KR102054167B1 - 서보 밸브 - Google Patents

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KR102054167B1
KR102054167B1 KR1020180068084A KR20180068084A KR102054167B1 KR 102054167 B1 KR102054167 B1 KR 102054167B1 KR 1020180068084 A KR1020180068084 A KR 1020180068084A KR 20180068084 A KR20180068084 A KR 20180068084A KR 102054167 B1 KR102054167 B1 KR 102054167B1
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shaft
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임재훈
배지웅
윤만영
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주식회사 비엠티
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Abstract

본 발명은 밸브 바디부의 내부에 한쌍의 유로를 형성하고 이들의 개폐를 조절하여 배출유량을 정밀하게 조절할 수 있는 서보 밸브에 관한 것으로, 상기 서보 밸브는 유체가 유입되는 유입부와 유체가 배출되는 배출부가 형성된 밸브 바디부와, 상기 밸브 바디부의 내부에서 상기 유입부의 단부에 배치되고 상기 유입부를 통해 유입되는 유체의 방향에 대한 수직한 양 방향으로 분기된 제1 유로와 제2 유로가 형성된 유로부와, 유입된 유체가 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로로 배출되도록 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 선택적 또는 동시에 개폐하여 배출 유량을 조절하는 개폐부, 그리고 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로를 개폐하도록 상기 개폐부의 동작을 제어하는 구동부를 포함한다. 이러한 구성으로, 밸브 바디부의 내부에 한쌍의 유로를 형성하고 이들 유로를 하나 또는 모두 개폐하여 배출되는 유체의 유량을 정밀하게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

서보 밸브{SERVO VALVE}
본 발명은 서보 밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배출유량을 정밀하게 조절할 수 있는 서보 밸브에 관한 것이다.
지구온난화 물질인 CFC 및 H(C)FC 계열의 냉매의 사용이 금지되면서 이산화탄소(CO2), 암모니아(NH3)와 같은 자연냉매를 적용하는 냉동기 혹은 열펌프 시스템에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
즉, HCFC 및 HFC 계열의 화학 냉매를 대체하여 이산화탄소(CO2), 암모니아(NH3)를 냉매로 적용하여 친환경성과 에너지 절약을 달성할 수 있는 제품과 솔루션 개발에 연구가 이루어 지고 있다. 그 중 하나로, 이산화탄소(CO2), 암모니아(NH3)를 냉매로 적용한 냉각시스템에 적용되는 밸브에 대한 개발이 이루어 지고 있다.
미국등록특허 제7669609호(이하 '특허문헌 1'이라 지칭)에는 이산화탄소, 암모니아 등과 같은 냉매를 이용하는 냉각시스템에 적용되는 범용 냉각 밸브가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 범용 냉각 밸브는 유입구(23)와 배출구(25) 사이에 밸브 포트(24)가 형성되어 있고, 상기 밸브 포트(24)에 피스톤(33)이 삽입되어 있다. 이러한 구성으로, 상기 피스톤(33)이 상측으로 이동하여 상기 밸브 포트(24)를 개방하면 상기 유입구(23)와 배출구(25)가 연통되어 유체가 유동하게 되고, 상기 피스톤(33)이 하측으로 이동하여 상기 밸브 포트(24)를 폐쇄하여 유체의 유동을 차단하게 된다.
이러한, 특허문헌 1의 범용 냉각 밸브는 하나의 밸브 포트(24) 즉, 하나의 유동 유로가 형성되어 있고, 상기 피스톤(33)의 이동하여 상기 밸브 포트(24)가 개방되면 동일한 유량의 유체가 유동하게 된다.
일반적으로 냉각시스템에서 복수의 밸브가 설치되고, 특정 설치 위치 및 용도에 따라 정밀한 유량 제어가 필요한 경우가 있다. 이 경우, 상기한 특허문헌 1의 범용 냉각 밸브는 하나의 냉각 밸브를 모든 위치에 그대로 사용할 수 없고
즉, 서로 다른 사양의 냉각 밸브를 복수개가 필요하게 되므로 설비의 제작 및 유지 보수의 시간 및 비용이 증가하게 되는 문제가 있다.
