NL1042552B1

NL1042552B1 - Assembly of a device for loading a vehicle and a vehicle to be loaded, also a method for loading such a vehicle by means of such a device

Info

Publication number: NL1042552B1
Application number: NL1042552A
Authority: NL
Inventors: Asbreuk Marco
Original assignee: Asbreuk Beheer B V
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Samenstel van een inrichting voor het laden van een voertuig, de inrichting omvattende een laadperron, en een te laden voertuig, het voertuig omvattende een langwerpige laadruimte en een zich in de nabijheid van een uiteinde daarvan bevindende verticale laadopening, waarbij de laadopening zich in de nabijheid van het laadperron bevindt, met het kenmerk, dat de inrichting tevens omvat: meerdere duwkettingen ingericht en geschikt voor het dragen van beladen pallets; en aandrijfmiddelen ingericht en geschikt voor het aandrijven van de duwkettingen zodanig dat de duwkettingen ten minste deels door de laadopening en onderling evenwijdig en evenwijdig aan de lengterichting van de laadruimte over het oppervlak van de bodem van de laadruimte bewegen. Tevens werkwijze voor het laden van zo een voertuig middels zo een inrichting, de werkwijze omvattende het positioneren van het voertuig zodanig dat de laadopening zich in de nabijheid van het laadperron bevindt met het kenmerk, dat de werkwijze tevens omvat: het plaatsen van beladen pallets op daartoe voorziene van de inrichting onderdeel uitmakende duwkettingen; en het middels daartoe voorziene van de inrichting onderdeel uitmakende aandrijfmiddelen aandrijven van de duwkettingen zodanig dat de duwkettingen ten minste deels door de laadopening en onderling evenwijdig en evenwijdig aan de lengterichting van de laadruimte over het oppervlak van de bodem van de laadruimte bewegen en de daarop geplaatste beladen pallets in een longitudinale richting worden verplaatst. Aldus kan het voertuig vanaf het laadperron middels de duwkettingen eenvoudig en snel geladen worden, en zonder aanpassing van het voertuig.Assembly of a device for loading a vehicle, the device comprising a loading dock, and a vehicle to be loaded, the vehicle comprising an elongated loading space and a vertical loading opening located in the vicinity of one end thereof, the loading opening being in the vicinity of the loading dock, characterized in that the device also comprises: a plurality of push chains arranged and suitable for carrying loaded pallets; and drive means arranged and suitable for driving the push chains such that the push chains move at least partly through the loading opening and mutually parallel and parallel to the longitudinal direction of the loading space over the surface of the bottom of the loading space. Also method for loading such a vehicle by means of such a device, the method comprising positioning the vehicle such that the loading opening is in the vicinity of the loading dock, characterized in that the method also comprises: placing loaded pallets on push chains forming part of the device for this purpose; and driving the push chains by means of drive means forming part of the device such that the push chains move at least partly through the loading opening and mutually parallel and parallel to the longitudinal direction of the loading space over the surface of the bottom of the loading space and the seats placed thereon loaded pallets are moved in a longitudinal direction. The vehicle can thus be easily and quickly loaded from the loading platform by means of the push chains, and without modification of the vehicle.

Description

Samenstel van een inrichting voor het laden van een voertuig en een te laden voertuig, tevens werkwijze voor het laden van zo een voertuig middels zo een inrichtingAssembly of a device for loading a vehicle and a vehicle to be loaded, also a method for loading such a vehicle by means of such a device

Terrein van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een samenstel van een inrichting voor het laden van een voertuig, de inrichting omvattende een laadperron, en een te laden voertuig, het voertuig omvattende een langwerpige laadruimte en een zich in de nabijheid van een uiteinde daarvan bevindende verticale laadopening, waarbij de laadopening zich in de nabijheid van het laadperron bevindt. De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het laden van zo een voertuig middels zo een inrichting, de werkwijze omvattende het positioneren van het voertuig zodanig dat de laadopening zich in de nabijheid van het laadperron bevindt. Met ‘voertuig’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld een inrichting voor het vervoeren van een lading, zoals een vrachtwagen of een oplegger, maar ook een container geplaatst op een oplegger, op een vaste ondergrond of op een draaggestel.The invention relates to an assembly of a device for loading a vehicle, the device comprising a loading bay and a vehicle to be loaded, the vehicle comprising an elongated loading space and a vertical loading opening located in the vicinity of an end thereof, the loading opening is in the vicinity of the loading dock. The invention also relates to a method for loading such a vehicle by means of such a device, the method comprising positioning the vehicle such that the loading opening is in the vicinity of the loading dock. In the context of the invention, "vehicle" is always understood to mean a device for transporting a load, such as a truck or a trailer, but also a container placed on a trailer, on a solid surface or on a support frame.

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

Waar voorheen het laden en lossen van vrachtwagens, opleggers en containers meestal handmatig gebeurde, wordt sinds de intrede van de pallet veelal gebruik gemaakt van pompwagens en vorkheftrucks. Het werken met een pompwagen, en vooral met een vorkheftruck, kent vele nadelen, zoals hoge arbeidskosten, kosten voor aanschaf en onderhoud van het materieel, onveiligheid (jaarlijks alleen al in Nederland 2.000 ongevallen met een vorkheftruck, waarvan ongeveer 8 met dodelijke afloop en 200 met blijvend letsel), schade aan het voertuig, de lading en het materieel zelf, en een beperkte maximale laadsnelheid. Daarnaast hebben we te maken met het steeds moeilijker worden van het vinden van gemotiveerd en gekwalificeerd personeel, de vergrijzing van het huidige personeel, de steeds verder gaande automatisering van magazijnen, het steeds meer opkomende ‘just-in-time loading’, en met ontwikkelingen aangaande zelfrijdende voertuigen. Al deze zaken pleiten voor het automatiseren van het laden en/of lossen van vrachtwagens, opleggers en containers.Where previously loading and unloading trucks, trailers and containers was usually done manually, since the pallet was introduced, pump trucks and forklift trucks have often been used. Working with a pump truck, and especially with a fork-lift truck, has many disadvantages, such as high labor costs, costs for the purchase and maintenance of the equipment, insecurity (2,000 accidents with a fork-lift truck in the Netherlands alone each year, of which about 8 resulted in fatalities and 200 with permanent injury), damage to the vehicle, the load and the equipment itself, and a limited maximum loading speed. In addition, we have to deal with the increasing difficulty of finding motivated and qualified personnel, the aging of the current personnel, the ever-increasing automation of warehouses, the ever-increasing 'just-in-time loading', and developments. self-driving vehicles. All of these things call for the automation of loading and / or unloading trucks, trailers and containers.

