KR102055832B1 - Ice maker and refrigerator including the same - Google Patents
Ice maker and refrigerator including the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102055832B1 KR102055832B1 KR1020170079313A KR20170079313A KR102055832B1 KR 102055832 B1 KR102055832 B1 KR 102055832B1 KR 1020170079313 A KR1020170079313 A KR 1020170079313A KR 20170079313 A KR20170079313 A KR 20170079313A KR 102055832 B1 KR102055832 B1 KR 102055832B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- rotation
- section
- ice
- rotated
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C5/00—Working or handling ice
- F25C5/02—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice
- F25C5/04—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice without the use of saws
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/08—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement with driving toothed gears with interrupted toothing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C5/00—Working or handling ice
- F25C5/20—Distributing ice
- F25C5/22—Distributing ice particularly adapted for household refrigerators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2600/00—Control issues
- F25C2600/04—Control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25C2700/02—Level of ice
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25C2700/04—Level of water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
제어박스; 제어박스 내에 마련되고, 회전동력을 발생시키는 모터부; 모터부의 회전동력이 전달되고, 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어 및 하나 이상의 기어와 연동되고 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력치차를 포함하는 기어군; 및 기어군의 출력치차로부터 연장된 연결축과 일측부가 연결되어 출력치차가 전달하는 최종 회전수에 의해 회전되되, 일측부의 회전각도가 타측부의 회전각도보다 더 크게 형성되는 아이스트레이를 포함하고, 출력치차는, 모터부의 회전동력을 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1치차 및 제2치차가 형성되고, 제1치차 및 제2치차는 기 결정된 서로 다른 회전구간에 형성되는, 제빙기가 제공된다.Control box; A motor unit provided in the control box and generating rotational power; A gear group including one or more gears having a transmission ratio to which the rotational power of the motor unit is transmitted and the rotational speed by the rotational power is shifted, and an output gear that is linked with the one or more gears and transmits the rotation shifted out of the control box; And an ice tray having one side connected to the connecting shaft extending from the output gear of the gear group and being rotated by the final rotational speed transmitted by the output gear, wherein the rotation angle of one side is larger than the rotation angle of the other side. The output gears receive the rotational power of the motor unit through one or more gears, and first gears and second gears formed of different modules are formed to be rotated through two speed ratios during rotation. The second gear is provided with an ice maker, which is formed in different predetermined rotation sections.
Description
본 발명은 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to an ice maker and a refrigerator including the same.
일반적으로, 냉장고는 음식물을 냉장 보관하는 냉장실 및 음식물을 냉동 보관하는 냉동실을 구비하는 본체를 구비하며 본체의 후방에는 냉매를 압축하는 압축기와 냉기를 생성하기 위한 열교환기가 설치된다. 열교환기에서 발생되는 냉기는 팬에 의해 냉장실이나 냉동실 내부로 공급되고 냉장실이나 냉동실을 순환하여 온도가 상승된 공기는 다시 열교환기를 거쳐 냉장실 또는 냉동실로 공급되도록 함으로써 냉장실 또는 냉동실에 보관 중인 식품을 항상 신선한 상태로 유지할 수 있게 된다. 이때, 냉동실 또는 냉장실에는 얼음을 제조하기 위한 제빙기가 설치된다. In general, a refrigerator includes a main body having a refrigerating compartment for storing food and a freezing compartment for freezing food, and a rear side of the main body is provided with a compressor for compressing a refrigerant and a heat exchanger for generating cold air. The cold air generated from the heat exchanger is supplied to the inside of the refrigerating compartment or the freezing compartment by the fan, and the air whose temperature is raised by circulating the refrigerating compartment or the freezing compartment is supplied to the refrigerating compartment or the freezing compartment through the heat exchanger to always keep fresh food stored in the refrigerating compartment or the freezing compartment. It can be kept in a state. At this time, an ice maker for manufacturing ice is installed in the freezing compartment or the refrigerating compartment.
이러한 냉장고에 구비되는 제빙기는 물을 제빙용기에 자동으로 공급받고 제빙상태를 체크하여 제빙이 완료되면 제빙된 얼음을 제빙용기로부터 자동으로 이탈시켜 얼음보관용기에 적재하도록 하고, 제빙동작을 위한 사용자의 별도 조작이 없이 얼음을 얻을 수 있어서 최근 널리 이용되고 있다.The ice maker provided in the refrigerator automatically supplies water to the ice making container and checks the ice making state, and when the ice making is completed, the ice making machine is automatically removed from the ice making container to be loaded into the ice storage container, and the user for the ice making operation. It is widely used recently because ice can be obtained without a separate operation.
이러한 제빙기는 얼음을 이빙하기 위하여 이젝터와 히터를 포함하는 타입과 트레이(tray)를 트위스트(twist)시키는 타입이 있다. 트레이를 트위스트시키는 타입의 제빙기에서는 히터를 사용하지 않기 때문에 에너지 효율이 이젝터와 히터를 포함하는 타입보다 높다. 트레이를 트위스트시키는 타입에서는 트레이를 트위스트시켰다가 원위치로 복귀시켜야 하기 때문에 트레이를 정회전 뿐만 아니라 역회전시킬 필요가 있다. 이를 위하여, 모터를 직류(DC) 모터를 사용한다. 종래에는 오랫동안 직류 모터로서 브러시(brush) 모터를 사용하고 있다. Such ice makers are of a type including an ejector and a heater to twist ice, and a type of twisting a tray. The energy efficiency is higher than the type including the ejector and the heater since the ice maker of the tray twist type does not use a heater. In the type of twisting the tray, it is necessary to twist the tray and return it to its original position, so it is necessary to rotate the tray as well as reverse rotation. For this purpose, the motor uses a direct current (DC) motor. Conventionally, a brush motor has been used as a direct current motor for a long time.
그런데, 브러시 모터에 사용되는 카본(carbon)으로 형성되는 브러시에서 시간이 지남에 따라 분진이 발생하게 된다. 이로 인하여, 브러시 모터 자체의 수명에 한계가 있고, 브러시 모터 주변(냉장고 내부)에 분진에 의한 오염이 발생한다. 또한, 브러시 모터 자체에서 발생되는 소음 및 진동이 심하여 동작 시에 사용자에게 불쾌감이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 브러시 모터의 운전시에 소모되는 전류량이 높고 브러시 모터에서 발생되는 열이 높아서 결국 에너지 효율을 떨어뜨리게 된다. 또한, 모터의 구동력이 아이이스트레이가 트위스트되는 과정에서 일률적으로 전달됨에 따라 효율적으로 제빙과정이 수행되지 않았다. However, dust is generated over time in the brush formed of carbon used in the brush motor. For this reason, the life of the brush motor itself is limited, and dust contamination occurs around the brush motor (inside the refrigerator). In addition, the noise and vibration generated by the brush motor itself is severe, causing discomfort to the user during operation. In addition, the amount of current consumed during the operation of the brush motor is high and the heat generated by the brush motor is high, resulting in lower energy efficiency. In addition, as the driving force of the motor is uniformly transmitted during the twisting of the ice tray, the ice making process is not efficiently performed .
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention is to provide an ice maker that can effectively apply the power of the motor to the ice by dividing the rotating section of the ice tray rotated by the motor into a high-low torque and low-speed torque section do.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray rotated by the motor, forming a coupling section of the gear by a predetermined section by the combination of the two gears ice machine that can efficiently provide power of the motor to the ice The purpose is to provide.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention provides a refrigerator including an ice maker which can efficiently apply the power of the motor to the ice by dividing the rotating section of the ice tray rotated by the motor into a high-low torque and a low-high torque section. It aims to do it.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray rotated by the motor, forming a coupling section of the gear by a predetermined section by the combination of the two gears ice machine that can efficiently provide power of the motor to the ice It is an object to provide a refrigerator comprising a.
