KR102055456B1 - Protecting cover structure for robot motor - Google Patents

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KR102055456B1
KR102055456B1 KR1020130058500A KR20130058500A KR102055456B1 KR 102055456 B1 KR102055456 B1 KR 102055456B1 KR 1020130058500 A KR1020130058500 A KR 1020130058500A KR 20130058500 A KR20130058500 A KR 20130058500A KR 102055456 B1 KR102055456 B1 KR 102055456B1
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Abstract

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부(12)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. The present invention relates to a protective cover structure for a robot motor, the protective cover structure for the robot motor for protecting the robot motor 7 to surround the upper portion of the robot motor (7) installed on the front wall portion 5 of the robot. In this case, the protective cover 10, one end is connected to the direct wall portion 5 of the upper side of the robot motor 7 and the other end extends forward to cover the upper portion of the robot motor 7 It comprises a covering footrest 11 and the front protection portion 12 connected to the upper end of the footrest portion 11 and the lower end thereof extends downward and connected to the front lower end of the robot motor 7. It is.
Therefore, by providing a protective cover for the robot motor including a footrest portion covering the upper portion of the robot motor and a front protection portion covering the front of the robot motor, basically by stepping on the footrest instead of stepping on the robot motor when the robot moves upward Being able to move, it is possible to protect the robot motor, and also to be able to cover the appearance of the robot motor while also providing the appearance and beauty.

Description

로봇모터용 보호커버 구조{Protecting cover structure for robot motor}Protective cover structure for robot motor

본 발명은 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 로봇모터용 보호커버 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a protective cover structure for a robot motor, and more particularly, by providing a protective cover for a robot motor including a scaffold portion covering an upper portion of the robot motor and a front protection portion covering the front of the robot motor. When the worker moves upward, the robot motor can be protected by stepping on the scaffold instead of stepping on the robot motor. Also, the robot motor can cover the external appearance of the robot motor and provide a beautiful appearance. It relates to a protective cover structure.

일반적으로 로봇이라 함은 컴퓨터 제어를 통해 소정의 공정작업을 수행하는 공업용 기계를 말한다.In general, a robot refers to an industrial machine that performs a predetermined process through computer control.

이러한 로봇은 다양한 동작 수행, 예를 들어 로봇 본체 자체가 축 회전을 하거나 또는 로봇에 장착되어 있는 각종 암 등을 작동시키기 위한 동력원으로서 로봇모터가 구비된다.Such a robot is provided with a robot motor as a power source for performing various operations, for example, rotating the shaft of the robot body itself or operating various arms mounted on the robot.

이러한 로봇모터는 로봇의 각 동작 요소의 최 근접 위치인 로봇의 본체 외부에 고정 설치되어 동력을 전달하도록 되어 있는 경우가 대부분이다.Such robot motors are often fixedly installed outside the main body of the robot, which is the closest position of each operating element of the robot, to transmit power.

한편, 로봇에 문제점이 발생된 경우에는 작업자가 로봇의 해당 문제점 발생 위치로 이동할 필요가 있으며, 특히 로봇의 상부쪽으로 이동할 경우에는 로봇 외부에 설치되어 있는 로봇모터 등을 밟고 이동하게 되는 경우도 있다.On the other hand, when a problem occurs in the robot, the operator needs to move to the location where the problem occurs. In particular, when moving to the upper part of the robot, it may be moved by stepping on a robot motor installed outside the robot.

그러나, 종래 기술의 로봇모터는 별다른 보호수단 없이 외부로 방치된 상태로 놓여있기 때문에, 작업자가 수시로 밟고 이동하는 과정에서 하중을 그대로 받을 수밖에 없어 결과적으로 모터 손상으로 이어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, since the robot motor of the prior art is left unattended without any protection means, the worker has no problem in that it is forced to receive the load as it is stepped on and moves from time to time, resulting in damage to the motor.

그리고, 상기 로봇모터는 별도의 가림수단 없이 그대로 외부에 노출되어 있기 때문에, 미관상 보기도 좋지 않은 등의 문제점을 갖고 있었다.
In addition, since the robot motor is exposed to the outside as it is without a separate covering means, it has a problem such as poor appearance.

