KR102055721B1 - Thickness measurement device for electrode assembly and thickness measurement method for electrode assembly - Google Patents

Thickness measurement device for electrode assembly and thickness measurement method for electrode assembly Download PDF

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Abstract

본 발명은 전극 조립체의 프레스 공정에서 두께를 측정할 수 있는 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 실린더에 의해 이동하며 전극 조립체를 가압하는 가압 플레이트, 상기 실린더의 측부에 구비되어 상기 가압 플레이트의 이동 거리를 감지하는 센서부 및 상기 센서부로부터 전기 신호를 전송 받아 상기 가압 플레이트의 이동 거리로부터 상기 전극 조립체의 두께를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a thickness measuring apparatus of an electrode assembly and a thickness measuring method of an electrode assembly capable of measuring thickness in a pressing step of the electrode assembly.
In addition, the present invention is a pressure plate that moves by the cylinder and pressurizes the electrode assembly, the sensor unit is provided on the side of the cylinder for sensing the movement distance of the pressure plate and the electrical signal is received from the sensor unit of the pressure plate It characterized in that it comprises a control unit for measuring the thickness of the electrode assembly from the moving distance.

Description

전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법{THICKNESS MEASUREMENT DEVICE FOR ELECTRODE ASSEMBLY AND THICKNESS MEASUREMENT METHOD FOR ELECTRODE ASSEMBLY}THICKNESS MEASUREMENT DEVICE FOR ELECTRODE ASSEMBLY AND THICKNESS MEASUREMENT METHOD FOR ELECTRODE ASSEMBLY

본 발명은 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 전극 조립체의 프레스 공정에서 두께를 측정할 수 있는 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thickness measuring apparatus of the electrode assembly and a thickness measuring method of the electrode assembly, and more particularly, to a thickness measuring apparatus of the electrode assembly and a thickness measuring method of the electrode assembly capable of measuring the thickness in the pressing step of the electrode assembly. will be.

물질의 물리적 반응이나 화학적 반응을 통해 전기에너지를 생성시켜 외부로 전원을 공급하게 되는 전지(cell, battery)는 각종 전기전자 기기로 둘러싸여 있는 생활환경에 따라, 건물로 공급되는 교류 전원을 획득하지 못할 경우나 직류전원이 필요할 경우 사용하게 된다.Cells and batteries that generate electric energy through physical or chemical reactions of materials and supply power to the outside cannot obtain AC power supplied to buildings according to the living environment surrounded by various electric and electronic devices. It is used when DC power is needed.

이와 같은 전지 중에서 화학적 반응을 이용하는 화학전지인 일차전지와 이차전지가 일반적으로 많이 사용되고 있는데, 일차전지는 건전지로 통칭되는 것으로 소모성 전지이다. Among such batteries, a primary battery and a secondary battery, which are chemical cells using chemical reactions, are generally used. The primary battery is a consumable battery, commonly referred to as a battery.

또한, 이차전지는 전류와 물질 사이의 산화환원과정이 다수 반복 가능한 소재를 사용하여 제조되는 재충전식 전지로서, 전류에 의해 소재에 대한 환원반응이 수행되면 전원이 충전되고, 소재에 대한 산화반응이 수행되면 전원이 방전되는데, 이와 같은 충전-방전이 반복적으로 수행되면서 전기가 생성되게 된다.In addition, the secondary battery is a rechargeable battery manufactured using a material that can be repeated a number of redox process between the current and the material, the power is charged when the reduction reaction to the material by the electric current, the oxidation reaction to the material When performed, the power is discharged. As the charge-discharge is repeatedly performed, electricity is generated.

한편, 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 양극 도전 포일과 음극 도전 포일에 각각 활물질을 일정한 두께로 코팅하고, 상기 양 도전 포일 사이에는 분리막이 개재되도록 하여 대략 젤리 롤(jelly roll) 내지는 원통 형태로 다수 회 권취하여 제작한 전극조립체를 원통형 또는 각형 캔, 파우치 등에 수납하고 이를 밀봉 처리하여 제작된다. On the other hand, the lithium ion battery of the secondary battery is coated with a positive active foil and a negative electrode conductive foil in a predetermined thickness, respectively, and the separator is interposed between the two conductive foils to approximately a jelly roll or cylindrical form a plurality of times. The electrode assembly manufactured by winding is housed in a cylindrical or rectangular can, a pouch, or the like, and is manufactured by sealing it.

대한민국공개특허공보 제10-2000-0051635호에는 종래의 각형 이차전지가 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2000-0051635 discloses a conventional rectangular secondary battery.

