KR102055521B1 - Apparatus for transporting of electric vehicle battery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2단 컨베이어 롤러를 이용하여 이송되는 제품의 손상이 없고 다양한 크기의 제품을 적재할 수 있도록 마련된 2단 컨베이어를 이용한 이송장치이다. The present invention relates to a conveying apparatus, and more particularly, to a conveying apparatus using a two-stage conveyor provided to load products of various sizes without damaging a product conveyed by using a two-stage conveyor roller.
전기차 시장과 더불어 배터리 시장도 성장을 거듭하고 있다. 배터리는 전기차 외에도 스마트폰, 태블릿, 드론, 로봇 등 다양한 제품에 사용되기 때문에 그 성장폭이 더 클 것으로 전망된다. In addition to the electric vehicle market, the battery market is also growing. In addition to electric cars, batteries are expected to grow even more because they are used in various products such as smartphones, tablets, drones, and robots.
최근 국내 배터리 3사(LG화학, 삼성SDI, SK이노베이션)의 수주가 급증하고 있는데, 지난해 글로벌 자동차 기업으로부터 신규 수주한 금액만 110조 원에 달한다. 효자 상품인 반도체의 연간 수출 규모가 약141조 원임을 감안할 때 배터리가 ‘제2의 반도체’ 산업으로 성장할 것이라는 예상은 점차 실현되고 있는 것으로 판단된다. Recently, orders from three domestic battery makers (LG Chem, Samsung SDI, and SK Innovation) have soared. New orders from global automakers amounted to W110tr last year. Considering that the annual export volume of semiconductors, Hyoja's products, is estimated at W141trn, we expect the battery to grow into a “secondary semiconductor” industry.
이에 따라 올해 글로벌 배터리(이차전지) 시장은 지난해 1,200억 달러에서 70% 가까이 성장해 2천억 달러를 넘어설 것으로 나타났다. This year, the global battery (secondary battery) market is expected to grow by nearly 70% from $ 120 billion last year, exceeding $ 200 billion.
전기자동차에 공급되는 배터리는 제조된 후 지게차로 상, 하차하고 배터리의 크기에 따라 다양한 적재 파렛트를 제작하여 이동되었다. 특히, 다양한 크기의 배터리를 이동할 때는 그에 맞는 적재 파렛트를 따로 제작해야 하므로 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 지게차로 배터리를 상, 하차 할 때 배터리가 손상되는 경우가 많았고, 지게차를 사용하여 이동 및 이송하는 경우 전기자동차 자동화 라인에 배터리를 따로 공급해야 하므로 배터리 이송에 금전적, 시간적으로 불필요한 요소들이 많은 문제점이 있었다. The battery supplied to the electric vehicle was manufactured and moved to a forklift truck, and moved to produce various loading pallets according to the size of the battery. In particular, when moving the battery of various sizes it is necessary to make a separate loading pallet according to the problem that takes a lot of time and money. In addition, the battery is often damaged when loading or unloading the battery with a forklift truck, and when moving and transporting with a forklift truck, the battery must be separately supplied to an electric vehicle automation line. There was a problem.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 배터리 이송장치를 제안하고자 하며, 배터리뿐만 아니라 다양한 제품에 적용 가능한 이송장치를 제안하였다. The present invention proposes a battery transfer device to solve this problem, and has proposed a transfer device applicable to various products as well as a battery.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전기차용 배터리에 적용할 수 있는 운송 장치로 전기차 자동화 라인에 직접 배터리를 공급할 수 있는 배터리 운송 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a battery transport apparatus that can supply a battery directly to the electric vehicle automation line as a transport apparatus applicable to the electric vehicle battery.
또한, 본 발명의 목적은 완성차 서열라인에 직접 상, 하차 가능한 배터리 운송장치를 제공하는 것이다. In addition, it is an object of the present invention to provide a battery transport apparatus that can be directly loaded and unloaded to the finished vehicle sequence line.
또한, 본 발명의 목적은 전기차용 배터리 이외에 다른 배터리 또는 제품(P)에 호환이 가능한 운송 장치를 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide a transportation device compatible with other batteries or products P in addition to batteries for electric vehicles.
