KR102057409B1 - 가변 높이 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 가변 높이 액츄에이터에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 가변 높이 액츄에이터는, 슬라이딩 도어에 설치되는 댐퍼를 작동시키기 위한 액츄에이터, 슬라이딩 도어와 액츄에이터 사이의 거리를 제1 높이로 맞추도록 가이드하는 높이 가이드부를 포함하는 베이스, 슬라이딩 도어의 이동을 가이드하는 가이드 레일에 부착되는 하우징 및 베이스를 하우징에 고정하기 위한 고정부를 포함할 수 있다. 여기서, 하우징은 베이스를 수평 방향으로 수용하는 제1 결합부 및 고정부를 수직 방향으로 수용하는 제2 결합부를 포함할 수 있고, 액츄에이터와 높이 가이드부는 베이스의 상면에 배치될 수 있다. 베이스는 양 측면에 액츄에이터의 높이를 조절하기 위한 제1 요철부를 포함할 수 있다. 여기서, 베이스의 제1 요철부는 제2 높이로 돌출되어 베이스가 하우징에 수용되는 수평 방향으로 연장되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 한편, 하우징은 내측면에 베이스의 제1 요철부와 수평 방향으로 끼움 결합하여, 베이스를 수직 방향으로 고정하기 위한 제2 요철부를 포함할 수 있다.

Description

가변 높이 액츄에이터{HEIGHT ADJUSTABLE ACTUATOR}
본 개시는 슬라이딩 도어에 설치된 댐퍼를 작동시키기 위한 액츄에이터에 관한 것으로서, 상세하게는 높이 가이드부를 이용하여 슬라이딩 도어와 액츄에이터 사이의 거리를 일정한 높이로 맞추도록 높이가 가변 가능한 가변 높이 액츄에이터에 관한 것이다.
집과 같은 거주 공간을 효율적으로 사용하기 위해 기능성 인테리어에 대한 관심이 증가하고 있다. 특히, 아파트나 주택 등의 거실과 현관 사이를 분리하거나 건물의 내부 공간을 구획하기 위한 슬라이딩 도어 시스템(또는 미닫이 도어 시스템)의 수요가 늘고 있다.
슬라이딩 도어 시스템은 문을 옆으로 밀어서 열고 닫는 방식의 미닫이문 일 수 있다. 미닫이문은 문을 열고 닫을 때 차지하는 공간이 적어 좁은 공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 다양한 재질과 색상으로 인테리어 효과를 얻을 수도 있다. 슬라이딩 도어 시스템의 종류로는 고정 도어와 작동 도어로 구성된 2중 방식, 또는 고정 도어, 연동 도어 및 작동 도어로 구성된 3중 방식 등이 있다.
이러한 슬라이딩 시스템을 설치할 때는, 각종 제조상 편차 및 설치 공간의 차이로 인해 슬라이딩 도어 시스템이 설치되는 환경이 제각기 다르기 때문에, 다양한 설치 조건 및 설치 환경을 고려한 설치가 필요하다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 댐퍼의 스위치를 트리거하기 위한 액츄에이터의 높이를 가변할 수 있는 가변 높이 액츄에이터를 제공한다.
