KR102053254B1 - 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원/근거리 추적 시스템에서 GPS추적 이나 EGI(GPS/INS) 혼합 추적방식이 아닌 수신 신호를 이용하여 재밍을 회피하여 모노펄스 신호를 추적할 수 있도록 한 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 안테나를 통해 수신되는 RF신호에 대한 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에서 생성된 합채널 신호를 협대역 신호로 변환하여 합채널 신호에 대한 재밍 신호 추적을 위한 모니터링 주파수를 생성하는 모니터링 수신부; 및 상기 합채널 신호에 대한 기 설정된 합채널 주파수와, 상기 모니터링 신호에 대한 기 설정된 모니터링 주파수에 대한 전력값을 비교하여 비교 결과에 따라 재밍 여부를 판단하고, 재밍이 발생되지 않은 경우, 해당 합채널 신호와 상기 차 채널 신호를 이용하여 안테나의 구동을 제어하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.

Description

재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법{Jamming avoidance mono-pulse tracking system and method}
본 발명은 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 원/근거리 추적 시스템에서 GPS추적 이나 EGI(GPS/INS) 혼합 추적방식이 아닌 수신 신호를 이용하여 재밍을 회피하여 모노펄스 신호를 추적할 수 있도록 한 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 기존의 연속파를 이용한 모노펄스 추적 방식과 디지털 변조된 통신신호를 이용한 모노펄스 추적방식에 적용하여, 재밍에 강한 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
모노펄스는 표적 또는 비콘에서 방사되는 신호를 검출하여 비교하는 로브(Lobe) 비교 방식이라고 알려져 있으며 레이더, 위성통신, 데이터 링크 등의 분야에 적용되고 있다.
데이터링크 분야에서는 지속파(Continuous Wave) 또는 펄스파(Pulse Wave) 신호 발생기인 비콘(Beacon)을 이용하여 추적에 이용하고 있다. 그러나 비콘을 이용한 방식은 추적을 위한 별도의 주파수를 할당하여야 하며, 할당된 주파수는 신호간섭이나 재밍(Jamming)에 취약할 수 있다. 이런 문제점을 보완하기 위해 디지털 변조된 통신용 신호를 이용한 모노펄스 방식 등이 다양하게 연구되고 있다.
최근 해외 선진국 및 국내의 데이터링크 시스템은 전송속도가 T3(45 Mbps)에서 T4(274 Mbps)로 발전하고 있으며, 이에 따라 전송 신호의 점유대역폭 또한 넓어지고 있다.
현재 국내에서 개발 중인 T4 데이터링크는 최대 274 Mbps의 데이터 전송이 가능하며, 단일 신호의 점유대역폭(Occupied Bandwidth)은 약 160 MHz에 이른다. 이외에도 10 종 이상의 가변 전송속도를 제공한다. 미국의 경우 전송속도 274 Mbps에서 단일 신호 점유대역폭이 300 MHz에 이르며, 선행기술로 연구 중인 DiretNet의 경우 1.35 Gbps에서는 400 MHz에 이른다. 이때 넓은 단일신호 대역폭을 처리하기 위해서는 신호처리부의 설계가 매우 복잡해지며, 개발 기간 및 비용의 증가를 초래한다.
따라서, 기존에는 2 Mbps에서 274 Mbps까지 10종 이상의 가변 전송속도에 따른 가변 점유대역폭을 운용하는 T4급 데이터링크 시스템에서 신호의 일부 대역폭만을 이용하여 각도와 방위각 신호처리가 가능한 적응형 Ku-대역 3채널 모노펄스 수신기가 설계되었다.
Ku-대역 모노펄스 수신기는 최대전송속도인 274 Mbps에서 단일 신호 점유대역폭이 약 160 MHz인 신호를 하향변환 후 기저대역 70 MHz에서 14 MHz 대역 통과 필터(Band Pass Filter)를 통과시켜 점유대역폭이 좁아지게 만든다.
일반적인 통신에서 이렇게 왜곡된 신호에서는 신호 복원이 불가하여 통신이 되지 않으나, 모노펄스 신호처리에서는 신호의 크기와 위상 성분만이 필요하므로 신호 처리가 가능하다. 따라서, 각 채널의 크기와 위상만을 추출하여 합-채널과 차-채널의 크기 비율로 각도정보와 합신호와 차신호의 위상 비교로 방향을 처리하는 것이다.