제어박스; 제어박스 내에 마련되고, 회전동력을 발생시키는 모터부; 모터부의 회전동력이 전달되고, 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어 및 하나 이상의 기어와 연동되고 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력치차를 포함하는 기어군; 및 기어군의 출력치차로부터 연장된 연결축과 일측부가 연결되어 출력치차가 전달하는 최종 회전수에 의해 회전되되, 일측부의 회전각도가 타측부의 회전각도보다 더 크게 형성되는 아이스트레이를 포함하고, 출력치차는, 모터부의 회전동력을 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1치차 및 제2치차가 형성되고, 제1치차 및 제2치차는 기 결정된 서로 다른 회전구간에 형성되는, 제빙기가 제공된다.Control box; A motor unit provided in the control box and generating rotational power; A gear group including one or more gears having a transmission ratio to which the rotational power of the motor unit is transmitted and the rotational speed by the rotational power is shifted, and an output gear that is linked with the one or more gears and transmits the rotation shifted out of the control box; And an ice tray having one side connected to the connecting shaft extending from the output gear of the gear group and being rotated by the final rotational speed transmitted by the output gear, wherein the rotation angle of one side is larger than the rotation angle of the other side. The output gears receive the rotational power of the motor unit through one or more gears, and first gears and second gears formed of different modules are formed to be rotated through two speed ratios during rotation. The second gear is provided with an ice maker, which is formed in different predetermined rotation sections.
그리고, 모터부는, 모터부의 모터축이 출력치차의 연결축과 서로 반대방향으로 연장되도록 배치도리 수 있다.The motor unit may be arranged such that the motor shaft of the motor unit extends in the opposite direction to the connecting shaft of the output gear.
또한, 모터축은 상기 모터부의 몸체와 편심 배치되어 형성될 수 있다.In addition, the motor shaft may be formed to be eccentric with the body of the motor unit.
또한, 모터부는 기어드(geared) 스테핑 모터인, 제빙기.And the motor portion is a geared stepping motor.
또한, 연동되는 기어와 제1치차가 연동되어 회전되는 구간에서는 제2치차와 연동되어 회전되는 구간보다 아이스트레이가 고속으로 회전되고, 연동되는 기어와 제2치차가 연동되어 회전되는 구간에서는 제1치차와 연동되어 회전되는 구간보다 아이스트레이가 높은 토크로 회전될 수 있다. In addition, in the section in which the interlocked gears and the first gear are interlocked and rotated, the ice tray is rotated at a higher speed than the section in which the interlocked gears and the first gear are rotated. The ice tray may be rotated with a higher torque than the section rotated in conjunction with the gear.
또한, 아이스트레이는, 일측부는 제1치차 및 제2치차의 연동에 의한 회전 시에 회전되고, 타측부는 제1치차의 연동에 의한 회전 시에만 회전될 수 있다.In addition, the ice tray may be rotated when one side is rotated by the interlocking of the first gear and the second tooth, and the other side may be rotated only when the first gear is rotated by the interlocking of the first gear.
또한, 아이스트레이는 탄성을 지니는 수지재로 형성될 수 있다.In addition, the ice tray may be formed of a resin material having elasticity.
또한, 연결축의 회전범위는 180도 이하이고, 180도의 회전범위 내에서 회전속도 및 토크가 서로 다른 복 수 개의 구간이 형성될 수 있다.In addition, the rotation range of the connecting shaft is 180 degrees or less, and a plurality of sections having different rotation speeds and torques within the rotation range of 180 degrees may be formed.
또한, 연결축의 회전은 기 결정된 각도만큼 정회전 또는 역회전하고, 동일한 각도만큼 복귀회전되는 것을 한 번의 싸이클로 작동될 수 있다.In addition, the rotation of the connecting shaft can be rotated forward or reverse by a predetermined angle, it can be operated in one cycle to be rotated back by the same angle.
또한, 한 번의 싸이클은 90초 내지 120초 동안 수행될 수 있다.In addition, one cycle may be performed for 90 to 120 seconds.
또한, 기어군과 연동되어 어군의 회전동력을 통해 작동되는 만빙감지레버를 더 포함할 수 있다.In addition, interlocked with the gear group may further include an ice detection lever which is operated through the rotational power of the fish group.
또한, 아이스트레이의 수용부에 제빙수가 수용되는 양을 감지하기 위한 정정용량센서를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a correction capacitance sensor for detecting an amount of ice making water accommodated in the accommodation portion of the ice tray.
또한, 기어군 내에서 상기 하나 이상의 기어 중 출력치차와 연동이 되는 기어는, 기 결정된 서로 다른 회전구간에서 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다.In addition, the gear that is interlocked with the output gear of the one or more gears in the gear group, a flow section for free rotation before and after the interlocking in the predetermined different rotation section may be formed.
또한, 제1치차는, 제1치차가 연동된 상태에서 회전대기 상태인 원점을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. In addition, the first gear may further include a display configured to display an origin in a rotation standby state in a state in which the first gear is interlocked.
또한, 서로 다른 모듈에 의해, 연동된 출력치차의 토크가 증가되고 회전속도가 감소하는 회전구간이 형성될 수 있다.In addition, by using different modules, a rotation section in which the torque of the linked output gear is increased and the rotation speed is decreased can be formed.
또한, 출력치차와 직접 연동되는 제2기어는, 제2-1기어 및 제2-2기어를 포함하고 제2-1기어는 제2-2기어와 결합되어 동일한 회전축을 중심으로 기 결정된 각도만큼 슬라이드 회동이 가능하다.In addition, the second gear which is directly interlocked with the output gear, includes the 2-1 gear and the 2-2 gear, and the 2-1 gear is combined with the 2-2 gear by a predetermined angle around the same rotation axis Slide rotation is possible.
또한, 기 결정된 각도는 20도일 수 있다.In addition, the predetermined angle may be 20 degrees.
상기에 기재된 제빙기를 포함하는, 냉장고가 제공된다.A refrigerator is provided, comprising the ice maker as described above.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide an ice maker that can effectively apply the power of the motor to the ice by dividing the rotation section of the ice tray rotated by the motor into a high-low torque and low-speed torque section.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray rotated by the motor, forming a coupling section of the gear by a predetermined section by the combination of the two gears ice machine that can efficiently provide power of the motor to the ice Can be provided.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide an ice maker that can effectively apply the power of the motor to the ice by dividing the rotation section of the ice tray rotated by the motor into a high-low torque and low-speed torque section.
본 발명의 일 실시예는 모터에 의해 회전되는 아이스 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어ㅇ의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제빙기를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray rotated by the motor, by forming a coupling section of the gear by a predetermined section can be efficiently provided to the power of the motor by combining the two gears o A refrigerator including an ice maker may provide an ice maker.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 측면도
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스트레이가 회전되는 범위를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2기어의 구조를 나타낸 분해사시도1 is a cross-sectional view of an ice maker according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the arrangement of the gear group according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a side view showing the arrangement of the gear group according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view showing the arrangement of the gear group according to an embodiment of the present invention
5 is a view showing a range in which the ice tray is rotated according to an embodiment of the present invention
6 is an exploded perspective view showing the structure of a second gear according to an embodiment of the present invention;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains.
