KR100977212B1 - Horizontal ring type rotary drill system and method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법에 관한 것으로, 원통형의 메인 케이스(10)와 상기 메인 케이스(10) 내측에 원통형의 Inner Sleeve(20)를 두고 상기 원통형 메인 케이스(10)와 Inner Sleeve(20) 사이에는 사이드 롤러(21)를 설치하여 Inner Sleeve(20)가 자유로이 회전할 수 있도록 하며, 상기 메인 케이스(10) 내측벽에 동력 모터(40)를 설치하고 상기 동력모터(40) 샤프트(44)에는 피니온 기어(42)를 조립하며 상기 피니온 기어(42)가 연결되는 링 기어(43)는 Inner Sleeve(20) 내측벽면에 고정 부착됨으로써 피니온 기어(42)가 동력모터(40)에 의해 회전하게 되면 링 기어(43)와 Inner Sleeve(20)가 회전할 수 있도록 하며, 상기 원통형의 Inner Sleeve(20) 최선단에는 플랜지 원반(26)을 장착하고 상기 플랜지 원반(26)에는 링 형태의 비트(24)를 조립결합하게 되고 비트(24)에 삽입 용접된 초경재(25)가 회전하면서 토사를 절삭하여 굴착하는 것을 특징으로 함으로써, 굴착기 케이스 내부의 Inner Sleeve만을 회전시켜 굴착 단면을 대폭 줄일 수 있도록 하여 소요 동력을 절감시킬 수 있고, 비개착 방법으로 기존의 하수관의 교체가 가능하도록 하면서 굴착기를 2중관 형태로 구성하여 토사층에 존재하는 지하수나 기존 하수관에 흐르고 있는 하수를 중단없이 갱 밖으로 배수할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention relates to a horizontal rotary ring excavation device and an excavation method using the same, having a cylindrical main case 10 and a cylindrical inner sleeve 20 inside the main case 10 and the cylindrical main case 10. Side rollers 21 are installed between the inner sleeves 20 to allow the inner sleeves 20 to rotate freely. A power motor 40 is installed on the inner wall of the main case 10 and the power motors 40 are installed. The pinion gear 42 is assembled to the shaft 44 and the ring gear 43 to which the pinion gear 42 is connected is fixedly attached to the inner wall of the inner sleeve 20 so that the pinion gear 42 is powered. When rotated by the motor 40 allows the ring gear 43 and the inner sleeve 20 to rotate, the flange disk 26 is mounted at the top of the cylindrical inner sleeve 20 and the flange disk ( 26, the ring-shaped bit 24 is assembled and inserted into the bit 24. By cutting the earth and sand while the welded cemented carbide material 25 rotates, only the inner sleeve inside the excavator case can be rotated to significantly reduce the excavation cross section, thereby reducing the power required, and the non-adhesive method. Existing sewage pipes can be replaced while the excavator is configured in a double pipe form, so that the groundwater existing in the soil layer or the sewage flowing in the existing sewer pipe can be drained out of the gang without interruption.
Description
본 발명은 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴착기 케이스 내부에 보다 작은 Inner Sleeve를 설치하고 이 Inner Sleeve만을 회전시킴으로써 굴착 단면을 대폭 줄일 수 있도록 하여 소요 동력을 절감시킬 수 있고, 비개착 방법으로 기존의 하수관의 교체가 가능하도록 하면서 굴착기 메인 케이스를 직경이 더 큰 유공관에 삽입한 2중관 형태로 구성하여 토사층에 존재하는 지하수나 기존 하수관에 흐르고 있는 하수를 굴착기 메인 케이스와 유공관 사이 공간 또는 신관을 통해 중단없이 갱 밖으로 배수할 수 있도록 하는 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal rotary ring excavation device and an excavation method using the same. More specifically, by installing a smaller inner sleeve inside the excavator case and rotating only the inner sleeve, the excavation cross section can be greatly reduced, thereby reducing power consumption. It is possible to replace the existing sewage pipe by the non-adhesive method, and the main body of the excavator is inserted into a double pipe type with a larger diameter hole, so that the groundwater existing in the soil layer or the sewage flowing through the existing sewer pipe can be It relates to a horizontal rotary ring excavation device and a drilling method using the same that allows drainage out of the gang through the space or fuse between the case and the perforated pipe without interruption.
근래에 각종 분야의 산업화가 발전되어감에 따라 철도, 도로, 전기, 통신, 상수, 하수 분야의 건설이 복잡하게 교차하여 설치하는 것이 불가피하고 각종의 상기 열거한 시설들이 지하에 매설되는 추세에 따라 좀 더 편리하면서 신속하고도 안전하게 비개착방법에 의하여 지하 관구조물을 설치하고 교체할 수 있는 기술이 요구되는 실정이다.In recent years, as industrialization of various fields has developed, it is inevitable that the construction of railway, road, electricity, communication, water supply, and sewage fields must be complicatedly intersected and installed. There is a need for a technology that can install and replace underground pipe structures by a more convenient, quick and safe non-adhesive method.