본 개시는 가변 높이 액츄에이터에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 가변 높이 액츄에이터는, 슬라이딩 도어에 설치되는 댐퍼를 작동시키기 위한 액츄에이터, 슬라이딩 도어와 액츄에이터 사이의 거리를 제1 높이로 맞추도록 가이드하는 높이 가이드부를 포함하는 베이스, 슬라이딩 도어의 이동을 가이드하는 가이드 레일에 부착되는 하우징 및 베이스를 하우징에 고정하기 위한 고정부를 포함할 수 있다. 여기서, 하우징은 베이스를 수평 방향으로 수용하는 제1 결합부 및 고정부를 수직 방향으로 수용하는 제2 결합부를 포함할 수 있고, 액츄에이터와 높이 가이드부는 베이스의 상면에 배치될 수 있다. 베이스는 양 측면에 액츄에이터의 높이를 조절하기 위한 제1 요철부를 포함할 수 있다. 여기서, 베이스의 제1 요철부는 제2 높이로 돌출되어 베이스가 하우징에 수용되는 수평 방향으로 연장되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 한편, 하우징은 내측면에 베이스의 제1 요철부와 수평 방향으로 끼움 결합하여, 베이스를 수직 방향으로 고정하기 위한 제2 요철부를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 높이 가이드부를 이용하여 액츄에이터가 포함된 베이스와 슬라이딩 도어 사이의 거리를 일정한 높이로 맞추어 액츄에이터가 댐퍼의 스위치를 트리거하기에 적합한 높이로 가변함으로써, 설치 환경이 다르더라도, 액츄에이터가 댐퍼의 스위치를 트리거하기에 적합한 높이로 설치 가능하다. 따라서, 슬라이딩 도어 시스템을 설치할 때, 설치 작업성을 높일 수 있으며, 각종 제조상의 편차 및 설치상의 편차를 보상할 수 있다.
본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가변 높이 액츄에이터가 설치된 슬라이딩 도어 시스템의 정면 개략도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 사시도 및 하우징과 베이스 간의 결합 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정부의 사시도와 다른 구성과의 결합을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 레일, 도어 및 가변 높이 액츄에이터 간의 결합 구성을 나타낸 수직 단면도이다.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 가이드 레일, 도어 및 가변 높이 액츄에이터 간의 결합 구성을 나타낸 수직 단면도이다.
이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 실시예들을 상술하기에 앞서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의“상부” 또는 “상측”, 그 아래쪽은 “하부” 또는 “하측”이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 “측부” 또는 “측면”이라고 지칭할 수 있다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다. 이러한 “상부”, “상측” 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.
본 개시에서, "제1 결합부"는 하우징에 베이스가 수용되는 내측면을 지칭할 수 있다.
본 개시에서, "제2 결합부"는 하우징에 고정부가 수용되는 내측면을 지칭할 수 있다.
본 개시에서, "제1 높이"는 액츄에이터(actuator)가 댐퍼의 힘을 트리거(trigger)하기 위해 미리 설정된 높이를 지칭할 수 있다.
본 개시에서, "제2 높이"는 베이스(base)의 수직 방향(z축 방향)으로의 이동이 충분히 제한될 수 있는 높이를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가변 높이 액츄에이터(170)가 설치된 슬라이딩 도어 시스템(100)의 정면 개략도이다. 슬라이딩 도어 시스템(100)은 도어(110, 120), 문틀(130), 가이드 레일(140)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 도어가 2개인 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 3중 연동 슬라이딩 도어로 구성될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 슬라이딩 도어 시스템(100)은 작동 도어(또는 슬라이딩 도어; 110) 및 고정 도어(120)를 포함하도록 구성될 수 있다. 작동 도어(110)와 고정 도어(120) 각각은 문틀(130)의 상부에 설치된 가이드 레일(140)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 작동 도어(110)만 가이드 레일(140)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구성되고, 고정 도어(120)는 가이드 레일(140)에 고정될 수 있다.
작동 도어(110)에는 댐핑력으로 인하여 도어가 부드럽게 닫히게 할 수 있는 도어용 댐퍼(damper, 160)가 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 댐퍼(160)는 작동 도어(110)에 내장 설치될 수 있다. 가이드 레일(140)의 하부면에는 댐퍼(160)의 작동을 트리거(trigger)하기 위해 댐퍼(160)와 상응하는 위치에 액츄에이터(actuator, 172)가 설치될 수 있다. 본 실시예에서 댐퍼(160)가 작동 도어(110)에 내장되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 댐퍼(160)가 작동 프레임에 부착될 수도 있다.