그리고, 이하에서 설명한 실시예는 제어부, 신호송신부, 교차출력부, 신호수신부, 구동부 등의 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는데 있어서 보조적으로 작용될 수 있으므로, 도시하지는 않았으나 이에 대하여 우선 간략히 설명하고 본 발명에 대하여 구체적으로 후술하도록 한다.In addition, the embodiments described below may include one or more of a control unit, a signal transmitter, a cross output unit, a signal receiver, a driver, and the like. Since the above configuration may serve as an aid in implementing the technical idea of the present invention, although not shown, the above description will be briefly described first and the present invention will be described in detail later.
상기의 구성 중 제어부, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고 측에 위치될 수 있고, 제빙기(1) 측에는 신호수신부, 구동부 등의 구성이 포함될 수 있다. 제어부에 의해 신호를 송신하는 구성, 즉, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고에 위치되어 있으므로, 냉장고로부터 신호를 수신받는 상기 제빙기가 될 수도 있다.In the above configuration, the control unit, the signal transmission unit and the cross output unit may be located at the refrigerator side, and the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(1)의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an
도 1을 참조하면, 제빙기(1)는 냉장고의 냉동온도를 가지는 공간 내에 배치될 수 있다. 제빙기(1)는 구동부(20) 및 아이스트레이(30)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the
아이스트레이(30)는 내부에 제빙수를 수용하는 수용부(31)를 포함할 수 있다. 아이스트레이(30)의 내부에는 복수 개의 격벽이 형성되어 수용부(31)는 복수 개의 공간으로 분리될 수 있다. 아이스트레이(30)에는 제빙수의 온도를 측정하기 위한 온도 센서부(미도시)가 형성될 수 있다. 또한, 수용부(31) 내에 수용된 제빙수의 수량을 감지하기 위하여 정전용량센서(미도시)가 마련될 수 있다.The
아이스트레이(30)는 수지재로 형성될 수 있으며, 기어군(100)의 회전에 의해서 트위스트되었다가 원래의 형상으로 복귀될 수 있다.The
기어군(100)은 아이스트레이(30)의 일측에 마련될 수 있다. 기어군(100)은 아이스트레이(30)를 트위스트(twist)시켜서 아이스트레이(30) 내에서 제빙된 얼음을 이빙시킬 수 있다. 이를 위하여, 기어군(100)은 아이스트레이(30)를 회전시키기 위한 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 기어군(100)은 하나 이상의 기어 및 아이스트레이(30)와 연결된 출력치차(130)를 포함할 수 있다. 모터부(10)에서 전달된 회전력을 변속하는 상기 하나 이상의 기어는 출력치차(130)와 맞물려서 기 결정된 구간만큼 회전될 수 있다. 여기서, 모터부(10)는 기어드(geared) 스테핑(stepping) 모터일 수 있다. 기어드 스테핑 모터는 펄스 신호를 인가할 때마다 일정한 각도씩 회전될 수 있고, 입력된 펄스 신호의 수와 모터의 회전각도가 비례한다. 따라서, 입력 펄스를 제어함으로써 모터의 회전 각도를 정확하게 제어함과 동시에 변속을 할 수 있다.For example, the
상기 모터부(10)가 브러시모터일 경우에는, 카본(carbon)으로 형성된 브러시의 수명이 제한적이고, 카본 브러시에서 발생되는 카본 분진에 의해 모터 주변이 오염된다. 또한, 브러시모터에서 발생되는 소음 및 진동이 크고, 브러시모터의 운전시에는 소비되는 전류가 높을 수 있다. 뿐만 아니라, 브러시모터에 의해 발생되는 온도가 크게 상승되어 에너지 소모가 클 수 있다. 그에 반해, 스테핑 모터는 운전에 의해 소모되는 전류가 낮고, 작동시의 소음 및 진동이 작다. 또한, 스테핑 모터의 운전시에 발생되는 열이 낮아서 에너지 효율이 높다. 또한, 카본 브러시가 없기 때문에 카본 가루에 의해 발생되는 오염이 없고 마모가 되지 않음으로, 수명이 반영구적일 수 있다.When the
제빙기(1)는 모터부(10)에 의한 아이스트레이(30)의 회전 위치를 감지하기 위한 위치 센서(미도시됨)를 포함할 수 있다. 여기서 회전 위치는 아이스트레이(30)의 각 양단의 위치가 될 수 있다.The
기어군(100)은 모터부(10)에서 발생되는 회전의 회전속도를 감속시키고 토크(torque)를 증가시킬 수 있다. 반대로 회전속도를 증가시키고 토크를 저하시킬 수도 있다. 그리고, 기어군(100)은 만빙감지레버(미도시됨)와도 연결되어서, 아이스트레이(30)를 트위스트시킬 뿐만 아니라 제빙기(1)에서 생성되어 얼음 저장부(미도시됨)에 저장되는 얼음의 양을 측정하는 동작도 수행할 수 있다.The
제어박스(20)는 그 내부에 모터부(10) 및 기어군(100)이 수용될 수 있으며, 출력기어(130)가 아이스트레이(30)와 연결될 수 있도록 통공(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 제어박스(20)의 일측에는 제어박스(20) 하부에 위치하는 얼음 저장통 내에 저장되는 얼음의 만빙감지를 위하여 만빙감지용 발광부 및 수광부 중 적어도 하나가 위치할 수 있다. 즉, 제어박스(20)의 일측에 위치하는 발광부 및/또는 수광부는 얼음에 비치는 빛의 반사정도에 따라서 얼음의 만빙 여부를 감지할 수 있다.The
구동부(20)에서 발생되는 회전력에 의해 아이스트레이(30)가 트위스트될 수 있다. 아이스트레이(30)가 트위스트되기 위해서, 아이스트레이(30)의 일측은 기 결정된 회전거리만큼 회전된 상태에서 정지하고, 아이스트레이(30)의 타측은 기 결정된 회전거리보다 더 회전할 수 있다. 이와 같이, 아이스트레이(30)의 양측이 회전하는 회전 거리가 서로 다름으로써, 아이스트레이(30)가 트위스트될 수 있다.The
모터부(10)를 제어하기 위한 모터 제어부(미도시됨)는 제빙기(1) 내에 위치하거나 냉장고에 위치할 수 있다. 모터 제어부가 제빙기(1) 내에 위치하는 경우에 모터부(10)의 일측에 배치되는 인쇄회로기판(미도시됨) 상에 위치할 수도 있다. 모터부(10)는 스테핑 모터이기 때문에 모터 제어부는 제어 파형을 공급받음으로써 모터부(10)를 제어할 수 있다. 또한, 모터부(10)의 구동파형에 의한 위치 신호가 모터 제어부로 공급될 수 있다. 이를 통해, 모터 제어부는 모터부(10)의 회전 위치를 정확하게 제어할 수 있다. 상기 모터 제어부는 모터부(10)를 구동하기 위한 펄스 신호를 발생시키는 드라이버일 수 있다.A motor controller (not shown) for controlling the
모터부(10)인 스테핑 모터는 정방향 및 역방향 회전이 모두 가능할 수 있다. 따라서, 모터부(10) 만으로 아이스트레이(30)를 트위스트시켰다가 원위치시키는 것이 가능하다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 아이스트레이(30)를 트위스트시키는 것은 모터부(10)에 의하고, 아이스트레이(30)를 다시 원위치시키는 것은 아이스트레이(30)의 일측에 장착되는 탄성 부재(미도시됨)에 의할 수도 있다.The stepping motor as the
나아가, 제빙기(1)는 제어와 관련하여 앞서 설명한 신호송신부, 교차출력부, 신호송신부 및 드라이브 등의 구성을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 냉장고에 포함된 신호송신부는 전기신호를 송신하여 상기 전기신호에 포함된 정보에 따라 구동부(20)가 구동되도록 할 수 있다. 신호송신부로부터 전송받은 상기 전기신호는 교차출력부에 의해 신호수신부로 전달될 수 있다. 전달되는 방향은 전기신호에 최종적으로 전기신호가 전달될 구동부의 동작정보를 결정할 수 있다.Furthermore, the
나아가. 냉장고로부터 수신된 상기 전기신호에 포함된 정보는, 전기신호가 펄스 형태로 전달될 경우 상이한 pps(pulse per secomd)로 전달되어 각 pps(pulse per secomd)는 각각 특정 정보를 포함할 수 있다. 일 예로서, 180pps로 전달될 경우에는 정회전 500pps로 전달될 경우에는 역회전으로 구동부가 구동될 수 있다. 상기와 같이 회전방향과 관련된 정보뿐만아니라, 회전각도 및 토크 등을 포함하는 정보가 될 수 있다. Furthermore. The information included in the electrical signal received from the refrigerator may be delivered in different pulses per secomd (pps) when the electrical signals are transmitted in the form of pulses so that each pps (pulse per secomd) may include specific information. As an example, when delivered at 180pps, the driving unit may be driven in reverse rotation when delivered at 500pps forward. In addition to the information related to the rotation direction as described above, it may be information including the rotation angle and torque.
