KR102055124B1 - Leading pipe propulsion system with improved directionality and propulsion method using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치와 이를 이용한 세미쉴드 추진공법에 관한 것으로, 이중관 구조의 선단하우징에 의해 지반을 가압하면서, 신축실린더와 고정실린더에 의해 비트부 근처에서 추진이 이루어지도록 하여, 호박돌, 연암, 경암 등 암지반 경계에서도 설정경로를 따라 신설관의 압입설치가 용이하게 이루어질 수 있는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치와 이를 이용한 세미쉴드 추진공법에 관한 것이다. The present invention relates to a semi-shield propulsion device having a propulsion straightness and a semi-shield propulsion method using the same, so that the propulsion is made by the expansion cylinder and the fixed cylinder while pressing the ground by the front housing of the double pipe structure. In addition, the present invention relates to a semi-shield propulsion device having a propulsion straightness that can be easily press-installed in a new pipe along a set path at a rock foundation such as amber stone, soft rock, and hard rock, and a semi-shield propulsion method using the same.
근래 들어 인구 및 경제거점의 집중현상이 대도시를 중심으로 가속화되고 국내 행정구역 분류가 광역화되면서 상 하수도, 통신, 전력, 도시가스 등 경제생활과 직접 관련된 각종 관로들에 대해 지하공간의 입체적 이용의 필요성이 빠르게 증가하고 있다.In recent years, as the concentration of population and economic hubs has accelerated around large cities, and the classification of domestic administrative districts has become wider, the necessity of three-dimensional use of underground spaces for various pipelines directly related to economic life such as water and sewage, telecommunications, electricity, and city gas. This is increasing rapidly.
상기와 같은 상 하수도, 통신, 전력, 도시가스등의 관로 공사는 개착공법에 의해 시공되는 것이 대부분이었으나, 도심 시가지내를 개착 공법으로 굴착하여 관로를 매설 하는데 교통장해가 클 뿐 아니라 각종 민원 발생 등의 이유로 도로를 개착하여 시공하는 공법에 많은 규제가 발생되고 있다. Most of the pipelines such as water, sewage, telecommunications, electric power, and city gas are constructed by the opening method, but excavating the pipeline by the opening method in the downtown area is not only difficult for traffic, but also causes various complaints. For this reason, a lot of regulations are generated in the construction method for opening roads.
특히 교통량이 많은 도로나 번화가, 주택 밀집지역 및 인접지역을 비롯하여 차량 전용도로와 고속도로, 철로, 제방 및 하천 횡단등과 같은 관로 부설공사시에는 개착공법에 많은 규제가 발생되고 있어, 최근에는 비굴착 추진공법에 대한 관로시공이 증가되고 있다. In particular, in the construction of pipelines such as roads, busy streets, dense housing and neighboring areas, as well as roads, highways, railroads, dikes, and river crossings, many regulations have been raised in the open cut method. Pipeline construction for the propulsion method is increasing.
일반적으로 비굴착 추진공법이란 도로 및 철도 터널, 지하도, 공동구(共同溝), 도수(導水)터널, 배수구 등 각종 지하구조물의 시공시, 공사구간의 개착을 최소화하기 위하여 구조물 종단의 시점 또는 종점에 토류벽(土留壁) 및 반력벽(反力壁)이 설치된 발진작업구와 도달작업구를 구성하고 유압실린더 등의 추진장치를 통하여 강제(鋼製) 관체인 추진관을 압입 추진하며 추진관 내부의 토사를 굴착하는 공법을 말한다.In general, the non-excavation propulsion method is used for the construction of various underground structures such as roads, railway tunnels, underpasses, joint tunnels, ditches, and drains, and to minimize the attachment of construction sections. It consists of oscillation work tool and earthing work tool which are equipped with earth wall and reaction force wall, and push-in and propel the propulsion pipe which is the forced pipe through propulsion device such as hydraulic cylinder. Says the excavation method.
종래에 사용되어지고 있는 추진공법은 추진구내에 설치된 추진장치의 모터 회전력을 샤프트축을 이용해 전달하는 방식으로 이루어져 있어, 추진거리가 길어질수록 지반과 신설관, 스크류등 각종장치와 신설관 등의 여러 저항과 편심을 가지게 되어 큰 힘이 필요하게 되므로, 결국 추진거리가 제한되는 문제점이 발생되었다. The propulsion method used in the related art is a method of transmitting the motor rotational force of the propulsion device installed in the propulsion device using the shaft shaft. As the propulsion distance becomes longer, various resistances such as ground, new pipes, screws, etc. Since it is necessary to have a large force and eccentricity, the driving distance is limited in the end.
또한, 종래의 추진공법은 추진장치에 의해 신설관이 추진압입 설치될 때, 지반으로 부터 발생되는 마찰저항에 의해 추진관의 추진이 원활하지 못하게 되는 현상이 발생되었다. In addition, the conventional propulsion method has a phenomenon that the propulsion of the propulsion pipe is not smooth due to the frictional resistance generated from the ground when the newly installed pipe is pushed in by the propulsion device.
즉, 종래의 추진공법은 추진구내에 설치된 추진발생부에 의해 추진력이 발생되고, 상기 추진력에 의해 추진부가 신설관을 압입하며 추진되도록 되어 있어, 지반의 불균질성으로 인해 지반내에 예상치 못한 호박돌이 있거나, 암지반경계 등의 장애지반(850)에서 추진작업이 이루어질 경우, 비트부의 선단에 위치하는 커터헤드의 부위별 마찰력에 차이가 발생되게 되므로, 도 11 에 도시된 바와 같이, 비트부의 커터헤드가 추진 직진성을 유지하지 못하여 추진계획한 설정경로(900)를 이탈하여 목적한 지점에서 어긋난 다른 지점에 도달되는 문제점이 발생되고 있다. That is, in the conventional propulsion method, the propulsion force is generated by the propulsion generating part installed in the propulsion port, and the propulsion force is pushed into the new pipe by the propulsion force, and there is an unexpected amber stone in the ground due to the inhomogeneity of the ground, When the propulsion operation is performed in the
또한, 커터헤드의 추진 직진성이 유지되지 못하게 되므로, 선단의 추진기로부터 연속연결된 신설관과 굴토면(관로내면)의 추종마찰력이 증가되어, 신설관이 지반내 굴토면에 끼게 되는 현상이 발생되게 되며, 이로 인해, 더 이상의 신설관의 추진이 불가하게 되는 경우가 흔히 발생되고 있다. In addition, since the propulsion straightness of the cutter head is not maintained, the following frictional force of the newly connected pipe and the oyster surface (inside of the pipeline) is continuously increased from the propeller of the tip, causing the phenomenon that the new pipe is caught in the pit surface in the ground. Because of this, it is often the case that further promotion of new constructions is impossible.
특히, 토사지반을 추진하다가 호박돌, 연암, 경암 등 암지반이 나타나는 경우, 대부분 암의 돌출형태가 수직이 아닌 경사진 형태이므로 막장면의 심각한 마찰력 차이로 인해 커터헤드의 경로이탈이 비일비재하게 발생되고 있으며, 이를 바로잡기 위하여 추진기의 교정작업(전후진작업)이 반복하여 이루어지게 되므로, 전체공기가 연장될 뿐 만아니라, 교정이 이루어지질 못할 경우, 그 자리에 또다른 추진구가 추가로 별도시공되는 등 비효율적인 작업이 많이 이루어지고 있었다. Particularly, when rock foundations such as amber stones, soft rock, and hard rock appear while pushing the soil ground, most of the protrusions of the arm are inclined rather than vertical, so the path of the cutter head is irregularly generated due to the severe frictional force difference in the membrane surface. In order to correct this, the propulsion calibration (forward and backward work) of the propeller is repeatedly performed, so that not only the entire air is extended, but also if the calibration cannot be performed, another propulsion unit is additionally installed in place. A lot of inefficient work was done.