슬라이딩 도어 시스템(100)의 도어(110, 120)를 설치할 때, 설치 환경에 따라 바닥면의 높이가 균일하지 않을 수 있다. 이를 해결하기 위해 작동 도어(110) 및 고정 도어(120)의 하부에 부착되는 바퀴의 높낮이를 조절하여 작동 도어(110)가 바닥면에 걸리지 않고 부드럽게 슬라이딩 할 수 있도록 작동 도어(110)를 설치할 수 있다. 이러한, 설치 환경에서의 편차를 고려하여 슬라이딩 도어 시스템(100)을 설치해야 하기 때문에 작동 도어(110)의 높이가 설치 환경에 따라 달라질 수 있다. 작동 도어(110)의 높이가 달라짐에 따라, 작동 도어(110)에 내장된 댐퍼(160)의 스위치(162)의 높이도 달라지고, 그에 맞추어 댐퍼(160)의 스위치(162)를 트리거하기 위한 액츄에이터(172)의 높이도 가변적으로 설치할 필요가 있다.
작동 도어(110)와 액츄에이터(172) 사이의 거리가 필요 이상으로 먼 경우, 액츄에이터(172)와 작동 도어(110)에 설치된 댐퍼의 스위치(162) 사이의 거리도 멀어지게 되어, 댐퍼(160)가 정상적으로 트리거되지 않을 수 있다. 또한, 작동 도어(110)와 액츄에이터(172) 사이의 거리가 지나치게 가까운 경우, 작동 도어(110)가 정상적으로 이동하지 못하거나 심각한 경우 슬라이딩 도어 시스템(100)이 파손될 수도 있다. 이러한 현상을 해결하기 위해, 액츄에이터(172)를 설치된 작동 도어(110)의 높이에 맞춰 다르게 제작해야 하는 문제점이 있다. 따라서, 설치 환경에 맞춰 액츄에이터(172)의 높이를 가변적으로 조절할 수 있는 가변 높이 액츄에이터(170)에 대한 니즈가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변 높이 액츄에이터(170)는 작동 도어(110)에 설치된 댐퍼(160)를 작동시키기 위한 액츄에이터(172), 작동 도어(110)와 액츄에이터(172) 사이의 거리를 일정한 높이(제1 높이)로 맞추도록 가이드하는 높이 가이드부(174)를 포함하는 베이스(176) 및 도어(110)의 이동을 가이드하는 가이드 레일(140)에 부착되는 하우징(178)을 포함할 수 있다.
가변 높이 액츄에이터(170)는 높이 가이드부(174)를 이용하여 도어(110)와 베이스(176) 사이의 거리를 일정한 높이(제1 높이)로 맞출 수 있으며, 이에 따라, 작동 도어(110)와 액츄에이터(172) 사이의 거리 또한 일정한 높이(제1 높이)로 맞출 수 있다. 여기서, 제1 높이는 액츄에이터(172)가 댐퍼의 스위치(162)를 트리거하기에 적합한 높이로 설정될 수 있다. 이에 따라, 베이스(176)는 액츄에이터(172)가 댐퍼의 스위치(162)를 트리거하기에 적합한 높이로 하우징(178) 내에 삽입되어 고정될 수 있다.
베이스(176)가 하우징(178)에 고정된 후에, 높이 가이드부(174)는 제거될 수 있다. 이를 위해 높이 가이드부(174)는 베이스(176)에서 쉽게 제거될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 설치 환경이 다르더라도, 베이스(176)와 도어(110) 사이의 거리를 일정한 높이로 맞추어, 액츄에이터(172)가 댐퍼의 스위치(162)를 트리거하기에 적합한 높이로 설치할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스(200)의 사시도이다. 베이스(200)는 하우징에 수용되어 끼움 결합되는 형태로 구성될 수 있으며, 작동 도어에 설치되는 댐퍼의 스위치를 작동시키기 위한 액츄에이터(210)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 액츄에이터(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(200)의 상부에 배치될 수 있으며, 댐퍼와 결합되도록 끼움 홈을 가지는 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 댐퍼의 작동을 트리거하기 위한 적절한 형상을 가질 수 있다. 또한, 액츄에이터(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(200)와 별개의 구성으로 구성되어 베이스(200)에 끼움 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 베이스(200)와 일체형으로 구성될 수도 있다.
