KR102052981B1 - concentricity processing apparatus and rectilinear movement apparatus comprising the same - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a center coinciding apparatus is installed in the inner race of a bearing through which a ball screw penetrates and matches the center of the bearing and the screw valley center of the ball screw. The center coinciding apparatus includes: a body member of which the inside is penetrated in the longitudinal direction, wherein the body member is coupled to the inner race; and a center coinciding member located inside the body member for at least a part thereof to be located in the screw valley. In the inner circumference of the body member, provided is a clearance guide groove which is open to one side in the interior and has the center coinciding member. The center coinciding member and the clearance guide groove are formed in plural along the circumferential direction of the body member.

Description

중심 일치 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치{concentricity processing apparatus and rectilinear movement apparatus comprising the same}Concentricity processing apparatus and rectilinear movement apparatus comprising the same

본 발명은 중심 일치 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a center coincidence device and a linear motion device including the same.

볼스크류는 각종 자동화설비에서 위치제어, 방향전환 등 직선운동장치를 이루는 핵심부품이며 산업전반에 널리 쓰인다. 볼스크류의 외부 둘레에는 나사가 형성되어 있다. 볼스크류에는 볼너트가 결합되어 있다.Ball screw is a key component that forms a linear motion device such as position control and direction change in various automation equipments and is widely used in the entire industry. A screw is formed on the outer circumference of the ball screw. A ball nut is coupled to the ball screw.

상기 볼스크류의 양단을 가공하여 베어링, 모터축 등과 연결하였다. 이때 양단의 가공 어려움과 가공품질의 차이로 가공 부위의 중심과 나사의 중심이 정확하게 일치하지 못하여 볼스크류의 회전품질이 고르지 못한 현상이 빈번하였다.Both ends of the ball screw were processed and connected to a bearing, a motor shaft, and the like. At this time, the rotation quality of the ball screw was often uneven because the center of the machining site and the center of the screw did not exactly match due to the difficulty of machining at both ends and the difference in processing quality.

이에, 볼스크류와 베어링, 모터축 등을 보다 완벽하게 결합하고 중심들을 일치시키기 위해서는 볼스크류와 베어링, 모터축이 설치되는 부위의 결합구조가 개선되어야 할 여지가 있다.Thus, in order to more fully combine the ball screw and the bearing, the motor shaft and the like to match the centers, there is room for improvement in the coupling structure of the site where the ball screw and the bearing, the motor shaft is installed.

대한민국 등록특허 제10-1455277호 (2015.08.06.)Republic of Korea Patent No. 10-1455277 (2015.08.06.) 대한민국 등록특허 제10-1383815호 (2014.04.03.)Republic of Korea Patent No. 10-1383815 (2014.04.03.)

본 발명은 직선운동장치의 볼스크류 회전 중심과 베어링의 중심을 일치시켜 회전품질을 높이고 고속회전이 가능하게 하는 기술을 제공한다The present invention provides a technique for increasing the rotational quality and high-speed rotation by matching the center of rotation of the ball screw and the center of the bearing of the linear motion device

본 발명의 한 실시예에 따른 중심 일치 장치는, 볼스크류가 관통하는 베어링의 내륜에 설치되어 상기 베어링의 중심과 상기 볼스크류의 나사골 중심을 일치시키는 것으로, 내부가 길이 방향을 따라 관통되어 있고 상기 내륜과 결합되는 몸체부재, 그리고 상기 몸체부재의 내부에 위치하여 적어도 일부분이 상기 나사골에 위치하는 중심 일치 부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a center coincidence device is installed at an inner ring of a bearing through which a ball screw penetrates to coincide with a center of the bearing and a screw bone center of the ball screw. It includes a body member coupled to the inner ring, and a center coincidence member located inside the body member and at least a portion of the body member.

상기 몸체부재의 내부 둘레에는 내부에서 일측면으로 개방되어 있고 상기 중심 일치 부재가 위치하는 유격 가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 중심 일치 부재와 상기 유격 가이드홈은 상기 몸체부재의 원주 방향을 따라 복수 형성될 수 있다.The inner circumference of the body member is formed with a clearance guide groove which is open to one side from the inside and the center coincidence member is located, wherein the center coincidence member and the clearance guide groove are formed along a circumferential direction of the body member. Can be.

상기 유격 가이드홈은 상기 볼스크류의 길이 방향으로 원통 형태로 형성되어 있고, 상기 유격 가이드홈은 상기 중심 일치 부재의 2/3를 감쌀 수 있다.The clearance guide groove may be formed in a cylindrical shape in the longitudinal direction of the ball screw, and the clearance guide groove may surround two thirds of the center coinciding member.

상기 중심 일치 부재는 강구를 포함할 수 있다.The center coincidence member may comprise a steel ball.

상기 중심 일치 장치는, 상기 볼스크류가 관통하며 상기 베어링의 측면과 접하여 상기 몸체부재의 측면을 가압하는 몸체 가압부재 및 상기 몸체 가압부재에 체결되어 상기 볼스크류의 나사골에 걸리는 체결수단을 포함할 수 있다.The center coincidence device may include a body pressing member through which the ball screw penetrates and is in contact with a side surface of the bearing and presses the side surface of the body member, and a fastening means fastened to the body pressing member and caught by a screw bone of the ball screw. have.