그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 형식일 수 있다. 물론, 유니폴라(unipolar) 형식일 수 있다. 예를 들어 1, 0 의 신호인 디지털 신호일 경우에도 각 신호의 조합을 통해 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크가 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 및 유니폴라(unipolar) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.In the case of digital signals such as 0, 1, -1, and the like, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines. That is, the electrical signal may be of bipolar type. Of course, it may be a unipolar type. For example, even in the case of digital signals that are signals of 1 and 0, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined through the combination of the respective signals. That is, one or more of bipolar and unipolar may be applied to the electrical signal.
상기 냉장고에 포함된 교차출력부로부터 전달된 전기신호는 신호수신부로 수신되어, 구동부로 전달할 수 있다. 상기 구동부는 상기 전기 신호를 수신받아 구동될 수 있다. 여기서 구동부, 드라이브 및 구동모터를 포함할 수 있다. 드라이브는 모터부(10)가 구동되는 정보를 전달함으로써, 모터부(10)가 회전되는 회전정보를 생산할 수 있다. 여기서 생산은 기 수신받은 전기신호에 포함된 정보를 해석하는 과정으로서 기 결정된 규칙에 의할 수 있고, 상기 기 결정된 규칙은 상술한 전기신호에 포함된 정보에 대하여 기술한 내용에 해당한다.The electrical signal transmitted from the cross output unit included in the refrigerator may be received by the signal receiver and transmitted to the driver. The driving unit may be driven by receiving the electric signal. Here, the driving unit, the drive and the drive motor may be included. The drive may produce rotation information in which the
상기 드라이브에서 모터부(10)를 회전시키기 위한 회전정보가 생산되면, 모터부(10)로 전달되고, 구동모터는 기 결정된 회전정보에 대응되는 구동이 이루어질 수 있다. 이때, 모터부(10)가 회전되는 동력은 외부에서 별도로 전원선에 의해 공급될 수 있다. 예를 들면, 전기신호를 보내는 전압은 5V, 모터부(10)를 구동시키는 전압은 12V가 될 수 있다. 상기 전원선은 구동부로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 동력은 드라이브 또는 구동모터로 연결되어 전달될 수 있다.When rotation information for rotating the
전달된 상기 동력은 모터부(10)를 회전시키고 구동부(10)의 축과 연결되어 있는 아이스트레이(30)의 일측부를 회전시킬 수 있다. 아이스트레이(30)는 일측부가 모터부(10)와 연결되어 모터부(10)의 회전에 따라 전구간 함께 회전되고, 타측부는 스토퍼(미도시) 등에 걸려서 기 결정된 구간만큼 함께 회전될 수 있다. 상기 기 결정된 구간은 상기 전구간보다 적은 범위에 해당하며, 상시 전구간만큼이 제외된 기 결정된 구간은 아이스트레이(30)의 일측부만 회전되게 되므로, 아이스트레이(30)는 트위스트(twist)될 수 있다. 제빙수를 수용하고 영하의 온도에 배치되는 아이스트레이(30)는 상기 제빙수가 얼음으로 상태변화하면 이를 제빙하기 위해 아이스트레이(30)가 트위스트가 되어 상기 얼음이 제빙될 수 있다.The transmitted power may rotate the
따라서, 제빙을 위해 아이스트레이(30)를 트위스트시키는데, 이 때 모터부(10)를 구동하여 아이스트레이(30)를 트위스트시킬 수 있고, 모터부(10)는 전기신호를 기초로 드라이브에 의해 회전정보로 생산되어 전달될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 회전정보가 될 전기신호를 교차출력부의 선택적인 전송에 의해 결정이 되어, 이빙을 행할 수 있다.Thus, the
물론, 이에 한정되지 않고, 각 구성 중 일부 구성은 미포함되어 전기신호 및 회전신호의 송출방식을 달리하여 모터부(10)의 회전을 행하도록 할 수 있다.Of course, the present invention is not limited thereto, and some of the components may not be included, and thus the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(100)의 배치구조를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the arrangement of the
도 2를 참조하면, 기어군(100)은 제1기어(110), 제2기어(120) 및 출력치차(130)를 포함할 수 있다. 본 예시에서, 기어군(100)에 포함된 변속구성은 상기 세가지 구성이나, 이는 하나의 예에 불과하며, 하나 이상의 변속가능한 기어를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
구체적으로, 제1기어(110)는 제1-1기어(111) 및 제1-2기어(112)를 포함할 수 있다. 제1-1기어(111)는 모터부(10)의 회전동력이 최초로 전달되는 기어군(100)에 포함된 기어로서, 제1-2기어(112)보다 피치원이 더 크게 형성될 수 있다. 물론, 제1-1기어(111) 및 제1-2기어(112)는 회전중심축이 동일하므로, 제1-1기어(111)에 전달된 모터부(10)의 회전동력은 제1-2기어(112)에 전달되어 감속된 회전속도가 제2기어(120)로 전달될 수 있다.In detail, the
상기 제2기어(120)의 제2-1기어(121)로 전달된 회전동력은 출력치차(130)로 전달될 수 있다. 여기서, 출력치차(130)는 제2-1기어(121)와 제1치차(131)의 결합에 의해 회전될 수 있다. 제2기어(120)는 제2-1기어(121) 및 제2-2기어(122)를 포함하는데, 제2-2기어(122)의 피치원은 제2-1기어(121)의 피치원보다 작게 형성되며 회전중심축은 동일할 수 있다.The rotational power transmitted to the second-
상기 제1치차(131)는 출력치차(130)의 회전중심축을 기준으로 360도 방향으로 모두 형성되어 있지는 않으며, 기 결정된 구간 형성될 수 있다. 따라서, 출력치차(130)는 출력치차(130)의 회전구간 중에서 기 결정된 구간만큼 제2-1기어(121)와 제1치차(131)의 결합에 의해 회전될 수 있다.The
상기 제1치차(131)와 제2-1기어(121)의 연동에 의해 회전되는 상기 기 결정된 구간 이후에는 출력치차(130)에 포함되는 제2치차(132)와 제2-2기어(122)의 연동에 의해 출력치차(130)가 회전될 수 있다.The
앞서 설명한 바와 같이 제2기어(120)에 포함되는 제2-1기어(121)기어와 제2-2기어(122)의 동일한 회전중심축과 상이한 피치원에 의해, 제2기어(120)의 제2-1기어(121) 및 제2-2기어(122)과 연동되는 출력치차(130)는 회전속도 및 토크가 회전구간별로 달라질 수 있다.As described above, the
구체적으로, 도 3을 참조하여 이하에서 설명하도록 한다.Specifically, it will be described below with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(100)의 배치구조를 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the arrangement of the
도 3을 참조하면, 출력치차(130) 및 제2기어(120)의 연동에 의해 아이스트레이(30)의 회전속도, 회전범위(회전각도) 및 토크 등을 알 수 있다. 모터부(10)로부터 발생하는 회전동력이 제1기어(110)를 통해 변속을 거치면서 회전수가 저하되고 제2기어(120)에 전달되면서 토크가 증가될 수 있다. 회전수 저하와 토크의 증가는 모터부(10)로부터 전달되는 회전동력이 일정하게 유지된다는 전제를 할 때 서로 반비례관계가 될 수 있으므로 각 수치의 증감이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotation speed, the rotation range (angle of rotation), the torque, and the like of the