베이스(200)는 액츄에이터(210)의 높이를 조절하기 위해 베이스(200)의 양 측면에 형성된 제1 요철부(220)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 요철부(220)는 베이스(200)의 좌측면 및 우측면에 형성될 수 있다. 제1 요철부(220)는 일정한 높이(제2 높이)로 돌출되어 베이스(200)가 하우징에 수용되는 수평 방향(y축 방향)으로 연장되는 복수의 돌기(222)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 높이는 베이스(200)의 수직 방향(z축 방향)으로의 이동이 충분히 제한될 수 있는 높이를 가지는 것이 바람직하다.
제1 요철부(220)의 복수의 돌기(222)는 삼각형 단면 또는 사각형 단면을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 요철부(220)의 복수의 돌기(222)는 삼각형 단면을 가지는 톱니 형상일 수 있다. 복수의 돌기(222)는 삼각형 단면 또는 사각형 단면 이외에도 베이스(200)의 수직방향(z축 방향)으로의 이동을 제한하고 일정 높이로 고정할 수 있는 임의의 모양일 수 있다.
베이스(200)는 작동 도어와 액츄에이터(210) 사이의 거리를 일정한 높이(제1 높이)로 맞추도록 가이드하는 높이 가이드부(230)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 높이는 액츄에이터(210)가 댐퍼의 작동을 트리거하기에 적합한 높이일 수 있다. 높이 가이드부(230)는 작동 도어와 베이스(200) 사이의 거리가 일정한 높이가 되도록 가이드함으로써, 베이스(200)의 액츄에이터(210)와 작동 도어 사이의 거리 또한, 일정한 높이(제1 높이)로 맞출 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 높이 가이드부(230)는 작동 도어와 액츄에이터(210) 사이의 거리의 길이보다 더 길게 형성되어 액츄에이터(210)가 댐퍼의 작동을 트리거하기에 적합한 높이를 가이드 할 수 있다.
높이 가이드부(230)는 베이스(200)가 하우징에 끼움 결합된 후, 베이스(200)로부터 용이하게 제거될 수 있는 형상을 가지는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 높이 가이드부(230)는 베이스(200)의 상면에 배치될 수 있고, 외력에 의해 베이스(200)로부터 제거될 수 있도록 베이스(200)의 상면으로 가까워질수록 두께가 좁아지는 영역(232)을 포함하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징(300)의 사시도 및 하우징(300)과 베이스 간의 결합 구성을 나타낸 예시도이다. 하우징(300)은 베이스 및 고정부를 수용하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 하우징(300)은 베이스가 수평 방향(y축 방향)으로 끼움 결합되어 베이스를 수용하도록 구성된 제1 결합부(310)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 결합부(310)의 내측면에는 베이스의 제1 요철부와 수평 방향(y축 방향)으로 끼움 결합하기 위한 제2 요철부(320)가 형성될 수 있다.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 제2 요철부(320)는 제1 결합부(310)의 좌측 내면 및 우측 내면에 형성될 수 있다. 제2 요철부(320)는 수직 방향(z축 방향)에 대한 베이스의 이동을 제한하기 위한 복수의 돌기(322)를 포함할 수 있다. 복수의 돌기(322)는 일정한 높이(제2 높이)로 돌출되어 베이스가 하우징(300)에 수용되는 수평 방향(y축 방향)으로 연장된 형상을 가질 수 있다. 여기서, 복수의 돌기(322)는 베이스에 형성된 제1 요철부의 복수의 돌기와 서로 맞물리도록 상보적인 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 제2 요철부(320)의 복수의 돌기(322)는 제1 요철부와 맞물리도록 제1 요철부와 상보적인 형상인, 삼각형 단면 또는 사각형 단면의 톱니 형상일 수 있다. 복수의 돌기(322)는 삼각형 단면 또는 사각형 단면 이외에도 베이스의 수직방향(z축 방향)으로의 이동을 제한하고 일정 높이로 고정할 수 있는 임의의 모양일 수 있다.