대한민국 등록실용신안 제20-0444806호Korea Utility Model Registration No. 20-0444806

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있도록 하고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있도록 하는 로봇모터용 보호커버 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by providing a protective cover for the robot motor including a scaffold that covers the upper portion of the robot motor and a front protective portion to cover the front of the robot motor, basically the operator upwards the robot Instead of stepping on the robot motor, the robot motor can be protected by stepping on the scaffold to protect the robot motor. Also, it can cover the exterior of the robot motor and provide a beautiful appearance on the robot motor. The purpose is to provide.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇의 직벽부 전면에 설치되는 로봇모터의 상부를 감싸 상기 로봇모터를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버는, 상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부 및 상기 발판부의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Protective cover structure for the robot motor of the present invention for achieving the above object is in the protective cover structure for the robot motor for protecting the robot motor wrapped around the upper portion of the robot motor installed on the front wall of the robot, the protection One end of the cover is connected to the straight wall portion of the upper side of the robot motor, and the other end thereof extends forward to cover the upper part of the robot motor, and the upper end is connected to the front end of the footrest part and the lower end thereof. Extends downward and comprises a front protection part connected to the front lower end of the robot motor.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고, 상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비된 것일 수 있다.In addition, in the protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention, a fastening hole for fixing the scaffolding part through a separate fastener is provided in the direct wall part, and one end of the scaffolding part connected and fixed to the straight wall part It may be further provided with a close fixing bent at a right angle bent at the scaffold portion to be fixed in close contact with the front surface of the straight wall portion is provided with a through hole to match the fastening portion of the straight wall portion to pass through the fastener.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 관통공과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부의 일측에 상기 전방보호부의 전방에서 별도의 공구를 상기 전방보호부로 관통시켜 상기 관통공의 체결구와 연결되도록 하는 공구관통공이 더 구비된 것일 수 있다. In addition, in the protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention, a separate tool from the front of the front protection portion to the front protection portion on one side of the front protection portion which is in line with the through hole to the front protection portion of the through hole. Tool through-holes to be connected to the fastener may be further provided.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 로봇모터의 받침대 전면부에 별도의 체결구를 통해 상기 전방보호부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고, 상기 전방보호부의 하단부 일측에 상기 로봇모터의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 것일 수 있다.In addition, in the protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention, a fastening hole for fixing the front protective part through a separate fastener in the front portion of the pedestal of the robot motor is provided, the lower side of the front protective part A through hole may be provided to coincide with the fastening hole of the robot motor to allow the fastener to pass therethrough.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 밀착고정부와 상기 전방보호부의 관통공은 하단부가 개방된 개방공 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the protective cover structure for the robot motor which is an embodiment of the present invention, the through hole of the close fixing portion and the front protection portion may be of an open hole structure with an open lower end.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 발판부는 그 하방의 로봇모터 및 이 로봇모터와 연결되는 케이블커넥터까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 갖는 것일 수 있다.In addition, in the protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention, the scaffolding portion may have a width width for covering up to the robot motor and a cable connector connected to the robot motor.

또한, 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 전방보호부의 폭 너비는 상기 발판부의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention, the width of the front protection portion may be of a structure extending in the width direction by the extension width of the scaffolding portion.

이상에서와 같이, 본 발명의 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
As described above, the protective cover structure for the robot motor of the present invention by providing a protective cover for the robot motor including a scaffold portion covering the upper portion of the robot motor and a front protection portion covering the front of the robot motor, basically the operator Instead of stepping on the robot motor when moving upward, the robot can be protected by stepping on the footrest to protect the robot motor. Also, the robot motor can be masked to provide appearance and beauty. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 배면사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view showing a protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇의 직벽부(5) 전면에 설치되는 로봇모터(7)의 상부를 감싸 상기 로봇모터(7)를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서, 상기 보호커버(10)는, 상기 로봇모터(7)의 상부 일측의 상기 직벽부(5)에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 상부를 덮어씌우는 발판부(11) 및 상기 발판부(11)의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터(7)의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부(12)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 5, the protective cover structure for the robot motor according to an embodiment of the present invention wrapped around the upper portion of the robot motor 7 installed on the front wall 5 of the robot robot 7 In the protective cover structure for the robot motor to protect the (), the protective cover 10, one end is connected to the straight wall portion 5 of the upper one side of the robot motor 7 and the other end is forward The upper end portion is connected to the footrest portion 11 and the front end portion of the footrest portion 11 which extends to cover the upper portion of the robot motor 7, and the lower end thereof extends downward to the front lower end portion of the robot motor 7. The front protection part 12 connected is comprised.