이러한 경우, 다양한 점유대역폭 신호로부터 기저대역 대역 통과 필터의 대역폭 신호 크기와 위상만을 처리 하므로 가변 전송속도에 따른 적응형 가변 점유 대역폭 신호처리가 가능하다.
도 1은 종래 기술에 따른 3채널 모노펄스 시스템에 대한 개략적 블록 구성도이다. 여기서, 도 1은 기저대역 통과필터를 적용한 구조를 가지게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 모노펄스 시스템은 안테나(10), 비교기(11), 듀플렉서(12), 송수신기(13), 합 수신기(14), 차 수신기(15, 16), AGC(17), ADC(18, 19, 20), 신호 처리 및 각도 산출부(21), 및 안테나 제어부(22)를 포함할 수 있다. 여기서, 안테나(10)는 4개의 피드혼(Feed Horns)을 포함할 수 있다.
안테나(10)로 수신된 신호는 4개의 피드혼(각 A, B, C, D라고 가정)에 입사 후, 모노펄스 비교기(11)를 통해 합(Sum)신호 (A+B+C+D), 방위각 차(Azimuth delta) 신호((A+B)―(C+D)), 양각 차(Elevation delta) 신호((A+D)―(B+C))를 RF 수신기(14, 15, 16)로 전송하고, 각 RF 수신기(14, 15, 16)는 AGC(17)의 제어에 따라 저잡음 증폭과 이득 증폭을 수행한 후, 각 신호를 각각 하향 변환하여 해당 신호를 각각 신호 처리 및 각도 산출부(21)로 전송한다. 신호 처리 및 각도 산출부(21)는 합(Sum or Σ), 차(Delta or △) 신호로부터 크기 및 위상을 검출하여, 방위각과 양각의 각도를 산출하여 해당 신호를 안테나 제어부(22)로 제공한다.
따라서, 안테나 제어부(22)는 제공되는 방위각과 양각에 따라 안테나의 방향과 각도를 제어하는 것이다.
즉, 모노펄스 수신기의 주요기능은 3채널 주파수 하향변환, 기저대역에서 점유대역폭 필터링과 전송속도에 따라 필터링된 신호의 신호처리 입력범위를 조절하는 자동이득 조절(Auto Gain Control)기능으로 구분될 수 있다. 신호 처리는 입력 점유대역폭보다 좁아진 신호를 ADC 처리 후, 합-채널과 차-채널의 크기 및 위상을 비교하여 오차각도와 방향을 산출하는 것이다.
이와 같은, 종래 모노펄스 추적 방식은 단일 주파수 연속파(CW:Continuse wave)를 이용한 추적 방식과 디지털 변조된 통신신호를 이용한 모노펄스 추적방식으로 분류된다. 이때 연속파를 이용하는 방식은 점유대역폭을 거의 가지지 않으며, 디지털 변조된 통신신호를 이용하는 방식은 점유대역폭을 가진다. 모노펄스 추적방식은 RF 단일 주파수 및 주파수 대역을 안테나에서 수신하여, 각각 합신호와 차신호로 분리되어 출력되며, 이 신호를 RF수신기에서 하향 변환하여 디지털 신호처리부로 전송하여 각각의 방향을 알아낸다(도 2 참조).
그러나, 도 3에 도시된 바와 같이 기존의 모노펄스 추적방식의 경우, 수신 신호와 동일한 주파수의 재밍신호가 입력이 되면, 재밍신호에 의해 수신이 불가능 하거나 또는 디지털 변조된 모노펄스 추적 방식에서도 재밍신호가 크게 입력이 되면 RF수신기의 자동이득조절장치(AGC)에서 재밍신호를 신호레벨로 판단하여 자동이득조절(AGC)을 하는 문제가 발생되어 원신호의 신호처리가 불가능하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 모노펄스 추적 방식과 디지털 변조된 통신신호를 이용한 모노펄스 추적방식에 적용하여, 재밍신호 입력시에도 재밍신호를 회피하여 지속적인 수신 신호의 추적이 가능하도록 한 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템은, 안테나를 통해 수신되는 RF신호에 대한 합채널 신호 및 차채널 신호를 생성하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에서 생성된 합채널 신호를 협대역 신호로 변환하여 합채널 신호에 대한 재밍 신호 추적을 위한 모니터링 신호를 생성하는 모니터링 수신부; 및 상기 합채널 신호에 대한 기 설정된 합채널 주파수와, 상기 모니터링 신호에 대한 기 설정된 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 비교 결과에 따라 재밍 여부를 판단하고, 재밍이 발생되지 않은 경우, 해당 합채널 신호와 상기 차 채널 신호를 이용하여 안테나의 구동을 제어하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.