상기 몸체 가압부재에는 상기 체결수단이 체결되는 체결홀이 형성되어 있고, 상기 체결홀은 상기 볼스크류의 길이 방향을 따라 복수 형성되어 있고, 이웃한 상기 체결홀의 중심 간격은 상기 볼스크류의 이웃한 나사골의 중심과 같을 수 있다.The body pressing member is provided with a fastening hole for fastening the fastening means, the fastening hole is formed in a plurality along the longitudinal direction of the ball screw, the center spacing of the adjacent fastening hole is the adjacent screw bone of the ball screw It can be the same as the center of.

상기 유격 가이드홈의 중심은 상기 몸체부재의 중심으로부터 이격되어 있고, 상기 유격 가이드홈의 중심들이 상기 몸체부재의 중심에서 이격된 거리가 같을 수 있다.The center of the clearance guide groove is spaced apart from the center of the body member, the center of the clearance guide groove may be the same distance from the center of the body member.

본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치는, 볼스크류, 상기 볼스크류의 일단을 회전할 수 있게 지지하는 고정단 유닛, 상기 볼스크류의 타단을 회전할 수 있게 지지하는 지지단 유닛, 상기 볼스크류의 일단과 동력 연결된 구동모터, 상기 고정단 유닛과 상기 지지단 유닛을 지지하는 베이스 및 볼 너트를 통해 상기 볼스크류와 동력 연결되어 있고 상기 베이스를 따라 이동하는 테이블을 포함할 수 있다.The linear motion device according to an embodiment of the present invention, a ball screw, a fixed end unit for supporting one end of the ball screw to rotate, a support end unit for supporting the other end of the ball screw, the ball It may include a drive motor power-connected with one end of the screw, a base that supports the fixed end unit and the support end unit, and a table that is power-connected with the ball screw and moves along the base.

상기 고정단 유닛과 상기 지지단 유닛은 각각 상기와 같이 기재된 중심 일치 장치를 포함할 수 있다.The fixed end unit and the support end unit may each include a center coinciding device as described above.

상기 고정단 유닛은, 관통된 내부에 제1 베어링 공간과 제2 베어링 공간이 형성된 고정단 하우징, 상기 제1 베어링 공간에 배치된 제1 베어링 및 상기 제2 베어링 공간에 배치된 제2 베어링을 더 포함할 수 있다.The fixed end unit may further include a fixed end housing having a first bearing space and a second bearing space formed therein, a first bearing disposed in the first bearing space, and a second bearing disposed in the second bearing space. It may include.

상기 볼스크류는, 상기 중심 일치 장치의 몸체부재와 가압부재 그리고 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링의 내부를 관통하고, 상기 고정단 하우징의 내부에는 상기 제1 베어링이 걸리는 걸림턱이 형성될 수 있다.The ball screw may penetrate the body member and the pressing member of the center coinciding device and the first bearing and the second bearing, and a locking jaw may be formed inside the fixed end housing. have.

상기 몸체부재는, 상기 제2 베어링의 내부에 위치하고, 상기 몸체부재의 외부 둘레는 상기 제2 베어링의 내륜과 접하고 일측면은 상기 제1 베어링과 접하며, 상기 가압부재는 상기 제2 베어링의 내륜 측면과 상기 몸체부재의 타측면과 접하고, 상기 몸체부재는 상기 가압부재와 상기 제1 베어링의 사이에서 고정될 수 있다.The body member is located inside the second bearing, the outer circumference of the body member is in contact with the inner ring of the second bearing and one side is in contact with the first bearing, the pressing member is the inner ring side of the second bearing And in contact with the other side of the body member, the body member may be fixed between the pressing member and the first bearing.

상기 지지단 유닛은, 관통된 내부에 제3 베어링 공간이 형성된 지지단 하우징 및 상기 제3 베어링 공간에 배치된 제3 베어링을 더 포함할 수 있다.The support end unit may further include a support end housing having a third bearing space formed therein and a third bearing disposed in the third bearing space.

상기 중심 일치 장치의 상기 몸체부재는 상기 제3 베어링의 내부에 위치하고, 상기 몸체부재의 외부 둘레는 상기 제3 베어링의 내륜과 접하며, 상기 중심 일치 장치의 가압부재는 상기 제3 베어링의 양측에서 상기 몸체부재의 양측면과 접할 수 있다.The body member of the center matching device is located inside the third bearing, the outer circumference of the body member is in contact with the inner ring of the third bearing, and the pressing member of the center matching device is located on both sides of the third bearing. Can be in contact with both sides of the body member.

