KR102056370B1 - Film laminating apparatus - Google Patents

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KR102056370B1
KR102056370B1 KR1020130057313A KR20130057313A KR102056370B1 KR 102056370 B1 KR102056370 B1 KR 102056370B1 KR 1020130057313 A KR1020130057313 A KR 1020130057313A KR 20130057313 A KR20130057313 A KR 20130057313A KR 102056370 B1 KR102056370 B1 KR 102056370B1
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heating means
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 필름을 지지하는 하단부; 상기 필름이 부착되는 대상물을 지지하고 가열하는 상단부; 및 회전하면서 상기 필름을 상기 대상물에 가압하여 부착하는 부착수단;을 포함하는 필름 부착 장치를 구현하여 필름 부착시 기포 발생을 최소화하는 효과가 있다. The present invention is a lower end for supporting the film; An upper end for supporting and heating an object to which the film is attached; And attaching means for attaching the film to the object while rotating by attaching the film. There is an effect of minimizing bubble generation when attaching the film.

Description

필름 부착 장치{FILM LAMINATING APPARATUS}Film attachment device {FILM LAMINATING APPARATUS}

본 발명은 필름부착장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 필름을 대상물에 부착할 때 기포가 발생하지 않는 필름 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film attachment device, and more particularly, to a film attachment device in which bubbles are not generated when the film is attached to an object.

최근 모바일 및 태블릿 시장이 급성장하면서 관련 기술이 중요해지고 있는데, 특히 이러한 제품에 사용되는 LCD 패널이나 터치 스크린 패널, 유리 등에 사용되는 기능성 필름의 부착기술이 실현해야 하는 조건이 까다로워지고 있다.Recently, as the mobile and tablet markets are rapidly growing, related technologies are becoming important. In particular, the conditions for attaching functional films used for LCD panels, touch screen panels, and glass used in such products are becoming more difficult.

이러한 제품의 경우 우수한 광학적 특성이 요구되는데 종래기술에 따른 필름 부착 장치들은 패널에 필름 부착시 기포가 미세하게 발생하거나 필름에 휘어지고 접히는 부분 등이 발생하여 요구되는 광학적 특성을 만족시키기 어려운 문제점이 있었다.In the case of such a product, excellent optical properties are required, but film attachment devices according to the prior art have problems in that it is difficult to satisfy the required optical properties due to the occurrence of minute bubbles or bending and folding of the film when the film is attached to the panel. .

KRKR 10201100790341020110079034 AA

본 발명의 일 실시예는 필름을 대상물에 부착시 기포가 거의 발생하지 않고, 필름이 접히거나 말리지 않는 필름 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. One embodiment of the present invention is to provide an apparatus for attaching a film in which bubbles are hardly generated when the film is attached to an object, and the film is not folded or curled.

본 발명의 일 실시예로서, 필름을 지지하는 하단부; 상기 필름이 부착되는 대상물을 지지하고 가열하는 상단부; 및 회전하면서 상기 필름을 상기 대상물에 가압하여 부착하는 부착수단;을 포함하는 필름 부착 장치가 제공될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the lower portion for supporting the film; An upper end for supporting and heating an object to which the film is attached; And attaching means for pressing and attaching the film to the object while rotating.

그리고, 상기 상단부는,이동가능하게 설치되는 상단지지부; 상기 상단지지부에 고정되고, 가열수단을 수용하는 상단가열부; 및 상기 상단가열부에 고정되고, 상기 대상물을 흡착하는 상단흡착부;를 더 포함할 수도 있다. 이때 상단흡착부에 흡착고정되는 대상물은 상단가열부의 열이 상단흡착부로 전도되어 가열된다. And, the upper end portion, the upper support portion is installed to be movable; An upper heating part fixed to the upper supporting part and accommodating heating means; And a top adsorption part fixed to the top heating part and adsorbing the object. At this time, the object adsorbed and fixed to the upper adsorption unit is heated by conduction of heat of the upper heating unit to the upper adsorption unit.

그리고, 상기 상단지지부는, 좌우로 움직이는 상단지지부재; 및 상기 상단지지부재와 상기 상단가열부 사이에 형성된 상단단열부재;를 포함하여 상단가열부의 열이 상단지지부재로 전달되는 것을 차단할 수 있다.And, the upper support portion, the upper support member moving to the left and right; And an upper heat insulating member formed between the upper support member and the upper heating portion, thereby preventing heat from the upper heating portion from being transferred to the upper supporting member.

그리고, 상기 상단지지부는, 온도를 감지하는 상단온도센서;를 더 포함하여 상단가열부의 온도 또는 상단가열부에 의해 가열된 상단흡착부나 대상물의 온도를 모니터링할 수 있다.The upper support may further include an upper temperature sensor configured to detect a temperature, and may monitor the temperature of the upper suction unit or the object heated by the upper heater or the upper heater.

그리고, 상기 하단부는, 상하로 움직이는 하단지지부; 및 상기 하단지지부에 고정되고, 상기 플름을 흡착하는 하단흡착부;를 포함할 수 있다. And, the lower end, the lower support which moves up and down; And a lower adsorption part fixed to the lower support part and configured to adsorb the plume.

그리고, 상기 하단부는, 상기 하단지지부와 상기 하단흡착부 사이에 구비되고 가열수단을 수용하는 하단가열부;를 더 포함하여 하단흡착부에 흡착고정되는 필름을 가열할 수 있다. 이때, 하단지지부는, 상하로 움직이는 하단지지부재; 및 상기 하단지지부재와 상기 하단가열부 사이에 형성된 하단단열부재;를 포함하여 하단가열부의 열이 하단지지부재로 전달되는 것을 차단할 수도 있다. 또한, 상기 하단지지부는, 온도를 감지하는 하단온도센서;를 더 포함하여 하단가열부의 온도 또는 하단가열부에 의해 가열된 하단흡착부나 필름의 온도를 모니터링할 수도 있다.The lower end part may further include a lower end heating part provided between the lower end support part and the lower end adsorption part and accommodating a heating means. The lower end part may heat the film fixed to the lower end adsorption part. At this time, the lower support portion, the lower support member moving up and down; And a lower end insulating member formed between the lower end supporting member and the lower end heating unit, to prevent heat from the lower end heating unit from being transferred to the lower end supporting member. In addition, the lower support portion, the lower temperature sensor for sensing the temperature; may further monitor the temperature of the lower end of the heating unit or the lower end of the heating unit or the film heated by the lower heating unit.

그리고, 상기 부착수단은, 상기 필름에 접하는 회전부; 및 상기 회전부를 상기 하단부에 고정하는 지지부;를 포함할 수 있다. And, the attachment means, a rotating portion in contact with the film; And a support part fixing the rotation part to the lower end part.

그리고, 상기 회전부는 가열수단이 수용되어 회전부가 가열될 수 있다. 회전부가 가열되면 회전부가 압착하는 필름이 가열되면서 대상물에 부착되므로 기포발생이 거의 없고 접히거나 휘어짐 없이 부착할 수 있다. In addition, the rotating unit may receive a heating means to heat the rotating unit. When the rotating part is heated, the film compressed by the rotating part is attached to the object while being heated, so there is almost no bubble generation and can be attached without being folded or bent.

또한, 상기 부착수단은, 상기 회전부의 온도를 감지하는 회전부 온도센서;를 더 포함하여 회전부의 온도를 모니터링할 수 있다. 이때, 상기 회전부 온도센서는 회전부 내에 설치되는 가열수단에 부착되어 직접적으로 온도를 감지할 수도 있고, 회전부와 이격되어 설치되어 간접적으로 온도를 감지할 수도 있다.In addition, the attachment means may further include a temperature sensor for sensing the temperature of the rotating unit; may monitor the temperature of the rotating unit. In this case, the rotating part temperature sensor may be attached to the heating means installed in the rotating part to directly detect the temperature, or may be installed to be spaced apart from the rotating part to detect the temperature indirectly.

