KR102057007B1 - laser cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 슬랫의 돌출부에 부착된 슬러지에 의해 피가공물인 금속판의 평탄도에 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 레이저 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser cutting device of a novel structure that can prevent a problem from occurring in the flatness of a metal plate to be processed by sludge adhered to the protrusion of the slat.
일반적으로, 금속판을 정밀한 형태로 절단할 때 사용되는 레이저 절단장치는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상면에 피가공물인 금속판을 올려놓을 수 있도록 된 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 상측에 구비되며 피가공물인 금속판(1)의 상면으로 레이저를 조사하는 절단헤드(20)와, 상기 테이블(10)에 구비되며 절단헤드(20)의 위치를 조절하는 위치조절유닛(30)과, 상기 절단헤드(20) 및 위치조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)으로 구성된다.In general, the laser cutting device used to cut the metal plate in a precise form, as shown in Figures 1 to 5, the table 10 to put the metal plate to be processed on the upper surface, and the table 10 ) Is provided on the upper side of the
상기 테이블(10)은 도 3에 도시한 바와 같이, 사각 프레임형상의 테이블본체(11)와, 상기 테이블본체(11)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 다수개의 슬랫(12)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the table 10 is provided with a rectangular frame-shaped table
상기 슬랫(12)은 도 4에 도시한 바와 같이, 전후면의 두께는 얇고 측방향으로 연장된 금속판(1)으로써, 상면에는 삼각형으로 구성된 다수개의 돌출부(13)가 측방향으로 일정간격 이격되도록 형성되어, 상기 테이블(10)의 상면에 금속판(1)을 올려놓으면, 금속판(1)이 상기 돌출부(13)에 지지되도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the
상기 위치조절유닛(30)은 상기 테이블본체(11)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 절단헤드(20)가 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 연결되어 지지대(31)의 측방향위치를 조절하는 측방향슬라이드구동수단(32)과, 상기 절단헤드(20)에 연결되며 상기 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향슬라이드구동수단(33)으로 구성된다.The
상기 측방향슬라이드구동수단(32)과 전후방향슬라이드구동수단(33)은 서버모터를 이용하여 상기 지지대(31)의 측방향 위치와 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 구성된다.The lateral slide driving means 32 and the front and rear slide driving means 33 are configured to precisely adjust the lateral position of the
상기 제어수단(40)에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(41)이 구비된다.The control means 40 is provided with an input means 41 that can be operated by the operator.
따라서, 상기 입력수단(41)을 통해 제어수단(40)에 금속판(1)을 절단할 도면을 입력한 후, 작업자가 상기 테이블(10)의 상면에 금속판(1)을 올려놓고, 입력수단(41)을 조작하여 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(40)이 상기 측방향슬라이드구동수단(32) 및 전후방향슬라이드구동수단(33)의 작동을 제어하여 절단헤드(20)의 위치를 조절하면서, 상기 절단헤드(20)를 제어하여 금속판(1)에 고출력의 레이저를 조사함으로써, 금속판(1)을 입력된 도면에 따라 정확한 형태로 절단하게 된다.Therefore, after inputting the drawing for cutting the
한편, 이러한 레이저 절단장치를 이용하여 금속판(1)을 절단할 때는 금속판(1)의 상면이 수평을 이루도록 상기 테이블(10)에 배치되어야 한다.On the other hand, when cutting the
그런데, 이러한 레이저 절단장치는 레이저를 이용하여 금속판(1)을 절단함으로, 금속판(1)을 절단할 때 금속이 녹으면서 흘러내린 슬러지가 상기 슬랫(12)의 돌출부(13)에 부착되며, 이러한 과정이 반복되면, 슬러지에 의해 돌출부(13)의 높이가 불규칙하게 높아지게 된다.By the way, such a laser cutting device cuts the