하우징(300)은 고정부가 수직 방향(z축 방향)으로 끼움 결합되어 베이스를 수용하도록 구성된 제2 결합부(330)를 더 포함할 수 있다. 제1 결합부(310)와 제2 결합부(330)는 일체로 형성될 수 있다. 제2 결합부(330)는 이하에서 설명할 고정부와 끼움 결합(예를 들어, 억지 끼움 결합)되도록 고정부와 상보적인 형상을 가질 수 있으며, 베이스가 수평 방향(y축 방향)으로 통과하는 제1 개구부(332)와 고정부가 수직 방향(z축 방향)으로 통과하는 제2 개구부(334)를 포함할 수 있다.
제1 개구부(332)의 너비(d1)는 베이스가 하우징(300)의 제2 결합부(330)를 통과하여 제1 결합부(310)에 끼움 결합될 수 있도록 베이스의 너비와 같거나 크게 형성될 수 있다. 또한, 제1 개구부(332)의 너비(d1)는 고정부가 수평 방향(y축 방향)으로 이동하는 것을 제한하기 위해 제2 개구부(334)의 너비(d2)보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 베이스(340)가 하우징(300)에 수평 방향(y축 방향)으로 끼움 결합될 수 있으며, 제1 요철부(350)의 복수의 돌기(352)와 제2 요철부(320)의 복수의 돌기(322)가 서로 맞물려 끼움 결합된 것을 확인할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정부(410)의 사시도와 다른 구성과의 결합을 나타내는 도면이다. 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 고정부(410)는 베이스를 하우징에 고정하기 위해 하우징의 제2 결합부(도 3의 330)와 끼움 결합되도록 제2 결합부(도 3의 330)와 상보적인 형상을 가지는 제3 결합부(412)를 포함할 수 있다. 고정부(410)의 제3 결합부(412)는 하우징의 제2 결합부(도 3의 330)와 수직 방향(z축 방향)으로 끼움 결합되며, 베이스의 수평 방향으로의 이동을 제한할 수 있는 형상일 수 있다.
일 실시예에서, 제3 결합부(412)의 너비(d3)는 제3 결합부(412)가 제2 결합부(도 3의 330)에 끼움 결합(예를 들어, 억지 끼움 결합)되도록 제2 결합부(도 3의 330)의 제2 개구부의 너비(도3의 d2)와 동일하거나, 크게 형성될 수 있다. 또한, 제3 결합부(412)의 너비(d3)는 고정부(410)의 수평 방향(y축 방향)으로의 이동을 제한하여 제2 결합부(도 3의 330)에 고정부(410)가 고정되도록 제1 개구부의 너비(도 3의 d1)보다 크게 형성될 수 있다. 고정부(410)는 도 4(a)에 도시된 형상에 한정되지 않으며, 베이스의 수평 방향(y축 방향)으로의 이동을 제한하여 하우징에 베이스를 고정할 수 있는 임의의 모양일 수 있다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 베이스(430)가 끼움 결합된 하우징(420)의 제2 결합부(422)에 고정부(410)를 수직 방향(z축 방향)으로 끼움 결합함으로써, 베이스(430)의 수평 방향(y축 방향)으로의 이동을 제한하여, 하우징(420)에 베이스(430)를 고정시킬 수 있다. 고정부(410)가 하우징(420)의 제2 결합부(422)에 끼움 결합된 후, 높이 가이드부(432)가 베이스(430)로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 높이 가이드부(432)는 외력에 의해 베이스(430)로부터 제거될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 레일(510), 도어(520) 및 가변 높이 액츄에이터(530)간의 결합 구성을 나타낸 수직 단면도이다. 도 5에서는 이해의 편의를 위해 고정부 및 댐퍼가 생략되어 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 가변 높이 액츄에이터(530)는 하우징(540) 및 베이스(550)를 포함할 수 있으며, 베이스(550)는 액츄에이터(552)와 높이 가이드부(554)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 하우징(540)이 가이드 레일(510)의 내부 상면에 부착되어 설치될 수 있다. 여기서, 하우징(540)은 베이스(550)가 수용되는 수평 방향과 도어(520)의 이동 방향이 일치되도록 가이드 레일(510)의 내부 상면에 설치됨이 바람직하다.