본 발명의 실시예에 따르면, 중심 일치 장치의 중심 일치 부재와 몸체부재에 의해 볼스크류의 나사골 중심과 제2 베어링, 제3 베어링의 회전 중심이 일치하게 되면서 볼스크류는 안정적으로 회전할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the ball screw may be stably rotated while the center of the screw bone of the ball screw and the rotation center of the second bearing and the third bearing coincide with each other by the center matching member and the body member of the center matching device.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 고정단 유닛을 나타낸 확대도.
도 3은 도 2의 A 부분 확대도.
도 4는 도 2의 고정단 유닛 분해 단면도.
도 5는 도 4의 중심 일치 장치와 볼스크류 분해도.1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating the fixed end unit of FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;
4 is an exploded cross-sectional view of the fixed end unit of FIG. 2.
5 is an exploded view of the centering device and the ball screw of FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 중심 일치 장치는 본 발명의 실시예인 직선운동 장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 중심 일치 장치가 적용된 직선운동 장치 위주로 설명한다.The center coincidence device according to the embodiment of the present invention can be applied to the linear motion device, which is an embodiment of the present invention.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고하여 설명한다.Then, a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동 장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 고정단 유닛을 나타낸 확대도이며, 도 3은 도 2의 A 부분 확대도이고, 도 4는 도 2의 고정단 유닛 분해 단면도이며, 도 5는 도 4의 중심 일치 장치와 볼스크류 분해도이다.1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view showing a fixed end unit of Figure 1, Figure 3 is an enlarged portion A of Figure 2, Figure 4 2 is an exploded cross-sectional view of the fixed end unit, and FIG. 5 is an exploded view of the center coinciding device and the ball screw of FIG.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 직선운동 장치(1)는 베이스(10), 볼스크류(20), 구동모터(30), 테이블(40), 고정단 유닛(50) 및 지지단 유닛(60)을 포함하며 고정단 유닛(50)과 지지단 유닛(60)은 각각 중심 일치 장치(54, 63)를 포함한다. 직선운동 장치(1)는 중심 일치 장치(54)를 통해 볼스크류(20)의 나사골의 중심과 베어링의 회전 중심을 일치시켜 볼스크류의 회전품질을 높이고 고속회전이 가능하게 한다.1 to 5, the linear motion device 1 includes a base 10, a ball screw 20, a drive motor 30, a table 40, a fixed end unit 50 and a support end unit 60. The fixed end unit 50 and the support end unit 60 each include a center coincidence device 54, 63. The linear motion device (1) through the center matching device 54 to match the center of the screw bone of the ball screw 20 and the center of rotation of the bearing to increase the rotation quality of the ball screw and to enable high-speed rotation.

베이스(10)는 기설정된 길이를 가지며, 일측에는 고정단 유닛(50)이 배치되어 있고 타측에는 지지단 유닛(60)이 배치되어 있다.The base 10 has a predetermined length, and a fixed end unit 50 is disposed at one side and a support end unit 60 is disposed at the other side.

볼스크류(20)는 베이스(10)의 길이 방향을 따라 배치되어 일단은 고정단 유닛(50)에 회전할 수 있게 지지되어 있고 타단은 지지단 유닛(60)에 회전할 수 있게 지지되어 있다. 볼스크류(20)의 일단은 고정단 유닛(50)을 관통하여 돌출되어 있다. 볼스크류(20)의 외부 둘레에는 나사가 형성되어 있다. 볼스크류(20)의 나사는 다줄 나사이다. 볼스크류(20)의 나사줄 숫자와 직경, 길이 등은 직선운동 장치(1)의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The ball screw 20 is disposed along the longitudinal direction of the base 10 so that one end is rotatably supported by the fixed end unit 50 and the other end is rotatably supported by the support end unit 60. One end of the ball screw 20 protrudes through the fixed end unit 50. A screw is formed in the outer circumference of the ball screw 20. The screw of the ball screw 20 is a multi-line screw. Screw thread number, diameter, length, etc. of the ball screw 20 may be variously changed according to the design of the linear motion device (1).

구동모터(30)는 베이스(10)의 일측에 배치되어 공지의 커플러(31)를 통해 고정단 유닛(50)에서 돌출된 볼스크류(20)의 일단과 동력 연결되어 있다. 구동모터(30)의 동력으로 볼스크류(20)는 고정단 유닛(50)과 지지단 유닛(60)에 지지된 상태에서 회전할 수 있다.The driving motor 30 is disposed at one side of the base 10 and is connected to one end of the ball screw 20 protruding from the fixed end unit 50 through a known coupler 31. By the power of the drive motor 30, the ball screw 20 can be rotated in a state supported by the fixed end unit 50 and the support end unit 60.

테이블(40)은 볼스크류(20)를 사이에 두고 베이스(10)와 마주하며 가이드레일과 가이드블록을 통해 베이스(10)와 연결되어 있다. 아울러 테이블(40)은 볼너트(41)를 통해 볼스크류(20)와 연결되어 있다. 볼너트(41)는 볼스크류(20) 회전 시 볼스크류(20)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있으며 이때 테이블(40)은 가이드레일을 따라 베이스(10) 상에서 이동할 수 있다.The table 40 faces the base 10 with the ball screw 20 therebetween and is connected to the base 10 through guide rails and guide blocks. In addition, the table 40 is connected to the ball screw 20 through the ball nut 41. The ball nut 41 may move along the length direction of the ball screw 20 when the ball screw 20 rotates, and the table 40 may move on the base 10 along the guide rail.