상기 RF 수신부는, 수신된 신호를 복수의 피드혼 신호로 출력하는 안테나; 상기 안테나를 통해 출력되는 복수의 피드혼 신호를 이용하여 합(Sum)채널 신호, 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 생성하여 상기 합채널 신호를 상기 모니터링 수신부로 제공하고, 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 각각 하향 변환한 후, 하향 변환된 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 모노펄스 비교기를 포함할 수 있다.
상기 모니터링 수신부는, 상기 모노펄스 비교기로부터 제공되는 합채널 신호를 커플링하는 커플링부; 재밍 신호의 분석을 위해 주파수 변경에 대한 기준 주파수를 생성하는 국부 발진기; 상기 합채널 분배부 및 커플링부에서 커플링된 합채널 신호를 상기 국부 발진기에서 생성된 기준 주파수에 따라 기저대역 신호로 하향 변환한 후, 하향 변환된 기저대역 신호를 출력하는 주파수 하향 변환부; 상기 주파수 하향 변환부로부터 출력되는 기저대역 신호를 일정한 레벨로 유지 제어하는 자동 이득 조절부; 및 상기 자동 이득 조절부를 통해 조절된 신호를 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한 후, 생성된 협대역 모니터링 신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 협대역 RF 처리부를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부는, 상기 RF 수신부로부터 제공되는 합채널 신호와, 상기 모니터링 수신부의 협대역 RF 처리부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호가 수신되면, 상기 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 모니터링 주파수를 각각 설정할 수 있다.
상기 신호 처리부는, 상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정할 수 있다.
상기 신호 처리부는, 상기 측정된 상기 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 비교하고, 비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 모니터링 수신부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호에 대한 다른 모니터링 주파수를 설정하고, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정할 수 있다.
상기 신호 처리부는, 상기 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 다시 비교하여, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하여, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어할 수 있다.
상기 신호 처리부는, 상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 임의의 일 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에는, 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값을 비교하여 재밍 신호 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따란 신호의 추적을 수행할 수 있다.
상기 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 방법은, 안테나를 통해 RF 수신부로 수신되는 RF신호에 대한 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 단계; 상기 RF 수신부에서 생성된 합채널 신호를 모니터링 수신부에서, 협대역 신호로 변환하여 합채널 신호에 대한 재밍 신호 추적을 위한 모니터링 신호를 생성하는 단계; 및 신호 처리부에서, 상기 합채널 신호에 대한 기 설정된 합채널 주파수와, 상기 모니터링 신호에 대한 기 설정된 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 재밍 여부를 판단하고, 재밍이 발생되지 않은 경우, 해당 합채널 신호와 상기 차 채널 신호를 이용하여 안테나의 구동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 단계는, 안테나에서, 수신된 신호를 복수의 피드혼 신호로 출력하는 단계; 모노 펄스 비교기에서, 상기 안테나를 통해 출력되는 복수의 피드혼 신호를 이용하여 합(Sum)채널 신호, 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양간 차(Elevation delta) 채널신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 합채널 신호를 상기 모니터링 수신부로 제공하고, 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 각각 하향 변환한 후, 하향 변환된 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 모니터링 주파수를 생성하는 단계는, 상기 모노펄스 비교기로부터 제공되는 합채널 신호를 커플링부를 통해 커플링하는 단계; 국부 발진기를 통해 재밍 신호의 분석을 위해 주파수 변경에 대한 기준 주파수를 생성하는 단계; 상기 커플링부에서 커플링된 합채널 신호를 상기 국부 발진기에서 생성된 기준 주파수에 따라 주파수 하향 변환부를 통해 기저대역 신호로 하향 변환하여 출력하는 단계; 상기 주파수 하향 변환부로부터 출력되는 기저대역 신호를 자동 이득 조절부를 통해 일정한 레벨로 유지 제어하는 단계; 및 상기 자동 이득 조절부를 통해 조절된 신호를 협대역 RF 처리부를 통해 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한 후, 생성된 협대역 모니터링 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는, 상기 RF 수신부로부터 제공되는 합채널 신호와, 상기 모니터링 수신부의 협대역 RF 처리부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호가 수신되면, 상기 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 모니터링 주파수를 각각 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는, 상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는, 상기 측정된 상기 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 모니터링 수신부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호에 대한 다른 모니터링 주파수를 설정하고, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는, 상기 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 비교하는 단계; 및 비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하여, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는, 상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 설정된 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에는, 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값을 비교하여 재밍 신호 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 신호의 추적을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정할 수 있다.