물론, 회전동력은 앞서 설명한 바와 같이 공급신호 또는 전력 등의 요인으로 달라질 수 있으나, 변속비 및 기어군(100)의 구조를 설명하기 위하여 일정한 회전동력이 제공되는 상황을 가정하고 설명하도록 한다.Of course, the rotational power may vary due to factors such as a supply signal or power as described above, but it is assumed that a certain rotational power is provided to explain the speed ratio and the structure of the
기어군(100)에서는 모터축(도 4의 12a)에 마련되는 피니언(12)으로부터 회전동력을 전달받아 제1기어(110) 및 제2기어(120)가 동일한 회전수로 회전될 수 있다. 물론, 회전은 정회전 및 역회전이 가능하고, 이러한 제어는 제어부를 통해 스테핑 모터인 모터부(10)가 회전됨으로써 행해질 수 있다.In the
동일한 회전속도로 회전되는 기어부(100)의 구성인 제1기어(110) 및 제2기어(120)가 있는 반면에, 출력치차(130)는 회전속도가 회전구간에 따라 달라질 수 있다. 이러한 구성은 출력치차(130)에 포함된 제1치차(131) 및 제2치차(132)가 각각 제2기어(120)의 제2-2기어(122) 및 제2-1기어(121)와 서로 맞물려 회전되되, 출력치차(130)에 형성된 기어이빨(jaw)이 피치원 방향으로 일부구간 형성됨으로써 가능할 수 있다.While there is a
구체적으로, 상기 기어이빨(jaw)은 제1치차(131) 및 제2치차(132)에 모두 형성되어 있으나, 일부구간 형성될 수 있고, 상기 일부구간은 출력치차(130)의 회전중심으로부터 기 결정된 각도만큼 형성될 수 있으며, 제1치차(131) 및 제2치차(132)에 기어이빨(jaw)이 형성된 기 결정된 각도는 서로 중첩되는 것을 피할 수 있다. 다만, 각각의 상기 기 결정된 각도는 전구간(360도) 각도 상에서 연이어 배치될 수 있다.Specifically, the gear teeth (jaw) are formed in both the
제1치차(131)가 제2-2기어(122)와 연동되어 맞물려서 제1치차(131)의 기어이빨(jaw)이 형성된 각도만큼 이루어지는 회전이 고속회전이라고 할 때, 제2치차(132)가 제2-1기어(121)와 연동되어 맞물려서 제1치차(131)의 기어이빨(jaw)이 형성된 각도만큼 이루어지는 회전은 고토크회전이라고 할 수 있다.When the
상기의 고속 및 고토크는 제1치차(131) 및 제2치차(132)가 기어군(100) 내에서 연동되어 회전될 때 서로 상대적으로 증가된 효과를 의미하는 것이다. The high speed and the high torque mean that the
또한, 기어군(100) 내에서 출력치차(130)와 연동이 되는 제2기어(120)는, 출력치차(130)와 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다. 즉, 기 결정된 구간에 기어이빨(jaw)이 형성된 출력치차(130)와의 연동은 구간에 따라 이루어지므로 제1치차(131) 및 제2치차(132)와의연동이 되지 않은 상태의 제2-1기어(121) 및 제2-2기어(122)는 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다.In addition, the
또한, 서로 다른 모듈에 의해, 연동된 출력치차(130)의 토크가 증가되고 회전속도가 감소하는 회전구간이 형성될 수 있다.In addition, by using different modules, a rotation section in which the torque of the linked
또한, 제1치차(131)는, 제1치차(131)가 연동된 상태에서 회전대기 상태로 배치된 것을 시각정보 등으로 표시할 수 있는, 즉, 원점을 표시하는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 특정 기어이빨(jaw)의 색이 인적한 기거이발(jaw)과 다르거나 눈금 등으로 표시될 수 있다. 따라서, 표시부(미도시)의 위치에 따라, 원점상태여부를 확인할 수 있다.In addition, the
나아가, 출력치차(130)의 고속회전 및 고토크회전은 연결축(133)과 연결된 아이스트레이(30)를 회전시킬 수 있으므로, 아이스트레이(30)를 고속회전 또는 고토크회전을 가능하게 할 수 있다. 이에 대하여, 이하에서 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.Furthermore, since the high speed rotation and the high torque rotation of the
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(100)의 배치구조를 나타낸 평면도이다.4 is a plan view showing the arrangement of the
도 4를 참조하면, 모터부(10)의 몸체로부터 일방향으로 모터축(12a)이 연장되고, 연장된 모터축(12a)에 피니언(12)이 마련될 수 있다. 상기 피니언(12)과 연동되어 회전하는 기어군(100)은 출력축(133)을 통해 아이스트레이(30)와 연결될 수 있다. 아이스트레이(30)와 연결되는 출력축(133)이 연장되는 방향은 상기 모터축(12a)이 모터부(10)의 몸체로부터 연장되는 방향의 반대방향일 수 있다. 제어박스(20) 내에 위치된 기어군(100) 및 모터(10)는 상기와 같은 구조로 배치됨으로서 제어박스(20)의 부피를 감소할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
또한, 제어박스의 부피를 감소하기 위한 방법으로 모터부(10)로서 기어드(geared) 모터가 채용될 수 있다. 기어드(geared) 모터가 채용됨으로써, 모터부(10)에 내장된 로터의 회전중심(MC)과 몸체 외부로 연장되는 모터축(12a) 간의 편심거리(E)가 형성될 수 있다. 편심거리(E)에 의해 모터부(10)의 몸체를 제어박스(20) 내측으로 보다 인접되도록 배치시킬 수 있다. 즉, 로터회전중심(MC)과 모터축(12a)의 중심 간에 형성되는 편심거리(E)에 의해 제어박스(20) 내측으로 모터부(10)를 배치시킴으로써 제어박스(20)를 보다 소형화 할 수 있게 된다.In addition, a geared motor may be employed as the
도 5은 본 발명의 실시예들에 따른 아이스트레이(30)가 회전되는 범위를 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating a range in which the
도 3을 참조하여 앞서 설명한 출력치차(130)의 회전에 따른 아이스트레이(30)의 회전범위에 대하여 구체적으로 설명할 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotation range of the
먼저, 아이스트레이(30)의 양측부는 회전될 수 있고 회전은 제1구간 제2구간 및 제3구간으로 구분되며, 이를 이하에서는 각각 A-B 구간, B-C 구간 및, C-A구간으로 설명하기로 한다.First, both sides of the
도 5을 참조하면, 상술한 실시예에 포함된 출력치차(130)에 의해 회전되는 아이스트레이(30)의 회전각도 범위의 일 예로서, 아이스트레이(30)에 제빙수가 공급되고 영하의 온도환경에 의해 얼음으로 상태가 변경되면, 제빙이 행해질 수 있다. 이 때 본 발명의 실시예들에서는 아이스트레이(30)를 트위스트함으로써, 얼음을 제빙할 수 있다.Referring to FIG. 5, as an example of the rotation angle range of the
제빙은 기본적으로 모터부(10)에 의한 정회전 및 역회전을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 예를 들면, 모터부(10)에 의해 정회전이 될 때 약 160도 회전된다면, 역회전을 160도 회전되어 정회전 및 역회전이 수행된 후에는 아이스트레이(30)가 원점에 복귀될 수 있다. 여기서 역회전이 상기 원점에 복귀하는 과정이고 상기 정회전이 제빙하기 위한 과정일 때, 상기 정회전은 A-B 및 B-C로 회전구간이 나뉘어질 수 있다. 또한, 상기 160도는 일 예로서 180도 이하의 범위에서 결정될 수 있다. 여기서 정회전 및 정회전을 한 회전범위만큼 다시 역회전을 수행하는 과정이 한 번의 싸이클이 될 수 있다.De-icing may be basically performed by forward and reverse rotation by the
