KR102057092B1 - 입출력장치를 구비하는 공정 시스템 - Google Patents

입출력장치를 구비하는 공정 시스템 Download PDF

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Abstract

입출력장치를 구비하는 공정 시스템이 개시된다. 본 발명의 시스템에서, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 각각 할당하고, 메인 PLC가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치와 송수신한다.

Description

입출력장치를 구비하는 공정 시스템{MANUFACTURING SYSTEM HAVING INPUT AND OUTPUT DEVICE}
본 발명은 입출력장치를 구비하는 공정 시스템에 대한 것이다.
일반적으로, 산업현장에서는 생산수량을 카운트하고, 장비의 알람을 전송하고, 장치간 상호 입력과 출력포트를 제어하기 위해 프로그램가능 논리제어장치(Programmable Logic Controller, PLC)를 사용하고 있다. PLC는 기계의 자동제어 및 모니터링에 사용되는 범용 제어장치로서, 입력을 프로그램에 따라 순차적으로 처리하고 이에 따른 출력을 기반으로 제어장치에 연결된 외부기기들을 제어하는 것이다.
보통 산업현장에서는, 메인 PLC와 외부기기에 연결되는 서브 PLC가 운용된다. 서브 PLC는 외부기기의 입출력을 담당하는 것으로, 종래 메인 PLC와 서브 PLC간 신호를 송수신하기 위해 상호 입출력 포트를 유선으로 직접 연결하거나, 또는 1:1 방식의 무선통신에 의해 연결되는 방식이 이용되었다.
이중 유선방식은 서브 PLC의 수가 많아지는 경우(즉, 외부기기의 수가 많아지는 경우) 메인 PLC와 서브 PLC간 케이블의 수가 많아져서 비용이 과다하게 지출되는 문제점이 있다.
또한, 1:1 무선방식의 경우, 메인 PLC에 서브 PLC의 수만큼의 무선 입출력장치를 설치하여야 하므로, 이 역시 비용이 과다하게 지출하는 문제점이 있으며, 메인 PLC와 서브 PLC가 1:1 방식으로 통신하므로, 제1서브 PLC의 신호를 받아 제2서브 PLC를 제어하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 복수의 무선 입출력장치가 사용되므로, 상호 무선간섭으로 인한 신호전송의 오류가 발생하는 문제점이 있고, 서브 PLC도 메인 PLC와 동일한 수량의 입출력 포트를 사용하게 되므로 전체적인 시스템이 비효율적으로 운용되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 메인 PLC와 외부기기간에 상호 입력포트와 출력포트의 동작을 효율적으로 제어하는 입출력장치를 구비하는 공정 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 공정 시스템은, 공정에 사용되는 제1 및 제2기기; 상기 제1 또는 제2기기로부터 데이터를 수신하여, 상기 제1 또는 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성하는 메인 프로그램가능 논리제어기(PLC); 상기 제1기기와 소정 제1개수의 제1입력포트 및 제1출력포트를 통해 연결되는 제1서브 입출력장치; 상기 제2기기와 소정 제2개수의 제2입력포트 및 제2출력포트를 통해 연결되는 제2서브 입출력장치; 및 상기 메인 PLC와 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트를 통해 연결되는 입출력장치를 포함하고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제1개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제1기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제2개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제2기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제3입력포트 및 제3출력포트의 개수는, 상기 제1개수와 제2개수를 합한 것과 같거나 많을 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 메인 PLC는, 상기 제1기기로부터 수신한 데이터를 이용하여 상기 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제1기기는 작업라인에 배치되는 버튼이고, 상기 제2기기는 자동유도차량을 제어하는 제1서브 PLC이고, 상기 메인 PLC는, 상기 버튼을 눌러서 생성된 신호를 상기 제1서브 입출력장치로부터 수신하여, 이에 대한 확인신호를 상기 제1서브 입출력장치로 전송하고, 상기 제1서브 PLC가 상기 작업라인에 자재를 배달하도록 제어하는 제어신호를 상기 제2서브 입출력장치로 전송할 수도 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 버튼은, 상기 확인신호에 대응하여 시각적인 신호를 출력하는 출력장치를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치와 송수신함으로써, 시스템의 활용도가 증가하고 비용이 절감되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치와 송수신함으로써, 신호의 상호간섭이 줄어들게 되어 시스템의 신뢰성을 확보하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 공정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 입출력장치의 일실시예 상세 구성도이다.