발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
본 발명에 따른 2단 컨베이어를 이용한 이송장치는 제조된 제품(P)이 입고 및 출고되도록 전면 및 후면이 개구지게 형성되는 바디부가 마련되고, 상기 바디부가 이동수단 상단에 적층되도록 마련되는 이동부(20);The transfer device using the two-stage conveyor according to the present invention is provided with a body portion is formed so that the front and rear opening is formed so that the manufactured product (P) is received and shipped, the moving portion is provided so that the body portion is stacked on top of the moving means ( 20);
상기 이동부(20)의 내부에 마련되어 상기 제품(P)을 고정하고 충격을 완화하는 충격완화부(30);로 구성하되,The shock absorber 30 is provided inside the moving
상기 이동부(20)는,The moving
1단에서 다수개의 체인이 수평방향으로 나란하게 설치된 구동롤러체인(211)에 의해 제품(P)이 이동하되, 상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 위에 적재된 후 상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 위에서 이동할 때 전진 이동을 가이드 하도록 다수개의 롤러가 수직방향으로 나란하게 설치된 측면롤러가이드(212)가 마련된 제1이동부(20A);The product P is moved by the
상기 제1이동부(20A)와 동일한 구성으로 상기 제1이동부(20A)의 상단에 설치된 제2이동부(20B); 및A second moving
상기 제1이동부(20A) 하단에 일부 공간이 마련되어, 상기 제품(P)을 상기 제1이동부(20A) 또는 제2이동부(20B)로 입고하는 리프트의 위치와 대응되도록 마련되는 하단보호구(220);로 구성되고, A lower portion of the lower protective device is provided to correspond to the position of the lift is provided in the lower portion of the first moving
상기 충격완화부(30)는,The shock absorbing unit 30,
상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 상단에 차례로 유입될 때, 상기 제품(P) 각각의 전면에서 상기 제품(P)을 지지하고 이동시 밀림을 방지하며 충격을 완화하는 스토퍼(310); 및When the product (P) is introduced to the top of the
상기 이동부(20) 내부 상단에 수직한 방향으로 마련되어 중력방향으로 압력을 가하여 상기 제품(P)의 내부 이동을 방지하는 스키드부(320);로 구성되며,A
상기 스키드부(320)는,The
상기 하단보호구(220)에 위치하는 유압펌프(322)로부터 동력을 얻는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that to obtain power from the
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 전기차용 배터리에 적용할 수 있는 운송장치로 전기차 자동화 라인에 직접 배터리를 공급할 수 있는 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. By the means for solving the above problems, the present invention can provide a battery transport apparatus that can supply a battery directly to the electric vehicle automation line as a transport apparatus that can be applied to an electric vehicle battery.
또한, 본 발명은 완성차 서열라인에 직접 상, 하차 가능한 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a battery transport apparatus that can be directly loaded on the vehicle sequence line.
또한, 본 발명은 전기차용 배터리 이외에 다른 배터리 또는 제품(P)에 호환이 가능한 운송장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a transportation device compatible with other batteries or products (P) in addition to the battery for the electric vehicle.
또한, 본 발명은 완성차 서열라인에 직접 상,하차 가능한 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a battery transport device that can be directly loaded, unloaded to the finished vehicle sequence line.
또한, 본 발명은 유압시스템 활용으로 한 차량에 2종류 제품(P)을 적치할 수 있는 운송장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a transportation device capable of placing two kinds of products (P) in a vehicle by utilizing a hydraulic system.
또한, 본 발명은 지게차를 사용할 필요 없이 전기차 공장 자동화 라인에 직접 공급할 수 있어 금전적 및 시간적으로 이득이 있다. In addition, the present invention can be directly supplied to the electric vehicle factory automation line without the need to use a forklift, there is a financial and time advantage.
도 1은 본 발명인 이동부(20)의 측면도 및 이동부(20)가 이동수단에 적층된 것을 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에서 제1모터부(510)의 위치가 변경된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3은 이동부(20)의 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면롤러가이드(212)를 보다 자세하게 나타낸 상세도이다.
도 5는 제1스키드부(320a)만 설치하였을 때 이동부(20)의 측면도이다.
도 6은 제1스키드부(320a) 및 제2스키드부(320b)를 설치하였을 때 이동부(20)의 측면도이다.
도 7은 모터부(50)를 보다 상세하게 나타낸 상세정면도이다.
도 8은 이동부(20)를 상세하게 나타낸 사시도 사진이다.
도 9은 이동부(20)를 상세하게 나타낸 정면도 사진이다.
도 10는 보호부(330)를 상세하게 나타낸 상세정면도로, 도10(A)는 결속손잡이(334)와 센서(366)가 결속되지 않았을 때의 모습이고, 도10(B)는 결속손잡이(334)와 센서(366)가 결속되었을 때의 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 스토퍼(310)와 이동가이드부(210)를 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 12는 스토퍼(310) 및 스토퍼체인(311)을 나타낸 상세도로, 스토퍼(310)가 사각형태(도 12(A)) 및 다각형태(도 12(B))일 때의 모습을 나타내었다.
도 13는 리프트부(10)와 이동부(20)가 마련되어 제품(P)을 이송하는 단면을 나타낸 측면도이다.
도 14은 스토퍼(310)를 나타낸 것으로 외부에서 찍은 형태를 나타낸 사진이다.
도 15은 보호부(330)를 나타낸 것으로, 외부에서 찍은 형태를 나타낸 사진이다.
도 16은 스토퍼(310)가 체결된 모습을 나타낸 것으로 내부에서 찍은 형태를 나타낸 사진이다.
도 17는 보호부(330)가 체결되어 센서(336)와 접촉된 모습을 나타낸 사진이다.
도 18은 제품( P) 상차하지 않을 때 스토퍼(310)의 측면 사진이다.
도 19은 제품( P) 상차하지 않을 때 스토퍼(310)의 정면 사진이다.
도 20은 이탈방지가이드(321)을 나타낸 사진으로, 고정식인 제1이탈방지부(321a)와 유압식인 제1유압실리더(321b) 및 제2유압실린더(321c)를 나타내었다.
도 21은 유압펌프(322)를 나타낸 사진이다.
도 22는 이탈방지가이드(321) 및 유압펌프(322)를 제어하는 컨트롤판넬(410)을 나타낸 사진이다.
도 23는 컨베이어 이송을 제어하는 리모컨(420)을 나타낸 사진이다.