또한, 종래의 추진장치에는 추진방향을 조절하기 위한 방향쟈키가 설치되어 있으나, 이와 같은 방향쟈키는 단순히 막장면과의 마찰력에 의해 방향이 조정되도록 되어 있어, 마찰계수 차이가 큰 암지반 경계선이 나타나는 경우에는 방향쟈키에 의해서는 경로이탈현상을 막을 수 없었다. In addition, the conventional propulsion device is provided with a direction jockey for adjusting the propulsion direction, the direction jockey is such that the direction is adjusted simply by the frictional force with the membrane surface, so that the boundary of the rock bed with a large friction coefficient difference appears In this case, the direction deviation could not be prevented by the direction jockey.
특히, 연약지반이나 호박돌, 암지반 경계선 등에서는 방향쟈키의 확장위치가 연약지반이나 토사구간이므로 선단의 강한 경로이탈력을 제지할만한 방향유지 억지력이 부족하여 경로이탈현상이 심화되는 등 여러가지 문제점이 있었다. Particularly, in the soft ground, amber stone, rock boundary, etc., the direction of expansion of the direction jockey is a soft ground or earth and sand section, and thus there are various problems such as a lack of direction holding force capable of restraining the strong path departure force of the tip.
본 발명의 목적은 이중관구조를 구비하는 선단하우징의 관로굴착면 압박 및, 고정실린더와 신축실린더에 의한 근거리 추진에 의해 추진부 및 비트부의 추진 직진성이 유지되어 설정경로를 따라 신설관이 압입설치될 수 있는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치와 이를 이용한 세미쉴드 추진공법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to maintain the propulsion straightness of the propulsion part and the bit part by pressing the pipeline excavation surface of the front end housing having a double pipe structure, and by the short-range propulsion by the fixed cylinder and the expansion cylinder to be press-installed new pipe along the set path. It is to provide a semi-shield propulsion device with a propulsion straightness that can be used and a semi-shield propulsion method using the same.
본 발명은 비트부가 연결설치되는 선단하우징이 선단내부하우징과 선단외부하우징의 이중관 구조로 이루어져 있으며, 호박돌 및 암반경계라인 등과 같이 마찰계수가 큰 장애지반이 있을 경우, 고정실린더에 의해 관로내에서 후단하우징의 위치가 고정된 상태에서, 설정경로를 따라 비트부의 추진직진성이 유지되도록 다수의 다단작동잭부에 의해 선단내부하우징을 중심으로 선단외부하우징이 편심이동되어 관로굴착면 일측에 압박접촉되어 지지된 후, 후단하우징과 중단하우징 사이에 설치된 신축실린더가 작동되어 중단하우징, 선단하우징 및 비트부에 추진력이 부여되어 설정경로를 따라 관로가 형성되어지도록 되어 있다. The present invention consists of a double tube structure of the inner end housing and the outer end housing of the tip housing connected to the bit portion, and when there is a obstacle ground with a large coefficient of friction, such as amber and rock boundary lines, the rear end in the pipeline by the fixed cylinder In the state where the housing is fixed, the outer end housing is eccentrically moved around the inner end housing by a plurality of multi-stage operation jacks so as to maintain the propulsion straightness of the bit along the set path. Afterwards, the telescopic cylinder installed between the rear housing and the middle housing is operated so that the driving force is applied to the middle housing, the front housing and the bit to form a pipeline along the set path.
본 발명은 이중관 구조의 선단하우징 및 신축실린더와 고정실린더에 의해 예상치 못한 장애물 즉, 호박돌, 연암, 경암 등등의 암지반에 대해서도, 추진부의 추진직진성이 유지되므로, 지반상태에 관계없이 설정경로에 대한 신설관 설치가 용이하게 이루어지는 효과가 있다. According to the present invention, the propulsion straightness of the propulsion part is maintained even in the rock foundation such as amber stone, soft rock, hard rock, etc., which is unexpectedly prevented by the double housing structure and the expansion cylinder and the fixed cylinder. There is an effect that the installation of a new pipe is made easily.
본 발명은 선단하우징이 선단외부하우징과 선단내부하우징으로 이루어지고, 다단작동잭부에 의해 선단내부하우징을 중심으로 선단외부하우징이 편심이동거리가 조절되면서 관로굴착면을 가압하게 되므로, 장애물의 위치에 관계없이 추진부의 추진직진성이 유지될 수 있는 효과가 있다. The present invention is the front end housing is composed of the outer end housing and the inner end housing, the outer end housing is centered on the inner end housing by the multi-stage operation jack to press the pipe excavation surface while the eccentric movement distance is adjusted, the position of the obstacle Regardless, there is an effect that the propulsion straightness of the propulsion unit can be maintained.
본 발명은 선단외부하우징의 외면이 관로굴착면에 면접촉 또는 선접촉되어지도록 되어 있어, 암지반 뿐 아니라, 연약지반이나, 호박돌, 암지반 경계선 등에서도 비트부 및 추진부의 위치를 지지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the outer surface of the outer end housing is to be in surface contact or line contact with the pipe excavation surface, so that the position of the bit part and the propulsion part can be supported not only in the rock foundation but also in the soft ground, the amber stone, the rock foundation boundary line, and the like. It works.
본 발명은 추진구에서 도달구로의 굴진작업시, 추진부에 신설관이 연결되어 자동추진되므로, 천공 후 별도로 신설관을 삽입하는 공정이 없으며, 굴진작업시 추진부에 연결된 신설관이 회전되지 않아, 신설관의 파손이나 마모가 거의 발생되지 않는 효과가 있다.When the excavation work from the propulsion port to the reach opening, the new pipe is connected to the propulsion unit is automatically promoted, there is no process of inserting a new pipe separately after drilling, the new pipe connected to the propulsion unit is not rotated during excavation work In addition, there is an effect that little damage or wear of the new pipe occurs.
본 발명은 데오라이트 및 데오라이트 타켓을 구비하고 있어, 현재 시공중인 굴진각도가 모니터를 통해 아날로그 또는 디지털로 디스플레이될 수 있으며, 이를 통해 작업자가 굴진각도를 인식하여 신속하게 대응할 수 있는 등 많은 효과가 있다. The present invention is equipped with a deolight and a deoolite target, the current construction angle can be displayed in analog or digital on the monitor, through which the operator can recognize the angle and respond quickly, such as many effects have.
도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 추진부 및 비트부의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 선단하우징의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 선단하우징의 작동상태를 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 다단잭부의 작동상태를 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 고정실린더 및 신축실린더의 작동을 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 추진기(이토압식) 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 추진기(이수가압식) 구성을 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 추진기(이농식) 구성을 보인 예시도
도 10은 본 발명에 따른 관로 형성과정을 보인 예시도
도 11은 종래의 관로 형성과정을 보인 예시도1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the driving unit and the bit unit according to the present invention
3 is an exemplary view showing the configuration of the front end housing according to the present invention;
4 is an exemplary view showing an operating state of the front housing according to the present invention;
5 is an exemplary view showing an operating state of the multi-stage jack unit according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing the operation of the fixed cylinder and expansion cylinder according to the present invention
Figure 7 is an exemplary view showing a propeller (Ito-pressure type) configuration according to the present invention
8 is an exemplary view showing a propeller (hydraulic type) configuration according to the present invention
Figure 9 is an exemplary view showing a propeller (two-seat) configuration according to the present invention
10 is an exemplary view showing a process of forming a pipeline according to the present invention.