종래에는 도 1에 도시한 바와 같이, 쉴드머쉰(방패형 회전 굴착장치)의 기계식 굴착공법이 있는데, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 장치의 선단 헤드(1) 전면을 회전시킴으로 토사를 굴착하게 되고, 회전의 동력은 중앙축(2)에 연결된 동력모터(3)에 의하여 회전시키며 회전하는 선단 헤드에는 토사를 절삭하는 비트(4)를 설치하여 토사를 굴착하게 된다.Conventionally, as shown in Figure 1, there is a mechanical excavation method of the shield machine (shield type rotary excavation device), more specifically to explain the excavation of the earth and sand by rotating the front of the head (1) of the device, Rotational power is rotated by the power motor (3) connected to the central shaft (2) and the rotating tip head is installed by a bit (4) for cutting the soil to excavate the soil.
또한, 굴착된 토사는 스크류벨트(5)에 의하여 내부로 이송하여 운반차(6)에 적재하여 갱 밖으로 운반하거나, 회전굴착헤드 내로 이수를 순환시키고 또 다른 통로로 이수를 배수함으로써 순환 이수에 의하여 굴착토를 갱 밖으로 이송시키되 갱 밖으로 이송된 이수는 다시 이수와 토사로 재분리 처리하는 방식으로 토사를 운반한다.In addition, the excavated soil is carried by the screw belt (5) to be loaded into the transport vehicle (6) to be transported out of the gang, or by circulating water by circulating the water into the rotary drilling head and draining water into another passage. The excavated soil is transported out of the gang but the mud transported out of the gang is transported again by dividing it into mud and soil again.
그러나 이러한 방식에서 굴착기의 복잡한 기계장치와 과도한 중량은 작업에 비효율적이고, 장치의 과도한 중량은 장치의 침하를 유발하여 방향조정이 용이하지 않는 문제점이 있었다.However, in this manner, the complex mechanism and excessive weight of the excavator is inefficient for work, and the excessive weight of the device causes the settlement of the device, which makes it difficult to adjust the direction.
더욱이 추진체 전면을 회전시켜야 하므로 높은 동력을 필요로 하고, 특히 동력축을 중심으로 십자형 또는 원반형으로 굴착헤드를 설치하여야 하므로 굴착장치 전면이 밀폐되어 추진중 전면에 지하매설물 등의 장애물을 미리 발견하여 피할 수 없어 굴진중 기 매설된 구조물의 파손은 또 다른 사고를 유발하는 단점으로 지적되었고, 또한 전방설비와 후방설비의 복잡성으로 인하여 고비용이 요구되는 단점이 있었다.Moreover, the front of the propellant requires high power, and in particular, the drilling head should be installed in the shape of a cross or disk around the power shaft, so that the front of the excavator is sealed, so that obstacles such as underground burial can be found in advance. Since the damage of the buried structure during the excavation was pointed out as a disadvantage causing another accident, there was also a disadvantage that a high cost is required due to the complexity of the front equipment and the rear equipment.
한편, 종래의 또 다른 기술은 단순하게 강관을 회전없이 유압잭에 의하여 후 방에서 강제 압입시키고, 강관 선단에서 인력에 의하여 토사를 선굴착하고 후추진의 방법으로 관추진을 행하며, 굴착토는 인력에 의하여 갱 밖으로 운반시키는 과정을 반복하는 원시적 방법을 사용하였으나, 최선단에서 인력으로 토사를 굴착할 경우 선굴착으로 인한 선단면 붕괴의 위험이 있고 또한 추진관의 길이가 길어질수록 후미의 유압잭의 추압은 한계에 도달하게 되며, 관 또한 일정깊이에 도달하면 토압에 의하여 더 이상의 추진은 불가능하게 되는 어려움이 있는데 이는 강제 압입으로 인한 한계점으로 지적된다.On the other hand, another conventional technique simply presses the steel pipe in the rear by a hydraulic jack without rotation, and drills the earth and sand by means of manpower at the tip of the steel pipe by a manpower, and the excavated soil The primitive method of repeating the process of transporting out of the gang is used. However, when excavating the soil by manpower at the top end, there is a risk of tip collapse due to the pre-excavation. When the limit is reached, the pipe also reaches a certain depth, which makes it difficult to push further due to earth pressure, which is pointed out as a limitation due to forced indentation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫째, 굴착기 최선단 굴착을 회전식 기계굴착으로 하되 굴착용 회전체를 기계내부 중심축에 의하지 않고 굴착기 케이스 내측 벽면에 동력모터를 부착하고 이 동력모터 축단에 피니언 기어를 설치하며 이 피니언 기어에 연결되는 링 기어를 굴착기 내부 원통형의 Inner Sleeve에 설치하고 Inner Sleeve의 선단에 토사를 절삭할 수 있는 비트를 필요에 따라 넓게 또는 좁게 교환 운용할 수 있도록 설치하여 토사를 굴착하도록 함으로써 소요동력을 최소화할 수 있는 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to first, the first end of the excavator excavation as a rotary mechanical excavation power to the inner wall of the excavator case without the excavation rotating body by the central axis inside the machine Attach the motor, install the pinion gear on the shaft end of this power motor, install the ring gear connected to the pinion gear on the inner sleeve of the cylinder inside the excavator, and make a bit wide enough to cut the soil on the tip of the inner sleeve. It is to provide a horizontal rotary ring excavation device and a drilling method using the same to minimize the required power by installing a narrow exchange operation to excavate the soil.