이와 같은 베이스(10), 볼스크류(20), 구동모터(30) 및 테이블(40)의 세부적인 구성은 본 출원인이 기 출원하여 공지된 직선운동장치(대한민국 특허등록 제10-1648808호)의 구성이 적용될 수 있는 바, 이하 자세한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the base 10, the ball screw 20, the drive motor 30 and the table 40 is a linear motion device (Korean Patent Registration No. 10-1648808) of the applicant filed previously known Since the configuration can be applied, the detailed description will be omitted below.

고정단 유닛(50)은 중심 일치 장치(54)와 더불어 고정단 하우징(51), 제1 베어링(52) 및 제2 베어링(53)을 포함한다.The fixed end unit 50 includes a fixed end housing 51, a first bearing 52, and a second bearing 53 together with the center coinciding device 54.

여기서, 제1 베어링(52)은 스러스트 베어링(thrust bearing)을 포함하며, 제2 베어링(53)은 레이디얼 볼 베어링(radial ball bearing)을 포함한다. 제1 베어링과 제2 베어링을 스러스트 베어링과 레이디얼 볼 베어링으로 한정하지 않은다. 볼스크류(20)는 제1 베어링(52)과 제2 베어링(53)을 관통한다.Here, the first bearing 52 includes a thrust bearing, and the second bearing 53 includes a radial ball bearing. The first and second bearings are not limited to thrust bearings and radial ball bearings. The ball screw 20 penetrates through the first bearing 52 and the second bearing 53.

고정단 하우징(51)은 베이스(10)의 상면에 고정되어 상부로 돌출되어 있으며 내부가 관통되어 있다. 고정단 하우징(51)의 내부에는 제1 베어링(52)이 위치하는 제1 베어링 공간(51a)과 제2 베어링(53)이 위치하는 제2 베어링 공간(51b)이 형성되어 있다. 제1 베어링 공간(51a)과 제2 베어링 공간(51b)은 연결되어 있다. 여기서, 제2 베어링 공간(51b)의 둘레 지름은 제1 베어링 공간(51a)의 둘레 지름보다 크다. 제1 베어링 공간(51a)과 제2 베어링 공간(51b)은 고정단 하우징(51)의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 형성되어 있다.The fixed end housing 51 is fixed to the upper surface of the base 10 and protrudes upwards and penetrates the inside thereof. Inside the fixed end housing 51, a first bearing space 51a in which the first bearing 52 is located and a second bearing space 51b in which the second bearing 53 is located are formed. The first bearing space 51a and the second bearing space 51b are connected. Here, the circumferential diameter of the second bearing space 51b is larger than the circumferential diameter of the first bearing space 51a. The first bearing space 51a and the second bearing space 51b are formed symmetrically with respect to the center of the fixed end housing 51.

제1 베어링 공간(51a)에는 제1 베어링(52)이 걸리는 걸림턱(511)이 형성되어 있으며, 걸림턱(511)과 제1 베어링 공간(51a)의 둘레에는 제1 베어링(52)의 고정륜의 외부면이 밀착되어 걸린다. 그리고 제1 베어링(52)의 고정륜은 볼스크류(20)의 둘레와 떨어져 있으며, 회전륜은 볼스크류(20)의 둘레와 접하고 있다. 제2 베어링(53)이 제2 베어링 공간(51b)에 위치한 상태에서, 제2 베어링(53)의 내륜은 제1 베어링(52)의 회전륜과 접하고 있다.A locking jaw 511 is formed in the first bearing space 51a to catch the first bearing 52, and the first bearing 52 is fixed around the locking jaw 511 and the first bearing space 51a. The outer surface of the wheel is in close contact with it. The fixed wheel of the first bearing 52 is spaced apart from the circumference of the ball screw 20, and the rotary wheel is in contact with the circumference of the ball screw 20. In a state where the second bearing 53 is located in the second bearing space 51b, the inner ring of the second bearing 53 is in contact with the rotating wheel of the first bearing 52.

중심 일치 장치(54)는, 몸체부재(541), 그리고 중심 일치 부재(542)를 포함하며 제2 베어링(53)과 볼스크류(20)의 사이에 위치하여 볼스크류(20)의 나사골의 중심과 제2 베어링(53)의 회전 중심을 일치시킨다.The center coincidence device 54 includes a body member 541 and a center coincidence member 542 and is located between the second bearing 53 and the ball screw 20 to center the screw bone of the ball screw 20. And the rotation center of the second bearing 53 coincide.

몸체부재(541)는 원통 형상으로 형성되어 있으며 볼스크류(20)와 제2 베어링(53)의 내륜 사이에 위치한다. 여기서, 몸체부재(541)의 외부 둘레는 제2 베어링(53)의 내륜의 내부 둘레와 접하고 있다. 그리고 몸체부재(541)의 내부 둘레는 볼스크류(20)의 외부 둘레와 마주한다. 이때 볼스크류(20)의 외부 둘레와 몸체부재(541)의 내부 둘레는 접하고 있다. 이에 몸체부재(541)는 제2 베어링(53)의 내륜과 함께 볼스크류(20)를 따라 회전할 수 있다.Body member 541 is formed in a cylindrical shape and is located between the inner ring of the ball screw 20 and the second bearing (53). Here, the outer circumference of the body member 541 is in contact with the inner circumference of the inner ring of the second bearing 53. The inner circumference of the body member 541 faces the outer circumference of the ball screw 20. At this time, the outer circumference of the ball screw 20 and the inner circumference of the body member 541 abut. Accordingly, the body member 541 may rotate along the ball screw 20 together with the inner ring of the second bearing 53.