여기서, 상기 발판부(11)는 작업자가 밟고 올라갔을 때 받는 하중에 견딜 수 있도록 어느 정도의 두께를 갖는 강성 철판 재질로 되는 것이 바람직하다. Here, the scaffolding portion 11 is preferably made of a rigid iron plate material having a certain thickness so as to withstand the load received when the operator stepped up.

그리고, 상기 직벽부(5)에 별도의 체결구(20)를 통해 상기 발판부(11)를 고정시키기 위한 체결공(5a)이 마련되고, 상기 직벽부(5)와 연결 고정되는 상기 발판부(11)의 일단부에 상기 직벽부(5) 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부(11)에서 하향 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부(5)의 체결공(5a)과 일치되어 상기 체결구(20)가 관통되도록 하는 관통공(13a)이 마련된 밀착고정부(13)가 마련되어 있다.In addition, a fastening hole 5a is provided on the straight wall portion 5 to fix the scaffold portion 11 through a separate fastener 20, and the scaffold portion connected to the straight wall portion 5 is fixed. One end of the 11 is bent at a right angle downward from the scaffolding portion 11 so as to be tightly fixed to the front surface of the straight wall portion 5 and coincides with the fastening hole 5a of the straight wall portion 5 at one side thereof. The close fixing part 13 provided with the through hole 13a for penetrating the 20 is provided.

그리고, 상기 관통공(13a)과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부(12)의 일측에 상기 전방보호부(12)의 전방에서 별도의 공구(미도시)를 상기 전방보호부(12)로 관통시켜 상기 관통공(13a)의 체결구(20)와 연결되도록 하는 공구관통공(12a)이 형성되어 있다.In addition, a separate tool (not shown) penetrates to the front protection part 12 in front of the front protection part 12 on one side of the front protection part 12 which is in line with the through hole 13a. A tool through hole 12a is formed to be connected to the fastener 20 of the through hole 13a.

그리고, 상기 로봇모터(7)의 받침대(8) 전면부에 별도의 체결구(20)를 통해 상기 전방보호부(12)를 고정시키기 위한 체결공(7a)이 마련되고, 상기 전방보호부(12)의 하단부 일측에 상기 로봇모터(7)의 체결공(7a)과 일치되어 상기 체결구(20)가 관통되도록 하는 관통공(12b)이 마련되어 있다.In addition, a fastening hole 7a for fixing the front protection part 12 through a separate fastener 20 is provided at the front of the pedestal 8 of the robot motor 7, and the front protection part ( A through hole 12b is provided at one side of the lower end of 12) to coincide with the fastening hole 7a of the robot motor 7 to allow the fastener 20 to pass therethrough.

그리고, 상기 밀착고정부(13)와 상기 전방보호부(12)의 관통공(13a,12b)은 하단부가 개방된 개방공 구조로 되어, 상기 각각의 체결공(5a,7a)에 체결구(20)가 장착된 상태에서 상기 보호커버(10)의 관통공(13a,12b)을 통해 곧바로 상기 체결구(20)에 걸어 상기 보호커버(10)를 걸어놓을 수 있게 되며, 이러한 상태에서 상기 체결구(20)를 체결하여 상기 보호커버(10)의 장착이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the close fixing part 13 and the through hole 13a and 12b of the front protection part 12 have an open hole structure in which a lower end thereof is opened, and a fastener (for each fastening hole 5a and 7a). In the state where 20 is mounted, the protective cover 10 can be hung on the fastener 20 directly through the through holes 13a and 12b of the protective cover 10. By fastening the sphere 20 may be made to the mounting of the protective cover (10).