둘째, 본 발명의 다른 목적은 동력모터, 기어, Inner Sleeve와 비트 등의 장치를 모두 굴착기 내부 벽면에 설치함으로써, 굴착기 내부 중앙에 공간을 형성시켜 굴착된 토사를 외부로부터 진공 흡입하는 통로로 이용하게 함과 더불어 굴착추진중 선단면과 기 매설된 지하구조물과의 조우시 신속히 사고를 피할 수 있도록 육안검사가 가능한 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 데 있다.Second, another object of the present invention is to install a device such as a power motor, gear, inner sleeve and bits to the inside wall of the excavator, to form a space in the center of the excavator to use the excavated soil to be a vacuum suction path from the outside In addition, the present invention provides a horizontal rotary ring digging device and an excavation method using the same, which can be visually inspected to avoid accidents when encountering the tip surface and the buried underground structure during excavation promotion.
세째, 본 발명의 또 다른 목적은 굴착기 내부 공간에는 스크류 날개가 부착된 회전 비트에 의해 굴착기 내부로 밀려오는 굴착된 토사를 흡입할 수 호퍼를 설치하고 호퍼에 연결된 파이프를 통해 진공통으로 연결하여 굴착토를 진공펌프에 의하여 갱 밖으로 흡입방식으로 편리하게 자동 이송할 수 있는 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 데 있다.Third, another object of the present invention is to install a hopper to suck the excavated soil that is pushed into the excavator by a rotary bit attached to the screw blade in the excavator inner space and connected to the vacuum pit through a pipe connected to the hopper It is to provide a horizontal rotary ring excavation apparatus and a drilling method using the same that can be automatically transferred to the suction out of the gang by a vacuum pump.
네째, 본 발명의 또 다른 목적은 비개착 방법으로 기존의 하수관을 신관으로 교체할 때에 굴착기 메인 케이스를 직경이 더 큰 유공관에 삽입한 2중관 형태로 구성하여 토사층에 존재하는 지하수나 기존 하수관에 흐르고 있는 하수를 굴착기 메인 케이스와 유공관 사이 공간 또는 신관을 통해 중단없이 갱 밖으로 배수할 수 있도록 하는 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 데 있다.Fourth, another object of the present invention consists of a double pipe type inserted into the perforated pipe of the excavator main case when the existing sewage pipe is replaced with a new pipe by a non-adhesive method flows into the groundwater or existing sewer pipe existing in the soil layer The present invention provides a horizontal rotary ring excavator and an excavation method using the same so that the sewage can be drained out of the gang without interruption through the space or fuse between the excavator main case and the perforated pipe.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 원통형의 메인 케이스와 상기 메인 케이스 내측에 회전할 수 있는 별개의 원통형의 Inner Sleeve를 두고 상기 원통형 메인 케이스와 Inner Sleeve 사이에는 롤러 시트로 고정된 사이드 롤러를 일정 개수 설치하여 Inner Sleeve가 자유로이 회전할 수 있도록 하며,In order to achieve the above object, the present invention has a cylindrical inner case and a separate cylindrical inner sleeve that can rotate inside the main case and a side roller fixed between the cylindrical main case and the inner sleeve by a roller sheet Install a certain number to allow the inner sleeve to rotate freely,
상기 원통형의 Inner Sleeve 후방쪽 끝단에는 롤러를 고정 설치하고 상기 롤러를 받쳐주는 받침대는 굴착기 메인 케이스 내측벽에 고정시키고 상기 받침대와 롤러의 접속면은 오목 레일로 하여 원통형의 Inner Sleeve가 원활하게 회전할 수 있도록 하며,The roller is fixed at the rear end of the cylindrical inner sleeve, and the pedestal supporting the roller is fixed to the inner wall of the main case of the excavator, and the connection surface of the pedestal and the roller is a concave rail, so that the cylindrical inner sleeve can rotate smoothly. To ensure that
상기 메인 케이스 내측벽에 일정 개수의 동력 모터를 설치하고 상기 동력모터 샤프트에는 피니온 기어를 조립하며 상기 피니온 기어가 연결되는 링 기어는 Inner Sleeve 내측벽면에 고정 부착됨으로써 피니온 기어가 동력모터와 감속기에 의해 회전하게 되면 링 기어와 Inner Sleeve가 회전할 수 있도록 하며,A predetermined number of power motors are installed on the inner wall of the main case, the pinion gear is assembled to the power motor shaft, and the ring gear to which the pinion gear is connected is fixedly attached to the inner wall of the inner sleeve so that the pinion gear is connected to the power motor. When rotated by the reducer, the ring gear and inner sleeve can rotate.