한편, 볼스크류(20)의 외부 둘레와 몸체부재(541)의 내부 둘레는 떨어져 있을 수 있다. 이 경우 중심 일치 부재(542)를 통해 몸체부재(541)와 볼스크류(20)는 연결된다.On the other hand, the outer circumference of the ball screw 20 and the inner circumference of the body member 541 may be separated. In this case, the body member 541 and the ball screw 20 are connected to each other through the center matching member 542.

몸체부재(541)에는 유격 가이드홈(541a)이 형성되어 있다. 유격 가이드홈(541a)은 몸체부재(541)의 일측면에서 내부로 형성되어 있다. 유격 가이드홈(541a)은 몸체부재(541)를 관통하지 않고 볼스크류(20)의 길이 방향을 따라 기설정된 길이로 형성되어 있으며 둘레는 원형으로 형성되어 있다. The body member 541 is provided with a clearance guide groove 541a. The clearance guide groove 541a is formed inward at one side of the body member 541. The clearance guide groove 541a is formed to have a predetermined length along the longitudinal direction of the ball screw 20 without penetrating the body member 541, and the circumference is formed in a circular shape.

유격 가이드홈(541a)은 몸체부재(541)의 일측면과 내부 둘레로 개방되어 있다. 유격 가이드홈(541a)이 개방된 몸체부재(541)의 일측면은 제1 베어링(52)의 회전륜과 접하고 있다. 유격 가이드홈(541a)은 몸체부재(541)의 원주 방향을 따라 등간격으로 복수 형성되어 있다. 유격 가이드홈(541a)들의 중심은 몸체부재(541)의 중심에서 떨어져 있으며, 이때 떨어진 거리(L)는 동일하다.The clearance guide groove 541a is open to one side and the inner circumference of the body member 541. One side of the body member 541 in which the clearance guide groove 541a is opened is in contact with the rotation wheel of the first bearing 52. The clearance guide grooves 541a are formed in plural at equal intervals along the circumferential direction of the body member 541. The centers of the play guide grooves 541a are separated from the center of the body member 541, and the distance L is the same.

중심 일치 부재(542)는 강구를 포함한다. 중심 일치 부재(542)는 유격 가이드홈(541a) 마다 배치되어 있다. 몸체부재(541)의 일측이 제1 베어링(52)의 회전륜과 접하면서 막히게 되어 유격 가이드홈(541a)에 위치한 중심 일치 부재(542)는 유격 가이드홈(541a)에서 이탈하지 않는다.The central coincident member 542 includes steel balls. The center coinciding member 542 is disposed for each of the clearance guide grooves 541a. One side of the body member 541 is blocked while contacting the rotating wheel of the first bearing 52, so that the center coinciding member 542 located in the play guide groove 541a does not leave the play guide groove 541a.

중심 일치 부재(542)의 둘레 2/3를 유격 가이드홈(541a)의 둘레가 감싸고 있으며 둘레 1/3 부분은 볼스크류(20)의 나사골에 위치한다. 이에, 중심 일치 부재(542)의 적어도 일부분이 몸체부재(541)에서 볼스크류(20)의 방향으로 돌출되어 있다. 중심 일치 부재(542)의 돌출된 부분은 나사골의 둘레와 접하고 있다. 이에 중심 일치 부재(542)는 나사골에 걸린 상태가 될 수 있다.The circumference of the center guide member 542 is surrounded by the circumference of the clearance guide groove 541a, and the circumference 1/3 is located in the screw bone of the ball screw 20. Thus, at least a portion of the center coinciding member 542 protrudes from the body member 541 in the direction of the ball screw 20. The protruding portion of the central coinciding member 542 is in contact with the circumference of the screw bone. The center coincidence member 542 may be in a state caught in the screw bone.

이에, 중심 일치 부재(542)는 볼스크류(20)와 몸체부재(541)의 사이에서 키 역할을 한다. 이에 볼스크류(20)의 회전 시 몸체부재(541)는 볼스크류(20)를 따라 회전할 수 있다.Accordingly, the center coinciding member 542 serves as a key between the ball screw 20 and the body member 541. Accordingly, when the ball screw 20 rotates, the body member 541 may rotate along the ball screw 20.

중심 일치 부재(542)가 나사골과 접하고, 몸체부재(541)의 외부 둘레가 제2 베어링(53)의 내륜과 접하게 되면서 나사골의 중심과 제2 베어링(53)의 회전 중심은 일치하게 된다. 이에 몸체부재(541)는 중심 일치 부재(542)에 의해 볼스크류(20)를 따라 회전한다.The center coincidence member 542 is in contact with the screw bone, and the outer circumference of the body member 541 is in contact with the inner ring of the second bearing 53, so that the center of the screw bone and the rotation center of the second bearing 53 are coincident with each other. The body member 541 is rotated along the ball screw 20 by the center matching member 542.