미국등록특허 제7669609호 (2010.03.02)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 밸브 바디부의 내부에 한쌍의 유로를 형성하고 이들의 개폐를 조절하여 배출유량을 정밀하게 조절할 수 있는 서보 밸브를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 유로를 개폐하는 디스크의 형상과 크기를 다양화하여, 사용 용도 및 적용 위치 등에 따라 원하는 크기와 형상의 디스크로 교체 설치하여 원하는 배출유량으로 정밀하게 조절할 수 있는 서보 밸브를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보 밸브는, 유체가 유입되는 유입부와 유체가 배출되는 배출부가 형성된 밸브 바디부; 상기 밸브 바디부의 내부에서 상기 유입부의 단부에 배치되고, 상기 유입부를 통해 유입되는 유체의 방향에 대한 수직한 양 방향으로 분기된 제1 유로와 제2 유로가 형성된 유로부; 유입된 유체가 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로로 배출되도록 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 선택적 또는 동시에 개폐하여 배출 유량을 조절하는 개폐부; 및 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로를 개폐하도록 상기 개폐부의 동작을 제어하는 구동부;를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 개폐부는, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 관통하여 배치되고, 상기 밸브 바디부에 슬라이딩 이동되게 삽입되어 상기 구동부에 의해 직선 이동하는 샤프트; 상기 샤프트에 체결 고정되어 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 제1 유로를 개폐하는 제1 디스크; 및 상기 제1 디스크와 이격되게 상기 샤프트에 체결 고정되어 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 제2 유로를 개폐하는 제2 디스크;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 구동부는, 상기 밸브 바디부의 내주면에 밀착되어 이동하고, 상기 샤프트의 일측단에 체결된 피스톤; 상기 피스톤의 상측 공간에 유체가 유입되어 상기 피스톤을 가압하도록 상기 유입부와 상기 피스톤의 상측 공간을 연통 시키고, 파일럿 밸브에 의해 개폐되는 작동유체 유입유로; 상기 피스톤의 상측 공간과 상기 배출부가 연통되게 상기 피스톤을 관통하여 형성된 밸런스 홀; 및 상기 샤프트의 타측단에 삽입되어 상기 제2 디스크와 상기 밸브 바디부 사이에 배치되고, 상기 제1 디스크 및 상기 제2 디스크가 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 밀착되어 유로를 폐쇄하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 삽입되되, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로의 직경보다 작은 직경을 가지도록 마련된 디스크 몸체; 및 상기 디스크 몸체의 일측에서 외측으로 확장되게 형성되고, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 밀착되어 유로를 폐쇄하는 폐쇄부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는, 상기 디스크 몸체가 제1 원기둥, 상기 제1 원기둥보다 길이가 짧은 제2 원기둥, 또는 반구 형태로 마련될 수 있다.
또는, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는, 상기 디스크 몸체의 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나가 서로 다르게 마련될 수도 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브는, 상기 제1 유로의 단부에 탈착되게 체결되고, 상기 제1 디스크가 밀착되는 제1 밸브 시트; 및 상기 제2 유로의 단부에 탈착되게 체결되고, 상기 제2 디스크가 밀착되는 제2 밸브 시트;를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 제1 밸브 시트와 상기 제2 밸브 시트는, 링 형태로 마련되고, 두께가 서로 동일하거나 다르게 마련될 수 있다.
그리고, 상기 제1 밸브 시트는 상기 제1 디스크의 폐쇄부와 사선 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 디스크의 이동시 상기 제1 유로가 바로 개방되고, 상기 제2 밸브 시트는 상기 제2 디스크의 폐쇄부와 길이 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 유로가 개방되고 상기 제2 디스크가 일정 거리 이동 후 상기 제2 유로가 개방되도록 형성될 수도 있다.
나아가, 상기 밸브 바디부는, 상기 제1 유로와 상기 배출부를 연결하는 통로를 폐쇄하도록 형성된 격벽과, 상기 격벽을 관통하여 형성된 복수의 유동홀을 포함하여, 상기 제1 유로를 통하여 상기 배출부로 배출되는 유체의 유량을 조절하는 미세조절부;를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 밸브 바디부에서 상기 피스톤의 상측에 배치되고, 서로 다른 조건에 의해 동작하는 복수의 파일럿 밸브가 설치되는 파일럿 유닛 설치부;를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 파일럿 유닛 설치부는, 상기 밸브 바디부에 체결되고, 복수의 파일럿 밸브가 각각 삽입 체결되되 파일럿 밸브의 배출구와 연통되는 복수의 체결홈이 형성된 설치부 몸체; 상기 복수의 체결홈을 서로 연결시키고, 파일럿 밸브의 유입구와 연통되는 연결유로; 상기 작동유체 유입유로와 상기 연결유로를 연통시키는 작동유체 유입부; 및 상기 체결홈과 상기 피스톤의 상측 공간을 연통시키고, 파일럿 밸브의 동작에 의해 상기 피스톤의 상측 공간에 유체를 배출하는 작동유체 배출부;를 포함할 수도 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 서보 밸브의 샤프트는 일측단이 상기 구동부에 체결되고 타측단은 상기 제1 디스크에 체결되며, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 제1 디스크가 상기 제1 유로를 개폐하도록 직선 이동하는 제1 샤프트; 및 상기 제2 디스크를 관통하여 체결되고, 일측단은 상기 제1 디스크에 슬라이딩 이동되게 삽입되고 타측단은 상기 밸브 바디부에 슬라이딩 이동되게 삽입되며, 선택적으로 상기 제1 디스크에 접촉하여 상기 제2 디스크가 상기 제2 유로를 개폐하도록 직선 이동하는 제2 샤프트;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에 배치되고, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크가 이격되게 탄성력을 인가하는 디스크 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 서보 밸브에 따르면, 밸브 바디부의 내부에 한쌍의 유로를 형성하고 이들 유로를 하나 또는 모두 개폐하여 배출되는 유체의 유량을 정밀하게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 유로를 개폐하는 디스크의 형상과 크기를 다양화하여, 사용 용도 및 적용 위치 등에 따라 원하는 크기와 형상의 디스크로 교체 설치하여 원하는 배출유량으로 정밀하게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 범용 냉각 밸브를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 디스크의 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 7은 도 6에 개시되어 있는 디스크를 적용한 경우 밸브행정에 따른 배출유량을 개략적으로 도시해 보인 그래프,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 디스크의 또 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 9 및 도 10은 도 8에 개시되어 있는 디스크를 적용한 경우의 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 미세조절부가 추가로 구성된 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 서보 밸브를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에 복수의 파일럿 밸브가 설치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 서보 밸브에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브를 개략적으로 도시해 보인 단면도이고, 도 3 내지 도 5는 상기 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브(100)는 밸브의 기본적임 몸체에 해당하는 밸브 바디부(200)와, 유체의 유동 방향을 안내하는 유로부(300)와, 상기 유로부(300)를 개폐하는 개폐부(400), 그리고 상기 개폐부(400)를 동작시키는 구동부로 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 밸브 바디부(200)는 관 형태로 마련되어 중심이 관통 형성되고, 유체가 유입되는 유입부(210)와 유체가 배출되는 배출부(220)가 측면에 관통 형성되어 중간의 공간부와 연통되게 형성된다.