이와 같은 종래의 각형 이차 전지는 전극 조립체를 젤리롤 형으로 권취한 후 가압하는 프레스 공정을 거친다.Such a conventional rectangular secondary battery is subjected to a pressing step of winding the electrode assembly in a jellyroll type and then pressurizing it.

한편, 가압된 젤리롤 형 전극 조립체는 두께를 측정하여 불량을 검출해야 하는데 작업자가 버니어캘리퍼스 등을 사용하여 수동으로 두께 측정을 하고 있어 전수 검사가 어렵고 측정된 전극 조립체의 두께도 작업자의 개인별 측정 위치 및 가압력이 상이하고 기준이 없어 정확하지 않다는 문제점이 있다.On the other hand, the pressurized jelly roll-type electrode assembly has to measure the thickness to detect defects, but since the operator is measuring the thickness manually using a vernier caliper, etc., it is difficult to perform a full inspection and the measured thickness of the electrode assembly is measured by the individual operator. And there is a problem that the pressing force is different and there is no standard is not accurate.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 전극 조립체를 가압함과 함께 두께를 측정할 수 있는 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a thickness measuring device of the electrode assembly and the thickness measuring method of the electrode assembly capable of measuring the thickness while pressing the electrode assembly. .

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 실린더에 의해 이동하며 전극 조립체를 가압하는 가압 플레이트, 상기 실린더의 측부에 구비되어 상기 가압 플레이트의 이동 거리를 감지하는 센서부 및 상기 센서부로부터 전기 신호를 전송 받아 상기 가압 플레이트의 이동 거리로부터 상기 전극 조립체의 두께를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for measuring thickness of an electrode assembly according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pressure plate that moves by a cylinder and pressurizes an electrode assembly, a sensor unit provided at a side of the cylinder to sense a moving distance of the pressure plate, and the sensor unit. And a controller configured to measure the thickness of the electrode assembly from the moving distance of the pressure plate by receiving an electrical signal from the pressure plate.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 상기 가압 플레이트로부터 연장되게 구비되어 상기 가압 플레이트(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 샤프트와 상기 가이드 샤프트에 설치되어 상기 가압 플레이트의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 스토퍼의 접촉에 의해서 상기 가압 플레이트의 이동거리를 감지할 수 있다.In addition, the thickness measuring apparatus of the electrode assembly according to an embodiment of the present invention is provided to extend from the pressing plate is provided on the guide shaft and the guide shaft for guiding the movement of the pressing plate 200 and the moving distance of the pressing plate Further comprising a stopper for moving the same distance as, wherein the sensor unit may detect the moving distance of the pressing plate by the contact of the stopper.

상기 센서부는 상기 스토퍼의 접촉 후 이동거리에 의하여 상기 가압 플레이트의 이동 거리를 감지할 수 있다.The sensor unit may detect a moving distance of the pressing plate by a moving distance after contacting the stopper.

상기 센서부는 접촉식 변위 센서일 수 있다.The sensor unit may be a contact displacement sensor.

상기 가이드 샤프트는 상기 가압 플레이트의 테두리부로부터 상기 실린더 측으로 연장되며, 상기 실린더의 둘레에서 상하로 이동 가능하게 연결될 수 있다.The guide shaft extends from the edge of the pressing plate toward the cylinder and may be connected to be movable up and down around the cylinder.

상기 스토퍼는 상기 가이드 샤프트의 단부에 설치되며, 상기 가이드 샤프트의 길이방향에 대하여 직각으로 연결되는 스토퍼 브라켓에 구비될 수 있다.The stopper may be installed at an end of the guide shaft and may be provided at a stopper bracket connected to the guide shaft at a right angle with respect to the longitudinal direction of the guide shaft.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치에서 상기 센서부는 상기 가압 플레이트가 일측으로 이동할 시에 상기 스토퍼가 안착될 수 있도록 상기 실린더의 둘레에 구비되는 스토퍼 안착부를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a stopper seating unit provided around the cylinder to allow the stopper to be seated when the pressure plate moves to one side. .

상기 센서부는 상기 스토퍼와 대응하도록 상기 실린더의 둘레에 구비될 수 있다.The sensor unit may be provided around the cylinder to correspond to the stopper.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 상기 센서부를 고정하도록 상기 실린더의 둘레에 구비되는 센서 브라켓을 더 포함할 수 있다.The apparatus for measuring thickness of an electrode assembly according to an embodiment of the present invention may further include a sensor bracket provided around the cylinder to fix the sensor unit.