그리고, 상기 회전부는, 외경이 다른 회전부로 교체가능하게 설치될 수 있다.The rotating part may be installed to be replaced with another rotating part having an outer diameter.

그리고, 상기 하단부는, 선단부와 후단부를 포함하고, 선단부와 후단부에는 각각 가열수단이 설치될 수 있다. 이때, 선단부에 설치되는 가열수단과 후단부에 설치되는 가열수단은 독립적으로 제어되어 선단부와 후단부가 다른 온도로 가열될 수 있다.The lower end part may include a front end part and a rear end part, and heating means may be installed at the front end part and the rear end part, respectively. At this time, the heating means provided in the front end and the heating means provided in the rear end may be independently controlled so that the front end and the rear end may be heated to different temperatures.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 필름을 지지하며 이동가능하게 설치되는 하단부; 상기 필름이 부착되는 대상물을 지지하며 이동가능하게 설치되는 상단부; 회전하면서 상기 필름을 상기 대상물에 가압하여 부착하는 부착수단; 및 상기 하단부 또는 상단부의 내부에 설치되어 상기 필름 또는 상기 필름이 부착되는 대상물을 가열하는 가열 수단;을 포함하는 필름 부착 장치가 제공될 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, the lower end is supported to move the film installed; An upper end configured to move and support an object to which the film is attached; Attachment means for attaching the film to the object while rotating; And a heating means installed in the lower end or the upper end to heat the film or an object to which the film is attached.

이때, 상기 가열수단은 상기 하단부와 상기 상단부에 모두 설치될 수도 있다.In this case, the heating means may be installed on both the lower end and the upper end.

그리고, 상기 하단부는, 적어도 두 개의 가열수단이 설치되고 각 가열수단은 독립적으로 제어될 수도 있다.And, the lower end, at least two heating means may be provided and each heating means may be independently controlled.

그리고, 상기 부착수단은, 상기 필름에 접하는 회전부; 상기 회전부를 상기 하단부에 고정하는 지지부; 및 상기 회전부를 가열하는 가열수단;을 포함할 수도 있다. And, the attachment means, a rotating portion in contact with the film; A support part fixing the rotation part to the lower end part; And heating means for heating the rotating part.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 필름 부착 대상물 및/또는 필름을 가열하므로 필름 부착시 기포가 발생하지 않는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, since the object and / or the film to be attached to the film is heated there is an effect that no bubbles are generated when the film is attached.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 온도센서를 통해 가열상태를 실시간으로 모니터링하고 그에 따라 적절히 가열수단을 제어할 수 있으므로 필름 또는 접착제의 물성에 따른 적절한 온도제어가 가능한 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since it is possible to monitor the heating state in real time through the temperature sensor and control the heating means accordingly accordingly, there is an effect that the appropriate temperature control according to the properties of the film or adhesive.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치의 측면도이고,
도 2는 도 1의 실시예에 구비되는 부착수단의 상세도이고,
도 3은 도 1의 실시예에 구비되는 제어부 및 관련구성의 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 장치의 측면도이고,
도 5는 도 4의 실시예에 구비되는 부착수단의 상세도이고,
도 6은 도 4의 실시예에 구비되는 제어부 및 관련구성의 블럭도이고,
도 7은 도 4의 일 실시예의 작동상태도이다.
The following drawings, which are attached in this specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be interpreted.
1 is a side view of a film attachment device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a detailed view of the attachment means provided in the embodiment of Figure 1,
3 is a block diagram of a controller and an associated configuration provided in the embodiment of FIG. 1,
4 is a side view of the film attaching apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figure 5 is a detailed view of the attachment means provided in the embodiment of Figure 4,
6 is a block diagram of a control unit and an associated configuration provided in the embodiment of FIG.
7 is an operating state diagram of an embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

<구성 및 기능><Configuration and Functions>

이하에서 언급하는 필름 부착 대상물은 기능성 필름이 부착되는 각종 판을 의미하며, 예를 들어 판유리, LCD 패널, 터치 스크린 패널을 포함한다. The film attachment object mentioned below means various plates to which a functional film is attached, and includes a plate glass, an LCD panel, and a touch screen panel, for example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 실시예에 구비되는 부착수단의 상세도이고, 도 3은 도 1의 실시예에 구비되는 제어부 및 관련구성의 블럭도이다. 1 is a side view of a film attachment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed view of the attachment means provided in the embodiment of Figure 1, Figure 3 is a control unit and associated with the embodiment of Figure 1 A block diagram of the configuration.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본원발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치를 상세하게 설명한다.1 to 3 will be described in detail a film applying apparatus according to an embodiment of the present invention.

본원발명의 일 실시예에 따른 필름 부착 장치는 상단부(100), 하단부(200), 부착수단(300), 구동수단(400), 제어부(500), 표시부(600) 및 입력부(700)를 포함한다.Film attaching apparatus according to an embodiment of the present invention includes an upper portion 100, the lower portion 200, the attachment means 300, the driving means 400, the control unit 500, the display unit 600 and the input unit 700. do.

상단부(100)는 필름이 부착되는 대상물을 지지하고 가열한다. 이러한 상단부(100)는 좌우로 움직이는 상단지지부(110), 상기 상단지지부(110)에 고정되고 상단가열수단(121)이 설치되는 상단가열부(120), 상기 상단가열부(120)에 고정되고 상기 대상물(1)을 흡착하는 상단흡착부(130) 및 상단온도센서(140)를 포함한다.The upper end 100 supports and heats the object to which the film is attached. The upper end portion 100 is fixed to the upper support portion 110, the upper support portion 110, which is fixed to the upper support portion 110 to move from side to side and the upper heating means 121 is installed, the upper heating portion 120 is installed And an upper end adsorption part 130 and an upper end temperature sensor 140 for adsorbing the object 1.

상단지지부(110)는 상단부(100)를 전체적으로 지지하고 좌우로 이동할 수 있도록 설치되며, 상단부(100)의 가장 위에 구비된다. 이러한 상단지지부(110)는 판 형상의 상단지지부재(111)와 상단지지부재(111)의 일면에 형성되는 상단단열부재(112)를 포함한다. 상단지지부재(111)는 후술할 좌우구동수단에 의해 좌우로 움직인다. 상단단열부재(112)는 후술할 상단가열부(120)의 열이 상단지지부재(111)로 전달되는 것을 차단하기 위한 것으로 통상적인 단열재를 포함할 수 있다. 이러한 상단단열부재(112)는 상단지지부재(111)와 상단가열부(120) 사이에 형성되어 상단지지부재(111)와 상단가열부(120)를 이격시킨다. 상단단열부재(112)는 복수개가 서로 이격되어 설치될 수 있다.The upper support 110 is installed to support the upper end 100 as a whole and move left and right, and is provided on the top of the upper end 100. The upper support 110 includes a plate-shaped upper support member 111 and the upper insulation member 112 formed on one surface of the upper support member 111. The upper support member 111 is moved left and right by left and right driving means to be described later. The upper insulation member 112 may include a conventional heat insulator to block the heat of the upper heating unit 120 to be described later from being transferred to the upper support member 111. The upper insulation member 112 is formed between the upper support member 111 and the upper heating part 120 to space the upper support member 111 and the upper heating part 120. A plurality of top insulation member 112 may be installed spaced apart from each other.