도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 도어(520)를 설치할 때, 설치 환경에 따라 바닥면의 높이가 균일하지 않을 수 있어, 이를 해결하기 위해 도어(520)의 하부에 부착되는 바퀴의 높낮이를 조절하여 설치된 도어(520)의 높이가 설치 환경마다 다를 수 있다. 본 실시예의 경우, 도어(520)의 상측면과 가이드 레일(510)의 내부 상면 사이의 거리가 d4일 수 있다. 이 때, 높이 가이드부(554)의 일단부가 도어(520)의 상측면에 접한 상태에서 베이스(550)를 하우징(540)에 삽입한 후에, 고정부(미도시)를 하우징(540)에 설치하여 베이스(550)를 하우징(540)에 고정할 수 있다.
높이 가이드부(554)의 일단부가 도어(520)의 상측면에 접한 상태에서 베이스(550)를 하우징(540)에 삽입함으로써, 도어(520)와 베이스(550) 사이의 거리(d5)가 높이 가이드부(554)의 높이와 동일하도록 베이스(550)를 하우징(540)에 고정할 수 있다. 도어(520)와 베이스(550) 사이의 거리(d5)가 높이 가이드부(554)의 높이와 동일하게 함으로써, 도어(520)와 액츄에이터(552) 사이의 거리(d6) 또한 일정한 높이(제1 높이)가 되도록 할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(552)를 댐퍼의 스위치(미도시)를 트리거하기에 적합한 높이(d6)에 위치시킬 수 있다.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 가이드 레일(610), 도어(620) 및 가변 높이 액츄에이터(630) 간의 결합 구성을 나타낸 수직 단면도이다. 도 6에서는 이해의 편의를 위해 고정부 및 댐퍼가 생략되어 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 가변 높이 액츄에이터(630)는 하우징(640) 및 베이스(650)를 포함할 수 있으며, 베이스(650)는 액츄에이터(652)와 높이 가이드부(654)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 바닥면의 높이가 균일하지 않아 도어(620)의 하부에 부착되는 바퀴의 높이가 높게 조절되어, 설치된 도어(620)의 높이가 상향 조절될 수 있다. 이 경우, 도시된 바와 같이, 도어(620)의 상측면과 가이드 레일(610)의 내부 상면 사이의 거리가 d7로, 도 5에 도시된 d4 보다 작을 수 있다. 이 때, 높이 가이드부(654)의 일단부가 도어(620)의 상측면에 접한 상태에서 베이스(650)를 하우징(640)에 삽입한 후에, 고정부(미도시)를 하우징(640)에 설치하여 베이스(650)를 하우징(640)에 고정할 수 있다.
높이 가이드부(654)의 일단부가 도어(620)의 상측면에 접한 상태에서 베이스(650)를 하우징(640)에 삽입함으로써, 도어(620)와 베이스(650) 사이의 거리(d8)가 높이 가이드부(654)의 높이와 동일하도록 베이스(650)를 하우징(640)에 고정할 수 있다. 도어(620)와 베이스(650) 사이의 거리(d8)가 높이 가이드부(654)의 높이와 동일하게 함으로써, 도어(620)와 액츄에이터(652) 사이의 거리(d9) 또한 일정한 높이(제1 높이; d6=d9)가 되도록 할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(652)를 댐퍼의 스위치(미도시)를 트리거하기에 적합한 높이(d9)에 위치시킬 수 있다.