현재 모노펄스 추적 방식에서 재밍에 대응하는 추적방식은 전무한 상황이며, GPS 재밍 및 톤 재밍 등이 발생할 경우 추적 불가능에 따른 심각한 상황을 초래할 수 있다. 이에 본 발명에 따르면, 재밍 상황에서 안정적인 추적 성능을 보장하여, 데이터 송수신이 가능하도록 한 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 3채널 모노펄스 시스템에 대한 개략적 블록 구성도.
도 2는 종래 기술에 따른 모노 펄스 시스템에서 재밍신호가 포함되지 않은 경우 합 채널에 대한 RF 신호 처리(하향변환) 과정을 나타낸 도면.
도 3은 종래 기술에 따른 모노 펄스 시스템에서 재밍신호가 포함된 경우, 합 채널에 대한 RF 신호 처리(하향변환) 과정에서 재밍 신호의 추적이 불가한 과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노 펄스 추적 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시된 모니터링 수신기에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 재밍 회피 모노 펄스 추적 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 플로우챠트(순서도)에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템은 모노펄스 비교기(100), 합, 수직차, 수평차 수신기(200), 모니터링 수신기(300) 및 신호 처리부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모노 펄스 비교기(100)는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 모노 펄스 수신기의 비교기(10)와 구성 및 동작이 동일하고, 합, 수직차, 수평차 수신기(200)는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 모노 펄스 수신기의 합, 차 수신기(14, 15, 16)과 구성 및 동작이 동일하기 때문에 상세 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 모니터링 수신기(300)는 합, 수직차, 수평차 수신기(200)내 합 채널 수신기에서 수신된 합 채널 신호를 모니터링하여 수신 신호에 재밍신호가 포함되어 있는지 모니터링하기 위한 신호로 변환하여 변환된 모니터링 신호를 신호 처리부(400)로 제공한다.
여기서, 상기 모니터링 수신부(300)의 구체적인 구성 및 동작에 대하여 도 5를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 5는 도 4에 도시된 모니터링 수신부(300)에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 모니터링 수신부(300)는 합채널 분배부 및 커플링부(310), 국부 발진부(320), 주파수 하향 변환부(330), 자동 이득 조절부(340) 및 협대역 RF 처리부(350)를 포함할 수 있다.
상기 합채널 분배부 및 커플링부(310)는 도 2에 도시된 합, 수직차, 수평차 수신기(200)로부터 제공되는 합채널 경로의 신호를 분배 또는 커플링하여 해당 합채널 신호를 주파수 하향 변환부(330)로 제공한다.
상기 국부 발진기(320)는 상기 주파수 하향 변환부(330)의 주파수 하향 변환을 위한 기준 주파수를 생성하여 주파수 하향 변환부(330)로 제공한다.
상기 주파수 하향 변환부(330)는 상기 합채널 분배부 및 커플링부(310)에서 커플링된 합채널 신호를 상기 국부 발진기(320)에서 생성된 기준 주파수에 따라 기저대역 신호로 하향 변환한 후, 하향 변환된 기저대역 신호를 자동 이득 조절부(340)로 제공한다.
상기 자동 이득 조절부(340)는 상기 주파수 하향 변환부(330)로부터 제공되는 기저대역 신호를 일정한 레벨로 유지 제어하여 협대역 RF 처리부(350)로 제공한다.
상기 협대역 RF 처리부(350)는 상기 자동 이득 조절부(340)를 통해 조절된 신호를 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한 후, 생성된 협대역 모니터링 신호를 도 4에 도시된 신호 처리부(400)로 제공하는 것이다.