도 3a 내지 도 3b는 각각 본 발명의 일실시예의 입출력장치의 동작을 설명하기 위한 일예시도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예의 무선 입출력장치 및 이의 제어방법을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 공정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 시스템은, 시스템을 전체적으로 제어하는 메인 PLC(10)와, 메인 PLC(10)에 연결되어 무선으로 수신한 데이터를 메인 PLC(10)에 전달하고, 메인 PLC(10)로부터 제공받는 제어 데이터를 외부의 입출력장치로 전송하는 입출력장치(20)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예의 시스템은, 생산현장의 다양한 외부기기를 포함할 수 있는데, 작업라인(도시되지 않음)에서 작업자가 자재가 필요한 경우 누르게 되는 버튼(31, 32)을 포함할 수도 있고, 작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치(도시되지 않음)를 제어하는 서브 PLC(33)를 포함할 수도 있고, 작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)를 포함할 수도 있고, 생산현장에서 자재를 운반하는 자동유도차량(Auto Guided Vehicle, AGV)를 제어하는 서브 PLC(35)를 포함할 수도 있다. 다만, 이는 본 발명의 설명을 위한 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 외부기기를 제어하는 서브 PLC가 포함될 수 있고, 메인 PLC(10)로 호출신호를 전송하는 다양한 버튼이 포함될 수 있을 것이다.
버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35) 각각에는 입출력장치(41~45)가 각각 연결될 수 있다. 이하에서는, 메인 PLC(10)에 연결되는 입출력장치(20)와, 버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35)에 연결되는 입출력장치(41~45)의 구분을 위해, 버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35)에 연결되는 입출력장치(41~45)를 '서브 입출력장치(41~45)'라 칭하기로 한다.
도 2는 도 1의 입출력장치(20)의 일실시예 상세 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 입출력장치(20)는, 제어부(21), 출력부(22), 입력부(23), 통신포트(24), 통신부(25), 설정부(26) 및 저장부(27)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일예에서, 입출력장치(20)의 구성은 필수적인 구성만을 도시한 것으로서, 본 발명의 입출력장치(20)가 더 많은 구성을 포함할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 바와 같다.
본 발명의 일실시예에서는, 딥 스위치(dip switch)의 1개핀을 사용하여, 출력부(22) 및 입력부(23)를 사용할 것인지, 또는 통신포트(24)를 사용할 것인지를 사용자가 선택할 수 있다.
통신포트(24)를 사용하는 경우, 메인 PLC(10)와 입출력장치(20)는 시리얼포트(serial port)로 연결되어 시리얼 통신방식에 의해 통신을 수행할 수 있다. 시리얼 통신방식은, 예를 들어 RS-232, RS-422, RS-485, 범용시리얼버스(USB) 등일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 더욱 다양한 방식의 시리얼 통신방식이 이용될 수 있을 것이다.
메인 PLC(10)와 입출력장치(20)가 통신포트(24)를 통해 연결되는 경우, 메인 PLC(10)는 입출력장치(20)의 동작제어신호를 입출력장치(20)로 제공할 수 있을 것이다.
출력부(22)의 복수의 출력포트는 메인 PLC(10)의 복수의 입력포트와 각각 연결되고, 입력부(23)의 복수의 입력포트는 메인 PLC(10)의 복수의 출력포트와 각각 연결되어, 출력부(22)의 출력포트를 통해 메인 PLC(10)로 입력되는 신호를 처리하여, 입력부(23)의 입력포트로 출력할 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에서, 입력포트 및 출력포트의 수는 예를 들어 10개인 것으로 도시되어 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 서브 PLC(33~35)나 버튼(31~32)의 개수에 따라 다양하게 포트의 수가 결정될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에서, 서브 입출력장치(41~45)의 포트수에 따라 해당 서브 입출력장치(41~45)에 연동하는 입출력장치(20)의 포트수가 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는, 예를 들어, 작업라인에 배치되는 버튼(31)에 연결되는 제1서브 입출력장치(41)는 입력포트 및 출력포트가 각각 1개이고, 따라서 입출력장치(20)의 첫번째 입력포트 및 출력포트가 제1서브 입출력장치(41)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.