그리고, 이와 같이 돌출부(13)가 불규칙하게 높아진 상태에서 테이블(10)의 상면에 금속판(1)을 올려놓으면, 금속판(1)의 상면이 평면을 이루지 못하고, 돌출부(13)의 높이에 따라 굴곡지게 된다.If the
따라서, 레이저 절단장치는 일정주기로 상기 슬랫(12)을 교체하여야 하는데, 이와 같이 일정주기로 슬랫(12)을 교체할 경우, 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점이 발생되었다.Therefore, the laser cutting device has to replace the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 슬랫(12)의 돌출부(13)에 부착된 슬러지에 의해 피가공물인 금속판(1)의 평탄도에 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 레이저 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, a new structure that can prevent a problem in the flatness of the metal plate (1) to be processed by the sludge attached to the
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 상측에 구비되며 피가공물인 금속판(1)의 상면으로 레이저를 조사하는 절단헤드(20)와, 상기 테이블(10)에 구비되며 절단헤드(20)의 위치를 조절하는 위치조절유닛(30)과, 상기 절단헤드(20) 및 위치조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)을 포함하고, 상기 테이블(10)은 사각 프레임형상의 테이블본체(11)와, 상기 테이블본체(11)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 다수개의 슬랫(12)을 포함하며, 상기 슬랫(12)의 상면에는 삼각형으로 구성된 다수개의 돌출부(13)가 측방향으로 일정간격 이격되도록 형성되고, 상기 위치조절유닛(30)은 상기 테이블본체(11)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 절단헤드(20)가 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 연결되어 지지대(31)의 측방향위치를 조절하는 측방향슬라이드구동수단(32)과, 상기 절단헤드(20)에 연결되며 상기 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향슬라이드구동수단(33)을 포함하는 레이저 절단장치에 있어서, 상기 돌출부(13)에 탈착가능하게 결합되며 상단이 상기 돌출부(13)의 상측으로 돌출되는 지지부재(50)와, 상기 지지대(31)의 일측에 구비되며 상기 테이블(10)의 상면에 올려진 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하는 굴곡측정수단(60)을 더 포함하며, 상기 슬랫(12)의 돌출부(13)의 상단에는 하측으로 오목한 결합홈(14)이 형성되고, 상기 결합홈(14)의 하측에는 돌출부(13)의 양측을 관통하는 장공(15)이 형성되며, 상기 장공(15)의 상단에는 확경부(15a)가 형성되고, 상기 지지부재(50)는 지지판(51)과, 상기 지지판(51)의 일측에서 측방향으로 연장되어 상기 결합홈(14)과 장공(15)에 삽입되며 선단부에는 결합홈(14)과 장공(15)이 폭에 비해 지름이 넓은 확경부(52a,53a)가 형성된 상하측 고정핀(52,53)을 포함하여, 상기 하측 고정핀(53)의 확경부(53a)를 상기 장공(15)의 확경부(15a)로 삽입한 후, 지지부재(50)를 하강시키면, 상기 상측 고정핀(52)이 상기 결합홈(14)에 삽입되어, 지지부재(50)가 슬랫(12)의 돌출부(13)에 결합도록 구성되며, 상기 굴곡측정수단(60)은 상기 지지대(31)의 일측에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(61a)에 의해 승강되며 일측에는 복수개의 회동브라켓(61b)이 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 승강대(61)와, 상기 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 기단부는 힌지핀(62a)에 의해 상기 회동브라켓(61b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 승강대(61)의 하강시 선단부가 상기 테이블(10)에 올려진 금속판(1)의 상면에 밀착되는 회동바(62)와, 상기 회동바(62)에 연결되어 회동바(62)의 선단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(63)와, 상기 회동바(62)의 힌지핀(62a)에 연결되어 상기 회동바(62)의 각도를 측정하는 복수개의 각도측정센서(64)를 포함하고, 상기 제어수단(40)은 상기 승강대(61)가 하강되어 상기 회동바(62)의 선단부가 상기 금속판(1)의 상면에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 측방향슬라이드구동수단(32)을 작동시켜 상기 지지대(31)와 굴곡측정수단(60)을 따라 측방향으로 위치조절되도록 함으로써, 상기 회동바(62)가 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하도록 하고, 상기 제어수단(40)에는 경보수단(43)이 구비되어, 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡이 