상단가열부(120)는 필름 부착 대상물을 가열하기 위해 열을 발생시키는 부분으로, 열을 발생시키는 상단가열수단(121) 및 내부에 상단가열수단(121)을 수용하는 열전도체로써 판상으로 형성되는 상단전열몸체(122)를 포함한다. 상단전열몸체(122)에는 관통공 내지 홈이 형성되어 상단가열수단(121)을 수용하고, 열전도성이 우수한 물질로 이루어져 상단가열수단(121)이 발생시키는 열을 전달한다. 상단가열수단(121)은 상단전열몸체(122)가 고르게 가열되도록 배열되며, 규칙적인 패턴으로 배열될 수 있다. 이러한 상단가열수단(121)은 카트리지 히터일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 약 섭씨 0도에서 섭씨 150도의 범위 내에서 온도가 조절되고 상단가열부(120)의 전체면을 골고루 가열할 수 있는 어떠한 히터여도 좋다. The upper heating part 120 is a part that generates heat to heat the object to be attached to the film, and is formed in a plate shape as a heat conductor for receiving the upper heating means 121 and the upper heating means 121 therein for generating heat. The upper heat transfer body 122 is included. A through hole or a groove is formed in the upper heat transfer body 122 to receive the top heating means 121, and is made of a material having excellent thermal conductivity to transfer heat generated by the top heating means 121. The upper heating means 121 is arranged so that the upper heat transfer body 122 is heated evenly, it may be arranged in a regular pattern. The upper heating means 121 may be a cartridge heater. However, the present invention is not limited thereto and may be any heater capable of uniformly heating the entire surface of the upper heating part 120 in a temperature range of about 0 degrees Celsius to 150 degrees Celsius.

상단흡착부(130)는 필름이 부착되는 대상물을 진공을 이용하여 흡착고정할 수 있다. 이러한 상단흡착부(130)는 판상으로 형성되며, 일면이 상기 상단가열부(120)에 고정된다. 상단흡착부(130)는 대상물을 흡착하여 고정할 수 있는 흡착수단(미도시)을 포함한다. 예를 들어, 상단흡착부(130)에는 구멍이 형성되거나 진공패드가 설치되어 대상물을 흡착 고정할 수 있다. 또한 상단흡착부(130)는 내열성과 열전도성이 있는 재질을 포함하여, 상단가열부(120)에서 발생한 열을 대상물로 전달한다. 예를 들어, 대상물과 접촉하는 진공패드는 섭씨 150도 이상을 견딜 수 있고 열이 전달되는 재질로 이루어져 대상물에 열을 전달한다.The upper adsorption part 130 may fix and fix the object to which the film is attached using a vacuum. The upper suction part 130 is formed in a plate shape, one surface is fixed to the upper heating part 120. The upper adsorption part 130 includes an adsorption means (not shown) capable of adsorbing and fixing an object. For example, a hole is formed in the upper suction part 130 or a vacuum pad is installed to suck and fix the object. In addition, the upper adsorption unit 130 includes a material having heat resistance and thermal conductivity, and transfers heat generated from the upper heating unit 120 to the object. For example, the vacuum pad in contact with the object is made of a material that can withstand 150 degrees Celsius or more and transmits heat to the object.

상술한 구성의 측면은, 대상물을 가열하여 필름부착시 기포발생을 방지하거나 최소화하는 효과가 있다. 또한, 상기 구성의 측면은, 대상물을 흡착하여 고정하므로 대상물 표면이 손상되지 않고 안정적인 지지가 가능한 효과가 있다.Aspect of the above-described configuration, there is an effect to prevent or minimize the generation of bubbles when the film is attached to the heating object. In addition, the side surface of the configuration, since the object is absorbed and fixed, there is an effect that can be stable support without damaging the surface of the object.

상단온도센서(140)는 상술한 상단가열수단(121)에 부착되어 온도를 실시간으로 감지한다. 다만, 상단온도센서(140)는 이에 한정되지 않고 상단가열부(120)의 어디에 부착되어도 좋고, 상단흡착부(130)에 구비될 수도 있다. 또한 이러한 상단온도센서(140)는 여러 개가 골고루 분포되어 설치되고, 온도를 실시간으로 감지한다. 상단온도센서(140)에서 감지된 온도는 후술할 표시부(600)에 표시된다. The upper temperature sensor 140 is attached to the upper heating means 121 described above to detect the temperature in real time. However, the upper temperature sensor 140 is not limited thereto and may be attached to the upper portion of the upper heating part 120, or may be provided in the upper adsorption part 130. In addition, the upper temperature sensor 140 is installed evenly distributed several, and detects the temperature in real time. The temperature detected by the upper temperature sensor 140 is displayed on the display unit 600 to be described later.

상술한 구성의 측면은, 상단가열부(120)의 온도를 실시간으로 모니터할 수 있을 뿐 아니라 상단온도센서가 복수개 구비될 경우 골고루 가열되는지도 모니터링 가능한 효과가 있다. 또한 목적하는 온도와 비교하여 상단가열수단(121)을 적절히 제어할 수 있고, 이러한 제어를 통해 필름이 부착되는 동안 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. Aspect of the above-described configuration, not only can monitor the temperature of the upper heating unit 120 in real time, there is also an effect that can be monitored evenly heated even if a plurality of upper temperature sensor is provided. In addition, the upper heating means 121 can be properly controlled compared to the desired temperature, and through such control, there is an effect of maintaining a constant temperature while the film is attached.

하단부(200)는 대상물에 부착하는 필름을 지지하고 흡착 고정한다. 이러한 하단부(200)는 하단지지부(210)와 하단흡착부(230)를 포함한다. The lower end 200 supports and adsorbs and fixes the film attached to the object. The lower part 200 includes a lower support part 210 and a lower suction part 230.

하단지지부(210)는 상하로 이동가능하게 설치되고, 상단부(100)와 이루는 각도 조절을 위해, 도 1의 하단부(200) 왼쪽에 화살표로 나타낸 것과 같이 회전이 가능하도록 설치된다. 이러한 하단지지부(210)는 하단흡착부(230)를 지지하고 후술할 부착수단(300)이 고정되는 하단지지부재(211)를 포함한다. 하단지지부재(211)는 판상으로 형성되며 상하구동수단에 의해 상하로 움직이고, 틸팅수단에 의해 상단부(100)와 이루는 각도가 조절된다.The lower support part 210 is installed to be movable up and down, and is installed to be rotatable as indicated by an arrow on the left side of the lower part 200 of FIG. 1 for adjusting an angle formed with the upper part 100. The lower support part 210 includes a lower support member 211 that supports the lower adsorption part 230 and fixes the attachment means 300 to be described later. The lower support member 211 is formed in a plate shape and is moved up and down by up and down driving means, and the angle formed with the upper end part 100 is adjusted by the tilting means.

하단흡착부(230)는 필름을 진공을 이용하여 흡착하여 고정할 수 있다. 이러한 하단흡착부(230)는 구멍이 형성되거나 진공패드가 설치되어 필름을 흡착 고정할 수 있다. 이러한 하단흡착부(230)는 판상으로 형성되며, 일면이 상기 하단지지부재(231)에 고정된다. 하단흡착부(230)는 필름을 진공을 이용하여 흡착할 수 있는 흡착수단(미도시)을 포함한다. 예를 들어, 하단흡착부(230)에는 구멍이 형성되거나 진공패드가 설치되어 필름을 흡착 고정할 수 있다. The lower adsorption part 230 may adsorb and fix the film by using a vacuum. The lower adsorption part 230 may have a hole formed therein or a vacuum pad may be adsorbed and fixed to the film. The lower suction part 230 is formed in a plate shape, one surface is fixed to the lower support member 231. The lower adsorption part 230 includes adsorption means (not shown) capable of adsorbing the film using a vacuum. For example, a hole may be formed in the lower suction part 230, or a vacuum pad may be installed to suck and fix the film.

상기 구성의 측면은, 필름을 흡착하여 고정하므로 필름표면이 손상되지 않고 안정적인 지지가 가능한 효과가 있다.Since the side surface of the above structure is adsorbed and fixed to the film, the film surface is not damaged and there is an effect capable of stable support.

부착수단(300)은 회전하면서 필름을 가압하여 대상물에 부착한다. 이러한 부착수단(300)은 필름을 가압하고 회전하는 회전부(310), 회전부(310)를 지지하는 지지부(320)를 포함한다. Attachment means 300 is attached to the object by pressing the film while rotating. The attachment means 300 includes a rotating part 310 for pressing and rotating the film, and a support part 320 for supporting the rotating part 310.