도 24는 유압펌프(322)에서 나온 에어가 분배되는 에어유닛이다. 1 is a side view of the present
2 is a side view illustrating a state in which the position of the
3 is a plan view of the moving
4 is a detailed view illustrating the
5 is a side view of the moving
FIG. 6 is a side view of the moving
7 is a detailed front view showing the
8 is a perspective view showing the moving
9 is a front view photograph showing the moving
FIG. 10 is a detailed front view showing the
11 is a plan view briefly illustrating the
FIG. 12 is a detailed view of the
FIG. 13 is a side view illustrating a cross section in which the
14 shows the
15 shows the
FIG. 16 is a photograph showing the form in which the
17 is a photograph showing a state in which the
18 is a side photograph of the
19 is a front photograph of the
FIG. 20 is a photograph showing the
21 is a photograph showing the
22 is a photograph showing a
23 is a picture showing a remote control 420 for controlling the conveyor transfer.
24 is an air unit through which air from the
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used herein will be briefly described and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of the specification is said to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters including the problem to be solved, the means for solving the problem, and the effects of the present invention are included in the following embodiments and the drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
본 발명인 2단 컨베이어를 이용한 이송장치는 제조된 제품(P)을 용이하게 이송하기 위해 사용할 수 있으나 바람직하게는 전기차용 배터리를 이송할 때 사용할 수 있다. 다만 전기차용 배터리에만 한정되는 것은 아니다. The present invention using a two-stage conveyor can be used to easily transport the manufactured product (P), but preferably can be used when transferring the battery for the electric vehicle. However, the battery is not limited only to electric vehicles.
본 발명은, 도 1에 나타난 바와 같이, 이동부(20), 충격완화부(30), 제어부(40) 및 모터부(50)로 구성될 수 있다. 또한 상기 구성에, 도 13에 나타난 바와 같이, 리프트부(10)를 더 추가하여 구성할 수 있다. As shown in FIG. 1, the present invention may include a moving
상기 이동부(20)는 공장의 라인에서 제조된 제품(P)이 입고 및 출고되도록 전면 및 후면이 개구지게 형성되는 바디부가 마련되고, 상기 바디부가 이동수단 상단에 적층되도록 마련된다. 상기 충격완화부(30)는 상기 이동부(20)의 내부에 마련되어 상기 제품(P)을 고정하고 충격을 완화한다. 상기 모터부(50)는 상기 이동부(20) 및 상기 충격완화부(30)의 구동을 위해 동력을 제공한다. 상기 제어부(40)는 상기 리프트부(10), 이동부(20), 충격완화부(30) 및 모터부(50)의 전체 제어를 위해 마련된다. The moving
상기 이동부(20)는, 도 1 내지 도 2에 나타난 바와 같이, 제1이동부(20A), 제2이동부(20B) 및 하단보호구(220)로 구성된다. 상기 제1이동부(20A)와 제2이동부(20B)는 동일한 형태로 마련될 수 있고, 상기 제1이동부(20A) 상단에 제2이동부(20B)가 적층되도록 마련된다. 상기 제2이동부(20B) 상단에 상기 제2이동부(20B)와 동일하거나 유사한 형태로 마련된 제3이동부(20)를 추가할 수 있다. 다만, 상기 이동부(20)는 트럭과 같은 이동수단에 의해 적층되어야 하므로 너무 높게 구성될 수는 없다. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the moving
상기 제1이동부(20A)는 상기 이동부(20)의 1단에서 구동롤러체인(211)에 의해 제품(P)이 이동하되, 상기 구동롤러체인(211)이 이동 및 회전될 때 상기 구동롤러체인(211) 위에서 이동할 때 전진 이동을 가이드하도록 다수개의 롤러가 수직방향으로 나란하게 설치된 측면롤러가이드(212)가 마련된다. The first moving