11 is an exemplary view showing a conventional pipe formation process
도 1 은 본 발명에 따른 전체구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 추진부 및 비트부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 선단하우징의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 선단하우징의 작동상태를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 다단잭부의 작동상태를 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 고정실린더 및 신축실린더의 작동을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 추진기(이토압식) 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 추진기(이수가압식) 구성을 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 추진기(이농식) 구성을 보인 예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 관로 형성과정을 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing the overall configuration according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the propulsion unit and the bit unit according to the invention, Figure 3 is an exemplary view showing the configuration of the front housing according to the present invention 4 is an exemplary view showing an operating state of the front housing according to the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing an operating state of the multi-stage jack portion according to the present invention, Figure 6 is a fixed cylinder and the expansion cylinder of the present invention Exemplary view showing the operation, Figure 7 is an illustration showing a propeller (Ito-pressure type) configuration according to the present invention, Figure 8 is an illustration showing a propeller (hydraulic type) configuration according to the present invention, Figure 9 is the present invention Exemplary view showing a propeller (two-stage) configuration according to Figure 10, showing an exemplary view showing a process of forming a pipeline according to the present invention,
본 발명은 비트부(100)와, 비트부의 후단에 연결설치되는 추진부(200)와, 추진부(100)의 후단에 연결설치되어 추진부(200)와 비트부(100)를 가압추진시키는 추진발생부(300)를 포함하되,The present invention is connected to the
상기 추진부(200)는, 신설관(500)이 연결설치되는 후단하우징(260); 비트부(100)가 연결설치되고, 다수의 다단작동잭부(240)에 의해 선단외부하우징(230)이 선단내부하우징(220)을 중심으로 편심이동되어 외면(222)이 관로굴착면(810)에 압박접촉되는 선단하우징(210); 선단내부하우징(220)에 연결설치되고 후단하우징의 커버하우징(261)내로 슬라이딩 접촉되며 이동되도록 삽입설치되는 중단하우징(250); 중단하우징(250)과 후단하우징(260) 사이에 연결설치되어 중단하우징(250)과 선단하우징(210) 및 비트부(100)를 굴착방향으로 재추진시키는 신축실린더(270); 후단하우징(260)에 고정설치되어 관로굴착면(810) 방향으로 작동되는 고정실린더(280);를 포함하도록 되어 있다. The
즉, 본 발명은 비트부(100)가 연결설치되는 선단하우징(210)이 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230)의 이중관 구조로 이루어져 있으며, That is, in the present invention, the
호박돌 및 암반경계라인 등과 같이 마찰계수가 큰 장애지반(850)이 있을 경우, 고정실린더(280)에 의해 관로(800)내에서 후단하우징(260)의 위치가 고정된 상태에서, 설정경로(900)를 따라 비트부의 추진직진성이 유지되도록 다수의 다단작동잭부(240)에 의해 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)이 편심이동되어 관로굴착면(810) 일측에 압박접촉되어 지지된 후, 후단하우징(260)과 중단하우징(250) 사이에 설치된 신축실린더(270)가 작동되어 중단하우징(250), 선단하우징(210) 및 비트부(100)에 추진력이 부여되도록 되어 있다. When there are
상기 후단하우징(260)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 신설관(500) 또는 추진발생부(300)가 연결설치되는 관결합하우징(263)과, 관로굴착면(810) 방향으로 작동되도록 고정설린더(280)가 삽입설치되고 일측에 신축실린더(270)가 연결지지되는 지지하우징(262)과, 중단하우징의 슬라이드 하우징(253)이 접촉되면 슬라이딩 삽입되는 커버하우징(261)을 포함한다. 상기 관결합하우징(263)과 지지하우징(262) 및 커버하우징(261)은 일체로 형성되어 있으며, 원통형상의 중공관 구조로 이루어져 있다. 1 and 2, the
상기 중단하우징(250)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 선단하우징(210)의 선단내부하우징(220)에 일체로 결합되어지는 결합하우징(251)과, 상기 결합하우징(251)과 단차벽(255)을 구비하도록 형성되고 신축실린더(270)의 로드(271)가 연결설치되는 지지블록(254)이 내부로 돌출형성된 연결하우징(252)과, 상기 연결하우징(252)에 일체로 연장형성되어 후단하우징(260)내로 삽입되는 슬라이드 하우징(253)을 포함하며, 원통형상의 중공관 구조로 이루어져 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the
이때, 슬라이드 하우징(253)은 도 6 에 도시된 바와 같이, 슬라이드 하우징 외면(253a)이 후단하우징의 커버하우징 내면(261a)에 접촉되며 슬라이딩되도록 설치되며, 슬라이드 하우징 외면(253a)과 커버하우징 내면(261a)의 겹침길이(L)는 신축실린더(270)의 최대 신축범위(L1)보다 더 크도록 형성되어, 신축실린더(270)에 의한 중단하우징의 추진이동시, 중단하우징의 슬라이드 하우징(253)과, 후단하우징의 커버하우징(261)이 분리되지 않도록 즉, 중단하우징의 슬라이드 하우징(253)과 후단하우징의 커버하우징(261) 사이로 이물질이 유입되지 않도록 되어 있다. At this time, the
상기 신축실린더(270)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 중단하우징(250)과 후단하우징(260) 사이에 위치하도록 연결설치되어, 후단하우징(260)을 기준으로, 중단하우징(250)과 선단하우징(210) 및 비트부(100)에 재추진력을 발생시킴으로써, 토질변화에 따른 비트부의 예상치 못한 굴착방향 오차를 경감시키는 기능을 구비한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the
즉, 상기 신축실린더(270)는 후단하우징의 지지하우징(262)에 일측이 연결지지되고, 중단하우징의 지지블록(254)에 타측이 연결지지되어 수축이완작동되도록 되어 있다. 이와 같이 설치된 신축실린더(270)는 고정실린더(280)에 의해 후단하우징(260)의 위치가 고정지지된 후 수축 이완작동된다. That is, the
상기 고정실린더(280)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 후단하우징의 지지하우징(262)내에 위치하도록 설치되어 있으며, 로드 끝단에 설치된 접촉대(281)가 관로굴착면(810)에 접촉지지되도록 작동되어 관로(800)내에서 후단하우징(260)의 위치를 고정지지하게 된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed
상기 고정실린더(280)는 후단하우징의 둘레를 따라 다수개가 위치하도록 설치되며, 바람직하게는 후단하우징의 둘레를 따라 일정간격을 유지하며 3∼6 개, 바람직하게는 3∼4개가 설치된다. The fixed
즉, 상기 고정실린더(280)는 관로굴착면(810)에 접촉지지됨으로써 발생되어지는 마찰력을 통해, 신축실린더(270)의 수축이완작동에 의한 반력에 저항하고, 추진부의 직진을 보조하게 된다. That is, the fixed
상기 신축실린더(270) 및 고정실린더(280)는 확장 및 수축이 이루어지는 유압/공압실린더가 사용되어질 수 있다. The
상기 선단하우징(210)은 관로굴착면에 압박접촉되어 암반경계선상에서도 추진부가 설정경로를 따라 추진직진성이 유지되도록 하는 것으로, 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 비트부(100)가 선단에 연결되고 중단하우징(250)이 후단에 연결되는 선단내부하우징(220)과, 상기 선단내부하우징(220)이 내부에 위치하도록 선단내부하우징(220)을 감싸며 이격설치되는 선단외부하우징(230)과, 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230)에 연결설치되고 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 이동시키는 다수의 다단작동잭부(240)를 포함한다. The
즉, 상기 선단하우징(210)은 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230)의 이중관 구조로 이루어져 있으며, 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230) 사이에 위치하도록 설치된 다단작동잭부(240)에 의해 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)이 편심이동되어 관로굴착면(810)에 선단외부하우징(230)의 일측이 압박접촉되도록 되어 있다. That is, the