여기서, 상기 유입부(210)는 외부 유체 유입라인과 연결되어 외부로부터 상기 밸브 바디부(200)에 유체를 공급받고, 상기 배출부(220)는 외부 유체 배출라인과 연결되어 상기 유로부(300)가 개방되는 경우 상기 밸브 바디부(200)에 유입된 유체를 외부로 배출하도록 서로 연통된다.
그리고, 상기 밸브 바디부(200)는 도 2를 기준으로 관통된 상측에는 이하에서 설명되는 파일럿 유닛 설치부(700)가 체결되고, 관통된 하측에는 캡부(230)가 체결되어 상기 밸브 바디부(200)의 하측을 폐쇄한다. 여기서, 상기 캡부(230)는 볼트(B)에 의해 탈착되게 마련되어, 상기 밸브 바디부(200)의 내부에 배치되는 구성을 교체하는 경우 상기 밸브 바디부(200)를 개방하도록 마련된다.
상기 유로부(300)는 상기 밸브 바디부(200)의 내부에서 상기 유입부(210)의 단부에 배치되고, 상기 유입부(210)를 통해 유입되는 유체의 방향에 대한 수직한 양 방향으로 분기된 제1 유로(310)와 제2 유로(320)가 형성된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 유로(310)는 상기 유입부(210)에 대하여 수직한 상측 방향으로 유체가 유동하도록 형성되고, 상기 제2 유로(320)는 상기 유입부(210)에 대하여 수직한 하측 방향으로 유체가 유동하도록 형성된다.
따라서, 상기 개폐부(400)가 상기 제1 유로(310)만을 개방하거나, 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320) 모두를 개방함에 따라 상기 배출부(220)를 통하여 배출되는 유체의 유량을 조절할 수 있다.
상기 개폐부(400)는 유입된 유체가 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320) 중 적어도 어느 한 유로로 배출되도록 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320)를 선택적 또는 동시에 개폐하여 배출 유량을 조절하도록 마련된다.
보다 구체적으로, 상기 개폐부(400)는 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320)를 관통하여 배치되고 상기 밸브 바디부(200)에 슬라이딩 이동되게 삽입되어 상기 구동부에 의해 직선 이동하는 샤프트(410)와, 상기 샤프트(410)에 체결 고정되어 상기 샤프트(410)의 이동에 대응하여 상기 제1 유로(310)를 개폐하는 제1 디스크(420), 그리고 상기 제1 디스크(420)와 이격되게 상기 샤프트(410)에 체결 고정되어 상기 샤프트(410)의 이동에 대응하여 상기 제2 유로(320)를 개폐하는 제2 디스크(430)를 포함한다.
이러한 구성으로, 상기 구동부에 의해 상기 샤프트(410)가 직선 이동하면 상기 샤프트(410)에 체결된 상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430)가 상기 제1 유로(310) 및 상기 제2 유로(320)를 개별적으로 개폐할 수 있다.
여기서, 상기 제1 디스크(420)는 상기 제1 유로(310)에 삽입되되 상기 제1 유로(310)의 직경보다 작은 직경을 가지도록 마련된 제1 디스크 몸체(421)와, 상기 제1 디스크 몸체(421)의 일측에서 외측으로 확장되게 형성되고 상기 제1 유로(310)에 밀착되어 유로를 폐쇄하는 제1 폐쇄부(422)로 마련된다.