회전부(310)는 고무재질로 이루어지고 필름과 접촉하는 원통몸체(311), 원통몸체(311)를 관통하고 지지부(320)에 회전가능하게 연결되는 회전축(312), 회전축에 연결되어 수동으로 회전부(310)를 돌릴 수 있는 회동조작부(313)를 포함한다. 또한 회전부(310)는 진공레귤레이터에 연결되어 가압력을 조절할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 회전부(310)는 후술할 제어부(500)에 의해 작동이 자동으로 제어되고, 이때 회전속도 및/또는 가압력이 자동으로 제어될 수도 있다.The rotating part 310 is made of a rubber material and passes through the cylindrical body 311 and the cylindrical body 311 in contact with the film, the rotating shaft 312 rotatably connected to the support part 320, and is connected to the rotating shaft manually and rotates. It includes a rotating operation unit 313 that can rotate (310). In addition, the rotating unit 310 may be connected to a vacuum regulator to adjust the pressing force. However, the present invention is not limited thereto, and the rotating unit 310 may be automatically controlled by the controller 500 to be described later, and the rotation speed and / or the pressing force may be automatically controlled.

지지부(320)는 복수개의 지지다리(321, 322, 323)와 베어링(324, 325)을 포함하여 회전부(310)를 회전가능하게 지지하고 상기 하단지지부재(210)에 상기 회전부(310)를 고정한다. 구체적으로, 회전축(312)은 베어링에 의해 회전가능하게 지지다리에 설치된다. The support part 320 includes a plurality of support legs 321, 322, 323 and bearings 324, 325 to rotatably support the rotation part 310 and support the rotation part 310 on the lower support member 210. Fix it. Specifically, the rotating shaft 312 is installed on the support leg rotatably by a bearing.

구동수단(400)은 상단부(100)를 좌우로 이동시키는 좌우구동수단, 하단부(200)를 상하로 이동시키는 상하구동수단, 상단부(100)와 이루는 각도가 조절되도록 하단부(200)를 회전시키는 틸팅 수단, 필름 부착시 회전부(310)와 대상물 사이의 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단 및 회전부(310)의 가압력을 조절할 수 있는 가압력조절수단을 포함한다. 이러한 구동수단은 후술할 제어부(500)에 의해 이동속도, 이동거리, 이동각도 등이 제어될 수 있다.The driving means 400 is left and right driving means for moving the upper end 100 to the left and right, up and down driving means for moving the lower end 200 up and down, and tilting to rotate the lower end 200 so that the angle formed with the upper end 100 is adjusted. Means, the interval adjusting means for adjusting the distance between the rotating unit 310 and the object when the film is attached and the pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the rotating part (310). The driving means may be controlled by the control unit 500 to be described later, such as moving speed, moving distance, moving angle.

좌우구동수단(미도시)은 상단부(100)를 좌측 또는 우측으로 다양한 속도로 이동시킬 수 있다. 상단부(100)는 좌우구동수단에 의해 일방향으로 이동하면서 대상물을 움직여 필름이 부착되게 한다. 또한, 상단부(100)는 좌우구동수단에 의해 일방향으로 움직여 대상물을 공급받은 후 필름 부착을 위한 작업위치로 이동할 수도 있다. 이러한 좌우구동수단으로는 공지의 X축 리니어 모터를 사용할 수 있다.Left and right driving means (not shown) may move the upper end portion 100 to the left or right at various speeds. The upper end portion 100 moves the object while moving in one direction by the left and right driving means so that the film is attached. In addition, the upper end portion 100 may be moved in one direction by the left and right driving means to move to a work position for attaching the film after receiving the object. As the left and right driving means, a known X-axis linear motor can be used.

상하구동수단(미도시)은 하단부(200)를 상하로 이동시킬 수 있고, 이동거리를 정밀하게 조절할 수 있다. 따라서, 하단부(200)는 필름을 공급받은 후 상하구동수단에 의해 상단부(100)측인 상측으로 이동하며, 필름이 부착될 수 있는 위치까지 정밀하게 이동할 수 있다. 이러한 상하구동수단으로는 공지의 Z축 서보모터를 포함할 수 있다.Vertical driving means (not shown) can move the lower portion 200 up and down, it is possible to precisely adjust the moving distance. Therefore, the lower end 200 is moved upwards by the up and down driving means after receiving the film, and can move precisely to a position where the film can be attached. The vertical drive means may include a known Z-axis servo motor.

틸팅수단(미도시)은 하단부(200)를 회전시키며, 구체적으로 하단부(200)가 상단부(100)와 이루는 각도가 변하도록 하단부(200)를 회전시킨다. 틸팅수단이 하단부를 회전시킬 때 하단부(200)에 고정된 부착수단(300) 역시 위치가 변한다. 이러한 틸팅수단에 의해, 하단부(200)는 필름이 하단흡착부(230)상으로 공급될 때는 수평하게 위치하고 필름을 대상물에 부착할 때는 경사지게 위치한다. 특히 하단부(200)가 비스듬히 위치할 때, 회전부(310)는 대상물이 흡착고정된 하단부(200)쪽으로 밀착되며, 하단부(200)에서 회전부(310)와 인접한 쪽은 위쪽에 위치하고 하단부(200)에서 회전부(310)와 먼 쪽은 상대적으로 아래쪽에 위치하게 된다. 이러한 틸팅수단은 하단부(200)가 상단부(100)와 이루는 각도를 미세하게 조절할 수 있으며, 공지의 서보모터의 변위값을 이용하여 0도에서 10도의 범위에서 조절가능하다. The tilting means (not shown) rotates the lower end 200, and specifically, rotates the lower end 200 such that the angle formed by the lower end 200 with the upper end 100 is changed. When the tilting means rotates the lower end, the attachment means 300 fixed to the lower end 200 also changes its position. By the tilting means, the lower end 200 is positioned horizontally when the film is supplied onto the lower adsorption unit 230 and is inclined when the film is attached to the object. In particular, when the lower portion 200 is obliquely positioned, the rotating portion 310 is in close contact with the lower portion 200 to which the object is fixed to the adsorption, the lower portion 200, the side adjacent to the rotating portion 310 is located in the upper portion at the lower portion 200 Far from the rotating part 310 is located in the relatively lower side. This tilting means can finely adjust the angle formed by the lower end 200 and the upper end 100, and can be adjusted in the range of 0 to 10 degrees using a known displacement value of the servomotor.

간격조절수단(미도시)은 회전부(310)가 틸팅수단에 의해 상단부(100)에 고정된 대상물 쪽으로 밀착될 때 그 간격을 조절하는 수단이다. 이러한 간격조절수단은 공지의 z축 서보모터를 포함할 수 있다.Gap adjusting means (not shown) is a means for adjusting the gap when the rotary part 310 is in close contact with the object fixed to the upper end 100 by the tilting means. Such a gap adjusting means may include a known z-axis servo motor.

가압력조절수단(미도시)은 회전부(310)가 필름을 대상물에 가압하는 힘, 즉 가압력을 조절하는 장치로써 공지의 진공 레귤레이터를 포함할 수 있다.The pressing force adjusting means (not shown) may include a vacuum regulator known as a device for adjusting the pressing force, that is, the pressing force of the rotating unit 310 to the object.

제어부(500)는 상단가열수단(121), 상단온도센서(140), 구동수단(400), 표시부(600), 입력부(700) 등과 전기적으로 연결된다. The control unit 500 is electrically connected to the upper heating unit 121, the upper temperature sensor 140, the driving unit 400, the display unit 600, the input unit 700, and the like.