기준값을 넘을 경우, 상기 경보수단(43)을 작동시켜 작업자에게 경고를 하도록 된 것을 특징으로 하는 레이저 절단장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object, the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제어수단(40)에는 디스플레이수단(42)이 구비되어, 상기 각도측정센서(64)의 신호를 수신하여, 금속판(1)의 상면에서 기준값이상으로 굴곡진 부분이 발생될 경우, 굴곡진 위치를 디스플레이수단(42)에 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 레이저 절단장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the control means 40 is provided with a display means 42, receiving the signal of the
본 발명에 따른 레이저 절단장치는 테이블(10)의 슬랫(12)에 형성된 돌출부(13)에 지지부재(50)가 탈착가능하게 결합되어, 금속판(1)을 절단할 때 발생된 슬러지가 슬랫(12)에 부착될 경우, 해당 지지부재(50)만을 선택적으로 교체할 수 있음으로, 슬랫(12) 전체를 교체하는 것에 비해 비용과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.In the laser cutting device according to the present invention, the
또한, 상기 위치조절유닛(30)의 지지대(31)에는 금속판(1) 상면의 굴곡을 측정하는 굴곡측정수단(60)이 구비됨으로, 금속판(1)에 굴곡이 발생될 경우, 이를 효과적으로 확인하고, 작업자가 지지부재(50)를 교체하도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the
도 1은 종래의 레이저 절단장치를 도시한 정면도,
도 2는 종래의 레이저 절단장치를 도시한 측면도,
도 3은 종래의 레이저 절단장치를 도시한 평면도,
도 4는 종래의 레이저 절단장치의 슬랫을 도시한 사시도,
도 5는 종래의 레이저 절단장치의 회로구성도,
도 6은 본 발명에 따른 레이저 절단장치를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 레이저 절단장치를 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 슬랫을 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 지지부재의 분해상태를 도시한 사시도,
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 지지부재의 결합방법을 도시한 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 굴곡측정수단을 도시한 측면도,
도 14는 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 굴곡측정수단을 도시한 평면도,
도 15는 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 회로구성도,
도 16은 본 발명에 따른 레이저 절단장치의 굴곡측정수단의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a front view showing a conventional laser cutting device,
Figure 2 is a side view showing a conventional laser cutting device,
3 is a plan view showing a conventional laser cutting device,
4 is a perspective view showing a slat of a conventional laser cutting device,
5 is a circuit configuration diagram of a conventional laser cutting device;
6 is a front view showing a laser cutting device according to the present invention,
7 is a side view showing a laser cutting device according to the present invention;
8 is a perspective view showing a slat of the laser cutting device according to the present invention,
9 is a perspective view showing an exploded state of the support member of the laser cutting device according to the present invention;
10 to 12 are cross-sectional views showing a coupling method of the support member of the laser cutting device according to the present invention,
13 is a side view showing the bending measuring means of the laser cutting device according to the present invention;
14 is a plan view showing the bending measurement means of the laser cutting device according to the present invention,