보다 구체적으로, 도 11에 나타난 바와 같이, 상기 구동롤러체인(211)은 상기 충격완화부(30)의 스토퍼(310)를 중심으로 좌우가 대칭되어 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 구동롤러체인(211)은 제1체인부(211a) 및 제2체인부(211b)로 구성될 수 있다. 또한, 상기 측면롤러가이드(212)는 상기 구동롤러체인(211)의 양단에 각각 마련되므로 제1측면롤러가이드(212a) 및 제2측면롤러가이드(212b)로 마련되어 상기 제품(P)을 양단에서 정면으로 이동하도록 가이드한다. 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 측면롤러가이드(212)의 롤러가 회전할 수 있도록 지지대가 마련되고 상기 측면롤러가이드(212)를 관통하는 스틱과 상기 스틱을 지지하는 상기 지지대를 이용하여 회전하도록 한다. More specifically, as shown in FIG. 11, the driving
상기 제1측면롤러가이드(212a) 및 제2측면롤러가이드(212b)는, 도 4에 나타난 바와 같이 상기 제품(P)의 적재를 용이하게 하기 위해 상기 이동부(20)의 개구면에서 일부 벌어지도록 마련된다. 즉, 상기 제1측면롤러가이드(212a) 및 제2측면롤러가이드(212b) 각각의 양단이 20 내지 25˚의 각도로 양측으로 벌어지도록 꺾임부가 마련된다. 상기 꺾임부가 마련되지 않은 경우 상기 제품(P)의 적재 시 상기 측면롤러가이드(212)에 걸려 상기 제품(P)이 손상될 수 있고, 사용자가 상기 제품(P)을 약간의 힘으로 밀어도 용이하게 적재할 수 있으므로 상기 조건으로 꺾임부를 마련하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 4, the first
상기 구동롤러체인(211)은 상기 제1이동부(20A)의 개구지게 형성된 전면부터 후면까지 롤러를 마련하여 상기 제품(P)이 상기 체인(211) 상단에 적치될 때 상기 구동롤러체인(211)로 적치가 용이하도록 추진력을 획득한다. 상기 리프트부(10) 또는 제품(P)이 생산되는 공장라인을 통하여 이동될 때 상기 이동부(20)에 적치되기 위해서는 밀어주는 힘이 필요한 때 이 때 상기 구동롤러체인(211)을 이용하여 추진력을 더욱 용이하게 획득할 수 있도록 한다. 상기 구동롤러체인(211)은 상기 스토퍼(310)를 중심으로 좌우 동일하게 마련되어 상기 제1체인부(211a) 및 제2체인부(211b)로 마련되는 것이 바람직하다. 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 구동롤러체인(211)의 롤러가 회전할 수 있도록 지지대가 마련되고 상기 구동롤러체인(211)을 관통하는 스틱과 상기 스틱을 지지하는 상기 지지대를 이용하여 회전하도록 한다. The driving
상기 제2이동부(20B)는 상기 제1이동부(20A)와 동일한 구성으로 상기 제1이동부(20A)의 상단에 설치된다. The second moving
상기 하단보호구(220)는 상기 제1이동부(20A) 하단에 일부 공간이 마련되어, 상기 제품(P)을 상기 제1이동부(20A) 또는 제2이동부(20B)로 입고하는 상기 리프트의 위치와 대응되도록 마련된다. 또한, 상기 하단보호구(220)에는, 도 9에 나타난 바와 같이, 리모컨(420) 및 유압펌프(322)를 마련할 수도 있다. The lower
상기 충격완화부(30)는 스토퍼(310), 스키드부(320) 및 보호부(330)로 구성된다. The shock absorbing portion 30 is composed of a
상기 스토퍼(310)는 상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 상단에 차례로 유입될 때, 상기 제품(P) 각각의 전면 또는 후면에서 상기 제품(P)을 지지하고 이동시 밀림을 방지하여 충격을 완화한다. 상기 스토퍼(310)는 상기 제품(P)이 이송차(1) 뒤쪽으로 쏠리지 않도록 고정시킨다.
상기 스토퍼(310)는 스토퍼체인(311) 및 스토퍼센서(312)을 추가로 구성한다. 상기 스토퍼체인(311)은 상기 제1이동부(20A)와 제2이동부(20B) 중앙에 길이방향으로 마련되어 상기 구동롤러체인(211)과 동일한 속도로 이동한다. 도 11에서 상기 구동롤러체인(211)과 스토퍼체인(311)을 간단하게 나타내면, 상기 스토퍼(310)는 상기 스토퍼체인(311) 상단에 마련되고 상기 이동부(20)의 개구면에 단수개 또는 다수개로 마련될 수 있다. 도 12에 나타난 바와 같이, 상기 스토퍼(310)는 상기 스토퍼체인(311) 상단에 접착되도록 마련되어, 상기 스토퍼체인(311)의 움직임에 따라 이동한다. 즉, 상기 제품(P)이 적재되기 전에는 상기 스토퍼(310)가 점선 형태인 눕은 형태로 마련되고, 상기 제품(P)이 적재된 후에는 상기 스토퍼(310)가 실선 형태로 마련되어 상기 스토퍼체인(311)이 화살표 방향으로 이동할 때 관성에 의해 상기 제품(P)이 화살표 반대방향으로 넘어지지 않도록 상기 스토퍼(310)가 상기 제품(P)을 고정한다.
상기 스토퍼(310)가 눕은 형태(점선) 또는 세운 형태(실선)로 마련되어 상기 스토퍼센서(312, 도면 미도시)의 작동 여부를 조절할 수 있다. 상기 스토퍼(310)가 눕은 형태(점선)인 경우 상기 제품(P)이 적재되고 상기 스토퍼센서(312)가 작동되어 상기 스토퍼체인(311)이 고정되도록 구성된다. 또한, 상기 스토퍼(310)가 세운 형태(실선)인 경우 상기 적재된 제품(P)이 이동되고 상기 스토퍼센서(312)가 미작동되어 상기 스토퍼체인(311)이 이동되도록 구성된다.The
The
The
상기 스토퍼(310)는 다양한 형태로 마련될 수 있다. 일실시예로, 도 12(A)에 나타난 바와 같이, 상기 스토퍼(310)는 사각형태로 마련될 수 있다. 또한, 도 12(B)에 나타난 바와 같이, 상기 스토퍼(310)는 다각 형태로 마련될 수 있다. The
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다음으로, 상기 스키드부(320)는 상기 이동부(20) 내부 상단에 수직한 방향으로 마련되어 중력방향으로 압력을 가하여 상기 제품(P)의 내부 이동을 방지한다. 상기 스키드부(320)는 상기 하단보호구(220)에 위치하는 유압펌프(322)로부터 동력을 얻는 것을 특징으로 한다. 상기 스키드부(320)는 상기 제품(P)의 양단에 동일한 압력으로 가하여 상기 제품(P)의 움직임을 방지할 수 있도록 하기 위해 단수개 또는 다수개로 마련할 수 있다. 도 5의 경우 상기 스키드부(320)를 단수개로 마련하였을 때를 나타낸 것으로, 상기 제품(P)의 단부에 동일하게 압력을 가할 수 있도록 좌우에 각각 제1스키드부(320a)로 구성한다. 도 6의 경우 상기 스키드부(320)를 다수개로 마련하였을 때를 도시한 것으로, 상기 스키드부(320)가 상기 제품(P)의 높이가 달라진 경우 높이차가 생긴 면의 양단에 동일한 압력으로 가할 수 있도록 상기 제품(P)의 좌우에 각각 제2스키드부(320b)를 마련한다. Next, the