먼저 제어부(500)는 상단온도센서(140)에서 감지된 온도에 관한 정보를 실시간으로 표시부(600)로 전송하고, 표시부(600)는 이를 표시하여 작업자에게 현재 상단가열부(120) 및/또는 상단흡착부(130)의 온도 정보를 제공한다. 또한, 제어부(500)는 입력부(700)에서 입력된 제어명령을 기초로 상단가열수단(120)을 제어할 수 있다. 제어명령은, 예를 들어 상단가열수단(120)의 전원 on/off, 설정온도 등에 관한 제어를 포함하며 그 외에도 대상물을 가열하는데 필요한 다양한 온도 제어를 포함할 수 있다. 이때, 표시부(600)는 온도에 관한 실시간 정보뿐 아니라 입력부(700)에서 입력된 제어명령 역시 표시할 수 있다.First, the control unit 500 transmits information related to the temperature detected by the upper temperature sensor 140 to the display unit 600 in real time, and the display unit 600 displays the current upper heating unit 120 and / or to the operator. Provides temperature information of the upper adsorption portion 130. In addition, the controller 500 may control the upper heating means 120 based on the control command input from the input unit 700. The control command may include, for example, control of power on / off, set temperature, etc. of the upper heating means 120, and may also include various temperature controls necessary for heating the object. In this case, the display unit 600 may display not only real time information regarding the temperature but also a control command input from the input unit 700.

또한, 제어부(500)는 구동수단(400)의 작동에 관한 정보를 실시간으로 표시부(600)로 전송하고, 표시부(600)는 이를 표시하여 작업자에게 현재 구동수단(400)의 작동상태를 제공한다. 예를 들어 표시부(600)는 구동수단, 즉 상술한 좌우구동수단, 상하구동수단, 틸팅수단, 간격조절수단, 가압조절수단 중 적어도 하나의 작동상태를 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 입력부(700)에서 입력된 제어명령을 기초로 구동수단이 포함하는 각각의 수단의 작동을 제어할 수 있다. 제어명령은, 예를 들어 각 수단의 on/off, 좌우이동속도, 좌우이동거리, 상하이동속도, 상하이동거리, 하단부가 상단부와 이루는 각도, 상단부와 회전부의 간격, 회전부의 가압력 등에 관한 제어를 포함하며, 그 외에도 구동수단에 포함되는 각 수단의 다양한 제어를 포함할 수 있다. 이때, 표시부(600)는 구동수단의 실시간 작동상태에 관한 정보뿐 아니라 입력부(700)에서 입력된 제어명령 역시 표시할 수 있다.In addition, the control unit 500 transmits information related to the operation of the driving means 400 to the display unit 600 in real time, and the display unit 600 displays this to provide an operator with the current operating state of the driving means 400. . For example, the display unit 600 may display, in real time, at least one operating state of the driving means, that is, the left and right driving means, the vertical driving means, the tilting means, the gap adjusting means, and the pressure adjusting means. In addition, the controller 500 may control the operation of each means included in the driving means based on the control command input from the input unit 700. The control command, for example, controls on / off, horizontal movement speed, horizontal movement distance, shanghai movement speed, shanghai movement distance, angle at which the lower end forms the upper end, distance between the upper end and the rotating part, pressing force of the rotating part, and the like, for example. In addition, it may include various controls of each means included in the drive means. In this case, the display unit 600 may display the control command input from the input unit 700 as well as information on the real-time operating state of the driving means.

이러한 표시부(600)와 입력부(700)는 디스플레이 장치와 버튼으로 별도로 구비될 수도 있고, 터치스크린 방식의 디스플레이 장치로 함께 구비될 수도 있다.
The display unit 600 and the input unit 700 may be separately provided as a display device and a button, or may be provided together as a touch screen display device.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 장치의 측면도이고, 도 5는 도 4의 실시예에 구비되는 부착수단의 상세도이고, 도 6은 도 4의 실시예에 구비되는 제어부 및 관련구성의 블럭도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 장치를 상세하게 설명한다. Figure 4 is a side view of the film attachment device according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a detailed view of the attachment means provided in the embodiment of Figure 4, Figure 6 is a control unit and associated with the embodiment of Figure 4 A block diagram of the configuration. 4 to 6 will be described in detail a film applying apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 장치는 상단부(100), 하단부(200'), 부착수단(300'), 구동수단(400), 제어부(500'), 표시부(600') 및 입력부(700')를 포함한다. 상단부(100)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 실시예와 구성 및 기능이 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.Film attaching apparatus according to another embodiment of the present invention is the upper end 100, the lower end 200 ', the attachment means 300', the driving means 400, the control unit 500 ', the display unit 600' and the input unit ( 700 '). Since the upper portion 100 has the same configuration and function as the above-described embodiment with reference to FIGS. 1 to 3, a detailed description thereof will be omitted.

하단부(200')는 대상물에 부착하는 필름을 지지하고 흡착 고정함은 물론 필름을 가열한다. 이러한 하단부(200')는 전단부(200a); 및 부착수단(300')과 전단부(200a) 사이에 배치되는 후단부(200b);를 포함한다. 하단부(200')는 필름 부착시 회전부(310)와 대향하는 면이 도 4에 도시된 바와 같이 경사진 면으로 형성될 수 있다. 이에 따라 하단부(200')는 전단부(200a)와 후단부(200b)로 분리되어 형성되고, 후단부(200b)가 회전부(310)와 대향하는 면이 회전부(310)에 근접하여 필름을 공급할 수 있도록 경사진 면으로 형성된다. The lower portion 200 ′ supports and adsorbs and fixes the film attached to the object, as well as heats the film. The lower end 200 'is a front end 200a; And a rear end 200b disposed between the attachment means 300 'and the front end 200a. The lower portion 200 ′ may be formed as an inclined surface, as shown in FIG. 4, in which the surface facing the rotating portion 310 is attached to the film. Accordingly, the lower end 200 ′ is formed by being separated into the front end part 200a and the rear end part 200b, and the rear end part 200b faces the rotating part 310 to supply a film near the rotating part 310. It is formed with a sloped surface so that

이러한 전단부(200a)와 후단부(200b)는 각각 하단지지부(210'), 하단가열부(220a, 220b), 하단흡착부(230'), 하단온도센서(240)를 포함한다. The front end part 200a and the rear end part 200b include a lower support part 210 ', a lower heating part 220a and 220b, a lower suction part 230', and a lower temperature sensor 240, respectively.

하단지지부(210')는 하단부(200')를 전체적으로 지지하고 상하로 이동할 수 있도록 설치되며, 상단부(100)와 이루는 각도 조절을 위해 회전이 가능하도록 설치된다. 이러한 하단지지부(210')는 판 형상의 하단지지부재(211')와 하단지지부재(211')의 일면에 형성되는 하단단열부재(212)를 포함한다. 하단지지부재(211')는 상술한 도 1의 하단지지부재(211)와 동일하게 상술한 상하구동수단에 의해 상하로 움직이며 각도가 조절된다. The lower support part 210 'is installed to support the lower part 200' as a whole and to move up and down, and is installed to be rotatable for angle adjustment with the upper part 100. The lower support part 210 ′ includes a lower heat insulating member 212 formed on one surface of a plate-shaped lower support member 211 ′ and a lower support member 211 ′. The lower support member 211 ′ moves up and down by the above-described upper and lower driving means in the same manner as the lower support member 211 of FIG. 1 and the angle is adjusted.

하단단열부재(212)는 후술할 하단가열부(220)의 열이 하단지지부재(211')로 전달되는 것을 차단하기 위한 것으로 상술한 상단단열부재(112)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 하단단열부재(212)는 도시된 바와 같이 전단부(200a)에 구비된 부분과 후단부(200b)에 구비된 부분이 서로 이격되어 형성될 수 있다. 또한 전단부(200a) 및/또는 후단부(200b)에 각각 복수개의 하단단열부재(212)가 서로 이격되어 설치될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 하단단열부재(212)는 하나의 단열체로 형성될 수도 있다.The lower insulation member 212 may be made of the same material as the upper insulation member 112 described above to block the heat from the lower heating portion 220 to be transmitted to the lower support member 211 ′. As shown in the lower insulation member 212, a portion provided in the front end portion 200a and a portion provided in the rear end portion 200b may be spaced apart from each other. In addition, the lower end insulation members 212 may be spaced apart from each other at the front end portion 200a and / or the rear end portion 200b. However, the present invention is not limited thereto, and the lower insulation member 212 may be formed of one heat insulator.