상기 원통형의 Inner Sleeve 최선단에는 Inner Sleeve와 직각되게 플랜지 원반을 장착하고 상기 플랜지 원반에는 링 형태의 비트를 조립결합하게 되고 비트에 삽입 용접된 초경재가 회전하면서 토사를 절삭하여 굴착하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.Its technical configuration is to mount a flange disk perpendicular to the inner sleeve at the innermost end of the cylindrical inner sleeve, and to assemble the ring-shaped bit on the flange disk, and to cut and excavate the soil while rotating the cemented carbide inserted into the bit. Basic features of the award.
또한, 본 발명은 기존의 하수관을 교체하거나 지하수가 존재하는 경우에 비개착식 방법으로 굴착하기 위해 상기 메인 케이스를 직경이 더 큰 유공관에 삽입하고 상기 유공관과 메인 케이스 사이에는 패드를 설치 용접하여 유공관과 메인 케이스가 상호 분리되지 않도록 결합시킴으로써 2중관 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is to replace the existing sewage pipe or when the groundwater is present in order to excavate in a non-adhesive method by inserting the main case into a larger diameter hole pipe and installing a pad between the hole pipe and the main case welded pipe pipe The main case is characterized in that it is configured in a double tube form by combining so as not to be separated from each other.
이상에서 살펴본, 본 발명인 수평 회전링 굴착장치 및 이를 이용한 굴착공법은 굴착기 케이스 내부에 보다 작은 Inner Sleeve를 설치하고 이 Inner Sleeve만을 회전시킴으로써 굴착 단면을 대폭 줄일 수 있도록 하여 소요 동력을 절감시킬 수 있고, 동력모터와 기어와 Inner Sleeve 및 비트 등을 굴착기 내부 벽면에 설치시키는 구조로 형성되어 굴착기 내부 중앙에 공간을 형성시킴으로써 굴착추진중 선단면과 기 매설된 지하구조물과의 조우시 신속히 사고를 피할 수 있도록 육안검사가 가능하며, 굴착토의 이송은 굴착기 내부의 공간을 활용하여 갱 밖에 설치된 진공펌프 등에 의하여 굴착토가 흡입되는 흡입방식으로 편리하게 자동 이송배출되고, 필요에 따라 굴착기 메인 케이스를 직경이 더 큰 유공관에 삽입한 2중관 형태로 구성하여 토사층에 존재하는 지하수나 기존 하수관에 흐르고 있는 하수를 굴착기 메인 케이스와 유공관 사이 공간 또는 신관을 통해 중단없이 갱 밖으로 배수할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the inventors of the present invention, the horizontal rotating ring excavation device and the excavation method using the same can install a smaller inner sleeve inside the excavator case and rotate only this inner sleeve to greatly reduce the excavation cross section, thereby reducing the power required. It is designed to install power motor, gear, inner sleeve and bit on the inside wall of the excavator, so that space is formed in the center of the excavator so that accidents can be quickly avoided when encountering the tip surface and the underground structures in the excavation. Visual inspection is possible, and the transfer of the excavated soil is conveniently carried out by the suction method in which the excavated soil is sucked by the vacuum pump installed outside the gang by using the space inside the excavator, and the main case of the excavator is larger in diameter. Underground existing in the soil layer by forming a double tube inserted into the perforated pipe Or via the main fuse or the space between the casing and yugonggwan excavators sewage that flows into the existing sewer there is an effect that allows you to drain out of the gang without interruption.