상기 제어부는 상기 센서부로부터 전송된 상기 스토퍼의 위치에 의해 상기 전극 조립체의 두께 값을 계산하는 중앙처리장치와, 계산된 상기 전극 조립체의 두께 값을 출력하는 모니터부를 포함할 수 있다.The control unit may include a central processing unit for calculating the thickness value of the electrode assembly based on the position of the stopper transmitted from the sensor unit, and a monitor unit for outputting the calculated thickness value of the electrode assembly.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 상기 가압 플레이트와 마주보며 바닥에 지지되게 구비되어 상기 전극 조립체를 받치는 받침부를 더 포함할 수 있다.In addition, the thickness measuring apparatus of the electrode assembly according to an embodiment of the present invention may further include a support portion provided to be supported on the bottom facing the pressing plate to support the electrode assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 방법은 전극 조립체를 가압 플레이트를 사용하여 가압하는 프레스 단계, 상기 가압 플레이트의 이동 거리를 감지하는 거리 감지 단계 및 상기 가압 플레이트의 이동 거리에 의해 상기 전극 조립체의 두께를 측정하는 두께 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, a thickness measuring method of an electrode assembly may include a pressing step of pressing an electrode assembly using a pressing plate, a distance sensing step of detecting a moving distance of the pressing plate, and a moving distance of the pressing plate. It characterized in that it comprises a thickness measuring step of measuring the thickness of the electrode assembly.

상기 거리 감지 단계에서 상기 가압 플레이트의 이동 거리 감지는 상기 가압 플레이트의 스토퍼 위치를 접촉식 변위 센서를 사용하여 감지할 수 있다.In the distance sensing step, the movement distance detection of the pressure plate may detect the stopper position of the pressure plate using a contact displacement sensor.

본 발명에 따르면, 전극 조립체를 가압하면서 전극 조립체의 두께를 자동으로 측정하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of automatically measuring the thickness of the electrode assembly while pressing the electrode assembly.

본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 전극 조립체의 프레스 공정에서 전수 검사하는 효과가 있다.According to the present invention, the thickness of the electrode assembly has the effect of full inspection in the pressing step of the electrode assembly.

본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 정확하게 측정하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of accurately measuring the thickness of the electrode assembly.

본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 전지 캔에 삽입하기 전에 측정하여 전지 조립 전에 전극 조립체의 불량 여부를 알 수 있어 전지의 불량률을 극소화하는 효과가 있다.According to the present invention, by measuring the thickness of the electrode assembly before inserting it into the battery can, it is possible to know whether the electrode assembly is defective before battery assembly, thereby minimizing the defective rate of the battery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1을 측면에서 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a front view schematically showing a thickness measuring apparatus of an electrode assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the side of FIG. 1. FIG.
3 is a flowchart illustrating a thickness measuring method of an electrode assembly according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a thickness measuring apparatus of an electrode assembly and a thickness measuring method of an electrode assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다. In the drawings, the size of each component or a specific portion constituting the components is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Thus, the size of each component does not entirely reflect its actual size. If it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, such description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1을 측면에서 도시한 측면도이고, 도 3은 도 1을 평면에서 도시한 평면도이다.1 is a front view schematically showing a thickness measuring apparatus of an electrode assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing FIG. 1 in a side view, and FIG. 3 is a plan view showing FIG. 1 in a plan view. .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 실린더(100)에 의해 이동하며 전극 조립체(1)를 가압하는 가압 플레이트(200), 상기 실린더(100)의 측부에 구비되어 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리를 감지하는 센서부(110) 및 상기 센서부(110)로부터 전기 신호를 전송 받아 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리로부터 상기 전극 조립체(1)의 두께를 측정하는 제어부(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the thickness measuring device of the electrode assembly according to an embodiment of the present invention is moved by the cylinder 100 and the pressure plate 200 for pressing the electrode assembly 1, the cylinder It is provided on the side of the 100 and the sensor unit 110 for detecting the moving distance of the pressing plate 200 and receiving the electrical signal from the sensor unit 110 from the moving distance of the pressing plate 200 Control unit 300 for measuring the thickness of the assembly (1).

본 발명의 전극 조립체(1)는, 예를 들어, 양극 활물질이 도포된 양극과 음극 활물질이 도포된 음극 및 양극과 음극 사이에 개재된 분리막을 복수 회 적층하고, 양극과 분리막 및 음극을 적층한 적층체를 젤리 롤 형태로 권취하여 제작할 수 있다.In the electrode assembly 1 of the present invention, for example, a positive electrode coated with a positive electrode active material, a negative electrode coated with a negative electrode active material, and a separator interposed between the positive electrode and the negative electrode are laminated a plurality of times, and the positive electrode, the separator and the negative electrode are laminated. A laminated body can be wound up and produced in the form of a jelly roll.