나아가, 일 예로, A-B 구간(전회전구간) 및 C-A 구간(역회전구간)은 1 RPM 으로 회전되고, 토크는 10 kgfcm 가 될 수 있다. 그리고 B-C 구간(정회전구간)은 0.25 RPM 으로 회전되고, 토크는 40 kgfcm 가 될 수 있다. 또한 상기 한 번의 싸이클을 수행하는데 소모되는 시간은 A-C 구간의 각도 범위에 따라 다르나, 예를 들면 90초 내지 120초 가 될 수 있다. 물론 회전 속도에 따라 달라지면 회전속도는 앞서 설명한 요인에 따라 달라질 수 있다.Further, as an example, the A-B section (forward rotation section) and the C-A section (reverse rotation section) is rotated at 1 RPM, the torque may be 10 kgfcm. And the B-C section (forward rotation section) is rotated at 0.25 RPM, the torque can be 40 kgfcm. In addition, the time consumed to perform the single cycle depends on the angular range of the A-C section, but may be, for example, 90 seconds to 120 seconds. Of course, depending on the rotational speed may vary depending on the factors described above.
특히, 이빙을 위해 아이스트레이(30)를 트위스트시키는 B-C 구간과 고속회전을 하는 A-B 구간 및 C-A 구간에서의 기어비는 서로 상이하고 일 예로 1.5 배 내지 4.7 배 사이에서 형성될 수 있다.In particular, the gear ratios of the B-C section twisting the
도시한 도 5에서는 아이스트레이 회전중심(O)을 기준으로 A-B 구간(제 1 구간)만큼 아이스트레이(30)가 회전될 수 있다. 상기 회전이 제1치차에 의한 고속회전에 해당하며, 상기 회전은 아이스트레이(30)가 트위스트되지 않고, 아이스트레이(30)가 출력치차(130)와 연결된 일측부 및 타측부를 포함하는 양단부가 함께 동일한 회전각도만큼 회전되는 구간이 될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 A-B 구간은 얼음이 자중에 의해 자중방향으로 이동될 수 있는 정도의 각도가 될 수 있고, 예를 들면 90도 이상의 각도일 수 있고, 구체적인 일 예로는 120도가 될 수 있다. 그리고 B 지점에서 C 지점으로, 출력치차(130)의 회전에 의해 연결축(133)과 연결된 아이스트레이(30)의 일측부가 회전이동되면, 타측부는 도시하지 않은 스토퍼 등에 의해 이동이 제한되어 정지될 수 있다. 즉, 상기 일측부가 연결축(133)에 의해 전달받은 회전동력은 일측부에 가해서 아이스트레이(30)가 트위스트될 수 있다(제 2 구간). 이미 A-B 구간을 회전한 아이스트레이(30)는 트위스트됨에 따라 이빙된 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있다. 얼음이 제빙된 후에는 아이스트레이(30)가 원점인 A지점으로 복귀(제 3 구간)하게 된다.In FIG. 5, the
따라서, 제1치차(131)가 연동되어 회전되는 구간에서는 아이스트레이(30)의 양단이 B 지점으로 회전이동되고, 제2치차(132)가 연동되어 회전되는 구간에서는 아이스트레이(30)의 양단 중 연결축(133)과 연결된 상기 일측부만 C 지점으로 연결될 수 있다.Therefore, in the section in which the
여기서, 상기 회전구간은, 상기 아이스트레이(30)가 트위스트될 수 있도록 상기 스토퍼(미도시)에 인접한 위치를 기준으로 구분되는 제1구간 및 제2구간을 포함하는 정회전구간, 및 제3구간을 포함하는 역회전구간을 포함하고, 상기 아이스트레이(30)의 회전은 상기 제1구간, 상기 제2구간 및 상기 제3구간 순으로 행해지며, 상기 아이스트레이(30)의 타측부가 상기 스토퍼(미도시)에 인접하면 출력치차(130)의 회전 토크가 증가되도록 상기 제2치차(132)가 연동되어 회전될 수 있다. 나아가, 아이스트레이(30)의 회전속도가 저하되도록 낮은 펄스수(pulse per second)에 의해 상기 제2구간의 회전이 제어될 수도 있다.The rotation section may include a forward rotation section and a third section including first and second sections divided based on positions adjacent to the stopper (not shown) so that the
한편, 상기 회전구간은 아이스트레이(30)의 트위스트가 개시되는 아이스트레이(30)의 회전각도에 인접한 각도 전후의 위치로 구분되는 제1구간 및 제2구간을 포함하는 정회전구간, 및 제3구간을 포함하는 역회전구간으로 구분될 수 있다. 회전은 제1구간, 제2구간 및 제3구간 순으로 행해지며, 제1구간 및 제3구간은 상기 제2구간보다 회전 토크가 감소되도록 펄스 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1구간 및 제3구간은 제2구간보다 높은 펄스수(pulse per second)에 의해 구동될 수 있다.On the other hand, the rotation section is a forward rotation section including a first section and a second section divided into positions before and after the angle adjacent to the rotation angle of the
상술한 아이스트레이(220)의 회전경로를 구분하면 A-B구간(제 1 구간), B-C구간(제 2 구간) 및 C-A구간(제 3 구간)으로 구분될 수 있다. 즉, A-B구간은 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있는 각도를 마련하기 위한 회전이고, B-C구간은 모터부(10)의 회전동력으로 아이스트레이(30)를 트위스트시켜, 제빙하는 회전이다. 또한, C-A구간은 아이스트레이(30)가 원점으로 복귀함에 따라, 제빙수를 다시 수용할 수 있는 상태가 되도록 하는 회전이 될 수 있다.When the rotation path of the ice tray 220 is classified, the A-B section (first section), the B-C section (second section), and the C-A section (third section) may be divided. That is, section A-B is a rotation for providing an angle at which ice can be moved in its own weight direction, and section B-C is a rotation for twisting the
그리고, 탄성을 지닌 수지재로 아이스트레이(30)가 형성될 경우 아이스트레이(30)를 회전시키는 A-B 구간보다 B-C 구간에서 아이스트레이(30)를 트위스트시킬 때의 토크가 더 크게 요구되므로 회전속도를 감소하고 토크를 증가시킬 수 있다. 회전속도와 토크 간의 관계는 이미 앞선 설명에서 설명한 바와 같이 모터부(10)로부터 동일한 회전동력이 제공될 때 변속비를 통한 회전속도의 변화는 토크를 변화시키고 이 때, 회전속도와 토크는 서로 반비례로 변할 수 있다. 즉, 동일한 회전동력이 전달되어도 기어비를 구간에 따라 가변적으로 결정할 수 있으므로 회전속도 및 토크를 변동시킬 수 있다.In addition, when the
따라서, 상술한 세 구간 중에서 토크가 가장 크게 작용하는 구간은 B-C구간이며, A-B 구간 및 C-A 구간은 속도를 우선적으로 고려하여 조정될 수 있다. 그리고, 상술한 각 구간의 각도는 일 예이며, 구간별 회전각도는 당업자에 의하여 다양하게 변경실시될 수 있다.Therefore, the section in which torque is the greatest among the three sections described above is a section B-C, and sections A-B and C-A may be adjusted in consideration of speed. In addition, the above-described angle of each section is an example, and the rotation angle for each section may be variously changed by those skilled in the art.