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 2 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 일실시예의 내부구조를 나타내는 종단면도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 다른 실시예의 내부구조를 나타내는 종단면도이며, 도 4 는 도 3의 선도체의 결합사시도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 동력전달 체계를 나타내는 확대단면도이며, 도 6 은 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 사이드 롤러 부분을 나타내는 확대단면도이고, 도 7 은 도 3 의 A-A'선 단면도이며, 도 8 은 도 3 의 B-B'선 단면도이고, 도 9 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 최선단 회전 비트와 스크류 날개를 나타내는 정면도이다.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal structure of one embodiment of a horizontal rotary ring drilling apparatus according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal structure of another embodiment of a horizontal rotary ring drilling apparatus according to the present invention, Figure 4 3 is an exploded cross-sectional view illustrating a power transmission system of the horizontal rotating ring excavation device according to the present invention, and FIG. 6 is a side roller portion of the horizontal rotating ring excavation device according to the present invention. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line B-B ′ of FIG. 3, and FIG. 9 is an end rotation bit of the horizontal rotating ring drilling device according to the present invention. And front view showing the screw blades.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 Shieldless Sleeve 회전링 굴착장치는 원통형의 굴착장비 메인 케이스(10)와 메인 케이스(10) 내측에 회전할 수 있는 별개의 원통형의 Inner Sleeve(20)를 두고 상기 원통형 메인 케이스(10)와 Inner Sleeve(20) 사이에는 사이드 롤러(side roller,21)를 4곳 이상의 위치에 설치하여 Inner Sleeve(20)가 자유로이 회전할 수 있도록 하며, 상기 사이드 롤러(21)는 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이 롤러 시트(roller seat,22)에 의하여 고정시키고, 이 롤러 시트(22)는 필요시 사이드 롤러(21)를 교환할 수 있도록 탈부착이 가능하도록 함이 바람직하다.As shown in Figure 2, the Shieldless Sleeve rotary ring excavation device of the present invention has a cylindrical cylindrical drilling equipment
또한, 원통형의 Inner Sleeve(20)의 후방쪽 끝단에는 도 5에 도시한 바와 같 이 롤러(23)를 고정 설치하되, 이 롤러(23)는 굴착기 전면 비트(24)에 가해지는 토압과 굴착기 후방 작업구에 설치된 유압잭(도시하지 않음)에 의하여 가해지는 추력에 의한 압력에도 견디어 낼 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the rear end of the cylindrical
상기 롤러(23)의 수량은 2조 또는 4조 이상으로 증감하여 사용할 수 있고, 롤러(23)를 받쳐주는 받침대(30)는 굴착기 메인 케이스(10) 내측벽에 고정시켜 부착·용접하여 견고한 롤러 받침대(30)가 되도록 하며, 상기 받침대(30)와 롤러(23)의 접속면은 오목 레일(31)로 하여 롤러 베어링이 궤도를 이탈하지 못하도록 함으로써, 원통형의 내측 Inner Sleeve(20)가 원활하게 회전할 수 있도록 한다.The number of the
또한, 동력모터(40)는 2대를 사용하여 서로 대칭되도록 설치하고, 동력모터(40) 샤프트(44)에는 피니온 기어(42)를 조립하며, 상기 피니온 기어(42)가 연결되는 상대 기어인 링 기어(43)는 Inner Sleeve(20) 내측벽면에 고정 부착됨으로써, 도 8에 도시한 바와 같이 피니온 기어(42)가 동력모터(40)와 감속기(41)에 의해 회전하게 되면 링 기어(43)가 회전하게 되고 따라서 Inner Sleeve(20)가 회전하게 된다.In addition, the
한편, 원통형의 Inner Sleeve(20) 최선단에는 Inner Sleeve(20)와 직각되게 플랜지 원반(26)을 장착하고, 이 플랜지 원반(26)에는 지층을 절삭 굴착하는 링 형태의 비트(24)를 조립결합하게 됨으로써, Inner Sleeve(20)와 비트(24)에 삽입 용접된 텅스텐 카바이트의 초경재(25)가 회전하면서 토사를 절삭하여 굴착하게 된다.On the other hand, at the top of the cylindrical