상기 제2 디스크(430) 또한 상기 제2 유로(320)에 삽입되되 상기 제2 유로(320)의 직경보다 작은 직경을 가지도록 마련된 제2 디스크 몸체(431)와, 상기 제2 디스크 몸체(431)의 일측에서 외측으로 확장되게 형성되고 상기 제2 유로(320)에 밀착되어 유로를 폐쇄하는 제2 폐쇄부(432)로 마련된다.
그리고, 상기 제1 유로(310) 및 상기 제2 유로(320) 각각의 단부에는 상기 제1 디스크(420)의 제1 폐쇄부(422) 및 상기 제2 디스크(430)의 제2 폐쇄부(432)와 밀착되어 누수를 방지하는 제1 밸브 시트(610) 및 제2 밸브 시트(620)가 구비된다.
여기서, 상기 제1 밸브 시트(610)와 상기 제2 밸브 시트(620)는 링 형태로 마련되고, 상기 제1 유로(310) 및 상기 제2 유로(320)의 단부에 나사 체결되어 탈착되게 마련되고, 배출되는 유체의 유량을 조절하기 위하여 서로 다른 두께 또는 형상으로 마련되어 원하는 밸브 시트로 교체하기 위함이다. 즉, 상기 제1 디스크(420)의 제1 폐쇄부(422) 및 상기 제2 디스크(430)의 제2 폐쇄부(432)와의 접촉 방식 또는 간격을 달리하여 배출되는 유량을 조절할 수 있다.
상기 구동부는 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320) 중 적어도 어느 한 유로를 개폐하도록 상기 개폐부(400)의 동작을 제어한다.
보다 구체적으로, 상기 구동부는 상기 밸브 바디부(200)의 내주면에 밀착되어 이동하고 상기 샤프트(410)의 일측단에 체결된 피스톤(510)과, 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)에 유체가 유입되어 상기 피스톤(510)을 가압하도록 상기 유입부(210)와 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)을 연통 시키고 파일럿 밸브(10)에 의해 개폐되는 작동유체 유입유로(520)와, 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)과 상기 배출부(220)가 연통되게 상기 피스톤(510)을 관통하여 형성된 밸런스 홀(530), 그리고 상기 샤프트(410)의 타측단에 삽입되어 상기 제2 디스크(430)와 상기 밸브 바디부(200) 사이에 배치되고 상기 제1 디스크(420) 및 상기 제2 디스크(430)가 상기 제1 유로(310) 및 상기 제2 유로(320)에 밀착되어 유로를 폐쇄하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재(540)를 포함한다. 상기 파일럿 밸브(10)는 다양한 종류 및 다양한 형태로 마련될 수 있어 도 2 내지 도 5에서는 이를 간략하게 도시하였고, 파일럿 밸브의 구체적인 실시예는 도 12에 나타내었다.
그리고, 상기 밸브 바디부(200)에는 제1 가이드 플레이트(550)와 제2 가이드 플레이트(560)가 구비되어 상기 피스톤(510)의 직선 이동을 가이드 하도록 마련된다.
보다 구체적으로, 상기 제1 가이드 플레이트(550)는 상기 밸브 바디부(200)의 폭 방향으로 배치되어 상기 피스톤(510)의 축이 삽입되어 상기 피스톤(510)의 축의 직선 방향 이동을 가이드 한다. 여기서, 상기 제1 가이드 플레이트(550)에는 상기 피스톤(510)에 형성된 밸런스 홀(530)을 통하여 배출되는 작동유체가 상기 배출부(220)로 유동하도록 복수의 관통홀(551)이 형성된다.
그리고, 상기 제2 가이드 플레이트(560)는 상기 밸브 바디부(200)의 길이 방향으로 배치되어 상기 피스톤(510)의 외주면에 접촉하여 상기 피스톤(510)의 직선 방향 이동을 가이드 한다. 이때, 상기 피스톤(510)의 외주면에는 실링부재(512)가 구비되어 상기 피스톤(510)과 상기 제2 가이드 플레이트(560) 맞닿는 면으로 작동유체 배출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 구동부의 동작을 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 개폐부(400)가 유로부(300)를 폐쇄하고 있는 상태에서 상기 작동유체 유입유로(520)를 통하여 작동유체가 파일럿 밸브(10) 측으로 유입된다. 여기서, 작동유체는 상기 유입부(210)를 통하여 유입된 유체와 동일한 것이나, 상기 피스톤(510)을 작동시키기 위하여 상기 작동유체 유입유로(520)를 통해 유입된 유체인바 별도로 지칭하였다.
이때, 유입된 작동유체가 파일럿 밸브(10)를 동작시키는 조건, 예를 들어 설정된 압력 이상으로 유입되면 동작하는 조건에 해당하면 파일럿 밸브(10)가 동작하여 상기 작동유체 유입유로(520)를 개방하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)에 작동유체가 유입되고, 유입된 작동유체의 압력에 의해 상기 피스톤(510)이 하측으로 이동하게 되어 상기 개폐부(400)가 하측으로 이동하여 상기 유로부(300)를 개방하게 된다.