앞서 설명한 바와 같이 모터부(10)는, 스테핑 모터일 수 있다. 나아가 스테핑 모터임과 동시에 기어드(geared) 모터일 수 있다. 상기 모터부(10)로부터 모터축(121)이 연장된 측면에 복수 개의 기어가 마련되어 변속비가 조절됨으로써 모터부(10)의 회전수를 증감시킬 수 있다. 물론 회전수와 토크는 반비례할 수 있으므로, 회전수와 토크를 고려하여 당업자는 기어드(geared) 모터의 기어비를 결정할 수 있다.As described above, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2기어(120)의 구조를 나타낸 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view showing the structure of the
도 6을 참조하면, 출력치차(130)와 연동되어 회전되는 제2기어(120)는 제2-1기어(121)와 제2-2기어(122)의 결합에 의해 작동이 될 수 있다. 상기 작동이란, 회동각(R)만큼 제2-1기어(121)와 제2-2기어(122)가 각도유격이 발생하여 움직이는 것을 의미하며, 회동각(R)은 제2-1기어(121)와 제2-2기어(122)의 회전속도차이를 보상할 수 있는 회전범위를 의미한다. 예를 들어, 회동각(R)은 20도가 될 수 있다.Referring to FIG. 6, the
제1치차(131) 및 제2치차(132)가 연동될 시의 모듈은 서로 다를 수 있으므로 회전속도 차이가 발생하고 회전동력의 전달경로가 제1치차(131)에서 제2치차(132)로 이동되는 순간 속도차이가 발생하므로 회동각(R)이 형성되지 않으면 기어회전이 정지될 수 있다.Since the modules when the
따라서, 기어의 회전속도차를 수용하기 위한 회동각(R)이 형성되어야 하며, 이를 위해 제2-1기어(121) 내측에 제2-2기어(122)가 결합되어 슬라이드부(122a)는 가이드부(121a) 내에서 회동될 수 있다.Therefore, the rotation angle (R) for accommodating the rotational speed difference of the gear should be formed. For this purpose, the 2-2
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
1 : 제빙기
10 : 모터부
11 : 내장기어부
12 : 피니언
20 : 제어박스
30 : 아이스트레이
31 : 수용부
100 : 기어군
110 : 제1기어
111 : 제1-1기어
112 : 제1-2기어
120 : 제2기어
121 : 제2-1기어
122 : 제2-2기어
130 : 출력치차
131 : 제1치차
132 : 제2치차
133 : 연결축
150 : 고속연결부
160 : 고토크연결부
E : 편심거리
MC : 로터회전중심
A : 제1지점
B : 제2지점
C : 제3지점
O : 아이스트레이 회전중심1: ice maker
10: motor unit
11: Built-in Gear
12: pinion
20: control box
30: ice tray
31: receptacle
100: gear group
110: first gear
111: 1-1 gear
112: 1-2 gear
120: second gear
121: 2-1 gear
122: 2-2 gear
130: output difference
131: first gear
132: second gear
133: connecting shaft
150: high speed connection
160: high torque connection
E: Eccentric Distance
MC: rotor rotation center
A:
B: second point
C: third branch
O: icetray rotation center
Claims (18)
상기 제어박스 내에 마련되고, 회전동력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부의 상기 회전동력이 전달되고, 상기 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어 및 상기 하나 이상의 기어와 연동되고 상기 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력치차를 포함하는 기어군; 및
상기 기어군의 상기 출력치차로부터 연장된 연결축과 일측부가 연결되어 상기 출력치차가 전달하는 상기 변속비에 의해 결정되는 최종적인 회전수에 의해 회전되되, 상기 일측부의 회전각도가 타측부의 회전각도보다 더 크게 형성되는 아이스트레이를 포함하고,
상기 아이스트레이는 정회전 구간 및 상기 정회전 구간의 회전범위만큼 역회전되는 역회전 구간을 포함하는 한 번의 싸이클로 동작되고, 상기 정회전 구간 내에서 제빙이 수행되며, 상기 역회전 구간은 원점으로 복귀되는 회전이고,
상기 출력치차는,
상기 모터부의 회전동력을 상기 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1치차 및 제2치차가 형성되고,
상기 제1치차 및 상기 제2치차는 기 결정된 서로 다른 회전구간에 형성되고,
상기 출력치차와 직접 연동되는 제2기어는,
가이드부를 포함하는 제2-1기어 및 슬라이드부를 포함하는 제2-2기어를 포함하고 상기 가이드부를 따라 상기 슬라이드부가 동축 상에서 기 결정된 각도만큼 슬라이드 회동이 가능한, 제빙기.
Control box;
A motor unit provided in the control box and generating rotational power;
The rotational power of the motor unit is transmitted, the output gear for transmitting the rotation shifted to the outside of the control box in conjunction with one or more gears and a gear ratio having a speed ratio in which the rotational speed by the rotational power can be shifted Gear group including; And
One side portion is connected to a connecting shaft extending from the output gear of the gear group and rotated by the final speed determined by the speed ratio transmitted by the output gear, and the rotation angle of the one side is the rotation angle of the other side. Includes a larger ice tray,
The ice tray is operated in one cycle including a forward rotation section and a reverse rotation section that is reversely rotated by the rotation range of the forward rotation section, and ice making is performed in the forward rotation section, and the reverse rotation section returns to the origin. Rotation
The output difference is,
Receives the rotational power of the motor unit through the one or more gears, the first gear and the second gear is formed of different modules to be rotated through the two speed ratio during rotation is formed,
The first gear and the second gear are formed in different predetermined rotation sections,
The second gear which is directly linked to the output difference,
An ice maker comprising: a 2-1 gear including a guide portion and a 2-2 gear including a slide portion, and the slide portion is rotatable by a predetermined angle on a coaxial axis along the guide portion.
상기 모터부는,
상기 모터부의 모터축이 상기 출력치차의 상기 연결축과 서로 반대방향으로 연장되도록 배치되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The motor unit,
The motor shaft of the motor unit is disposed so as to extend in the opposite direction to the connecting shaft of the output gear.
상기 모터축은 상기 모터부의 몸체와 편심 배치되어 형성되는, 제빙기.
The method according to claim 2,
The motor shaft is formed eccentric with the body of the motor portion, ice maker.
상기 모터부는 기어드(geared) 스테핑 모터인, 제빙기.
The method according to claim 1,
And the motor portion is a geared stepping motor.
상기 출력치차는,
상기 연동되는 기어와 제1치차가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제2치차와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 아이스트레이가 고속으로 회전되고,
상기 연동되는 기어와 제2치차가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제1치차와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 아이스트레이가 높은 토크로 회전되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The output difference is,
In the section in which the interlocked gears and the first gear are interlocked and rotated, the ice tray is rotated at a higher speed than the section in which the interlocked gears and the first gear are rotated.