볼스크류(20)의 나사골 중심과 제2 베어링(53)의 회전 중심이 일치하게 되면서 볼스크류(20)는 안정적으로 회전할 수 있다. 이에 볼너트(41)는 볼스크류(20) 상에서 안정적으로 이동할 수 있다.As the center of the screw bone of the ball screw 20 and the rotation center of the second bearing 53 coincide, the ball screw 20 can be stably rotated. The ball nut 41 can be stably moved on the ball screw (20).

중심 일치 장치(54)는 몸체 가압부재(543) 및 체결수단(544)을 더 포함할 수 있다. 몸체 가압부재(543)는 몸체부재(541)의 일측면이 제1 베어링(52)의 회전륜에 밀착되도록 몸체부재(541)를 가압한다.The center coincidence device 54 may further include a body pressing member 543 and a fastening means 544. The body pressing member 543 presses the body member 541 such that one side of the body member 541 is in close contact with the rotation wheel of the first bearing 52.

몸체 가압부재(543)는 볼스크류(20)의 둘레를 감싸고 있으며 제2 베어링(53)의 내륜 및 몸체부재(541)의 타측면과 접하고 있다. 몸체 가압부재(543)는 고정단 하우징(51)의 외부로 노출되어 있다. 몸체 가압부재(543)는 볼스크류(20)를 따라 회전한다.The body pressing member 543 surrounds the circumference of the ball screw 20 and is in contact with the inner ring of the second bearing 53 and the other side of the body member 541. The body pressing member 543 is exposed to the outside of the fixed end housing 51. The body pressing member 543 rotates along the ball screw 20.

몸체 가압부재(543)는 체결홀(543h)이 형성되어 있으며, 체결홀(543h)은 몸체 가압부재(543)의 외부 둘레에서 내부 둘레 방향으로 관통되어 있다. 체결홀(543h)은 몸체 가압부재(543)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수 형성되어 있다. 이웃한 체결홀(543h)의 중심 간격은 볼스크류(20)의 이웃한 나사골의 중심과 일치한다.The body pressing member 543 has a fastening hole 543h formed therein, and the fastening hole 543h penetrates in the inner circumferential direction from the outer circumference of the body pressing member 543. A plurality of fastening holes 543h are formed at intervals along the length direction of the body pressing member 543. The center spacing of the adjacent fastening holes 543h coincides with the center of the adjacent screw bone of the ball screw 20.

체결수단(544)은 무두볼트를 포함하며, 체결홀(543h)에 체결되어 있다. 체결홀(543h)의 중심이 나사골의 중심과 일치하므로 체결수단(544)의 끝은 나사골에 위치하여 나사골의 둘레와 접하고 있다. 체결수단(544)의 체결로 몸체 가압부재(543)는 볼스크류(20)에서 움직이지 않고 고정된다.The fastening means 544 includes a tannery bolt and is fastened to the fastening hole 543h. Since the center of the fastening hole 543h coincides with the center of the screw bone, the end of the fastening means 544 is located in the screw bone and is in contact with the circumference of the screw bone. The body pressing member 543 is fastened by the fastening means 544 without moving in the ball screw 20.

한편, 체결수단(544)의 끝이 나사골에 위치한 상태에서 가 체결된 경우 몸체 가압부재(543)는 볼스크류(20)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 이때 체결수단(544)의 끝이 나사골에 위치하여 나사골을 따라 이동하므로 몸체 가압부재(543)는 회전하면서 제2 베어링(53)의 내륜과 몸체부재(541)의 타측면을 점진적으로 가압할 수 있다. 몸체 가압부재(543)가 제2 베어링(53)과 몸체부재(541)를 가압하고 있는 상태에서 가 체결된 체결수단(544)을 완전히 체결하면 몸체 가압부재(543)는 제2 베어링(53)과 몸체부재(541)를 가압하고 있는 상태에서 볼스크류(20)에 고정된다. 이에 몸체부재(541)는 제1 베어링(52)과 몸체 가압부재(543) 사이에서 움직이지 않고 고정될 수 있다.On the other hand, in the state where the end of the fastening means 544 is located in the screw bone is fastened to the body pressing member 543 may be rotated based on the center of the ball screw 20. At this time, since the end of the fastening means 544 is located in the screw bone and moves along the screw bone, the body pressing member 543 can gradually pressurize the inner ring of the second bearing 53 and the other side of the body member 541 while rotating. have. When the body pressing member 543 fully presses the fastening means 544 coupled with the second bearing 53 and the body member 541, the body pressing member 543 is the second bearing 53. And the body member 541 is fixed to the ball screw 20 in a state of pressing. Accordingly, the body member 541 may be fixed without moving between the first bearing 52 and the body pressing member 543.

지지단 유닛(60)은 중심 일치 장치(63)와 더불어 지지단 하우징(61) 및 제3 베어링(62)을 포함한다. 여기서 제3 베어링(62)은 제2 베어링(53)과 동일한 구성을 갖는다.The support end unit 60 includes a support end housing 61 and a third bearing 62 in addition to the center coinciding device 63. Here, the third bearing 62 has the same configuration as the second bearing 53.

지지단 하우징(61)은 고정단 하우징(51)과 마주하며 관통된 내부에 제3 베어링(62)이 배치되어 있다.The support end housing 61 faces the fixed end housing 51 and has a third bearing 62 disposed therein.