보다 구체적으로, 상기 스키드부(320)는 이탈방지가이드(321), 유압펌프(322) 및 스키드바(323)로 구성될 수 있다. 상기 스키드부(320)는 길이방향 중심으로 상기 스토퍼(310)의 양측이 동일하게 구성될 수 있고, 상기 제품(P)의 높이에 따라 필요한 경우 추가 구성을 더 마련할 수 있다. More specifically, the
상기 이탈방지가이드(321)은 상기 제1이동부(20A)와 제2이동부(20B)의 내부 상단에 수직한 방향으로 마련되어 중력방향으로 압력을 가하도록 수직 설치된다. 상기 이탈방지가이드(321)은 상기 제품(P)의 높이에 꼭 맞게 압력을 가할 수 있도록 스프링을 추가로 더 설치할 수 있다. The
상기 유압펌프(322)는 상기 이탈방지가이드(321)에 동력을 제공한다. 상기 유압펌프(322)는 도 9에 나타난 바와 같이 단수개로 마련될 수 있으나, 필요한 경우 다수개로 마련할 수 있다. 즉, 상기 제2이동부(20B) 내부에 마련되는 이탈방지가이드(321)에 동력을 제공하는 유압펌프(322)는 제1이동부(20A)에 마련하고, 상기 제1이동부(20A) 내부에 마련되는 이탈방지가이드(321)에 동력을 제공하는 유압펌프(322)는 하단보호구(220)에 마련할 수 있다. 또한, 상기 유압펌프(322)는 도 24에 나타난 에어유닛에 의해 에어를 분배한다.The
상기 스키드바(323)는 상기 이탈방지가이드(321)과 수직한 방향으로 마련되어 상기 이동되는 각 제품(P)에 일괄적으로 압력을 가한다. 상기 스키드바(323)는 도 8 및 도 9에 나타난 바와 같이, 길이방의 양단이 상방향으로 꺾인 형태로 마련될 수 있다. 상기 스키드바(323)의 양단이 일자형으로만 마련되는 경우 유입되는 상기 제품(P)을 외부로 밀거나 걸리는 경우가 생겨 상기 제품(P)에 손상이 생길 수 있으므로 상기 스키드바(323)의 양단의 일부가 상방향으로 꺾인 형태로 마련되는 것이 바람직하다. The
상기 이탈방지가이드(321)은 일정 간격으로 이격되어 다수개로 설치되고 상기 설치된 각각의 이탈방지가이드(321)이 하나의 상기 스키드바(323)와 결합하는 것이 바람직하다. 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 다수개로 설치된 제1이탈방지부(321a)에 하나의 제1스키드바(323a)가 결합하고, 다수개로 설치된 상기 제1유압실린더(321b)에 하나의 제2스키드바(323b)가 결합되는 것이 바람직하다. 다만, 상기 제1이탈방지부(321a)는 상기 제1유압실린더(321b)와 달리 수동으로 나사 또는 볼트에 의해 그 높이를 조절할 수 있도록 마련될 수 있다. The
또한, 도 20에 나타난 바와 같이, 제2유압실린더(321c)를 더 추가할 수 있다. 상기 제2유압실린더(321c)는 상기 측면롤러가이드(212)의 위치를 좌우로 이동할 수 있도록 마련하여 상기 제품(P)의 너비에 따라 제1측면롤러가이드(212a)와 제2측면롤러가이드(212b) 사이의 너비를 조절할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 20, a second
다음으로, 상기 보호부(330)는 상기 이동부(20)가 이동되는 경우, 상기 이동부(20) 내부에 적치된 제품(P)을 보호하고 상기 이동부(20)의 이동을 용이하게 하게 위해, 도 8 및 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 이동부(20)의 개구진 전면 또는 후면 중앙에 마련된다. Next, when the moving
보다 구체적으로, 도 10에 나타난 바와 같이, 상기 보호부(330)는 손잡이(331), 결합부(333), 결속손잡이(334), 삽입부(335) 및 센서(336)로 구성된다. 상기 스토퍼(310)가 체결된 후 상기 보호부(330)가 장착되어 있어야만 상기 이송차(1)에 시동을 걸어 이동할 수 있도록 마련된다. More specifically, as shown in FIG. 10, the
상기 손잡이(331)는 단수개 또는 다수개로 마련할 수 있으며, 본 발명에서는 제1손잡이(331a)부 및 제2손잡이(331b)로 마련할 수 있다. 상기 제1손잡이(331a)는 사용자에 의해 상기 이동부(20)를 밀거나 잡아당길 수 있도록 일정 길이의 수평 방향으로 마련된다. 상기 제2손잡이(331b)는 상기 제1손잡이(331a)의 상단에 상기 제1손잡이(331a)와 평행하게 마련된다. 상기 제1손잡이(331a) 및 제2손잡이(331b)는 사용자의 편리에 따라 상기 이동부(20)를 밀거나 잡아당기기 용이하도록 그 높이를 조절하여 설치될 수 있다. The
상기 결합부(333)는 상기 손잡이(331)를 연결하도록 수직방향으로 마련되고, 상기 손잡이(331) 양단에 각각 마련되어 제1결합부(333a) 및 제2결합부(333b)로 구성된다. 상기 결합부(333)는 상기 삽입부(335)에 고정된다. 상기 제1결합부(333a)는 제1삽입부(335a)에, 상기 제2결합부(333b)는 제2삽입부(335b)에 결속한다.The coupling part 333 is provided in a vertical direction to connect the
상기 결속손잡이(334)는 상기 결합부(333) 일측에서 연장 설치되어 꺾임 형태로 마련된다. 상기 결속손잡이(334)는 상기 결합부(333)가 상기 삽입부(335)에 결속할 때 보다 견고한 결속을 위해서 마련되어 사용자가 추가로 힘을 줄 수 있도록 삽입을 돕는다.The