그리고, 유입된 작동유체가 파일럿 밸브(10)를 동작시키는 조건에 해당하지 않으면 파일럿 밸브(10)가 다시 동작하여 상기 작동유체 유입유로(520)를 폐쇄하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)에 더 이상의 작동유체는 유입되지 않고, 상기 피스톤(510)에 형성된 밸런스 홀(530)을 통하여 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)에 저장되어 있는 작동유체가 상기 배출부(220) 측으로 유동하여 배출되고, 상기 탄성부재(540)의 탄성력에 의해 상기 피스톤(510)과 상기 개폐부(400)가 상측으로 이동하여 상기 유로부(300)를 폐쇄하게 된다.
도 3 내지 도 5에 개시되어 있는 본 발명의 실시예에서는 제1 디스크(420)와 제2 디스크(430)가 동일한 형상과 동일한 크기로 마련되어 있어 상기 구동부가 동작하여 상기 개폐부(400)가 상기 유로부(300)를 개방하는 경우 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320)를 동시에 모두 개방하게 되므로 많은 양의 유량을 상기 배출부(220)로 배출시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브(100)는 상기 제1 디스크(420), 상기 제2 디스크(430)를 교체하여 배출되는 유량의 양을 조절할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 디스크의 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 7은 도 6에 개시되어 있는 디스크를 적용한 경우 밸브행정에 따른 배출유량을 개략적으로 도시해 보인 그래프이다.
상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430)는 디스크 몸체(421, 431)가 도 6의 (a)에 도시되어 있는 제1 원기둥 형태, 도 6의 (b)에 도시되어 있는 반구 형태, 또는 도 6의 (c)에 도시되어 있는 상기 제1 원기둥보다 길이가 짧은 제2 원기둥 형태로 마련될 수 있다.
상기 디스크 몸체(421, 431)가 이와 같은 형태로 마련되는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 밸브행정에 대한 배출되는 유량이 달라지게 된다.
보다 구체적으로 살펴보면, 디스크 몸체가 반구 형태(b)로 마련된 경우 유로부가 개방되면서 디스크 몸체와 밸브 시트의 간격이 커지게 되므로 밸브행정에 대한 배출되는 유량은 비례하게 되어 직선 형태를 이루게 된다.
그리고, 디스크 몸체가 제1 원기둥 형태(a)로 마련된 경우 유로부가 개방되면서 디스크 몸체가 밸브 시트의 내부에서 비교적 오랜 시간 머물게 되어 초기에 배출되는 유량이 (b)와 비교하여 적게 배출된다.
그리고, 디스크 몸체가 제2 원기둥 형태(b)로 마련된 경우 유로부가 개방되면서 디스크 몸체가 밸브 시트에서 빠르게 이탈되어 초기에 배출되는 유량이 (b)와 비교하여 많게 배출된다.
따라서, 밸브행정에 대비하여 초기에 배출되는 유량을 조절할 필요가 있는 경우 그에 대응하는 디스크 몸체의 형상을 가지는 디스크로 교체하여 이를 달성할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브(100)는 상기 제1 디스크(420), 상기 제2 디스크(430), 상기 제1 밸브 시트(610), 그리고 상기 제2 밸브 시트(620)를 교체하여 배출되는 유량의 양을 조절할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 디스크의 또 다른 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 9 및 도 10은 도 8에 개시되어 있는 디스크를 적용한 경우의 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
상기 제1 디스크(420)의 제1 디스크 몸체(421)와 상기 제2 디스크(430)의 제2 디스크 몸체(431)가 서로 다른 크기로 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 밸브 시트(610) 및 상기 제2 밸브 시트(620)도 상기 제1 디스크 몸체(421) 및 상기 제2 디스크 몸체(431)의 크기에 대응하는 크기로 마련될 수 있다.
즉, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1 디스크 몸체(421)가 상기 제2 디스크 몸체(431)보다 작은 크기로 마련되는 경우, 상기 제1 밸브 시트(610)의 두께는 상기 제2 밸브 시트(620)의 두께 보다 두껍게 마련될 수 있다.
따라서, 상기 제1 디스크 몸체(421)의 크기가 작게 형성되는 경우 제1 유로(310)를 통하여 배출되는 유량이 작아지게 된다.
또한, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1 밸브 시트(610)는 상기 제1 디스크(420)의 제1 폐쇄부(422)와 사선 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 디스크(420)의 이동시 상기 제1 유로(310)가 바로 개방되고, 상기 제2 밸브 시트(620)는 상기 제2 디스크(430)의 제2 폐쇄부(432)와 길이 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 유로(310)가 개방되고 상기 제2 디스크(430)가 일정 거리 이동 후 상기 제2 유로(320)가 개방되도록 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 제1 폐쇄부(422)와 상기 제1 밸브 시트(610)는 경사면이 서로 접촉되어 있으므로 상기 제1 폐쇄부(422)가 하측으로 이동하면 바로 상기 제1 유로(310)가 개방된다.
하지만, 상기 제2 폐쇄부(432)와 상기 제2 밸브 시트(620)는 길이 방향으로 일정 길이만큼 면접촉되어 있으므로, 상기 제2 폐쇄부(432)가 하측으로 일정 길이만큼 이동하여야 상기 제2 유로(320)가 개방된다.