이상 설명한 것과 같이, 슬라이딩 도어 시스템을 설치할 때, 높이 가이드부를 이용하여 슬라이딩 도어와 액츄에이터 사이의 거리를 일정한 높이로 맞추도록 높이가 가변가능한 가변 높이 액츄에이터를 이용함으로써, 설치 환경이 다르더라도 액츄에이터가 댐퍼의 스위치를 트리거하기에 적합한 높이로 설치 가능하고 각종 제조상의 편차 및 설치상의 편차를 보상할 수 있다.
본 명세서에서는 본 개시가 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
110: 작동 도어
120: 고정 도어
130: 문틀
140: 가이드 레일
160: 댐퍼
162: 스위치
172: 액츄에이터
174: 높이 가이드부
176: 베이스
178: 하우징

Claims (9)

  1. 가변 높이 액츄에이터로서,
    슬라이딩 도어에 설치되는 댐퍼를 작동시키기 위한 액츄에이터, 상기 슬라이딩 도어와 액츄에이터 사이의 거리를 제1 높이로 맞추도록 가이드하는 높이 가이드부를 포함하는 베이스;
    상기 슬라이딩 도어의 이동을 가이드하는 가이드 레일에 부착되는 하우징; 및
    상기 베이스를 상기 하우징에 고정하기 위한 고정부
    를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 베이스를 수평 방향으로 수용하는 제1 결합부 및 상기 고정부를 수직 방향으로 수용하는 제2 결합부를 포함하고,
    상기 액츄에이터와 상기 높이 가이드부는 상기 베이스의 상면에 배치되고,
    상기 베이스는 양 측면에 상기 액츄에이터의 높이를 조절하기 위한 제1 요철부를 포함하고,
    상기 제1 요철부는 제2 높이로 돌출되어 상기 베이스가 상기 하우징에 수용되는 수평 방향으로 연장되는 복수의 돌기를 포함하고,
    상기 하우징은 내측면에 상기 베이스의 제1 요철부와 수평 방향으로 끼움 결합하여, 상기 베이스를 수직 방향으로 고정하기 위한 제2 요철부를 포함하는,
    가변 높이 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 요철부는 상기 제2 높이로 돌출되어 상기 베이스가 상기 하우징에 수용되는 수평 방향으로 연장되는 복수의 돌기를 포함하고,
    상기 제1 요철부의 복수의 돌기와 상기 제2 요철부의 복수의 돌기는 서로 맞물리도록 상보적인 형상을 가지는,
    가변 높이 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 요철부와 상기 제2 요철부에 의해 상기 베이스의 수직 방향으로의 이동이 제한되는, 가변 높이 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 요철부의 복수의 돌기와 상기 제2 요철부의 복수의 돌기는 삼각형 단면 또는 사각형 단면을 가지는, 가변 높이 액츄에이터
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 제2 결합부와 끼움 결합되도록 상기 제2 결합부와 상보적인 형상을 가지는 제3 결합부를 포함하고,
    상기 고정부의 제3 결합부가 상기 하우징의 제2 결합부와 수직 방향으로 끼움 결합됨으로써 상기 베이스의 수평 방향으로의 이동이 제한되는,
    가변 높이 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 결합부는 상기 베이스가 수평 방향으로 통과하는 제1 개구부와 상기 고정부가 수직 방향으로 통과하는 제2 개구부를 포함하고,
    상기 제1 개구부의 너비가 상기 제2 개구부의 너비보다 작은,
    가변 높이 액츄에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 개구부의 너비는 상기 베이스가 상기 제2 결합부를 통과하여 상기 제1 결합부에 끼움 결합될 수 있도록 상기 베이스의 너비와 같거나 큰, 가변 높이 액츄에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 높이 가이드부는 상기 베이스가 상기 하우징의 제1 결합부에 끼움 결합되고, 상기 고정부가 상기 하우징의 제2 결합부에 끼움 결합된 이후에 상기 베이스로부터 제거되는, 가변 높이 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 높이 가이드부는 외력에 의해 상기 베이스로부터 제거될 수 있도록 상기 베이스의 상면으로 가까워질수록 두께가 좁아지는 영역을 포함하는, 가변 높이 액츄에이터.

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