또한, 상기 관통공(13a,12b)의 하단 개방공 구조에 의해 상기 각각의 체결공(5a,7a)에 대한 상기 보호커버(10)의 미세 높낮이 조절이 가능하게 될 수도 있다. In addition, fine height adjustment of the protective cover 10 for each of the fastening holes 5a and 7a may be enabled by the bottom opening hole structures of the through holes 13a and 12b.

그리고, 상기 발판부(11)는 그 하방의 로봇모터(7) 및 이 로봇모터(7)와 연결되는 케이블커넥터(9)까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 가지며, 상기 전방보호부(12)의 폭 너비도 상기 발판부(11)의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 되어 있다.In addition, the scaffolding portion 11 has a width to cover up to the robot motor 7 below and the cable connector 9 connected to the robot motor 7, and the width of the front protection part 12. The width is also extended in the width direction by the extension width of the scaffolding portion (11).

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 로봇모터용 보호커버 구조는 각각의 체결공(5a,7a)에 체결구(20)가 장착되도록 한 상태에서 상기 보호커버(10)의 관통공(13a,12b)이 상기 체결구(20)에 걸리도록 하여 상기 보호커버(10)를 걸어놓는다.Protective cover structure for a robot motor according to an embodiment of the present invention according to this configuration is a through hole (13a,) of the protective cover 10 in a state that the fastener 20 is mounted in each of the fastening holes (5a, 7a) 12b) hangs the protective cover 10 so that the fastener 20 is caught.

이러한 상태에서 상기 체결구(20)를 체결하여 상기 보호커버(10)의 장착이 완료된다. In this state, the fastener 20 is fastened to complete the mounting of the protective cover 10.

이때, 상기 밀착고정부(13)에 대한 체결구(20)의 체결 과정은 로봇모터(7)와 보호커버(10)에 의해 체결 공간이 충분하지 않기 때문에 길다란 렌치 등의 공구를 이용하여 상기 전방보호부(12)의 공구관통공(12a)을 통해 상기 체결구(20)를 체결하여 밀착고정부(13)가 직벽부(5)에 고정되도록 할 수 있다.At this time, the fastening process of the fastener 20 to the close contact fixing part 13 is not sufficient space for fastening by the robot motor 7 and the protective cover 10, so that the front using a tool such as a long wrench. By fastening the fastener 20 through the tool through hole 12a of the protective part 12, the close fixing part 13 may be fixed to the straight wall part 5.

이렇게 보호커버(10)가 로봇모터(7)를 덮어씌우고 있는 상태에서 작업자가 보호커버(10)의 발판부(11)를 밟고 상방으로 이동할 수 있게 되면서 결과적으로 로봇모터(7)의 손상이나 파손을 방지할 수 있게 된다.As the protective cover 10 covers the robot motor 7, the worker can move upward by stepping on the footrest 11 of the protective cover 10, and as a result, the damage or damage of the robot motor 7 can be achieved. Can be prevented.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇모터용 보호커버 구조는 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부와 로봇모터의 전방을 덮어씌우는 전방보호부를 포함하는 로봇모터용 보호커버를 마련함으로써, 기본적으로 작업자가 로봇 상방으로 이동시 로봇모터를 밟는 대신에 발판부를 밟아 이동할 수 있게 되면서 로봇모터를 보호할 수 있게 되고, 또한, 로봇모터의 외형을 가릴 수 있게 되면서 외관상 미려함도 제공할 수 있게 되는 것이다. As described above, the protective cover structure for the robot motor according to an embodiment of the present invention by providing a protective cover for the robot motor including a scaffold portion covering the upper portion of the robot motor and a front protection portion covering the front of the robot motor, basically Thus, when the worker moves upward, the robot motor can be protected by stepping on the scaffold instead of stepping on the robot motor, and also the exterior of the robot motor can be masked while providing a beautiful appearance.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the above preferred embodiment, but in the claims and the detailed description of the present invention, as well as modifications of the present invention in combination with the conventional well-known technology of the present invention belongs to It will be appreciated that all of the techniques readily available to those skilled in the art will be included in the technical scope of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 직벽부 5a : 체결공
7 : 로봇모터 7a : 체결공
8 : 받침대 9 : 케이블커넥터
10 : 보호커버 11 : 발판부
12 : 전방보호부 12a : 공구관통공
12b : 관통공 13 : 밀착고정부
13a : 관통공 20 : 체결구** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
5: straight wall portion 5a: fastening hole
7: robot motor 7a: fastening hole
8: base 9: cable connector
10: protective cover 11: scaffolding
12: front protector 12a: tool through hole
12b: through hole 13: close fixing part
13a: through hole 20: fastener