또한, 작업라인에 배치되는 버튼(32)에 연결되는 제2서브 입출력장치(42)는 입력포트 및 출력포트가 각각 1개이고, 따라서 입출력장치(20)의 두번째 입력포트 및 출력포트가 제2서브 입출력장치(42)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.
작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치를 제어하는 서브 PLC(33)에 연결되는 제3서브 입출력장치(43)는 입력포트 및 출력포트가 각각 4개이고, 따라서 입출력장치(20)의 세번째 내지 여섯번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제3서브 입출력장치(43)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.
작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)에 연결되는 제4서브 입출력장치(44)는 입력포트 및 출력포트가 각각 2개이고, 따라서 입출력장치(20)의 일곱번째 및 여덟번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제4서브 입출력장치(44)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있을 것이다.
마지막으로, 생산현장에서 자재를 운반하는 AGV를 제어하는 서브 PLC(35)에 연결되는 제5서브 입출력장치(45)는 입력포트 및 출력포트가 각각 2개이고, 따라서 입출력장치(20)의 아홉번째 및 열번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제5서브 입출력장치(45)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있을 것이다.
이와 같이, 서브 입출력장치의 입력포트 및 출력포트에 대응하여 입출력장치(20)의 입력포트 및 출력포트가 할당될 수 있다. 다만, 위에서 설명한 것은 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 생산현장의 다양한 외부장치에 따라 다양하게 입력포트 및 출력포트가 설정될 수 있을 것이다.
설정부(26)는 사용자가 설정을 위한 신호를 입력할 수 있는 입력장치로써, 10 내지 20핀의 핀 스위치로 구성되거나 또는 데이터의 입력이 가능한 키패드 형식으로 구성될 수도 있을 것이다. 설정부(26)를 통해, 사용자는 장치의 아이디를 설정하고, 서브 입출력장치(41~45)와의 통신에 사용되는 주파수를 설정할 수 있다. 또한, 서브 입출력장치(41~45)와 각각 연동되는 입력 및 출력포트를 설정하고, 서브 입출력장치(41~45)와의 통신방식을 설정할 수도 있다. 또한, 입력포트 및 출력포트로 입출력되는 신호방식을 설정할 수도 있다. 이와 같이 설정된 데이터는 저장부(27)에 저장될 수 있을 것이다.
통신부(25)는 서브 입출력장치(41~45)와 각각 소정 통신방식을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)는 보통 생산현장에서 구비되는 것이므로, 비컨과 같은 근거리 무선통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있을 것이다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 방식의 근거리 무선통신방식이 본 발명의 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)간 통신에 사용될 수 있을 것이다.
한편, 도 1의 시스템에서, 서브 입출력장치(41~45)는, 서브 PLC 또는 외부기기의 수량과 용도에 따라 입력포트 및 출력포트의 수가 각각 1개, 2개, 4개 또는 8개 등 다양하게 설정될 수 있을 것이다. 서브 입출력장치(41~45)의 입력포트 및 출력포트의 수에 따라 입출력장치(20)에 연동되는 입출력 포트수가 결정됨은 이미 설명한 바와 같다.
도시되지는 않았으나, 서브 입출력장치(41~45) 역시, 주파수 설정, 아이디 설정, 포트정보 설정 등을 위한 설정부를 구비할 수 있으며, 이와 같이 설정된 데이터를 저장하는 저장부를 구비할 수 있을 것이다. 또한, 입출력장치(20)와 데이터를 송수신하기 위한 통신부를 구비할 수 있을 것이다.
도 3a 내지 도 3b는 각각 본 발명의 일실시예의 입출력장치의 동작을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 3a를 참조로 하면, 작업자가 버튼(31)이 배치되는 작업라인에서 작업을 하는 도중 자재가 필요하여 버튼(31)을 누르면, 이 신호가 제1서브 입출력장치(41)의 입력포트로 입력되고(S11), 제1서브 입출력장치(41)는 버튼(31)이 눌리었다는 것을 알리는 신호를 입출력장치(20)로 전송할 수 있다(S12).