양극은 알루미늄 판일 수 있으며, 양극 활물질이 도포된 양극 활물질부와, 양극 활물질이 도포되지 않은 양극 무지부를 포함할 수 있다.The positive electrode may be an aluminum plate, and may include a positive electrode active material portion coated with a positive electrode active material and a positive electrode non-coated portion not coated with the positive electrode active material.

양극 활물질은 LiCoO2, LiNiO2, LiMnO2, LiMnO4와 같은 리튬 함유 전이금속 산화물 또는 리튬 칼코게나이드 화합물일 수 있다.The positive electrode active material may be a lithium-containing transition metal oxide such as LiCoO 2, LiNiO 2, LiMnO 2, LiMnO 4, or a lithium chalcogenide compound.

양극 활물질부는 예를 들어, 알루미늄판의 적어도 어느 한 면의 일부에 양극 활물질을 도포하여 형성하며, 양극 활물질이 미 도포된 알루미늄판의 나머지 부분이 양극 무지부가 될 수 있다.For example, the positive electrode active material may be formed by applying a positive electrode active material to a portion of at least one surface of the aluminum plate, and the remaining portion of the aluminum plate not coated with the positive electrode active material may be a positive electrode non-coating portion.

음극은 구리 판일 수 있으며, 음극 활물질이 도포된 음극 활물질부와 음극 활물질이 도포되지 않은 음극 무지부를 포함할 수 있다. The negative electrode may be a copper plate, and may include a negative electrode active material portion coated with a negative electrode active material and a negative electrode non-coated portion not coated with the negative electrode active material.

음극 활물질은, 결정질 탄소, 비정질 탄소, 탄소 복합체, 탄소 섬유와 같은 탄소 재료, 리튬 금속 또는 리튬 합금 등일 수 있다.The negative electrode active material may be crystalline carbon, amorphous carbon, carbon composite, carbon material such as carbon fiber, lithium metal, lithium alloy, or the like.

음극 활물질부는 예를 들어, 구리판의 적어도 어느 한 면의 일부에 음극 활물질을 도포하여 형성하며, 음극 활물질이 미 도포된 구리판의 나머지 부분이 음극 무지부가 될 수 있다.For example, the negative electrode active material may be formed by applying a negative electrode active material to a portion of at least one surface of the copper plate, and the remaining portion of the copper plate not coated with the negative electrode active material may be a negative electrode non-coating portion.

분리막은 예를 들어, 폴리에틸렌(PE), 폴리스틸렌(PS), 폴리프로필렌(PP) 및 폴리에틸렌(PE)과 폴리프로필렌(PP)의 공중합체(co-polymer)로 이루어지는 군에서 선택되는 어느 하나의 기재에 폴리비닐리덴 플로우라이드-헥사플로로프로필렌 공중합체(PVDF-HFP co-polymer)를 코팅함으로써 제조될 수 있다.The separator is, for example, any one selected from the group consisting of polyethylene (PE), polystyrene (PS), polypropylene (PP), and copolymers of polyethylene (PE) and polypropylene (PP). It can be prepared by coating a polyvinylidene fluoride-hexafluoropropylene copolymer (PVDF-HFP co-polymer).

그리고 젤리 롤 형 전극 조립체(1)는 각형 캔부재 내부에 수용하기 위해 메인 프레스로 가압하여 각형 캔부재의 형상에 대응하도록 만들 수 있다.And the jelly roll type electrode assembly 1 can be made to correspond to the shape of the rectangular can member by pressing the main press to accommodate the inside of the rectangular can member.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치는 젤리 롤 형 전극 조립체(1)를 가압하기 위한 메인 프레스에 설치되어 전극 조립체(1)의 가압과 함께 가압된 전극 조립체(1)의 두께를 측정할 수 있게 한다.Device for measuring the thickness of the electrode assembly according to an embodiment of the present invention is installed in the main press for pressing the jelly roll-type electrode assembly 1, the thickness of the electrode assembly (1) pressed together with the pressure of the electrode assembly (1) Enable to measure

가압 플레이트(200)는 도 1 내지 도 2에서 보아 실린더(100)의 하부에 연결되어 실린더(100)에 의해 상하 방향으로 승강 이동하며 전극 조립체(1)를 가압할 수 있다.The pressing plate 200 may be connected to the lower portion of the cylinder 100 as shown in FIGS. 1 and 2 to move up and down by the cylinder 100 and pressurize the electrode assembly 1.