중심 일치 장치(63)는 고정단 유닛의 중심 일치 장치(63)를 그대로 포함하면서 몸체 가압부재(633a, 633b)와 체결수단(634)이 한 쌍으로 이루어져 있다.The center coincidence device 63 includes the body coincidence members 633a and 633b and the fastening means 634 as a pair while including the center coincidence device 63 of the fixed end unit as it is.

몸체부재(631)는 볼스크류(20)와 제3 베어링(62)의 내륜 사이에 위치하고, 중심 일치 부재(632)는 몸체부재(631)의 내부에 위치하여 적어도 일부분이 나사골에 위치한다.The body member 631 is positioned between the ball screw 20 and the inner ring of the third bearing 62, and the center coincidence member 632 is positioned inside the body member 631, and at least a part thereof is located in the screw bone.

몸체 가압부재(633a, 633b)는 몸체부재(631)를 기준으로 좌우 양측에 각각 배치되어 제3 베어링(62)의 내륜과 접하고 있다. 몸체 가압부재(633a, 633b)는 체결수단(634)으로 볼스크류(20)의 타단에 고정되어 있다.Body pressing members 633a and 633b are disposed on both left and right sides of the body member 631, and are in contact with the inner ring of the third bearing 62. Body pressing members 633a and 633b are fixed to the other end of ball screw 20 by fastening means 634.

몸체부재(631)와 체결수단(634)에 의해 볼스크류(20)의 타단의 나사골 중심과 제3 베어링(62)의 회전 중심이 일치할 수 있다.By the body member 631 and the fastening means 634, the center of the screw bone of the other end of the ball screw 20 and the center of rotation of the third bearing 62 may coincide.

지지단 유닛(60)의 중심 일치 장치(63)의 구성요소는 전술된 실시예 고정단 유닛(50)의 중심 일치 장치(54)와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.Since the components of the center coinciding device 63 of the support end unit 60 are the same as the center coinciding device 54 of the above-described embodiment, the fixed end unit 50 will not be repeated.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 직선운동 장치 10: 베이스
20: 볼스크류 30: 구동모터
31: 커플러 40: 테이블
41: 볼너트 50: 고정단 유닛
51: 고정단 하우징 51a: 제1 베어링 공간
511: 걸림턱 51b: 제2 베어링 공간
52: 제1 베어링 53: 제2 베어링
54, 63: 중심 일치 장치 541, 631: 몸체부재
541a: 유격 가이드홈 542, 632: 중심 일치 부재
543, 633a, 633b: 몸체 가압부재 543h: 체결홀
544, 634: 체결수단 60: 지지단 유닛
61: 지지단 하우징 62: 제3 베어링1: linear motion device 10: base
20: Ball screw 30: Drive motor
31: Coupler 40: Table
41: Ball nut 50: Fixed end unit
51: fixed end housing 51a: first bearing space
511: engaging jaw 51b: second bearing space
52: first bearing 53: second bearing
54, 63: center matching device 541, 631: body member
541a: clearance guide groove 542, 632: center coinciding member
543, 633a, 633b: Body pressing member 543h: Fastening hole
544, 634: fastening means 60: support end unit
61: support end housing 62: third bearing

Claims (9)