15 is a circuit diagram of a laser cutting device according to the present invention;
16 is a reference diagram showing the action of the bending measuring means of the laser cutting device according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 도 6 내지 도 16은 본 발명에 따른 레이저 절단장치를 도시한 것으로, 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 상측에 구비되며 피가공물인 금속판(1)의 상면으로 레이저를 조사하는 절단헤드(20)와, 상기 테이블(10)에 구비되며 절단헤드(20)의 위치를 조절하는 위치조절유닛(30)과, 상기 절단헤드(20) 및 위치조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)이 구비된 것은 종래와 동일하다.6 to 16 illustrate a laser cutting device according to the present invention, wherein the laser beam is irradiated to the table 10 and the upper surface of the
이때, 상기 테이블(10)은 사각 프레임형상의 테이블본체(11)와, 상기 테이블본체(11)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 다수개의 슬랫(12)으로 구성된다.At this time, the table 10 is provided with a rectangular frame-shaped table
상기 슬랫(12)은 전후면의 두께는 얇고 측방향으로 연장된 금속판(1)으로써, 상면에는 삼각형으로 구성된 다수개의 돌출부(13)가 측방향으로 일정간격 이격되도록 형성되어, 상기 테이블(10)의 상면에 금속판(1)을 올려놓으면, 금속판(1)이 상기 돌출부(13)에 지지되도록 구성된다.The
그리고, 상기 위치조절유닛(30)은 상기 테이블본체(11)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 절단헤드(20)가 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 연결되어 지지대(31)의 측방향위치를 조절하는 측방향슬라이드구동수단(32)과, 상기 절단헤드(20)에 연결되며 상기 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향슬라이드구동수단(33)으로 구성된다.The
상기 측방향슬라이드구동수단(32)과 전후방향슬라이드구동수단(33)은 서버모터를 이용하여 상기 지지대(31)의 측방향 위치와 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 구성된다.The lateral slide driving means 32 and the front and rear slide driving means 33 are configured to precisely adjust the lateral position of the
상기 제어수단(40)에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(41)이 구비된다.The control means 40 is provided with an input means 41 that can be operated by the operator.
그리고. 본 발명에 따르면, 상기 돌출부(13)에는 상단이 상기 돌출부(13)의 상측으로 돌출되는 지지부재(50)가 탈착가능하게 결합되고, 상기 지지대(31)의 일측에는 상기 테이블(10)의 상면에 올려진 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하는 굴곡측정수단(60)이 구비된다.And. According to the present invention, a
이를 위해, 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 슬랫(12)의 돌출부(13)의 상단에는 하측으로 오목한 결합홈(14)이 형성되고, 상기 결합홈(14)의 하측에는 돌출부(13)의 양측을 관통하는 장공(15)이 형성되며, 상기 장공(15)의 상단에는 확경부(15a)가 형성된다.To this end, as shown in Figures 6 to 10, the upper end of the
이때, 상기 결합홈(14)과 장공(15)의 전후방향 폭은 동일하게 구성된다.At this time, the front and rear widths of the
그리고, 상기 지지부재(50)는 지지판(51)과, 상기 지지판(51)의 일측에서 측방향으로 연장되어 상기 결합홈(14)과 장공(15)에 삽입되며 선단부에는 결합홈(14)과 장공(15)이 폭에 비해 지름이 넓은 확경부(52a,53a)가 형성된 상하측 고정핀(52,53)으로 구성된다.The
상기 지지판(51)은 상단이 삼각형으로 뾰족하게 구성된다.The
상기 상하측 고정핀(52,53)은 지름이 상기 결합홈(14)과 장공(15)의 전후방향 폭과 동일하게 구성되며, 길이는 상기 지지판(51)의 두께와 동일하게 구성된다.The upper and lower fixing pins 52 and 53 are configured to have the same diameter as the front and rear widths of the
상기 상하측 고정핀(52,53)에 구비된 확경부(52a,53a)는 상기 장공(15)의 확경부(15a)의 지름에 비해 약간 작게 구성된다The