전극 조립체(1)는 가압 플레이트(200)의 하측에 가압 플레이트(200)와 마주보며 바닥에 지지되게 구비되는 받침부(120)의 상측에 받쳐진 상태에서 하강하는 가압 플레이트(200)에 의해 가압될 수 있다.The electrode assembly 1 is pressed by the pressing plate 200 which is lowered in the state supported by the upper side of the support portion 120 provided to be supported on the bottom facing the pressing plate 200 on the lower side of the pressing plate 200. Can be.

실린더(100)는 공압식 실린더 등일 수 있는데, 이에 한정되지 않고 일반적으로 사용되는 유압식 실린더, 전기식 실린더 등을 사용할 수도 있다.The cylinder 100 may be a pneumatic cylinder or the like, but is not limited thereto. A hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like may be used.

그리고 가압 플레이트(200)는 가이드 샤프트(210)에 의해 승강 이동을 가이드 받을 수 있다.The pressure plate 200 may be guided by the guide shaft 210 to move up and down.

이러한 가이드 샤프트(210)는 가압 플레이트(200)의 테두리부로부터 실린더(100) 측으로 연장 형성될 수 있다.The guide shaft 210 may extend from the edge of the pressing plate 200 toward the cylinder 100.

그리고 가이드 샤프트(210)는 실린더(100)의 둘레에서 상하로 이동 가능하게 연결되어 가압 플레이트(200)의 승강 이동을 가이드 할 수 있다.In addition, the guide shaft 210 may be connected to move up and down around the cylinder 100 to guide the lifting movement of the pressure plate 200.

그리고 가이드 샤프트(210)는 단부에 가이드 샤프트의 길이방향에 대하여 직각으로 형성되는 스토퍼 브라켓(221)에 구비될 수 있다.In addition, the guide shaft 210 may be provided at the end of the stopper bracket 221 formed at right angles to the longitudinal direction of the guide shaft.

그리고 스토퍼 브라켓(221)에는 단부에 센서부(110) 측으로 돌출되어 가압 플레이트(200)의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 스토퍼(220)가 구비될 수 있다.The stopper bracket 221 may be provided with a stopper 220 protruding toward the sensor unit 110 at an end thereof and moving the same distance as the moving distance of the pressing plate 200.

그리고 센서부(110)는 실린더(100) 둘레에 스토퍼(220)와 대응되는 위치에 스토퍼 안착부(223)를 포함할 수 있다.The sensor unit 110 may include a stopper seating part 223 at a position corresponding to the stopper 220 around the cylinder 100.

스토퍼 안착부(223)는 가압 플레이트(200)가 일측으로 이동할 시에 스토퍼(220)가 안착되기 위한 것이다.The stopper mounting part 223 is for mounting the stopper 220 when the pressure plate 200 moves to one side.

센서부(110)는 가압 플레이트(200)의 이동 거리를 감지하기 위해 실린더(100)의 측부에 구비되어 스토퍼(200)의 위치를 감지할 수 있다.The sensor unit 110 may be provided at the side of the cylinder 100 to detect the moving distance of the pressing plate 200 to detect the position of the stopper 200.

즉, 센서부(110)는 스토퍼(200)의 위치를 감지하기 위한 센서일 수 있는데, 바람직한 일 실시예를 들어 센서부(110)는 접촉식 변위 센서일 수 있다.That is, the sensor unit 110 may be a sensor for detecting the position of the stopper 200. For example, the sensor unit 110 may be a contact displacement sensor.

센서부(110)가 접촉식 변위 센서일 경우 센서부(110)는 스토퍼(220)와의 접촉 후 가압 플레이트(200)의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 스토퍼(220)의 이동거리를 감지하여 가압 플레이트(200)의 이동 거리를 감지할 수 있다.When the sensor unit 110 is a contact displacement sensor, the sensor unit 110 detects and presses the moving distance of the stopper 220 that moves the same distance as the moving distance of the pressing plate 200 after contact with the stopper 220. The moving distance of the plate 200 may be sensed.

따라서, 센서부(110)는 스토퍼(220)와 대응하도록 실린더(100)의 둘레에 구비되어 하강하는 스토퍼(220)와 접촉할 수 있다.Therefore, the sensor unit 110 may be provided around the cylinder 100 so as to correspond to the stopper 220 and may contact the falling stopper 220.

그리고 실린더(100)는 둘레에 센서부(110)를 설치하기 위한 센서 브라켓(111)을 구비할 수 있다.And the cylinder 100 may be provided with a sensor bracket 111 for installing the sensor unit 110 around.