상기 선단내부하우징(220)은 선단이 비트부(100)가 연결설치되고, 후단이 중단하우징의 결합하우징(251)에 일체로 결합되며, 비트부(100)의 구동모터(110)를 지지하는 구동지지대(221)가 내부방향으로 돌출형성되어 있다. The tip
상기 선단외부하우징(230)은 비트부 커터헤드의 단차지지벽(140)과 중단하우징의 단차벽(255) 사이에 위치하도록 설치되어 있으며, 선단(233)과 후단(234)이 선단내부하우징을 향하도록 하향경사진 경사면 또는 하향곡선진 곡면을 구비하도록 형성되어 있다. The tip
이와 같이 구성된 선단외부하우징(230)은 선단(233)과 후단(234)이 각각 커터헤드의 단차지지벽(140)과 중단하우징의 단차벽(255)에서 벗어나지 않는 범위내에서 다단작동잭부(240)에 의해 편심이동되어 외면 일측이 관로굴착면(810)에 압박접촉된다. The tip
즉, 상기 선단외부하우징(230)은 관로굴착면(810)에 압박접촉된 상태에서 신축실린더(270)에 의해 추진이 이루어질 경우, 선단외부하우징의 선단(233)이 커터헤드의 단착지지벽(140)에 접촉지지되거나, 후단(234)이 중단하우징의 단차벽(255)에 접촉지지되어, 추진에 따른 선단외부하우징의 밀림현상이 방지될 뿐 아니라, 선단외부하우징과 선단내부하우징 사이로 토사의 유입이 방지되도록 되어 있다. That is, when the tip
이때, 상기 선단외부하우징(230)의 선단(233) 및 후단(234)은 도 3 의 (b)에 도시된 바와 같이, 선단내부하우징(220) 방향으로 굽혀지도록 형성되고, 모서리 부분이 경사면 또는 곡면으로 형성되어질 수 있다. At this time, the
또한, 상기 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230)은 원통형 파이프형상으로 이루어지고, 선단외부하우징의 직경(D1)은 중단하우징의 연결하우징 직경(D2)과 동일하거나 작도록 형성되어 있다. In addition, the tip
상기 다단작동잭부(240)는 도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 선단내부하우징(220)에 고정설치되어 선단외부하우징(230)을 가압하여 이동시키는 다단잭(241)과, 선단내부하우징(220)에 고정설치되어 다단잭(241)을 작동시키는 작동잭(246)을 포함하며, 작동잭(246)의 수평운동에 의해 다단잭(241)이 수직작동되어 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 이동시키도록 되어 있다. 2 to 5, the
즉, 본 발명에 따른 다단작동잭부(240)는 작동잭(246)의 수평작동력이 다단잭(241)에 의해 수직작동력으로 전환되도록 구성되어 있으며, 이와 같은 다단작동잭부(240)의 구성은 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230) 사이의 제한된 협소한 공간(290)내 설치를 용이하고 함과 동시에, 작동력의 증가를 통해 관로굴착면(810)에 대한 선단외부하우징(230)의 압박력을 증대시켜 암계경계선 등의 지반에서도 추진부의 방향유지성이 향상되어지도록 하기 위한 것이다. That is, the
상기 다단잭(241)은 내부에 유체를 구비하나, 유체의 유입 및 유출이 이루어지지 않은 구조로 이루어져 있으며, 가압로드(242)의 작동에 의해 내부유체가 가압되어 다수의 중간 잭(245)과 최상단 잭(244)이 수직작동되어지도록 구성되어 있다. The
즉, 상기 다단잭(241)은 가압로드(242)를 구비하는 베이스 잭(243)이 선단내부하우징(220)에 고정설치되고, 최상단 잭(244)은 선단외부하우징의 내면(231)에 접촉되어 있으며, 가압로드(242)에 의해 내부유체가 가압되지 않은 상태에서는 최상단 잭(244)을 포함하는 다수의 중간 잭(245)이 서로 겹쳐지면서 높이가 낮아지도록 되어 있으며, 가압로드(242)의 수평작동에 의해 내부유체가 가압되게 되면, 최상단 잭(244)을 포함한 다수의 중간 잭(245)이 상승(하측에 위치하는 잭에서 상측에 위치하는 잭이 상승)하여 높이가 높아지도록 되어 있다. That is, the
또한, 선단외부하우징의 내면(231)에 접촉되어지는 최상단 잭은 끝단(244a)은 도 5 의 (c) 에 도시된 바와 같이, 선단외부하우징의 내면(231)과의 마찰력이 최소화되도록 라운드 형상으로 이루어지거나, 도 5 의 (d)에 도시된 바와 같이, 끝단(244a)에 볼베어링이(244b)이 구비되도록 형성되어질 수 있다.In addition, the uppermost jack that is in contact with the
상기와 같이 구성된 다단잭(241)은, 선단내부하우징(220)의 외면둘레를 따라 4∼8개가 1조를 이루고, 선단내부하우징(220)의 선단측과 후단측에 각각 1조씩 설치되어 있으며, 작동잭(242)에 의해 선단내부하우징의 외면(222)에 대하여 수직되는 방향으로 다단 수축이완되어 선단외부하우징(230)을 이동시킨다. The
상기 작동잭(246)은 다단잭(241)을 작동시키는 것으로, 다단잭(241)의 갯수에 대응되도록 설치되고, 선단내부하우징의 외면(232)을 따라 작동로드(247)가 수평작동되며, 상기 작동로드(247)는 다단잭의 가압로드(242)에 연결되어 있다. 즉, 도 5 의 (a)에 도시된 바와 같이, 작동잭의 작동로드(247)가 이완 작동될 시, 다단잭의 가압로드(242)는 수축 작동되어 다단잭이 확장되고, 도 5 의 (b)에 도시된 바와 같이, 작동잭의 작동로드(247)가 수축 작동될 시, 다단잭의 가압로드(242)는 이완 작동되어 다단잭이 수축되게 된다.The
도 4 는 다단작동잭부에 의한 선단외부하우징의 작동상태를 도시한 것으로, 4개의 다단잭과 작동잭이 1조로 이루어지고, 선단내부하우징의 선/후단측에 1조씩 즉, 1∼4번의 다단잭(241a,241b,241c,241d)과 작동잭(246a,246b,246c,246d)이 선단내부하우징의 선단에 위치하도록, 5∼8번의 다단잭(241e,241f,241g,241h)과 작동잭(246e,246f,246g,246h)이 선단내부하우징의 후단에 위치하도록 설치된 상태가 도시되어 있다.Figure 4 shows the operating state of the outer end housing by the multi-stage operation jack, the four multi-stage jack and the operation jack is composed of one set, one set on the front / rear side of the inner end housing, that is, one to four
이때, 상기 1,5번 다단잭(241a,241e)과 작동잭(246a,246e), 2,6번 다단잭(241b,241f)과 작동잭(246b,246f), 3,7번 다단잭(241c,241g)과 작동잭(246c,246g), 4.8번 다단잭(241d,241h)과 작동잭(246d,246h)은 동시에 작동되고, 1,5번의 작동잭(246a,246e)과 3,7번의 작동잭(246c,246g), 2,6번의 작동잭(246b,246f)과 4,8번의 작동잭(246d,246h)은 병렬연결되도록 구성되어 있다. At this time, the first and
상기 병렬연결은 1,5번 다단잭(241a,241e)이 확장되도록 1,5번 작동잭(246a,246e)이 작동되면 3,7번 다단잭(241c,241g)은 수축되도록 3,7번 작동잭(246c,246g)이 작동되고, 2,6번 다단잭(241b,241f)이 확장되도록 2,6번 작동잭(246b,246f)이 작동되면 4,8번 다단잭(241d,241h)은 수축되도록 4,8번작동잭(246d,246h)이 작동되는 연결을 의미한다. In the parallel connection, when the first and
이와 같이 구성된 다단잭부(240)는 평상시(설정경로를 따른 굴착작업 진행시)에는 도 4 의 (a)에 도시된 바와 같이, 선단내부하우징과 선단외부하우징의 중심(O1,O2)이 일치되도록 작동되고, The
추진부의 하측에 암지반 경계선 등의 장애지반(850)이 존재하게 될 경우, 도 4 의 (b)에 도시된 바와 같이, 1,5번 다단잭(241a,241e)은 확장작동, 3,7번 다단잭(241c,241g)은 수축작동되어, 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 상부방향으로 편심이동시켜 관로굴착면(810)을 압박할 수 있게 된다. When the
이때, 상기 선단내부하우징(220)의 양측에 위치하는 2,6번 다단잭(241b,241f) 및, 4,8번 다단잭(241d,241h)의 작동은 이루어지지 않게 되며, 2,6번 다단잭(241b,241f) 및, 4,8번 다단잭(241d,241h)의 최상단 잭은 선단외부하우징의 내면(231)에 접촉되어 있어, 선단외부하우징(230)의 상부방향 이동시, 2,6번 다단잭(241b,241f) 및, 4,8번 다단잭(241d,241h)은 선단외부하우징의 내면(231)에 지지되면서 수축작동된다. 즉, 선단외부하우징(230)은 다수의 다단잭에 의해 지지된 상태에서 편심이동되어 관로굴착면(810)을 압박하게 된다. At this time, the operation of the 2nd and 6th
또한, 상기 다단잭부(240)는 도 4 의 (c)에 도시된 바와 같이, 1,5번 다단잭(241a,241e)과 2,6번 다단잭(241b,241f)이 확장작동되고, 3,7번 다단잭(241c,241g)과 4,8번 다단잭(241d,241h)이 수축작동될 경우, 선단외부하우징(230)은 선단내부하우징(220)을 중심으로 사선방향으로 이동되어 관로굴착면(810)을 압박할 수 있게 된다. In addition, as shown in (c) of FIG. 4, the
도 4 의 (d)는 선단외부하우징이 선단내부하우징을 중심으로 하측방향으로 편심이동되는 상태를, (e)는 선단외부하우징이 선단내부하우징을 중심으로 좌측방향으로 편심이동되는 상태를, (f)는 선단외부하우징이 선단내부하우징을 중심으로 우측방향으로 편심이동되는 상태가 도시되어 있다. (D) of FIG. 4 is a state in which the outer end housing is eccentrically moved downward with respect to the inner end housing, and (e) a state in which the outer end housing is eccentrically moved leftward with respect to the inner end housing. f) shows a state in which the outer end housing is eccentrically moved in the right direction about the inner end housing.