따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 하측 고정핀(53)의 확경부(53a)를 상기 장공(15)의 확경부(15a)로 삽입한 후, 도 12에 도시한 바와 같이, 지지부재(50)를 하강시키면, 상기 상측 고정핀(52)이 상기 결합홈(14)에 삽입되어, 지지부재(50)가 슬랫(12)의 돌출부(13)에 결합된다.Therefore, as shown in FIG. 11, after inserting the
상기 굴곡측정수단(60)은 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(31)의 좌측에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(61a)에 의해 승강되며 좌측에는 복수개의 회동브라켓(61b)이 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 승강대(61)와, 상기 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 우측의 기단부는 힌지핀(62a)에 의해 상기 회동브라켓(61b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 승강대(61)의 하강시 좌측의 선단부가 상기 테이블(10)에 올려진 금속판(1)의 상면에 밀착되는 회동바(62)와, 상기 회동바(62)에 연결되어 회동바(62)의 선단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(63)와, 상기 회동바(62)의 힌지핀(62a)에 연결되어 상기 회동바(62)의 각도를 측정하는 복수개의 각도측정센서(64)로 구성된다.As shown in FIGS. 13 and 14, the bending measuring means 60 is coupled to the left side of the
상기 승강구동수단(61a)은 상기 승강대(61)에 연결되어 상기 제어수단(40)의 제어에 의해 신축되어 상기 승강대(61)를 일정한 거리만큼 승강시키는 실린더기구를 이용한다.The elevating driving means 61a is connected to the elevating
상기 힌지핀(62a)은 상기 회동바(62)의 기단부에 고정되어, 상기 힌지핀(62a)이 상하방향으로 회동될 때 함께 회전된다.The
이때, 상기 힌지브라켓(61b)에는 상기 회동바(62)의 하측면에 밀착되는 스토퍼(61c)가 구비되어, 회동바(62)의 선단부가 하측으로 회동되는 각도를 제한하도록 구성된다.At this time, the hinge bracket (61b) is provided with a stopper (61c) in close contact with the lower surface of the pivoting
상기 탄성부재(63)는 상기 힌지핀(62a)의 둘레부에 결합되며 양단이 상기 승강대(61)와 회동바(62)에 각각 연결되어 회동바(62)를 하측으로 회동시키는 토션스프링을 이용한다.The
상기 각도측정센서(64)는 상기 힌지핀(62a)에 연결되어, 힌지핀(62a)이 상하방향으로 회동되는 각도를 측정하여, 상기 회동바(62)의 각도변화를 측정한다.The
이러한 각도측정센서(64)는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the
상기 제어수단(40)은 상기 승강대(61)가 하강되어 상기 회동바(62)의 선단부가 상기 금속판(1)의 상면에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 측방향슬라이드구동수단(32)을 작동시켜 상기 지지대(31)와 굴곡측정수단(60)을 따라 측방향으로 위치조절되도록 함으로써, 상기 회동바(62)가 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하도록 한다.The control means 40 operates the lateral slide driving means 32 in a state in which the
이때, 상기 제어수단(40)에는 경보수단(43)이 구비되어, 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡이 기준값을 넘을 경우, 상기 경보수단(43)을 작동시켜 작업자에게 경고를 하도록 구성된다.At this time, the control means 40 is provided with an alarm means 43, when the bending of the upper surface of the
또한, 상기 제어수단(40)에는 디스플레이수단(42)이 구비되어, 상기 각도측정센서(64)의 신호를 수신하여, 금속판(1)의 상면에서 기준값이상으로 굴곡진 부분이 발생될 경우, 굴곡진 위치를 디스플레이수단(42)에 표시하도록 구성된다.In addition, the control means 40 is provided with a display means 42, when receiving the signal of the
예를 들어, 상기 제어수단(40)은 금속판(1)의 상면에서 기준값이상으로 굴곡진 부분이 발생될 경우, 상기 디스플레이수단(42)에 몇번째 슬랫(12)에 형성된 몇 번째 지지부재(50)의 상측에 굴곡이 발생된 것을 표시함으로써, 작업자가 해당 지지부재(50)를 교체할 수 있도록 할 수 있다.For example, when the control means 40 is bent from the upper surface of the
이러한 레이저 가공장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of such a laser processing apparatus is as follows.