이에, 도 4에 도시된 신호 처리부(400)는 합, 수직차, 수평차 수신기(200)로부터 제공되는 합채널 신호와 모니터링 수신기(300)의 협대역 RF 처리부(350)로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호를 수신하고, 수신된 합채널 신호 및 모니터링 신호에 대한 기 설정된 주파수별 각각의 전력값을 측정하여 측정된 합채널 신호의 기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모니터링 신호의 기 설정된 주파수의 전력값을 비교하여 재밍 여부를 판단하는 것이다.
판단 결과, 상기 기 설정된 합채널 주파수에 재밍 신호가 포함된 경우, 다른 합채널 주파수를 설정하고, 새롭게 설정된 합채널 주파수와 모니터링 신호의 다른 주파수를 설정하여, 상기 동작과 동일한 방법으로 해당 주파수에 대한 전력값을 측정한 후, 측정된 각각의 전력값을 비교하여 동일 여부에 따라 재밍 여부를 판단하는 것이다.
판단 결과, 재밍이 발생하지 않은 경우, 해당 합채널 신호와, 수평차 및 수직차 신호를 이용하여 방위각과 양각의 각도를 산출한 후, 산출된 방위각과 양각에 따라 안테나의 구동을 제어하는 것이다. 여기서, 상기 산출된 방위각 및 양각의 산출 및 산출된 방위각과 양각에 따라 안테나의 구동을 제어하는 동작은 이미 공지된 기술로써 상세 설명은 생략하기로 한다.
상기 신호 처리부(400)의 구체적인 동작에 대하여 살펴보자.
먼저, 상기 신호 처리부(400)는 상기 합, 수직차, 수평차 수신기(200)로부터 제공되는 합채널 신호와, 모니터링 수신부(300)의 협대역 RF 처리부(350)로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호가 수신되면, 상기 신호 처리부(400)는 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 모니터링 주파수를 각각 설정할 수 있다. 여기서, 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정할 수 있다.
그리고, 신호 처리부(400)는 상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정하여 측정된 각각의 전력값을 비교한다.
비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 신호 처리부(400)는 상기 모니터링 수신부(300)로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호에 대한 다른 모니터링 주파수를 점유 대역폭 또는 전체 운용 대역폭내에서 설정하고, 상기 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정한다.
그리고, 신호 처리부(400)는 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 다시 비교하게 되는 것이다. 이와 같은 방법을 통해 초기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모니터링 신호의 모든 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 서로 동일한 전력을 가지는지 비교하게 된다.
비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 상기 신호 처리부(400)는 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하여, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어하는 것이다.
그러나, 상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 임의의 일 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에, 신호 처리부(400)는 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값을 상기와 같은 동작을 통해 비교하는 동작을 반복 수행하는 것이다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템의 동작과 상응하는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 방법에 대하여 첨부한 도 6을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다.
도 6은 본 발명에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 6에는 도시되지 않았지만, 안테나를 통해 수신된 4개의 피드혼(A, B, C, D)로부터 합 신호, 수직차 신호 및 수평차 신호를 도 4에 도시된 합, 수직차, 수평차 신호를 생성한다.
상기 생성된 합 채널 신호를 커플링하여 해당 합채널 신호를 기저대역 신호로 하향 변환하여 협대역 모니터링 신호를 생성한다.
이어, 하향 변환된 기저대역 신호를 일정한 레벨로 유지 제어한 후, 조절된 신호를 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한다.
상기 생성된 합, 수직차, 수평차 신호 중 합채널 신호와, 상기 합채널 신호를 하향 변환하여 생성한 협대역 모니터링 신호를 수신되면, 도 4에 도시된 신호 처리부(400)에서는, 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 모니터링 주파수를 각각 설정한다(S601, S602). 여기서, 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정할 수 있다.
이어, 신호 처리부(400)에서는, 상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정하고(S603), 측정된 각각의 전력값이 상호 동일한지를 비교 판단한다(S604).
비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 신호 처리부(400)에서, 상기 협대역 모니터링 신호의 점유 대역폭 또는 전체 운용 대역폭 내에서 다른 모니터링 주파수를 설정하고, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정한다(S605).
이어, 신호 처리부(400)에서는, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 다시 비교하게 되는 것이다(S606). 이와 같은 방법을 통해 초기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모니터링 신호의 모든 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 서로 동일한 전력을 가지는지 비교하게 된다.
비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 상기 신호 처리부(400)는 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하여, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어하는 것이다(S607).
