KR102055009B1 - Quilting apparatus - Google Patents

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KR102055009B1
KR102055009B1 KR1020190046918A KR20190046918A KR102055009B1 KR 102055009 B1 KR102055009 B1 KR 102055009B1 KR 1020190046918 A KR1020190046918 A KR 1020190046918A KR 20190046918 A KR20190046918 A KR 20190046918A KR 102055009 B1 KR102055009 B1 KR 102055009B1
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sewing
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KR1020190046918A
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신용식
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주)돌핀코리아
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The present invention relates to a quilting machine comprising: a table which has a workpiece mounted on an upper part thereof; support posts which are provided on both sides of the table; an upper side guide post which is provided between the support posts; and a head unit which moves in the horizontal width direction of the table along the upper side guide post. The head unit comprises: a head housing which is connected to the upper side guide post; a sewing head which is provided in a lower side of the head housing to quilt the workpiece; a head rotational shaft which is fixed to the sewing head and is extended upwardly from the sewing head to penetrate the head housing; a head main pulley which is fixed to the head rotational shaft; a head belt which is coiled to the head main pulley; and a first motor which rotates the head belt. The present invention increases horizontal and vertical movement speeds and rotational speed of a quilting head.

Description

퀼팅장치{Quilting apparatus}Quilting apparatus

본 발명은 퀼팅장치 관한 것이다.The present invention relates to a quilting device.

일반적으로 에어백, 가방, 자동차 시트 등은 그 두께가 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 복잡한 형상의 퀼팅 문양이 많이 들어간다.In general, airbags, bags, car seats, etc. are not only thick, but also include a lot of complicated quilting patterns such as round, curved, and diagonal lines.

따라서, 이 같은 복잡한 퀼팅작업의 경우, 퀼팅헤드가 한정된 작업테이블 공간 내에서 전후 및 좌우 방향으로 반복해서 왕복운동을 하도록 퀼팅장비가 구동된다.Therefore, in the case of such a complicated quilting operation, the quilting equipment is driven so that the quilting head repeatedly reciprocates in the front and rear and left and right directions within a limited work table space.

다만, 곡선이나 원형, 사선의 스티치를 할 경우, 작업 방향이 순방향이면 방향과 간격이 일정한 퍼펙트 스티치(Perfect Stitch)가 생성되고, 역방향이면 방향이 불일정한 매듭형의 히치 스티치(hitch stitch)가 생성된다.However, in the case of curved, circular or oblique stitches, if the working direction is the forward direction, perfect stitches of constant direction and spacing are generated, and if the reverse direction, the hitch stitches of uneven direction are produced. do.

즉, 퀼팅 작업 방향에 따라 스티치 문양이 달라져 전체 퀼팅 품질이 저하되는 문제가 있었다.That is, the stitch pattern is changed according to the quilting work direction, there is a problem that the overall quilting quality is reduced.

따라서, 기존에는 작업방향이 순방향에서 역방향으로 또 역방향에서 순방향으로 전환되는 구간에서 퀼팅헤드의 재봉바늘도 함께 회전하는 방식이 이용되어 왔으며, 이를 위해 종래기술은 퀼팅헤드 자체에 중공 모터를 장착하여 재봉바늘을 회전시키는 것이 일반적이었다.Therefore, conventionally, the method of rotating the sewing needle of the quilting head has also been used in a section in which the working direction is converted from the forward direction to the reverse direction and the reverse direction to the forward direction. It was common to rotate the needle.

다만, 종래기술의 경우, 퀼팅헤드의 무게가 증가되어 좌우방향의 이동 속도를 급격하게 저하시키는 문제가 있음은 물론, 재봉바늘의 회전 속도 마저 늦추게 되어 전체적인 작업속도를 저하시키는 심각한 문제를 가지고 있다.However, in the prior art, as the weight of the quilting head is increased, there is a problem of sharply lowering the moving speed in the left and right directions, and the rotation speed of the sewing needle is also slowed, thereby causing a serious problem of lowering the overall working speed. .

아울러, 종래기술은 중공모터가 퀼팅헤드의 이동을 가이드 하는 가이드 부재로부터 이격된 구조이므로, 가이드 부재와 가이드 부재에 연결되는 퀼팅헤드의 연결부에 과도한 모멘트가 가해져 내구성이 낮은 단점을 가지고 있다.In addition, since the hollow motor is a structure spaced apart from the guide member for guiding the movement of the quilting head, an excessive moment is applied to the connection of the quilting head connected to the guide member and the guide member, which has a disadvantage of low durability.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 퀼팅헤드의 좌우, 전후 및 회전운동 속도를 증가시키는 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has the purpose of increasing the left, right, front and rear rotational speed of the quilting head.