하단가열부(220a, 220b)는 전단부(200a)에 설치되는 전단가열부(220a)와 후단부(200b)에 설치되는 후단가열부(220b)를 포함한다. 전단가열부(220a)는 열을 발생시키는 전단가열수단(221a) 및 내부에 전단가열수단(221a)을 수용하는 열전도체로써 판상으로 형성되는 전단전열몸체(222a)를 포함한다. 또한, 후단가열부(220b)는 열을 발생시키는 후단가열수단(221b) 및 내부에 후단가열수단(221b)을 수용하는 열전도체로써 판상으로 형성되는 후단전열몸체(222b)를 포함한다. 이때, 전단전열몸체(222a)와 후단전열몸체(222b)는 서로 이격되어 설치된다. The lower heating parts 220a and 220b include a front end heating part 220a installed at the front end part 200a and a rear end heating part 220b installed at the rear end part 200b. The shear heating unit 220a includes a shear heating means 221a for generating heat and a shear heat transfer body 222a formed in a plate shape as a thermal conductor that accommodates the shear heating means 221a therein. In addition, the rear end heating part 220b includes a rear end heating means 221b for generating heat and a rear end heat transfer body 222b formed in a plate shape as a thermal conductor that accommodates the rear end heating means 221b therein. At this time, the front heat transfer body 222a and the rear end heat transfer body 222b are spaced apart from each other.

이러한 전/후단 전열몸체(222a,222b)에는 관통공 내지 홈이 형성되어 전/후단 가열수단(221a, 221b)이 각각 수용되고, 열전도성이 우수한 물질로 이루어져 전/후단 가열수단(221a, 221b)이 발생시키는 열을 전달한다. 전/후단 가열수단(221a, 221b)은 각 전열몸체(222a,222b)가 고르게 가열되도록 배열되며, 규칙적인 패턴으로 배열될 수 있다. 이때, 전단부(200a)와 후단부(200b)의 면적이 서로 다를 수 있으므로, 필름을 균일하게 가열하기 위해서 전단가열수단(221a)과 후단가열수단(222b)은 독립적으로 제어된다. Through-holes or grooves are formed in the front / rear heat transfer bodies 222a and 222b to accommodate the front / rear heating means 221a and 221b, respectively, and are made of a material having excellent thermal conductivity. Transfers heat generated by). The front / rear heating means 221a and 221b are arranged so that each of the heat transfer bodies 222a and 222b are heated evenly, and may be arranged in a regular pattern. In this case, since the areas of the front end portion 200a and the rear end portion 200b may be different from each other, the front end heating means 221a and the rear end heating means 222b are independently controlled to uniformly heat the film.

이러한 전/후단 가열수단(221a, 221b)은 카트리지 히터일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 약 섭씨 0도에서 섭씨 150도의 범위 내에서 온도가 조절되고 하단가열부(220a, 220b)의 전체면을 골고루 가열할 수 있는 어떠한 히터여도 좋다. These front and rear heating means (221a, 221b) may be a cartridge heater. However, the present invention is not limited thereto, and any heater may be used to control the temperature within a range of about 0 degrees Celsius to 150 degrees Celsius and evenly heat the entire surfaces of the lower heating parts 220a and 220b.

상술한 구성의 측면은, 필름을 가열하여 필름부착시 기포발생을 방지하거나 최소화하는 측면이 있다. 특히 대상물뿐 아니라 필름도 함께 가열되므로 대상물과의 부착력이 더 향상되는 효과가 있다.The aspect of the above-described configuration, there is a side to prevent or minimize the generation of bubbles when the film is heated by heating the film. In particular, since the film is heated together with the object, there is an effect that the adhesion to the object is further improved.

하단흡착부(230')는 필름을 진공을 이용하여 흡착하여 고정할 수 있다. 이러한 하단흡착부(230')는 구멍이 형성되거나 진공패드가 설치되어 필름을 흡착 고정할 수 있다. 이러한 하단흡착부(230')는 판상으로 형성되며, 전단부(200a)와 후단부(200b)에 서로 이격되어 각각 설치될 수 있다. 이러한 하단흡착부(230')는 일면이 상기 하단가열부(220)에 고정된다. 하단흡착부(230')는 필름을 진공을 이용하여 흡착할 수 있는 흡착수단(미도시)을 포함한다. 예를 들어, 하단흡착부(230')에는 구멍이 형성되거나 진공패드가 설치되어 필름을 흡착 고정할 수 있다. The lower adsorption part 230 ′ may adsorb and fix the film by using a vacuum. The lower adsorption part 230 ′ may have a hole or a vacuum pad installed to adsorb and fix the film. The lower suction part 230 ′ is formed in a plate shape, and may be installed to be spaced apart from each other at the front end part 200a and the rear end part 200b. One side of the lower suction part 230 ′ is fixed to the lower heating part 220. The lower adsorption part 230 ′ includes adsorption means (not shown) capable of adsorbing the film using a vacuum. For example, a hole may be formed in the lower adsorption part 230 ′, or a vacuum pad may be installed to suck and fix the film.

하단온도센서(240)는 상술한 하단가열수단(221)에 각각 부착되어 온도를 실시간으로 감지한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 하단온도센서(240)는 하단가열수단(221)뿐 아니라 하단가열부(220)의 어디에 부착되어도 좋고, 하단흡착부(230')에 구비될 수도 있다. 또한 이러한 하단온도센서(240)는 여러 개가 골고루 분포되어 설치되고, 전단부(200a)와 후단부(200b)에 각각 설치되어 전단가열수단(221a) 및 후단가열수단(221b) 각각의 온도를 실시간으로 감지한다. 하단온도센서(240)에서 감지된 온도는 후술할 표시부(600')에 표시된다. The lower temperature sensor 240 is attached to the lower heating means 221, respectively, to sense the temperature in real time. However, the present invention is not limited thereto, and the lower temperature sensor 240 may be attached to the lower heating unit 220 as well as the lower heating unit 221, and may be provided at the lower adsorption unit 230 ′. In addition, the lower temperature sensor 240 is installed evenly distributed in a plurality, and are respectively installed in the front end portion (200a) and the rear end portion (200b), the temperature of each of the front end heating means (221a) and the rear end heating means (221b) in real time To detect. The temperature detected by the lower temperature sensor 240 is displayed on the display unit 600 ', which will be described later.

상술한 구성의 측면은, 하단가열부(220)의 온도를 실시간으로 모니터할 수 있을 뿐 아니라 하단온도센서가 복수개 구비될 경우 골고루 가열되는지도 모니터링 가능한 효과가 있다. 또한 목적하는 온도와 비교하여 가열수단(221)을 적절히 제어할 수 있고, 이러한 제어를 통해 필름이 부착되는 동안 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 필름 특성에 따른 온도제어가 가능할 뿐 아니라 전단부(200a)와 후단부(200b)의 온도를 다르게 제어하므로 필름이 과열되는 것을 방지하는 효과가 있다. Aspect of the above-described configuration, not only can monitor the temperature of the lower heating unit 220 in real time, there is an effect that can be monitored evenly heated even if a plurality of lower temperature sensors are provided. In addition, the heating means 221 can be appropriately controlled compared with the desired temperature, and through such control, there is an effect of keeping the temperature constant while the film is attached. In addition, the temperature control according to the film characteristics is possible, and the temperature of the front end portion 200a and the rear end portion 200b are differently controlled, thereby preventing the film from overheating.