Bekende, al dan niet geautomatiseerde, systemen voor het laden en/of lossen van voertuigen met beladen pallets, kunnen worden ingedeeld in twee categorieën: een eerste categorie waarbij de beladen pallets pallet-na-pallet worden geladen en/of gelost, en een tweede categorie waarbij meerdere beladen pallets tegelijk, rij-na-rij of in één keer (‘one shot’), worden geladen en/of gelost. Daarbij zijn van belang zaken als de benodigde investering, de benodigde inzet van arbeid en mogelijke flexibiliteit daarin, de mogelijkheid van (later) opschalen van het systeem, de capaciteit en de laadsnelheid, mogelijke laadpatronen, en geschiktheid van het systeem voor gestandaardiseerde pallets of andere dragers.Known, whether or not automated, systems for loading and / or unloading vehicles with loaded pallets can be classified into two categories: a first category where the loaded pallets are loaded and / or unloaded pallet-by-pallet, and a second category in which several loaded pallets are loaded and / or unloaded simultaneously, one after the other or in one go ('one shot'). In this regard, matters such as the required investment, the required deployment of labor and possible flexibility therein, the possibility of (later) scaling up of the system, the capacity and loading speed, possible loading patterns, and suitability of the system for standardized pallets or other carriers.

Verder is van belang of het voertuig aan het systeem aangepast dient te worden of niet. Voor het pallet-na-pallet of het rij-na-rij laden van beladen pallets, kan een zelfsturend automatisch voertuig gebruikt worden of een telescopische arm. Een algemeen probleem bij dergelijke systemen is dat de drager van de beladen pallets zich steeds in en uit de laadruimte van het voertuig dient te bewegen, hetgeen tijd neemt en de laadsnelheid beperkt. Sommige ‘one shot’ systemen vereisen een, veelal ongewenste en relatief kostbare, aanpassing aan het voertuig, bijvoorbeeld in de vorm van kettingen, lamellen, een transportband, ski’s of een ‘walking floor’, voor het over de laadvoer van het voertuig transporteren van de lading. Bij andere ‘one shot’ systemen wordt gewerkt met een plaat als drager van de lading of met een ‘skate loader’ waarbij geen aanpassing van het voertuig nodig is.It is also important whether the vehicle needs to be adapted to the system or not. For the pallet-after-pallet or the row-after-row loading of loaded pallets, a self-driving automatic vehicle or a telescopic arm can be used. A general problem with such systems is that the carrier of the loaded pallets must always move in and out of the loading space of the vehicle, which takes time and limits the loading speed. Some 'one shot' systems require adaptation to the vehicle, often undesirable and relatively expensive, for example in the form of chains, slats, a conveyor belt, skis or a 'walking floor' for transporting the vehicle's loading feed. the cargo. Other "one shot" systems work with a plate as carrier of the load or with a "skate loader" where no modification of the vehicle is required.

Een meer algemeen probleem bij systemen van de tweede categorie is de noodzaak van het voldoende nauwkeurig uitrichten van de lading en het dragende materieel ten opzichte van het voertuig c.q. de laadruimte. Gebeurt dat niet, dan kan het voertuig, de lading en/of het materieel (grote) schade oplopen. Verder wordt bij bekende systemen steeds een groot deel van een laadperron in beslag genomen door het systeem, hetgeen ongewenst is en een belemmering vormt bij de aanvoer en plaatsing van beladen pallets.A more general problem with systems of the second category is the necessity of sufficiently accurate alignment of the load and the carrying material with respect to the vehicle or the loading space. If this does not happen, the vehicle, the load and / or the equipment can suffer (major) damage. Furthermore, in known systems, a large part of a loading bay is always occupied by the system, which is undesirable and forms an obstacle in the supply and placement of loaded pallets.

Zo kent elk bekend systeem een of meer van genoemde nadelen. De onderhavige uitvinding nu, verschaft een oplossing die genoemde nadelen niet, althans in mindere mate, kent en daarnaast een aantal unieke eigen voordelen heeft.Each known system thus has one or more of the disadvantages mentioned. The present invention now provides a solution that does not have said drawbacks, at least to a lesser extent, and in addition has a number of unique advantages of its own.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding verschaft een samenstel volgens conclusie 1 en een werkwijze volgens conclusie 20. De aandrijfmiddelen zullen doorgaans een kettingwiel omvatten met tanden die aangrijpen op daartoe op de duwketting aangebrachte aandrij trollen. Aldus kan het voertuig vanaf het laadperron middels de inrichting c.q. de duwkettingen en volgens een werkwijze volgens de uitvinding eenvoudig en snel geladen worden, en zonder aanpassing van het voertuig.The invention provides an assembly according to claim 1 and a method according to claim 20. The drive means will generally comprise a chain wheel with teeth which engage on drive rollers arranged for this purpose on the push chain. The vehicle can thus be easily and quickly loaded from the loading platform by means of the device or the push chains and according to a method according to the invention, and without modification of the vehicle.

Met termen als ‘horizontaal’, ‘verticaal’, ‘onder’, en ‘boven’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld ‘in een gebruikstoestand althans ten minste nagenoeg horizontaal’, ‘in een gebruikstoestand althans ten minste nagenoeg verticaal’ enzovoorts. Met ’evenwijdig wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld ‘althans ten minste nagenoeg evenwijdig’. Een ‘laadperron’ of ‘laad- en losdock’ is een plaats, gewoonlijk in of in de directe nabijheid van een gebouw of magazijn, waar een voertuig kan worden geladen of gelost. De bodem van de laadruimte van het voertuig bevindt zich daarbij doorgaans althans nagenoeg op dezelfde hoogte als het horizontale oppervlak van het laadperron. Meestal bevindt zich tussen het voertuig en het laadperron nog een ruimte welke kan worden overbrugd middels een ‘dock leveller’, veelal in de vorm van een ‘laadbrug’ of een ‘inrijplaat’.In the context of the invention, the terms "horizontal", "vertical", "bottom" and "above" always mean "in a position of use at least substantially horizontal", "in a position of use at least substantially vertical" and so on. . In the context of the invention, "parallel" is always understood to mean "at least substantially parallel". A "loading dock" or "loading and unloading dock" is a place, usually in or in the immediate vicinity of a building or warehouse, where a vehicle can be loaded or unloaded. The bottom of the loading space of the vehicle is then generally at least substantially at the same height as the horizontal surface of the loading dock. Usually there is still a space between the vehicle and the loading bay which can be bridged by means of a "dock leveler", often in the form of a "loading bridge" or a "ramp".

Met ‘duwketting’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld ‘een ketting welke een relatief grote longitudinale drukkracht kan opnemen en uitoefenen waartoe de ketting in ten minste één richting minder flexibel, doorgaans althans ten minste nagenoeg star, is en/of opgesloten is zodanig dat de ketting althans ten minste nagenoeg niet kan uitknikken’. Met ‘longitudinaal’ wordt in het kader van de uitvinding steeds bedoeld ‘althans ten minste nagenoeg in de lengterichting van de ketting’.In the context of the invention, "push chain" is always understood to mean a chain which can absorb and exert a relatively large longitudinal compressive force, for which purpose the chain is less flexible, usually at least substantially rigid, and / or confined in at least one direction. such that the chain cannot at least substantially buckle. In the context of the invention, "longitudinal" is always understood to mean "at least substantially in the longitudinal direction of the chain".