입출력장치(20)는 제1서브 입출력장치(41)와 연동하는 출력부(22)의 제1출력포트를 통해 해당 신호를 메인 PLC(10)로 출력하고(S13), 메인 PLC(10)는 이를 확인하였음을 알리는 신호를 제1서브 입출력장치(41)와 연동하는 입력부(23)의 제1입력포트를 통해 전송할 수 있다(S14).
입출력장치(20)는 제1입력포트를 통해 입력되는 확인신호를 제1서브 입출력장치(41)로 전송할 수 있을 것이다(S15). 도시되지는 않았으나, 제1서브 입출력장치(41)의 출력포트에는 소정 출력장치(예를 들어 LED 경광등)가 연결되어, 입출력장치(20)로부터 확인신호를 받은 경우, 해당 출력장치가 온으로 되어 작동할 수도 있을 것이다. 또는, 버튼(31)이 제1서브 입출력장치(41)의 입출력포트를 통해 연결되고, 출력포트에 출력장치가 연결되어 있는 구성(즉, 버튼이 출력장치를 포함하는 구성) 역시 가능하다 할 것이다.
이와 동시에 또는 순차적으로, 메인 PLC(10)는 해당 버튼(31)에 대응하는 작업라인에 자재가 없는 것을 판단하여, AGV를 제어하는 서브 PLC(35)를 제어하기 위한 제어신호를 제9 및 제10입력포트를 통해 입출력장치(20)에 전송하고(S16), 입출력장치(20)는 이를 서브 PLC(35)에 전송할 수 있다(S17).
이에 따라 서브 PLC(35)는 AGV를 제어하여 버튼(31)이 위치하는 생산라인에 자재를 운반할 수 있다(S18).
이와 같이, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC(10)가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치(20)와 송수신함으로써, 시스템의 활용도가 증가하고 비용이 절감될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC(10)가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치(20)와 송수신함으로써, 신호의 상호간섭이 줄어들게 되어 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있다. 종래의 경우, 메인 PLC(10)는 제1서브 입출력장치(41)에 대한 신호와 제5서브 입출력장치(45)에 대한 신호를 별도의 과정을 통해 생성하였으나, 본 발명에 의하면 하나의 과정에서 두개의 서브 입출력장치로 전송할 신호를 각각 입출력장치(20)에 출력할 수 있다.
도 3b를 참조로 하면, 작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치를 제어하는 서브 PLC(33)는, 생산기기의 상태 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 생성하고, 이를 제3서브 입출력장치(43)의 4개의 입력포트를 통해 제3서브 입출력장치(43)로 제공할 수 있다(S21).
이 상태 데이터는 제3서브 입출력장치(43)로부터 근거리 통신방식에 의해 입출력장치(20)에 제공되고(S22), 입출력장치(20)는 출력부(22)의 제3 내지 제6출력포트를 통해 해당 상태 데이터를 메인 PLC(10)에 제공할 수 있다(S23).
메인 PLC(10)는 해당 상태 데이터에 따른 제어 데이터를 생성하여 이를 입출력장치(20)의 제3 내지 제6입력포트를 통해 입출력장치(20)에 제공하고(S24), 입출력장치(20)는 이를 제3서브 입출력장치(43)로 전송할 수 있다(S25). 이와 같이 전송된 제어 데이터는 제3서브 입출력장치(43)의 4개의 출력포트를 통해 서브 PLC(33)로 제공되어, 생산기기의 스위치 제어에 사용할 수 있을 것이다.
이제, 도 3c를 참조로 하면, 작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)는, 해당 외부기기가 카운트한 카운트 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 제4서브 입출력장치(44)의 2개의 입력포트를 통해 수신할 수 있다(S31).
이 카운트 데이터는 제4서브 입출력장치(44)로부터 근거리 통신방식에 의해 입출력장치(20)에 제공되고(S32), 입출력장치(20)는 출력부(22)의 제7 및 제8출력포트를 통해 해당 카운트 데이터를 메인 PLC(10)에 제공할 수 있다(S33).