부착수단(300')은 회전하면서 필름을 가압하여 대상물에 부착하고 필름을 가열한다. 이러한 부착수단(300')은 상술한 실시예에 따른 부착수단(300)에 회전부 가열수단(330) 및 회전부 온도센서(340)가 더 포함된 것이다. 따라서 상술한 실시예와 중복되는 설명은 생략한다.The attachment means 300 ′ presses the film while rotating to attach to the object and heat the film. The attachment means 300 ′ further includes a rotary part heating means 330 and a rotary part temperature sensor 340 in the attachment means 300 according to the above-described embodiment. Therefore, the description overlapping with the above-described embodiment is omitted.

회전부 가열수단(330)은 회전부(310)에 설치되어 원통몸체(311)를 가열한다. 이러한 회전부 가열수단(330)은 회전축(312)과 원통몸체(311)에 삽입되는 히터(331), 히터(331)를 전원과 연결하는 연결부(332) 및 슬립링(333)을 포함한다. 히터(331)는 하나의 막대로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개가 균일하게 배치되어 원통몸체(311)를 균일하게 가열할 수도 있다. 이러한 회전부 가열수단(330)은 후술할 제어부(400')에 의해 제어된다.The rotary part heating means 330 is installed in the rotary part 310 to heat the cylindrical body 311. The rotating unit heating means 330 includes a heater 331 inserted into the rotating shaft 312 and the cylindrical body 311, a connecting portion 332 for connecting the heater 331 to a power source and a slip ring 333. The heater 331 is illustrated as one bar, but is not limited thereto, and a plurality of heaters 331 may be uniformly arranged to uniformly heat the cylindrical body 311. The rotating unit heating means 330 is controlled by the controller 400 'to be described later.

회전부 온도센서(340)는 회전부 가열수단(330)에 부착되거나 원통몸체(311)에 부착되어 직접 온도를 감지하거나, 원통몸체(311)와 소정간격을 두고 설치되어 간접적으로 온도를 감지할 수 있다. 도 5에서는 원통몸체(311) 외부에 이격설치된 회전부 온도센서(340)가 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 회전부(310) 자체에 설치될 수도 있고 원통몸체(311)의 외부 및 내부에 모두 설치될 수도 있다. 또한 이러한 회전부 온도센서(340)는 복수개가 골고루 설치될 수도 있다.The rotating unit temperature sensor 340 may be attached to the rotating unit heating means 330 or attached to the cylindrical body 311 to directly detect the temperature, or may be installed at a predetermined interval with the cylindrical body 311 to detect the temperature indirectly. . In FIG. 5, the rotating part temperature sensor 340 is spaced apart from the outside of the cylindrical body 311, but is not limited thereto. The rotating part temperature sensor 340 may be installed on the rotating part 310 itself or may be installed both outside and inside the cylindrical body 311. May be In addition, the plurality of rotation temperature sensor 340 may be installed evenly.

상술한 구성의 측면은, 회전부(310)의 온도를 실시간으로 모니터할 수 있을 뿐 아니라 회전부 온도센서(340)가 복수개 구비될 경우 골고루 가열되는지도 모니터링 가능한 효과가 있다. 또한 목적하는 온도와 비교하여 회전부 가열수단(330)을 적절히 제어할 수 있고, 이러한 제어를 통해 필름이 부착될 때의 온도를 일정하게 유지할 수도 있다.In the aspect of the above-described configuration, not only can monitor the temperature of the rotating unit 310 in real time, there is also an effect that can be monitored evenly heated even when a plurality of rotating temperature sensor 340 is provided. In addition, it is possible to appropriately control the rotating unit heating means 330 as compared with the desired temperature, it is possible to maintain a constant temperature when the film is attached through this control.

제어부(500')는 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 실시예에서 설명한 제어부(500)의 제어뿐 아니라 전/후단 가열수단(221a, 221b), 하단온도센서(240), 회전부 가열수단(330), 회전부 온도센서(340)와 전기적으로 더 연결되어 각 온도를 표시하고 가열수단을 제어한다. 따라서 상술한 실시예와 중복되는 설명은 생략한다.The control unit 500 ′ is not only controlled by the control unit 500 described above with reference to FIGS. 1 to 3, but also front / rear heating units 221a and 221b, a lower temperature sensor 240, and a rotating unit heating unit ( 330, the rotary unit temperature sensor 340 is further connected to display each temperature and to control the heating means. Therefore, the description overlapping with the above-described embodiment is omitted.

먼저 제어부(500')는 하단온도센서(240)와 회전부 온도센서(340)에서 감지된 온도에 관한 정보를 각각 실시간으로 표시부(600')로 전송하고, 표시부(600')는 이를 표시하여 작업자에게 해당 온도정보를 제공한다. 또한, 제어부(500')는 입력부(700')에서 입력된 제어명령을 기초로 전/후단 가열수단(221a, 221b)과 회전부 가열수단(330)을 각각 제어할 수 있다. 특히, 상술한 바와 같이 제어부(500')는 전단가열수단(221a)과 후단가열수단(221b)을 각각 독립적으로 제어할 수 있다. First, the control unit 500 'transmits information on the temperature detected by the lower temperature sensor 240 and the rotating unit temperature sensor 340 to the display unit 600' in real time, and the display unit 600 'displays the operator. Provide the temperature information. In addition, the control unit 500 'may control the front / rear heating means 221a and 221b and the rotating unit heating means 330 based on the control command input from the input unit 700'. In particular, as described above, the controller 500 ′ may independently control the front heating means 221 a and the rear heating means 221 b, respectively.

제어명령은 예를 들어 각 가열수단의 전원 on/off, 설정온도 등에 관한 제어를 포함하며 그 외에도 필름을 가열하는데 필요한 다양한 온도제어를 포함할 수 있다. 이때, 표시부(600')는 온도에 관한 실시간 정보뿐 아니라 입력부(700')에서 입력된 제어명령 역시 표시할 수 있다.
The control command may include, for example, control of power on / off, set temperature, etc. of each heating means, and may also include various temperature control necessary for heating the film. In this case, the display unit 600 ′ may display not only real time information regarding the temperature but also a control command input from the input unit 700 ′.

도 7은 도 4의 실시예의 작동상태도이다. 도 1 내지 도 7을 참조하며 본 발명의 실시예들에 따른 작동상태를 상세하게 설명한다. 7 is an operating state diagram of the embodiment of FIG. 1 to 7, the operating state according to embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저, 대기단계에서는 상단부(100)는 필름을 부착할 대상물(1)을 흡착고정한 상태로 가열하고, 하단부(200')는 필름을 공급받을 수 있도록 수평하게 놓인 상태에서 필름(2)을 공급받아 흡착고정하고 가열한다. First, in the standby step, the upper end 100 is heated in a state where the object 1 to which the film is attached is fixed and adsorbed, and the lower end 200 ′ receives the film 2 in a horizontally laid state to receive the film. Adsorption fixation and heating.

다음으로, 이동단계에서는 상단부(100)는 필름을 흡착한 상태에서 일방향으로 이동하고 하단부(200')는 상승 이동하여 필름을 대상물에 부착시킬 수 있는 위치에 멈춘다. 이때 하단부(200')는 위로 이동하면서 필름부착에 요구되는 각도로 틸팅된다. 이와 관련된 상세한 제어는 상술한 바와 같으므로 구체적인 설명은 생략한다.Next, in the moving step, the upper end 100 moves in one direction while the film is adsorbed, and the lower end 200 ′ moves upward to stop at a position where the film can be attached to the object. At this time, the lower portion 200 ′ is tilted at an angle required for attaching the film while moving upward. Detailed control in this regard is the same as described above, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 부착단계에서는 상단부(100)가 일방향, 도 7에서는 오른쪽으로 이동하고, 동시에 회전부(310)가 회전하면서 필름(2)이 대상물(1)에 부착된다. 이때, 하단흡착부는 진공상태를 해지하여 필름이 움직일 수 있도록 제어된다. 이와 관련된 상세한 제어는 상술한 바와 같으므로 구체적인 설명은 생략한다.Next, in the attaching step, the upper end portion 100 moves in one direction, to the right in FIG. 7, and the film 2 is attached to the object 1 while the rotating portion 310 rotates. At this time, the lower adsorption portion is controlled to release the vacuum state to move the film. Detailed control in this regard is the same as described above, so a detailed description thereof will be omitted.