In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting tevens opwikkelmiddelen voor het opwikkelen van de duwkettingen en/of afbuigmiddelen voor het afbuigen, bij voorkeur over een hoek van althans nagenoeg 180°, van de duwkettingen. Bij voorkeur zijn de opwikkelmiddelen en/of de afbuigmiddelen opgesteld tussen het laadperron en het vlak van de laadopening. Met ‘tussen’ wordt hier bedoeld ‘althans in hoofdzaak tussen’. Zo wordt het horizontale oppervlak van het laadperron zoveel mogelijk vrij gehouden voor de aanvoer en plaatsing van beladen pallets. Bij voorkeur omvatten de opwikkelmiddelen en/of de afbuigmiddelen tevens de aandrijfiniddelen.In a preferred embodiment the device also comprises winding means for winding up the push chains and / or deflecting means for deflecting, preferably over an angle of at least substantially 180 °, the push chains. The winding means and / or the deflection means are preferably arranged between the loading platform and the plane of the loading opening. By "in between" is meant here "at least substantially in between". In this way the horizontal surface of the loading dock is kept as free as possible for the supply and placement of loaded pallets. The winding-up means and / or the deflection means preferably also comprise the drive means.

Een duwketting kan volgens de uitvinding eerste regelmiddelen omvatten voor het regelen van de wrijving tussen de duwketting en het oppervlak van de bodem van de laadruimte, bij voorkeur omvattende eerste rollen welke in een gebruikstoestand contact maken met het oppervlak van de bodem van de laadruimte en waarvan de posities ten opzichte van het overige deel van de duwketting verstelbaar kunnen zijn zodanig dat deze in een richting naar het oppervlak van de bodem van de laadruimte minder of meer uitsteken buiten de omtrek van het overige deel van de duwketting. Daarbij kan een duwketting tevens tweede regelmiddelen omvatten voor het regelen van de wrijving tussen de duwketting en een door de duwkettingen gedragen beladen pallet, bij voorkeur omvattende tweede rollen welke in een gebruikstoestand contact maken met de beladen pallet en waarvan de posities ten opzichte van het overige deel van de duwketting verstelbaar zijn zodanig dat deze in een richting naar de beladen pallet minder of meer uitsteken buiten de omtrek van het overige deel van de duwketting. Met ‘minder of meer uitsteken’ wordt bedoeld ‘wel of niet uitsteken’ en/of ‘over een kleinere of grotere afstand uitsteken’. Zo kan de wrijving tussen de duwketting en de bodem van de laadruimte en/of de wrijving tussen de duwketting en een beladen pallet worden geregeld. De eerste rollen en/of tweede rollen kunnen daarbij eventueel ook fungeren als aandrijfiollen.According to the invention, a push chain can comprise first control means for controlling the friction between the push chain and the surface of the bottom of the loading space, preferably comprising first rollers which, in a condition of use, contact the surface of the bottom of the loading space and of which the positions with respect to the remaining part of the push chain can be adjustable such that they protrude more or more beyond the circumference of the remaining part of the push chain in a direction towards the surface of the bottom of the loading space. A push chain can herein also comprise second control means for controlling the friction between the push chain and a loaded pallet carried by the push chains, preferably comprising second rollers which contact the loaded pallet in a position of use and whose positions with respect to the rest part of the push chain are adjustable such that they protrude more or more in a direction towards the loaded pallet outside the circumference of the remaining part of the push chain. By "less or more protruding" is meant "protruding or not protruding" and / or "protruding over a smaller or greater distance". The friction between the push chain and the bottom of the loading space and / or the friction between the push chain and a loaded pallet can thus be controlled. The first rollers and / or second rollers can possibly also function as drive rollers.

Volgens de uitvinding kan het middels de aandrijfiniddelen bewegen van de duwkettingen en/of het regelen van de wrijving(en) c.q. het verstellen van de eerste en/of tweede rollen en het middels de duwkettingen verplaatsen van de beladen pallets geschieden volgens het ‘moving floor principe’ en/of het ‘walking floor principe’.According to the invention, moving the push chains by means of the drive means and / or controlling the friction (s) or adjusting the first and / or second rollers and moving the loaded pallets by means of the push chains can take place according to the moving floor. principle 'and / or the' walking floor principle '.

Een gangbare ‘moving floor’ is verdeeld in meerdere vloerdelen die onderling kunnen bewegen in het vlak van de vloer. Wanneer een (kleiner) deel van de vloerdelen in een bepaalde richting beweegt en de overige vloerdelen niet bewegen, zal een zich op de vloer bevindende lading niet meebewegen met de bewegende vloerdelen mits de wrijving tussen de niet-bewegende vloerdelen en de lading groter is dan de wrijving tussen de bewegende vloerdelen en de lading. Andersom, wanneer een (groter) deel van de vloerdelen in een bepaalde richting beweegt en de overige vloerdelen niet bewegen, zal een zich op de vloer bevindende lading meebewegen met de bewegende vloerdelen in die bepaalde richting mits de wrijving tussen de niet-bewegende vloerdelen en de lading kleiner is dan de wrijving tussen de bewegende vloerdelen en de lading. Door de vloerdelen afwisselend op een juiste wijze heen en weer te bewegen kan de lading over de vloer worden getransporteerd. Volgens de uitvinding nu kan eenzelfde principe worden toegepast waarbij de duwkettingen als het ware de bewegende vloerdelen vormen welke middels de aandrijfmiddelen afwisselend heen en weer worden bewogen.A common "moving floor" is divided into several floor parts that can move together in the plane of the floor. When a (smaller) part of the floor parts moves in a certain direction and the other floor parts do not move, a load on the floor will not move with the moving floor parts provided that the friction between the non-moving floor parts and the load is greater than the friction between the moving floor parts and the load. Conversely, when a (larger) part of the floor parts moves in a certain direction and the other floor parts do not move, a load on the floor will move along with the moving floor parts in that particular direction provided that the friction between the non-moving floor parts and the load is less than the friction between the moving floor parts and the load. By alternately moving the floor parts back and forth in a correct manner, the load can be transported across the floor. According to the invention, the same principle can be applied wherein the push chains form, as it were, the moving floor parts which are alternately moved back and forth by means of the drive means.

Een gangbare ‘walking floor’ is verdeeld in meerdere vloerdelen die onderling kunnen bewegen zowel in het vlak van de vloer als ook loodrecht daarop. Wanneer een deel van de vloerdelen wordt opgetild en in een bepaalde richting beweegt zal een zich op de vloer bevindende lading mee worden opgetild en in die bepaalde richting meebewegen. Door de vloerdelen afwisselend op een juiste wijze heen en weer te bewegen en afwisselend op te tillen en neer te laten, kan de lading over de vloer worden getransporteerd. Volgens de uitvinding nu kan eenzelfde principe worden toegepast waarbij de duwkettingen als het ware de bewegende vloerdelen vormen welke middels de aandrijfmiddelen afwisselend heen en weer worden bewogen en waarbij het optillen en neerlaten bijvoorbeeld middels de eerste rollen geschiedt.A common "walking floor" is divided into several floor parts that can move relative to each other both in the plane of the floor and also perpendicular to it. When a part of the floor parts is lifted and moves in a certain direction, a load on the floor will also be lifted and move along in that particular direction. By alternately moving the floor parts back and forth in an appropriate manner and alternately lifting and lowering, the load can be transported across the floor. According to the invention, the same principle can be applied wherein the push chains form, as it were, the moving floor parts which are alternately moved back and forth by means of the drive means, and wherein lifting and lowering take place, for example, by means of the first rollers.