제어부(300)는 센서부(110)로부터 스토퍼(220)의 위치 감지 전기 신호를 전송 받고 전송 받은 위치 감지 정보에 의해 전극 조립체(1)의 두께 값을 계산하는 중앙처리장치(미도시)를 포함할 수 있다.The control unit 300 includes a central processing unit (not shown) that receives the position sensing electrical signal of the stopper 220 from the sensor unit 110 and calculates a thickness value of the electrode assembly 1 based on the received position sensing information. can do.

그리고 중앙처리장치가 계산한 전극 조립체(1)의 두께 값을 출력하는 모니터부(310)를 포함하여 작업자가 전극 조립체(1)의 두께 값을 확인하게 할 수 있다.The monitor 310 may output the thickness value of the electrode assembly 1 calculated by the central processing unit to allow the operator to check the thickness value of the electrode assembly 1.

또한, 중앙처리장치는 기 설정된 전극 조립체(1)의 기준 두께 값과 센서부(110)로 전송된 스토퍼(220)의 위치 감지 정보에 의해 계산된 전극 조립체(1)의 두께 값을 비교하여 전극 조립체(1)의 불량 여부를 판단한 후 정상인 전극 조립체(1)는 2차 전지 제작을 위한 다음 단계로 배출하고 불량으로 판단된 전극 조립체(1)는 별도로 배출하여 불량 전극 조립체(1)를 분리할 수 있다. In addition, the central processing unit compares the reference thickness value of the electrode assembly 1 with the thickness value of the electrode assembly 1 calculated by the position detection information of the stopper 220 transmitted to the sensor unit 110. After determining whether the assembly 1 is defective, the normal electrode assembly 1 is discharged to the next step for manufacturing a secondary battery, and the electrode assembly 1 determined to be defective is separately discharged to separate the defective electrode assembly 1. Can be.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of measuring thickness of an electrode assembly according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a thickness measuring method of an electrode assembly according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전극 조립체의 두께 측정 방법은 프레스 단계(S1), 거리 감지 단계(S2) 및 두께 측정 단계(S3)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the thickness measuring method of the electrode assembly according to the present invention includes a pressing step S1, a distance sensing step S2, and a thickness measuring step S3.

프레스 단계(S1)는 젤리 롤형으로 권취된 전극 조립체를 메인 프레스로 옮겨서 메인 프레스의 가압 플레이트를 사용하여 각형 캔부재에 전극 조립체를 수용할 수 있도록 전극 조립체를 가압하여 형상을 만드는 단계이다.Press step (S1) is a step of forming the shape by pressing the electrode assembly to move the electrode assembly wound in the jelly roll type to the main press to accommodate the electrode assembly in the square can member using the pressure plate of the main press.

거리 감지 단계(S2)는 가압 플레이트를 사용하여 전극 조립체를 가압하면서 가압 플레이트의 이동 거리를 센서부를 사용하여 감지하는 단계이다.The distance sensing step S2 is a step of sensing a moving distance of the pressure plate using the sensor unit while pressing the electrode assembly using the pressure plate.

거리 감지 단계(S2)는 가압 플레이트와 연결되어 가압 플레이트의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 가압 플레이트의 스토퍼의 위치를 접촉식 변위 센서를 사용하여 감지할 수 있다.In the distance sensing step S2, the position of the stopper of the pressure plate that is connected to the pressure plate and moves the same distance as the movement distance of the pressure plate may be detected using a contact displacement sensor.

즉, 거리 감지 단계(S2)는 가압 플레이트(200)와 함께 이동하는 스토퍼의 위치를 접촉식 변위 센서를 사용하여 감지함에 따라 가압 플레이트의 이동 거리를 감지할 수 있다.That is, the distance detecting step S2 may detect the moving distance of the pressing plate by detecting the position of the stopper moving together with the pressing plate 200 using the contact displacement sensor.

두께 측정 단계(S3)는 센서부가 감지한 가압 플레이트의 이동 거리에 대한 전기 신호를 제어부에 전송한다.In the thickness measuring step S3, an electric signal about a moving distance of the pressure plate detected by the sensor unit is transmitted to the controller.

그리고 제어부는 센서부로부터 전송 받은 가압 플레이트의 이동 거리를 계산하여 전극 조립체의 두께를 측정하는 단계이다.The controller measures the thickness of the electrode assembly by calculating a moving distance of the pressure plate transmitted from the sensor unit.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법은 전극 조립체를 가압하면서 전극 조립체의 두께를 자동으로 측정하는 효과가 있다.The thickness measuring apparatus of the electrode assembly and the method of measuring the thickness of the electrode assembly according to the present invention configured as described above has the effect of automatically measuring the thickness of the electrode assembly while pressing the electrode assembly.

또한, 본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 전극 조립체의 프레스 공정에서 전수 검사하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of performing a full inspection of the thickness of the electrode assembly in the pressing step of the electrode assembly.