본 발명의 다른 목적은 퀼팅헤드의 이동을 가이드 하는 가이드 부재 및 상기 가이드 부재에 가해지는 모멘트를 감소시켜 내구성을 증대시키는 목적이 있다.Another object of the present invention is to increase the durability by reducing the moment applied to the guide member and the guide member to guide the movement of the quilting head.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부에 작업물이 안착되는 테이블; 상기 테이블의 양측에 구비되는 지지포스트; 상기 지지포스트 사이에 구비되는 상측 가이드 포스트; 및 상기 상측 가이드 포스트를 따라 상기 테이블의 좌우 폭방향으로 이동하는 헤드부;를 포함하고, 상기 헤드부는 상기 상측 가이드 포스트에 연결되는 헤드 하우징; 상기 헤드 하우징 하측에 구비되어 작업물을 퀼팅하는 재봉헤드; 상기 재봉헤드에 고정되며, 상기 재봉헤드에서 상측으로 연장되어 상기 헤드 하우징을 관통하는 헤드 회전축; 상기 헤드 회전축에 고정된 헤드 메인풀리; 상기 헤드 메인풀리에 감긴 헤드벨트; 및 상기 헤드 벨트를 회전시키는 제1모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the table is mounted on the workpiece; Support posts provided at both sides of the table; An upper guide post provided between the support posts; And a head part moving in the left and right width directions of the table along the upper guide post, wherein the head part is connected to the upper guide post; A sewing head provided under the head housing to quilt the work piece; A head rotating shaft fixed to the sewing head and extending upward from the sewing head to penetrate the head housing; A head main pulley fixed to the head rotation shaft; A head belt wound around the head main pulley; And a first motor for rotating the head belt can provide a quilting device comprising a.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 헤드 메인풀리와 상기 제1모터 사이에 구비되어 상기 헤드 벨트에 장력을 가하는 헤드 보조풀리;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the head portion may further include a head auxiliary pulley provided between the head main pulley and the first motor to apply tension to the head belt.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 헤드 하우징의 상측에 고정되며, 상기 헤드 메인풀리와 상기 헤드 보조풀리 및 상기 제1모터가 안착되는 헤드 루프;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the head portion is fixed to the upper side of the head housing, the head main pulley, the head auxiliary pulley and the first motor seated on the head loop; may further include a.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 상측 가이드 포스트에 연결되며, 상기 테이블의 좌우 폭방향과 나란하게 구비된 상측 가이더;를 더 포함하고, 상기 헤드부는 상기 헤드 하우징의 후방에 고정되되, 상기 상측 가이더가 관통하여 연결되도록 도록 구비된 상측 가이더 연결부;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the upper guider is connected to the upper guide post, the upper guider is provided in parallel with the left and right width direction of the table, wherein the head portion is fixed to the rear of the head housing, the upper guider It may further include an upper guider connecting portion provided to be connected through.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부에 작업물이 안착되는 테이블; 상기 테이블의 양측에 구비되는 지지포스트; 상기 지지포스트 사이에 구비되는 하측 가이드 포스트; 및 상기 하측 가이드 포스트를 따라 상기 테이블의 좌우 폭방향으로 이동하는 베드부;를 포함하고, 상기 베드부는 상기 하측 가이드 포스트에 연결되는 베드 하우징; 상기 베드 하우징 상측에 구비된 재봉베드; 상기 베드 하우징에 연결되며, 상기 베드 하우징에서 상측으로 연장되어 상기 재봉베드에 연결되는 베드 회전축; 상기 베드 회전축에 고정된 베드 메인풀리; 상기 베드 메인풀리에 감긴 베드 벨트; 및 상기 베드 벨트를 회전시키는 제2모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the table is mounted on the workpiece; Support posts provided at both sides of the table; A lower guide post provided between the support posts; And a bed part moving in the left and right width directions of the table along the lower guide post, wherein the bed part is connected to the lower guide post; A sewing bed provided above the bed housing; A bed rotating shaft connected to the bed housing and extending upward from the bed housing and connected to the sewing bed; A bed main pulley fixed to the bed rotating shaft; A bed belt wound around the bed main pulley; And a second motor for rotating the bed belt; can provide a quilting device comprising a.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 베드부는 상기 헤드 메인풀리와 상기 제2모터 사이에 구비되어 상기 베드 벨트에 장력을 가하는 베드 보조풀리;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the bed portion may further include a bed auxiliary pulley provided between the head main pulley and the second motor to apply tension to the bed belt.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 베드부는 상기 베드 하우징의 상측에 고정되며, 상기 베드 메인풀리와 상기 베드 보조풀리 및 상기 제2모터가 안착되는 베드 루프;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the bed portion may be fixed to the upper side of the bed housing, the bed main pulley, the bed auxiliary pulley and the second motor seat loop is seated; may further include a.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 베드 루프는 상기 재봉베드와 상기 베드 하우징 사이에 위치할 수 있다.In an exemplary embodiment, the bed loop may be located between the sewing bed and the bed housing.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 하측 가이드 포스트에 연결되며, 상기 테이블의 좌우 폭방향과 나란하게 구비된 하측 가이더;를 더 포함하고, 상기 베드부는 상기 베드 하우징의 후방에 고정되되, 상기 하측 가이더가 관통하여 연결되도록 도록 구비된 하측 가이더 연결부;를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the lower guider is connected to the lower guide post, the lower guider is provided parallel to the left and right width direction of the table, wherein the bed portion is fixed to the rear of the bed housing, the lower guider It may further include a; lower guider connecting portion provided to be connected through.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 퀼팅헤드의 좌우, 전후 및 회전운동 속도를 증가시키는 효과가 있다The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and has the effect of increasing the left, right, front and rear rotation speed of the quilting head.