따라서, 상기 개폐부(400)가 동작하여 상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430)가 하측으로 이동하면 도 9에 도시된 바와 같이 초기에는 제1 유로(310)만 개방되고, 상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430)가 일정 길이이상 더 이동하게 되면 도 10에 도시된 바와 같이 제1 유로(310) 및 제2 유로(320)가 모두 개방된다.
이러한 구성을 통하여, 초기 행정에는 소량의 유체를 배출하고, 일정 행정 이후에는 대량의 유체를 배출할 수 있다.
나아가, 도면에 도시하지는 않았지만 제1 디스크의 제1 디스크 몸체와 제2 디스크의 제2 디스크 몸체를 서로 다른 형상, 서로 다른 크기 등의 조합을 통하여 밸브행정에 따른 배출 유량을 조절할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에서 미세조절부가 추가로 구성된 실시예를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
상기 미세조절부(800)는 상기 제1 유로(310)와 상기 배출부(220)를 연결하는 통로를 폐쇄하도록 상기 밸브 바디부(200)에 형성된 격벽(810)과, 상기 격벽(810)을 관통하여 형성된 복수의 유동홀(820)로 마련된다.
즉, 상기 미세조절부(800)를 추가로 구성하여 상기 제1 유로(310)를 통하여 상기 배출부(220)로 배출되는 유체의 유량을 보다 미세하게 조절할 수 있다. 여기서, 상기 격벽(810)에 형성되는 유동홀(820)의 개수를 제작시에 설정하여 상기 미세조절부(800)를 통과하는 유체의 유량을 미세하게 설정할 수 있다.
이러한, 상기 미세조절부(800)는 상기 제1 유로(310)와 상기 제2 유로(320)가 시간차를 두고 개방되는 구조에 적용되어 상기 제1 유로(310)만 개방된 경우 상기 제1 유로(310)를 통하여 배출된 유체가 상기 배출부(220)로 배출되는 유량을 미세하게 조절할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 서보 밸브를 개략적으로 도시해 보인 단면도이고, 도 13 및 도 14는 상기 서보 밸브의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 단면도이다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 서보 밸브는 상기 도 2에서 설명한 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브(100)와 동일한 구성으로 마련되되, 샤프트가 분할된 제1 샤프트(411)와 제2 샤프트(412)로 마련되고, 상기 제1 샤프트(411)에 제1 디스크(420)가 체결되고, 상기 제2 샤프트(412)에 제2 디스크(430)가 체결되어 상기 제1 디스크(420)를 개별적으로 이동시킬 수 있다는 점에서 차이가 있다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 제1 샤프트(411)는 일측단이 상기 구동부의 피스톤(510)에 체결되고 타측단은 제1 디스크(420)에 체결되며, 상기 피스톤(510)의 구동에 의해 상기 제1 디스크(420)가 제1 유로(310)를 개폐하도록 직선 이동한다.
그리고, 상기 제2 샤프트(412)는 제2 디스크(430)를 관통하여 체결되고, 일측단은 상기 제1 디스크(420)에 슬라이딩 이동되게 삽입되고 타측단은 상기 밸브 바디부(200)에 슬라이딩 이동되게 삽입되며, 선택적으로 상기 제1 디스크(420)에 접촉하여 상기 제2 디스크(430)가 상기 제2 유로(320)를 개폐하도록 직선 이동한다.
즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1 디스크(420)에 상기 제2 샤프트(412)가 삽입되되 상기 제2 샤프트(412)의 단부와 일정 갭(g)을 가지고 있어, 상기 피스톤(510)이 동작하여 상기 제1 샤프트(411)를 하측으로 이동시키면 상기 갭(g)의 간격만큼 상기 제1 디스크(420)만 이동하게 되어 도 13에 도시된 바와 같이 제1 유로(310)가 개방되어 미세 유량을 배출할 수 있다.
그리고, 도 13과 같이 상기 제1 디스크(420)가 상기 갭(g) 만큼 이동한 상태에서 상기 피스톤(510)이 동작하여 상기 제1 샤프트(411)를 하측으로 더 이동시키면 상기 제2 샤프트(412)는 상기 제1 디스크(420)에 가압되어 하측으로 이동하게 되어 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제2 디스크(430)가 하측으로 이동하여 상기 제2 유로(320)가 개방되어 보다 많은 유량을 배출할 수 있다.
그리고, 상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430) 사이에 디스크 탄성부재(440)가 배치되어 상기 제1 디스크(420)와 상기 제2 디스크(430)가 이격되게 탄성력을 인가하여 상기 제1 디스크(420)가 상기 제1 유로(310)를 폐쇄하도록 동작한다.