그러나, 상기 S604 단계 및 S606단계에서, 상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 임의의 일 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에는, 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수의 에 대한 전력값을 상기와 같은 동작을 통해 비교하는 동작을 반복 수행하는 것이다(S608, 609).
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법은 점유대역폭의 일부 신호만을 사용하는 모노펄스 추적방식 및 연속파를 사용하는 모노펄스 추적방식에서도 도 4에 도시된 모노펄스 비교기(100)를 통해 합채널 신호 수신시 모니터링 수신기(300)를 추가 구성하여 합채널 주파수와 협대역 주파수를 지속적으로 모니터링한다.
이렇게 모니터링된 모니터링 주파수의 전력값을 신호 처리된 협대역 합채널 수신 전력과 비교하여 재밍여부를 판단한다. 이때 합채널 전력값과 모니터링 수신기(300)에서 모니터링된 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 재밍 여부를 판단하는데 이러한 구체적인 동작에 대해서는 도 6의 설명과 같다.
즉, 도 6에서와 같이 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모니터링 주파수의 전력값이 동일한지 추적을 진행하며, 재밍에 의해 모니터링 수신기(300)의 모니터링 주파수의 전력값이 높아질 경우 다른 주파수로 변경하여 비교한다.
그리고 합채널 전력값이 높아질 경우는 모니터링 전력값이 낮은 주파수를 확인하여 비교 동작을 반복적으로 수행하는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나, 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템 및 그 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 모노펄스 비교기
200 : 합, 수직차, 수평차 수신기
300 : 모니터링 수신기
310 : 합채널 분배부/커플링부
320 : 국부 발진기
330 : 주파수 하향 변환부
340 : 자동 이득 조절부
350 : 협대역 RF 처리부

Claims (18)

  1. 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템에 있어서,
    안테나를 통해 수신되는 RF신호에 대한 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 RF 수신부;
    상기 RF 수신부에서 생성된 합채널 신호를 협대역 신호로 변환하여 합채널 신호에 대한 재밍 신호 추적을 위한 모니터링 신호를 생성하는 모니터링 수신부; 및
    상기 합채널 신호에 대한 기 설정된 합채널 주파수와, 상기 모니터링 신호에 대한 기 설정된 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 비교 결과에 따라 재밍 여부를 판단하고, 재밍이 발생되지 않은 경우, 해당 합채널 신호와 상기 차 채널 신호를 이용하여 안테나의 구동을 제어하는 신호 처리부를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RF 수신부는,
    수신된 신호를 복수의 피드혼 신호로 출력하는 안테나;
    상기 안테나를 통해 출력되는 복수의 피드혼 신호를 이용하여 합(Sum)채널 신호, 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양간 차(Elevation delta) 채널신호를 생성하여 상기 합채널 신호를 상기 모니터링 수신부로 제공하고, 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 각각 하향 변환한 후, 하향 변환된 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 모노펄스 비교기를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모니터링 수신부는,
    상기 모노펄스 비교기로부터 제공되는 합채널 신호를 커플링하는 커플링부;
    재밍 신호의 분석을 위해 주파수 변경에 대한 기준 주파수를 생성하는 국부 발진기;
    상기 커플링부에서 커플링된 합채널 신호를 상기 국부 발진기에서 생성된 기준 주파수에 따라 기저대역 신호로 하향 변환한 후, 하향 변환된 기저대역 신호를 출력하는 주파수 하향 변환부;
    상기 주파수 하향 변환부로부터 출력되는 기저대역 신호를 일정한 레벨로 유지 제어하는 자동 이득 조절부; 및
    상기 자동 이득 조절부를 통해 조절된 신호를 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한 후, 생성된 협대역 모니터링 신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 협대역 RF 처리부를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 RF 수신부로부터 제공되는 합채널 신호와, 상기 모니터링 수신부의 협대역 RF 처리부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호가 수신되면, 상기 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 임의의 모니터링 주파수를 각각 설정하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 측정된 상기 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 비교하고, 비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 모니터링 수신부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호에 대한 다른 모니터링 주파수를 설정하고, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 다시 비교하고, 비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하여, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 임의의 일 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에는, 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수의 에 대한 전력값을 비교하여 재밍 신호 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 신호의 추적을 수행하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 시스템.