상기 센서(336)는, 도 10 및 도 17에 나타난 바와 같이, 상기 제2결합부(333b)가 상기 제2삽입부(335b)에 삽입되면 상기 결속손잡이(334)가 상기 센서(336)를 누를 수 있도록 마련된다. 상기 센서(336)가 상기 결속손잡이(334)와 결합되어야만 본 발명인 이송차(1)에 시동을 걸어 이동이 가능하다. 상기 센서(336)가 상기 결속손잡이(334)와 결합되지 않은 경우 상기 이송차(1)에 시동이 걸리지 않도록 상기 이송차(1)의 시동장치 결합부 또는 전기 배터리의 스위치 결합을 조절 및 제어한다. 10 and 17, when the
다음으로, 상기 제어부(40)는 컨트롤판넬(410), 리모컨(420) 및 리모컨보관부(421)로 구성된다. 도 8에 나타난 바와 같이, 상기 컨트롤판넬(410)은 상기 이동부(20)의 외부에 마련될 수 있고, 본 발명을 제어한다. 또한, 상기 리모컨(420) 및 상기 리모컨(420)을 보관하는 리모컨보관부(421)는 상기 이동부(20)의 개구진면 전면부 일측에 마련될 수 있으며 바람직하게는 상기 하단보호구(220)에 보관할 수 있다. 상기 리모컨(420)을 이용하여 사용자가 상기 제품(P)의 이동을 조절한다. Next, the control unit 40 is composed of a
상기 컨트롤판넬(410)은, 도 22에 나타난 바와 같이, 상기 이탈방지가이드(321)을 조절 및 제어할 수 있도록 버튼이 마련되어 있다. 또한, 상기 리모컨(420)은, 도 23에 나타난 바와 같이, 상기 이동가이드부(210)의 전진과 후진 및 제품(P)의 상·하차를 위해 상기 스토퍼(310)의 전진과 후진을 제어하도록 마련된다. As shown in FIG. 22, the
다음으로, 상기 모터부(50)는 상기 이동가이드부(210) 및 상기 스토퍼(310)의 구동을 실행한다. 상기 모터부(50)는 상기 이동가이드부(210)의 구동을 실행하는 제1모터부(510)과 상기 스토퍼(310)의 구동을 실행하는 제2모터부(520)로 마련될 수 있다. 상기 모터부(50)의 위치는 일실시예로, 도1에 나타난 바와 같이, 상기 제1모터부(510)은 상기 이동가이드부(210)와 동일한 이동부(20)에 위치할 수 있고 상기 제2모터부(520)은 상기 이동가이드부(210) 보다 아래에 각각 위치할 수 있다. 그러나 상기 모터부(50)는 사용자에 의해 다양한 위치에 다양한 개수로 마련될 수 있다. Next, the
또한, 도 7에 나타난 바와 같이, 상기 모터부(50)를 지지하는 지지대를 마련할 수 있다. 상기 모터부(50)의 진동은 상기 체인(211) 상단에서 이동하는 상기 제품(P)에 영향을 주어 상기 제품(P)이 흔들리거나 상기 체인(211)에서 떨어지는 문제점이 발생할 수 있으므로 상기 지지대를 더 마련하여 상기 모터부(50)의 진동이 직접적으로 영향을 주지 않도록 마련되는 것이 바람직하다. In addition, as shown in FIG. 7, a support for supporting the
다음으로, 상기 리프트부(10)는 상기 제품(P)을 상기 이동부(20)까지 이송할 수 있도록 하되, 상기 제1이동부(20A) 및 제2이동부(20B)의 높이에 따라 상기 리프트부(10)의 높이를 조절할 수 있도록 마련된다. 도 13에 나타난 바와 같이, 상기 리프트부(10)가 상하로 이동되고 전후로 이동되어 상기 이동부(20)에 용이하게 상기 제품(P)을 이송할 수 있다. Next, the
상기 제1이동부(20A) 내부에 마련되는 구성은 상기 제2이동부(20B) 내부에 마련되는 구성과 구별하기 위해 영어 대문자로 표기하여 상기 제1이동부(20A)의 구성에서 도면부호 말단에 대문자 A로 표기되고, 상기 제2이동부(20B)의 구성에서 도면부호 말단에 대문자 B로 표기하였다. 또한, 각 구성 중 다수개로 마련되어 있는 것에는 도면부호 말단에 영문소문자로 표기하였다.The configuration provided inside the first moving
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은 전기차용 배터리에 적용할 수 있는 운송장치로 전기차 자동화 라인에 직접 배터리를 공급할 수 있는 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 완성차 서열라인에 직접 상, 하차 가능한 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 전기차용 배터리 이외에 다른 배터리 또는 제품(P)에 호환이 가능한 운송장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 완성차 서열라인에 직접 상,하차 가능한 배터리 운송장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 유압시스템 활용으로 한 차량에 2종류 제품(P)을 적치할 수 있는 운송장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 지게차를 사용할 필요 없이 전기차 공장 자동화 라인에 직접 공급할 수 있어 금전적 및 시간적으로 이득이 있다. By the means for solving the above problems, the present invention can provide a battery transport apparatus that can supply a battery directly to the electric vehicle automation line as a transport apparatus that can be applied to an electric vehicle battery. In addition, the present invention can provide a battery transport apparatus that can be directly loaded on the vehicle sequence line. In addition, the present invention can provide a transportation device compatible with other batteries or products (P) in addition to the battery for the electric vehicle. In addition, the present invention can provide a battery transport device that can be directly loaded, unloaded to the finished vehicle sequence line. In addition, the present invention can provide a transportation device capable of placing two kinds of products (P) in a vehicle by utilizing a hydraulic system. In addition, the present invention can be directly supplied to the electric vehicle factory automation line without the need to use a forklift, there is a financial and time advantage.