여기서, 굴착기 최선단에 설치된 굴착 비트면의 경사면과 도 9에 도시한 스크류(27)에 의하여, 링 형태의 비트(24)가 회전하며 토사를 굴착할 때 굴착된 토사 가 굴착기 내부로 밀려들어가게 되는데, 비트(24)의 회전에 의하여 토사를 굴착할 때 비트(24)의 경사면에 접촉되지 아니하는 굴착기 중심부의 토사는 코어 상태로 남아있을 수 있고 이 코어 상태의 토사를 파쇄하기 위하여 고압 물분사 노즐장치(50)를 굴착기 내부 커버(60)에 부착하여 굴착 최선단 중앙부로 물을 분사함으로써 덩어리 상태의 풀어지지 않은 토사를 고압 물분사에 의하여 파쇄하도록 한다.Here, by the inclined surface of the drilling bit surface installed at the top of the excavator and the
상기에서 살펴본 바와 같이 링 형태의 비트(24) 헤드의 스크류(27) 날개에 의하여 굴착된 토사가 굴착기 내부로 밀려들어오면, 이 토사는 호퍼(70)와 호퍼에 연결되어 있는 파이프(71)를 통하여 갱 밖에 설치되어 있는 진공통(72)으로 흡입되는데, 이 진공통(72)은 진공펌프(73)와 모터(74)에 의하여 진공상태로 유지되므로 호퍼(70)입구에 접근되는 토사가 모두 진공통(72)으로 흡입되는 것이 가능해지는 것이다.As described above, when the soil excavated by the
그리고 굴착기 내부의 Inner Sleeve(20), 피니온 기어(42), 링 기어(43), 동력모터(40), 감속기(41)와 롤러(23) 등을 보호할 수 있도록 하는 커버(60)는 굴착기 내부에서 분해 조립이 가능하도록 함이 바람직하다.And the
한편, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전굴착기가 굴착하며 진행됨과 동시에 작업구 후미에서는 강관이나 콘크리트관(80)을 계속하여 굴착기에 연결하여 추진하게 되는데, 이 때 강관이나 콘크리트관(80)과 굴착기 메인 케이스(10)의 연결부(82)는 암수 소켓형으로 끼워 넣어서 굴착기의 방향이 유압실린더(81)에 의하여 조정될 때 자유롭게 방향이 변경될 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 2 and Figure 3, while the rotary excavator is going to be excavated at the same time in the work tool after the steel pipe or
더불어, 토사층 절삭 비트(24)와 굴착기 메인 케이스(10)의 접속면에는 굴착 중 지하수 또는 토사가 기계 내부로 유입되는 것을 차단하기 위하여 리테이너(retainer,28)를 설치하고, 회전 Inner Sleeve(20)와 커버(60) 사이에도 토사와 지하수가 커버(60) 안으로 유입되는 것을 방지하고자 고무판(61)을 설치하며, 이 고무판(61)은 볼트와 너트에 의해 커버(60)에 조립하여 수시 교체가 가능하도록 함이 바람직하다.In addition, a
이와 같이 모든 장치가 굴착기 내벽 쪽에 설치되어 종래의 쉴드머쉰과는 달리 굴착 선단면이 개방되고, 굴착기 내부 공간으로 굴착토를 이송할 수 있으며, 또한 굴착토 이송방법도 진공펌프(73) 등을 통하여 흡입방식으로 편리하게 이송할 수 있도록 함으로써 굴착장비의 하중을 크게 감소시켜 기계의 하중에 의한 침하로 인한 방향전환의 문제를 해결하고 굴착 비용을 절감할 수 있게 함과 동시에 굴착기 전면이 아닌 테두리 부분만으로 굴착하여 굴착기가 토사면에 접하는 부분인 굴착면을 가능한 최소화시켜 굴착시 소요동력을 최소화하게 되는 것이다.In this way, all the devices are installed on the inner wall of the excavator, unlike the conventional shield machine, the excavation tip surface is opened, and the excavated soil can be transferred to the internal space of the excavator, and the excavated soil transfer method is also carried out through the
한편, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 비개착식 방법으로 기존의 하수관을 교체하거나 지하수가 존재하는 경우, 굴착기 메인 케이스(10)를 직경이 더 큰 유공관(90)에 삽입하고 유공관(90)과 메인 케이스(10) 사이에는 패드(91)를 설치 용접하여 유공관(90)과 메인 케이스(10)가 상호 분리되지 않도록 결합시킴으로써 2중관 형태로 제작한다.On the other hand, when replacing the existing sewage pipe in the non-adhesive method as shown in Figures 3 and 4 or groundwater is present, the excavator
따라서, 기존의 하수관보다 직경이 더 큰 상기 2중관 형태의 굴착기가 기존 하수관을 둘러싸고 있는 외측의 토사를 굴착하면서 기존 하수관은 굴착기 내부를 통하여 갱 밖으로 반출시키게 되는데, 이 때 운반의 편의성을 위해 기존 하수관은 인위적으로 파괴하여 반출시킴이 바람직하고, 굴착기 후미에 연결되는 강관이나 콘크리트관(80)이 기존의 하수관을 대체하게 되는 것이다.Therefore, the double pipe type excavator having a larger diameter than the existing sewer pipe excavates the earth and sand surrounding the existing sewer pipe while the existing sewer pipe is taken out of the gang through the inside of the excavator. It is preferable to carry out by artificially destroying, and the steel pipe or