Bij voorkeur is een duwketting in een verticaal vlak in een eerste richting flexibel tot een gegeven minimale eerste bochtstraal. Theoretisch kan de minimale eerste bochtstraal oneindig groot zijn zodat de duwketting in de eerste richting volledig star is. In de praktijk zal een duwketting nooit volledig star zijn en zal de eerste bochtstraal een eindige waarde hebben, hetgeen ook gunstig is om oneffenheden in bijvoorbeeld het oppervlak van de bodem van de laadruimte en/of geringe afwijkingen in de stand daarvan te kunnen opvangen. Bij voorkeur is de duwketting daarbij in het verticale vlak in een tweede richting tegengesteld aan de eerste richting flexibel tot een gegeven minimale tweede bochtstraal. De minimale tweede bochtstraal wordt daarbij ten minste zodanig klein gekozen dat de duwketting middels de aandrijfmiddelen kan worden aangedreven en/of middels de opwikkelmiddelen kan worden opgewikkeld en/of middels de afbuigmiddelen kan worden afgebogen.Preferably, a push chain in a vertical plane in a first direction is flexible to a given minimum first bend radius. Theoretically, the minimum first bend radius can be infinitely large so that the push chain is completely rigid in the first direction. In practice, a push chain will never be completely rigid and the first bend radius will have a finite value, which is also favorable in order to be able to compensate for unevennesses in, for example, the surface of the bottom of the loading space and / or slight deviations in its position. The push chain is then preferably flexible in the vertical plane in a second direction opposite to the first direction to a given minimum second bend radius. The minimum second bend radius is thereby chosen to be at least so small that the push chain can be driven by means of the drive means and / or can be wound up by means of the winding means and / or can be deflected by means of the deflection means.

Bij voorkeur is een duwketting in een horizontaal vlak in twee tegengestelde richtingen flexibel tot een gegeven minimale derde bochtstraal. Theoretisch kan de minimale derde bochtstraal weer oneindig groot zijn zodat de duwketting in het horizontale vlak volledig star is. In de praktijk zal een duwketting weer nooit volledig star zijn en zal de derde bochtstraal een eindige waarde hebben. Zo kunnen de duwkettingen met de daarop geplaatste beladen pallets, tijdens het in de laadruimte bewegen, in beide horizontale richtingen ietwat van een rechte lijn afwijken zodat geringe afwijkingen tussen de lengterichting van de laadruimte en de lengterichting van de duwketting kunnen worden opvangen. Daardoor wordt tevens beschadiging van de laadruimte en/of de lading voorkomen.Preferably, a push chain in a horizontal plane is flexible in two opposite directions to a given minimum third bend radius. Theoretically, the minimum third bend radius can again be infinitely large so that the push chain in the horizontal plane is completely rigid. In practice, a push chain will never again be completely rigid and the third bend radius will have a finite value. The push chains with the loaded pallets placed thereon can, while moving in the loading space, deviate somewhat from a straight line in both horizontal directions, so that small deviations between the longitudinal direction of the loading space and the longitudinal direction of the push chain can be absorbed. This also prevents damage to the loading space and / or the load.

In een uitvoeringsvorm omvat een duwketting een duworgaan voor het uitoefenen van een longitudinale kracht op een door de duwkettingen gedragen beladen pallet. Aldus kan middels de duwketting de beladen pallet op een gegeven vaste positie ten opzichte van de laadruimte worden gehouden, bijvoorbeeld tijdens het terugtrekken van andere duwkettingen en/of de beladen pallet ten opzichte van de laadruimte longitudinaal worden verschoven, bijvoorbeeld om een lading tegen een kopschot te schuiven. Met ‘vast’ wordt hier bedoeld ‘althans ten minste nagenoeg vast’. Daarbij kan de positie van het duworgaan ten opzichte van de duwketting verstelbaar zijn van een eerste positie waarin het duworgaan contact kan maken met een door de duwkettingen gedragen beladen pallet en daartegen kan duwen, en een tweede positie waarin het duworgaan vrijelijk kan bewegen tussen het oppervlak van de bodem van de laadruimte en een door de duwkettingen gedragen beladen pallet. Met ‘vrijelijk’ wordt hier bedoeld ‘contactloos dan wel ten minste praktisch wrijvingsloos’. Zo kan het duworgaan c.q. de duwketting onder een beladen pallet worden doorgeduwd en/of doorgetrokken.In one embodiment, a push chain comprises a push member for exerting a longitudinal force on a loaded pallet carried by the push chains. Thus, by means of the push chain, the loaded pallet can be held at a given fixed position with respect to the loading space, for example during the retraction of other push chains and / or the loaded pallet can be shifted longitudinally with respect to the loading space, for example for a load against a head bulkhead to slide. By "fixed" is meant here "at least practically fixed". The position of the push member relative to the push chain can herein be adjustable from a first position in which the push member can make contact with a loaded pallet carried by the push chains and can push against it, and a second position in which the push member can move freely between the surface from the bottom of the cargo space and a loaded pallet carried by the push chains. By "freely" is meant here "contactless or at least practically frictionless." The pushing member or the pushing chain can thus be pushed and / or pulled under a loaded pallet.

Bij voorkeur is een uiterste deel van een duwketting taps uitgevoerd. Met ‘taps’ wordt hier bedoeld ‘(naar het uiteinde van de duwketting) met afnemende dikte’. Dat vergemakkelijkt het van de duwketting afglijden van een beladen pallet tijdens het terugtrekken van de ketting.An extreme part of a push chain is preferably tapered. By "tapered" here is meant "(towards the end of the push chain) with decreasing thickness". This makes it easier to slide a loaded pallet off the push chain while the chain is retracting.

Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

De uitvinding wordt in het navolgende nader toegelicht aan de hand van niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. In de tekeningen tonen, minder of meer schematisch: figuur 1 een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een samenstel volgens de uitvinding; - figuur 2 een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een samenstel volgens de uitvinding; figuur 3 een perspectivisch aanzicht van een deel van een duwketting; figuur 4 een perspectivisch aanzicht van een deel van een derde uitvoeringsvoorbeeld van een samenstel volgens de uitvinding; figuren 5-7 een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding; - figuren 8-11 een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding; - figuren 12-14 een derde uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding; en - figuren 15-19 een vierde uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding.The invention is explained in more detail below with reference to non-limitative exemplary embodiments. In the drawings, more or less schematically: figure 1 shows a side view of a first exemplary embodiment of an assembly according to the invention; figure 2 shows a side view of a second exemplary embodiment of an assembly according to the invention; Figure 3 is a perspective view of a part of a push chain; figure 4 is a perspective view of a part of a third exemplary embodiment of an assembly according to the invention; figures 5-7 a first exemplary embodiment of a method according to the invention; figures 8-11 a second exemplary embodiment of a method according to the invention; figures 12-14 a third exemplary embodiment of a method according to the invention; and figures 15-19 a fourth exemplary embodiment of a method according to the invention.