Claims (7)

로봇의 직벽부 전면에 설치되는 로봇모터의 상부를 감싸 상기 로봇모터를 보호하기 위한 로봇모터용 보호커버 구조에 있어서,
상기 보호커버는,
상기 로봇모터의 상부 일측의 상기 직벽부에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 전방으로 연장되어 상기 로봇모터의 상부를 덮어씌우는 발판부; 및
상기 발판부의 선단부에 그 상단부가 연결되고 그 하단부가 하방으로 연장되어 상기 로봇모터의 전면 하단부에 연결되는 전방보호부;를 포함하며,
상기 직벽부에 별도의 체결구를 통해 상기 발판부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고,
상기 직벽부와 연결 고정되는 상기 발판부의 일단부에 상기 직벽부 전면과 밀착 고정되도록 상기 발판부에서 직각 절곡되며 그 일측에 상기 직벽부의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 밀착고정부가 더 구비되며,
상기 관통공과 일직선상에 놓이는 상기 전방보호부의 일측에 상기 전방보호부의 전방에서 별도의 공구를 상기 전방보호부로 관통시켜 상기 관통공의 체결구와 연결되도록 하는 공구관통공이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조. In the protective cover structure for the robot motor for protecting the robot motor wrapped around the upper portion of the robot motor installed on the front wall portion of the robot,
The protective cover,
A scaffolding portion whose one end is connected to the straight wall portion of the upper side of the robot motor and whose other end extends forward to cover the upper portion of the robot motor; And
And a front protective part connected to an upper end of the scaffolding part and extending at a lower end thereof to be connected to a lower front end of the robot motor.
A fastening hole for fixing the scaffolding part is provided through a separate fastener in the straight wall part.
A close fixation is provided at the one end of the scaffold that is connected to the straight wall portion and bent at a right angle at the scaffold portion so as to be tightly fixed to the front surface of the scaffold portion, and a through-hole provided at one side thereof to coincide with the fastening hole of the straight wall portion to allow the fastener to pass therethrough. More is provided,
The robot motor further comprises a tool through hole which is connected to the fastener of the through hole by penetrating a separate tool from the front of the front protector to the front protector on one side of the front protector placed in line with the through hole. Protective cover structure. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로봇모터의 받침대 전면부에 별도의 체결구를 통해 상기 전방보호부를 고정시키기 위한 체결공이 마련되고,
상기 전방보호부의 하단부 일측에 상기 로봇모터의 체결공과 일치되어 상기 체결구가 관통되도록 하는 관통공이 마련된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.The method of claim 1,
A fastening hole for fixing the front protection part is provided through a separate fastener on the front surface of the pedestal of the robot motor,
A protective cover structure for a robot motor, characterized in that a through hole is formed at one side of the lower end of the front protection part so as to coincide with the fastening hole of the robot motor to allow the fastener to pass therethrough. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발판부는 그 하방의 로봇모터 및 이 로봇모터와 연결되는 케이블커넥터까지 덮어씌우기 위한 폭 너비를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조.The method of claim 1,
The scaffolding part has a cover width for the robot motor, characterized in that it has a width to cover up to the robot motor and a cable connector connected to the robot motor. 제6항에 있어서,
상기 전방보호부의 폭 너비는 상기 발판부의 연장 폭만큼 폭 방향으로 연장되는 구조로 된 것을 특징으로 하는 로봇모터용 보호커버 구조. The method of claim 6,
Width width of the front protective portion is a protective cover structure for a robot motor, characterized in that the structure extending in the width direction by the extension width of the scaffolding portion.
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