이와 같이, 종래 서브 입출력장치에 대응하는 각각의 입출력장치를 메인 PLC에 연결하였으나, 본 발명에 의하면 하나의 입출력장치에서 입력포트 및 출력포트를 서브 입출력장치에 할당하여, 시스템의 장비를 간소화하고, 비용을 절감할 수 있으며, 상호 기기간 간섭을 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예의 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)는 1:N 방식으로 무선연결될 수 있다. 무선연결되는 방식의 위의 실시예에 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어, 입출력장치(20)의 포트가 16쌍(입력포트 및 출력포트)인 경우, 1쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 16개와 입출력장치(20)가 연결될 수 있으며, 2쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 8개와 입출력장치(20)가 연결될 수 있으며, 4쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 4개와 입출력장치(20)가 연결될 수도 있을 것이다. 16개/8개/4개의 서브 입출력장치는 각각 입출력장치(20)로 신호를 전송하여, 이를 입출력장치(20)가 메인 PLC(10)로 전송할 수 있을 것이다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 메인 PLC 20: 입출력 장치
31, 32: 버튼 33~35: 서브 PLC
41~45: 서브 입출력장치

Claims (5)

  1. 생산품을 생산하기 위한 공정 시스템으로서,
    공정에 사용되는 제1 및 제2기기;
    상기 제1 또는 제2기기로부터 데이터를 수신하여, 상기 제1 또는 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성하는 메인 프로그램가능 논리제어기(PLC);
    상기 제1기기와 소정 제1개수의 제1입력포트 및 소정 제1개수의 제1출력포트를 통해 연결되는 제1서브 입출력장치;
    상기 제2기기와 소정 제2개수의 제2입력포트 및 소정 제2개수의 제2출력포트를 통해 연결되는 제2서브 입출력장치; 및
    상기 메인 PLC와 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트를 통해 연결되며, 상기 제1서브 입출력장치 및 상기 제2서브 입출력장치와 무선으로 연결되는 입출력장치를 포함하고,
    상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제1개수의 입력포트(제3-1입력포트) 및 제1개수의 출력포트(제3-1출력포트)는 상기 제1기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 상기 제3-1입력포트 및 상기 제3-1출력포트를 제외한 제2개수의 입력포트(제3-2입력포트) 및 제2개수의 출력포트(제3-2출력포트)는 상기 제2기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되며,
    상기 입출력장치는 상기 제3입력포트 및 상기 제3출력포트 중에 상기 제3-1입력포트, 상기 제3-1출력포트, 상기 제3-2입력포트 및 상기 제3-2출력포트로 각각 사용될 포트의 설정과, 각 서브 입출력장치와의 무선통신을 위해 사용될 주파수 및 통신방식의 설정이 가능하고,
    상기 메인 PLC는 상기 제1기기로부터 수신한 제1 데이터를 이용하여 상기 제2기기를 제어하기 위한 제2 데이터를 생성하며,
    상기 제1 데이터는 상기 제1입력포트 및 상기 제3-1출력포트를 거쳐 상기 메인 PLC로 전송되고, 상기 제2 데이터는 상기 제3-2입력포트 및 상기 제2출력포트를 거쳐 상기 제2기기에 전송되는 공정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제3입력포트 및 제3출력포트의 개수는, 상기 제1개수와 제2개수를 합한 것과 같거나 많은 공정 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1기기 및 상기 제2기기는 작업라인에 배치되는 버튼, 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치를 제어하는 서브 PLC, 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC, 및 자동유도차량을 제어하는 서브 PLC 중에서 선택된 서로 다른 기기인 공정 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1기기는 작업라인에 배치되는 버튼이고, 상기 제2기기는 자동유도차량을 제어하는 제1서브 PLC이고,
    상기 메인 PLC는, 상기 버튼을 눌러서 생성된 신호를 상기 제1서브 입출력장치로부터 수신하여, 이에 대한 확인신호를 상기 제1서브 입출력장치로 전송하고, 상기 제1서브 PLC가 상기 작업라인에 자재를 배달하도록 제어하는 제어신호를 상기 제2서브 입출력장치로 전송하는 공정 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 버튼은,
    상기 확인신호에 대응하여 시각적인 신호를 출력하는 출력장치를 더 포함하는 공정 시스템.



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