본 발명은 퀼팅헤드의 이동을 가이드 하는 가이드 부재 및 상기 가이드 부재에 가해지는 모멘트를 감소시켜 내구성을 증대시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the durability by reducing the moment applied to the guide member and the guide member for guiding the movement of the quilting head.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 전방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 후방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 헤드부, 베드부 및 가이더를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 헤드부를 도시한 것이다.
도 5는 상기 헤드부의 상면을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 베드부를 도시한 것이다.1 is a front perspective view of a quilting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view of the quilting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates a head portion, bed portion and guider of the quilting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the head of the quilting device according to an embodiment of the present invention.
5 shows an upper surface of the head portion.
Figure 6 shows a bed portion of the quilting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 사시도로, 이하 도 1을 참조하여 퀼팅장치의 전체 구성을 설명한다.1 is a perspective view of a quilting device according to an embodiment of the present invention, with reference to Figure 1 will be described the overall configuration of the quilting device.

본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치는 작업물이 안착되는 테이블(2), 상기 테이블(2)의 좌우 양단에 구비되는 지지포스트(11), 바느질을 하는 헤드부(4) 및 밑실을 공급하고 상기 헤드부(4)를 수용하는 베드부(6)를 포함할 수 있다.Quilting device according to an embodiment of the present invention supplies the table 2, the support post 11 is provided on both left and right ends of the table 2, the head portion 4 to sew and the bobbin thread on which the workpiece is seated And a bed part 6 for accommodating the head part 4.

상기 지지포스트(11) 사이에는 상기 테이블(2)의 좌우 폭방향으로 구비된 상측 가이드 포스트(31)가 설치될 수 있으며, 상기 헤드부(4)는 상기 상측 가이드 포스트(31) 따라 상기 테이블(2)의 좌우 폭방향으로 이동하도록 구비될 수 있다.An upper guide post 31 provided in the left and right width directions of the table 2 may be installed between the support posts 11, and the head part 4 may be disposed along the upper guide post 31. It may be provided to move in the left and right width direction of 2).

또한, 상기 지지포스트(11) 사이에는 상기 테이블(2)의 좌우 폭방향으로 구비된 하측 가이드 포스트(32)가 설치될 수 있으며, 상기 하측 가이드 포스트(32)는 상기 테이블(2) 하측에 위치할 수 있다.In addition, a lower guide post 32 provided in the left and right width directions of the table 2 may be installed between the support posts 11 and the lower guide post 32 is positioned below the table 2. can do.

이에 따라, 상기 베드부(6)는 상기 하측 가이드 포스트(31) 따라 상기 테이블(2)의 좌우 폭방향으로 이동하도록 구비될 수 있다.Accordingly, the bed part 6 may be provided to move in the left and right width directions of the table 2 along the lower guide post 31.