우선, 작업자가 상기 테이블(10)의 상면에 금속판(1)을 올려놓고, 상기 입력수단(41)을 이용하여 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(40)은 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(61)를 하강시켜 상기 회동바(62)의 선단부가 금속판(1)에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 지지대(31)를 측방향으로 슬라이드시키면, 상기 회동바(62)의 선단부가 금속판(1)에 밀착된 상태로 굴곡측정수단(60)이 측방향으로 슬라이드되도록 한다.First, when the worker puts the
이때, 상기 금속판(1)의 상면에 굴곡이 발생될 경우, 금속판(1)의 상면에 밀착된 회동바(62)가 상하방향으로 회동되며, 상기 각도측정센서(64)가 회동바(62)의 회동각도를 측정함으로써, 상기 금속판(1)의 상면이 굴곡진 정도를 측정한다.At this time, when bending occurs on the upper surface of the
즉, 상기 금속판(1)을 절단할 때 발생된 슬러지가 상기 지지부재(50)에 부착될 경우, 지지부재(50)의 상단의 높이가 높아지게 되며, 이와 같이 지지부재(50)의 높이가 슬러지에 의해 높아진 상태에서 테이블(10)에 금속판(1)을 올려놓을 경우, 금속판(1)의 중간부나 둘레부가 상측으로 밀려 올라와서 금속판(1)의 상면에 굴곡이 발생된다.That is, when the sludge generated when cutting the
그리고, 상기 금속판(1)의 상면이 굴곡진 경우, 상기 회동바(62)가 상측 또는 하측으로 회동되며, 이때, 상기 회동바(62)가 회동된 각도를 측정함으로써, 금속판(1)의 상면이 굴곡진 정도, 즉, 높이를 측정할 수 있다.And, when the upper surface of the
그리고, 상기 금속판(1)이 굴곡진 정도가 기준값을 넘을 경우, 상기 제어수단(40)은 상기 경보수단(43)을 작동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 디스플레이수단(42)에 굴곡진 정도가 기준값을 넘은 위치를 표시한다.In addition, when the degree of bending of the
따라서, 작업자는 상기 금속판(1)을 들어내어 상기 지지부재(50)가 노출되도록 한 후, 디스플레이수단(42)에 디스플레이된 위치를 확인하고, 해당 위치에 있는 지지부재(50)를 새것으로 교체한다.Therefore, the operator lifts the
즉, 상기 테이블(10)에 올려진 금속판(1)의 상면에 굴곡이 발생되었다는 것은 해당 위치에 구비된 지지부재(50)에 금속판(1)을 절단할 때 발생되는 슬러지가 부착되어 지지부재(50)의 상단의 높이가 높아졌다는 것을 의미하게 됨으로, 해당 지지부재(50)만을 교체함으로써, 테이블(10)에 올려지는 금속판(1)의 상면에 평면을 유지하도록 할 수 있다.That is, the occurrence of bending on the upper surface of the
이와 같이 구성된 레이저 절단장치는 테이블(10)의 슬랫(12)에 형성된 돌출부(13)에 지지부재(50)가 탈착가능하게 결합되어, 금속판(1)을 절단할 때 발생된 슬러지가 슬랫(12)에 부착될 경우, 해당 지지부재(50)만을 선택적으로 교체할 수 있음으로, 슬랫(12) 전체를 교체하는 것에 비해 비용과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.In the laser cutting device configured as described above, the
또한, 상기 위치조절유닛(30)의 지지대(31)에는 금속판(1) 상면의 굴곡을 측정하는 굴곡측정수단(60)이 구비됨으로, 금속판(1)에 굴곡이 발생될 경우, 이를 효과적으로 확인하고, 작업자가 지지부재(50)를 교체하도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the
10. 테이블 20. 절단헤드
30. 위치조절유닛 40. 제어수단
50. 지지부재 60. 굴곡측정수단10. Table 20. Cutting head
30.
50.