Uitvoeringsvoorbeelden van de uitvindingEmbodiments of the invention

De in de figuren weergegeven samenstellen volgens de uitvinding omvatten een inrichting (100) omvattende een laadperron (300) en een te laden voertuig (200). Het voertuig (200) omvat een langwerpige laadruimte (201) en een zich in de nabijheid van een uiteinde (202) daarvan (201) bevindende verticale laadopening (203), waarbij de laadopening (203) zich in de nabijheid van het laadperron (300) bevindt. De inrichting (100) omvat tevens meerdere duwkettingen (101) voor het dragen van beladen pallets (400) en aandrijfmiddelen (102) voor het aandrijven daarvan. Daarbij bewegen de duwkettingen (101), onderling evenwijdig en evenwijdig aan de lengterichting (207) van de laadruimte (201), door de laadopening (203) en over het oppervlak (206) van de bodem (205) van de laadruimte (201). Voor het aanvoeren van beladen pallets (400) omvat de inrichting (100) tevens op het laadperron (300) opgestelde aanvoermiddelen (116), waarbij het vlak van het draagvlak (117) van de aanvoermiddelen (116) ten minste nagenoeg samenvalt met het vlak van het oppervlak (206) van de bodem (205) van de laadruimte (201). De inrichting (100) omvat tevens aandrijfmiddelen (102) voor het bewegen van de duwkettingen (101), in de gegeven voorbeelden omvattende een aantal kettingwielen (102).The assemblies according to the invention shown in the figures comprise a device (100) comprising a loading bay (300) and a vehicle (200) to be loaded. The vehicle (200) comprises an elongated loading space (201) and a vertical loading opening (203) located in the vicinity of an end (202) thereof (201), the loading opening (203) being located in the vicinity of the loading bay (300) ). The device (100) also comprises a plurality of push chains (101) for carrying loaded pallets (400) and drive means (102) for driving them. Thereby, the push chains (101) move mutually parallel and parallel to the longitudinal direction (207) of the loading space (201), through the loading opening (203) and over the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) . For supplying loaded pallets (400), the device (100) also comprises supply means (116) arranged on the loading platform (300), wherein the surface of the bearing surface (117) of the supply means (116) substantially coincides with the surface from the surface (206) of the bottom (205) of the cargo space (201). The device (100) also comprises drive means (102) for moving the push chains (101), comprising a number of sprockets (102) in the examples given.

De inrichting (100) kan tevens opwikkelmiddelen (103) omvatten voor het opwikkelen van de duwkettingen (101), zie figuur 1. In het gegeven voorbeeld zijn de opwikkelmiddelen (103) en de aandrijfmiddelen (102) opgesteld tussen het laadperron (300) en het vlak (204) van de laadopening (203). Zo kunnen de duwkettingen (1) compact worden opgewikkeld, bijvoorbeeld in de ruimte die doorgaans is gereserveerd voor de ‘dock-leveller’, waarbij het laadperron (300) zoveel mogelijk wordt vrijgehouden. De inrichting (100) kan ook afbuigmiddelen (104) omvatten voor het afbuigen van de duwkettingen (101), zie figuur 2. In het gegeven voorbeeld zijn de afbuigmiddelen (104) geschikt voor het afbuigen van de duwkettingen (101) over een hoek van 180°. Zo kunnen de duwkettingen (101) zich uitstrekken onder het voertuig (200) in een daartoe voorziene ruimte. De afbuigmiddelen (104) omvatten hier tevens de aandrijfmiddelen (102) en zijn weer opgesteld tussen het laadperron (300) en het vlak (204) van de laadopening (203), zodat het laadperron (300) weer zoveel mogelijk wordt vrijgehouden.The device (100) can also comprise winding means (103) for winding the push chains (101), see figure 1. In the given example, the winding means (103) and the drive means (102) are arranged between the loading platform (300) and the face (204) of the loading port (203). The push chains (1) can thus be wound up compactly, for example in the space that is usually reserved for the "dock leveler", whereby the loading bay (300) is kept free as much as possible. The device (100) may also comprise deflecting means (104) for deflecting the push chains (101), see Figure 2. In the given example, the deflecting means (104) are suitable for deflecting the push chains (101) through an angle of 180 °. The push chains (101) can thus extend under the vehicle (200) in a space provided for this purpose. The deflection means (104) here also comprise the drive means (102) and are again arranged between the loading platform (300) and the surface (204) of the loading opening (203), so that the loading platform (300) is kept free as much as possible.

Een duwketting (101) is voorzien van eerste rollen (105) welke (105) in een gebruikstoestand contact maken met het oppervlak (206) van de bodem (205) van de laadruimte (201) en in een richting naar het oppervlak (206) van de bodem (205) van de laadruimte (201) uitsteken buiten de omtrek van het overige deel van de duwketting (101). Zo wordt de wrijving tussen de duwketting (101) en de bodem (205) van de laadruimte (201) geminimaliseerd. Een duwketting (101) is tevens voorzien van tweede rollen (106) welke in een richting naar een door de duwkettingen (101) gedragen beladen pallet (400) uitsteken buiten de omtrek van het overige deel van de duwketting (101). Zo wordt de wrijving tussen de duwketting (101) en de beladen pallet (400) bepaald. Daarbij worden de tweede rollen (106) een weinig in de onderzijde van de beladen pallet (400) gedrukt. De tweede rollen steken nu juist zover uit dat de beladen pallet (400) de bovenzijde van de duwketting (101) net raakt met een bepaalde kleine wrijving tussen de beladen pallet (400) en de duwketting (101) tot gevolg, waardoor deze (400) niet onbedoeld verschuift ten opzichte van de duwketting (101). Een duwketting (101) is tevens voorzien van aandrijfrollen (120) waarop een kettingwiel (102) kan aangrijpen. Een uiterste deel (118) van een duwketting (101) is taps uitgevoerd met een naar het uiteinde van de duwketting (101) afnemende dikte. Dat vergemakkelijkt het van de duwketting (101) afglijden van een beladen pallet (400).A push chain (101) is provided with first rollers (105) which (105) make contact with the surface (206) of the bottom (205) of the cargo space (201) and in a direction towards the surface (206) project from the bottom (205) of the loading space (201) beyond the periphery of the remaining part of the push chain (101). The friction between the push chain (101) and the bottom (205) of the loading space (201) is thus minimized. A push chain (101) is also provided with second rollers (106) which project in a direction towards a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) outside the periphery of the remaining part of the push chain (101). The friction between the push chain (101) and the loaded pallet (400) is thus determined. The second rollers (106) are thereby slightly pressed into the underside of the loaded pallet (400). The second rollers protrude just so far that the loaded pallet (400) just touches the top of the push chain (101) with a certain slight friction between the loaded pallet (400) and the push chain (101), as a result of which (400) ) does not inadvertently shift relative to the push chain (101). A push chain (101) is also provided with drive rollers (120) on which a chain wheel (102) can engage. An extreme part (118) of a push chain (101) is tapered with a thickness decreasing towards the end of the push chain (101). This facilitates sliding off a loaded pallet (400) from the push chain (101).