아울러, 상기 지지 포스트(11)와 연결되어 상기 지지 포스트(11)를 하단에서 지탱하는 포스트 베이스(12)가 더 구비될 수 있다.In addition, a post base 12 connected to the support post 11 to support the support post 11 at a lower end may be further provided.

퀼팅 대상 작업물은 상기 테이블(2) 상측에 위치하되, 고정 지그(51)에 의해 고정되어 작업과정에서 전후 방향으로 이동하도록 구비될 수 있다.The quilting target workpiece may be positioned above the table 2 and fixed by the fixing jig 51 so as to move in the front-rear direction during the working process.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 퀼팅장치의 후방 사시도인 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2 which is a rear perspective view of the quilting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

상기 고정 지그(51)는 내부가 빈 사각형 형태로 구비될 수 있으며, 상기 테이블에 연결된 지그 지지대(71)에 의해 홀딩될 수 있다.The fixing jig 51 may be provided in an empty rectangular shape, and may be held by a jig support 71 connected to the table.

또한, 상기 테이블(2)에는 전후 방향으로 형성된 지지대 장착홈(2a)이 구비될 수 있으며, 상기 지그 지지대(71)는 장착홈 삽입부(72)를 통해 상기 지지대 장착홈(2a)에 연결되어 전후 방향으로 이동할 수 있다.In addition, the table 2 may be provided with a support mounting groove 2a formed in the front-rear direction, and the jig support 71 is connected to the support mounting groove 2a through a mounting groove insertion unit 72. Can move forward and backward.

이에 따라, 퀼팅 대상 작업물은 입력부에 의해 입력된 작업 루트를 따라 상기 테이블(2)의 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the object to be quilted can move in the front-rear direction of the table 2 along the work route input by the input unit.

이하, 도 3을 참조하여, 헤드부(4) 및 베드부(6)가 상기 테이블(2)의 좌우 방향으로 이동하기 위한 구조를 설명한다.Hereinafter, the structure for moving the head part 4 and the bed part 6 to the left-right direction of the said table 2 is demonstrated with reference to FIG.

상기 헤드부(4)는 크게 상기 상측 가이드 포스트(31)에 연결되는 헤드 하우징(41), 상기 헤드 하우징(41) 하측에 구비되어 작업물을 퀼팅하는 재봉헤드(44)를 포함할 수 있다.The head part 4 may include a head housing 41 connected to the upper guide post 31, and a sewing head 44 provided under the head housing 41 to quilt the work.

상기 헤드 하우징(41)은 상측 메인 가이더(81)에 연결될 수 있으며, 상기 헤드 하우징(41)의 후면에는 상기 상측 메인 가이더(81)가 관통하는 상측 가이더 연결부(45)가 구비될 수 있다.The head housing 41 may be connected to an upper main guider 81, and an upper guider connecting portion 45 through which the upper main guider 81 may pass may be provided at a rear surface of the head housing 41.

아울러, 상측 메인 가이더(81)는 상기 상측 가이드 포스트(3)에 구비된 상측 가이더 안착부(3a)에 삽입될 수 있다.In addition, the upper main guider 81 may be inserted into the upper guider seating portion 3a provided in the upper guide post 3.

또한, 상기 상측 메인 가이더(81)의 상부 또는 하부 중 적어도 하나에는 상측 보조 가이더(82)가 구비될 수 있으며, 상기 상측 보조 가이더(82)는 상기 헤드 하우징(41)이 전후 방향으로 회전하지 않도록 홀딩하는 역할을 할 수 있다.In addition, at least one of the upper and lower portions of the upper main guider 81 may be provided with an upper auxiliary guider 82, and the upper auxiliary guider 82 may prevent the head housing 41 from rotating in the front-rear direction. Can hold a role.

이에 따라, 상기 헤드 하우징(41)은 상기 상측 가이드 포스트(31)를 따라 좌우 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다.Accordingly, the head housing 41 may be stably moved in the left and right directions along the upper guide post 31.

마찬가지로, 상기 베드부(6)는 상기 하측 가이드 포스트(32)에 연결되는 베드 하우징(61), 상기 베드 하우징(61) 상측에 구비되어 작업물의 퀼팅영역이 안착되며 밑실을 공급하는 재봉베드(62)를 포함할 수 있다.Similarly, the bed part 6 is provided on the bed housing 61 connected to the lower guide post 32 and the bed housing 61 above, where the quilting area of the workpiece is seated, and the sewing bed 62 supplies the lower thread. ) May be included.