In the section in which the gear and the second gear is interlocked to rotate, the ice tray is rotated with a higher torque than the section to be rotated in conjunction with the first gear.
상기 아이스트레이는,
상기 일측부는 상기 제1치차 및 상기 제2치차의 상기 연동에 의한 회전 시에 회전되고,
상기 타측부는 상기 제1치차의 상기 연동에 의한 회전 시에만 회전되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The ice tray,
The one side portion is rotated at the time of rotation by the linkage of the first gear and the second gear,
The other side is rotated only when the rotation of the first gear by the interlock, ice maker.
상기 아이스트레이는 탄성을 지니는 수지재로 형성되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The ice tray is formed of a resin material having an elastic, ice maker.
상기 연결축의 회전범위는 180도 이하이고,
상기 180도의 회전범위 내에서 회전속도 및 토크가 서로 다른 복 수 개의 구간이 형성되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The rotation range of the connecting shaft is less than 180 degrees,
An ice maker is provided with a plurality of sections having different rotation speeds and torques within the rotation range of 180 degrees.
상기 연결축의 회전은 기 결정된 각도만큼 정회전 또는 역회전하고, 동일한 각도만큼 복귀회전되는 것을 한 번의 싸이클로 작동되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The rotation of the connecting shaft is rotated forward or reverse by a predetermined angle, and rotated by the same angle in one cycle, ice maker.
상기 한 번의 싸이클은 90초 내지 120초 동안 수행되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
Wherein said one cycle is performed for 90 to 120 seconds.
상기 기어군과 연동되어 상기 기어군의 회전동력을 통해 작동되는 만빙감지레버를 더 포함하는, 제빙기.
The method according to claim 1,
Ice maker interlocked with the gear group further comprises an ice-sensing lever that is operated through the rotational power of the gear group.
상기 아이스트레이의 수용부에 제빙수가 수용되는 양을 감지하기 위한 정정용량센서를 더 포함하는, 제빙기.
The method according to claim 1,
And a correction capacitance sensor for detecting an amount of ice making water received in the accommodation portion of the ice tray.
상기 기어군 내에서 상기 하나 이상의 기어 중 상기 출력치차와 연동이 되는 기어는, 상기 기 결정된 서로 다른 회전구간에서 상기 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성되는, 제빙기
The method according to claim 1,
In the gear group, the gear which is interlocked with the output gear among the one or more gears is formed with a flow section for free rotation before and after the linkage in the predetermined different rotation section, ice maker
상기 서로 다른 모듈에 의해,
연동된 상기 출력치차의 토크가 증가되고 회전속도가 감소하는 회전구간이 형성되는, 제빙기.
The method according to claim 1,
By the different modules,
And a rotation section in which a torque of the output gear linked thereto is increased and a rotation speed decreases.
상기 제1치차는,
상기 제1치차가 연동된 상태에서 회전대기 상태인 원점을 표시하는 표시부를 더 포함하는, 제빙기.
The method according to claim 1,
The first gear is,
The ice maker of claim 1, further comprising a display unit for displaying the origin in the rotation standby state in a state where the first gear is interlocked.
상기 기 결정된 각도는 20도인, 제빙기.
The method according to claim 1,
The predetermined angle is 20 degrees.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170079313A KR102055832B1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Ice maker and refrigerator including the same |
US15/573,818 US20180245832A1 (en) | 2016-07-28 | 2017-07-19 | Ice maker and refrigerator including the same |
JP2019515759A JP2019519747A (en) | 2016-07-28 | 2017-07-19 | Ice maker and refrigerator including the same |
PCT/KR2017/007776 WO2018021755A1 (en) | 2016-07-28 | 2017-07-19 | Ice-making apparatus and refrigerator comprising same |
CN201780035662.4A CN109661548A (en) | 2016-07-28 | 2017-07-19 | Ice machine and refrigerator including the ice machine |
EP17834697.9A EP3447421B1 (en) | 2016-07-28 | 2017-07-19 | Ice-making apparatus and refrigerator comprising same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170079313A KR102055832B1 (en) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | Ice maker and refrigerator including the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190000231A KR20190000231A (en) | 2019-01-02 |
KR102055832B1 true KR102055832B1 (en) | 2019-12-13 |
Family
ID=65021442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170079313A KR102055832B1 (en) | 2016-07-28 | 2017-06-22 | Ice maker and refrigerator including the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102055832B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000074533A (en) * | 1998-08-26 | 2000-03-14 | Calsonic Corp | Automatic ice making machine for refrigerator |
JP2001147060A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Matsushita Refrig Co Ltd | Automatic ice-making machine |
US20110000233A1 (en) | 2009-07-01 | 2011-01-06 | Hankscraft Inc. | Control module for automatic ice makers |
US20150345851A1 (en) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Molon Motor And Coil Corporation | Miniaturized Motor Assembly |
US20160010911A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Nidec Servo Corporation | Ice machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101366559B1 (en) | 2006-11-23 | 2014-02-26 | 주식회사 대창 | Full ice sensing structure of ice maker for refrigerator |
KR20150068277A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-19 | 주식회사 대창 | Ice maker, method for controlling ice maker, and refrigerator with the same |
-
2017
- 2017-06-22 KR KR1020170079313A patent/KR102055832B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000074533A (en) * | 1998-08-26 | 2000-03-14 | Calsonic Corp | Automatic ice making machine for refrigerator |
JP2001147060A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Matsushita Refrig Co Ltd | Automatic ice-making machine |
US20110000233A1 (en) | 2009-07-01 | 2011-01-06 | Hankscraft Inc. | Control module for automatic ice makers |
US20150345851A1 (en) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Molon Motor And Coil Corporation | Miniaturized Motor Assembly |
US20160010911A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Nidec Servo Corporation | Ice machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190000231A (en) | 2019-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10190810B2 (en) | Miniaturized motor assembly | |
AU2011248798B2 (en) | Ice maker with rotating ice mold and counter-rotating ejection assembly | |
CN101535743B (en) | Device and method for automatically producing clear ice, and refrigerator featuring such a device | |
JP3781767B2 (en) | refrigerator | |
AU2011248798A1 (en) | Ice maker with rotating ice mold and counter-rotating ejection assembly | |
KR102055832B1 (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
KR101439460B1 (en) | Ice maker | |
US20180245832A1 (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
KR20180013700A (en) | Twist ice maker and refregerator including the same | |
KR102446543B1 (en) | Multiple stage ice maker and refrigerator including the same | |
KR101905515B1 (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
KR102367329B1 (en) | Twist ice maker and refrigerator including the same | |
EP3447421B1 (en) | Ice-making apparatus and refrigerator comprising same | |
KR20190014432A (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
KR20210112480A (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
CN102305508B (en) | Driving device for automatic ice machine, automatic ice machine and refrigerator | |
KR102446548B1 (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
KR101310126B1 (en) | Driving device of ice making machine for refrigerator | |
KR102409772B1 (en) | Ice maker module and refrigerator including the same | |
KR20190030882A (en) | Ice maker and refrigerator including the same | |
CN103277953B (en) | Ice machine and refrigerator | |
KR20190037851A (en) | Ice maker, refrigerator including the same and control method for deviating motor of the ice maker | |
CN102305510B (en) | Driving device for automatic ice machine, automatic ice machine and refrigerator | |
CN111288700B (en) | Ice making assembly and refrigerator with same | |
KR20240070800A (en) | Ice maker and refrigerator including the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |