KR102053476B1 - Reinforcement of automatic clamping device window frame and method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 프로파일의 이송장치 및 체결장치를 포함한 하나의 설비 구성에서 2열의 보강재 체결이 이루어지게 됨으로써, 생산성 향상은 물론, 설비 비용의 감소와 효율적인 공장 공간 운영을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 컨베이어를 통해 내부에 보강재가 삽입된 한 쌍의 프로파일을 이동시키는 이송부와, 이송부의 후단에 설치되어 이동된 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 분리공급수단과, 2열로 분리된 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입시키는 투입수단과, 투입수단에 의해 2열로 공급되는 프로파일을 적어도 2개 이상의 보강재체결기를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재를 피스로 체결시키는 보강재체결부를 포함하는 것이다.According to the present invention, two rows of reinforcing material is fastened in one installation including the profile transfer device and the fastening device, thereby improving productivity as well as reducing facility costs and efficient factory space operation.
In order to achieve the above object, the present invention, the transfer unit for moving a pair of profiles in which the reinforcement is inserted through the conveyor, and a pair of profiles installed at the rear end of the transfer unit closely aligned after centering, spaced apart from each other At the same time through the at least two reinforcement fasteners, a separate supply means for separating into two rows, a feeding means for simultaneously holding and separating two rows of profiles into a post process, and a profile supplied in two rows by the feeding means It includes a reinforcing member for fastening the reinforcing material to the piece.

Figure R1020150014876
Figure R1020150014876

Description

창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법{REINFORCEMENT OF AUTOMATIC CLAMPING DEVICE WINDOW FRAME AND METHOD}Automatic fastening device and method of reinforcement of window profile {REINFORCEMENT OF AUTOMATIC CLAMPING DEVICE WINDOW FRAME AND METHOD}

본 발명은 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보강재가 삽입된 창호용 프로파일을 2열로 이동시키고, 동시에 2열로 이동된 프로파일과 삽입된 보강재를 체결시킬 수 있는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic fastening device and a method for automatically reinforcing a window profile, and more particularly, a window for reinforcing the window profile for reinforcement is inserted into two rows, and at the same time to fasten the profile and the inserted reinforcement in two rows. The present invention relates to an automatic fastening device and a method of reinforcing material for a profile.

일반적으로, 창호는 건물 내부를 외부와 차단시키기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되는 각종의 창이나 문을 말하는데, 이때 상기의 창 또는 문들이 지지되는 창호프레임은 사용재료에 따라 목재 창호프레임과 금속제 창호프레임으로 분류되나, 최근에는 플라스틱에 의한 문이나 창틀 등도 만들어지고 있으며, 더욱이 피브이씨(P.V.C.) 등과 같은, 합성수지로써 창호프레임이 제작되기도 한다.In general, windows and doors refer to a variety of windows or doors installed in openings such as windows or doorways to block the interior of the building from the outside, wherein the window frame that supports the windows or doors according to the material used Although it is classified into wooden window frames and metal window frames, recently, doors and window frames made of plastic are also made, and window frames are made of synthetic resin such as PVC.

여기서, 피브이씨(P.V.C.)라 함은, 수용성 현탁액이나 유탁액에서 염화비닐을 과산화물 촉매로 처리하여 만든 유기 중합체 계열에 속하는 합성수지로서, 가소제, 안정제 및 안료 등과 섞은 후, 포장용 필름 같은 유연한 제품을 만든다. Here, PVC is a synthetic resin belonging to a series of organic polymers formed by treating vinyl chloride with a peroxide catalyst in an aqueous suspension or emulsion, and mixed with a plasticizer, a stabilizer, a pigment, and the like, and a flexible product such as a packaging film. Make.

이러한 피브이씨로는 보통 적은 비율의 질긴 합성 중합체와 혼합하여 관체(pipe)나 구조용 패널을 만드는바, 이를 압출 성형하여 창호프레임으로 사용하는 경우에는 강도와 같은 기계적 성능이 떨어질 수밖에 없다.Such FBCs are usually mixed with a small proportion of tough synthetic polymers to make pipes or structural panels. When extruded and used as window frames, mechanical performance such as strength is inevitably deteriorated.

따라서 이러한 피브이씨 창호 프레임의 내부에는 강도와 같은 기계적 성능을 향상시키기 위해 등록실용신안공보 제20-0375065호 등에 개시된 바와 같이 창호 프레임 내부에 보강재를 삽입하여 사용하였다.Therefore, in order to improve mechanical performance such as strength in the interior of the FVC window frame, as described in the Korean Utility Model Publication No. 20-0375065 and the like used to insert the reinforcement in the window frame.

이와 같이 보강재를 창호 프레임에 삽입하여 결합하기 위해서는 예전에는 수작업에 의해 이루어졌지만, 최근에는 결합장치를 별도로 개발하여 자동으로 창호프레임에 삽입된 보강재를 결합하도록 하고 있다.In order to insert the reinforcement into the window frame as described above, it was made by hand in the past, but recently, a separate device has been developed to automatically join the reinforcement inserted into the window frame.

도 1은 본 출원인에 의해 선출원된 것으로서 창호 프레임에 보강재를 결합하는 결합장치를 예시한 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram illustrating a coupling device for coupling the reinforcement to the window frame as a filed by the applicant.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 보강재 결합장치는, 프레임 안착과 함께 프레임(P)의 내부에 보강재를 삽입하여 프레임의 측방향으로 이동시키는 컨베이어부(10)와, 컨베이어부의 이동방향의 일측에 배치되어 컨베이어부에 안착된 프레임을 그 길이방향으로 이동시키는 이동롤러부(20), 이동롤러부의 전단에 배치되어 이동롤러부에 의해 이동하는 프레임의 전단에 접촉하여 프레임의 전단 기준점을 잡아주는 제1기준편(30)과, 제1기준편에 의해 전단 기준점이 잡힌 프레임의 좌우 위치를 잡아주는 제1센터링부(40)와, 컨베이어부의 이동방향으로 이동롤러부의 일측에 배치되어 컨베이어부에 의해 이동롤러부에 안착된 프레임을 길이방향으로 이동시키는 공급롤러부(50)와, 공급롤러부에 의해 길이방향으로 이동하는 프레임의 전단에 접촉하여 프레임의 전단 기준점을 잡아주는 제2기준편(60)과, 제2기준편에 의해 전단 기준점이 잡힌 프레임의 좌우 위치를 잡아주는 제2센터링부(70)와, 제2기준편의 전단에 배치되어 공급롤러부에 의해 공급된 프레임의 내부에 삽입된 보강재를 피스로 결합시켜 주는 보강재결합부(80)와, 보강재결합부의 전단에 배치되어 보강재가 결합된 프레임을 배출시키는 배출롤러부(90)와, 각각의 구성요소들에서 이동하는 프레임을 감지하는 센서부와, 센서부의 신호에 의해 각각의 구성요소의 작동을 제어하는 제어부 로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional reinforcing member coupling device includes a conveyor unit 10 for inserting a reinforcing material into the frame P and moving in the lateral direction of the frame together with the frame seating, and on one side of the moving direction of the conveyor unit. A moving roller part 20 arranged to move the frame seated on the conveyor in its longitudinal direction, and a material for contacting the front end of the frame moved by the moving roller part to hold the frame reference point of the frame; The first reference piece 30, the first centering portion 40 for holding the left and right positions of the frame in which the shear reference point is held by the first reference piece, and the moving roller part in one direction in the moving direction of the conveyor part, The feed roller unit 50 for moving the frame seated on the moving roller unit in the longitudinal direction, and the front end of the frame in contact with the front end of the frame moved in the longitudinal direction by the feed roller unit The second reference piece 60 for holding the reference point, the second centering portion 70 for holding the left and right positions of the frame in which the shear reference point is held by the second reference piece, and the feed roller part disposed at the front end of the second reference piece. A reinforcement member 80 for coupling the reinforcement inserted into the frame supplied by the piece into pieces, a discharge roller part 90 disposed at the front end of the reinforcement member for discharging the frame to which the reinforcement is coupled, It is composed of a sensor unit for detecting a frame moving in the components, and a control unit for controlling the operation of each component by the signal of the sensor unit.

이러한 종래의 보강재 결합장치는 이동롤러부(10)에 의해 길이방향으로 이동하는 프레임을 제1기준편(30)에 접촉하도록 하여 프레임의 전단을 잡아준 후, 공급롤러부(50)로 이동시킨 다음, 공급롤러부(50)에 의해 길이방향으로 이동시켜 프레임의 전단이 제2기준편(60)에 접촉하도록 하여 다시 프레임의 전단 기준점을 잡아준 후, 공급롤러부(50)에 의해 보강재결합부(80)로 이동하여 프레임 내부에 배치된 보강재가 결합하도록 하고 있다. Such a conventional reinforcing member coupling device to hold the front end of the frame by contacting the frame moving in the longitudinal direction by the moving roller unit 10 to the first reference piece 30, and then moved to the feed roller unit 50 After the feed roller unit 50 is moved in the longitudinal direction to bring the front end of the frame into contact with the second reference piece 60 to set the shear reference point of the frame again, the feed roller unit 50 makes the reinforcement coupling part ( Go to 80) to allow the reinforcement arranged inside the frame to engage.

하지만, 위와 같은 종래의 보강재 결합장치는 보강재가 삽입된 프로파일을 길이 방향을 따라 1개씩 이동시켜야 하기에 자동화 장비임에 불구하고 작업 시간이 오래 소요되는 문제점이 있었으며, 더욱이 생산량을 늘리기 위하여 프로파일의 공급장치 및 배출장치를 포함한 설비 구성을 다수개 설치하기에는 설비 비용이 증대되고, 공장 점유 면적이 필요하게 되는 문제점이 있었다.
However, the conventional stiffener coupling device as described above has a problem that it takes a long time to work despite the automation equipment to move the profile inserted by the reinforcement one by one along the longitudinal direction, and furthermore to supply the profile to increase the production In order to install a plurality of facility configurations including a device and a discharge device, there is a problem that the cost of the facility is increased and the factory occupied area is required.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보강재가 삽입된 프로파일을 정렬 및 분리 동작을 통해 2열을 동시에 공급하고, 복수의 보강재체결기를 통해 2열의 보강재 체결이 동시에 이루어짐으로써, 생산성이 향상될 수 있는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by supplying two rows at the same time through the alignment and separation operation of the profile inserted into the reinforcement, and by fastening the two rows of reinforcement through a plurality of reinforcement fasteners at the same time It is an object of the present invention to provide an automatic fastening device and a method of reinforcing a profile for windows and doors which can improve productivity.

본 발명의 다른 목적은, 프로파일의 이송장치 및 체결장치를 포함한 하나의 설비 구성에서 2열의 보강재 체결이 이루어지게 되어 증대된 생산성에 비해 설비 비용이 감소하고 효율적인 공장 공간 운영이 이루어질 수 있는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a fastening profile of two rows of reinforcement in one facility configuration including the transfer device and the fastening device of the profile to reduce the installation cost compared to the increased productivity and efficient factory space operation can be achieved profile Its purpose is to provide an automatic fastening device and method of the reinforcement.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치는, 컨베이어를 통해 내부에 보강재가 삽입된 한 쌍의 프로파일을 이동시키는 이송부와, 이송부의 후단에 설치되어 이동된 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 분리공급수단과, 2열로 분리된 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입시키는 투입수단과, 투입수단에 의해 2열로 공급되는 프로파일을 적어도 2개 이상의 보강재체결기를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재를 피스로 체결시키는 보강재체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Automatic reinforcement of the profile for the windows and doors according to the present invention for achieving the above object, a transfer unit for moving a pair of profiles in which the reinforcement is inserted through the conveyor, and a pair installed and moved at the rear end of the transfer unit After the alignment of the profiles in close contact with the center, the separation supply means for separating in two rows so as to be spaced apart from each other, the input means for holding the two columns separated profile at the same time and put into the post process, and the profile supplied in two rows by the input means at least It characterized in that it comprises a reinforcing member for fastening the reinforcement inserted into the piece at the same time through the two or more reinforcing material fastener.

바람직하게 이송부는, 프로파일이 길이 방향으로 이송되는 제1횡이송부와, 제1횡이송부로부터 직각 방향으로 이어져서 작업자에 의해 보강재가 프로파일에 각각 삽입되고, 동일 길이의 프로파일로 모아져서 한 쌍으로 이송되는 종이송부와, 종이송부로부터 다시 직각방향으로 이어져서 분리공급수단으로 공급대기 되는 제2횡이송부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying section includes a first transverse section in which the profile is conveyed in the longitudinal direction, and a reinforcement material is inserted into the profile by the operator, respectively, in a direction perpendicular to the first transverse section, and gathered into a profile having the same length. It is characterized in that it is made of a paper conveying portion to be transferred to the second horizontal conveying portion which is held in a direction perpendicular to the paper conveying portion and is supplied back to the separate supply means.

또한, 분리공급수단은, 액츄에이터에 의해 승하강 가능하게 설치되는 승하강플레이트와, 승하강플레이트의 상승시 한 쌍의 프로파일의 저면을 지지해줌과 아울러 한 쌍의 프로파일을 밀착시켜 중앙에 정렬시키고, 이어서 일정 간격으로 분리시키는 한 쌍의 분리부재와, 승하강플레이트의 상면에 마주하도록 이격 설치되어 분리부재를 전, 후진 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the separate supply means, while supporting the bottom of a pair of profiles when the lifting plate is installed to be moved up and down by the actuator, and the lifting plate is raised, and in close contact with the pair of profiles to align in the center, Subsequently, a pair of separation members separated at regular intervals and a driving unit spaced apart to face the upper surface of the elevating plate to move the separation member forward and backward.

또, 투입수단은, 2열로 공급된 각 프로파일의 양면을 파지 할 수 있는 한 쌍의 그립퍼와, 그립퍼의 각각에 설치되어 그립 이동을 가능하게 하는 실린더와, 2개의 실린더를 하나로 연결하여 직선 왕복 운동이 가능하도록 하는 가이드로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeding means includes a pair of grippers capable of gripping both sides of each profile supplied in two rows, a cylinder provided on each gripper to enable grip movement, and a linear reciprocating motion by connecting two cylinders into one. It characterized in that it comprises a guide rod to enable this.

또, 보강재체결부는, 2열로 공급되는 프로파일을 기준으로 상, 하 방향에서 소정 위치에 한 쌍의 보강재체결기가 2열로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reinforcing material fastening portion, characterized in that the pair of reinforcing material fasteners are installed in two rows at a predetermined position in the upper and lower directions based on the profile supplied in two rows.

그리고 프로파일에 보강재를 삽입시킨 후, 동일 길이의 프로파일을 모아서 한 쌍으로 이송시키는 이송단계와, 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 단계와, 2열의 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입하는 단계와, 간격 이격되어 2열로 공급되는 프로파일을 대응 위치되는 보강재체결기를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재를 피스로 체결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
After inserting the reinforcing material into the profile, the transfer step of collecting the profile of the same length and conveyed in a pair, and after closely matching the pair of the profile in the center, separating the two rows of profiles at the same time, and the two rows of profiles at the same time Gripping and introducing into the post-process, and fastening the reinforcement inserted into the piece at the same time through the reinforcement fasteners corresponding to the profiles supplied in two rows spaced apart from each other.

본 발명에 의한 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법 에서는, 프로파일의 이송장치 및 체결장치를 포함한 하나의 설비 구성에서 2열의 보강재 체결이 이루어지게 됨으로써, 생산성 향상은 물론, 설비 비용의 감소와 효율적인 공장 공간 운영의 효과가 있다.
In the automatic reinforcement device and method of the profile reinforcement for windows and doors according to the present invention, by fastening the two rows of reinforcement in one installation including the profile transfer device and the fastening device, as well as improving the productivity, reducing the cost of equipment and efficient It has the effect of factory space operation.

도 1은 종래의 창호 프레임에 보강재를 결합하는 결합장치를 예시한 구성도이고.
도 2는 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치의 전체적인 구성도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 분리공급수단의 작동을 보여주는 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 투입수단을 보여주는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보강재체결부를 보여주는 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결방법의 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a coupling device for coupling the reinforcement to the conventional window frame.
Figure 2 is an overall configuration of the automatic fastening device for the reinforcement of the profile for the window according to the invention,
3 and 4 is a view showing the operation of the separate supply means according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing the input means according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a reinforcing member fastening portion according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart of a method for automatically tightening a reinforcement of a window profile according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치 및 방법을 첨부된 도면에 의거하여 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the reinforcing material automatic fastening device and method of the profile for windows and doors according to the present invention will be described in detail.

여기서 도 2는 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치의 전체적인 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 분리공급수단의 작동을 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 투입수단을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보강재체결부를 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결방법의 흐름도이다.2 is an overall configuration of the automatic reinforcing device of the profile for the window according to the invention, Figure 3 and Figure 4 is a view showing the operation of the separate supply means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 Figure 6 is a view showing the input means according to an embodiment of the invention, Figure 6 is a view showing a reinforcing member fastening portion according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a flow chart of a method for automatically fastening the reinforcement of the window profile according to the invention. .

도 2를 참조하여 설명한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 크게 창호용 프로파일(P)을 이송하는 이송부(100)와, 이송부(100)의 후단에 설치되어 이송된 한 쌍의 프로파일(P)을 정렬 및 분리시키는 분리공급수단(110)과, 2열로 분리된 프로파일(P)을 동시에 파지하여 공급하는 투입수단(120)과, 투입된 2열의 프로파일(P)을 동시에 보강재(R)와 체결시키는 보강재체결부(130)로 구성된다.It demonstrates with reference to FIG. According to a preferred embodiment of the present invention, largely separated supply for aligning and separating the transfer unit 100 for transferring the window (P) for the window and the pair of profiles (P) installed on the rear end of the transfer unit 100 and transported As a reinforcement member 130 for fastening the means 110, the input means 120 for holding and supplying the profile P divided into two rows at the same time, and the profile P of the two rows introduced at the same time with the reinforcement (R). It is composed.

여기서 이송부(100)는, 창호용 프로파일(P)을 후공정이 요구되는 위치까지 횡방향과 종방향을 거쳐 이송시켜주는 역할을 하는 것이다.Here, the transfer unit 100 serves to transfer the window profile P for the window through the transverse direction and the longitudinal direction to the position where the post process is required.

프로파일(P)은 사각틀 형상으로 조립되는 창틀 또는 창짝의 네 변을 구성해주는 주된 재료로서, 마주하는 두 변이 동일 길이를 가지도록 소정 길이로 절단되고 후공정에서 각종 부자재들과의 설치를 위하여 개공된 상태로 공급 이송이 이루어지게 된다.Profile (P) is a main material constituting the four sides of the window frame or window sill assembled in a rectangular frame shape, cut to a predetermined length so that the two sides facing each other have the same length and opened for installation with various subsidiary materials in a later process Feed transfer is made in the state.

바람직하게는 생산성 향상을 위해 2열의 프로파일(P)이 횡방향 즉, 길이방향을 따라 차례로 이송이 이루어지도록 제1횡이송부(102)가 설치되고, 제1횡이송부(102)의 단부측에 직각 방향으로 종이송부(104)가 이어지도록 설치되어 작업자에 의해 프로파일(P)의 길이 방향으로 보강재(R)가 내부에 삽입이 이루어지며, 보강재(R)의 삽입이 이루어진 프로파일(P)들은 작업자에 의해 동일 길이로 분류되고, 동일 길이를 가지는 한 쌍의 프로파일(P)을 이송하게 된다.Preferably, in order to improve productivity, the first horizontal transfer part 102 is installed so that two rows of profiles P are sequentially transferred along the transverse direction, that is, the longitudinal direction, and the end side of the first horizontal transfer part 102 is provided. The paper sending part 104 is installed so as to continue in a right angle to the reinforcement (R) is made to be inserted in the longitudinal direction of the profile (P) by the operator, the profile (P) is inserted into the reinforcement (R) A pair of profiles P which are classified into the same length by the operator and have the same length are transferred.

그리고 종이송부(104)의 단부측에는 다시 직각방향으로 이어지도록 제2횡이송부(106)가 설치되어 분리공급수단(110)으로 공급 대기되는 곳이다.And the end of the paper sending portion 104 is a second horizontal transfer portion 106 is installed so as to continue in the perpendicular direction again is the place to wait for supply to the separate supply means (110).

이들 이송부(100)는 통상적으로 물류 이송에 적용되는 구성임에 따라 특별히 한정하지는 않으나, 바람직하게는 제1횡이송부(102)와 제2횡이송부(106)가 승하강 가능한 복수의 롤러로 구성되어 구름 접촉되는 컨베이어이고, 종이송부(104)는 띠벨트 구동 컨베이어 일 수 있다.The transfer unit 100 is not particularly limited according to the configuration that is typically applied to the logistics transfer, preferably a plurality of rollers that can be moved up and down the first horizontal transfer unit 102 and the second horizontal transfer unit 106 The conveyor is configured to be in contact with the cloud, the paper sending unit 104 may be a belt belt drive conveyor.

분리공급수단(110)은, 이송부(100)의 후단에 설치되어 이동된 한 쌍의 프로파일(P)을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 것으로서, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Separation supply means 110 is to be separated in two rows to be spaced apart from each other after the alignment of the pair of profiles (P) installed and moved at the rear end of the transfer unit 100 in the center, with reference to Figures 3 and 4 Explain.

롤러로 이루어지는 컨베이어 사이에 설치되며, 액츄에이터(112)에 의해 승하강이 가능하도록 소정 면적의 편평한 승하강플레이트(114)가 설치되고, 승하강플레이트(114)의 상면에는 간격 이격되어 서로 마주하도록 한 쌍의 분리부재(116)가 설치될 수 있다.It is installed between the conveyor consisting of rollers, the flat lifting plate 114 of a predetermined area is installed to allow the lifting and lowering by the actuator 112, and the upper surface of the lifting plate 114 to be spaced apart from each other to face each other A pair of separating members 116 may be installed.

분리부재(116)는 "┗ " "┛ "형상으로 서로 마주하여 각각 전, 후진 이동되되, 작동시에는 한 쌍이 동일하게 전진과 후진을 반복하게 되며, 전진에 따라 2열의 프로파일(P)을 기설정된 정중앙에 밀착시켜서 위치 즉 정렬시키게 되고, 정렬 후에는 분리부재(116)가 서로 멀어지는 후퇴로 소정 길이로 분리될 수 있다.Separation member 116 is moved forward and backward, respectively facing each other in the shape of "┗" "┛", during operation, the pair is repeated to move forward and backward in the same way, depending on the advance of the two rows of profile (P) In close contact with the set center, that is, the alignment is performed, and after the alignment, the separating member 116 may be separated into a predetermined length by retreating away from each other.

분리부재(116)의 전, 후진 이동은 승하강플레이트(114)의 상면에 마주하도록 이격 설치되는 구동부(118)에 의하여 가능하게 되며, 구동부(118)는 특별히 한정하지는 않으나, 유압실린더, 공압실린더, 에어실린더 또는 랙과 리니언의 구성 중 하나를 적용할 수 있다.The forward and backward movement of the separating member 116 is made possible by the driving unit 118 spaced apart to face the upper surface of the elevating plate 114, the driving unit 118 is not particularly limited, but the hydraulic cylinder, pneumatic cylinder , Either air cylinders or rack and linen configurations can be applied.

그리고 도 5에 따르면 투입수단(120)은 2열로 분리된 프로파일(P)을 동시에 파지하여 후공정에 투입시키도록 설치되는 것이다.And according to Figure 5, the input means 120 is installed to hold the profile (P) divided into two rows at the same time to be put into the post-process.

2열로 일정 간격 이격되어 공급되는 각각의 프로파일(P) 양면을 파지할 수 있도록 한 쌍의 그립퍼(122)가 설치되고, 각 그립퍼(122)의 상측으로는 그립퍼(122)의 이동을 가능케하는 실린더(124)가 설치되며, 이들 2개의 실린더(124)를 하나로 연결하여 미도시된 상부측 레일을 따라 직선 왕복운동이 가능하게 하는 가이드로드(126)가 설치될 수 있다.A pair of grippers 122 are installed to hold both sides of the profile P, which are supplied spaced at regular intervals in two rows, and a cylinder that allows the gripper 122 to move above each gripper 122. 124 is installed, a guide rod 126 may be installed to connect these two cylinders 124 into one to enable linear reciprocating motion along the upper side rail, not shown.

그립퍼(122)는 일정 면적의 판상이 수직하게 설치되며, 실린더(124)는 미도시된 제어부를 통한 제어신호에 따라 작동될 수 있다.The gripper 122 is installed in a vertical plate of a predetermined area, the cylinder 124 may be operated according to a control signal through a control unit not shown.

실린더(124)역시 유압, 공압, 에어 실린더 중 하나를 사용할 수 있다.The cylinder 124 may also use one of hydraulic, pneumatic and air cylinders.

그리고 도 6에 도시된 보강재체결부(130)는, 투입수단(120)을 통해 공급된 2열의 프로파일(P)을 위치 고정하도록 위치고정구(134)가 다수개 설치되어 프로파일(P)의 길이 방향을 따라 양면에 구름 접촉되어 위치가 고정될 수 있다.And the reinforcing member fastening portion 130 shown in Figure 6, a plurality of position fixing tools 134 are installed to fix the position of the two rows of profile (P) supplied through the feeding means 120, the longitudinal direction of the profile (P) The position can be fixed by rolling contact on both sides along the.

위치 고정된 프로파일(P)에는 각 프로파일(P)을 기준으로 상, 하 방향으로 소정 위치에 프로파일(P)을 향하는 한 쌍의 보강재체결기(132)가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 이러한 한 쌍의 보강재체결기(132)가 나란히 2열로 설치될 수 있다.Position-fixed profile (P) may be provided with a pair of reinforcing fasteners 132 facing the profile (P) at a predetermined position in the upper and lower directions relative to each profile (P), preferably such a Pair reinforcement fasteners 132 may be installed in two rows side by side.

각 보강재체결기(132)에는 미도시된 피스공급기를 통하여 피스를 공급받게 되며, 공급된 피스를 통하여 보강재체결부(130)로 로딩된 프로파일(P)의 크기별 용도별 특징에 따라 개공된 위치에 피스를 체결하게 된다. 피스의 체결로 프로파일(P)의 내부에 삽입된 보강재(R)가 체결을 이루게 된다.Each reinforcing member fastener 132 is supplied with a piece through the feeder not shown, the piece in the opening position according to the purpose-specific characteristics of the profile (P) loaded into the reinforcing member fastening unit 130 through the supplied piece Will be concluded. The reinforcement R inserted into the profile P is fastened by the fastening of the pieces.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치의 작동 방법에 대하여 설명해 보기로 한다.It will be described with respect to the operation method of the automatic reinforcing device of the profile for the windows and doors according to the present invention of the configuration as described above.

도 7에 도시된 것과 같이, 프로파일에 보강재를 삽입시킨 후, 동일 길이의 프로파일을 모아서 한 쌍으로 이송시키는 이송단계(S1)와, 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 단계(S2)와, 2열의 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입하는 단계(S3)와, 간격 이격되어 2열로 공급되는 프로파일을 대응 위치되는 보강재체결기를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재를 피스로 체결시키는 단계(S4)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 7, after inserting the reinforcing material into the profile, the transfer step (S1) to collect the profile of the same length and transfer it to a pair, and after the alignment of the pair of profiles in close contact with the center, in two rows to be spaced apart from each other Separating step (S2), holding the two rows of profiles at the same time and put into the post-process (S3), and the profiles supplied in two rows spaced apart at the same time through the reinforcement fasteners corresponding to the pieces Fastening step (S4) may be included.

좀 더 자세히 작동을 설명하면, 먼저 소정길이로 절단되고, 개공된 프로파일(P)이 제1횡이송부(102)를 따라 길이 방향으로 이송되고, 제1횡이송부(102)에 다다라서는 직각 방향으로 방향 전환되어 띠벨트 컨베이어로 이루어지는 종이송부(104)를 따라 이송이 이루어지게 된다. In more detail, the operation is first cut to a predetermined length, and the perforated profile P is conveyed in the longitudinal direction along the first transverse portion 102 and reaches the first transverse portion 102. The paper is transferred along the paper conveying part 104 formed of a belt belt conveyor by being turned in a right angle direction.

종이송부(104)에서는 작업자가 이송되는 프로파일(P)의 크기에 맞는 보강재(R)를 길이 방향으로 삽입하게 되며, 삽입된 프로파일(P)은 동일 길이 끼리 한 쌍의 이루어 이송을 하게 된다.In the paper sending unit 104 is inserted into the longitudinal direction of the reinforcing material (R) suitable for the size of the profile (P) to be transported by the operator, the inserted profile (P) is made of a pair of the same length to convey.

종이송부(104)를 따라 이송된 한 쌍의 프로파일(P)은 다시 제2횡이송부(106)에 안착되어 길이 방향 즉, 횡방향으로 이송이 이루어지게 된다(단계 S1).The pair of profiles P conveyed along the paper conveying part 104 is seated on the second transverse conveying part 106 again and is conveyed in the longitudinal direction, that is, in the transverse direction (step S1).

그리고 한 쌍으로 이송된 프로파일(P)이 소정 위치에 다다르면 단계(S2)에 따라 액츄에이터(112)가 상승하여 승하강플레이트(114)가 상승되고, 상승에 마주하는 2개의 분리부재(116)도 같이 상승하여 한 쌍의 프로파일(P)을 저면에서 지지하게 된다. When the profile P transferred in pairs reaches a predetermined position, the actuator 112 is raised according to step S2, and the lifting plate 114 is raised, and the two separating members 116 facing each other are also raised. Ascending together to support a pair of profiles (P) from the bottom.

이어서 구동부(118)의 작동으로 지지된 프로파일(P)을 향하여 마주하는 분리부재(116)가 전진으로 모여지면 내측에 위치된 프로파일(P)이 모여져서 정중앙으로 정렬이 이루어지게 되며, 정중앙 정렬 후 구동부(118)에서는 제어신호에 따라 분리부재(116)를 동시에 후퇴시키면 분리부재(116)상의 프로파일(P)이 소정거리로 이격되는 위치에 놓이게 되고, 액츄에이터(112)에 의해 승하강플레이트(114)의 하강으로 간격 이격되어 2열로 분리된 프로파일(P)이 분리부재(116)로부터 분리되면서 다시 롤러의 컨베이어 상에 놓이게 된다(단계 S2).Subsequently, when the separating member 116 facing toward the profile P supported by the operation of the driving unit 118 is gathered forward, the profile P located inside is gathered to be aligned to the center of gravity. When the driving unit 118 retreats the separating member 116 at the same time according to the control signal, the profile P on the separating member 116 is placed at a position spaced apart by a predetermined distance, and the lifting plate 114 is moved by the actuator 112. Profile (P) separated in two rows spaced apart by the falling of the) is separated from the separating member 116 and again placed on the conveyor of the roller (step S2).

그리고 간격 이격되어 2열로 정렬된 프로파일(P)을 파지하도록 실린더(124)의 작동으로 마주하는 그립퍼(122)가 각각의 프로파일(P) 양면을 파지하고, 파지된 상태에서 가이드로드(126)가 레일을 따라 이동되어 보강재체결부(130)로 투입시키게 된다(단계 S3).Then, the grippers 122 facing each other by the operation of the cylinder 124 to grip the profile P arranged in two rows spaced apart from each other grip the both sides of each profile P, and the guide rod 126 is held in the gripped state. The rail is moved along the rail and put into the reinforcing material fastening unit 130 (step S3).

위와 같이 2열의 프로파일(P)이 공급되면, 다수개의 위치고정구(134)가 프로파일(P)의 길이 방향을 따라 양면에 구름 접촉되어 위치 고정시키게 되고, 위치 고정된 각 프로파일(P)의 상, 하 방향으로 설치된 보강재체결기(132)에서 공급된 프로파일(P)의 기설정 정보를 입력받아 상측 또는 하측의 어느 하나로 개공된 소정의 위치에 피스로 프로파일(P)의 내부에 삽입된 보강재(R)가 체결을 이루게 된다(단계 S4).When two rows of profiles P are supplied as described above, the plurality of positioning fixtures 134 are fixed in position by rolling contact on both sides along the longitudinal direction of the profile P, and the image of each of the positions P fixed, Reinforcement (R) inserted into the inside of the profile (P) as a piece at a predetermined position opened by any one of the upper side or the lower side by receiving the preset information of the profile (P) supplied from the reinforcement fastener 132 installed in the downward direction ) Is fastened (step S4).

그리고 피스의 체결이 완료되면 투입수단과 같은 구성을 가지는 그립퍼 등을 통해 후공정으로 배출하게 된다.And when the fastening of the piece is completed is discharged to the post-process through the gripper having the same configuration as the input means.

따라서 상기와 같은 작동을 통해 프로파일의 이송부(100)와 분리공급수단(110) 및 투입수단(120)을 포함하는 하나의 설비 구성을 통해 2열의 보강재(R) 체결이 한번에 이루어질 수 있음으로 생산성 향상은 물론, 설비 비용의 감소와 효율적인 공장 공간 운영이 가능할 수 있다.Therefore, productivity can be improved by fastening two rows of reinforcement (R) through a single device configuration including the transfer part 100, the separate supply means 110, and the input means 120 of the profile through the above operation. Of course, it is possible to reduce the installation cost and to operate the plant space efficiently.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
The present invention as described above is not limited to the above-described embodiments and can be changed within the scope not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, such changes are within the claims described.

100 : 이송부 102, 106 : 제1, 2횡이송부
104 : 종이송부 110 : 분리공급수단
112 : 액츄에이터 114 : 승하강플레이트
116 : 분리부재 118 : 구동부
120 : 투입수단 122 : 그립퍼
124 : 실린더 126 : 가이드로드
130 : 보강재체결부 132 : 보강재체결기
134 :위치고정구100: transfer unit 102, 106: first, second horizontal transfer unit
104: paper sending 110: separation supply means
112: actuator 114: lifting plate
116: separating member 118: driving part
120: input means 122: gripper
124: cylinder 126: guide rod
130: reinforcement fastener 132: reinforcement fastener
134: Position lock

Claims (6)

컨베이어를 통해 내부에 보강재가 삽입된 한 쌍의 프로파일(P)을 2열로 이동시키는 이송부(100)와;
상기 이송부(100)의 후단에 설치되어 이동된 상기 한 쌍의 프로파일(P)을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 분리공급수단(110)과;
2열로 분리된 상기 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입시키는 투입수단(120)과;
상기 투입수단에 의해 2열로 공급되는 프로파일(P)을 적어도 2개 이상의 보강재체결기(132)를 통하여 동시에 내부에 삽입된 보강재(R)를 피스로 체결시키는 보강재체결부(130);를 포함하며,
상기 이송부(100)는,
상기 프로파일(P)을 길이 방향으로 이송시켜주며, 승하강 가능한 복수의 롤러로 구성되어 상기 프로파일(P)의 저면과 구름 접촉을 이루는 컨베이어로 구성된 제1횡이송부(102)와,
상기 제1횡이송부(102)의 단부측에서 직각 방향으로 이어져 작업자에 의해 상기 보강재가 상기 프로파일(P)에 각각 삽입되고, 상기 프로파일(P)은 동일 길이로 모아져 한 쌍으로 이송되며, 띠벨트 구동 컨베이어로 이루어진 종이송부(104) 및
상기 종이송부(104)의 단부측에서 다시 직각방향으로 이어져 상기 분리공급수단(110)으로 공급대기 되며, 승하강 가능한 복수의 롤러로 구성되어 상기 프로파일(P)의 저면과 구름 접촉을 이루는 컨베이어로 구성된 제2횡이송부(106)를 포함하여 구성되며, 상기 제1횡이송부(102)와 상기 종이송부(104)와 상기 제2횡이송부(106)는 동일한 높이로 수평하게 연이어 설치되고,
상기 보강재체결부(130)는,
상기 투입수단(120)을 통해 공급된 2열의 상기 프로파일(P)을 고정시키되, 쌍을 이루는 다수개의 위치고정구(134)를 상기 프로파일(P)의 길이방향 양면을 따라 구름 접촉시켜 상기 프로파일(P)의 위치를 고정시키고,
위치 고정된 상기 프로파일(P)의 상,하 소정 위치에는 한 쌍의 보강재체결기(132)를 서로 마주하여 나란히 2열로 설치한 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치.
A transfer part 100 for moving a pair of profiles P having a reinforcement inserted therein in two rows through a conveyor;
A separation supply means (110) installed in the rear end of the transfer part (100) and separated into two rows so as to be spaced apart from each other after closely aligned the pair of profiles (P) moved to the center;
A feeding means (120) for simultaneously holding the profiles separated in two rows and putting them into a post process;
Includes; reinforcing member 130 for fastening the profile (P) supplied in two rows by the input means at the same time through the at least two or more reinforcing material fasteners (132) to the reinforcement (R) inserted into the piece at the same time; ,
The transfer unit 100,
A first horizontal transfer part 102 configured to convey the profile P in a longitudinal direction, the conveyor comprising a plurality of rollers capable of lifting and lowering to make a rolling contact with the bottom of the profile P;
The reinforcement is inserted into the profile P, respectively, by the operator at right angles from the end side of the first transverse portion 102, the profiles P are gathered in the same length and conveyed in pairs, Paper sending unit 104 consisting of a belt drive conveyor and
The paper conveying part 104 is passed back to the right angle direction and is supplied to the separation supply means 110, and is supplied to the conveyor is composed of a plurality of rollers that can be lifted up and down to make a roller contact with the bottom surface of the profile (P) It is configured to include a second horizontal transfer unit 106 is configured, the first horizontal transfer unit 102 and the paper conveying unit 104 and the second horizontal conveying unit 106 are installed in succession horizontally at the same height ,
The reinforcing member fastening unit 130,
The profile (P) of the two rows of the supplied through the input means 120 is fixed, a plurality of pairs of position holders 134 in contact with the rolling along the longitudinal both sides of the profile (P) the profile (P) ) Position,
Automatically tighten the reinforcement of the profile for a window and door, characterized in that the upper and lower predetermined positions of the fixed position of the profile (P), a pair of reinforcement fasteners (132) are installed in two rows side by side facing each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분리공급수단(110)은,
액츄에이터(112)에 의해 승하강 가능하게 설치되는 승하강플레이트(114)와,
상기 승하강플레이트(114)의 상승시 상기 한 쌍의 프로파일(P)의 저면을 지지해줌과 아울러 상기 한 쌍의 프로파일(P)을 밀착시켜 중앙에 정렬시키고, 이어서 일정 간격으로 분리시키는 한 쌍의 분리부재(116)와,
상기 승하강플레이트(114)의 상면에 마주하도록 이격 설치되어 상기 분리부재(116)를 전, 후진 이동시키는 구동부(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치.
The method of claim 1,
The separation supply means 110,
A lifting plate 114 which is installed to be lifted and lowered by the actuator 112,
Supporting the bottom surface of the pair of profiles (P) when the lifting plate 114 ascends, the pair of profiles (P) in close contact and aligned in the center, and then a pair of separated at regular intervals Separating member 116,
It is installed so as to face the upper surface of the elevating plate 114, the automatic reinforcement of the reinforcement profile of the window profile, characterized in that it comprises a drive unit (118) for moving forward, backward.
제1항에 있어서,
상기 투입수단(120)은,
2열로 공급된 상기 각 프로파일(P)의 양면을 파지 할 수 있는 한 쌍의 그립퍼(122)와,
상기 그립퍼(122)의 각각에 설치되어 그립 이동을 가능하게 하는 실린더(124)와,
상기 2개의 실린더(124)를 하나로 연결하여 직선 왕복 운동이 가능하도록 하는 가이드로드(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결장치.
The method of claim 1,
The feeding means 120,
A pair of grippers 122 capable of holding both sides of each profile P supplied in two rows,
A cylinder 124 installed at each of the grippers 122 to enable grip movement;
Automatic reinforcement of the profile for the window and door comprising a guide rod (126) for connecting the two cylinders (124) into one to enable a linear reciprocating motion.
삭제delete 각 단부에 직각으로 연결되며, 동일한 높이로 수평하게 연이어 설치되는 제1횡이송부와 종이송부와 제2횡이송부에 의하여 보강재가 삽입된 한 쌍의 프로파일이 모아져 이송되는 이송단계;
상기 한 쌍의 프로파일을 중심에 밀착 정렬 후, 상호 이격되도록 2열로 분리시키는 단계;
2열의 상기 프로파일을 동시에 파지하여 후공정에 투입하는 단계;
간격이 이격되어 2열로 공급되는 상기 프로파일이 길이방향 양면에 구름 접촉되는 다수개의 위치고정구를 통해 위치가 고정된 후, 상기 프로파일의 상하에 마주하여 일치하도록 위치한 보강재체결기를 통해 내부에 삽입된 보강재가 동시에 피스로 체결되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일의 보강재 자동 체결방법.
A transfer step in which a pair of profiles connected to each end at right angles and having a reinforcement inserted by the first horizontal transfer unit and the paper transfer unit and the second horizontal transfer unit horizontally installed at the same height are collected and transferred;
After the alignment of the pair of profiles in close contact with the center, separating the two rows to be spaced apart from each other;
Simultaneously holding two rows of the profile and introducing the same into a post process;
The reinforcement inserted therein through the reinforcement fasteners positioned to face each other after the positions of the profiles supplied in two rows spaced apart by a plurality of positional fasteners in contact with both sides in the longitudinal direction are placed in contact with each other. Simultaneously fastening with the piece;
Automatic fastening method of the reinforcement profile for windows and doors comprising a.
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