상기 베드 하우징(61)은 하측 메인 가이더(91)에 연결될 수 있으며, 상기 베드 하우징(61)의 후면에는 상기 하측 메인 가이더(91)가 관통하는 하측 가이더 연결부(6)가 구비될 수 있다.The bed housing 61 may be connected to a lower main guider 91, and a lower guider connection portion 6 through which the lower main guider 91 may pass may be provided at a rear surface of the bed housing 61.

아울러, 상기 하측 메인 가이더(9)는 상기 하측 가이드 포스트(31)에 구비된 하측 가이더 안착부(미도시)에 삽입될 수 있다.In addition, the lower main guider 9 may be inserted into a lower guider seating portion (not shown) provided in the lower guide post 31.

또한, 상기 하측 메인 가이더(91)의 상부 또는 하부 중 적어도 하나에는 하측 보조 가이더(92)가 구비될 수 있으며, 상기 하측 보조 가이더(92)는 상기 베드 하우징(61)이 전후 방향으로 회전하지 않도록 홀딩하는 역할을 할 수 있다.In addition, at least one of the upper and lower portions of the lower main guider 91 may be provided with a lower auxiliary guider 92, and the lower auxiliary guider 92 may prevent the bed housing 61 from rotating in the front-rear direction. Can hold a role.

이에 따라, 상기 베드 하우징(61)은 상기 하측 가이드 포스트(32)를 따라 좌우 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다.Accordingly, the bed housing 61 may be stably moved in the left and right directions along the lower guide post 32.

이하, 도 4 및 5를 참조하여 상기 헤드부(4)의 회전 구조를 설명한다.Hereinafter, the rotating structure of the head part 4 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

상기 헤드부(4)는 일단이 상기 재봉헤드(44)에 고정되며 상기 재봉헤드(44)에서 상측으로 연장되어 상기 헤드 하우징(41)을 관통하는 헤드 회전축(43)을 포함할 수 있다.The head part 4 may include a head rotation shaft 43 having one end fixed to the sewing head 44 and extending upward from the sewing head 44 to penetrate the head housing 41.

또한, 상기 헤드부(4)는 헤드 구동부(46)를 더 포함할 수 있는데, 상기 헤드 구동부(46)는 상기 헤드 회전축의 타단에 고정된 헤드 메인풀리(462), 상기 헤드 메인풀리(462)에 감긴 헤드 벨트(464) 및 상기 헤드 벨트(464)를 회전시키는 제1모터(461)를 포함할 수 있다.In addition, the head portion 4 may further include a head driving portion 46, the head driving portion 46 is a head main pulley 462 fixed to the other end of the head rotation shaft, the head main pulley 462 A head belt 464 wound around and a first motor 461 for rotating the head belt 464 may be included.

이는 상기 재봉 헤드(44)의 재봉 헤드 구동부(441)에 의해 재봉침(442)이 상하 운동을 하는 와중에, 상기 재봉 헤드(44)와 상기 헤드 하우징(41)이 회전 운동을 하도록 한다.This causes the sewing head 44 and the head housing 41 to rotate while the sewing needle 442 moves up and down by the sewing head driver 441 of the sewing head 44.

이에 따라, 상기 재봉 헤드(44)와 상기 제1모터(461)가 상기 상측 메인 가이더(81)에 가하는 모멘트가 서로 대칭에 가깝게 균형을 이루게 되어, 헤드부(4) 고정 구조의 내구성이 증대될 수 있다.Accordingly, moments applied to the upper main guider 81 by the sewing head 44 and the first motor 461 are balanced to be close to symmetrical to each other, thereby increasing durability of the head 4 fixing structure. Can be.

나아가, 상기 헤드부(4)의 동적 안정성이 확보되므로, 좌우 및 회전 운동 속도를 종전에 비해 급격하게 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, since the dynamic stability of the head portion 4 is secured, there is an effect that the left and right and the rotational movement speed can be increased more sharply than before.

보다 상세하게, 상기 헤드 구동부(46)는 상기 헤드 메인풀리(462)와 상기 제1모터(461) 사이에 구비되어 상기 헤드 벨트(464)에 장력을 가하는 헤드 보조풀리(463)를 더 포함할 수 있다.In more detail, the head driver 46 may further include a head auxiliary pulley 463 disposed between the head main pulley 462 and the first motor 461 to apply tension to the head belt 464. Can be.