여기서, 기존의 하수관 내에 흐르는 하수는 대체되는 관(80)을 통해 하수 흐름의 중단없이 계속 흐를 수 있고, 굴착시 기존의 하수관에 연결되어 있는 작은 지선들이 절단되는 경우 지선에 흐르던 하수를 유공관(90)의 슬롯(92)을 통하여 유공관(90)과 메인 케이스(10) 사이 공간으로 유도하여 갱 밖으로 중단없이 흘려보내게 되는데, 상기 유공관(90)도 굴착추진과 더불어 유공관(90)끼리 계속 연결시켜 나가고 토사층에 존재하는 지하수도 유공관(90)의 슬롯(92)을 통해 유공관(90)과 메인 케이스(10) 사이 공간으로 집수되어 갱 밖으로 유도 배수될 수 있다.Here, the sewage flowing in the existing sewer pipe can continue to flow without interruption of the sewage flow through the
이와 같이 상기 2중관 형태의 굴착기를 사용할 경우, 당연히 굴착기 선단의 굴착 비트(24)는 유공관(90)의 직경보다 조금 큰 것을 사용하여 굴착하여야 후방의 관추진이 용이하게 진행될 것이고, 상기 2중관 형태의 굴착기로 지선을 절단하면서 일정한 길이만큼 굴착하고 난 후에는 절단된 지선이 유공관(90) 및 대체되는 관(80)에 연통되도록 유공관(90)과 대체되는 관(80)을 천공하여 지선을 대체되는 강관 또는 콘크리트관(80)에 연결하면 절단된 지선 내의 하수가 새로 대체된 강관 또는 콘크리트관(80) 내부로 흐르게 된다.As such, when using the double tube type excavator, the
상기와 같이 절단된 지선 모두를 강관 또는 콘크리트관(80)에 연결시킨 후에는 유공관(90)과 강관 또는 콘크리트관(80) 사이 공간을 시멘트 몰탈로 채워 넣어 그라우팅함으로써 진동, 지진 또는 침하 등의 어떠한 경우에도 견디어 낼 수 있는 3중관 형태의 견고한 관으로 마무리되게 된다.After all of the branch lines cut as described above are connected to the steel pipe or the
이러한 본 발명인 수평 회전링 굴착장치의 작용을 이를 이용한 굴착공법의 시공과정을 통해 설명하면 다음과 같다.If described through the construction process of the excavation method using the action of the present invention horizontal rotating ring excavation device as follows.
우선, 동력모터(40)와 Inner Sleeve(20)와 비트(24) 및 기어(42,43) 등이 메인 케이스(10) 내부 벽면에 설치된 굴착기를 작업구에 거치하고 굴착과 동시에 후방 유압잭으로 추진시킨다.First, the
이 때, 동력모터(40)가 가동되면서 동력모터(40) 축단에 설치된 피니온 기어(42)가 회전하고, 피니온 기어(42)에 연결된 링 기어(43)가 회전하면 원통형의 Inner Sleeve(20)와 이 Inner Sleeve(20) 선단에 설치된 비트(24)가 회전하여 토사를 절삭하게 된다.At this time, when the
다음으로, 회전비트(24)에 의하여 토사를 굴착할 때 비트면에 접촉되지 않는 중심부의 토사가 코어 상태로 남아있을 수 있고, 굴착기 내부 커버(60)에 부착된 고압 물분사 노즐장치(50)로 굴착 최선단 중앙부로 물을 분사함으로써 덩어리 상태의 풀어지지 않은 토사를 고압 물분사에 의하여 파쇄한다.Next, when excavating the earth and sand by the
한편, 기존의 하수관을 신관으로 교체하는 경우에는 굴착기 메인 케이스(10)와 유공관(90)으로 이루어진 2중관 형태의 굴착기가 기존 하수관을 둘러싸고 있는 외측의 토사를 굴착하게 되고 기존 하수관은 인위적으로 파괴하여 굴착기 내부를 통하여 갱 밖으로 반출시킴과 동시에 굴착기 후미에 연결되는 강관이나 콘크리트관(80)이 기존의 하수관을 대체하게 된다.On the other hand, in the case of replacing the existing sewage pipe with a new pipe, a double pipe type excavator consisting of an excavator
그 다음으로, 굴착기 내부 공간의 절삭되거나 파쇄된 상기 토사는 호퍼(70)와 호퍼에 연결되어 있는 파이프(71)를 통하여 갱 밖에 설치되어 진공펌프(73)와 모터(74)에 의하여 진공상태로 유지되어 있는 진공통(72)으로 흡입시킨다.Next, the cut or crushed soil of the excavator internal space is installed outside the gang through the
그 다음으로, 굴착이 일정 정도 진행되면 작업구 후미에서는 강관이나 콘크리트관(80)을 계속하여 굴착기 메인 케이스(10)에 연결하여 후방 작업구의 유압잭으로 추진하게 되는데, 이 때 굴착기의 방향은 유압실린더(81)의 조정에 의하여 자유롭게 방향이 변경될 수 있다.Next, when the excavation is progressed to a certain degree, the work tail is connected to the excavator
따라서, 상기 굴착과 강관이나 콘크리트관(80)의 연결 및 유압잭의 신장을 반복하면 계획된 선형의 시공을 완료할 수 있게 된다.Therefore, repeating the excavation and connection of the steel pipe or
한편, 기존의 하수관을 신관으로 교체하는 경우의 굴착시에는 기존의 하수관에 연결되어 있는 작은 지선들이 절단될 수 있는데, 이 때 지선에 흐르던 하수를 유공관(90)의 슬롯(92)을 통하여 유공관(90)과 메인 케이스(10) 사이 공간으로 유도하여 갱 밖으로 중단없이 흘려보내게 되고 상기 유공관(90)도 굴착추진과 더불어 유공관(90)끼리 계속 연결시켜 나감과 동시에, 2중관 형태의 굴착기로 지선을 절단하면서 일정한 길이만큼 굴착하고 난 후에는 절단된 지선이 유공관(90) 및 대체되는 관(80)에 연통되도록 유공관(90)과 대체되는 관(80)을 천공하여 지선을 대체되는 강관 또는 콘크리트관(80)에 연결함으로써 절단된 지선 내의 하수가 새로 대체된 강관 또는 콘크리트관(80) 내부로 흐르게 한다.On the other hand, when excavation when replacing the existing sewer pipe with a new pipe can be a small branch line connected to the existing sewer pipe can be cut, at this time the sewage flowing in the branch line through the