또한, 본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 정해진 기준에 따라 정확하게 측정하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of accurately measuring the thickness of the electrode assembly according to a predetermined criterion.

또한, 본 발명에 따르면, 전극 조립체의 두께를 전지 캔에 삽입하기 전에 측정하여 전지 조립 전에 전극 조립체의 불량 여부를 알 수 있어 전지의 불량률을 극소화하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by measuring the thickness of the electrode assembly before inserting it into the battery can, it is possible to know whether the electrode assembly is defective prior to battery assembly, thereby minimizing the defective rate of the battery.

이상과 같이 본 발명의 일실시예에 따른 전극 조립체의 두께 측정 장치 및 전극 조립체의 두께 측정 방법을 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the thickness measuring apparatus of the electrode assembly and the thickness measuring method of the electrode assembly according to the exemplary embodiment of the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings. However, various implementations are possible by those skilled in the art within the scope of the claims.

1: 전극 조립체
100: 실린더
110: 센서부
111: 센서 브라켓
120: 받침부
200: 가압 플레이트
210: 가이드 샤프트
220: 스토퍼
221: 스토퍼 브라켓
223: 스토퍼 안착부
300: 제어부
310: 모니터부1: electrode assembly
100: cylinder
110: sensor unit
111: sensor bracket
120: base
200: pressurized plate
210: guide shaft
220: stopper
221: stopper bracket
223: stopper seat
300: control unit
310: monitor

Claims (13)