상기 헤드 보조풀리(463)는 한쌍이 서로 마주보도록 구비될 수 있으며, 상기 한쌍의 헤드 보조풀리(463)가 서로 마주보는 면에 헤드 벨트(464)가 닿도록 하여, 상기 헤드 벨트(464)가 상기 헤드 메인풀리(462)와 상기 제1모터(461)에 보다 강하게 연결되도록 한다.The head auxiliary pulley 463 may be provided such that the pair face each other, and the head belt 464 contacts the surface of the pair of head auxiliary pulleys 463 facing each other, so that the head belt 464 is The head main pulley 462 and the first motor 461 are more strongly connected.

이 역시, 헤드부(4)의 회전 운동 속도를 종전에 비해 급격하게 증가시키는 동시에, 회전 안정성을 확보하는 효과가 있다.This also has the effect of rapidly increasing the rotational movement speed of the head part 4 as compared with the past, and ensuring rotational stability.

이에 더해, 상기 헤드부(4)는 상기 헤드 하우징(41)의 상측에 고정되며, 상기 제1모터(461)와 상기 헤드 메인풀리(462) 및 상기 헤드 보조풀리(463) 가 안착되는 헤드 루프(42)를 더 포함할 수 있다.In addition, the head part 4 is fixed to the upper side of the head housing 41, the head loop on which the first motor 461, the head main pulley 462 and the head auxiliary pulley 463 is seated (42) may be further included.

상기 헤드 루프(42)는 지면에 평행하도록 구비될 수 있으며, 상술한 구성들을 안정적으로 지지하도록 한다.The head loop 42 may be provided to be parallel to the ground, and to stably support the above-described configurations.

한편, 상기 헤드 하우징(41)의 전방 및 좌우 방향 외측에는 헤드커버(49)가 더 구비될 수 있으며, 이에 대한 일례는 도 1에 도시되어 있다.On the other hand, the head cover 49 may be further provided on the front and left and right outer side of the head housing 41, an example thereof is shown in FIG.

이하, 도 6을 참조하여 상기 베드부(6)의 회전 구조를 설명한다.Hereinafter, the rotating structure of the bed part 6 will be described with reference to FIG. 6.

상기 베드부(6)는 재봉 베드(64)를 더 구비할 수 있으며, 상기 재봉 베드(64)에는 상기 재봉침(442)을 수용하는 재봉홈(64a)이 구비될 수 있다.The bed part 6 may further include a sewing bed 64, and the sewing bed 64 may include a sewing groove 64a for receiving the sewing needle 442.

또한, 상기 베드부(6)는 일단이 상기 베드 하우징(61)에 고정되며, 상기 베드 하우징(61)을 관통하여 상측으로 연장된 베드 회전축(63)을 포함할 수 있다.In addition, one end of the bed portion 6 may be fixed to the bed housing 61, and may include a bed rotation shaft 63 extending upward through the bed housing 61.

상기 베드부(6) 역시 베드 구동부(6)를 더 포함할 수 있는데, 상기 베드 구동부(66)는 상기 베드 회전축(63)의 타단에 고정된 베드 메인풀리(662), 상기 베드 메인풀리(662)에 감긴 베드 벨트(664) 및 상기 베드 벨트(664)를 회전시키는 제2모터(661)를 포함할 수 있다.The bed part 6 may further include a bed driving part 6, wherein the bed driving part 66 is a bed main pulley 662 fixed to the other end of the bed rotation shaft 63, and the bed main pulley 662. ) And a bed belt 664 wound around the second motor 661 for rotating the bed belt 664.

이에 따라, 상기 재봉 베드(64)와 상기 베드 하우징(61)이 회전 운동을 할 수 있게 된다.Accordingly, the sewing bed 64 and the bed housing 61 can be rotated.

이 역시, 상기 재봉 베드(64)와 상기 제2모터(661)가 상기 하측 매인 가이더(91)에 가하는 모멘트가 서로 대칭에 가깝게 균형을 이루게 되어, 베드부(6) 고정 구조의 내구성이 증대될 수 있다.Also, the moments applied to the lower main guider 91 by the sewing bed 64 and the second motor 661 are balanced to be close to symmetrical to each other, thereby increasing durability of the bed 6 fixing structure. Can be.

마찬가지로, 상기 베드부(4)의 동적 안정성이 확보되므로, 좌우 및 회전 운동 속도를 종전에 비해 급격하게 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Similarly, since the dynamic stability of the bed portion 4 is secured, there is an effect that can rapidly increase the left and right and the rotational movement speed than before.

