayed on the screen and setting a reference line connecting the landmarks;
Setting an occlusal plane and a midline on the 3D image based on the reference line;
Designing a record, occlusal or artificial tooth based on the occlusal plane and the midline between the maxillary and the mandibular on the 3D image; And
And outputting a three-dimensional structure in accordance with the recording file of the articulator or the artificial tooth on the recording.
제1항에 있어서,
상기 이격부재는 상기 환자의 구강 내 상하 연조직을 분리하고 높이조절을 통해 상기 상악과 상기 하악 사이의 교합고경 및 수평적 관계를 결정하는 것을 특징으로 하는 완전틀니의 제조 방법.
The method of claim 1,
The spacer member is a method of manufacturing a complete denture, characterized in that to determine the occlusal diameter and the horizontal relationship between the upper and lower jaw by separating the upper and lower soft tissue in the oral cavity of the patient and height adjustment.
제1항에 있어서,
상기 이격부재는 상악용 트레이, 하악용 트레이, 및 상기 트레이들 사이의 간격을 조절하는 연결부재를 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
The method of claim 1,
The spacer member manufacturing method of the complete denture including the upper tray, the lower tray, and the connecting member for adjusting the gap between the trays.
제1항에 있어서,
상기 참고선은 정중선, 동공간선, 또는 캠퍼평면(Camper’s plane)인 것을 특징으로 하는 완전틀니의 제조 방법.
The method of claim 1,
The reference line is a midline, a cosmic line, or a camper's plane (Camper's plane) characterized in that the manufacturing method of the complete denture.
제1항에 있어서,
구강 내에 상기 인공치의 위치에 따른 상기 환자의 얼굴 변화 시뮬레이션을 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
The method of claim 1,
And displaying a simulation of the face change of the patient according to the position of the artificial tooth in the oral cavity on a screen.
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