즉, 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)에 작동유체의 공급이 차단되어 상기 피스톤(510)의 가압력이 저하되면 탄성부재(540)의 탄성력에 의해 상기 제2 디스크(430)가 상측으로 이동하여 상기 제2 유로(320)를 1차적으로 폐쇄하게 되고, 상기 디스크 탄성부재(440)의 탄성력에 의해 상기 제1 디스크(420)가 상측으로 이동하여 상기 제1 유로(310)를 2차적으로 폐쇄하게 된다.
여기서, 상기 디스크 탄성부재(440)는 상기 탄성부재(540)보다 탄성계수가 작은 스프링으로 마련된다. 즉, 초기에 상기 피스톤(510)이 하측으로 이동하여 상기 제1 샤프트(411)를 이동시킬 때 상기 디스크 탄성부재(440)만 압축되어 상기 제1 디스크(420)만 하측으로 이동하게 되고, 상기 제1 디스크(420)가 상기 제2 샤프트(412)에 접촉하여 가압하는 경우에 상기 탄성부재(540)가 압축되어 상기 제2 디스크(430)가 이동하게 된다.
나아가, 도 12 내지 도 15에 개시되어 있는 제1 디스크(420)와 제2 디스크(430)의 형태는 일 실시예에 불과하고, 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브(100)와 같이 도 6 및 도 8에 개시되어 있는 형태의 제1 디스크(420)와 제2 디스크(430)가 교체 적용될 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 서보 밸브에 복수의 파일럿 밸브가 설치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 서보 밸브(100)에 서로 다른 조건에 의해 동작하는 복수의 파일럿 밸브(10)를 설치하기 위하여, 상기 밸브 바디부(200)에서 상기 피스톤(510)의 상측에 파일럿 유닛 설치부(700)가 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 파일럿 유닛 설치부(700)는 상기 밸브 바디부(200)에 체결되고 복수의 파일럿 밸브(10)가 각각 삽입 체결되되 파일럿 밸브(10)의 배출구(12)와 연통되는 복수의 체결홈(711)이 형성된 설치부 몸체(710), 상기 복수의 체결홈(711)을 서로 연결시키고 파일럿 밸브(10)의 유입구(11)와 연통되는 연결유로(720), 상기 작동유체 유입유로(520)와 상기 연결유로(720)를 연통시키는 작동유체 유입부(730), 그리고 상기 체결홈(711)과 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)을 연통시키고 파일럿 밸브(10)의 동작에 의해 상기 피스톤(510)의 상측 공간에 유체를 배출하는 작동유체 배출부(740)를 포함한다.
예를 들어, 도 15에서 좌측에 배치된 파일럿 밸브(10)가 압력 밸브로 마련되는 경우, 상기 작동유체 유입부(730)를 통하여 상기 파일럿 밸브(10)의 유입구(11)로 작동유체가 일정 압력 이상으로 유입되면 상기 파일럿 밸브(10)가 동작하여 상기 파일럿 밸브(10)의 유입구(11)와 배출구(12)가 연통되어 상기 파일럿 밸브(10)의 유입구(11)로 유입된 작동유체가 상기 배출구(12)를 통하여 상기 작동유체 배출부(740)로 배출된 후 상기 피스톤(510)의 상측 공간(511)으로 유입되어 상기 피스톤(510)을 가압 동작시키도록 마련될 수 있다. 또는, 상기 파일럿 밸브(10)가 온도에 동작하도록 마련되는 경우 유입되는 작동유체가 일정 온도 이상이면 동작하도록 마련되거나, 외부의 전자 신호를 수신하여 동작하도록 마련될 수 있다.
즉, 상기 파일럿 유닛 설치부(700)를 통하여 상기 서보 밸브(100)에 서로 다른 조건에 대응하여 동작하는 파일럿 밸브(10)를 설치하여 다양한 조건에 의해 서보 밸브(100)가 동작하도록 마련될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
10 : 파일럿 밸브 100 : 서보 밸브
200 : 밸브 바디부 210 : 유입부
220 : 배출부 230 : 캡부
300 : 유로부 310 : 제1 유로
320 : 제2 유로
400 : 개폐부 410 : 샤프트
411 : 제1 샤프트 412 : 제2 샤프트
420 : 제1 디스크 430 : 제2 디스크
440 : 디스크 탄성부재
510 : 피스톤 520 : 작동유체 유입유로
530 : 밸런스 홀 540 : 탄성부재
550 : 제1 가이드 플레이트 560 : 제2 가이드 플레이트
610 : 제1 밸브 시트 620 : 제2 밸브 시트
700 : 파일럿 유닛 설치부 710 : 설치부 몸체
720 : 연결유로 730 : 작동유체 유입부
740 : 작동유체 배출부
800 : 미세조절부 810 : 격벽
820 : 유동홀

Claims (14)

  1. 유체가 유입되는 유입부와 유체가 배출되는 배출부가 형성된 밸브 바디부;
    상기 밸브 바디부의 내부에서 상기 유입부의 단부에 배치되고, 상기 유입부를 통해 유입되는 유체의 방향에 대한 수직한 양 방향으로 분기된 제1 유로와 제2 유로가 형성된 유로부;
    상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 개폐하되, 유입된 유체가 상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로로 배출되도록 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 선택적 또는 동시에 개방하여 배출 유량을 조절하는 개폐부;
    상기 제1 유로와 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한 유로를 개폐하도록 상기 개폐부의 동작을 제어하는 구동부; 및
    상기 밸브 바디부에 배치되고, 서로 다른 조건에 의해 동작하는 복수의 파일럿 밸브가 설치되는 파일럿 유닛 설치부;를 포함하고,
    상기 개폐부는,