Een duwketting (101) is in een verticaal vlak (110) in een eerste richting flexibel tot een eerste bochtstraal (111) welke nagenoeg oneindig is. De duwketting (101) is daarmee nagenoeg star in de eerste richting. De duwketting (101) is in het verticale vlak (110) in een tweede richting, tegengesteld aan de eerste richting, flexibel tot een gegeven minimale tweede bochtstraal (112) welke klein genoeg is voor het aandrijven, opwikkelen en/of afbuigen van de duwketting (101). Door het eigen gewicht, zal een onbeladen duwketting (101) onder invloed van een longitudinale drukkracht niet uitknikken in de tweede richting, en, door het gewicht van de beladen pallets, ook niet in een beladen toestand. Een duwketting (101) is in een horizontaal vlak (113) in twee tegengestelde richtingen flexibel tot een gegeven minimale derde bochtstraal (114) welke nagenoeg, maar niet geheel, oneindig is. Zo is de duwketting (101) in het horizontale vlak (113) nagenoeg star maar kan wel, tijdens het in de laadruimte (201) bewegen, in het horizontale vlak in beide richtingen ietwat van een rechte lijn afwijken zodat geringe afwijkingen tussen de lengterichting (207) van de laadruimte (201) en de longitudinale richting van de duwketting kunnen worden opvangen en tevens beschadiging van de laadruimte (201) en/of de lading wordt voorkomen.A push chain (101) is flexible in a vertical plane (110) in a first direction to a first bend radius (111) which is substantially infinite. The push chain (101) is thus substantially rigid in the first direction. The push chain (101) is flexible in the vertical plane (110) in a second direction, opposite to the first direction, to a given minimum second bend radius (112) which is small enough to drive, wind up and / or deflect the push chain (101). Due to its own weight, an unloaded push chain (101) will not buckle in the second direction under the influence of a longitudinal compressive force and, also due to the weight of the loaded pallets, will not be in a loaded condition. A push chain (101) is flexible in a horizontal plane (113) in two opposite directions to a given minimum third bend radius (114) which is substantially, but not entirely, infinite. For example, the push chain (101) in the horizontal plane (113) is almost rigid, but while moving in the loading space (201), it may slightly deviate from a straight line in both directions in the horizontal plane so that slight deviations between the longitudinal direction ( 207) of the loading space (201) and the longitudinal direction of the push chain can be accommodated and damage to the loading space (201) and / or the load is also prevented.

Een duwketting (101) kan zijn voorzien van een duworgaan (107) voor het uitoefenen van een longitudinale kracht op een door de duwkettingen (101) gedragen beladen pallet (400), zie figuur 4. Daarbij is de positie van het duworgaan (107) ten opzichte van de duwketting (101) verstelbaar van een eerste, opgeklapte, positie (108) waarin het duworgaan (107) contact kan maken met een door de duwkettingen (101) gedragen beladen pallet (400) naar een tweede, neergeklapte, positie (109) (onderbroken lijnen in figuur 4) waarin het duworgaan (107) vrijelijk kan bewegen tussen het oppervlak (206) van de bodem (205) van de laadruimte (201) en een door de duwkettingen (101) gedragen beladen pallet (400). Zo kan de duwketting (101) met het duworgaan (107) de functie van een gangbare ram vervullen, waarbij het duworgaan (107) zich ook nog, in tegenstelling tot een gangbare ram, longitudinaal in de laadruimte (201) kan bewegen over de gehele lengte van de laadruimte (201).A push chain (101) may be provided with a push member (107) for exerting a longitudinal force on a loaded pallet (400) carried by the push chains (101), see Figure 4. The position of the push member (107) is thereby with respect to the push chain (101) adjustable from a first, folded up position (108) in which the push member (107) can make contact with a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) to a second, folded down position ( 109) (broken lines in Figure 4) in which the push member (107) can move freely between the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) and a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) . Thus, the push chain (101) can fulfill the function of a conventional ram with the push member (107), while the push member (107) can, in contrast to a conventional ram, also move longitudinally in the loading space (201) over the entire length of the loading space (201).

Volgens een werkwijze volgens de uitvinding worden, middels de aanvoermiddelen (116) aangevoerde, beladen pallets (400) op de duwkettingen (101) geplaatst en door de laadopening (203) de laadruimte (201) in bewogen en verder de laadruimte (201) in verplaatst, zie figuren 5-7, 8-11, 12-14 en 15-19. De aanvoer van de beladen pallets (400) geschiedt hier steeds middels transportbanden, maar kan bijvoorbeeld ook met een heftruck, een palletwagen, een zelfsturend automatisch voertuig of ‘shuttle banen’ plaatsvinden. Al deze vormen van aanvoer zijn compatibel met het laadsysteem volgens de uitvinding. Bij het laden kan gebruik worden gemaakt van een ram (119), zie figuren 5-7, of van duwkettingen (101) voorzien van duworganen (107), zie figuren 8-11 en 12-14. Bij het laden kan gebruik worden gemaakt van het ‘moving floor principe’, zie figuren 15-19, en/of van het ‘walking floor principe.According to a method according to the invention, loaded pallets (400) supplied by means of the supply means (116) are placed on the push chains (101) and moved into the loading space (201) through the loading opening (203) and further into the loading space (201) moved, see figures 5-7, 8-11, 12-14 and 15-19. The loaded pallets (400) are always supplied here by means of conveyor belts, but can also take place, for example, with a forklift truck, a pallet truck, a self-driving automatic vehicle or 'shuttle lanes'. All these forms of supply are compatible with the loading system according to the invention. When loading, use can be made of a ram (119), see figures 5-7, or of push chains (101) provided with pushers (107), see figures 8-11 and 12-14. When loading, use can be made of the "moving floor principle", see figures 15-19, and / or the "walking floor principle".

Figuren 5-7 tonen het laden van een voertuig volgens een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding. De laadruimte wordt hier grotendeels gevuld met beladen pallets, waarbij de duwkettingen geheel in de laadruimte schuiven (1.1-1.3). Vervolgens worden de duwkettingen iets teruggetrokken, waarbij de beladen pallets op hun plaats worden gehouden door een ram (1.4). Daarna wordt een laatste rij beladen pallets in de laadruimte gebracht, de hele lading tegen het kopschot van de laadruimte geschoven, en de duwkettingen weer geheel terug getrokken terwijl de ram de lading op haar plaats houdt (1.5-1.7).Figures 5-7 show the loading of a vehicle according to a first exemplary embodiment of a method according to the invention. The load space here is largely filled with loaded pallets, whereby the push chains slide completely into the load space (1.1-1.3). The push chains are then withdrawn slightly, the loaded pallets being held in place by a ram (1.4). Then a last row of loaded pallets is brought into the loading space, the entire load is pushed against the bulkhead of the loading space, and the push chains are fully retracted again while the ram holds the load in place (1.5-1.7).