이와 같이 상기 다단작동잭부(240)는 선단내부하우징(220)을 중심으로 서로 대응되도록 설치된 다단잭이 상호 반대작동(일예로, 1,5번 다단잭(241a,241e)이 작동잭(246a,246e)에 의해 확장되도록 작동되면, 3,7번 다단잭(241c,241g)은 작동잭(246c,246g)에 의해 수축되어지도록 작동)되어, 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 이동시켜, 관로의 관로굴착면(810)에 대한 선단외부하우징(230)의 압박이 이루어지도록 되어 있다. As described above, the
또한, 상기와 같이 구성된 본 발명의 선단하우징(210)은 개별작동에 의해 비트부(100)의 굴진방향을 변경시킬 수도 있다. 즉, 상기 선단하우징(210)은 다단작동잭부(240)에 의해 선단외부하우징을 편심이동시켜 관로굴착면(810)을 가압함으로써, 비트부(100)의 굴진방향을 변경시킬 수 있다. In addition, the
또한, 상기 선단하우징(210)은 지반압박시 윤활작용이 이루어질 수 있도록 선단외부하우징(230)을 관통하여 복수의 활재토출구(290)가 더 설치되어 있다. In addition, the
상기 비트부(100)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 추진부(200) 선단하우징의 선단내부하우징(220)에 회전가능하도록 커터헤드(120)가 연결설치되고, 상기 커터헤드(120)의 선단에 굴착작업을 수행하는 비트(130)가 설치되며, 추진부의 선단내부하우징(220)내에 설치된 구동부(110)에 의해 비트가 설치된 커터헤드(120)가 회전구동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다. As shown in FIG. 2, the
또한, 상기 비트부는 도 6 에 도시된 바와 같이, 헤드하우징의 직경(D3)이 중단하우징의 연결하우징 직경(D2) 보다 더 크거나 동일하도록, 바람직하게는 더 크도록 형성되어 있으며, 상기 비트부(100)의 구성은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the bit portion is formed such that the diameter (D3) of the head housing is larger or equal to, preferably larger than, the connecting housing diameter (D2) of the middle housing, as shown in FIG. Since the configuration of 100 is a known technique, detailed description thereof will be omitted.
또한, 상기 비트부(100)에 의해 굴착된 토사(굴착토)는 추진부내에 설치된 배토부(400)에 의해 외부로 이송배출된다. 상기 배토부(400)는 신설관(500)과 추진부(200) 및 비트부(100)내에 위치하도록 연결설치되어 있으며, 이토압식 세미실드공법, 이수가압식 세미실드공법, 이농식 세미실드 공법에 굴삭토를 이송배출시키기 위하여 사용되어지고 있는 공지의 기술이 적용되어질 수 있다. In addition, the earth and sand (excavated soil) excavated by the
일 예로, 상기 배토부(400)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 이송스크류 내부를 통해 비트부로 굴삭첨가제가 공급되고, 비트부에 의해 굴착된 굴착토가 커터헤드의 챔버내(140)에서 굴삭첨가제와 혼합된 후, 배토스크류(410)에 의해 추진구(910) 방향으로 이송되어 배토관(420)을 통해 지상으로 운반이송되도록 처리될 수 있다.(이토압식 세미실드) For example, as shown in FIG. 7, the excavation additive is supplied to the bit part through the inside of the conveying screw, and the excavated soil excavated by the bit part is excavated in the
또한, 상기 배토부(400)는, 도 8 에 도시된 바와 같이, 침전조(도시없음)에서 굴착토의 조립질이 분리된 이수(굴삭첨가제)가 송니관(430)을 통해 비트부(100)로 공급되고, 커터헤드의 챔버(140)에서 굴착토와 이수(굴삭첨가제)가 혼합된 후 배니관(440)에 의해 추진구(910) 방향으로 이송되어 배토관(420)을 통해 지상에 위치하는 침전조(도시없음)까지 운반이송되어 처리되도록 구성될 수 있다.(이수가압식 세미실드) In addition, as shown in Figure 8, as shown in Figure 8, the dilution (excavation additive) is separated from the granulated material of the excavated soil in the sedimentation tank (not shown) to the
상기 배토부(440)는 도 9 에 도시된 바와 같이, 굴삭첨가제관(450)을 통해 비트부(100)로 굴삭첨가제가 공급되고, 비트부의 챔버(140)에서 굴삭토와 굴삭첨가제가 혼합된 후 선단슬러리관(460)을 통해 에어와 함께 슬러리탱크(470)로 이송된 다음, 후단슬러리관(480)을 통해 추진구(910) 방향으로 이송되어 배토관(420)을 통해 지상으로 운반이송되어 처리되도록 구성될 수 있다.(이농식 세미실드)9, the excavation additive is supplied to the
이때, 상기 송니관 또는 굴삭첨가제관 또는 배토스크류는 수밀성을 구비하는 접이식 안테나 타입으로 이루어져 있어, 신축실린더(270)의 신축작동시에도 추진 발생부(300) 방향으로 굴삭토의 이송이 이루어지도록 구성될 수 있다. At this time, the tunnel or excavation tube or the batter screw is made of a foldable antenna type having a water tightness, even when the expansion and contraction operation of the
또한, 상기 굴삭첨가제는 막장면이 무너지지 않도록 압력계를 확인하면서 자연수압+0.2㎏의 압력이 유지되도록 공급될 수 있으며, 상기 굴삭첨가제는 그 종류가 특별히 한정되는 것은 아니나, 일 예로, 물과 벤토나이트 및 CMC 경화제로 이루어진 혼합액이 사용되어질 수 있다. In addition, the excavating additive may be supplied so that the pressure of natural water pressure + 0.2kg is maintained while checking the pressure gauge so that the membrane surface is not collapsed, the excipient additive is not particularly limited in kind, for example, water and bentonite And a mixed solution consisting of a CMC curing agent may be used.