상기 베드 구동부(66)는 상기 베드 메인풀리(662)와 상기 제2모터(661) 사이에 구비되어 상기 베드 벨트(664)에 장력을 가하는 베드 보조풀리(663)를 더 포함할 수 있다.The bed driving unit 66 may further include a bed auxiliary pulley 663 provided between the bed main pulley 662 and the second motor 661 to apply tension to the bed belt 664.

상기 베드 보조풀리(663)는 한쌍이 서로 마주보도록 구비될 수 있으며, 상기 한쌍의 베드 보조풀리(663)가 서로 마주보는 면에 베드 벨트(664)가 닿도록 하여, 상기 베드 벨트(664)가 상기 베드 메인풀리(662)와 상기 제2모터(661)에 보다 강하게 연결되도록 한다.The pair of bed auxiliary pulleys 663 may be provided to face each other, and the bed belt 664 is brought into contact with the pair of bed auxiliary pulleys 663 facing each other. The bed main pulley 662 and the second motor 661 to be more strongly connected.

이 역시, 헤드부(4)의 회전 운동 속도를 안정적으로 높게 유지시킬 수 있도록 한다.This also makes it possible to keep the rotational movement speed of the head 4 stable and high.

아울러, 상기 베드부(6)는 상기 베드 하우징(61)의 상측에 고정되며, 상기 제2모터(661)와 상기 베드 메인풀리(662) 및 상기 베드 보조풀리(663) 가 안착되는 베드 루프(62)를 더 포함할 수 있다.In addition, the bed part 6 is fixed to the upper side of the bed housing 61, the bed loop (2) where the second motor 661, the bed main pulley 662 and the bed auxiliary pulley 663 is seated ( 62) may be further included.

상기 헤드 루프(62)는 지면에 평행하도록 구비될 수 있으며, 상술한 구성들을 안정적으로 지지할 수 있다.The head loop 62 may be provided to be parallel to the ground, and stably support the above-described configurations.

아울러, 상기 제1모터(411) 및 제2모터(611)에는 전력 및 구동신호를 전달하는 전선이 연결될 수 있으며, 전선은 케이블베어(CB)를 통해 단선 위험 없이 안정적으로 보호될 수 있다.In addition, the first motor 411 and the second motor 611 may be connected to a wire for transmitting power and drive signals, the wire can be stably protected without the risk of disconnection through the cable bearing (CB).

본 명세서에 기재되어 있지 않은 효과라도, 본 발명은 상술한 각각의 구성들이 다른 효과를 추가적으로 가지고 있을 수 있으며, 상술한 각각의 구성들간 유기적인 결합관계에 따라 종래기술에서 볼 수 없는 새로운 효과를 도출할 수 있다.Even if the effects are not described in the present specification, the present invention may additionally have different effects of each of the above-described configurations, and derive new effects not seen in the prior art according to the organic coupling relationship between the above-described respective configurations. can do.

아울러, 도면에 도시된 실시예들이 다른 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 특허청구범위에 청구된 구성을 포함하여 실시되거나 균등범위 내에서 실시되는 경우 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, the embodiments shown in the drawings may be embodied in other forms, and should be regarded as belonging to the scope of the present invention if it is carried out including the configuration claimed in the claims of the present invention or within the equivalent scope. something to do.

Claims (9)