실린더(100)에 의해 이동하며 전극 조립체(1)를 가압하는 가압 플레이트(200);
상기 실린더(100)의 측부에 구비되어 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리를 감지하는 센서부(110); 및
상기 센서부(110)로부터 전기 신호를 전송 받아 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리로부터 상기 전극 조립체(1)의 두께를 측정하는 제어부(300); 를 포함하고,
상기 가압 플레이트(200)로부터 연장되게 구비되어 상기 가압 플레이트(200)의 이동을 가이드 하는 가이드 샤프트(210)와
상기 가이드 샤프트(210)에 설치되어 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 스토퍼(220)를 더 포함하고,
상기 센서부(110)는,
상기 스토퍼(220)의 접촉에 의해서 상기 가압 플레이트(200)의 이동거리를 감지하고,
상기 가압 플레이트(200)가 일측으로 이동할 시에 상기 스토퍼(220)가 안착될 수 있도록 상기 실린더(100)의 둘레에 구비되는 스토퍼 안착부(223)를 더 포함하며,
상기 가이드 샤프트(210)는,
상기 가압 플레이트(200)의 테두리부로부터 상기 실린더(100) 측으로 연장되며, 상기 실린더(100)의 둘레에서 상하로 이동 가능하게 연결되며,
상기 스토퍼(220)는,
상기 가이드 샤프트(210)의 단부에 설치되며, 상기 가이드 샤프트(210)의 길이방향에 대하여 직각으로 연결되는 스토퍼 브라켓(221)에 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.A pressing plate 200 which is moved by the cylinder 100 and pressurizes the electrode assembly 1;
A sensor unit 110 provided at a side of the cylinder 100 to detect a moving distance of the pressing plate 200; And
A control unit (300) for receiving an electric signal from the sensor unit (110) and measuring the thickness of the electrode assembly (1) from the moving distance of the pressing plate (200); Including,
A guide shaft 210 provided to extend from the pressing plate 200 to guide the movement of the pressing plate 200;
Installed on the guide shaft 210 further includes a stopper 220 for moving the same distance as the moving distance of the pressing plate 200,
The sensor unit 110,
Detects the moving distance of the pressing plate 200 by the contact of the stopper 220,
Further comprising a stopper seating portion 223 provided around the cylinder 100 to allow the stopper 220 to be seated when the pressure plate 200 moves to one side.
The guide shaft 210,
Extends from the edge of the pressing plate 200 toward the cylinder 100 and is movably connected up and down around the cylinder 100;
The stopper 220,
Is installed at the end of the guide shaft 210, the thickness measuring device of the electrode assembly, characterized in that provided in the stopper bracket (221) connected at right angles to the longitudinal direction of the guide shaft (210). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 센서부(110)는 상기 스토퍼(220)의 접촉 후 이동거리에 의하여 상기 가압 플레이트(200)의 이동 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 1,
The sensor unit 110 is a thickness measuring device of the electrode assembly, characterized in that for detecting the movement distance of the pressing plate 200 by the movement distance after the contact of the stopper 220. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 센서부(110)는 접촉식 변위 센서인 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 1 or 3,
The sensor unit 110 is a thickness measuring device of the electrode assembly, characterized in that the contact displacement sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 센서부(110)는 상기 스토퍼(220)와 대응하도록 상기 실린더(100)의 둘레에 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 1,
The sensor unit (110) is a thickness measuring device of the electrode assembly, characterized in that provided around the cylinder (100) to correspond to the stopper (220). 청구항 1 또는 청구항 8에 있어서,
상기 센서부(110)를 고정하도록 상기 실린더(100)의 둘레에 구비되는 센서 브라켓(111)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 1 or 8,
Device for measuring the thickness of the electrode assembly characterized in that it further comprises a sensor bracket (111) provided around the cylinder (100) to fix the sensor unit (110). 청구항 8에 있어서,
상기 제어부(300)는,
상기 센서부(110)로부터 전송된 상기 스토퍼(220)의 위치에 의해 상기 전극 조립체(1)의 두께 값을 계산하는 중앙처리장치와,
계산된 상기 전극 조립체(1)의 두께 값을 출력하는 모니터부(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 8,
The control unit 300,
A central processing unit for calculating a thickness value of the electrode assembly 1 by the position of the stopper 220 transmitted from the sensor unit 110;
Device for measuring the thickness of the electrode assembly, characterized in that it comprises a monitor (310) for outputting the calculated thickness value of the electrode assembly (1). 청구항 1에 있어서,
상기 가압 플레이트(200)와 마주보며 바닥에 지지되게 구비되어 상기 전극 조립체(1)를 받치는 받침부(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 장치.The method according to claim 1,
The thickness measuring apparatus of the electrode assembly, characterized in that it further comprises a support portion (120) which is provided to be supported on the bottom facing the pressing plate (200) to support the electrode assembly (1). 전극 조립체를 실린더에 의해 이동하며 가이드 샤프트에 의해 이동이 가이드되는 가압 플레이트를 사용하여 가압하는 프레스 단계(S1);
상기 실린더의 측부에 구비되어 센서부를 사용하여 상기 가압 플레이트의 이동 거리를 감지하는 거리 감지 단계(S2); 및
상기 가압 플레이트의 이동 거리에 의해 상기 전극 조립체의 두께를 측정하는 두께 측정 단계(S3); 를 포함하고,
상기 센서부는,
상기 가이드 샤프트에 설치되어 상기 가압 플레이트의 이동 거리와 동일한 거리를 이동하는 스토퍼의 접촉에 의해서 상기 가압 플레이트의 이동거리를 감지하고,
상기 가압 플레이트가 일측으로 이동할 시에 상기 스토퍼가 안착될 수 있도록 상기 실린더의 둘레에 구비되는 스토퍼 안착부를 더 포함하며,
상기 가이드 샤프트(210)는,
상기 가압 플레이트(200)의 테두리부로부터 상기 실린더(100) 측으로 연장되며, 상기 실린더(100)의 둘레에서 상하로 이동 가능하게 연결되며,
상기 스토퍼(220)는,
상기 가이드 샤프트(210)의 단부에 설치되며, 상기 가이드 샤프트(210)의 길이방향에 대하여 직각으로 연결되는 스토퍼 브라켓(221)에 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 방법.A press step (S1) of moving the electrode assembly by a cylinder and pressurizing using a pressure plate, the movement of which is guided by the guide shaft;
A distance sensing step (S2) provided at the side of the cylinder to sense a moving distance of the pressing plate using a sensor unit; And
A thickness measuring step (S3) of measuring the thickness of the electrode assembly by the moving distance of the pressing plate; Including,
The sensor unit,
Installed on the guide shaft to sense the movement distance of the pressure plate by the contact of the stopper moving the same distance as the movement distance of the pressure plate,
Further comprising a stopper seating portion provided around the cylinder so that the stopper is seated when the pressing plate moves to one side,
The guide shaft 210,
Extends from the edge of the pressing plate 200 toward the cylinder 100 and is movably connected up and down around the cylinder 100;
The stopper 220,
It is installed at the end of the guide shaft 210, the thickness measuring method of the electrode assembly, characterized in that provided in the stopper bracket (221) connected at right angles to the longitudinal direction of the guide shaft (210). 청구항 12에 있어서,
상기 거리 감지 단계(S2)에서 상기 가압 플레이트의 이동 거리 감지는 상기 가압 플레이트의 스토퍼 위치를 접촉식 변위 센서를 사용하여 감지하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체의 두께 측정 방법. The method according to claim 12,
In the distance detecting step (S2), the sensing distance of the pressing plate is detected by measuring the stopper position of the pressing plate using a contact displacement sensor.
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