Figuren 8-11 tonen het laden van een voertuig volgens een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding. De laadruimte wordt hier weer grotendeels gevuld met beladen pallets, waarbij de duwkettingen geheel in de laadruimte schuiven (2.1-2.3). Vervolgens worden twee van de duwkettingen, elk voorzien van een duworgaan, onder de lading door terug getrokken, met de duworganen in neergeklapte toestand (2.4). Daarna wordt de lading middels de duworganen, nu in opgeklapte toestand, tegen het kopschot van de laadruimte geschoven (2.5-2.6). Vervolgens wordt een laatste rij beladen pallets in de laadruimte gebracht en tegen de overige lading geschoven (2.7-2.8). Daarna worden ook de overige duwkettingen weer terug getrokken, waarbij de duworganen de lading op haar plaats houden (2.9-2.10).Figures 8-11 show the loading of a vehicle according to a second exemplary embodiment of a method according to the invention. The loading space is again largely filled with loaded pallets, whereby the push chains slide completely into the loading space (2.1-2.3). Subsequently, two of the push chains, each provided with a push member, are pulled back under the load, with the push members in the folded-down state (2.4). The load is then pushed against the headboard of the loading space by means of the pushers, now in the folded position (2.5-2.6). A final row of loaded pallets is then brought into the loading space and pushed against the remaining load (2.7-2.8). The other push chains are then also pulled back, with the pushers holding the load in place (2.9-2.10).

Figuren 12-14 tonen het laden van een voertuig volgens een derde uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding. De laadruimte wordt hier slechts deels gevuld met beladen pallets, waarbij de duwkettingen weer geheel in de laadruimte schuiven (3.1-3.3). Vervolgens worden weer twee van de duwkettingen, hier weer elk voorzien van een duworgaan, onder de deellading door terug getrokken, met de duworganen in neergeklapte toestand (3.4). Daarna wordt de deellading middels de duworganen, nu in opgeklapte toestand, tegen het kopschot van de laadruimte geschoven (3.5). Vervolgens worden ook de overige duwkettingen onder de deellading door terug getrokken, waarbij de duworganen de deellading weer op haar plaats houden (3.6-3.7). Daarna kunnen alle duwkettingen weer geheel uit de laadruimte worden terug getrokken. Aldus kan middels de duwkettingen ook een deellading worden geladen, en geheel tegen het kopschot worden geschoven.Figures 12-14 show the loading of a vehicle according to a third exemplary embodiment of a method according to the invention. The loading space here is only partially filled with loaded pallets, whereby the push chains again slide fully into the loading space (3.1-3.3). Subsequently, two of the push chains, again each provided with a push member, are pulled back under the partial load, with the push members in the folded-down state (3.4). The partial load is then pushed against the headboard of the loading space by means of the pushers, now in the folded position (3.5). Subsequently, the other push chains under the partial load are also pulled back, whereby the pushing members hold the partial load back in place (3.6-3.7). All push chains can then be completely withdrawn from the loading space again. A partial load can thus also be loaded by means of the push chains and be pushed completely against the headboard.

Figuren 15-19 tonen het laden van een voertuig volgens een vierde uitvoeringsvoorbeeld van een werkwijze volgens de uitvinding. De laadruimte wordt hier weer grotendeels gevuld met beladen pallets, waarbij de duwkettingen geheel in de laadruimte schuiven (4.1-4.3). Vervolgens worden de duwkettingen iets teruggetrokken, en wel paarsgewijs volgens het ‘walking floor principe’ (4.4-4.6). Daarna wordt de lading weer tegen het kopschot van de laadruimte geschoven (4.7). Vervolgens worden de duwkettingen weer geheel terug getrokken, en wel weer paarsgewijs volgens het ‘walking floor principe’ (4.8-4.12). Aldus kan het voertuig geladen worden zonder gebruik van een ram of duworganen.Figures 15-19 show the loading of a vehicle according to a fourth exemplary embodiment of a method according to the invention. The loading space is again largely filled with loaded pallets, whereby the push chains slide completely into the loading space (4.1-4.3). The push chains are then withdrawn slightly, in pairs according to the "walking floor principle" (4.4-4.6). The load is then pushed again against the bulkhead of the load space (4.7). The push chains are then fully retracted again, in pairs again according to the "walking floor principle" (4.8-4.12). The vehicle can thus be loaded without the use of a ram or pushers.

De uitvinding kan, met de eventueel benodigde aanpassingen, ook met voordeel worden aangewend voor het lossen van een voertuig, of ook voor het laden of lossen van een voertuig met andere ladingseenheden dan beladen pallets. Essentieel is het gebruik van duwkettingen voor het laden of lossen van een voertuig, mogelijk volgens een ‘moving floor principe’ en/of een ‘walking floor principe’, en het regelen en/of het gebruik maken van de wrijving tussen de duwkettingen en de bodem van de laadruimte en/of tussen de duwkettingen en de beladen pallets.The invention can, with any adjustments required, also be used advantageously for unloading a vehicle, or also for loading or unloading a vehicle with load units other than loaded pallets. It is essential to use push chains for loading or unloading a vehicle, possibly according to a 'moving floor principle' and / or a 'walking floor principle', and to control and / or use the friction between the push chains and the bottom of the cargo space and / or between the push chains and the loaded pallets.

Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de gegeven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de uitvinding allerlei voor een deskundige voor de hand liggende varianten mogelijk zijn.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments given, but that all kinds of variants which are obvious to a person skilled in the art are possible within the scope of the invention.

Gebruikte referentienummers 100 inrichting (voor laden van voertuig) 101 duwketting 102 aandrijfmiddelen (voor duwkettingen) 103 opwikkelmiddelen (voor duwkettingen) 104 afbuigmiddelen (voor duwkettingen) 105 eerste rollen 106 tweede rollen 107 duworgaan 108 eerste positie (van duworgaan) 109 tweede positie (van duworgaan) 110 verticaal vlak (door duwketting) 111 (minimale) eerste bochtstraal 112 (minimale) tweede bochtstraal 113 horizontaal vlak (door duwketting) 114 (minimale) derde bochtstraal 115 longitudinale richting (van duwketting) 116 aanvoermiddelen (voor beladen pallets) 117 draagvlak (van aanvoermiddelen) 118 uiterste deel (van duwketting) 119 ram 120 aandrijfrol 200 (te laden) voertuig 201 (langwerpige) laadruimte 202 uiteinde (van laadruimte) 203 (verticale) laadopening 204 vlak van (verticale) laadopening 205 bodem (van laadruimte) 206 oppervlak van bodem (van laadruimte) 207 lengterichting (laadruimte) 208 kopschot 300 laadperron 400 beladen palletReference numbers 100 used (for vehicle loading) 101 push chain 102 drive means (for push chains) 103 winding means (for push chains) 104 deflection means (for push chains) 105 first rollers 106 second rollers 107 pusher 108 first position (of pusher) 109 second position (of push member) 110 vertical plane (by push chain) 111 (minimum) first bend radius 112 (minimum) second bend radius 113 horizontal plane (by push chain) 114 (minimum) third bend radius 115 longitudinal direction (of push chain) 116 feed means (for loaded pallets) 117 bearing surface (of supply means) 118 extreme part (of push chain) 119 ram 120 drive roller 200 (loadable) vehicle 201 (elongated) loading space 202 end (of loading space) 203 (vertical) loading opening 204 plane of (vertical) loading opening 205 bottom (of loading space) 206 surface area of bottom (of loading space) 207 longitudinal direction (loading space) 208 headboard 300 loading bay 400 loaded pallet