마지막으로, 종료단계에서는 상단부(100) 및 하단부(200')가 각각 대기단계에서의 초기위치로 복귀한다. Finally, in the ending step, the upper end part 100 and the lower end part 200 'return to their initial positions in the waiting step, respectively.

도 7을 참조하여 도 4의 실시예에 따른 작동상태를 상술하였으나, 하단부(200')의 온도제어 및 부착수단(300')의 온도제어를 제외하고는 상술한 작동상태는 도 1의 실시예에서도 동일하게 적용된다.
Although the operation state according to the embodiment of FIG. 4 has been described with reference to FIG. 7, except for the temperature control of the lower portion 200 ′ and the temperature control of the attachment means 300 ′, the operation state described above is the embodiment of FIG. 1. The same applies to.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

상단부 : 100 상단지지부 : 110
상단가열부 : 120 상단흡착부 : 130
상단온도센서 : 140 하단부 : 200, 200'
전단부 : 200a 후단부 : 200b
하단지지부 : 210, 210' 하단가열부 : 220a, 220b
하단흡착부 : 230, 230' 하단온도센서 : 240
부착수단 : 300, 300' 회전부 : 310
지지부 : 320 회전부 가열수단 : 330
회전부 온도센서 : 340 구동수단 : 400
제어부 : 500, 500' 표시부 : 600, 600'
입력부 : 700, 700'
Upper part: 100 Upper support part: 110
Upper part: 120 Upper part: 130
Upper temperature sensor: 140 Lower part: 200, 200 '
Front: 200a Rear: 200b
Lower support part: 210, 210 'Lower heating part: 220a, 220b
Lower Absorber: 230, 230 'Lower Temperature Sensor: 240
Attachment Method: 300, 300 'Rotating Part: 310
Support part: 320 Rotating part Heating means: 330
Temperature sensor of rotating part: 340 Driving means: 400
Control part: 500, 500 'Display part: 600, 600'
Input part: 700, 700 '

Claims (17)

필름을 지지하는 하단부;
상기 필름이 부착되는 대상물을 지지하고 가열하는 상단부; 및
회전하면서 상기 필름을 상기 대상물에 가압하여 부착하는 부착수단;을 포함하며,
상기 하단부는,
선단부와 후단부로 분리되고, 상기 선단부와 후단부에는 각각 가열수단이 설치되며, 상기 선단부에 설치되는 가열수단과 상기 후단부에 설치되는 가열수단은 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
A lower end supporting the film;
An upper end for supporting and heating an object to which the film is attached; And
Attaching means for attaching by pressing the film to the object while rotating,
The lower end,
It is divided into a front end and a rear end, and heating means are provided at the front end and the rear end, respectively, and the heating means provided at the front end and the heating means provided at the rear end are independently controlled.
Film attachment device.
제 1항에 있어서,
상기 상단부는,
이동가능하게 설치되는 상단지지부;
상기 상단지지부에 고정되고, 가열수단을 수용하는 상단가열부; 및
상기 상단가열부에 고정되고, 상기 대상물을 흡착하는 상단흡착부;를 더 포함하고,
상기 대상물은 상기 상단흡착부를 통해 열이 전도되어 가열되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 1,
The upper end,
An upper support part which is installed to be movable;
An upper heating part fixed to the upper supporting part and accommodating heating means; And
It is fixed to the upper heating portion, the upper adsorption portion for adsorbing the object; further includes,
The object is characterized in that the heat is conductive is heated through the upper adsorption portion
Film attachment device.
제 2항에 있어서,
상기 상단지지부는,
좌우로 움직이는 상단지지부재; 및
상기 상단지지부재와 상기 상단가열부 사이에 형성된 상단단열부재;를 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 2,
The upper support portion,
An upper support member moving from side to side; And
And an upper insulating member formed between the upper supporting member and the upper heating unit.
Film attachment device.
제 2항에 있어서,
상기 상단지지부는,
온도를 감지하는 상단온도센서;를 더 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 2,
The upper support portion,
Further comprising a; top temperature sensor for sensing a temperature
Film attachment device.
제 1항에 있어서,
상기 하단부는,
상하로 움직이는 하단지지부;
상기 하단지지부에 고정되고, 상기 필름을 흡착하는 하단흡착부;를 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 1,
The lower end,
A lower support moving up and down;
A lower adsorption part fixed to the lower support part and adsorbing the film;
Film attachment device.
제 5항에 있어서,
상기 하단부는,
상기 하단지지부와 상기 하단흡착부 사이에 구비되고, 가열수단을 수용하는 하단가열부;를 더 포함하고,
상기 필름은 상기 하단흡착부를 통해 열이 전도되어 가열되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 5,
The lower end,
A lower heating unit is provided between the lower support unit and the lower suction unit, and accommodates heating means.
The film is characterized in that the heat is conductive is heated through the lower adsorption portion
Film attachment device.
제 1항에 있어서,
상기 부착수단은,
상기 필름에 접하는 회전부; 및
상기 회전부를 상기 하단부에 고정하는 지지부;를 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 1,
The attachment means,
A rotating part in contact with the film; And
It includes; a support for fixing the rotating portion to the lower end
Film attachment device.
제 7항에 있어서,
상기 회전부는 가열수단이 수용되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 7, wherein
The rotating unit is characterized in that the heating means is accommodated
Film attachment device.
제 8항에 있어서,
상기 부착수단은,
상기 회전부의 온도를 감지하는 회전부 온도센서;를 더 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 8,
The attachment means,
Further comprising: a rotary unit temperature sensor for sensing the temperature of the rotary unit
Film attachment device.
제 9항에 있어서,
상기 회전부 온도센서는 상기 회전부와 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 9,
The rotating part temperature sensor is characterized in that it is installed spaced apart from the rotating part
Film attachment device.
제 9항에 있어서,
상기 회전부 온도센서는 상기 회전부에 수용되어 설치되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 9,
The rotating unit temperature sensor is characterized in that the installation is accommodated in the rotating unit
Film attachment device.
제 7항에 있어서,
상기 회전부는 외경이 다른 회전부로 교체가능한 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 7, wherein
The rotating part may be replaced with a rotating part having a different outer diameter
Film attachment device.
삭제delete 필름을 지지하며 이동가능하게 설치되는 하단부;
상기 필름이 부착되는 대상물을 지지하며 이동가능하게 설치되는 상단부;
회전하면서 상기 필름을 상기 대상물에 가압하여 부착하는 부착수단; 및
상기 하단부 또는 상단부의 내부에 설치되어 상기 필름 또는 상기 필름이 부착되는 대상물을 가열하는 가열 수단;을 포함하며,
상기 하단부에는 가열수단이 복수 개 설치되고, 각 가열수단은 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
A lower end that supports the film and is installed to be movable;
An upper end configured to move and support an object to which the film is attached;
Attachment means for attaching the film to the object while rotating; And
And heating means installed in the lower end or the upper end to heat the film or the object to which the film is attached.
The lower end portion is provided with a plurality of heating means, each heating means is characterized in that it is controlled independently
Film attachment device.
제 14항에 있어서,
상기 부착수단은,
상기 필름에 접하는 회전부;
상기 회전부를 상기 하단부에 고정하는 지지부; 및
상기 회전부를 가열하는 가열수단;을 포함하는
필름 부착 장치.
The method of claim 14,
The attachment means,
A rotating part in contact with the film;
A support part fixing the rotation part to the lower end part; And
It comprises a; heating means for heating the rotating part;
Film attachment device.
제 14항에 있어서,
상기 가열수단은 상기 하단부와 상기 상단부에 모두 설치되는 것을 특징으로 하는
필름 부착 장치.
The method of claim 14,
The heating means is characterized in that installed on both the lower end and the upper end
Film attachment device.
삭제delete
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