Claims (2)
상기 테이블(10)의 상측에 구비되며 피가공물인 금속판(1)의 상면으로 레이저를 조사하는 절단헤드(20)와,
상기 테이블(10)에 구비되며 절단헤드(20)의 위치를 조절하는 위치조절유닛(30)과,
상기 절단헤드(20) 및 위치조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)를 포함하고,
상기 테이블(10)은
사각 프레임형상의 테이블본체(11)와,
상기 테이블본체(11)에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 다수개의 슬랫(12)을 포함하며,
상기 슬랫(12)의 상면에는 삼각형으로 구성된 다수개의 돌출부(13)가 측방향으로 일정간격 이격되도록 형성되고,
상기 위치조절유닛(30)은
상기 테이블본체(11)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 절단헤드(20)가 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지대(31)와,
상기 지지대(31)에 연결되어 지지대(31)의 측방향위치를 조절하는 측방향슬라이드구동수단(32)과,
상기 절단헤드(20)에 연결되며 상기 절단헤드(20)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향슬라이드구동수단(33)을 포함하는 레이저 절단장치에 있어서,
상기 돌출부(13)에 탈착가능하게 결합되며 상단이 상기 돌출부(13)의 상측으로 돌출되는 지지부재(50)와,
상기 지지대(31)의 일측에 구비되며 상기 테이블(10)의 상면에 올려진 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하는 굴곡측정수단(60)을 더 포함하며,
상기 슬랫(12)의 돌출부(13)의 상단에는 하측으로 오목한 결합홈(14)이 형성되고,
상기 결합홈(14)의 하측에는 돌출부(13)의 양측을 관통하는 장공(15)이 형성되며,
상기 장공(15)의 상단에는 확경부(15a)가 형성되고,
상기 지지부재(50)는
지지판(51)과,
상기 지지판(51)의 일측에서 측방향으로 연장되어 상기 결합홈(14)과 장공(15)에 삽입되며 선단부에는 결합홈(14)과 장공(15)이 폭에 비해 지름이 넓은 확경부(52a,53a)가 형성된 상하측 고정핀(52,53)을 포함하여,
상기 하측 고정핀(53)의 확경부(53a)를 상기 장공(15)의 확경부(15a)로 삽입한 후, 지지부재(50)를 하강시키면, 상기 상측 고정핀(52)이 상기 결합홈(14)에 삽입되어, 지지부재(50)가 슬랫(12)의 돌출부(13)에 결합도록 구성되며,
상기 굴곡측정수단(60)은
상기 지지대(31)의 일측에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(61a)에 의해 승강되며 일측에는 복수개의 회동브라켓(61b)이 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 승강대(61)와,
상기 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 기단부는 힌지핀(62a)에 의해 상기 회동브라켓(61b)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 승강대(61)의 하강시 선단부가 상기 테이블(10)에 올려진 금속판(1)의 상면에 밀착되는 회동바(62)와,
상기 회동바(62)에 연결되어 회동바(62)의 선단부가 하측으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(63)와,
상기 회동바(62)의 힌지핀(62a)에 연결되어 상기 회동바(62)의 각도를 측정하는 복수개의 각도측정센서(64)를 포함하고,
상기 제어수단(40)은 상기 승강대(61)가 하강되어 상기 회동바(62)의 선단부가 상기 금속판(1)의 상면에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 측방향슬라이드구동수단(32)을 작동시켜 상기 지지대(31)와 굴곡측정수단(60)을 따라 측방향으로 위치조절되도록 함으로써, 상기 회동바(62)가 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡을 측정하도록 하고, 상기 제어수단(40)에는 경보수단(43)이 구비되어, 상기 금속판(1)의 상면의 굴곡이 기준값을 넘을 경우, 상기 경보수단(43)을 작동시켜 작업자에게 경고를 하도록 된 것을 특징으로 하는 레이저 절단장치.