상기 도 7 내지 도 9 에서, 미설명부호 491 은 유압유니트, 492 는 중앙조작반, 493 은 디샌더(DESANDER), 494 는 필터프레서, 495 는 송니펌프, 497 은 조정조, 498 은 잉여수조, 499 는 이수공급장치, 481 은 리저버탱크이다.7 to 9,
상기 추진발생부(300)는 관로의 매설 시작지점인 추진구(910)내에 설치되어, 관로의 매설 종료지점인 도달구 방향(B)으로 굴착이 이루어지도록 추진부(200)를 추진 및 비트부(100)를 회전구동시키는 것으로, 세미쉴드공법에 사용되어지는 공지의 추진발생부가 사용되어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The
또한, 본 발명은 추진부(200)의 직진성을 감지하는 직진감지부(700)를 더 포함한다. In addition, the present invention further includes a straight
상기 직진감지부(700)는 추진발생부(300)가 위치한 추진구(910)의 바닥콘크리트(911) 일측에 설치되는 데오라이트(710)와, 추진부(200)의 선단내부하우징내에 위치하도록 고정설치되는 데오라이트 타켓(720)을 포함하도록 구성될 수 있다. The straight
즉, 본 발명은 데오라이트(710)에서 데오라이트 타켓(720)으로 조사되는 레이저에 의해 모니터(도시없음)를 통해 추진부의 직진성을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 레이저는 추진부(200)내에 설치되어 굴착토를 이송시키는 배토부(400)와 간섭이 발생되지 않도록 신설관(500)내로 조사된다. That is, the present invention may be configured to check the straightness of the propulsion unit through a monitor (not shown) by the laser irradiated from the
상기 신설관(500)은 추진발생부(300)와 추진부의 후단하우징(260) 사이에 위치하도록 연결설치되어 추진발생부(300)에서 발생되는 추진력을 추진부(200)로 전달하면서 관로(800)내로 압입이송 설치된다. 상기 신설관(500)은 암수나사결합에 의해 다수개의 신설관이 일렬로 상호 연결되도록 되어 있으며, 추진발생부(300) 및 후단하우징(260)에 암수결합되거나, 암수나사결합되도록 되어 있다. The
상기와 같이 구성된 본 발명은 추진구에서 도달구 방향으로 지반 굴착작업 중, 호박돌 또는 암지반 경계선 등 마찰계수 차이가 큰 장애지반(850) 등에 의해 추진부(200)의 굴착방향이 추진계획된 설정경로(900)에서 이탈될 경우, 고정실린더(280)에 의한 위치고정과, 신축실린더(270)에 의한 근거리에서의 재추진 및, 선단외부하우징의 관로굴착면 압박에 의한 직진 추진성 확보를 통해, 설정경로(900)에 일치되도록 추진부(200)의 굴착방향이 보정되도록 되어 있다. According to the present invention configured as described above, the excavation direction of the
즉, 본 발명은 관로의 매설 시작지점과 관로의 매설 종료지점에 각각 추진구와 도달구가 형성되는 수직굴착단계;That is, the present invention includes a vertical excavation step of forming the propulsion port and the reaching port at the start point of the buried line and the end point of the buried line;
추진구내에 본 발명에 따른 세미쉴드 추진장치가 설치되는 설치단계;An installation step of installing a semi-shield propulsion device according to the present invention in the propulsion port;
추진구내에 설치된 추진발생부의 추진력과 추진부의 선단에 설치된 비트부의 구동에 의해 추진구에서 도달구 방향으로 지반이 굴착되어 관로가 형성되어지면서, 관로내로 신설관이 압입설치되는 굴착단계;를 포함하되,The excavation step of excavating the new pipe into the pipeline while the ground is excavated by the driving force of the propulsion generating unit installed in the propulsion unit and the driving of the bit unit installed at the tip of the propulsion unit in the direction of the reach opening from the propulsion port. ,
상기 굴착단계는, 비트부 및 추진부의 굴착방향(A)이 설정경로(900)를 벗어날 경우, 비트부 및 추진부의 굴착방향이 수정되는 굴착방향 보정단계를 포함하며,The excavation step includes an excavation direction correction step in which the excavation directions of the bit part and the propelling part are corrected when the excavation directions A of the bit part and the propelling part deviate from the
상기 굴착방향 보정단계는, The excavation direction correction step,
추진부(200)의 비트부(100)가 설정경로(900)상에 위치하도록 추진발생부(300)에 의해 추진발생부 방향으로 관로내에서 추진부(200)가 소정거리 이동되는 후진단계;A reverse step in which the
후진단계 후, 고정실린더(280)에 의해 관로(800)내에서 추진부의 후단하우징(260)의 위치가 고정지지되는 위치고정단계;After the backward step, the position fixing step of fixing the position of the
위치고정단계 후, 다단작동잭부(240)에 의해 선단하우징의 선단외부하우징(230)이 관로굴착면(810)을 압박하면서 신축실린더(270)에 의해 비트부(100)와 선단하우징(210) 및 중단하우징(250)이 추진됨과 동시에, 비트부(100)가 구동되어 굴착이 이루어지는 재추진단계;를 포함하도록 되어 있다. After the position fixing step, the tip
이때, 상기 굴착방향 보정단계는 위치고정단계와 재추진단계가 다수번 반복적으로 수행되어지는 반복추진단계;를 더 포함할 수 있다. At this time, the excavation direction correction step may further include a repetitive propulsion step in which the position fixing step and the re-propulsion step is repeatedly performed a plurality of times.
즉, 상기 반복추진단계는 재추진단계 후, 고정실린더가 수축작동되어 후단하우징의 고정이 해제됨과 동시에 추진발생부의 추진 및 신축실린더가 수축작동되어 후단하우징과 신설관이 중단하우징 방향으로 이동되는 추종단계;That is, in the repeating propulsion step, the fixed cylinder is contracted after the re-propulsion step, and the fixing of the rear housing is released, and the propulsion and expansion cylinder of the propulsion generating unit is contracted and the rear housing and the new pipe are moved in the direction of the stopping housing. step;
추종단계 후, 고정실린더(280)에 의해 관로(800)내에서 추진부의 후단하우징(260)의 위치가 고정지지되는 위치고정단계;After the following step, the position fixing step of fixing the position of the
위치고정단계 후, 다단작동잭부(240)에 의해 선단하우징의 선단외부하우징(230)이 관로굴착면(810)을 압박하면서 신축실린더(270)에 의해 비트부(100)와 선단하우징(210) 및 중단하우징(250)이 추진됨과 동시에, 비트부(100)가 구동되어굴착이 이루어지는 재추진단계;After the position fixing step, the tip
상기 추종단계, 위치고정단계, 재추진단계가 다수번 반복되어지는 반복수행단계;를 더 포함할 수 있다. The tracking step, the position fixing step, the re-promotion step may be repeated a plurality of times; may further include a.