상기와 같이 절단된 지선 모두를 강관 또는 콘크리트관(80)에 연결시킨 후에는 유공관(90)과 강관 또는 콘크리트관(80) 사이 공간을 시멘트 몰탈로 채워 넣어 그라우팅함으로써 3중관 형태의 견고한 관으로 마무리 한다.After all of the branch lines cut as described above are connected to the steel pipe or the
상기에서는 본 발명에 대한 특정의 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였으 나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 요지를 벗어남이 없이 다양하게 변경시킬 수 있을 것이다.In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains have the technical gist of the present invention. Various changes can be made without departing from.
도 1 은 종래의 방패형 회전식 굴착장치의 구조를 나타내는 종단면도.1 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of a conventional shield-type rotary drilling rig.
도 2 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 일실시예의 내부구조를 나타내는 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of one embodiment of a horizontal rotary ring excavation device according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 다른 실시예의 내부구조를 나타내는 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of another embodiment of a horizontal rotary ring drilling device according to the present invention.
도 4 는 도 3의 선도체의 결합사시도.4 is a perspective perspective view of the conductor of FIG. 3.
도 5 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 동력전달 체계를 나타내는 확대단면도.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing a power transmission system of the horizontal rotary ring excavator according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 사이드 롤러 부분을 나타내는 확대단면도.Figure 6 is an enlarged cross-sectional view showing a side roller portion of the horizontal rotary ring excavation device according to the present invention.
도 7 은 도 3 의 A-A'선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3.
도 8 은 도 3 의 B-B'선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 3.
도 9 는 본 발명에 따른 수평 회전링 굴착장치의 최선단 회전 비트와 스크류 날개를 나타내는 정면도.9 is a front view showing the cutting edge of the rotary blade and the screw blade of the horizontal rotary ring excavator according to the invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 메인 케이스 20: Inner Sleeve10: Main Case 20: Inner Sleeve
21: 사이드 롤러 22: 롤러 시트21: side roller 22: roller sheet
23: 롤러 24: 비트23: roller 24: bits
25: 초경재 26: 플랜지 원반25: hardwood 26: flange disk
27: 스크류 28: 리테이너27: screw 28: retainer
30: 받침대 31: 오목레일30: base 31: concave rail
40: 동력모터 41: 감속기40: power motor 41: reducer
42: 피니온 기어 43: 링 기어42: pinion gear 43: ring gear
44: 샤프트 50: 노즐장치44: shaft 50: nozzle device
60: 커버 61: 고무판60: cover 61: rubber sheet
70: 호퍼 71: 파이프70: hopper 71: pipe
72: 진공통 73: 진공펌프72: vacuum cylinder 73: vacuum pump
74: 모터 80: 강관, 콘크리트관74: motor 80: steel pipe, concrete pipe
81: 유압실린더 82: 연결부81: hydraulic cylinder 82: connection
90: 유공관 91: 패드90: air pipe 91: pad
92: 슬롯92: slot
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