Table 10,
A cutting head 20 provided above the table 10 and irradiating a laser to an upper surface of the metal plate 1 to be processed;
Positioning unit 30 and provided on the table 10 to adjust the position of the cutting head 20,
It includes a control means 40 for controlling the operation of the cutting head 20 and the position adjusting unit 30,
The table 10 is
Table body 11 of the rectangular frame shape,
The table body 11 is provided so as to be spaced apart from each other in the front and rear direction and includes a plurality of slats 12 for supporting the lower side of the metal plate (1)
The upper surface of the slat 12 is formed with a plurality of protrusions 13 formed of a triangle spaced apart at a predetermined interval in the lateral direction,
The position adjusting unit 30
A support 31 slidably coupled to the table body 11 in a lateral direction, and the cutting head 20 slidably coupled to the front and rear directions;
A lateral slide driving means 32 connected to the support 31 to adjust a lateral position of the support 31;
In the laser cutting device is connected to the cutting head 20 and includes a front and rear slide driving means 33 for adjusting the front and rear position of the cutting head 20,
A support member 50 detachably coupled to the protrusion 13 and having an upper end protruding upward of the protrusion 13;
It is provided on one side of the support 31 and further comprises a bending measuring means 60 for measuring the bending of the upper surface of the metal plate 1 mounted on the upper surface of the table 10,
On the upper end of the protrusion 13 of the slat 12 is formed a coupling groove 14 concave downward,
The lower side of the coupling groove 14 is formed with a long hole 15 penetrating both sides of the protrusion 13,
An enlarged diameter portion 15a is formed at an upper end of the long hole 15,
The support member 50 is
Support plate 51,
Extended side portion 52a extending laterally from one side of the support plate 51 and inserted into the coupling groove 14 and the long hole 15. And 53a) including upper and lower fixing pins 52 and 53 formed thereon,
After inserting the enlarged diameter portion 53a of the lower fixing pin 53 into the enlarged diameter portion 15a of the long hole 15 and then lowering the supporting member 50, the upper fixing pin 52 is connected to the coupling groove. Is inserted into the 14, the support member 50 is configured to couple to the protrusion 13 of the slat 12,
The bending measuring means 60
A lift table 61 coupled to one side of the support 31 to be lifted by a lift driving means 61a, and on one side a plurality of swing brackets 61b spaced apart from each other in the front and rear directions;
The lateral extension of the bar shape and the proximal end is hinged to the pivot bracket (61b) by the hinge pin (62a) is rotatably coupled in the vertical direction, the lower end of the platform 61 when the lower end of the table (10) A rotation bar 62 in close contact with the upper surface of the metal plate 1 mounted on the wall;
An elastic member 63 connected to the rotation bar 62 to elastically press the tip portion of the rotation bar 62 to rotate downward;
It is connected to the hinge pin (62a) of the rotation bar 62 includes a plurality of angle measuring sensor 64 for measuring the angle of the rotation bar 62,
The control means 40 operates the lateral slide driving means 32 in a state in which the lifting platform 61 is lowered so that the front end portion of the pivoting bar 62 is in close contact with the upper surface of the metal plate 1. By positioning the sideways along the support 31 and the bending measuring means 60, the rotating bar 62 to measure the bending of the upper surface of the metal plate 1, the control means 40 Alarm means 43 is provided, the laser cutting device, characterized in that to warn the operator by operating the alarm means (43) when the bending of the upper surface of the metal plate (1) exceeds the reference value.
상기 제어수단(40)에는 디스플레이수단(42)이 구비되어, 상기 각도측정센서(64)의 신호를 수신하여, 금속판(1)의 상면에서 기준값이상으로 굴곡진 부분이 발생될 경우, 굴곡진 위치를 디스플레이수단(42)에 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 레이저 절단장치.The method of claim 1,
The control means 40 is provided with a display means 42, and receives the signal of the angle measuring sensor 64, when the bent portion is generated above the reference value on the upper surface of the metal plate 1, the bent position Laser cutting device, characterized in that to display on the display means (42).
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