    상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 관통하여 배치되고, 상기 밸브 바디부에 슬라이딩 이동되게 삽입되어 상기 구동부에 의해 직선 이동하는 샤프트;
    상기 샤프트에 체결 고정되어 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 제1 유로를 개폐하는 제1 디스크; 및
    상기 제1 디스크와 이격되게 상기 샤프트에 체결 고정되어 상기 샤프트의 이동에 대응하여 상기 제2 유로를 개폐하는 제2 디스크;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 밸브 바디부의 내주면에 밀착되어 이동하고, 상기 샤프트의 일측단에 체결된 피스톤;
    상기 피스톤의 상측 공간에 유체가 유입되어 상기 피스톤을 가압하도록 상기 유입부와 상기 피스톤의 상측 공간을 연통 시키고, 상기 피스톤의 상측에 배치된 상기 파일럿 밸브에 의해 개폐되는 작동유체 유입유로;
    상기 피스톤의 상측 공간과 상기 배출부가 연통되게 상기 피스톤을 관통하여 형성된 밸런스 홀; 및
    상기 샤프트의 타측단에 삽입되어 상기 제2 디스크와 상기 밸브 바디부 사이에 배치되고, 상기 제1 디스크 및 상기 제2 디스크가 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 밀착되어 유로를 폐쇄하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재;
    를 포함하는 서보 밸브.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는,
    상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 삽입되되, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로의 직경보다 작은 직경을 가지도록 마련된 디스크 몸체; 및
    상기 디스크 몸체의 일측에서 외측으로 확장되게 형성되고, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 밀착되어 유로를 폐쇄하는 폐쇄부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는,
    상기 디스크 몸체가 제1 원기둥, 상기 제1 원기둥보다 길이가 짧은 제2 원기둥, 또는 반구 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크는,
    상기 디스크 몸체의 크기 또는 형상 중 적어도 어느 하나가 서로 다르게 마련되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유로의 단부에 탈착되게 체결되고, 상기 제1 디스크가 밀착되는 제1 밸브 시트; 및
    상기 제2 유로의 단부에 탈착되게 체결되고, 상기 제2 디스크가 밀착되는 제2 밸브 시트;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 밸브 시트와 상기 제2 밸브 시트는,
    링 형태로 마련되고, 두께가 서로 동일하거나 다르게 마련되는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 밸브 시트는 상기 제1 디스크의 폐쇄부와 사선 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 디스크의 이동시 상기 제1 유로가 바로 개방되고,
    상기 제2 밸브 시트는 상기 제2 디스크의 폐쇄부와 길이 방향으로 면접촉하도록 마련되어 상기 제1 유로가 개방되고 상기 제2 디스크가 일정 거리 이동 후 상기 제2 유로가 개방되도록 형성된 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 바디부는,
    상기 제1 유로와 상기 배출부를 연결하는 통로를 폐쇄하도록 형성된 격벽과, 상기 격벽을 관통하여 형성된 복수의 유동홀을 포함하여, 상기 제1 유로를 통하여 상기 배출부로 배출되는 유체의 유량을 조절하는 미세조절부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 유닛 설치부는,
    상기 밸브 바디부에 체결되고, 복수의 파일럿 밸브가 각각 삽입 체결되되 파일럿 밸브의 배출구와 연통되는 복수의 체결홈이 형성된 설치부 몸체;
    상기 복수의 체결홈을 서로 연결시키고, 파일럿 밸브의 유입구와 연통되는 연결유로;
    상기 작동유체 유입유로와 상기 연결유로를 연통시키는 작동유체 유입부; 및
    상기 체결홈과 상기 피스톤의 상측 공간을 연통시키고, 파일럿 밸브의 동작에 의해 상기 피스톤의 상측 공간에 유체를 배출하는 작동유체 배출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트는,
    일측단이 상기 구동부에 체결되고 타측단은 상기 제1 디스크에 체결되며, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 제1 디스크가 상기 제1 유로를 개폐하도록 직선 이동하는 제1 샤프트; 및
    상기 제2 디스크를 관통하여 체결되고, 일측단은 상기 제1 디스크에 슬라이딩 이동되게 삽입되고 타측단은 상기 밸브 바디부에 슬라이딩 이동되게 삽입되며, 선택적으로 상기 제1 디스크에 접촉하여 상기 제2 디스크가 상기 제2 유로를 개폐하도록 직선 이동하는 제2 샤프트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크 사이에 배치되고, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크가 이격되게 탄성력을 인가하는 디스크 탄성부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 밸브.
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