도 10 은 본 발명에 따른 굴착방향 보정과정를 도시한 것으로, 관로의 상측에 암지반 경계선 등의 장애지반(850)이 존재하게 될 경우, 도 10 의 (a)에 도시된 바와 같이, 비트부(100) 및 추진부(200)가 설정경로상에 위치하도록 이동되고, 도 10 의 (b)에 도시된 바와 같이, 고정실린더(280)에 의해 관로내에서 추진부의 후단하우징(270)의 위치가 고정되며, 도 10 의 (c)에 도시된 바와 같이, 다단작동잭부(240)에 의해 선단외부하우징(230)이 편심이동되어 관로 하측의 관로굴착면에 선단외부하우징(230)이 압박접촉되게 된다. 10 is a view illustrating a process of correcting an excavation direction according to the present invention. When an
이와 같이, 선단외부하우징이 관로 하측의 관로굴착면에 압박접촉될 경우, 비트부(100) 및 추진부(200)에는 상승지지력(F, 장애지반에 의해 추진부 및 비트부가 하측방향으로 하강되어지는 현상 방지)이 발생되므로, 도 10 의 (d)에 도시된 바와 같이, 신축실린더(270)가 작동되면서 비트부(100)가 구동될 경우, 비트부(100) 및 추진부(200)는 경로이탈없이 장애지반(850)을 관통하여 설정경로(900)를 따라 굴착이 진행되게 된다. In this way, when the tip outer housing is in pressure contact with the pipe excavation surface of the lower side of the pipeline, the
상기와 같은 굴착방향 보정단계에 의해, 굴착방향(A)이 설정경로(900)에 일치되면, 도 4 의 (a) 에 도시된 바와 같이, 다단작동잭부(240)에 의해 선단외부하우징(230)과 선단내부하우징(220)의 중심(O1,O2)이 일치되도록 선단외부하우징(230)이 이동되고, 신축실린더(270) 및 고정실린더(280)의 수축작동 및, 추진발생부(300)의 작동에 의해, 관로내에서의 후단하우징(260)에 대한 고정 해제됨과 동시에, 중단하우징(250)에 후단하우징(260)이 밀착접촉되며, 추진발생부에 의해 비트부와 추진부가 도달구 방향으로 추진되어 굴착작업이 이루어지게 된다. When the excavation direction A coincides with the setting
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
(100) : 비트부 (110) : 구동모터
(120) : 커터헤드 (130) : 비트
(140) : 챔버 (200) : 추진부
(210) : 선단하우징 (220) : 선단내부하우징
(221) : 구동지지대 (222) : 외면
(230) : 선단외부하우징 (231) : 내면
(232) : 외면 (240) : 다단작동잭부
(241) : 다단잭 (242) : 가압로드
(243) : 베이스 잭 (244) : 최상단 잭
(244a): 끝단 (244b): 볼베어링
(245) : 중간 잭 (246) : 작동잭
(247) : 작동로드 (250) : 중단하우징
(251) : 결합하우징 (252) : 연결하우징
(253) : 슬라이드 하우징 (253a): 슬라이드 하우징 외면
(254) : 지지블록 (255) : 단차벽
(260) : 후단하우징 (261) : 커버하우징
(261a): 커버하우징 내면 (262) : 지지하우징
(263) : 관연결하우징 (270) : 신축실린더
(280) : 고정실린더 (281) : 접촉대
(290) : 활재토출구 (300) : 추진발생부
(400) : 배토부 (410) : 배토스크류
(420) : 배토관 (430) : 송니관
(440) : 배니관 (450) : 굴삭첨가제관
(500) : 신설관 (700) : 직진감지부
(710) : 데오라이트 (720) : 데오라이트 타켓
(800) : 관로 (810) : 관로굴착면
(850) : 장애지반 (860) : 지반
(900) : 설정경로 (910) : 추진구
(911) : 바닥콘크리트 (920) : 도달구100: bit section 110: drive motor
120:
140: chamber 200: propulsion unit
(210): Tip housing (220): Tip internal housing
221: driving support 222: outer surface
(230): Outer tip housing (231): Inside
(232): outer surface (240): multi-stage operation jack
241: multistage jack 242: pressurized rod
243: base jack 244: top jack
(244a): End (244b): Ball bearing
(245): middle jack 246: working jack
(247): working rod 250: suspended housing
(251): combined housing (252): connected housing
253: Slide housing 253a: Slide housing outer surface
(254): support block (255): stepped wall
(260): Rear housing (261): Cover housing
(261a): inner cover housing (262): support housing
(263): pipe housing (270): expansion cylinder
(280): fixed cylinder (281): contact table
(290): Lubricant discharge outlet (300): Propulsion generator
(400): top cover 410: top screw
(420): clay pipe (430): fang tube
(440): Vany tube (450): Excavation additive tube
(500): New Hall (700): Straight Line Detection Department
(710): Deolite (720): Deolite Target
(800): pipeline (810): pipeline excavation surface
(850): Disability Ground (860): Ground
(900): setting path (910): propulsion port
(911): floor concrete (920): reach
Claims (11)
상기 추진부(200)는,
신설관(500)이 연결설치되는 후단하우징(260); 비트부(100)가 연결설치되고, 다수의 다단작동잭부(240)에 의해 선단외부하우징(230)이 선단내부하우징(220)을 중심으로 편심이동되어 외면(222)이 관로굴착면(810)에 압박접촉되는 선단하우징(210); 선단내부하우징(220)에 연결설치되고 후단하우징의 커버하우징(261)내로 슬라이딩 접촉되며 이동되도록 삽입설치되는 중단하우징(250); 중단하우징(250)과 후단하우징(260) 사이에 연결설치되어 중단하우징(250)과 선단하우징(210) 및 비트부(100)를 굴착방향으로 재추진시키는 신축실린더(270); 후단하우징(260)에 고정설치되어 관로굴착면(810) 방향으로 작동되는 고정실린더(280);를 포함하고,
상기 선단하우징(210)은, 비트부(100)가 선단에 연결되고 중단하우징(250)이 후단에 연결되는 선단내부하우징(220)과, 상기 선단내부하우징(220)이 내부에 위치하도록 선단내부하우징(220)을 감싸며 이격설치되는 선단외부하우징(230)과, 선단내부하우징(220)과 선단외부하우징(230)에 연결설치되고 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 이동시키는 다수의 다단작동잭부(240)를 포함하며,
상기 다단작동잭부(240)는, 선단내부하우징(220)에 고정설치되어 선단외부하우징(230)을 가압하여 이동시키는 다단잭(241)과, 선단내부하우징(220)에 고정설치되어 다단잭(241)을 작동시키는 작동잭(246)을 포함하여,
작동잭(246)의 수평운동에 의해 다단잭(241)이 수직작동되어 선단내부하우징(220)을 중심으로 선단외부하우징(230)을 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
Bit part 100, a propulsion part 200 connected to the rear end of the bit part, and a propulsion generating part connected to the rear end of the propulsion part 100 to pressurize the propulsion part 200 and the bit part 100. Including (300),
The propulsion unit 200,
New rear pipe 500 is connected to the rear housing 260 is installed; The bit part 100 is connected and installed, and the outer end housing 230 is eccentrically moved around the inner end housing 220 by the plurality of multi-stage operation jacks 240 so that the outer surface 222 is the pipe excavation surface 810. A tip housing 210 in pressure contact with the front housing; A suspended housing 250 connected to the front inner housing 220 and inserted into and installed in a sliding contact with the cover housing 261 of the rear housing; An extension cylinder 270 connected between the stop housing 250 and the rear housing 260 to re-propulse the stop housing 250, the tip housing 210, and the bit part 100 in an excavation direction; And a fixed cylinder 280 fixed to the rear housing 260 and operated in the direction of the pipe excavation surface 810.
The tip housing 210 has a tip inner housing 220 in which the bit part 100 is connected to the tip and a stop housing 250 is connected to the rear end, and the tip inner housing 220 is located inside the tip housing. The outer outer housing 230, which is spaced apart from the housing 220, is installed and connected to the inner inner housing 220 and the outer outer housing 230, and the outer outer housing 230 is installed around the inner inner housing 220. It includes a plurality of multi-stage operation jack 240 to move,
The multi-stage operation jack 240 is fixed to the inner end housing 220, the multi-stage jack 241 for pressing and moving the outer end housing 230, and fixed to the inner end housing 220, the multi-stage jack ( Including an operation jack 246 for operating 241,
Semi-shield with propulsion straightness, characterized in that the multi-stage jack 241 is vertically operated by the horizontal movement of the operating jack 246 to move the outer end housing 230 around the inner end housing 220. Propulsion system.
선단내부하우징(220)은, 선단이 비트부(100)가 연결설치되고, 후단이 중단하우징의 결합하우징(251)에 일체로 결합되며, 비트부(100)의 구동모터(110)를 지지하는 구동지지대(221)가 내부방향으로 돌출형성된 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
The method according to claim 1;
The tip inner housing 220, the tip is connected to the bit unit 100, the rear end is integrally coupled to the coupling housing 251 of the suspension housing, and supports the drive motor 110 of the bit unit 100 Semi-shielded propulsion device with a propulsion straightness, characterized in that the drive support 221 is formed to protrude inward.