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, the technical configuration of the present invention described above will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from an equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
1. 이송차
P. 제품
10. 리프트부
20. 이동부
20A. 제1이동부
20B. 제2이동부
210. 이동가이드부
211. 구동롤러체인
211a. 제1체인부
211b. 제2체인부
212. 측면롤러가이드
212a. 제1측면롤러가이드
212b. 제2측면롤러가이드
220. 하단보호구
30. 충격완화부
310. 스토퍼
311. 스토퍼체인
312. 스토퍼센서
320. 스키드부
320a. 제1스키드부
320b. 제2스키드부
321. 이탈방지가이드
321a. 제1이탈방지부
321b. 제1유압실린더
321c. 제2유압실린더
322. 유압펌프
323. 스키드바
323a. 제1스키드바
323b. 제2스키드바
330. 보호부
331. 손잡이
331a. 제1손잡이
332b. 제2손잡이
333. 결합부
333a. 제1결합부
333b. 제2결합부
334. 결속손잡이
335. 삽입부
335a. 제1삽입부
335b. 제2삽입부
336. 센서
40. 제어부
410. 컨트롤판넬
420. 리모컨
421. 리모컨보관부
50. 모터부
510. 제1모터부
511. 제1모터부지지대
520. 제2모터부
521. 제2모터부지지대1. Transport
P. Products
10. Lift
20. Moving part
20A. First moving part
20B. 2nd moving part
210. Moving guide part
211. Driving Roller Chain
211a. First chain part
211b. 2nd chain part
212.Side Roller Guide
212a. 1st side roller guide
212b. Second side roller guide
220. Bottom Protection
30. Shock absorber
310. Stopper
311.Stopper Chain
312. Stopper sensor
320. Skid part
320a. First skid
320b. 2nd skid
321. Departure prevention guide
321a. First departure prevention part
321b. 1st hydraulic cylinder
321c. 2nd hydraulic cylinder
322. Hydraulic pump
323. Skid Bars
323a. First skid bar
323b. 2nd skid bar
330. Protection
331.Handle
331a. 1st handle
332b. 2nd handle
333. Coupling
333a. First coupling part
333b. Second coupling part
334. Binding Handle
335. Insertion part
335a. 1st insert
335b. 2nd insert
336. Sensor
40. Control part
410. Control Panel
420. Remote control
421. Remote control storage unit
50. Motor unit
510. The first motor unit
511. First Motor Support
520. The second motor unit
521. Second Motor Support
Claims (5)
상기 이동부(20)의 내부에 마련되어 상기 제품(P)을 고정하고 충격을 완화하는 충격완화부(30);로 구성하되,
상기 이동부(20)는,
1단에서 다수개의 체인이 수평방향으로 나란하게 설치된 구동롤러체인(211)에 의해 제품(P)이 이동하되, 상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 위에 적재된 후 상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 위에서 이동할 때 전진 이동을 가이드 하도록 다수개의 롤러가 수직방향으로 나란하게 설치된 측면롤러가이드(212)가 마련된 제1이동부(20A);
상기 제1이동부(20A)와 동일한 구성으로 상기 제1이동부(20A)의 상단에 설치된 제2이동부(20B); 및
상기 제1이동부(20A) 하단에 일부 공간이 마련되어, 상기 제품(P)을 상기 제1이동부(20A) 또는 제2이동부(20B)로 입고하는 리프트의 위치와 대응되도록 마련되는 하단보호구(220);로 구성되고,
상기 충격완화부(30)는,
상기 제품(P)이 상기 구동롤러체인(211) 상단에 차례로 유입될 때, 상기 제품(P) 각각의 전면에서 상기 제품(P)을 지지하고 이동시 밀림을 방지하며 충격을 완화하는 스토퍼(310); 및
상기 이동부(20) 내부 상단에 수직한 방향으로 마련되어 중력방향으로 압력을 가하여 상기 제품(P)의 내부 이동을 방지하는 스키드부(320);로 구성되며,
상기 스키드부(320)는,
상기 하단보호구(220)에 위치하는 유압펌프(322)로부터 동력을 얻는 것을 특징으로 하는 2단 컨베이어를 이용한 이송장치.