Claims

An assembly of a device (100) for loading a vehicle, the device (100) comprising a loading bay (300), and a vehicle to be loaded (200), the vehicle (200) comprising an elongated loading space (201) and a vertical loading opening (203) located in the vicinity of an end (202) thereof (201), the loading opening (203) being located in the vicinity of the loading bay (300), characterized in that the device (100) also comprises: - a plurality of push chains (101) arranged and suitable for carrying loaded pallets (400); and - drive means (102) arranged and suitable for driving the push chains (101) such that the push chains (101) are at least partly through the loading opening (203) and mutually parallel and parallel to the longitudinal direction (207) of the loading space (201) ) move across the surface (206) of the bottom (205) of the cargo space (201).

An assembly according to claim 1, characterized in that the device (100) also comprises winding means (103) arranged and suitable for winding up the push chains (101).

An assembly according to claim 2, characterized in that the winding means (101) are arranged between the loading bay (300) and the surface (204) of the loading opening (203).

An assembly according to claim 2 or 3, characterized in that the winding means (101) also comprise the drive means (102).

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (100) also comprises deflecting means (104) arranged and suitable for deflecting the push chains (101), preferably through an angle of at least substantially 180 °.

An assembly according to claim 5, characterized in that the deflection means (104) are arranged between the loading bay (300) and the plane (204) of the loading opening (203).

An assembly according to claim 5 or 6, characterized in that the deflection means (104) also comprise the drive means (102).

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that a push chain (101) comprises first control means adapted and suitable for controlling the friction between the push chain (101) and the surface (206) of the bottom (205) of the cargo space (201).

Assembly according to claim 8, characterized in that the first control means comprise first rollers (105) which (105) make contact with the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) in a position of use.

An assembly according to claim 9, characterized in that the positions of the first rollers (105) with respect to the remaining part of the push chain (101) are adjustable such that these (105) in a direction towards the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) protrude more or less beyond the circumference of the remaining part of the push chain (101).

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that a push chain (101) comprises second control means adapted and suitable for controlling the friction between the push chain (101) and a loaded pallet (400 supported by the push chains (101) ).

An assembly according to claim 11, characterized in that the second control means comprise second rollers (106) which (106) make contact with the loaded pallet (400) in a position of use.

An assembly according to claim 12, characterized in that the positions of the second rollers (106) are adjustable relative to the remaining part of the push chain (101) such that these (106) move in a direction towards the loaded pallet (400) ) project more or more out of the circumference of the remaining part of the push chain (101).

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that a push chain (101) in a vertical plane (110) is flexible in a first direction to a given minimum first bend radius (111) which is substantially infinite.

An assembly according to claim 14, characterized in that the push chain (101) in the vertical plane (110) is flexible in a second direction opposite to the first direction to a given minimum second bend radius (112) which is so small that the push chain can be driven by means of the drive means.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that a push chain (101) comprises a push member (107) arranged and suitable for exerting a longitudinal force on a loaded pallet (400) supported by the push chains (101).

An assembly according to claim 16, characterized in that the position of the push member (107) relative to the push chain (101) is adjustable from a first position (108) in which the push member (107) can make contact with a push pallet (101) loaded pallet (400) to a second position (109) in which the push member (107) can move freely between the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) and a push chain (201) 101) carried loaded pallet (400), and vice versa.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that a push chain (101) in a horizontal plane (113) is flexible in two opposite directions to a given minimum third bend radius (114) which is substantially infinite.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that an extreme part (118) of a push chain (101) is tapered.

A method for loading a vehicle, the vehicle (200) comprising an elongated loading space (201) and a vertical loading opening (203) located in the vicinity of an end (202) thereof (201), by means of a device (100 ) for loading a vehicle, the device (100) comprising a loading bay (300), the method comprising positioning the vehicle (200) such that the loading opening (203) is in the vicinity of the loading bay (300), characterized in that the method also comprises: - placing loaded pallets (400) on push chains (101) forming part of the device (100) provided for this purpose; and - driving means (102) forming part of the device (100) provided for this purpose by driving the push chains (101) such that the push chains (101) at least partly through the loading opening (203) and mutually parallel and parallel to the longitudinal direction ( 207) of the loading space (201) move over the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) and the loaded pallets (400) placed thereon (101) are moved in a longitudinal direction (115).

Method according to claim 20, characterized in that the push chains (101) are moved by means of the drive means (102) and the loaded pallets (400) are moved by means of the push chains (101) according to the 'moving floor principle' .

Method according to claim 20 or 21, characterized in that the friction between the push chain (101) and the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) is controlled by means of the push chain provided for this purpose ( 101) first control means forming part.

Method according to claim 22, characterized in that the friction between the push chain (101) and the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) is controlled by means of the first control means provided for this purpose rollers (105) which (105) contact the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) in a position of use.

A method according to claim 23, characterized in that the friction between the push chain (101) and the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) is controlled by the first rollers (105) in one direction cause the surface (206) of the bottom (205) of the loading space (201) to protrude more or less outside the circumference of the remaining part of the push chain (101), to which the positions of the first rollers (105) relative to of the remaining part of the push chain (101) are adjustable.

Method according to claim 24, characterized in that the adjustment of the first rollers (105) and moving the push chains (101) by means of the drive means (102) and moving the loaded pallets (by means of the push chains (101)) 400) takes place according to the 'walking floor principle'.

A method according to any one of claims 20-25, characterized in that the friction between the push chain (101) and a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) is controlled by means of the push chain (101) provided for this purpose second control means.

A method according to claim 26, characterized in that the friction between the push chain (101) and a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) is controlled by second rollers (106) provided for this purpose with the second control means forming part which (106) contact a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) in a position of use.

Method according to claim 27, characterized in that the friction between the push chain (101) and the loaded pallet (400) carried by the push chains (101) is controlled by the second rollers (106) in a direction towards the loaded pallet (400) to project more or more out of the circumference of the remainder of the push chain (101), for which purpose the second rollers (106) are adjustable relative to the remainder of the push chain (101).

A method according to any one of claims 20-28, characterized in that a longitudinal force is exerted on a loaded pallet (400) carried by the push chains (101) by means of a push member (107) forming part for this purpose with a push chain (101) ).