선단외부하우징(230)은, 비트부 커터헤드의 단차지지벽(140)과 중단하우징의 단차벽(255) 사이에 위치하도록 설치되어 있으며, 선단(233)과 후단(234)이 선단내부하우징을 향하도록 하향경사진 경사면 또는 하향곡선진 곡면을 구비하도록 형성된 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
The method according to claim 1;
The tip outer housing 230 is provided to be positioned between the stepped support wall 140 of the bit cutter head and the stepped wall 255 of the middle housing, and the tip 233 and the rear end 234 are provided to the tip inner housing. Semi-shielded propulsion device with a propulsion straightness, characterized in that it is formed to have a slope inclined downward or curved downward.
선단외부하우징(230)은, 비트부 커터헤드의 단차지지벽(140)과 중단하우징의 단차벽(255) 사이에 위치하도록 설치되어 있으며, 선단(233) 및 후단(234)이 선단내부하우징(220) 방향으로 굽혀지도록 형성되고, 모서리 부분이 경사면 또는 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
The method according to claim 1;
The tip outer housing 230 is installed to be positioned between the stepped support wall 140 of the bit cutter head and the stepped wall 255 of the middle housing, and the tip 233 and the rear end 234 are provided at the tip inner housing ( It is formed to be bent in the direction 220, the semi-shield propulsion device having a propulsion straightness, characterized in that the corner portion is formed in the inclined surface or curved surface.
다단잭(241)은, 선단외부하우징의 내면(231)에 접촉되어지는 최상단 잭의 끝단(244a)이 선단외부하우징의 내면(231)과의 마찰력이 최소화되도록 라운드 형상으로 이루어지거나, 최상단 잭의 끝단(244a)에 볼베어링이(244b)이 구비되도록 형성딘 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
The method according to claim 1;
The multi-stage jack 241 is formed in a round shape such that the tip 244a of the top jack that is in contact with the inner surface 231 of the outer end housing is minimized in friction with the inner surface 231 of the outer end housing, or Semi-shielded propulsion device having a propulsion straightness, characterized in that formed in the end (244a) is provided with a ball bearing (244b).
추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치는 추진 직진성을 감지하는 직진감지부(700)를 더 포함하되,
상기 직진감지부(700)는, 추진발생부(300)가 위치한 추진구(910)의 바닥콘크리트(911) 일측에 설치되는 데오라이트(710)와, 추진부(200)의 선단내부하우징내에 위치하도록 고정설치되는 데오라이트 타켓(720)을 포함하는 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치.
The method according to claim 1;
The semi-shield propulsion device having a propulsion straightness further includes a straight line sensing unit 700 for detecting the propulsion straightness,
The straight line detection unit 700, the delight 710 is installed on one side of the bottom concrete 911 of the propulsion port 910 is located in the propulsion generating unit 300, and is located in the tip inner housing of the propulsion unit 200. Semi-shielded propulsion device with a propulsion straightness, characterized in that it comprises a deorolite target 720 is fixed to be installed.
추진구내에 청구항 1,3,4,5,7,8 중 어느 한 항에 따른 세미쉴드 추진장치가 설치되는 설치단계;
추진구내에 설치된 추진발생부의 추진력과 추진부의 선단에 설치된 비트부의 구동에 의해 추진구에서 도달구 방향으로 지반이 굴착되어 관로가 형성되어지면서, 관로내로 신설관이 압입설치되는 굴착단계;를 포함하되,
상기 굴착단계는, 비트부 및 추진부의 굴착방향(A)이 설정경로(900)를 벗어날 경우, 비트부 및 추진부의 굴착방향이 수정되는 굴착방향 보정단계를 포함하고,
상기 굴착방향 보정단계는,
추진부(200)의 비트부(100)가 설정경로(900)상에 위치하도록 추진발생부(300)에 의해 추진발생부 방향으로 관로내에서 추진부(200)가 소정거리 이동되는 후진단계;
후진단계 후, 고정실린더(280)에 의해 관로(800)내에서 추진부의 후단하우징(260)의 위치가 고정지지되는 위치고정단계;
위치고정단계 후, 다단작동잭부(240)에 의해 선단하우징의 선단외부하우징(230)이 관로굴착면(810)을 압박하면서 신축실린더(270)에 의해 비트부(100)와 선단하우징(210) 및 중단하우징(250)이 추진됨과 동시에, 비트부(100)가 구동되어 굴착이 이루어지는 재추진단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치를 이용한 세미쉴드 추진공법.
A vertical excavation step in which a propulsion hole and an arrival hole are respectively formed at the start point of the buried line and the end point of the buried line;
An installation step of installing a semi-shield propulsion device according to any one of claims 1, 3, 4, 5, 7, 8 in the propulsion port;
The excavation step of excavating the new pipe into the pipeline while the ground is excavated by the driving force of the propulsion generating unit installed in the propulsion unit and the driving of the bit unit installed at the tip of the propulsion unit in the direction of the reach opening from the propulsion port. ,
The excavation step includes an excavation direction correcting step in which the excavation directions of the bit part and the propelling part are corrected when the excavation directions A of the bit part and the propelling part deviate from the set path 900.
The excavation direction correction step,
A reverse step in which the propulsion unit 200 is moved by a propulsion generating unit 300 in the direction of the propulsion generation unit 300 by a predetermined distance such that the bit unit 100 of the propulsion unit 200 is positioned on the setting path 900;
After the backward step, the position fixing step of fixing the position of the rear end housing 260 of the propulsion unit in the pipeline 800 by the fixed cylinder 280;
After the position fixing step, the tip outer housing 230 of the front housing by the multi-stage operation jack 240 presses the pipe excavation surface 810 while the bit section 100 and the front housing 210 by the expansion cylinder 270. And a re-propulsion step in which the stop housing 250 is propelled and the bit unit 100 is driven to excavate. The semi-shield propulsion method using the semi-shield propulsion device having a propulsion straightness, characterized in that it comprises a.
굴착방향 보정단계는, 위치고정단계와 재추진단계가 다수번 반복적으로 수행되어지는 반복추진단계;를 더 포함하되,
상기 반복추진단계는,
재추진단계 후, 고정실린더가 수축작동되어 후단하우징의 고정이 해제됨과 동시에 추진발생부의 추진 및 신축실린더가 수축작동되어 후단하우징과 신설관이 중단하우징 방향으로 이동되는 추종단계;
추종단계 후, 고정실린더(280)에 의해 관로(800)내에서 추진부의 후단하우징(260)의 위치가 고정지지되는 위치고정단계;
위치고정단계 후, 다단작동잭부(240)에 의해 선단하우징의 선단외부하우징(230)이 관로굴착면(810)을 압박하면서 신축실린더(270)에 의해 비트부(100)와 선단하우징(210) 및 중단하우징(250)이 추진됨과 동시에, 비트부(100)가 구동되어굴착이 이루어지는 재추진단계;
상기 추종단계, 위치고정단계, 재추진단계가 다수번 반복되어지는 반복수행단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진직진성을 구비한 세미쉴드 추진장치를 이용한 세미쉴드 추진공법.
The method of claim 9;
Excavation direction correction step, the position fixing step and the re-propulsion step is repeated repeatedly carried out a plurality of times;
The repeat promotion step,
After the re-propulsion step, the fixed cylinder is contracted and the release of the rear housing is released and the propulsion and expansion cylinder of the propulsion generating unit is contracted and the rear housing and the new pipe are moved in the direction of the stopping housing;
After the following step, the position fixing step of fixing the position of the rear housing 260 of the propulsion unit in the pipeline 800 by the fixed cylinder 280;
After the position fixing step, the tip outer housing 230 of the front housing by the multi-stage operation jack 240 presses the pipe excavation surface 810 while the bit section 100 and the front housing 210 by the expansion cylinder 270. And a re-propulsion step in which the stop housing 250 is pushed and the bit unit 100 is driven to excavate;
The semi-shield propulsion method using a semi-shield propulsion device with a propulsion straightness, characterized in that it further comprises; repeating step, the position fixing step, the re-promotion step is repeated a plurality of times.
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