볼스크류가 관통하는 베어링의 내륜에 설치되어 상기 베어링의 중심과 상기 볼스크류의 나사골 중심을 일치시키는 것으로,
내부가 길이 방향을 따라 관통되어 있고 상기 내륜과 결합되는 몸체부재, 그리고
상기 몸체부재의 내부에 위치하여 적어도 일부분이 상기 나사골에 위치하는 중심 일치 부재
를 포함하며,
상기 몸체부재의 내부 둘레에는 내부에서 일측면으로 개방되어 있고 상기 중심 일치 부재가 위치하는 유격 가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 중심 일치 부재와 상기 유격 가이드홈은 상기 몸체부재의 원주 방향을 따라 복수 형성된
중심 일치 장치.It is installed on the inner ring of the bearing through which the ball screw is to match the center of the bearing and the screw bone center of the ball screw,
A body member penetrated along the longitudinal direction and coupled to the inner ring, and
A central coincidence member positioned inside the body member and at least a portion of which is located in the screw bone;
Including;
The inner circumference of the body member is formed with a gap guide groove which is open to one side in the inside and the center coincidence member is located, wherein the center coincidence member and the gap guide groove are formed in a plurality of circumferential directions of the body member.
Center matching device. 제1항에서,
상기 유격 가이드홈은 상기 볼스크류의 길이 방향으로 원통 형태로 형성되어 있고, 상기 유격 가이드홈은 상기 중심 일치 부재의 2/3를 감싸는 중심 일치 장치.In claim 1,
The clearance guide groove is formed in a cylindrical shape in the longitudinal direction of the ball screw, the clearance guide groove is a center matching device for wrapping two-thirds of the center matching member. 제1항에서,
상기 중심 일치 부재는 강구를 포함하는 중심 일치 장치.In claim 1,
And the center coinciding member comprises a steel ball. 제1항에서,
상기 볼스크류가 관통하며 상기 베어링의 측면과 접하여 상기 몸체부재의 측면을 가압하는 몸체 가압부재 및
상기 몸체 가압부재에 체결되어 상기 볼스크류의 나사골에 걸리는 체결수단
을 포함하는
중심 일치 장치.In claim 1,
A body pressing member through which the ball screw penetrates and contacts a side surface of the bearing to press a side surface of the body member;
Fastening means fastened to the body pressure member and caught on the screw bone of the ball screw
Containing
Center matching device. 제4항에서,
상기 몸체 가압부재에는 상기 체결수단이 체결되는 체결홀이 형성되어 있고, 상기 체결홀은 상기 볼스크류의 길이 방향을 따라 복수 형성되어 있고, 이웃한 상기 체결홀의 중심 간격은 상기 볼스크류의 이웃한 나사골의 중심과 같은
중심 일치 장치.In claim 4,
The body pressing member is provided with a fastening hole for fastening the fastening means, the fastening hole is formed in a plurality along the longitudinal direction of the ball screw, the center spacing of the adjacent fastening hole is the adjacent screw bone of the ball screw Like the center of
Center matching device. 제1항에서,
상기 유격 가이드홈의 중심은 상기 몸체부재의 중심으로부터 이격되어 있고, 상기 유격 가이드홈의 중심들이 상기 몸체부재의 중심에서 이격된 거리가 같은 중심 일치 장치.In claim 1,
The center of the clearance guide groove is spaced apart from the center of the body member, the center coincidence device is the same distance that the center of the clearance guide groove is spaced from the center of the body member. 볼스크류,
상기 볼스크류의 일단을 회전할 수 있게 지지하는 고정단 유닛,
상기 볼스크류의 타단을 회전할 수 있게 지지하는 지지단 유닛,
상기 볼스크류의 일단과 동력 연결된 구동모터,
상기 고정단 유닛과 상기 지지단 유닛을 지지하는 베이스 및
볼 너트를 통해 상기 볼스크류와 동력 연결되어 있고 상기 베이스를 따라 이동하는 테이블
을 포함하며,
상기 고정단 유닛과 상기 지지단 유닛은 각각 제1항 내지 제5항 중 선택된 어느 한 항에 정의되어 있는 중심 일치 장치를 포함하는
직선운동 장치.Ball Screw,
Fixed end unit for supporting one end of the ball screw to rotate,
A support end unit for supporting the other end of the ball screw to rotate,
A driving motor connected to one end of the ball screw;
A base supporting the fixed end unit and the support end unit;
A table that is powered with the ball screw through a ball nut and moves along the base
Including;
The fixed end unit and the support end unit each include a center coincidence device defined in any one of claims 1 to 5.
Linear motion device. 제7항에서,
상기 고정단 유닛은,
관통된 내부에 제1 베어링 공간과 제2 베어링 공간이 형성된 고정단 하우징,
상기 제1 베어링 공간에 배치된 제1 베어링 및
상기 제2 베어링 공간에 배치된 제2 베어링
을 더 포함하며,
상기 볼스크류는 상기 중심 일치 장치의 몸체부재와 가압부재 그리고 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링의 내부를 관통하고, 상기 고정단 하우징의 내부에는 상기 제1 베어링이 걸리는 걸림턱이 형성되어 있으며,
상기 몸체부재는 상기 제2 베어링의 내부에 위치하고, 상기 몸체부재의 외부 둘레는 상기 제2 베어링의 내륜과 접하고 일측면은 상기 제1 베어링과 접하며, 상기 가압부재는 상기 제2 베어링의 내륜 측면과 상기 몸체부재의 타측면과 접하고, 상기 몸체부재는 상기 가압부재와 상기 제1 베어링의 사이에서 고정되는
직선운동 장치.In claim 7,
The fixed end unit,
A fixed end housing having a first bearing space and a second bearing space formed therein;
A first bearing disposed in the first bearing space and
A second bearing disposed in the second bearing space;
More,
The ball screw penetrates the body member and the pressing member of the center coinciding device and the inside of the first bearing and the second bearing, and the locking jaw is formed inside the fixed end housing to hold the first bearing.
The body member is located inside the second bearing, the outer circumference of the body member is in contact with the inner ring of the second bearing and one side is in contact with the first bearing, the pressing member is in contact with the inner ring side of the second bearing In contact with the other side of the body member, the body member is fixed between the pressing member and the first bearing
Linear motion device. 제7항에서,
상기 지지단 유닛은
관통된 내부에 제3 베어링 공간이 형성된 지지단 하우징 및
상기 제3 베어링 공간에 배치된 제3 베어링
을 더 포함하며,
상기 중심 일치 장치의 상기 몸체부재는 상기 제3 베어링의 내부에 위치하고, 상기 몸체부재의 외부 둘레는 상기 제3 베어링의 내륜과 접하며, 상기 중심 일치 장치의 가압부재는 상기 제3 베어링의 양측에서 상기 몸체부재의 양측면과 접하고 있는
직선운동 장치.In claim 7,
The support end unit
A support end housing having a third bearing space formed therein;
A third bearing disposed in the third bearing space
More,
The body member of the center matching device is located inside the third bearing, the outer circumference of the body member is in contact with the inner ring of the third bearing, and the pressing member of the center matching device is located on both sides of the third bearing. In contact with both sides of the body member
Linear motion device.
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