  10. 재밍 회피 모노펄스 추적 방법에 있어서,
    안테나를 통해 RF 수신부로 수신되는 RF신호에 대한 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 단계;
    상기 RF 수신부에서 생성된 합채널 신호를 모니터링 수신부에서, 협대역 신호로 변환하여 합채널 신호에 대한 재밍 신호 추적을 위한 모니터링 신호를 생성하는 단계; 및
    신호 처리부에서, 상기 합채널 신호에 대한 기 설정된 합채널 주파수와, 상기 모니터링 신호에 대한 기 설정된 모니터링 주파수의 전력값을 비교하여 비교 결과에 따라 재밍 여부를 판단하고, 재밍이 발생되지 않은 경우, 해당 합채널 신호와 상기 차 채널 신호를 이용하여 안테나의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 합채널 신호 및 차 채널 신호를 생성하는 단계는,
    안테나에서, 수신된 신호를 복수의 피드혼 신호로 출력하는 단계;
    모노 펄스 비교기에서, 상기 안테나를 통해 출력되는 복수의 피드혼 신호를 이용하여 합(Sum)채널 신호, 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 합채널 신호를 상기 모니터링 수신부로 제공하고, 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 각각 하향 변환한 후, 하향 변환된 상기 합채널 신호, 상기 방위각 차 채널(Azimuth delta)신호 및 양각 차(Elevation delta) 채널신호를 상기 신호 처리부로 제공하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모니터링 주파수를 생성하는 단계는,
    상기 모노펄스 비교기로부터 제공되는 합채널 신호를 커플링부를 통해 커플링하는 단계;
    국부 발진기를 통해 재밍 신호의 분석을 위해 주파수 변경에 대한 기준 주파수를 생성하는 단계;
    상기 커플링부에서 커플링된 합채널 신호를 상기 국부 발진기에서 생성된 기준 주파수에 따라 주파수 하향 변환부를 통해 기저대역 신호로 하향 변환하여 출력하는 단계;
    상기 주파수 하향 변환부로부터 출력되는 기저대역 신호를 자동 이득 조절부를 통해 일정한 레벨로 유지 제어하는 단계; 및
    상기 자동 이득 조절부를 통해 조절된 신호를 협대역 RF 처리부를 통해 협대역 RF 신호로 처리하여 협대역 모니터링 신호를 생성한 후, 생성된 협대역 모니터링 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 RF 수신부로부터 제공되는 합채널 신호와, 상기 모니터링 수신부의 협대역 RF 처리부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호가 수신되면, 상기 합채널 신호에 대한 재밍 신호 검출을 위한 합채널 주파수와, 상기 설정된 합채널 주파수와 전력값을 비교하기 위한 협대역 모니터링 신호의 모니터링 주파수를 각각 설정하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 설정된 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 각각 측정하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 측정된 상기 합채널 주파수와 협대역 모니터링 주파수에 대응하는 신호의 전력값을 비교하는 단계; 및
    비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 협대역 모니터링 주파수에 대한 전력값이 상호 동일한 경우, 상기 모니터링 수신부로부터 제공되는 협대역 모니터링 신호에 대한 다른 모니터링 주파수를 설정하고, 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값을 측정하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 설정된 다른 모니터링 주파수에 대한 전력값과 상기 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값이 동일한지를 비교하는 단계; 및
    비교 결과, 상기 설정된 합채널 주파수의 전력값과 모든 모니터링 주파수에 대한 전력값이 동일한 경우, 해당 합채널 신호에는 재밍신호가 포함되어 있지 않다고 판단하고, 해당 합채널 신호를 이용하여 신호를 추적하여 안테나의 방위각 및 양각을 산출한 후, 안테나의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 상기 신호 처리부를 통해 안테나의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 설정된 합채널 주파수에 대하여 측정된 전력값이 임의의 일 모니터링 주파수에 대하여 측정된 전력값보다 큰 경우에는, 해당 합채널 주파수에 재밍신호가 포함되어 있다고 판단하여 다른 합채널 주파수를 변경 설정하여 변경 설정된 합채널 주파수에 대한 전력값과 모든 모니터링 주파수의 에 대한 전력값을 비교하여 재밍 신호 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 신호의 추적을 수행하는 단계를 포함하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 모니터링 주파수는 점유대역폭 또는 전체 대역폭 내에서 설정하는 것인 재밍 회피 모노펄스 추적 방법.
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