상부에 작업물이 안착되는 테이블;
상기 테이블의 양측에 구비되는 한쌍의 지지포스트;
양단이 상기 한쌍의 지지포스트의 상측에 연결된 상측 가이드 포스트;
상기 테이블의 좌우 폭방향과 나란하게 구비된 상측 메인 가이더;
상기 상측 메인 가이더에 연결되어 상기 테이블의 좌우 폭방향으로 이동하는 헤드부;
양단이 상기 한쌍의 지지포스트의 하측에 연결된 하측 가이드 포스트;
상기 상측 메인 가이더 보다 낮은 지점에 위치하며, 상기 테이블의 좌우 폭방향과 나란하게 구비된 하측 메인 가이더; 및
상기 하측 메인 가이더에 연결되어, 상기 테이블의 좌우 폭방향으로 이동하는 베드부;를 포함하고,
상기 헤드부는
후방에 상기 상측 메인 가이더가 관통하여 연결되는 상측 가이더 연결부를 구비한 헤드 하우징;
재봉침과 상기 재봉침을 상하운동시키는 재봉 헤드 구동부를 포함하며, 상기 헤드 하우징 하측에 구비되어 작업물을 퀼팅하는 재봉헤드;
상기 재봉헤드에 고정되며, 상기 재봉헤드에서 상측으로 연장되어 상기 헤드 하우징을 관통하는 헤드 회전축; 및
상기 헤드 회전축의 상단에 고정된 헤드 메인풀리와, 상기 헤드 메인풀리에 감긴 헤드벨트 및, 상기 헤드 벨트를 회전시키는 제1모터를 구비하여 상기 헤드 회전축을 회전시키는 헤드 구동부;를 포함하고,
상기 재봉헤드는 상기 상측 메인 가이더 보다 낮은 위치에 구비되며, 상기 헤드 구동부는 상기 상측 메인 가이더 보다 높은 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.A table on which the workpiece is mounted;
A pair of support posts provided at both sides of the table;
Upper guide posts having both ends connected to an upper side of the pair of support posts;
An upper main guider disposed parallel to the left and right width directions of the table;
A head part connected to the upper main guider and moving in the left and right width directions of the table;
A lower guide post connected at both ends to a lower side of the pair of support posts;
A lower main guider positioned at a lower point than the upper main guider and provided in parallel with the left and right width directions of the table; And
It is connected to the lower main guider, the bed portion moving in the left and right width direction of the table; Includes,
The head part
A head housing having an upper guider connecting portion connected to the upper main guider through a rear side thereof;
A sewing head including a sewing head driving unit configured to vertically move the sewing needle and the sewing needle, the sewing head being provided under the head housing to quilt the work piece;
A head rotating shaft fixed to the sewing head and extending upward from the sewing head to penetrate the head housing; And
And a head driving part having a head main pulley fixed to an upper end of the head rotation shaft, a head belt wound around the head main pulley, and a first motor for rotating the head belt.
The sewing head is provided in a lower position than the upper main guider, the head driving unit is provided in a position higher than the upper main guider. 제1항에 있어서,
상기 헤드부는
상기 헤드 메인풀리와 상기 제1모터 사이에 구비되어 상기 헤드 벨트에 장력을 가하는 헤드 보조풀리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.The method of claim 1,
The head part
And a head auxiliary pulley provided between the head main pulley and the first motor to apply tension to the head belt. 제2항에 있어서,
상기 헤드부는
상기 헤드 하우징의 상측에 고정되며, 상기 헤드 메인풀리와 상기 헤드 보조풀리 및 상기 제1모터가 안착되는 헤드 루프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.The method of claim 2,
The head part
And a head loop fixed to an upper side of the head housing, in which the head main pulley, the head auxiliary pulley, and the first motor are seated. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베드부는
후방에 상기 하측 메인 가이더가 관통하여 연결되는 하측 가이더 연결부를 구비한 베드 하우징;
상기 베드 하우징 상측에 구비된 재봉베드;
상기 베드 하우징에 연결되며, 상기 베드 하우징에서 상측으로 연장되어 상기 재봉베드에 연결되는 베드 회전축; 및
상기 베드 회전축에 고정된 베드 메인풀리와, 상기 베드 메인풀리에 감긴 베드 벨트 및, 상기 베드 벨트를 회전시키는 제2모터를 구비하여 상기 재봉베드를 회전시키는 베드 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.The method of claim 1,
The bed portion
A bed housing having a lower guider connection portion connected to the lower main guider through a rear side thereof;
A sewing bed provided above the bed housing;
A bed rotating shaft connected to the bed housing and extending upward from the bed housing and connected to the sewing bed; And
Bed driving unit for rotating the sewing bed having a bed main pulley fixed to the bed rotation shaft, the bed belt wound around the bed main pulley, and the second motor for rotating the bed belt; quilting Device. 제5항에 있어서,
상기 베드부는
상기 베드 메인풀리와 상기 제2모터 사이에 구비되어 상기 베드 벨트에 장력을 가하는 베드 보조풀리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.The method of claim 5,
The bed part
And a bed auxiliary pulley provided between the bed main pulley and the second motor to apply tension to the bed belt. 제6항에 있어서,
상기 베드부는
상기 베드 하우징의 상측에 고정되며, 상기 베드 메인풀리와 상기 베드 보조풀리 및 상기 제2모터가 안착되는 베드 루프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퀼팅장치.The method of claim 6,
The bed portion
The bed loop is fixed to the upper side of the bed housing, the bed main pulley, the bed auxiliary pulley and the second motor is seated; quilting device further comprises. 삭제delete 삭제delete
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