A moving part 20 having a front part and a rear part being opened so that the manufactured product P is received and shipped, and a moving part 20 provided to be stacked on top of the moving means;
The shock absorber 30 is provided inside the moving part 20 to fix the product P and to alleviate the shock.
The moving unit 20,
The product P is moved by the driving roller chain 211 in which a plurality of chains are installed in parallel in the first direction, and the product P is loaded on the driving roller chain 211 after the product P is loaded. A first moving part (20A) provided with side roller guides (212) provided with a plurality of rollers arranged side by side in a vertical direction to guide the forward movement when a) moves on the driving roller chain (211);
A second moving part 20B installed at an upper end of the first moving part 20A in the same configuration as the first moving part 20A; And
A lower portion of the lower protective device is provided to correspond to the position of the lift is provided in the lower portion of the first moving portion 20A, the product (P) to receive the first moving portion 20A or the second moving portion (20B). 220, and
The shock absorbing unit 30,
When the product (P) is introduced to the top of the drive roller chain 211 in turn, the stopper 310 to support the product (P) in front of each of the product (P), to prevent the rolling during movement and to mitigate the impact ; And
A skid part 320 provided in a direction perpendicular to the upper end of the moving part 20 to apply pressure in the direction of gravity to prevent internal movement of the product P;
The skid part 320,
Transfer device using a two-stage conveyor, characterized in that to obtain power from the hydraulic pump 322 located in the lower protective equipment (220).
상기 스토퍼(310)는,
상기 제1이동부(20A)와 제2이동부(20B) 중앙에 길이방향으로 마련되어 상기 스토퍼(310)를 이동 및 회전하도록 가이드하는 스토퍼체인(311); 및
상기 스토퍼체인(311)의 구동을 제어하는 스토퍼센서(312);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 컨베이어를 이용한 이송장치.
The method of claim 1,
The stopper 310,
A stopper chain (311) provided in the center of the first moving part (20A) and the second moving part (20B) in the longitudinal direction to guide the stopper (310) to move and rotate; And
And a stopper sensor (312) for controlling the driving of the stopper chain (311).
상기 스키드부(320)는,
상기 제1이동부(20A)와 제2이동부(20B)의 내부 상단에 수직한 방향으로 마련되어 중력방향으로 압력을 가하도록 수직 설치된 이탈방지가이드(321);
상기 이탈방지가이드(321)에 동력을 제공하는 유압펌프(322); 및
상기 이탈방지가이드(321)과 수직한 방향으로 마련되어 상기 각 제품(P)에 일괄적으로 압력을 가하는 스키드바(323);로 구성하되,
상기 이탈방지가이드(321)은 일정 간격으로 이격되어 다수개로 설치되고 상기 설치된 이탈방지가이드(321)가 상기 스키드바(323)와 결합하는 것을 특징으로 하는 2단 컨베이어를 이용한 이송장치.
The method of claim 1,
The skid part 320,
A separation prevention guide 321 provided in a direction perpendicular to the upper ends of the first moving part 20A and the second moving part 20B and vertically installed to apply pressure in a gravity direction;
Hydraulic pump 322 for providing power to the departure prevention guide 321; And
A skid bar 323 provided in a direction perpendicular to the release preventing guide 321 to apply pressure to the respective products P collectively;
The separation prevention guide 321 is spaced at regular intervals are installed in plurality and the separation prevention guide 321 is installed using a two-stage conveyor characterized in that coupled with the skid bar (323).
상기 스키드부(320)는,
상기 제품(P)의 외주면 높이에 따라 다수개로 마련하여 중력방향으로 압력을 유지하고, 상기 이동부(20)의 중앙의 길이방향에서 좌우 대칭으로 설치하여 상기 제품(P)에 가하는 압력이 고르게 분산되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 2단 컨베이어를 이용한 이송장치.
The method of claim 3,
The skid part 320,
It is provided in plural numbers according to the height of the outer circumferential surface of the product P to maintain the pressure in the direction of gravity, and is installed symmetrically in the longitudinal direction of the center of the moving part 20 to distribute the pressure applied to the product P evenly. Transfer device using a two-stage conveyor, characterized in that provided.
상기 이동부(20)의 구동롤러체인(211)은,
상기 스토퍼(310)를 중심으로 양측이 제1체인부(211a) 및 제2체인부(211b)로 각각 마련하되,
상기 제1체인부(211a) 및 제2체인부(211b)는 동일한 속도로 이동되는 것을 특징으로 하는 2단 컨베이어를 이용한 이송장치.The method of claim 1,
The drive roller chain 211 of the moving part 20,
Both sides of the stopper 310 are respectively provided as a first chain part 211a and a second chain part 211b,
The first chain portion (211a) and the second chain portion (211b) transfer device using a two-stage conveyor, characterized in that moving at the same speed.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-04-08 KR KR1020190040513A patent/KR102055521B1/en active IP Right Grant
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